simulink model matematyczny

Jak stworzyć model matematyczny układu w Simulink z uwzględnieniem tarcia?

Witam Ta strona Ci pomoże http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p... Pozdrawiam,

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Witam. Na początek powiem, że nie za bardzo zrozumiałem to co napisałeś. Jeśli możesz to opisz to dokładniej, być może uda mi się Tobie pomóc. Kilka miesięcy temu wykonałem kilka modeli silników elektrycznych, w tym także silnik PMSM. Na początek kilka pytań: Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) To znaczy...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wyznaczenie PID przy pomocy Matlaba/Simulink i próbek

Ok wciągam plik z danymi do matlaba. Wpisuję ident i otwiera mi się okno w którym trzeba wypełnić pola. Jedyne co mi się odpala to jakieś aplikacje demo. Zastanawiam się jak mam wciągnąc te dane. A nie powinienem najpierw sobie stworzyć modelu matematycznego z danych które mam w pliku i zaimportować model matematyczny do NCD ?

Dobór silnika DC 4Nm 3000obr/min i sterownika z LabView oraz resolverem

proponuje skozystac z pakietu matlab simulink tam mozna sie pobawic modelami matematycznymi wykresy itp symulacje .. ja tez mysle o takiej pracy teraz i myslalem o silniku obcowzbudnym od meleksa a sterowanie to napieciem twornika wymuszanym przez zasilacz sterowany pc i pradniczka tachometryczna na wale i ladnie przebiegi przedkosci w funkcji czasu...

Oprogramowanie - Program do modelowania 3D lini produkcyjnej

Witam forumowiczów, szukam właśnie oprogramowania do modelowania linii produkcyjnej oraz symulacji w czasie rzeczywistym. Czy mógłby ktoś polecić jakieś dobre programy do modelowania 3D z możliwością sterowania obiektem z zewnętrznego źródła. Chodzi mi o to aby model 3D linii produkcyjnej był sterowany ze sterownika PLC. Dodatkowo w programie Matlab/Simulink...

Jak stworzyć model oczyszczalni ścieków w Simulink od podstaw?

Dzień dobry. Chcę stworzyć model oczyszczalni ścieków ( ale nie takiej przydomowej)w pakiecie Simulink. Rozumiem, że potrzebne będą mi odpowiednie opisy matematyczne. Skąd mogę takie uzyskać ? Co będzie mi jeszcze potrzebne? Widziałem kilka gotowych projektów w Simulinku, jednak wolałbym sam od podstaw ze zrozumieniem spróbować zbudować taki model.

Simulink: Modelowanie dużych obiektów przemysłowych bez transmitancji

Dobry wieczór. Wiem jak budować mniejsze stosunkowo proste modele simulink, jednak potrzebuję zamodelować +/- 3 duże obiekty typu linia produkcyjna, sortownia itp. Nie udało mi się znaleźć podobnych przykładów, a nie wiem jak się za to zabrać(nie mam opisów matematycznych, transmitancji).Może ktoś robił coś takiego i jest w stanie coś podpowiedzieć...

[Zlecę] Modelowanie urządzenia do ekstruzji w Matlab/Simulink

Czy masz wyprowadzony model matematyczny z określonymi danymi wejściowymi i parametrami tego urządzenia ? Jeżeli ktoś znający się na zagadnieniach takich urządzeń miałby jeszcze stworzyć model matematyczny, na podstawie, którego dopiero powstanie kod w Matlabie/Simulinku, to kwota jest minimum 10 a może i 100 razy za mała. Wszystko jeszcze zależy, czy...

Model matematyczny w Simulinku dla szafy automatyki sterującej hydroforem - PID vs MPC

Witam. Piszę pracę magisterską na temat: "Projekt szafy automatyki sterującej zestawem hydroforowym na potrzeby przedsiębiorstwa wodociągowego". Mam problem ze stworzeniem modelu matematycznego w Simulinku. Muszę stworzyć model zbiornika, z którego woda przepływa grawitacyjnie, a następnie zestaw hydroforowy składający się z 5 pomp podbija ciśnienie...

Silnik indukcyjny - próbki, estymacja momentu elektromagnetycznego

Moja prośba jest nieco nie typowa. Otóż mam estymator momentu elekt. oparty o model matematyczny silnika indukcyjnego trójfazowego(w matlab i C). Na modelu z matlaba(simpower system, czy samoróbka w simulink) estymuje pięknie. Dostałem także próbki z jednego silnika i estymuje błędnie, aczkolwiek hodograf prądów jest tragiczny. I tu moja prośba czy...

Książki z przykładami tworzenia symulacji w Simulinku z równań matematycznych

Witam, możecie mi polecić jakąś książke, w której znajde przykłady bądz informacje jak z równań modelu matematycznego stworzyć symulacje w simulinku?

Równania różniczkowe 3-fazowego silnika indukcyjnego do symulacji w Simulinku

Witam Jesli ma to byc we wspolrzednych naturalnych to model bedzie taki: rownanie elektryczne: d/dt(L*i)+R*i=U i rownanie mechaniczne: J*dω/dt=p*(Te-To); gdzie: Te=0.5*i'*dL/dfi*i; L=[ Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) M*cos(p*fi+240) -0.5*Lmis Lsigmas+Lmis -0.5*Lmis M*cos(p*fi+240) M*cos(p*fi) M*cos(p*fi+120) -0.5*Lmis...

Symulacja w Matlabie Simulink - przenośnik taśmowy

Witam, zacznij od transmitancji, równań różniczkowych, jeśli robisz prace dyplomową to musisz mieć też model matematyczny od tego zacznij, jak będziesz miał równania to Matlab nie jest problemem, przy okazaji równania musisz wziąść z literatury bo musisz się na coś powołać to praca dyplomowa, wiem też się tak męczyłem :-) pozdr

Python vs. Matlab - co jest bardziej przydatne dla inżyniera elektronika?

Na uczelni na okrągło Matlab. Ale to co jest mówione o jego cenie- prawda. Uczelnia nie wykupiła odpowiedniej ilości licencji i czasem w środku ktoś traci dostęp. Nie bez powodu praktycznie cały rok leci na piratach. Bez tego zaliczenie sporej ilości przedmiotów graniczy z cudem. Matlab generalnie jest dosyć łatwy w obsłudze i nie trzeba aż tak dużo...

Falownik na DS1104 dSpice i Simulink - trudne początki

Z opisu wnioskuje, że Kolega nie ma panelu, na którym wyjścia analogowe byłyby ładnie rozprowadzone na BNC. Ze swoich doświadczeń z DS1102 pamiętam, że nie wszystkie źródła sygnału pracują w projekcie realtime. O ile się nie myle sinusa uzyskiwało się z sygnału narastającego (t 1/s) razy jakaś ω, następnie podać go na funkcję sinus, za sinusem...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

A więc tak przerobiłem sobie wzór transmitancji z bloczku PID w simulink na wzór rekurencyjny i otrzymałem coś takiego: PID sterowanie(i)=uchyb*(P+D*N)+uchyb_1*(-2*... Wrzuciłem to do mikro i dostałem taki przebieg (wartość odchylenia 0 czujnik w bezruchu):...

Jak wyznaczyć transmitancję szklarni do symulacji zmian temperatury w Simulinku?

Jeżeli posiadasz taką grząłkę fizycznie to możesz sobie wyznaczyć jej model matematyczny - transmitancję - prawdopodobnie inercja I/II rzędu z jakimś opóźnieniem

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

Witam. mam za zadanie regulować prąd i prędkość silnika prądu stałego. Znalazłem już model matematyczny takiego silnika, wiem ze będą potrzebne regulatory. Zaznaczam iz mam za zadanie przeprowadzić to w czystym matlabie a nie w simulinku. i tu moje pytanie czy ktoś kiedy robił coś podobnego? Albo czy ktoś symulował cos (może być nawet najprostszy układ...

Model matematyczny silnika DC – równania i literatura dla silnika wycieraczek auta

Bardzo dziękuję za pomoc. Prosiłbym jeszcze jednak o napisanie w jaki sposób wyznaczyć kfi. Druga sprawa - czy możliwe jest wyznaczenie na podstawie tego schematu simulinka równań matematycznych (różniczkowych)? Jakiego dokładnie typu jest silnik napędzający wycieraczki? Napisałeś, że "model to silnik bezszczotkowy", będzie duża różnica jeśli dojdą...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...

Model matematyczny silnika Fiat 126p do regulatora elektronicznego P

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...

rozruch napięciowy silnika obcowzbudnego prądu stałego

Problematyka zadania - rozwiązana. Stworzyłem model matematyczny w simulinku. Wszystko działa poprawnie.

Silnik BLDC symulacja w matlabie problem z uruchomieniem

Co chcesz osiągnąć? Musisz najpierw napisać sobie model matematyczny (układ równań) - a potem narysować to w simulinku.

Symulacja szklarni w TIA Portal v13 z użyciem S7-1200 i PLCSIM - pytania i porady

Witam wszystkich serdecznie i całuję rączki. Postaram się jak najprościej zobrazować mój problem. Mam zamiar zrobić symulację szklarni przy pomocy TIA portal v13. Zamierzam napisać program w stepie korzystając z pomocy PLCSIM, który będzie symulował s7-1200. Niestety ale moja wiedza jest jak na razie znikoma, stąd rodzi się szereg pytań. Jeśli możecie...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Czyli rozumiem że regulator PD na wyjściu zadaje prąd który z kolei regulowany jest przez regulator PI sterujący współczynnikiem PWM wysterowania IGBT-ów ? I czy dla silnika tworzyliście model matematyczny i symulowaliście go np. w Simulinku?

Wybór silnika 400W do przenośnika taśmowego 2m, ładunek 30kg - DC czy AC?

Jakieś dziwne kombinacje kolego. Standardowe rozwiązanie to silnik asynchroniczny jedno lub trójfazowy zintegrowany z przekładnią ślimakową ,a do sterowania odpowiedni falownik ( jak chcesz pozycjonować detale) Poz Darek Wiem. Tylko ze musze wykonac model matematyczny do tego silnika a nie idzie mi to najlepiej. Dlatego zadaje takie pytania. Model...

Eksperyment z regulatorem neuronowym dla robota Stanfor 3DOF z napędami NSK i LinMot

Witam Czy ma ktos jakis pomysl w jakim eksperymencie mozna uzyc robota typu: Stanfor o 3 stopniach swobody z dwoma napedami NSK niskobrotowymi (dwie pary obrotowe) i jednym napedem liniowym LinMot (para przesuwna) gdzie regulatorem jest siec neuronowa? Mam totalna pustke w glowie. Mam model matematyczny robota w Simulinku i nie mam pojecia w jakim eksperymencie...

Model matematyczny silnika synchronicznego liniowego do aktywnego zawieszenia

Mam prośbę od laika. Potrzebny mi model matematyczny silnika synchronicznego liniowego zasilanego z akumulatora samochodowego. Chciałbym go użyć w symulacji aktywnego zawieszenia w samochodzie. Potrzebuję równania, transmitancję, model w simulinku. Z góry dzięki za pomoc.

Co powoduje zmiane liczby obrotów w silniku tarczowym ?

Witam, mam model matematyczny trójfazowego silnika tarczowego wykonanego w simulinku. Chciałbym sie dowiedzieć co powoduje zmianę liczby jego obrotów.Jako, że nie znam sie za bardzo na silnikach zwracam się z tym pytaniem do Was :) Zmiana ta jest bardzo mała i ma kształt podobny do sinusoidy. Jedyne co wiem to to, że jest to zależne od jego budowy oraz...

Symulacja silnika prądu stałego - > obcowzbudnego

Dzień dobry Poszukuje informacji, albo wzoru symulacji silnika prądu stałego obcowzbudnego. Interesują mnie takie dane jak: a) parametry schematu zastępczego silnika obcowzbudnego b) model matematyczny c) schemat do symulacji w simulinku. Z góry dziękuje za wszystkie odpowiedzi, jeśli ktoś z Was robił już taką symulację, bardzo byłbym wdzięczny o te...

Jak wyprowadzić równania modelu 3-fazowego SRM w Simulinku?

Witam pilnie potrzebuję dokładne wyprowadzenie równań modelu matematycznego 3-fazowego przełączalnego silnika reluktancyjnego (SRM) w necie jest pełno ale gotowych równań. A na ich podstawie musi być wykonany model tego silnika w simulinku może ktoś potrafi? lub posiada taki model? Z góry dzięki

Jak zacząć projekt odwróconego wahadła w teorii sterowania?

Obecnie mam działający prototyp na pracę magisterską. Steruję odwróconym wahadłem za pomocą regulatora rozmytego z poziomu matlaba/simulinka. Co znaczy, że masz wykresy i reguły? Na jakiej podstawie zbudowałeś owe reguły, jakie przyjąłeś zbiory rozmyte. Należy zauważyć, że regulator rozmyty nie wymaga modelu matematycznego. Może on się jedynie przydać...

Wyznaczenie modelu matematycznego grzałki oraz wody w szklance. Grzałka 60w .

Zastanawia mnie jedno (nie wiem czy to dobrze rozumiem) Mamy mój model grzałki z niewiadomymi k- wzmocnienie praz tau stała czasowa, drugi model to model pierwszego rzędu z opóźnieniem. Do tego momentu rozumiem, teraz modeluję w np simulinku model z opóźnieniem. Wydaje mi się ,że nie jest w stanie osiągnąć np 60 stC c 10 s przy 60W mocy ? zaczynając...

Budowa modelu matematycznego małej elektrowni wodnej (MEW) – jak zacząć krok po kroku

Myślę, że powinieneś zacząć od poznania tego, co w takiej elektrowni może pracować czyli jaka turbina i generator, potem poznać układy regulacji obrotów i mocy na turbinie oraz napięcia i mocy na generatorze, a następnie to wszystko opisać np. za pomocą transmitancji i powiązać to wszystko ze sobą. Pewnie są też i inne sposoby. Może są gotowe bloki...

Modelowanie układu trzech zbiorników z wodą w Matlabie i Simulinku - PID

Od siebie dodam, że przepływy w odpowiednich warunkach mogą być laminarne, tzn. Q = c*h. Jeśli celem nie jest praca z rzeczywistym obiektem a raczej nauka modelowania to myślę, że można spokojnie zacząć od takiego podejścia, gdyż jest ono matematycznie prostsze, a jak już zrobi się taki model laminarny, który działa, to ponowne przeliczenie go ale tym...

[Matlab] Model matematyczny układu ogrzewania pomieszczenienia - zagwozdki

Cześć wszystkim. Robię projekt na studia i chciałabym przenieść model matematyczny do Matlaba Simulinka tak aby uzyskać jakieś wyniki. Projekt polega na sterowaniu temperaturą w pomieszczeniu przy pomocy regulacji temperatury grzejnika o określonych parametrach. Uwzględnione zostało okno, przenikanie ciepła przez ścianę zewnętrzną. Wydawało mi się,...

Symulacja modelu z Simulinka w sterowniku Siemens S7-1200.

Witam, chciałbym prosić o pomoc w implementacji modelu matematycznego z Simulink'a w sterowniku Siemens S7-1200. Układ składa się z naczynia z otworem przez który swobodnie wypływa woda, zbiornika wyrównawczego z pompą, która transportuje wodę do naczynia, tak aby osiągnęła zadany poziom. Model matematyczny jest następujący: A_{1}*\dot{h_{1}}=Q_{0}(t)-k_{1}h_{1}...

Jak stworzyć komutator elektroniczny dla silnika BLDC w Simulinku?

Witam, tworzę na podstawie modelu matematycznego model silnika BLDC w Simulinku. W załączniku przesyłam moją dotychczasową pracę. Czy ten model jest prawidłowy? Chciałbym poradzić się Was jak wykonać, na podstawie tego modelu, komutator elektroniczny, tzn układ sterowania modelem tak, aby utrzymywał zadaną prędkość. Układ miałby wykorzystać bezczujnikową...

Matlab - generacja kodu C (Real Time Workshop and embedded coder)

Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...

Jak obliczyć opóźnienie, wzmocnienie i stałą czasową w Matlabie?

Witam wszystkich użytkowników Mam takie pytanie Zainteresował mnie taki temat... Z ciągnięcie danych jakiegoś obiektu cieplnego a następnie ich identyfikacja w Matlabie (stworzenie modelu matematycznego i implementacja do środowiska STEEP7). W poruszanym zagadnieniu napotkałem na kilka nie jasności z którymi nie mogę Sobie poradzić i chciałbym prosić...