Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
Silnik z drukarki operuje na zasilaniu 32V, takie samo napięcie wyjściowe ma też zasilacz dołączony do drukarki Silnik aby nie jest krokowy? Co oznacz ten napis na izolacji 10A 30VDC? Napięcia maksymalne to 30V, gdy natężenie wynosi 10A? Czy niezależnie od natężenia, maksymalne napięcie obsługiwane przez ten relay to 30V DC? Maksymalne napięcie DC...
Przyszedł czas na wymiane paska w moim partnerze. Silnik 1,9D z klimą. To samo co w berlingach, scudo i innych osobowych. Nowy pasek identyczny, ten sam numer częsci, taka sama długość... tyle że nieco grubszy bo nowy Za cholere nie idzie skubańca naciągnąć. Jeśli założe go na wszystkie koła to aby śruba napinacza weszła na swój otwór to brakuje mi...
https://obrazki.elektroda.pl/7617849200_... Jeśli rzeczy mają duszę, to z pewnością przed moimi oczami ukazała się jedna z takowych. Myśl o cofnięciu się w czasie i przeżyciu tego, co wydawało by się że ominie mnie już bezpowrotnie była ekscytująca i motywująca :) Miałem niedawno unikalną przyjemność ożywiania eksponatu z minionej...
http://obrazki.elektroda.pl/3040116400_1... Model ten został wykonany przeze mnie i kolegę jako praca na zaliczenie do szkoły. Jest to proste, odwrócone wahadło zbudowane z drukarki atramentowej HP. Sterownik jest oparty o kontroler atmega8 ze względu na przetwornik adc. Jako czujnik przechylenia wahadła zastosowałem potencjometr, który...
https://obrazki.elektroda.pl/4944889600_... Czasami nie za bardzo wiem, jak zacząć artykuł, tak jak teraz. Temat niby prosty - historia pomiaru czasu, chronologia horologii. Ale co można napisać o czasie? Na pewno to, że mamy na jego punkcie niejaką obsesję. Wielu ma go za mało, albo wcale go nie mają, niektórzy zaś za dużo i nie wiedzą,...
Panowie, tylko zużyty dwumas to klepie, stuka i słychać go nawet na biegu jałowym. Wystarczy otworzyć klapę i próbować bujnąć silnikiem - będzie widać czy chodzi jak wahadło w komorze. Mało kto wie, ale jest instrukcja z wymiarami jak powiesić silnik na poduszkach, żeby było cicho i gładko, a wszyscy i tak robią to na oko.
w jaki sposób mam opisać zjawiska, jeśli nie znam waszej "nomenklatury", "nazewnictwa"? Czyli albo bardzo młody albo słaby nauczyciel fizyki w szkole podstawowej. To są podstawowe pojęcia fizyki bez których trudno dyskutować o zasadach dynamiki Newtona i nie są jakieś nasze określenia. Tu jedna z dostępnych informacji ale równie dobry podręcznik do...
Dzień dobry, Buduję elektryczny napęd ręcznej pompy hydraulicznej ( pompa służy do obsługi prasy- wytłaczarki) . Mam zamiar zastosować wahadło jak na zdjęciu lub mechanizm krzywkowy. Ilość nacisków ramienia na tłok pompy szacuję na około 40-80 na minutę. Skok tłoka 20mm Wymagany nacisk na tłok to nawet 300kG ( w ostatnim etapie pompowania) Chciałbym...
Proszę przestać ironizować. Proszę wreszcie zrozumieć to, co zobaczyłeś, bo albo przygotowałeś filmik z kołem, aby trollować albo nie rozumiesz tego, co zaobserwowałeś. Nawet minimalne niewyważenie układu względem osi obrotu plus minimalne opory łożyska dadzą taki efekt, jaki obserwowaliśmy na twoim filmie. Takie efekty można uzyskać na wiele możliwych...
Kilka dni temu przyszedł mi do głowy pomysł - jak zrobić generator energii wykorzystujący grawitację. Takie perpetuum mobile wytwarzające energię z grawitacji, czyli coś co ponoć jest niemożliwe. Opiszę swoją koncepcję i proszę o podzielenie się opiniami. Najprościej wyjaśnić to chyba na przykładzie wahadła, które nazwałem wahadło grawitacyjno-magnetyczne....
Odwrócone wahadło... Na osi obrotu wahadła będzie czujnik obrotu (położenia kątowego). Sygnał odchylenia od pionu musi odpowiednio przesterowac silnik aby ten ustawił karetkę tak, by wahadło znajdowało się w pionie.
W wolnych wakacyjnych chwilach planuje zrobić mały projekt. Prosiłbym o wasze opinie. Będą one dla mnie ważne ponieważ planuje kupić osprzęt potrzebny do wykonania a szkoda zmarnować pieniądze na cos co się potem nie przyda. Wiec zaczynamy. Będzie to model wahadła odwróconego powieszonego na enkoderze inkrementalnym 2-kanałowym o przesunięciu faz o...
OK, widzę, że rysunek z opisami wszystkiego nie wyjaśnił, co miałem na myśli :) Rysunek przedstawia widok układu z góry, czyli całość może pracować w poziomie i grawitacja nie ma nic do tego. A dlaczego wahadło Newtona z czasem ustaje? Nie ustanie, jeśli jedną z kulek będziemy ciągle doładowywać energią - przez jakiś napęd, np. "pomagający" jednej kulce...
http://obrazki.elektroda.pl/9819422800_1... Niektórzy twierdzą iż nic nie jest niemożliwe, samo to stwierdzenie często było używane przez ekspertów oceniających nowi silnik EmDrive firmy SPR Ltd. Dla niektórych EmDrive jest szalonym pomysłem opierającym się na niepoważnej nauce i nigdy nie będzie działał. Jednakże wynalazca tego napędu,...
CEMI produko9wało serie układów zegarowych MC12xx. Jednym nich był MC(Y)1210 (1211). Częstotliwość stabilizowana kwarcem, wyjście na silnik krokowy i generator sygnału zegarowego. Widziałem konstrukcje z wahadłem al to tylko atrapa. Częstotliwość jest stabilizowana kwarcem a wahadło to tylko ozdoba. W Twojej konstrukcji wahadło stabilizuje częstotliwość...
http://obrazki.elektroda.net/100_1241851... John Stang zbudował całkiem prosty model odwróconego wahadła. Jego trzema głównymi elementami są:- -mechanika, -sensory do pomiaru kąta wahadła i przemieszczenia wózka, -sterownik. Pierwszy element składa się z wahadła zamontowanego na wózku który może się poruszać po linii prostej. Całość porusza...
Ponieważ ten Żyroskop ma stabilizować wahadło które steruje potencjometrem od stabilizatora belki od opryskiwacza Dodano po 1 Czy dałoby się przerobić silnik 12 V normalny na wysokoobrotowy Czy jest jakiś sposób
Jeszcze taka sprawa. Obroty są bardzo ważne. Przy niskich obrotach, tarcza się szybko ściera!! Gdy zaczynasz ciąć , skacze po materiale. Ciężko zachować płynność cięcia. Gdy założysz np. tarczę 4-setkę, na początku jest ok, bo jest duży obwód szybciej się kręci. W miarę ścierania, obroty maleją i tarcza szybciej się ściera. Wtedy pomyślisz; kurcze-mogło...
ale i podnoszenie wymaga wspomagania Magnes ( jeżeli to jest magnes) jest podnoszony krzywką. Przy opadaniu wspomaganym elektromagnesem krzywka jest naciskana i następuje przekazanie energii z ruchomej belki na krzywkę. W bardzo dużym przybliżeniu można to skojarzyć z wychwytem zegara z wahadłem, tylko wahadło porusza się w obie strony a nie w jedną.
Zgadza sie ze przy takiej konstrukcji osiagniesz duze wychylenie na koncu wahadla ale za to bedziesz potrzebwal wiekszej sily po stronie krotszej dzwigni gdzie beda elektromegnesy. Standardowy zegar widmowy obraca ramieniem ze stala predkoscia i tu problemu nie ma ze sterowaniem diodami. Zauwaz ze w Twoim przypadku jak juz wspomnial kolega m0rd3k wahadlo...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...
Pilot na pewno od tego. Tu jest identyczny opisany popatrzcie http://bufetprl.com/tag/pskowski-zawod-r... A więc sterowanie działać powinno lewo prawo (skręt kół) silnik z przodu. Natomiast napęd tylnych kół działa tak że (przynajmniej było tak przed moją rozbiórką :-) po włączeniu na wyłączniku od razu kręcą się koła do przodu auto jedzie...
Poszukuję czegoś na zasadzie kompresora/pompy z wyłącznikiem ciśnieniowym, lecz w formie zwykłego silnika pełniącego funkcję napędu zegarowego. Zegary z takim napedem, były bardzo popularne jeszcze 20-30 lat temu, mozna je było znaleźć w każdym domu wyposażonym w licznik dwutaryfowy, moze gdzieniegdzie funkcjonują do dzisiaj. Był to prosty mechaniczny...
Hamulec odśrodkowy nie spełnia raczej moich wymagań, Przepraszam ale czy Kolega podał gdzieś te wymagania? Do hamowania silnika aby nie rozbiegł się w nieskończoność wystarczy. Jaka precyzja jest potrzebna? Taka jak wpisanego dziś do księgi rekordów zegara z najdłuższym wahadłem - tego w Gdańsku. a może jak kwarcu, kwarcu kompensowanego temperaturowo,...
Witam Otrzymałem od znajomego silnik do małego remontu od Aprilia RS50 z silnikiem DB50. Otrzymałem go częściowo rozkręconego. Rozpołowiłem kartery wymieniłem łożyska uszczelniacze złożyłem. Do czego służy zaznaczone na zdjęciach wahadło? Znajduje się pod magnetem i jak ma być ustawione? https://obrazki.elektroda.pl/1144165800_... https://obrazki.elektroda.pl/1961167200_...
Witam, jestem studentem i dostałem do poprawy sterownik do wahadła odwróconego. Niestety po paru tygodniach prób wciąż mi nie wychodzi pomiar prądu silnika;( Załączam schemat sterownika i kod jaki napisałem proszę o wszelkie uwagi co do schematu jak i do kodu (na schemacie AVCC podłączone jest do masy już poprawiłem ten błąd). Sterownik do komputera...
Urwana poduszka skrzyni silnik robił za wahadło. A amortyzatory za ograniczniki. https://obrazki.elektroda.pl/6801333500_... https://obrazki.elektroda.pl/8818067900_... https://obrazki.elektroda.pl/2347125900_...
Nie ma żadnych sugestii, wykręć silnik pompy (3 wkręty), do łapy i pokazać sprzedawcy. Pompy magnetyczne są bardzo trwałe.
(at)patro09 Ja bym szedł w jakiś cyfrowy bliźniak w pakiecie Matlab Simulink. Budujesz model fizycznego obiektu jakieś wahadło, układ wibrujący, wymiennik ciepła, model silnika. Ogarniasz komunikacje pomiędzy Simulinkiem <-> PLC np. poprzez OPC UA. W sterowniku PLC tworzysz dyskretny regulator PID.
Witam! Mam spory problem z ustawieniem maszyny do szycia Łucznik Ewa 2. Kłopot zaczął się od blokowania maszyny przez część, która przesuwa materiał (nie znam nazwy) Po przestawieniu wałka o 1 cm maszyna się odblokowała (nie wiem czemu). Niestety aby dociec źródła problemu rozregulowałem całkowicie ustawienia. Chwytacza, bębenka, tą część, która przesuwa...
Wysoka cena zapewne wynika z dość drogich dźwigników śrubowych - na zdjęciu są tam dwa, w dodatku nawet bez silnika... Nie wiem ile trzeba grzechotką to kręcić żeby samochód podnieść, z pół dnia pewnie... A pneumatem to może być nie najlepszy pomysł, najlepiej sobie pewnie do mocnej wiertarki (z reduktorem obrotów) dorobić uciętą przedłużkę od dużej...
Tak, jest silnik na 115 V 60 Hz obracający po krzywce pręt wahadła.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Sorry ale po prostu nie wiem zupełnie w czym może być problem, a nie chce po kolei części wymieniać na czuja, więc oddam do mechanika żeby podłączył do komputera. A auto nie ma mocy ani na zimnym ani na ciepłym, i dodam że wydaje mi się że silnik nie ròwno chodzi na wolnych obrotach to znaczy ma ,, wahadłowe ruchy '' jeśli tak to mogę nazwać. Nie...
A może powinieneś rozważyć użycie typowego silniczka wibracji od telefonu ? To była moja pierwsza myśl, choć wtedy wahadło będzie się poruszać jednostajnie w zależności od obrotu silniczka. Gdyby silniczek obracał się wolno, wahadło poruszałoby się powoli od jednego skrajnego wysunięcia do drugiego. Elektromagnes na ne555 pozwoliłby mi na szybkie przesunięcie...
Dość unikalny i cenny masz ten zegarek - na aukcjach dochodzi do 15 000zł - a więc nie popsuj go, mógł powstać w 1885-1890 roku Dzięki, postaram się. Po rozmowie z rodziną otrzymałem zdjęcia, datowane na rok 1918 oraz 1935 gdzie zegar był eksponowany na zewnątrz domu, więc faktycznie jego wiek to 100+ lat. https://obrazki.elektroda.pl/1854177500_...
Pozostaje pogratulować "niesamowicie wyczerpującego" opisu. Dowiedziałem się z tego "absolutnie wszystkiego" na temat urządzenia, którego potrzebujesz. Pewnie chodzi o coś w rodzaju urządzeń występujących pod nazwą "rotating LED display". W Bydgoszczy Google działa zadziwiająco dobrze. Założę się, że w Choszcznie również. Zwróć uwagę, że takie układy...
A gdyby na osi łączącej wypornik z tłokiem wstawić sprężynę ściśliwą, która by utrzymywała w fazie startowej tłok u góry ? Sprężyna ma siłę zależną od odkształcenia, a grawitacja daje cały czas tyle samo. Więc równowaga będzie tylko w jednym punkcie, choć jeśli zakres ruchu w stosunku do długości sprężyny będzie mały to i zmiany siły będą małe (z prawa...
Buran latał na Energii, dzięki czemu nie musiał mieć własnych silników. Stąd jego, zdaje się trzykrotnie większa ładowność, niż amerykańskich odpowiedników. A tak na marginesie, to amerykanie latają na rosyjskich silnikach, bo są lepsze.
czy jest gdzieś w sieci wyprowadzony model takiego segwaya, bo jedyne co znalazłem to modele odwróconego wahadła na wózku z siłą F na wejściu, a nigdzie nie mogę znaleźć takiego wahadła na wózku wraz z silnikiem. pozdrawiam
A co za dokładność da praca przy zmiennej masie? Bo jak dasz masę 100 razy większą od całej rakiety to pojawiają się straty energii na tarcie. I tylko wtedy właśnie pomiar przesunięcia w jakiś sposób odpowiada jakiejś (trudnej do opisania) statystyce liczonej z zależności siły od czasu. Bo w warunkach bez tarcia masa nabierze prędkości i po zakończeniu...
Mechanizm skrętu zrób jakoś tak, nie jak wahadło. W ten sposób będziesz miał bardziej równomierne wychylenia obu kół ;) Ale jak to dobrze zrobisz to też będzie działać. Rysunek robiony bardzo szybko, sorry :D
Pozwolę sobie odświeżyć temat. Właśnie montuję swoją pierwszą bramę :) Wahadłowa beninca z centralą heady. O elektronice mam dość mgliste pojęcie, ale jakoś idzie. Mam mały problem z fotokomórką, ponieważ ta cały czas dostaje napięcie i nie wiem czy tak powinno być Właśnie obie fotokomórki podpiąłem pod 14 i 15. Do tego tą odbierającą NC pod 25 i COM...
Witam ! Wykonuję projekt wahadła odwróconego. Implementuję go na bazie drukarki hp ... wykorzystuję silnik i prowadnicę, na której zamontowane są tusze. Potrzebuję dobrać jakiś enkoder obrotowy, do pomiaru kąta położenia wahadła. Ktoś ma jakieś pomysły. Nie znam się za bardzo na tym ... ale chcę działać! :)
Witam W moim projekcie występuje silnik krokowy, którym steruję z zewnętrznym sterownikiem. Potrzebuję więc jedynie generować sygnały DIRection i PULse. //Będzie to odwrócone wahadło. Nie mam sprzężenia zwrotnego od silnika. Silnik będzie przesuwał liniowy wózek. Będę chciał zaimplementować rozpędzanie i zwalnianie silnika. Do celu generacji PULSE wykorzystuję...
...jaki impuls?, silnik kreci się na okrągło, wycieraczka cofa się bo jest na dźwigni ala wahadło. Dodano po 4 cyt. "jaka jest zasada sterowania, napięcie dochodzi ,mimo to nie działa" - rozwiązanie rozkręć silnik, zobaczysz szczotki i ich obudowę z tworzywa.
Dla dowolnego układu, w którym są tylko siły ciężkości i wyporu; a jakby chcieć dodać jakąś sprężynę, to jest ona równoważna wahadłu (odchylenie = naciągnięcie sprężyny) - więc nic nowego nie wniesie.
Wysyłałem do Ciebie pytanie na PW ale nie odpisałeś. Żeby pomóc to podaj jeszcze: Co ma "potrafić" to sterowanie. Czy załączanie ma być automatyczne (o określonej porze i na określony czas), czy ręczne, lub takie i takie? Jaki jest okres drgań własnych dzwonu - czas wahadła (choćby przybliżony).
Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż takiego które potrafiłoby utrzymać równowagę (bez...
wahadło wahadło elektryczny wahadło elektroniczne wahadło
długość anteny radiowej konwerter prądu napięcie przezwojenie silnika pralka
interfejs multidiag hilti udaru
Lenovo ThinkVantage, ThinkPad – opinie, trwałość, funkcje bezpieczeństwa Zamienniki tranzystora ST GW40H65DFB – Infineon IKW40N65H5, ON FGH40N65SMD, IXYS IXGH40N65B3
