1. Jak to jest wersja silników HP (większa moc) to zdecydowanie po jednym mostku na silnik. Jak to jest wersja normalna silników to jeden mostek na dwa silniki wystarczy. 2. Zanim ten bezpiecznik zadziała mostka już dawno nie będzie 3. Tak jak treker pisze wystarczy jeden kondensator pomiędzy VM i GND (jak najbliżej nóżek przy scalaku). Zastosowanie...
Witam ....zasilaną baterią 9v i chcę użyć do niej 2 silniczków HP Pololu 50:1 jednak pobierają większą moc niż daje arduino. Co mam zrobić aby zwiększyć prąd na pinach arduino ? Kupując silniki od Pololu, wystarczy spojżeć 1 linijkę niżej i znajdziesz tam gotowy driver dla nich po przystępnej cenie; - nie wiele wyższej niż sam chip kupowany w Digi-Key...
Coś słabo szukasz vnh3sp30 [url=http://botland.com.pl/silnikow/97-s... [url=http://robodudes.com/drivery/59-vnh... [url=http://electropark.pl/drivery/1055-... vnh2sp30 [url=http://www.pololu.com/catalog/produ... [url=http://pl.farnell.com/stmicroelectr...
Witam! Mam pytanie co do silników do robota line follower. Czy do płytki o nieregularnym kształcie w rozmiarze 25x17cm wystarczą silniki Pololu z przekładnią 10:1? Jeśli chodzi o elektronikę jest jej tyle co w standardowych robotach. Czy takie silniki dadzą sobie rade? Za wszystkie odpowiedzi Dziękuję. :D
Witam do sprzedania mam: -DWA x SILNIK POLOLU HP 30:1 -DWA x KOŁA POLOLU 32X7MM - CZARNE -Ładowarka turnigy 2s/3s z zasilaczem sieciowym 12VDC 1A -Bateria 20-30C 0.8 i jej specifikacja: Minimum Capacity: 800mAh Configuration: 2S1P / 7.4v / 2Cell Constant Discharge: 20C Peak Discharge (10sec): 30C Pack Weight: 48g Pack Size: 55 x 28 x 14mm Charge Plug:...
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Jakiego prądu będziesz potrzebował kolego ? jakie silniki zastosujesz ?
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Napięcie jakie daje na te silniki to 3,6 -4,8V Minimalne jakie możesz tam dać to napięcie jakie dajesz na logikę (wejścia input)+ 2,5V - Czyli dla logiki 5V musisz silniki zasilać conajmniej 7,5V
Właśnie zaczynam budowę robota w ramach projektu na studia. Jak na razie mam jeden problem, nie wiem jakie silniki wybrać. Robot będzie ważył ok 350 gram. Silniki to na pewno Pololu HP. W robocie będą 4 koła o średnicy 4 cm,a dwa z nich będą napędzane silnikami. Jakie będą najbardziej odpowiednie? Zastanawiam się nad tymi trzema Pololu HP 10:1 3000obr/min,...
Co do sterowania to taki mam plan. Trochę nie rozumiem Twojego porównania apropo wymiarów, możesz to rozwinąć? Czy chodziło Ci tylko i wyłącznie o wymiary? Silnik Pololu który podałeś ma 120RPM co da mi prędkość rzędu 0,25m/s a moment 0,9kg*cm co wg botland daje 0,882Nm, to dlaczego silniki z seri Medium Power przy momencie np 1,4kg*cm daje 0,13Nm?...
Do tych silników Pololu mostek L298D+radiator. Wytrzyma?
Witam, przerabiam zabawkę na zdalne sterowanie. Posiadam dwa silniki pololu RF370CA 22170 z przekładnią oraz regulator BDESC-S10E-RTR a raczej miałem bo po chwili jak oba silniki sie zablokowały to poszedł dymek z regulatora. Czy mógłby ktoś doradzic jaki regulator kupic żeby nie spłonął zaraz po zablokowaniu silników? Jeżeli dobrze rozumiem max prąd...
Witam chciałbym wam przedstawić mojego pierwszego robota o nazwie MacLiner.Cała konstrukcja oparta na laminacie 3mm, która jest jednocześnie płytką drukowaną elektroniki. Robot jest w kształcie Koła. MECHANIKA Tradycyjnie jak prawie w każdym robocie tej klasy zastosowane zostały dwa silniki Pololu 30:1, ball caster który stanowi tylną podporę a także...
Pokaż schemat. L298 wymaga dwóch napięć.. Wiec skąd mu dałeś 5V do logiki?. Nie widac tez rezystora wymaganego..
Witajcie. Mam taki oto sterownik silników DC https://botland.com.pl/sterowniki-silnik... Pracuje on z silnikami z zakresu 10 .. 47V Silniki jakie posiadam mają napięcie pracy 6 .. 7,5V. Czy jest jakiś sposób na zmuszenie tego modułu do pracy z niższym zakresie napięciowym ? DEX
http://obrazki.elektroda.pl/7882968700_1... Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD...
Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
Witam, Mam do zrobienia projekt do szkoły na koniec semestru i postanowiłem że zrobię prostsza wersję "micro mouse". Będzie to pojazd mobilny sterowany przez bluetooth który ma za zadanie przejechać labirynt. Niestety lub stety mam do wyboru tylko arduino. Do sterowania pojazdu wykorzystałem: - 2x silniki Pololu HP 30:1 - Dwukanalowy sterownik TB6612FNG...
Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam
Witajcie forumowicze! Projektuje prostego robota z wykorzystaniem silników Pololu z przekładnią 10:1 stosuje mostki H „TB6612FNG” (dokumentacje łatwo odnaleźć w sieci). Jednak mam problem po kilku godzinach pracy mostki palą się nie wiem dlaczego. Podczas pracy prędkość silników jest gwałtownie zmieniana co prawdopodobnie generuje piki w...
http://obrazki.elektroda.pl/5344376900_1... Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...
Witajcie, właśnie zaczynam robić samochód RC a później zaopatrzyć go w czujniki itd (arduino) i przekształcić go w robota. Jako materiał wybrałem klocki LEGO TECHNIC, a konkretnie ten zestaw: http://obrazki.elektroda.pl/5399249500_1... z powodu że mam go po prostu na stanie i ogólnie przypadł mi do gustu. Wszystkie sprawy mam już załatwione...
Są to silniki z robota Pololu RP5. Nie za wiele o nich wiem, na jakimś forum znalazłem, że to niby takie: http://obrazki.elektroda.pl/4100589800_1...
Witam, Dopiero zaczynam przygodę z budową robotów i na początek chciałbym stworzyć platformę jezdną, składającą się z 4 silników, akumulatora żelowego, i układu sterowania wraz z aparaturą RC. Ostatnio przyszły do mnie zakupione silniki a dokładnie : Silnik Pololu 37Dx52L z przekładnią 19:1, lecz mam taki problem: jak sprawdzałem je i podłączałem każdy...
Ok myślę, że chwilo zebrałem informację na tyle wystarczające, abym spokojnie mógł dać wam spokój do momentu, aż podłącze układ. Przed zakupem kup teraz prosiłbym jedynie o pomoc w doborze zasilacza. Czy każdy się nada, czy w ogóle źle na to patrze: .................. Pytanie jaki byście polecili raczej 5A czy 2 A? Jeśli mam w planie poruszać np 5x...
od VCC dajesz 10uH szeregowo do AVCC, a przy AVCC dodatkowo dajesz 100nF do gnd. Sposobów zabezpieczenia aku przed nadmiernym rozładowaniem jest kilka. Zazwyczaj robi to się na wzm.op. Jak masz dobry stabilizator z możliwością wyłączenia wyjścia i niskim prądzie uśpienia to bardzo fajnie można go wykorzystać. Z prostszych metod możesz po prostu zrobić...
Witam, pracujemy obecnie nad pierwszym małym robotem, line followerem. Pomyśleliśmy, że na tym etapie warto się skonsultować z większą społecznością :D Kto wie, czy nie popełniliśmy jakiś głupich błędów w schemacie. Całość będzie zasilana pakietem LiPo 7.4V. Czujniki (siedem, TCR-1000) będą znajdowały się na osobnej płytce. Wykorzystamy dwa silniki...
to bez sensu. Po co w takim razie te tranzystory i jaką one mają rolę skoro to i tak nie działa. Porąbany temat. silniki krokowe mnie wnerwiają Wyluzuj, robisz to hobbystycznie, nikt cię nie goni, daj sobie trochę czasu, elektronika nie jest prosta i żeby się biegle na tym znać, potrzeba to trochę więcej, niż obejrzenie kilku filmów, albo nawet przeczytanie...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...
Tak się nie da, silnik potrzebuje chwile na rozpędzenie. Tak wiem, niezbyt precyzyjnie się wyraziłem. Nie wiem co nazywasz testem serw, ale przypuszczam że próbowałeś sterować silnikiem BLDC jak krokowym (bez sprzężenia zwrotnego) dlatego musiałeś kręcić potencjometrem. Popularny tester serw z sklepów dla modelarzy. To słaby procek, ale jesli to nie...
Cześć mam problem z płytką arduino mega. Otóż zasilam ją poprzez wejście Vin podając napięcie 11,7V które daje mi ogniwo Li-Pol. Mierząc napięcie a wyjściu 5V z płytki okazuje się, że to napięcie nie jest wcale równe 5V tylko 7,7V, co ciekawe na wyjściu 3,3V z płytki jest prawidłowe napięcie czyli 3,3V. Testując na generatorze labolatoryjnym zauważyłem...
Witajcie, planuje zakupić silnik klasy 540 (obecnie używałem 2xmicro pololu (2x88mNm, 420rpm) i prawie auto nie jedzie i po przełożeniu kolejnym 10:1 porusza się jak ślimak, aczkolwiek jest silny, obładowany ponad 2kg ciężarem nie ma problemu z poruszaniem sie, czyli w sumie może ważyć ponad 3kg a i tak jedzie ale jak żółw, oraz przesuwa bez problemu...
emarcus Nie bardzo rozumiem;/ Zielony jestem w elektronice, nie mogę tych modułów bezpośrednio podpiąć do Raspberry? Tak, możesz (zależy w jakim zakresie jest to oczywiste stwierdzenie), ale to nie wystarcza. Moduły łączą z Raspberry tylko linie kontrolne, same jednak aby pracowały muszą mieć oddzielne zasilanie. Do tych modułów przychodzi zasilanie...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Projekt całkiem ambitny, ale jak umiesz programować to spokojnie do zrealizowania. Co do elementów to polecam: -[url=http://robodudes.com/silniki-dc/12... Pololu 50;1 -[url=http://robodudes.com/mechanika/124... do silnika - dzięki niej można silnik bardzo łatwo...
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
Budowa robotów to masa zabawy, ale i dużo nauki, szczególnie dla młodszych inżynierów i elektroników. Przedstawiamy, jak krok po kroku zbudować robota sumo w oparciu o platformę Arduino. KROK 1: Przylutuj brzęczyk i listwy kołkowe płytki Arduino do płytki PCB Zumo Pamiętaj, aby przyciąć kołki z tyłu płytki, aby umożliwiały jej płaskie osadzenie na...
Witam Serwo kręci się dość szybko i nie będziesz miał możliwości regulacji prędkości. Małe serwo nie zapewni też odpowiedniego momentu obrotowego. Jedyne co przychodzi mi do głowy to Pololu z solidną przekładnią 1:1000, sterowanie obrotami PWM lub napięciem zasilania. Silnik z przekładnią nie jest zbyt tani ale nie widzę innej drogi, bo nie unikniesz...
Wybieraj: https://botland.com.pl/silniki-dc-standa...
http://botland.com.pl/silniki-dc-standar... 12rpm.
Jak byś ograniczył prędkość do takiej jak na tym filmiku ale na silnikach pololu to na pewno dłuzej wytrzymią niż te;D
Do niszczarki musi być silnik z dużym momentem obrotowym i z przekładnią zmniejszającą obroty przykładowo http://botland.com.pl/silniki-dc-standar...
przetwornica pololu pololu sterownik pololu czujnik
laguna powietrza rozpoznanie symboli wyłączać pralka
naprawa udaru makita makita migają diody
Schemat instalacji elektrycznej Peugeot 308 SW 2.0 HDi 2012 Konfiguracja modemu ADSL jako routera - krok po kroku
