Ja miałem do czynienia z układem PWM na 10A. KTO DA WIĘCEJ ? Ja dam, regulatory nawiewu w Renault, silnik prądu stałego z magnesami, prąd w obwodzie silnika ponad 30A. Elektrowentylator chłodnicy w mercedesach, wentylator o regulowanej wydajności, prąd nie wiem jaki, bezpiecznik 80A Tak samo BMW, bezpiecznik 110A
Tak silnik jest prądu stałego - po podłączeniu pod akumulator (12v 8A) silnik ruszył - moja wstępna diagnoza jest błędna, więc uszkodzone jest coś innego, tylko pytanie co ? Tam zapewne jest PWM a klucz ma zwarcie - rozruch w takich warunkach skutkuje dużym prądem stąd bezpiecznik "idzie". A zasilanie po wyjściu z mostka, czyli prąd stały 330V (czy...
O tym, że "z potrzeby chwili" wykonałem wiertarkę do PCB wspominałem w różnych tematach już kilkakrotnie. https://obrazki.elektroda.pl/3331672100_... https://obrazki.elektroda.pl/3928056700_... https://filmy.elektroda.pl/73_1749920028... I o ile sam sposób prowadzenia silnika w pionie i sam silnik z futerkiem...
Witam! Szybki "projekcik" w załączniku. Schemat modułu automatyki domykania szyb i schemat instalacji. Zastrzegam, że jest to projekt "teoretyczny" (nie testowany praktycznie), a więc pewnie trzeba będzie coś jeszcze zmienić (być może poprawić), poeksperymentować z tym i dopiero całość uruchomić. W układzie nie potrzeba żadnych dodatkowych przekaźników,...
https://obrazki.elektroda.pl/1290954000_... Garść praktycznych porad dla początkujących to (mam nadzieję) cykliczna seria przydatnych układów, porad i wskazówek, które powinny pomóc w unikaniu wpadek albo rozwiązać różne problemy. Seria będzie się ukazywać raczej nieregularnie, więc postaram się dodać do każdego odcinka linki do pozostałych....
Witam . Jeśli są to silniki szeregowe ,to wystarczą bezpieczniki samochodowe.
o jeśli mój wentylator korzysta z silnika prądu stałego, to technicznie półfalowy prąd stały może nadal zasilać silnik normalnie i bez żadnych problemów? Moim zdaniem musiałbym wybrać tylko diody D1 i D7 na podstawie poboru w amperach obciążenia. Reszta byłaby taka sama, jak w przypadku urządzeń, które mają zasilacze podłączone do prądu przemiennego,...
Witam. Najogólniej silniki DC zabezpiecza się standartowo przed skutkami przeciążeń i przed skutkami zwarć. Przed przeciążeniem zabezpiecza się: wyzwalaczami termicznymi, bocznik + elektronika, czujnik Halla + elektronika, transduktor + elektronika, czujniki temperatury itp, itd. w zależności od potrzeb. Przed skutkami zwarć zabezpiecza się bezpiecznikami...
Budowę zasilacza bateryjnego (bateria, ładowarka, przetwornica w jednym pudełku) daruj sobie. Znacznie łatwiej użyć akumulator żelowy czy AGM. Zwykły kwasiak grozi wylaniem po wywrotce. Jeśli to ma działać 10 minut, to w ciągu 1/6 godziny zużyjesz 10A*1/6h=10/6Ah=1+4/6Ah=1+2/3Ah=1,66Ah. Wybierać możesz między bateriami o pojemności 6 a 10Ah. 6Ah powinien...
witam, jaki założyć bezpiecznik nadprądowy do silnika 3-faz o mocy 0,12kW. bo każdy mówi co innego. i jeszcze jedno pytanko: kilka takich silników ma teraz założone bezpieczniki 0,3A, i większość pracuje bez zarzutu ale kilka sie zacina ( nie zawsze) powodując wyrzucanie bezpiecznika, czy może to być spowodwane przeciążeniem silnika i jego przegrzewaniem...
Zbyt niskie napięcie zasilania sterownika silnika. Brak stałego prądu. Bezpiecznik lub wiązka elektryczna.
Mam takie pytanko. Czy istnieje układ który zabezpiecza silnik prądu stałego małej mocy(zasilanie do 12V-jak od zabawek)przed przeciążeniem. Chodzi mi o zabezpieczenie przed tym gdy zostanie unieruchomiony wał silnika. Bardzo proszę o pomoc. Jestem początkującym elektronikiem :-)
Witam, podczas biegania na bieżni, urządzenie nagle się zatrzymało i wybiło bezpiecznik główny w domu oraz bezpiecznik w bieżni (podłączony z jednej strony pod zasilanie z drugiej do płytki PCB). Od tego czasu po podłączeniu bieżni do prądu uruchamia się ona na około 2 sekundy po czym znowu wybija bezpiecznik w instalacji, a ten w bieżni (10A 250V szklany)...
sprawa jest taka: potrzebuje prostego układu zabezpieczenia nadpradowego ok 1,5 A które odłaczało by obciażenie koło tej wartości ale jest jeden problem prąd może płynąc w obu kierunkach (niemniej jest to prad stały) Mam kilka pomysłów ale chciałbym spytac czy ktoś nie widział/ma rozwiązanie tego problemu (schemat lub sugestie) Z góry dzieki
Poszukuje schematu bezpiecznika elektronicznego, ktory chronilby silnik od zaluzji przed przeciazeniem, szczegolnie gdy w zimie zaluzje przymarzna to wtedy jest problem Pozdrawiam
Jaki układ czasowy powinienem zastosować aby rozruch silnika elektrycznego odbywał się np. nie częściej niż co 10 minut mimo przychodzącego w ciągu tych 10 minut sygnału do uruchomienia?
Witam przy próbie włączenia silnika wywala bezpieczniki silnik trójfazowy połączony w trójkąt sprawdzałem fazerem 777 i piszczy między połączeniami wychodzi na to że wszystko się łączy tak jak zaznaczyłem żółtą kreską na zdjęciu, jaka może być przyczyna
Witam, Podłączyłem silnik 5,5kW za pomocą nowego, ręcznego włącznika gwiazda/trójkąt zgodnie z oznaczeniami na włączniku i zaciskach silnika. Ze startem problemów nie ma (start bez obciążenia), przy wyłączaniu zaś (również bez obciążenia), podejrzewam, że z trójkąta na gwiazdę, wyskakuje losowo jeden z głównych bezpieczników (chyba 25A) przy liczniku....
Witam! Szukam schematu takiego zabezpieczenia prądowego które by działało podobnie jak bezpiecznik tylko żebym mógł ustawić zakres pobieranego prądu i gdy zostanie przekroczony to załączy żarówkę jak pobór prądu zmaleje to żarówka zgaśnie. Pozdrawiam :!:
Cześć, czy macie pomysł jak zabezpieczyć rezystor "hamujący" używany w sterowniku silnika do dławienia narastającego napięcia na szynie DC podczas hamowania? W sterowniku używany jest do tego rezystor 100R o mocy 100W, w aluminiowej obudowie. W trakcie normalnej pracy działa ok, nawet jakoś szczególnie się nie grzeje. Problem pojawił się już kiedyś,...
Poniżej pokazano bardzo prosty układ bezpiecznika elektronicznego do zabezpieczania przed zwarciami układów prądu stałego. http://obrazki.elektroda.pl/6772630000_1... Przekaźniki w układzie muszą być dobrane pod względem wartości napięcia wejściowego. Nie należy unikać stosowania kondensatora 100 µF na wyjściu – kondensator...
Witam Zakupiłem silnik elektryczny 2,2 KW do sprężarki do napełniania butli nurkowych w miejsce silnika spalinowego. Silnik niestety nie daje rady wystartować -bezpieczniki B16 skutecznie to uniemożliwia. Czym jest to spowodowane i czy mozna jakoś temu zaradzić? W momencie rozruchu sprężarka nie stanowi obciążenia dla napędu. Pozdrawiam Piotr Dybikowski...
Witam, mam problem mianowicie jest to dość stare urządzonko! Jest to korpus pompy ssącej i silnik o mocy ok 2 kW. I poppa jest troszke nieszczelna, i kapie czasami na sprzęgło od silnika, no i kaplica jest bo wysiadają bezpieczniki, jak nawet nie jest włączony silnik! Błagam pomóżcie!
Witam. Dlaczego w instalacjach prądu stałego bezpieczniki montuje się zarówno na przewodzie (biegunie) dodatnim jak i ujemnym? Przykład instalacja akumulatorowa z prostownikiem na 110VDC. Odbiory właśnie tak zabezpieczone. Pozdrawiam
Witam mam silnik 3 fazowy 5,5kW zmostkowany na stałe w gwiazdę, jest z nim taki problem, że w momencie załączania wyskakują główne bezpieczniki na domu (S 25A). Czy zna ktoś sposób ograniczenia prądu rozruchowego bez konieczności stosowania falownika?
Witam, Chcę zakupić silnik 7,5 kW. Zabezpieczenie na garaż jest D20, przedlicznikowe C 25.Czy przy starcie będzie wyzwalać bezpieczniki? Chcę zastosować przełącznik 0-L-P. Nie będę stosował przełącznika gwiazda trójkąt.
Witam Poszukuję rozwiązania następującego problemu. Posiadam silniki asynchroniczne 3-fazowe z hamulcami elektromagnetycznymi. Silnik 2-biegunowy, 450W, hamulec Meyr ROBA-stop 4/830.410.3 S 104V 22W. Hamulec zasilany prostownikiem fazowym Mayr 1/012.000.2. Silnik połączony w gwiazdę, prostownik wpięty między fazę a środek gwiazdy. W tej sytuacji podanie...
To dziwne, że przu rozruchu tylko 5A - skąd wiesz? - bo pomiar multimetrem tu na nic. Silnik prądu stałego podczas rozruchu z obciążeniem stanowi praktycznie zwarcie i pobiera prąd wielokrotnie większy niż podczas pracy (zależy od rodzaju silnika). Stąd moje wątpliwości. Żaden bezpiecznik nie zabezpieczy mostka, zwłaszcza takiego chińskiego. Dawne powiedzenie:...
Zastanawiam się czy prąd podawany przez sterownik - 21A - nie jest zbyt duży. Bezpiecznik jest 20A, silnik podobno pobiera 13A. Może to jest problem ? Proponuję przypomnieć sobie fizykę -> Elektryczność -> obliczanie mocy. OK, rozumiem. W swojej nieostrożności przelałem na klawiaturę jakiś tam tok myślenia, który był błędny. Odbiornik pobierze taki...
Jak wiesz zapewne, aby zmienić kierunek obrotów silnika prądu stałego (rolety góra, dół) trzeba zmienić jego polaryzację. To znaczy, że na styk 1 zasilasz "+", na 2 "-" i silnik obraca w lewo, gdy zmienisz polaryzację 1 "-", 2 "+" silnik zmienia kierunek obrotów. Można to zrealizować na dwu przekaźnikach. Mogą działać tylko naprzemiennie. Jeśli włączy...
Po blacharzu sterownik Poloneza pobiera duży prąd ze stałego zasilania. Bezpiecznik przy centralce 7,5 A przepala się w kilka sekund po założeniu, oczywiście po włączeniu zapłonu CHECK nie świeci. Dziesiątka wytrzymuje dłużej, ale nie chciałem sprawdzać co wytrzyma bezpiecznik czy jakaś ścieżka w centralce. Po rozebraniu sterownika widać duży czerwony...
Poszukuję kogoś kto napisze program na pic16c54a. Chodzi o pic-a który pracuje w przetwornicy prądu stałego zasilanej 14v (samochód) na prąd przemienny trójfazowy który zasila najnormalniejszy w świecie silnik indukcyjny trójfazowy prądu przemiennego. Układ jest banalnie prosty. Częścią wykonawczą jest sześć tranzystorów buk555. Mam działąjący ukaład...
Radziłbym szanownemu Autorowi tematu sprawdzić dokładnie czy element będący przyczyną kłopotów jest włączony szeregowo czy równolegle do servomotora siłownika - bo niestety nic z tego jak na razie nie wynika oprócz bicia piany na próżno. Bo jeżeli to "na bank" ma być kondensator to nie może być połączony w szereg z silnikiem wykonawczym (kondensator...
Rozpocząłem próby montażu, schody zaczęły się przy podpięciu szyby pasażera, przy zamknięciu auta z pilota rozpoczyna cykl zamykania szyby kierowcy, zamyka całą i przechodzi do szyby pasażera, szyba podchodzi do góry, po czym zatrzymuję się, przy podłączeniu kolejnej szyby tylniej lewej cykl wygląda tak: szyba kierowcy zamyka się cała, szyba pasażera...
Silniki prądu stałego nie mają prądu rozruchowego. Bezpiecznik się pali bo po prostu prąd nominalny tego silnika jest dużo większy i jak będziesz dalej go piłował na tym prostowniku przy zwiększonym bezpieczniku to spalisz prostownik. Bezpieczniki są skutkiem uszkodzenia a nie przyczyną więc nie można sobie ich od tak wymieniać na większe. Po coś i...
Miernik do ręki i zmierz (PO WYŁĄCZANIU ZASILANIA I SPRAWDZENIU), najlepiej po wymontowaniu. Wyglądają na specjalistyczne szybkie bezpieczniki. Tyrystory i diody masz przykręcone do radiatorów.
Kondensator możesz sprawdzić przez, podmianę lub zmierzenie go miernikiem którego nie posiadasz zapewne.Malo prawdopodobne by jego uszkodzenie zmieniło cokolwiek, co Kolega byłby w stanie zauważyć. Co do sterowania silnikiem prądu stałego, poczytaj o mostku H.
Przecież widac że E to obudowa. Śrubka w co wchodzi? S to napięcie referencyjne akumulatora ,lepiej dac z zapłonu przez bezpiecznik bo bezpośrednie z plusa stałego może powodować upływ prądu.
Witam. Podczas pracy na frezarce silnik od posuwu zaczął dziwnie pracować tzn. Warczy tak podobnie jak zachowuje się silnik prądu przemiennego bez jednej fazy . Jest to silnik prądu stałego, szczotki zostały wymienione, bezpieczniki w szafie wymienione ale nadal jest to samo. Proszę o pomoc :-(
(at)jpserwis Wyjaśnilem. Warystor się nie pali - warystor zwiera, oczywiście przy odpowiednim doborze bezpiecznika. Dodano po 7 Buduję czasem takie układy, ale bez warystora, bo mam sieć 110 VAC i to do mocy ~ 500 W. Przy przewatowanym triaku i mostku (80 -100%), są wieczyste :D
Witam Chcę zabezpieczyć odpowiednim bezpiecznikiem topikowym 12V silnik prądu stałego. Silnik pracuje w siłowniku i maksymalnie pobiera 2,7A prądu. Jaki zastosować bezpiecznik, na jaki prąd, żeby silnik był zabezpieczony właściwie? Z góry dziękuję za podpowiedź. Jacek
Silnik trójfazowy prądu stałego Ale co to za silnik? BLDC? W jakich momentach pali bezpieczniki i moduły tranzystorowe? Podczas ruchu?
Silnik jest prądu stałego czy zmiennego?
widać 2 elementy te w kolorze kawki nie ma na nich przejścia ani żadnego oporu nie wiem czy są to bezpieczniki czy oporniki, To są kondensatory ceramiczne, dla prądu stałego stanowią przerwę.
Ogólnie to dość ciężko znaleźć coś w schematach PSA w ten sposób. Oni mają schematy podzielone tematycznie - oświetlenie, ABS, silnik itd. Bezpiecznik F1 w BSM zasilana styk roboczy przekaźnika R1, który wbudowany jest w BSM. Styk ten zasila pin 5 gniazda 28V NR (czarne gniazdo). Z tego pinu idzie zasilanie na sterownik silnika oraz na wtyczkę pompy...
Jaki silnik? prądu stałego, zmiennego, jednofazowy, trójfazowy? Najprościej: 2xprzekaźnik/stycznik 2xprzycisk (+1 jeżeli z podtrzymaniem) 1xzabezpiecznie silnika (przy większych silnikach) + bezpiecznik obwodu sterowania
Jak zwykle brak zabezpieczeń. - chociażby zwykły wyłącznik silnikowy dobrany do mocy silnika i bezpiecznik dla zasilacza. Wyłącznik główny też by się przydał (jego rolę może pełnić wyłącznik silnikowy z odpowiednim napędem). W stycznikach prądu stałego A1 to zazwyczaj "+" ma to znaczenie jeżeli stycznik wyposażono w gasik przepięć. Zabezpieczenie przed...
Właśnie zdobyłem "kawałek" schematu w stylu jak pisałem poprzednio. Szczegół polega na tym że : -3 silniki są połączone na czas hamowania szeregowo( 6 uzwojeń) -zasilanie nie jest prądem stałym ( DC ) tylko prądem zmiennym , dlatego przeliczanie rezystancji i prądu stałego jest błedne . W schemacie zabezpieczenia to bezpieczniki automatyczne D 25 .
Witam forumowiczów, mam problem z oplem vecra C, jest pobór prądu 120mA, podłączony jest gaz do stałego +, co sprawia, że pobór rośnie z 10mA do 50mA (jeszcze do akceptacji), natomiast problemem jest pobór z 70mA, który ustępuje po wyjęciu bezpiecznika F25 w komorze silnika. Nie znalazłem schematów do tego obwodu, wiem jedynie, że zabezpiecza obwód...
A czy dla projektowanego układu ma to znaczenie? Odniosłem się do obecnej wartości napięcia skutecznego w sieci. Fakt znaczenie praktycznie zadne. Ale jesteśmy na forum technicznym i powinniśmy być skrupulatni. Ale... Na wyjściu mostka D1-D4 nie jest wcale napięcie stałe 220 V (kiedyś) czy obecnie 230 V. To zależy od wielu czynników. Po drugie zastosowanie...
Panowie nie moge uwierzyć że nikt nie może mi pomóc, chodzi o sposób zastosowania wyłącznika nadprądowego do zabezpieczenia silnika indukcyjnego np klatkowego. Pojawia sie drugie pytanie o dobór zabezpieczeń do silników prądu stałego, czy jest taki sam czy inne są wartości "k"
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze kierownicę. Jeżeli silnik zawodzi, to żeby nie wiem...
Witam, prosze o podpowiedz co moze byc przyczyna wyrzucania bezpiecznika domowego? Gdy podlacze sama plyte MC-2100 Motor Controller Board to zapala sie panel sterujacy i dioda na plycie. Po podlaczeniu silnika do plyty i wcisnieciu wlacznika na biezni wywala bezpiecznik domowy. Sam silnik na prad staly LEILI 116ZY2 3HP 130VDC jak podlacze do baterii...
Dziękuje za pomoc. Czyli schemat mam dobry. Gorzej tylko z tym silnikiem, bo nie mogę znaleźć do niego dokumentacji. Jest to jakiś czeski silnik, wiem tylko o nim, że kiedyś napędzał pompę hydrauliczną. Jak dobrać zabezpieczenia zwarciowe, bo obliczyłem, że silnik pobiera 2,5 A, a przy rozruchu silnik pobiera od 20-30 prądu znamionowego czyli około...
NIUTAT na 1/10 napięcia to nic nie ruszy A założysz się? :) Jeśli jest to "silnik uniwersalny" (właściwie szeregowy prądu stałego), to przy podaniu z zasilacza 20-25 V napięcia stałego ruszy całkiem nieźle.
Dobrze, że moderator miał siłę przekonywania :) Super, że udało się wzbogacić temat, obserwuję go od lat, generalnie jest to wstęp do większego materiału i zapraszam do umieszczenia większej ilości informacji w osobnym temacie w dziale artykuły: https://www.elektroda.pl/rtvforum/forum4... teraz poza tekstem i zdjęciami można też dodać materiał filmowy...
Czterotyrystorowy, pełnomostkowy regulator obrotów obcowzbudnego silnika prądu stałego 24VDC. Znalazłeś wejście sieci (transformator) i wyjście ( z mostka, grube ścieżki do listwy) ? (at)prosiakwej Na zewnetrzny dodatkowy potencjometr. Napis Fuse wskazuje na bezpiecznik szklany. A nie może być ceramiczny?
(...) temperatury 10-35 stopni Celsjusza. Bateria zaizolowana, schowana nad podwoziem pod siedzeniem. Wózek obudowany. AI: Czy wózek będzie używany w specyficznych warunkach środowiskowych, takich jak wysokie temperatury lub wilgotność? Temperatury do 35 stopni Celsjusza, pogoda Polska - słońce i deszcz. ;) Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Tak, zastosowanie...
Brak prądu stałego od pamięci bezpieczniki sprawdzanie miernikiem. Radio sprawne testowane w innym fordzie Dodano po 5 Brak prądu stałego do pamięci radia w Twoim Fordzie może być spowodowany kilkoma czynnikami. Skoro radio działa poprawnie w innym pojeździe, problem najprawdopodobniej leży w instalacji elektrycznej Twojego samochodu. Oto kroki, które...
Zdaje się, że jednak masz świece do lepszego sprawdzenia, miernik sobie odpuść (korzystałeś zapewne z omomierza?), chyba, ze masz do dyspozycji amperomierz prądu stałego o zakresie 50A. Wszystkie cztery świece razem mają pobór prądu ok 48A. Najprostszą metodą jest wykręcenie świec i sprawdzenie "optyczne" po podłączeniu bezpośrednio do akumulatora,...
Jaki silnik to nie wiem...wygląda mi na jakiś prądu stałego... choć to raczej luźne podejrzenia. Na pytanie jaki to silnik można z pewnością odpowiedzieć, że stary. To, że wybija on bezpieczniki wcale mnie nie dziwi bo przewody są w opłakanym stanie. Czy kolega ma jakieś myśli autodestrukcyjne?
Mostek prostowniczy musi być. Silnik pr. stałego w momencie rozruchu pobiera duży prąd, bliski prądowi zwarcia i dlatego bezpiecznik jest tam 40-60A. Czyli twój mostek może nie wytrzymać pierwszego uruchomienia.
:arrow: INTOUCH Witam. Wstyd się przyznać, ale na studiach niewiele było o zabezpieczaniu obwodów prądu stałego. Otóż kolega pracujący przy naprawie lokomotyw powiedział mi, że bezpiecznikami topikowymi zabezpiecza się oprócz potencjału wysokiego również potencjał niski, który połączony jest z masą. Czy mógłby ktoś wytłumaczyć cel takiego zabezpieczania....
tylko nie da się bez rozbierania połowy auta dostać do kabla dającego plus 14 volt po bezpieczniku do silnika dmuchawy . Dałem 14 volt (+) bezpośrednio z akumulatora i dmuchawa działa OK . Oporniki są sprawne - dmuchawa ma trzy prędkości . Wydaje mi się , że ten plus 14v jest załączany jeszcze przez przekaźnik lub kabel przechodzi gdzieś przez jakieś...
jasne: SCHEMAT ELEKTRYCZNY Symbole bloków AC CB bezpiecznik prądu zmiennego AC NF filtr anty-zakłóceniowy prądu zmiennego ACOR gniazdo wyjściowe prądu zmiennego CPB blok sterowania CPG uziemienie panelu sterowania CyC cyklokonwerter CyCB blok cyklokonwertera DCCP bezpiecznik prądu stałego DC D dioda prądu stałego DC NF filtr anty-zakłóceniowy prądu...
Jak w temacie czy jest możliwość podłączenia tego regulatora pod wiertarko wkrętarkę 12 V zamiast baterii. Nie wiem również jakim napięciem zasilać ten regulator zasilaczem czy raczej prądem sieciowym ponieważ znajdujący się tam bezpiecznik jest na 230V 10A. A o to co znalazłem na temat tego regulatora niestety brak informacji jakim prądem go zasilać...
Oglupiasz ludzi, a nie tłumaczysz. Co może tłumaczyć osoba, która nie odróżnia ładunku od prądu. Pisałem o ładunku, bo nie chciało mi się pisać laikowi o budowie kondensatora, przenikalności elektrycznej i reaktancji pojemnościowej. Czy Ty jak kupujesz pralkę to sprzedawca wyprowadza Ci wzory na strumień magnetyczny silnika napędzającego bęben? Co...
bezpiecznik prąd stałego silnik stałego bezpiecznik ogranicznik prąd silnik prąd stałego
radio nawigacja zakup egzamin energetyczny laptop naprawa płyty głównej
technik elektronik problemy diagbox
BMW E46 320d M47D20 136KM 2001 – ustawienie wałków rozrządu, opis blokad, schemat montażu Podłączenie instalacji WFM bez akumulatora
