Mam pytanie, musze zrobic sterownik do silnika krokowego unipolarnego, silnik ma impedancje jednego uzwojenia rowna 20Ω. zasilam go 12V. Schemat zasilania jednego uzwojenia wyglada tak : [/img] Czy dobrze zasilam bramke tranzystora? Chce zeby w stanie wysokim na wejsciu tranzystora napiecie...
dla mnie sterownik to kompletny układ pozwalający na sterowanie danym urządzeniem , raczej trudno nazwać sterownikiem tylko 8 tranzystorów wracając do tematu czy sprawdzałeś układ na diodach, jaki to mikrokontroler , spróbuj wszystkie linie sterujące portu podciągnąć do +Ucc przez oporniki 4,7kΩ...
Witam posiadam silnik PXB43H-01A Dane z tabliczki 2 phase 1,8/step DC 4v 0,95A rezystancja pomiędzy uzwojeniami to 4Ω oraz 8Ω Chciałbym podłączyć ten silnik do sterownika sskv1 i nie wiem jakim napięciem zasilić silniczek pomożecie ??
Witam. Posiadam sterownik silników DRV8835 oparty na tranzystorach unipolarnych. Poprzednio używałem L298D i były tam wyprowadzenia do pomiaru prądu. Sterowane silniki to DC z maksymalnym napięciem 6V (ze zmienną polaryzacją - obroty lewo/prawo). Maksymalny prąd, który może płynąć przez silnik to ok...
Potrzebuje wysterować 4 silniki unipolarne (5 kabelków każdy), w sumie nie za bardzo sie znam na elektronice, mógłby mi ktoś doradzić gdzie można takie sterowniki kupić, albo jeden dla 4 silników-jeśli tak sie da. A może jest ktoś kto podjął by się zrobienia takich strowników(odpłatnie oczywiście). Za...
Moja koncepcja działania jest taka: Program na WIN przetwarza polecenia g code na ruchy silników krokowych, po czym te polecenia przesyłam poprzez port LPT. Biorę dwie linie z portu, jak już pisałem jedna odpowiedzialna za ruch prawo lewo druga za zrobienie kroku. Te stany logiczne zapisuje do tablicy...
Witam. Mam do zaoferowania zespół silników krokowych wraz z sterownikami (wymontowane ze sprawnego urządzenia): Typ silników: STP-42D208 firmy SHINANO KENSHI . Parametry: - Prąd 1,2 A - 1,8 deg/step - połączenie 6 przewodowe - możliwość podłączenia bipolarnego jak i unipolarnego Dodatkowo...
a czy ten sterownik nadaje sie do sterowania silnikiem zdemontowanym z drukarki ?? myslę że chodzi Ci o kit 2653 ten służy tylko do sterowania silnikami DC , w drukarkach masz najczęściej silniki krokowe chodź bywają modele z silnikami DC , jeżeli ma 4 lub więcej wyprowadzeń to silnik krokowy ...
Witam ponownie dokladam pare shematow jednak do silnikow unipolarnych ale ze sterowaniem umozliwiajacym prace pod windows
Witam!! Posiadam działający sterownik silnika unipolarnego, czy można w jakiś łatwy sposób zmodyfikować go tak aby było można na nim uruchomić silnik bipolarny? (generatorem sygnału wprawiającego w ruch silnik jest mikrokontroler 8052):D
witam mam oto taki schemacik sterownika silniak unipolarnego i mam pytanie (jestem raczej laikiem elektronicznym) czym moge zastapic S1 tak zeby moc sterowac tym przelacznikiem za pomoca komputera - np. portu lpt. jest jakis odpowiedni przeloacznik ktorym moge przelaczac dwie linie za...
Proszę o sprawdzenie tego schematu bo mogłem coś namieszać układ ma pracować w CNC. Tranzystory to najprawdopodobniej 2N6487 jeszcze nie wiem dokładnie jakie włożę ale NPN :D
LINIsteper - ciekawy unipolarny sterownik mikrokrowy... bez czopera prąd do 1,5A z krokiem 1/16 sterownik wydziela dużo ciepła w tranzystorach stopnia mocy - ponieważ to one regulują liniowo (stratnie) wartość prądu w kolejnych krokach całkiem ciekawie został zrobiony przetwornik C/A... ciekawym...
Nie jeszcze nie. Ale znalazlem stary schemat sterownika na ukladach 74 i po nowym roku zrobie i bede testowal.
ale czy można zrezygnować z zasilania 12V i podłączyć zasilanie silników do portu LPT ? krótka odpowiedź nie po pierwsze silnik masz na 12V przy 5V mogą nawet nie ruszyć po drugie wydajność prądowa portu LPT jest niewielka , kilka - kilkanaście mA w zależności od rozwiązania układowego płyty głównej...
Kolego. Po pierwsze. Diody na WEJSCIE ULN2803, Jak zachowuje się? Diody mają tak jakby falować. Posłuchaj kolegi piętro wyżej. Jak nie to weź silnik unipolarny podłącz go do sterownika wg: [img] [/img] Moj sterownik: (szarpie bo to silnik na24 a dostał12V i przez wolnego kompa co widać na...
tu masz gotowy sterownik do tego zewnętrzny generator , zapomnij o bezpośrednim napędzie w układach pozycjonowania
niestety nie rozwiazuje to problemu, silnik wibruje
Ja wspomniałem o sterowniku czy zaznaczyłem, że tam jest coś wartego zainteresowania? Tam MOSFETy mają połączone źródła i dopiero przez rezystor pomiarowy są połączone z masą zasilania. Spadek napięcia na nim można wykorzystać do korekcji napięcia zasilania.
Witam, Poszukuję taniego i prostego sterownika silnika unipolarnego sterowanego przez port LPT, wykonanego na płytce jednostronnej. Szukałem na forum ale nigdzie nie ma gotowego takiego schematu pcb jak mnie interesuje. Warunek silnik ma 8 wyprowadzeń czyli cztery cewki i pod taki silnik prosił bym...
Może problem jest w pompie a nie w obrotach silnika. I czy czytałeś wzmiankę o konfiguracji w przypadku napięcia silnika niższego od 5V? Posiadam drugą identyczną pompę więc podłączenie cieczy jest identyczne. Jeżeli wzmianka o konfiguracji sterownika avt1814 w przypadku napięcia niższego od 5 V...
Do sterowania bipolarnym silnikiem krokowym są potrzebne dwa mostki H, nie da się ich zbudować ze wspomnianego układu. Za pomocą tytułowego układu można sterować silnikiem unipolarnym. Sterowniki do silników bipolarnych są tanie jak barszcz.
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modłów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. Na płytce...
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
A mógłby ktoś rozwinąć temat sterowania tranzystorami ? :) Rozwinąć? W przypadku silników unipolarnych i bipolarnych połączonych w układzie unipolarnym na kolejne fazy silnika podajesz napięcie przesunięte w fazie (impuls prostokątny) zdejmując je jednocześnie z faz poprzednich. W przypadku przekazywania...
Witam, zmontowałem sterownik silników krokowych z zestawów Nowy Elektronik 454-K (na 3 osie). Nie mogę ustawić odpowiednich prądów uzwojeń silników. Podłączam do sterowników silniki unipolarne pomijając odczepy, bipolarne normalnie. Całość zasilam z zasilacza ATX. Zgodnie z instrukcją należy...
Witam dzisiaj chciałem przedstawić prosty projekt sterownika 6 silników korkowych. Najpierw właściwości układu Sterowanie 4 silnikami bipolarnymi i 2 silnikami unipolarnymi Napięcie zasilania dla silników krokowych bipolarnych 0-36V Napięcie zasilania logiki (na schemacie opisane jako +5V) Napięcie...
.. Trener twierdzi że jest to silnik unipolarny. Czy zdjęcie w czymś pomoże? W pierwszym watku napisales, ze silnik ma 4 przewody, a to by oznaczalo, ze jest to silnik bipolarny. 5 lub 6 przewodow - silnik unipolarny. Jezeli jednak masz doczynienia z silnikiem unipolarnym, to polecam link [url=]...
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów...
na tej stronie masz kilka projektów sterowników zarówno do silników unipolarnych jak i bipoarnych silnik unipolarny 6 lub 8 przewodowy moża połączyć jako silnik bipolarny zaproponowany przez kloegę pukury sterownik L297 + L298 to sterownik do silnika bipolarnego , ale istniej mozliwość wykorzystania...
Ten układ z linku jest do silnika unipolarnego, daje na wyjściu 4 sygnały, do poszczególnych cewek (silnik unipolarny zwykle ma 4 cewki z jednym końcem wspólnym; wersją pośrednią jest silnik, który ma dwie cewki, każda z odczepem ze środka - nie korzystając z odczepów mamy silnik bipolarny, a łącząc...
Witam. Na początku się przywitam- więc witam wszystkich. Jako że jestem kompletnie zielony w temacie wszelakiej elektroniki, proszę o pomoc. Zakupiłem sterownik do silników unipolarnych avt 1525 oraz silnik unipolarny JK42HS48-0406 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,31Nm Na chłopski rozum ten silnik powinien...
Silnik 4-przewodowy jest bipolarny, sterownik jest do unipolarnych, więc w zasadzie się nie da, jakkolwiek można dodać oporniki i silnik będzie działać z unipolarnym sterownikiem, tylko w opornikach będzie tracona moc kilka razy większa, niż ta, którą dostanie silnik, więc to nie ma sensu.
Witam Głównie spotyka się silniki bipolarne oraz unipolarne. Bipolarne mają dwie cewki i zwykle 4 wyprowadzenia, natomiast unipolarne dwie cewki z odczepami ze środka uzwojeń, czyli mają 5 (jeśli odczepy są połączone razem) lub 6 wyprowadzeń. Dużo można pisać o silnika krokowych np. sterowanie jedno...
to typowy prosty sterownik z podstawowymi sygnałami Step / Dir oczywiście dla silnika unipolarnego , sterowanie bardzo proste zmiana stanu na Dir > zmiana kierunku , zmiana częstotliwości sygnały na Step > zmiana prędkości możesz skorzystać z prostych sekwencji sterujących o których była mowa wcześniej...
korzystam z 4 silników bipolarnych i 2 silników unipolarnych. Silniki bipolarne to: 42BYGH 118-01B a silniki unipolarne to:35BY 48B09 Tutaj można znaleźć ich noty katalogowe: do sterowania silników bipolarnych wykorzystuję scalne 2 mostki H z układy L293 a do sterowania silnikami unipolarnymi...
sterownik przystosowany jest do silnika unipolarnego , dzięki zastosowaniu tranzystorów MOSFET praktycznie nie ma ograniczeń prądowych tak więc dowolny silnik unipolarny , co do mechaniki to projekt odnosi się do podnoszenia statywu dlatego napisałem o przeróbkach mechanicznych
Witam Zaproponuje Ci coś takiego. Mikroprocesor np. AT90S2313, i jako drajwer do silnika krokowego unipolarnego ULN2803. Na Procku zaprogramujesz co jaki czas ma być sterowany silnik krokowy, oraz ile kroków ma wykonać. Ilość kroków tak należy dobrać aby silnik wykonał obrót o 180stopni. Zobacz...
pandaci pierwsza sprawa to jaki to silnik unipolarny czy bipolarny sterownik na uln nadaje się tylko do silnika unipolarnego , tak więc propozycje z L298 w podstawowej konfiguracji odpadają , chodź jest to możliwe zobacz sobie dokumentację z ULN2803 nie wiem co cię dziwi że po wysterowaniu wejścia...
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera....
podano Ci wcześniej temat od którego należy zacząć silniki w drukarkach są na napięcie 12-30V praktycznie nie opłaca się budować napędu robota na silnikach krokowych ( prąd silnika , napięcie zasilania , sterownik ) jeżeli dobrze widzę to silnik ma 6 wyprowadzenia czyli unipolarny dla wysterowania...
Witam, Postanowiłem zbudować sterownik silnika unipolarnego z wykorzystaniem mikrokroku. Do tego celu użyłem Atmegi8. Steruje ona 4 MOSFET'ami poprzez PWM. Przebieg napięcia daje ładnego sinusa. Sinusy przesunięte sa o 90st jak to w teorii jest. Problem mam z płynnością ruchu silnika. W momencie gdy...
Kolego kuuczoo , Nie wykluczam swojej niwiedzy, o ile z silnikami unipolarnymi dawałem sobie radę, to bipolarne powaliły mnie na łopatki. W związku z tym, liczę na jakieś podpowiedzi, czy porady. Idąc moją analogią, powinienem zrobić coś takiego: 1: + na A, - na C 2: + na B, - na D i...
Używam sterownika silnika krokowego Pololu A4988 Black, który pozwala ustawić mikrokroki na 1/16. Podłączyłem do niego silnik krokowy unipolarny TEAC o kroku 0.0912 (400 kroków na obrót). Ustawienie kroku 1/1 daje 200 kroków na obrót (200 impulsów obraca oś o pełny kąt) i pewnie związane jest to z...
cześć Zakupiłem takie silniki do mini maszyny cnc 23km-j247-G1V prawdopodobnie są to silniki hybrydowe a nie zwykłe krokowe unipolarne. Wie ktoś jak je sterować za pomocą drivera a4988 lub innego sterownika. Próbowałem sterownikiem na którym inne 6 przewodowe silniki unipolarne działają i mimo przekładania...
Czy jest możliwość podlaczenia silnika unipolarnego o 5 i 6 kabelkach do tego sterownika z Praktycznego Elektronika 9/97 (ten na układach L297, link do artu jest gdzies na elektroda.pl ale nie pamietam gdzie), jak co to napiszcie jak z kabelkami, czy wystarczy pozwierac środkowe z cewek i do masy a reszta...
podstawowe pytanie jaki typ silnika unipolarny czy bipolarny dla unipolarnego wystarczy driver ULN2803 lub 4 tranzystory , dla bipolarnego 2 mostki H masz przyklejony temat o silnikach krokowych jest tam również sporo różnych sterowników , można zastosować sterownik step / dir , w tym przypadku z...
W drukarkach czesto spotyka sie silniki unipolarne, nie wiem jakie posiadasz ale ten sterownik TEA3718 jest dla bipolarnych. Najwygodniej chyba polaczyc uC z PCF2803 i masz sterownik dla 2 silnikow unipolarnych. Schematow mnustwo na elektrodzie i oczywiscie w google. Chocby tu tyle ze zamiast portu...
Nie wiem czy piszę w dobrym dziale.Więc w razie czego proszę o przeniesienie. Mam do zrealizowania pewien mały projekt: Proste sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez mikrokontroler. Dużo szukałem i czytałem na ten temat i pierwszy krok polegał na uruchomieniu silnika Mitsumi M55SP-1 ; 5 wyprowadzeń....
4 przewody to silnik bipolarny sterowany układem mostkowym H. 6 przwodów to silnik unipolarny ale można go wstawić używając całego uzwojenia lub tylko połówki do sterownika mostkowego. wygląd uzwojenia unipolarnego, do B połącza się napięcie zasilania A-----uuuuuuuuuuu-----B----...
rozumie Twoje zmartwienie , ale niestety sposób sterownia silnika unipolarnego znacząco różni się od sposobu sterownia silnika bipolarnego napisałeś że nie jesteś elektronikiem dlatego trudno będzie Ci wykonać sterownik dla bipolarnego oraz część sterującą chyba jednak lepiej kupić silniki unipolarne...
napięcie 5V do zasilania silników z drukarki jest za małe , raczej nie łączy się obciążenia od strony emitera , silniki z drukarek pracują przy napięciach 12-30V w zależności od modelu , masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim i zasadami sterowania , zacznij od sposobu sterowania...
PM42S-048? Z tego co wiem, silnik ma 6 uzwojeń skąd wziąłeś te 6 uzwojeń , według dokumentacji masz silnik unipolarny z oddzielnymi uzwojeniami sekcji A / B czyli 6 końcówek , zacznij od tego prosty sterownik dla silnika unipolarnego zbudujesz na dowolnej końcówce mocy np ULN-enie lub 4tranzystorach...
Na forum automatyka masz temat o silnikach krokowych poczytaj sobie o sterowaniu silnikiem unipolarnym i zobacz animację pracy silnika ale jednak silnik dziwnie się zachowuje podając kolejno zasilanie ciekawe jak je podajesz ? czy masz sterownik silnika unipolarnego ?
Witam ! Najpierw musisz rozpoznać typ silnika krokowego: Unipolarny czy bipolarny ? Sterownik w linku (kol. Soki ) jaki podałeś jest dla silników unipolarnych ( pięć lub więcej przewodów, cztery uzwojenia ), a Ty pokazujesz silniki bipolarne ( cztery przewody, dwa uzwojenia ). Pozdrawiam. Stefan ps....
jest to silnik unipolarny. ma 4 cewki. wyrowadzenia 2 i 5 laczysz do masy (albo do plusa, w zaleznosci od sterownika), a wyprowadzenia 1, 3, 4, 6 to wyprowadzenia kolejnych cewek - tymi wyprowadzeniami wlaczasz cewki. jesli chcesz wiedziec wiecej na temat sterowania silnikiem unipolarnym poszukaj pod...
Witam. Chciałem zaprezentować wykonany przeze mnie sterownik rolet okiennych wewnętrznych. Inspiracją do wykonania projektu było urządzenie zaprezentowane już jakiś czas temu: Założenia Głównym celem mojego projektu było automatyczne zasłonięcie okna po włączeniu światła w pomieszczeniu...
Od dłuższego czasu szukałem prostego sterownika silnika krokowego pozwalającego dosłownie tylko zakręcić silnikiem. Wszędzie napotykałem dość skomplikowane sterowniki wymagające portu LPT i skomplikowanego oprogramowania. Jako, że silniki krokowe to dla mnie nowość i na początek chodziło mi głównie...
Mam problem ze swoim sterownikiem. Zakupiłem 3 sztuki [url=]sterownika silnika krokowego, polutowałem i uruchomiłem, a do nich podłączyłem unipolarne silniki krokowe (dobrze). Zakupiłem także interfejs LPT [url=]Interfejs LPT Problem polega na tym, że podłączyłem silnik pod sterownik a sterownik pod...
witam to moj pierwszy projekt zamieszczony na elektrodzie i wciąż nad nim pracuje narazie uklad zmontowany i uruchomiony na czym co mozna nazwac plytka testowa plytka wlasciowa czeka na realizacje a wracajac do projektu sterownik współpracuje z 4 silnikami krokowymi sterowanymi sygnałem DMX jest...
Witam, Na bazie tego schematu nie da się - moim zdaniem - przerobić twojego sterownika. Układ ze schematu steruje silnikiem o kroku 1.8° (200 kroków/obrót) dając 2 lub 16 obr./sek. przy częstotliwościach zegara odpowiednio: 100Hz i 800Hz. Zegar steruje specjalizowanym driverem silników krokowych,...
może zastanów się co chcesz właściwie zrobić , bo wydaje mi się że nawet nie zerknąłeś do tematu o silnikach krokowych albo zupełnie nic z tego nie rozumiesz a czy unipolarnymi silnikami steruje się łatwiej gdybyś przeczytał to wiedziałbyś że tak , nie są potrzebne dwa mostki H stopień mocy to...
Skoro masz uc to nie musisz bać się o powtarzalność. Nie kieruj silnikiem na zasadzie czasu tylko na zasadzie ilości kroków. Jak potrzebujesz 15° a masz krok np. 0,8° to robisz 19 kroków itd. Nic Ci się nie rozjedzie. A jak sterować silnikiem DC na zasadzie kroków?? Bo rozumiem, że taki masz na myśli....
Witam. Wraz z kolegami planujemy zbudować frezarkę CNC i kwestia sterownika przypadła mi w udziale. Znalazłem bardzo fajny projekt sterownika CNC3AX-V2010, który obsługuje silniku unipolarne, 2 fazowe do 5A. Generalnie nic nie stanowi problemu poza trzema kwestiami. 1. Napięcie zasilania silników,...
Witam, udało mi się wysterować silnik sterownikiem silników unipolarnych ........ Natomiast mam kolejne pytania: 1 Dlaczego na sterowniku jest zakres zasilania 5-12V skoro w parametrach ULN2003 jest napisane, że można go zasilać max 50V?, czy można do pinów przy oznaczeniu 5-12V dać większe napięcie Silnik...
Ten sterownik jest do silnika unipolarnego - nie nadaje się do bipolarnego. Zwróć na to uwagę wybierając silnik (są także uniwersalne, które mogą działać jako uni-, i jako bipolarne, ale jako bipolarne lepiej). Sterowanie bipolarne jest bardziej złożone (potrzebne są 2 mostki H zamiast 4-ch tranzystorów),...
To ma być uniwersalny sterownik. Chcę przy okazji "powalczyć" z silnikami krokowymi bo stosunkowo mało i nich wiem. Może uda mi się zrobić obrabiarkę CNC. przecież to wszystko masz tu konkretne sterowniki forum o CNC drivery z drukarek to praktycznie układy podobne do ULN-nów o prądzie ok 1A...
Witam, jestem w fazie projektowania frezarki CNC i mam doś duży problem, mianowicie nie wiem jaki silnik wybrać, najpierw powiedziano mi że ważny jest tylko moment trzymający, z tego co się dowiedziałem to dla mnie wystarczy 1,3-1,9 Nm, ale jak oglądałem silniki to znalazłem bardzo wiele ich rodzajów,...
widzę że nadal się nie rozumiemy , albo nie potrafisz pewnych elementów zrozumieć mały element na 3 nóżkach - który podejrzewam że był halotronem. przecież już o tym pisałem , na 100% był to halotron Nie miałem jak sprawdzić czy ten serwomechanizm działa. Na zewnątrz obudowy wychodzi gniazdko...
Witam, Mam do sprzedania 3 sterowniki silników krokowych opartych na mikrokontrolerze attiny2313 (końcówki mocy na IRFZ44). Sterowniki idealnie nadają się na początek przygody z CNC by móc nauczyć się obsługi programu sterującego frezarką, np Mach3 (sterownik posiada wejścia STEP oraz DIR). Niestety...
Witam od kilku dni męczę się z uruchomieniem silnika krokowego na tym oto sterowniku: Mianowicie posiadam silnik unipolarny. Na sterowniku jest 6 wyprowadzeń 4 dla końców uzwojeń natomiast dwa są oznaczone + i jest na nich napięcie zasilające sterownik. Czy ktoś może powiedzieć mi w jaki sposób mam...
Witam Chciałbym się zwrócić o pomoc w doborze sterownika i zasilacza do silnika krokowego. Silnik krokowy Sanyo Denki 103G742-0141 dc 3.8V 1.75A. Niestety nie znalazłem za wiele o tym silniku z tego co widać jest to silnik unipolarny 6-cioprzewodowy. Po za tym moja wiedza na temat silników krokowych...
temat sterowników silników krokowych był poruszany wielokrotnie , wystarczy poszukać wracając do tematu z tego co napisałeś masz silnik unipolarny , jeżeli ma 6 wyprowadzeń to jest również możliwość pracy jako silnik bipolarny i powinieneś zastanowić się jaki sposób sterownia wybrać , od razu zastanów...
nie podam Ci schematu drabinkowego ale może sama idea sterownia pierwsza sprawa to obciążalność wyjść sterownika , a posiadany silnik do sterowania , jeżeli jest zbyt mała to układ wzm na tranzystorach , wyjścia powinny być typu OC zakładam że masz silnik unipolarny , najprostsza sekwencja sterownia...
Cześć! Sterownika "analogowego" do silnika krokowego to raczej nie zbudujesz, ale bez uciekania się do układów programowalnych można łatwo zmontować taki sterownik. oto przykład: Konkretne rozwiązanie zależy oczywiście od silnika (unipolarny, bipolarny, moc, napięcie zasilania, itd.). Odsyłam...
Witam szanownych forumowiczów. Jestem nowy na forum i jeśli to zły dział to przepraszam i proszę o moderatora o przeniesienie tematu do odpowiedniego. A teraz do rzeczy. Mam za zadanie wykonać sterownik silnika krokowego unipolarnego. Sterownik ma posiadać 2 przyciski służące do zmiany prędkości...
Więc co z jego rady było nieprawdą? Silnik krokowy obraca się poprzez odpowiednio, kolejne załączanie cewek w jego korpusie (pomijając mikro kroki), a zmiana kierunku obracania wiąże się przecież ze zmianą kolejności ich załączania. To sterownik silników bipolarnych bez zmiany kierunku przepływu prądu...
Jeśli chodzi o duże prędkości na logo to zapomnij. Ja na Logo 6 uzyskałem impuls co 0,1sek. Na pewno silnikiem ruszysz. Sterownik masz do silnika bipolarnego a twój jest unipolarny. Po prostu środkowych wyprowadzeń cewek z silnika nie podłączasz. Zasilasz logo 24V? To na wejście PUL+ musisz podłączyć...
Cześć, Jestem w trakcie planowania budowy slidera do filmów poklatkowych i w tym wszystkim największą zmorą dla mnie okazuje się elektronika, po przeczytaniu kilku poradników i tematów w internecie nadal jest to dla mnie temat niezrozumiały i ciężki, nie wymagam tutaj od Was rysowania jakiś schematów...
z układami które zaproponowaliśmy Tobie sprawa dość prosta są to typowe sterowniki do CNC , tak więc CLK - generator np . 555 masz możliwość zmiany prędkości , DIR - 1 port uC zmiana kierunku , ENABLE - 2 port uC start / stop jeżeli chodzi o sterowniki do silników bipolarnych to cała sprawa polega...
pierwsza sprawa to jaki to silnik unipolarny czy bipolarny , na temat silników i sterowników masz przyklejony temat wykorzystanie oryginalnego sterownika z drukarki jest kłopotliwe , nie które podzespoły tak , zależnie czy elementy są przewlekane czy smd do tych drugich wymagany jest odpowiedni sprzęt...
zacznij od tego , dowiesz się jak wygląda sterowanie silnikami krokowymi sterownik jest dla silnika unipolarnego tak więc z 6 końcówkami jest dobry , w pdf masz dokładny opis tego sterownika
Witam Mam schemat z NE2/2003 jest to zestaw 310-K sterownik silników krokowych z RS Po zmontowaniu całości silnik unipolarny czyli dolne tranzystory działają Ale przy podłączeniu silnika bipolarnego nie działa nic Proszę o pomoc kolegów którzy spotkali się z tym układem o pomoc Myślę że coś...
Witam Zaznaczam, że mam szczątkową wiedzę na temat sterowników CNC, dlatego proszę Was o pomoc i rozwianie moich wątpliwości. Mam 3 sterowniki bipolarne, 2 podłączone i sprawne. Są to sterowniki oparte na L297/L298. Chciałbym 3 sterownik podłączyć do silnika unipolarnego 5 przewodowego 8,5V, 0,96A...
Zgadza się- układ "napędzający" silnik powinien być sterowany sygnałami step/dir. Można kupić gotowy, można zrobić na specjalizowanych układach- wreszcie można zrobić na mostku sterowanym przez mikroprocesor. Albo na tranzystorach lub ULN w wypadku silnika unipolarnego. Ale podstawowym problemem jest...
Czy dla tego układu silnik musi być łączony w trójkąt ?? Tak, dla tego układu z twojego pierwszego postu, uzwojenia silnika muszą być połączone w trójkąt. Do sterowania twoim silnikiem potrzebny jest sterownik unipolarnego, tójfazowego, silnika krokowego.
Oj- to tak nie będzie działać. Mach3 wysyła z lpt sygnały step i dir na trzy osie. Sygnał enable o ile pamiętam wysyła naraz na wszystkie osie. Nalepiej gdyby każda z osi miała swój własny procesor odbierający swój własny step i dir. Enable może być wspólny. Gotowe sterowniki mają wejścia step i...
To bipolarny silnik krokowy. Posiada on dwa uzwojenia dlatego ma 4 wyprowadzenia. Ten sterownik z AVT się do niego nie nadaje. Jest on do silników unipolarnych posiadających 4 uzwojenia i wyprowadzeń ma 5 lub 6. Masz tu odpowiedni sterownik.
To silnik unipolarny. Ma 2 dzielone uzwojenia z wyprowadzonymi środkami - razem 6 przewodów. Musisz więc korzystając z omomierza ustalić środek wyprowadzenia uzwojenia. W następnym kroku połączyć ze sobą środki obu uzwojeń i do tego punktu podłączyć zasilanie. Pozostałe 4 końcówki należy odpowiednio...
Witam. Zrobiłem prosty sterownik silnika krokowego sterowanego przez port LPT. Schemat poniżej. Problem w tym, że silnik przez chwilę kręci się prawidłowo, a po pewnym czasie zaczyna skakać przód-tył (lub inne szopki odstawia). Mam 4 silniki i na wszystkich jest to samo, więc to nie wina silnika....
Mam silnik unipolarny taki: Wychodzi z niego 6 przewodów (2 grupy po 3 przewody): czarny, czerwony, brązowy i pomarańczowy, czerwony, żółty. Z tego co wiem sekwencje strujaca podaje sie na 4 przewody. Czerwony pewnie jest wspolny. tak mi sie wydaje. Jak podlaczyc ten silnik pod sterownik? Na ktore...
dakin11 sterownik pokazany przez Mariuszek15 jest dla silnika unipolarnego Ty potrzebujesz dla silnika bipolarnego zpomniałem dodać że ma na wyjściu 4 kabelki co do projektów przecież w układzie z PE jest wszystko wystarczy że zrobisz lustrzane odbicie płytki i masz gotowe do termotransferu co...
twierdzisz że czytałeś , ale chyba za wiele nie zrozumiałeś .... zasilanie to połączone razem czarny/zielony , pozostałe końcówki do sterownika podlacze na stale mase do jednego wyprowadzenia i bede sprawdzal przy jakim napieciu sie silnik grzeje dojde do tego jakim napieciem go zasilac? pierwszy...
<img src=""> Witam Planuję wykonać sterownik silników krokowych na Attiny26 + MOSFET z kanałem typu p (ifr9z34n) oraz prostym Hopperem prądowym . Wiem ze istnieją gotowe sterowniki z tą funkcja ale postanowiłem wykonać go sam ,biorąc pod uwagę że wszystkie elementy juz posiadam , a szkoda dodatkowo...
Witam Gdzieś kiedyś znalazłem schemat i wsad do baskoma sterownika 4 lub 3 małych silników unipolarnych na atmegę32 przez układy ULN2803.Sterowanie odbywało się przez podawanie na każdy silnik sygnału step i dir. Czy ma ktoś program i schemat ? Może zna ktoś linka do tego schematu?
Witam Mam zestaw sterownik + silnik unipolarny o kroku 1.8 stopnia (typ Nema 17). Sterownik zrobiony na układach L297 + 4 tranzystory TIP122 kontrolowane przez PIC18F4550. Silnik napędza przekładnię zębatą i dalej oś. Ruch przekazany jest przez zębatki o module 1: na silniku 28 zębów, pośrednia 64...
Witam wszystkich forumowiczów! Na wstępie przyznaję się bez bicia że jestem zielony w programowaniu w bascomie. Kupiłem sterownik na bazie kitu AVT2745 z myślą o sterowaniu silnikiem unipolarnym do sterowania mikroruchowego sterowanie bezdotykowe ostrością w teleskopie astronomicznym oraz z myślą...
Witam Kiedyś nie miałem co robić i zrobiłem sobie sterownik do silnika unipolarnego z FDD 5.25 (5 wyprowadzeń) sterowanego z LPT. Użyłem do tego 4 tranzystorów moich ulubinoych BC211 4 rez. Program napisałem sobie w Turbo Pascalu. Trochę się musiałem pobawić, aby ustawić mu kolejność kroków, ale warto...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych ..... silnika krokowego który ma 4 przewody masz silnik bipolarny do jego wysterowania potrzebny jest sterownik zawierający 2 mostki H w tego typu silnikach potrzebna jest zmiana polaryzacji zasilania cewek , a nie tylko sekwencja impulsów na poszczególne...
stosując przy skręcie rozwiązanie polegające na nawrocie w miejscu ( jeden silnik do przodu drugi do tylu ) uzyskuje się praktycznie najmniejsze pole skrętu nie znajdziesz układu do sterownia 6 silnikami przez LPT , napisałem wcześniej to wymaga programowego wykorzystania właściwości portu LPT poczytaj...
Ile przewodów wychodzi z silnika? Jeśli 6 lub 5, to wtedy jest to silnik unipolarny. Takim silnikiem łatwiej sterować, w sterowniku potrzebne tylko 4 tranzystory. Tu masz linka i tam jest opisane sterownie: Jeśli silnik ma 4 przewody, to juz będzie trudniej, po w sterowniku potrzebne są dwa mostki...
kombinujesz jak " koń pod górkę " stosując silnik unipolarny co za problem całą logikę sterowania zrobić na mikrokontrolerze , jeżeli koniecznie chcesz aby był to osobny moduł to wystarczy mały AVR nawet ATtiny 13 lub PIC 508 , można również zastosować jako układ logiki L297 wszystko masz w podanym wcześniej...
a czym różni się ten układ od proponowanego wcześniej , ta sama zasada sterowania S1 / S2 kierunek , PR1 prędkość , stopień mocy dla silnika unipolarnego jaki wykonasz sobie sterownik to Twój wybór ale nie zapominaj o jednej sprawie że musisz mieć silnik niskonapięciowy a z drukarek są na napięcia 12-30...
witam ja poszukuje sterownika silnika krokowego sterowanego impulsatorem, ma działać tak że jak impulsator kręci się w lewo to silnik też się kręci w lewo jak impulsator się zatrzyma to silnik zrobi to samo no i oczywiście w prawo to samo, czyli silnik kręci się wtedy co impulsator i w tą samą stronę. ma...
Witam! Stworzylem taki oto schemat sterownika do silnika unipolarnego: Zaczerpnalem tez z pewnej strony kod do ATMEGI, napisany w bascomie. Po lekkiej modyfikacji wyglada on tak: '************* Konfiguracja uC ***************** '********************... = "m8def.dat" $crystal...
Witam, jeśli to zły dział to proszę o przeniesienie. Mam takie pytanie czy schemat ten jest poprawny czy coś trzeba zmienić. Sterować będzie silnikami unipolarnymi, a co do MP4013 to jest on tylko dlatego, że takie układy były razem ze silnikami i dla tego nie chce zmieniać, silniki i układy MP4013...
Witam, posiadam sterownik silnika krokowego i w instrukcji jest napisane: "Dopuszczalny, ciągły prąd obciążenia wynosi 1,5 A na fazę" Co to znaczy? Czyli silnik o jakim poborze mogę podłączyć jeśli ma to być silnik unipolarny? (6 pinów)
Zapomniałeś napisać ,że ten sterownik jest tylko do silników unipolarnych czterofazowych.... Choć faktem jest , że i taki jest przydatny.
A "który" silniczek z CD chcesz uruchomić? Bo są zwykle 3. Jeden od otwierania szuflady, jeden od napędu głowicy i silnik krokowy od napędu płyty. Dwa pierwsze to zwykłe silniki szczotkowe. Trzeci jest silnikiem krokowym i wymaga sterowania cewkami, w zależności od położenia wału. W CD, na płycie...
Witam Buduję sobie frezarkę CNC i mam problem z poprawnym działaniem silnika krokowego. Sterownikiem jest popularny z drukarek 3d - stepstick A4988 (sterowanie bipolarne). Tak jak w temacie silnik kręci się w dowolnym kierunku niezależnie od tego jaki sygnał podawany jest na wejście dir. Gdy już kręci...
Mam silnik unipolarny 6 przewodów jak na tym schemacie na układach uln2803 osiągnąć w miarę duży moment obrotowy ? Po podłączeniu silnik obracał mi się wolno i nie był zbyt mocny Jakie zastosować zasilanie ?
no ok a co powiesz o tym układzie: i autor używa tutaj silników o jeszcze większym prądzie bo 1.85A lecz napięciu 2.46V. Mam note katalogową tego układu o którym pisałeś lecz nie za bardzo moge zrozumieć przykładowe układy więc szukam dalej. ;) Dodam może jeszcze tylko, że są to silniki unipolarne...
Udało mi się uruchomić układ, problem leżał na transoptorach:D Ale nie wiem jak do końca podpiąć do niego silnik unipolarny i bipolarny. Gdy podepne silnik unipolarny to albo sie nie kręci i blokuje, albo kręci się raz w przód raz tył, albo nie kręci się i dopiero po przekręceniu go ręką chodzi ale...
Dzień dobry, Mam tu taki o to przemysłowy sterownik silnika krokowego zrealizowany na dwóch układach L6203, mikrokontrolerze AT89C2051, komparatorze LM393 do wykrywania za dużego prądu, transoptorze CNY74-2, układzie MaX813Li układzie TIL111. Całość zasilana jest ze zmiennego 24V. zmienne jest...
Witam szanownych elektrodowiczów! Otóż mam problem nie wiem jak podłączyć tranzystory zamiast uln2803 zdecydowałem się użyć tranzystorów ponieważ uln jest za słaby żeby pociągnąć te silniki które mam a dokładniej 3,6A 24v a więc posiadam 8 tranzystorów (bd243c) oraz 8 diod zabezpieczających(1,5KE24A...
zamieniłem chip UNC5804, posiadam silnik unipolarny 3,5V 1,5A po sprawdzeniu specyfikacji chipa to nie potrzeba tranzystorów, zmieniłem na licznik 4020 14-bitowy, oraz wykorzystałem multiplekser (nie wiem czy tak może być połączony), potrzebuje wykorzystać 3 stany licznika aby zatrzymać silnik po określonej...
Witam, Zależy mi na sterowaniu 3 silnikami unipolarnymi od skanera *12V) przy pomocy programu mach2. Wszędzie podawane się schematy do typowych silników krokowych. A mnie zależy na czymś bardzo prostym. Czy ma ktoś w posiadaniu jakiś prosty schemat do tego celu?? ( np na układzie uln2003)? Jakie...
Witam, Zakupiłem 2 silniki krokowe. Pierwszy jest to HY200-1713-033B4 (dwufazowy) Zdjęcie: Kolory: Biały, zółty, czerwony, niebieski Drugi jest to silnik unipolarny 42BYG228B-01 Zdjęcie: Kolory: Czerwony, żółty, brązowy, biały, czarny, niebieski I chciałbym połączyć je do...
Witam Zrobiłem sobie sterownik do silnika unipolarnego z FDD 5.25 (5 wyprowadzeń) sterowanego z LPT. Użyłem do tego 4 tranzystorów BC211 i 4 rez. Program napisałem sobie w Turbo Pascalu. Trochę się musiałem pobawić, aby ustawić mu kolejność kroków, ale warto było. Mogę programem ustawiać prędkoś, ilość...
Wysłany: 08 Lip 2004 01:32 Temat postu: budowa mini frezarki cnc ------------------------------------... zakupilem dzis 4 silniki unipolarne minebea: czy posiadacie jakies dane na ten temat na stronie nie moge nic znalezc 23lm-c377-03 3.8V 1.15A...
oczywiście że można - trzeba tylko napisać odpowiedni program :) Wydaje mi się jednak że czujnik temperatury bardziej pasuje do RS-232 HP690C to owszem kopalnia części - co należy podkreślić darmowych . Trzy takie drukarki dostałem w prezencie od znajomych - bo wymieniali na nowe :) Kopalnia silników...
tak :] dokładnie, pytanie czy pod control input mam podłączyć + oraz - i dać tam napięcie czy dać tam włącznik? Dodano po 8 czy moze na A i na B podać napięcie i _ do masy czy jest mi tu potrzebny układ 293B? Dodano po 46 Wydaje mi się ze muszę zastosować 293B ponieważ jest to silnik...
zobacz ten projekt na tej stronie masz sterowniki oczywiście sterownik uzależniony jest od rodzaju silnika unipolarny czy bipolarny
chodziło mi o pokazanie idei zamiany stopnia mocy pomiędzy silnikiem unipolarnym i bipolarnym , na schemacie nie ma wartości bo elementy musisz dobrać do wartości prądu i napięcia silnika praktycznie poza specjalistycznymi układami scalonymi , każdy sterownik musi posiadać jako element wykonawczy stopień...
dla S4 jest zrobiony "pseudo" mostek " H , osobiście nie polecam takiego rozwiązania oczywiście jest to dla silnika bipolarnego według schematu na 5V proponuje odłącz te dodatkowe tranzystory ( wylutuj ) i sprawdź układ na ledach w konfiguracji dla silnika unipolarnego jeżeli masz silnik unipolarny...
Dla ujednolicenia terminologii proponuję przyjąć np. taką, jak użyta w tej publikacji (np. silniki unipolarne i bipolarne, a sterowanie - jedno lub dwu-fazowe, itd.): A tu jest ciekawa animacja, która też wiele wyjaśnia: Pozdrawiam.
Dla czego nie zobaczysz "jak to robią inni" :?: To projekt na jakieś zaliczenie? Dla silników unipolarnych jakaś nadzieja w tym jest, dla trójfazowych? Hmmmm (CD-ROM)...
Witaj. Na 99% piny są podłączone kolejno do LPT pinami D0...D7 w złączu. Nie rozumiem zaś pytania o mostek tranzystorowy? Tu są po prostu 4 tranzystory, każdy steruje jedną cewką, do tego wspólny plus (czyli silnik unipolarny). Dodano po 1 No i oczywiście transoptory, coby zabezpieczyć...
Dobra konstrukcja,gratulacje. Co do sterowników to dla tych co nie chcą wyrzucić w błoto kilku stówek na układy lub przy mocniejszych silnikach na mostki H to polecam sterownik 3 osiowy do silników unipolarnych ze strony autora Toma McWire-a [url=]instructables. Zalety? -taniej już nie można :D...
Prościej chyba się nie da, niestety nie napisałeś czy masz silnik bipolarny czy unipolarny.
Ważna jest kolejność podłączenia faz: prawdopodobnie prawidłowo to wspólny szary i kolejno biały, niebieski, czerwony, żółty. Oczywiście sterowanie dla silnika unipolarnego, w sekwencji załączania jedynki logicznej po kolei na IN1, IN2, IN3, IN4, IN1... itd. lub w odwrotnej kolejności. Do tego, oprócz...
ten silnik chce uzyc w moim przyszlym robocie chyba bardzo mało wiesz o pracy tych silników i sposobie ich sterownia , bardzo krótko silniki BLDC nie nadają się do napedów robotów Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i dyskach twardych do przesuwu głowic . silniki krokowe z napędu...
bogdan_p znasz moze jakies dobre rozwiazanie czopera dla silnikow unipolarnych?
Mój krokowy też ma 6 wyprowadzeń to silnik unipolarny , wszystko na temat silników i sterowników masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych , znajdziesz tam również stronę z wyprowadzeniami silników i sposobem ich łączenia
Witam, Mam pytanie związane z silnikami krokowymi 5-fazowymi. Mam silnik Vexta A3380-9215 0,75A 4ohm. Zrobiłem do niego sterownik, silnik sie kręci lecz niestety posiada bardzo mały moment jak sie kręci przy zasilaniu z 3V i częstotliwości 60Hz. W sieci znalazłem że ma 0,6Nm a ja odnoszę wrażenie...
Nie ma czegoś takiego jak skanery galvo na silnikach krokowych. Galvo to galvo, ma konkretną zasadę działania zupełnie inną niż silnik krokowy więc tego nie mieszaj (można silnik krokowy sterować tak, żeby zachowywał się jak galvo ale o ile dobrze rozumiem nie o tym piszesz). Sterowanie silników krokowych...
Witam. Trochę nie rozumiem sprawy z silnikiem z przekładnią - w jakim celu ? Z tego co rozumiem to 500 stopni / sek to wystarczy 360 x 2 ( i tak jest nadmiar ) . Więc regulujesz obroty silnika ( liczbę impulsów - STEP ) i po sprawie . Silnik jakiś malutki , na ośce przylepiłem 120mm szpilki M6 . Szkoda...
Tak w duzym uproszczeniu - ten silnik z piecioma kabelkami steruje sie tak, ze jeden kabelek jest wspolny a na pozostale cztery trzeba po kolei podawac impulsy (napiecie) oczywiscie we wlasciwej kolejnosci :) Jest to tzw. silnik unipolarny. Ten z czterema kabelkami jest troche trudniejszy w sterowaniu...
ryku5 masz podaną strone z przykładowymi sterownikami dla silników krokowych , inne rozwiazania znajdziesz na forum prosty program sterujący dla silników unipolarnych masz tu wystarczy dobrać odpowiedni stopień mocy zależny od prądu silnika
na początek zobacz sobie jak wyglada sterownie silnikiem krokowym kolejna sprawa co to za silnik unipolarny , bipolarny a moze BLDC na temat sterowników silników krokowych plecam tą stronę
Witam, ogólnie to właściwy (dedykowany) sterownik do każdego silnika unipolarnego (wspólny środek i dwie pary wyprowadzeń). Podane przez Ciebie modele nic mi nie mówią, a więc nie wiem jaki byłby odpowiedni do nich sterownik. Pozdrawiam
za bardzo nie rozumie tego schematu 3 bitami nie wysterujesz silnika krokowego , jak się domyślam układ to ULN2803 , jeżeli już to 4 bity na każdy silnik i tylko silnik unipolarny chyba że dopiero te sygnały wykorzystasz do sterownia właściwym sterownikiem silnika krokowego to w takim przypadku ULN jest...
CNC masz chwilowo nieczynne z powodu zmiany serwera , z polskich stron jest jeszcze tylko jeszcze raz odsyłam do tematu o silnikach krokowych , bez względu na rodzaj silnika ( unipolarny , bipolarny ) podstawową sprawą jest nie przekraczanie max wartości prądu dla danego modelu dlatego w sterownikach...
Straszna sieczka. Jaki zestaw uruchomieniowy? "ale dioda nie świeci..."-a czy już świeci? Jak masz silnik unipolarny to za pomocą ULN można go wysterować-ewentualnie. Jakie napięcie i prąd silnika? Do silników krokowych w dzisiejszych czasach używa się specjalnych sterowników-wtedy procesor wysyła...
Witam. Tak jak w temacie napisałem poszukuje prostego programu sterującego bipolarnym silnikiem krokowym. Mam na kompie Mach-a 2 i 3 ale w angielskiej wersji językowej i nie bardzo wiem co i jak,trochę skomplikowany ten program. Szukałem w necie i nie specjalnie można to znaleźć. Forum też przejrzałem...
Witam ! Chciał bym was prosić o radę, wskazówkę na temat pracy dyplomowej do technikum. Temat pracy jaki wybrałem to sterowanie silnikami krokowymi. Zamierzam zbudować mini frezarkę CNC (Tzn.Model pokazujący zasadę działania) z Osiami X,Y(Jak dobrze pójdzie także "Z") Posiadam 2 silniki unipolarne...
Witam Gdzieś kiedyś spotkałem schemat i wsad do bascoma sterownika 3 małych silników unipolarnych na atmegę przez układy ULN2803.Sterowanie odbywało się przez podawanie na każdy silnik sygnału step i dir. Czy ma ktoś program i schemat ? Może zna ktoś linka do tego schematu? Ewentualnie starowanie...
Sprawdź, czy dobrze podłączyłeś przewody od silnika. Poza tym jeżeli masz silnik unipolarny (5 przewodów), to nie wiem jak to ma działać przy sterowniku typu PUSH-PULL. Oznacza to, że w danym momencie będzie pracować pół cewki. Daj zdjęcie jak podłączasz silnik. Do silnika z 5 przewodami użyj np. ULN2003.
Ten stepstick gotuje się już przy 1.5A, 2A to bezwględny maks dla tego chipa i to chwilowo. Silnik 0.6Nm to mało do frezarki, chyba, że to ploter do papieru albo hipsu na śrubach o małym skoku. Na tych stepstickach i silnikach o takim momencie obrotowym robi się drukarki 3D. Silnik z 6-ma wyprowadzeniami...
Fazy są dwie, sześć przewodów oznacza że uzwojenie każdej ma wyprowadzony środek, dzięki czemu można podłączyć silnik do bipolarnego albo unipolarnego sterownika. Omomierzem znajdziesz środki, je pomiń, a końce obu uzwojeń podłącz do mostków, dwa mostki, osiem diod. Dodano po 11 Posiadam...
