Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...
(at)GruX: moim zdaniem w pojeździe o masie 180kg skręcanie jak czołg jest _głupie_. No chyba, że ktoś nie lubi swojej podłogi i jest przygotowany na częste wymiany gąsienic. Szczególnie, że jeśli na gąsienicach będzie ogumienie, to błyskawicznie zostanie starte/zerwane. 2 koła sa o wiele lepszym rozwiązaniem, rozstaw najlepiej dość szeroki (aby miał...
http://obrazki.elektroda.pl/5162098300_1... Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć...
1. Tak będzie miał tendencje do ściągania ale temu przeciwdziałają koła ich przyczepność. 2. To zależy od współczynnika tarcia opon (siła nacisku x współczynnik tarcia i mamy wartość siły jaką jest wstanie opona przenieść bez poślizgu). Potem wkracza tarcie dynamiczne. Inna sprawa że podczas przyspieszania rozkład nacisku kół się zmienia (bardziej dociąża...
Wiem, że 2,5t to sporo, ale takiej masy na pewno nie będę woził za samochodem tylko za ciągnikiem, który myślę, że sobie z tym poradzi. Za samochodem będą wożone bardziej materiały objętościowe, których masa raczej nie będzie przekraczała 1-1,2t, tj. suche drewno z lasu, worki z trocinami, słoma w kostkach itp., mówiąc ogólnie wszystko to co się nie...
Witam. Jeśli napisałem to w złym dziale, proszę o przeniesienie. Mianowicie - czy możecie mnie naprowadzić, jak zmontować takiego gokarta czterokołowego na pedały i z trzema siedzeniami? Montaż silnika odpada, ponieważ chcę nim jeździć na kartę rowerową - niestety mój wiek nie pozwala na wyrobienie prawa jazdy na motorowery. Schemat mam gotowy, proszę...
Jest pełne proporcjonalne sterowanie. Tzn płynnie gaz, hamulec, płynnie wsteczny, płynnie skręcanie (+ jeszcze taki mały potencjometr do ustawiania idealnie na wprost) Dodano po 1 Zdrowy rozsądek podpowiada żeby w jeden przewód wlutować dodatkowy potencjometr ale kurcze to nie działało. Sprawdzę jeszcze raz dla pewności Dodano po 2 Może problemem był...
Skręcanie odbywa sie przez pochylanie pojazdu za pomocą żyroskopu .Czytałem o tym kiedyś w Młodym techniku
czy ma ktoś może jakiś pomysł, myśl lub koncepcję, w jaki sposób mogę zrealizować mechanizm różnicowy do prostego pojazdu czterokołowego z napędem na tylną oś? jak on wygląda i jakie są zasady jego budowy? czy przy dość mocnym silniku jego brak może podczas skręcanie spowodować poślizg i utratę panowania nad osią napędzaną?
Witam. Kolego 18bohdan18, Jeżeli chodzi o przeniesienie napędu przy użyciu pompy i dwóch silników hydraulicznych, to też nad takim rozwiązaniem myślałem, ale je uznałem za nie właściwe do takiego projektu, dlatego o nim nie wspomniałem. Uzasadniam: Rozwiązanie to było by bardzo łatwe do sterowania, ale nie nadaje się do przenoszenia dużych momentów...
Cześć! Chodzi o układ zdalnego sterowania pojazdem. Konkretnie układ działa na częstotliwości 27Mhz i posiada funkcje: jazda w przód, w tył, skręt w prawo i w lewo, przy czym skręcanie nie działa, lub działa w ograniczonym zakresie. Funkcja skręcania realizowana jest za pomocą serwomechanizmu, na wyjściu którego znajduje się pięć przewodów: dwa to zasilanie...
Witam, Poszukuję schematu układu (i programu), który sterowałby jazdą pojazdu, podążającego za linią na ziemi (np. czarna/biała). Możliwe jest zastosowanie niedorgiego mikroprocesora. Pojazd jest już zbudowany. Zasilany jest z akumulatora 12V, pobiera ok. 3A prądu. Narazie działa na sterowaniu ręcznym, z modulacją PWM, odpowiedzialną za prędkość kół....
ja czytam ze zrozumieniem ale chce zebys mi podal jakies rozwiazanie... Jakie rozwiązanie? Pytasz któryś raz z kolei o stery głębokości i kierunku, więc tłumaczę Ci że mój pojazd TAKICH STERÓW NIE POSIADA !!! Steruje pojazdem silnikami elektrycznymi, które przenoszą napęd na śruby! Dwa silniki po obu burtach mojego pojazdu - to napęd - przód i tył,...
Tak jak w normalnym samochodzie. Większość zabawek jest tak zrobiona. Koła powinny byc połączone czyms sztywnym, po to by skręcały równomiernie, gumka albo sznurek na pewno odpada. Do sterownia silniczek pr. stałego i przekładnia najlepiej ślimakowa, któa zapewnia stabilizację podczas jazdy (koła nie zmieniają swojego położenia). Taką przekładnię możesz...
A ja osobiście jestem ciekaw, jak pracuje w praktyce i przy obciążeniu mechanizm ze zdjęcia. Ile wytrzymają i jak długo sprzęgła? Są prawie na przedostatnim stopniu przekładni, więc moment, który muszą przenieść jest duży. Wstępnie uważam, że tam jest słaby punkt mechanizmu. Sprzęgła pewnie będą się mocno grzały. Jeśli na którymś sprzęgle wystąpi poślizg...
Witam, chciałbym zaprezentować moje najnowsze dzieło - Prosty pojazd sterowany pilotem dla amatorów elektroniki. Urządzenie zostało wykonane w 100% przeze mnie jego głównymi atutami jest koszt wykonania (przeznaczyłem na niego około 25 zł!!). http://obrazki.elektroda.pl/5736486500_1... Pojazd jest bardzo prosty, nie opiera się na żadnym...
Witam. poruszyłeś ciekawy temat:) , sam jakiś czas temu pomyślałem o czymś takim z tą drobną różnicą iż chciałem żeby człowiek mógł na tym jeździć:]. Doszedłem do pewnych wniosków: -- układ badający przyspieszenie jest dosyć prosty(jest pełno układów scalonych które badają przyspieszenie w 3 osiach i są do tego stosunkowo tanie -- utrzymanie równowagi(tył-przód)...
dzięki za odpowiedzi czyli gdybym sam skonstruował układ kierowniczy autka to nie potrzebuję serw? jeśli chodzi o aparaturę proponowaną przez piotrek038 to myślę że jak na takie amatorskie rozwiązanie jest za dobra i za droga ale dzięki za pozostałe linki! Co do silników to obydwa do napędzania pojazdu tak? jeśli chodzi o regulatory (jeżeli dobrze myślę)...
Osobiście sprawdził bym jak mocowana jest oryginalna antena radiofoniczna (potrafią być dwa otwory, duży otwór, owalny otwór, kwadratowy otwór - i bez blacharza może być problem z anteną CB gdy tam za bardzo ażurowo). Niektóre samochody mają fabrycznie antenę z przedwzmacniaczem - w przypadku zastosowania zwykłej należy wyeliminować podawanie napięcia...
Na początku chciałbym pokazać jak wygląda codzienność w Kopenhadze: http://www.copenhagencyclechic.com/ Ile znasz przypadków wypadków na rowerze, bo ktoś miał niesprawne hamulce? To chyba jakiś drobny ułamek wszystkich rowerowych wypadków. Proponuje zapoznać się z tym raportem na temat wypadków. http://rowery.org.pl/wypadkikrakow.pdf "Skręcania na dwa"...
Jakoś nie wyobrazam sobie w rowerze wielkiego koła kręcącego się poziomo. Było by to nawet ciekawe (rower sam by utrzymywał pion, aczkolwiek skręcanie byłoby dziwne), ale zajmowałoby potwornie dużo miejsca. A zmierz sobie ile ma u Ciebie kierownica, bo w moim "góralu" z alu ma ona 0.6m czyli 60cm ;) Jak widać nic specjalnie nie wystaje z boku i starczy...
http://obrazki.elektroda.net/87_12197761... http://obrazki.elektroda.net/51_12197763... Cześć wszystkim Przedstawiam wam projekt który pomimo swego dziecinnego zastosowania daje bardzo dużo zabawy:) bo chyba w każdym z nas drzemię jeszcze gdzieś dziecko:] Historia skonstruowania przeze mnie tego pojazdu była dosyć długa. O ile mi...
Najprostszym elementem podatnym skrętnie jest stabilizator, lub drążek skrętny tylnego zawieszenia z np Peugeota 306 ( w tym drugim przypadku wydaje mi się że łatwiej będzie wyznaczyć siły działające na drążek.
Wylutowałem układ i ma 8 wyjść. Z czego z jednej strony są wyjścia połączone w pary (zlutowane ze sobą) i od razu prowadzą na wyjścia do silnika sterowania skręcaniem pojazdu. Z podanych pasują według mnie z wyglądu tylko MX08 i L9110 gdyż mają po 8 wyjść. https://obrazki.elektroda.pl/2779668900_...
Witam. Bardzo fajny pojazd:D Mam jedno pytanie. Buduje podobny pojazd i nie wiem czy oto takie serwo,, MG-995'' wystarczy, żeby skręcać pojazdem? Pozdrawiam.
uC to jest mikrokontlorel w grywa się tam program i on to wykonuje .Co to jest mikrokontroler putaj w dzale "mikrokontlolery" . Co do skręcania to w tym forum (Automatyka i robotyka) gdzieś to było (chyba pod tematem skręcanie) . I pamiętaj o klawiszu "szukaj" .
Tak no zależy mi na tym by pojazd mógł skręcać i jechać do tyłu. Wiem, że można też pojazdem skręcać dając niski PWM na jeden z silników ale jednak lepiej będzie jak przy skręcaniu jeden z nich obracał się w przeciwnym kierunku. (at)Edit Zdecyduję się jednak na sterownik L298. Wiem, że jest większy od mostka H ale przynajmniej jest łatwy w obsłudze...
Witam. Jestem w posiadaniu pojazdu (ciągnika) Still CX-T. Ma on uszkodzoną płytka sterującą (combi ac1). Reszta działa. Chciałem się pobawić i zrobić sterowanie w oparciu o zwykły sterownik PLC. Później może dodać jakąś autonomiczną jazdę z liderem. Skręcanie i inne drobniejsze rzeczy już wstępnie ogarnąłem. Jednak mam zagwozdkę z odpaleniem silnika...
Scalakiem L293D mogę tylko dwa silniki sterować niezależnie(zmiana obrotow niezaleznie w dwoch silnikach)?? Bo chciałbym sterować czterama silnikami. Buduję właśnie pojazd zdalnie sterowany z napędem 4x4. Piąty silnik będzie mi potrzebny do skręcania pojazdem, Może jest jakiś lepszy scalak do tej konstrukcji??
Scalakiem L293D mogę tylko dwa silniki sterować niezależnie(zmiana obrotow niezaleznie w dwoch silnikach)?? Bo chciałbym sterować czterama silnikami. Buduję właśnie pojazd zdalnie sterowany z napędem 4x4. Piąty silnik będzie mi potrzebny do skręcania pojazdem, Może jest jakiś lepszy scalak do tej konstrukcji??
Witam. Jest to mój pierwszy pojazd zdalnie sterowany porusza się on na zaszadzie czołgu, mam z nim pewien problem otóż silniki zakupione na popularnym serwisie aukcyjnym(numer aukcji 2964429697) dają radę napędzać pojazd do przodu ale jak chcę skręcić to już nie bardzo. Waga pojazdu to 7kg, jakie silniki będą wstanie napędzić mój pojazd tak aby jeździł...
W Mercedesie w124 w układzie asd była stosowana hydrauliczna blokada tylnego mostu ,może by poszukać jak to było zrobione i ewentualnie coś zaadaptować Dlaczego w tym kierunku zmierzamy ? Co nam da blokada,szpera czy cokolwiek w dyferencjale w tym pojeździe ? Zapewne chodzi o jazdę na wprost, żeby dyfer pod wpływem różnych obciążeń nie skręcał pojazdu....
Masz na myśli to w samej kierownicy we wnętrzu pojazdu? Tam pod poduszką?
Od spodu wszystko jest zabudowane tabliczki nie ma też. Jest to bmw x6 . Mąż jak będzie miał chwilę to rozkręci żeby było dojście do kabli to będę mogła zrobić więcej zdjęć. Na pilota tak jak pisałam jazda przód tył nie działa. No dobra, czyli jak rozumiem skręcanie pojazdem działa zarówno z kokpitu jak i z pilota. Zrób zdjęcia pedałów, kierownicy,...
Ale wywrotki mają dwie czy jedna oś sztywną napędową i jedną lub dwie skrętne. Każda pokonuje inna drogę skręcając pojazdem więc powstają naprężenia przy sztywnym załączeniu napędu na wszystkie osie. łamaniec nie jest pożeraczem kilometrów, naprężeń nie ma pomiędzy mostami bo oba pokonują taką samą drogę więc nie trzeba tego specjalnie odłączać. Utrzymanie...
NIE kupujcie opon Falken wielosezonowych. Po 1,5 roku i 38kkm opony zaczęły się rozwarstwiać, reklamacja nie uznana. Argumentacja: "W wyniku oględzin stwierdzono powierzchowne odpryski gumy bieżnika w strefie barków. Uszkodzenia mogą być spowodowane przez szybkie skręcanie przednich kół podczas ruszania pojazdu, buksowanie opon na ostrych nawierzchniach,...
Możesz zażyć promotora i opisać samochód Star 266 (z napędem na sześć kół), LPT (pojazd terenowy na bazie malucha), pojazd SKOT (osiem kół napędzanych) czy wreszcie pojazdy skręcane za pomocą przyhamowywania wszystkich kół z jednej strony.
Jeden potencjometr steruje serwem które skręca kołami pojazdu ;) natomiast drugi potencjometr przewidziany jest w przyszłości na regulacje obrotów 2 silników DC przez mostek H napędzające tylnią oś modelu. Pilot narazie chcę wykonać przewodowy, ponieważ nie mam pojęcia jak zrobić zdalne sterowanie...
Mam problem z przeniesieniem napedu m modelu czołgu który chce zbudowac. Mam jeden silnik z wkretaka akumulatorowego i aparature dwukanałową z najprostrzej zabawki. Moje pytanie jest takie czy ktos ma pomysl jak skręcać takim pojazdem? Myślałem zeby zrobić jakieś sprzęgło, które by odłączało jedną albo drugą gąsienice od napędu. Mam nadzieje że ktoś...
Co do trzęsienia kierownica podczas hamowania to prawdopodobnie tarcze hamulcowe uległy skrzywieniu przyczyną tego mogło być np. wjechanie w kałużę podczas kiedy tarcza była rozgrzana . przyczyną wydobywających się dźwięków podczas skręcania jest najczęściej uszkodzony przegub wydobywa się wtedy metaliczny dźwięk , objawy te będą się nasilały aż w końcu...
witam, w tym temacie chciałbym prosic o schemat do samochodzikia na ster Peugot 206, to taki model któru był popularny na allegro w tamtym roku i kosztował niecałe 100zł (predkosci max 40km/h) proszę o schemat poniewaz zepsuło się coś od skręcania pojazdu, silniczek jest sprawny ale po "zainstalowaniu" go w pojezdzie nieskreca , jazda do przodu i do...
Z masy, chyba większość masz uwzględnioną choć na poz. reszta dałbym 1kg, regulatory, odbiornik to co prawda <100g ale 4 koła zębate z łożyskowaniem, i koła napinające ze sprężynami mogą trochę ważyć. Profile skręcaj, chyba że masz dokładny projekt 3D w CADzie, to możesz spawać ramę nośną a resztę przykręcać. Jaka ma być szerokość pojazdu? I jakiej...
Witam Mam zamiar zbudować "prostego" line followera na 4 kołach z opcją RC. dodam, że to będzie mój pierwszy pojazd typu line follower. Ma to być konstrukcja XXL, która dała by radę unieść około 50kg. Sercem tego projektu ma być arduino a napędem najprawdopodobniej silniki elektryczne od wózków inwalidzkich 24V. Założenia są takie: Pojazd jeździ po...
Ciąg dalszy. Druga zmiana po zakupie auta filtru z olejem zgodnie z planem po kilku tysiącach kilometrów (potem pora tak samo na silnikowy), oliwa nawet dobrze wyglądała, opiłków ledwo minimalna chmurka na magnesie, zawór lock-up TCC Boost przejrzany i dzięki temu sporo więcej oleju zeszło, przy okazji dodam, że za pierwszym razem źle zmontowałem i...
Witam Jestem w trakcie budowy pojazdu RC z mini quada, jak do tej pory wszystko idzie dobrze za wyjątkiem budowy mechanizmu skrętu, przekopałem już całe forum i znalazłem kilka informacji na ten temat. Potrzebne jest mocne serwo (duże siły podczas skręcania-masa pojazdu ok.15kg) Planuję zrobić serwo z mocnym silnikiem od wycieraczek PF126p, mam pytanie...
jeżeli masz możliwości techniczne możesz zastosować mechanizm różnicowy tylko wyjaśnij jak chcesz skręcać w pojeździe na gąsienicach to nie samochód który ma oś skrętną , hamowanie jednej z stron aby skręcić chyba nie jest najlepszym rozwiązaniem jeżeli już tak bardzo zależy Ci na idealnej jeździe po prostej to osobiście proponuje enkoder , dwa osobne...
Nie , proponuje poczytać jak pojazdy gąsienicowe skręcają, który silnik trzeba włączyć żeby np skręcić itd
Podaj model kierownicy, czy kontrolka przy przycisku MODE się świeci i czy w innych grach działa poprawnie. kierownica apollo rw-2009 monte carlo kontrolka zawsze świeci także w grze driver san francisco Dodano po 1 A no i dodam jeszcze że gra działa mi np w need for speed shift i euro truck simulator 2 Dodano po 4 Dokładnie to mam taki problem że...
To skąd we wzorze masz ciężar pojazdu? Z tego wzoru może wyjść tylko moment obrotowy obracania koła, a nie moment skręcania koła. Moment skręcania koła zależy o wiele bardziej od innych czynników niż ciężar pojazdu.
Oj do Łodzi mam daleko ale zastanów się czy nie warto podjechać na stację kontroli pojazdów i dokonać za parę złotych diagnostyki zawieszenia u mnie kosztuje to ok 50PLN i będziesz miał czarno na białym co trzeba wymienić.
a czy powyzej 120 przestaje? jezeli tak to do sprawdzenia kola(felgi +opony + konieczne wywazanie) jezeli natomiast trzesie i sie nasila to wg kolegi Michu10 cyt ''jechać na stację diagnostyczną na sprawdzenie całego zawieszenia oraz geometrii pojazdu''
Sprawdziłeś przykaźniki? Czy one tak ogólnie to czy je słychać że w jakiejś konfiguracji pracują ( charakterystyczny klik)? Prawdopodobnie jest to zmiana kierunku jazdy. Ogólnie to trzeba by określić warunki sterowania tym "pojazdem" , sposób realizacji konstrukcji. Co odpowiedzialne jest za skręcanie ( jaki element wykonawczy ) , bo napisałeś, że skręcanie...
Witam mam problem w lagunie przy skręcaniu i równoczesnym hamowaniu coś skrzypi z przodu pojazdu,nie mam pojęcia co się dzieje.proszę o pomoc
Niestety jestem tylko amatorem Podstawy znam Musisz zacząć od podstawowych podstaw ;-) czyli stworzyć w ogóle robota jeżdżącego po prostych (nie, to nie takie proste ;-) ) i skręcającego o zadane kąty. Mając coś co już działa, możesz do tego robić algorytm pamiętania ruchów i ich odtwarzania. Zacznij więc od samej podstawy. Pisząc program staraj się...
A jak chcesz rozwiązać skręcanie tym pojazdem? Jeśli na zasadzie czołgu poprzez blokowanie kół i skręt, to to, że przekładnia będzie blokować kiedy silnik nie będzie pracował, to akurat zaleta. Poza tym na pewno pojawią się problemy z synchronizacją pracy silników, a jeśli zrobisz koła skrętne, to dodatkowe problemy z dobraniem prędkości kół w czasie...
I Ty chcesz kierować za pomocą regulacji prędkości kół przy długości 4 m i tylko 1,2 szerokości pojazdu? I to na dodatek przy prędkości 15 km/h? Odważny jesteś. Ponadto to jest prawie niemożliwe do zrelizowania, ponieważ przy dwóch silnikach zasilanych niezależnie bardzo trudno dostarczyć im identyczną ilość oleju. A to jest niezbędne aby pojazd jechał...
Takie zachowanie występuje w większości samochodów osobowych. Postój sobie w pobliżu skrzyżowania w upalny dzień, w samochodach skręcających w prawo lub w lewo będą piszczeć opony. Geometria czterech kółek sprawia, że koła nie mogą się skręcać równolegle do siebie. Koło wewnętrzne musi skręcać się bardziej, a dokładniej koła muszą być ustawione prostopadle...
Witam koledzy mam problem z walcem drogowym stavostroj vv110 . Mianowicie przestał jeździć ,wibrować i ciężko skręca. Okazało się że,,zaciągło,, filtry od hydrauliki i pompy nie miały możliwości zassania oleju . Podejrzewam , że ktos wcześniej zamontował niewłaściwe. Stąd moja prośba czy ktoś z was orientuje się jakie powinny być zamontowane w tym pojeździe
Witam Niedawno zakupiłem Renault Kangoo FL 2005. Skrzynia DP0 silnik 1.6 16v. Dzieje się tak że coś skwierczy w skrzyni , trudno zlokalizować , na windzie nie słychać jak silnik pracuje. Dopiero w pozycji N i P (przy obrotach od 2000), na postoju przy pochyle pojazdu w lewo i w trakcie jazdy przy skręcaniu w prawo. Czy spotkał się ktoś z takim problemem...
Mnie uczono że przy przednim napędzie ustawia się rozbieżność. To przecież logiczne dla kogoś kto potrafi myśleć i zna zawieszenie pojazdu.
Ok. Z gąsienice odpuściłem z lenistwa :) Tak, takie sterowanie jest dobre ale pod warunkiem, że masz przestrzeń do manewrowania, bo do tyłu już nie pojedziesz. Jeśli chcesz tylko takie opcje - jazda w przód i skręcanie, to dam ci schemat do fajnego nadajnika i odbiornika sterowanego potencjometrem. Jeśli chodzi o sam napęd to silniki musisz dać przez...
Nie, to są zbędne podzespoły. Tylko nie wiedzieć dlaczego są montowane w pojazdach.
Witam mam problem z ww. pojazdem: przy skręcaniu kierownicą było słychać buczenie.Wszystko wskazywało na to, iż jest to pompa wspomagania.Wymieniłem pompe (na inną używaną lecz 4 lata młodszą) i miałem ok. pół roku spokoju. Około miesiąc temu znów usłyszałem lekkie buczenie.Nie przejmowałem się tym, lecz teraz znów jest źle ;( tzn.przy skręcaniu głośno...
Odnośnie ograniczenia: nałóż na zębatkę jakieś klocki czy coś podobnego oraz obok ślimacznicy z kazdej strony przełączniki krańcowe - aby w momencie, kiedy zębatka się mocno przekręci, przycisk był wciskany i: - najlepiej, aby w tym momencie odcinał możliwość skręcania w tym kierunku (np. odcinał jedną gałąź mostka H) - oraz był dostępny sygnał naciśnięcia,...
Oryginalna pompa ma naped ze skrzyni przez pasek. Można ją zamienić na mocniejszą, która zasilałaby sterowanie ( w oryginale hydraulika służy do skręcania, łamie dwa segmenty pojazdu ) oraz WOM i TUZ. Jak powinien taki system wygladać, aby nie zakłócać układu kierowniczego? A moze zastosować dwa osobne układy z dwiema pompami? Pozd Marcin
Witam Mataki problem że mam w domu zdalnie sterowany pojazd no ale niestety nie chce działać i nie mam pojęcia co jest tego przyczyną . kiedyś gdy go próbowałem odpalić to powłączeniu pilota i pojazdu sam skręcał to w jedna to w drógą strone ale teraz jak go włanczam to już wogule nic nie działa brak reakcji na pilota . samochodzik ten ma już pare łądnych...
Na potrzeby pewnego projektu potrzebowałem stworzyć kontroler 12V silników DC, pozwalający na kontrolę prędkości dwóch silników jednocześnie aby te pozwalały skręcać poprzez zmianę ich prędkości obrotowej. Skoro mowa o skręcaniu poprzez regulację prędkości obrotowej silników, to domyślam się, że chodzi o napędzanie jakiegoś modelu pojazdu?
Jakie to wszystko proste :D .....prawda? A choćby zespół kierownica - kolumna w której znajdują się czujniki momentu skręcającego ? A sterownik ? A sygnał po CANie z MCU (informacja o prędkości pojazdu? a dokładnie o co ci chodzi ?
Kolego trzeba by jakoś automatycznie napinać te łańcuchy, np starymi napinaczami od przerzutek w rowerach górskich, w oryginalnych maszynach gąsienicowych jest 1 koło zębate "gwiazda" oraz koło napinające oraz rolki jezdne, jest to tak rozwiązane aby tył pojazdu jednocześnie poza napędem mógł skręcać i jest on właśnie na tym kole zębatym, reszta jest...
Ile chcesz zastosować silników do sterowania pojazdem? Chodzi mi głównie o napęd i skręcanie kół, bo z nim będzie największy problem.
zawieszenie w każdym pojeździe skonstruowane jest tak ze koło wewnętrzne skręca bardziej o jakiś niewielki kąt od zewnętrznego... Zaraz wyrwiesz bana za sianie herezji. Co Twoim zdaniem powoduje to, że jedne koło skręca bardziej niż drugie? Bo technicznie to nie ma takiej możliwości.
W tej kierownicy jest potencjometr liniowy (logarytmiczny nie wchodzi w grę) przy logarytmicznym koła pojazdu podczas skrętu słabiej skręcałyby w prawo a mocniej w lewo (lub odwrotnie) Ośka ma 5 a nie 6mm (wiem ciężko taki znaleźć) Osobiście zamontowałem taki potencjometr https://obrazki.elektroda.pl/8511544500_... Kąt obrotu kierownicy...
Bardzo fajny projekt ;) Jeżeli chodzi o środek ciężkości, to jest to kwestia nie tylko stosunku wagi przod/tył (który rzeczywiście jest niesamowicie mały) a również kwestia wyważenia całego pojazdu. Patrząc nawet na "środek" platformy widać, że ona sama jest pozbawiona równowagi. Baterie umieszczone skrajnie po lewej i mały radiator po prawej to spory...
aby swiatła " skręcały" pewnie musi być zachowan pare czynników, np. taki jak prędkość pojazdu powyżej np. 20km/h. Może i czujnik zmierzchowy musi widzieć noc. Czy może wspomaganie kierowenicy jest dobrze skalibrowane? Czy nie ma innych bledow w innych układach?
No cóż - obrazek który zamieściłeś w wyedytowanym poście nie pozostawia w tym wypadku wątpliwości - było to niestety dla ich wyjaśnienia konieczne ;) pod komputer podłączalem i błędów nie pokazuje żadnych Właśnie. Pozostaje ta kwestia. Może po prostu komputer z którego korzystasz nie skanuje wszystkich sterowników? Jeżeli komunikat na wyświetlaczu kieruje...
Żeby sprawdzić gęstość elektrolitu ,trzeba mieć areometr do mierzenia gęstości cieczy,jeżeli jest niska dolewamy kwasu ,nie wody dest. bo to nic nie da , następnie ładujemy akumulatory małym prądem przez długi okres- około 10-12 godzin[pamiętać trzeba o poluzowaniu korków w tym przypadku] .Po naładowaniu powtórnie mierzymy gęstość areometrem ,-podziałka...
Syn aktualnie buduje, ja nie siedzę z rękoma pod ,,siedzeniem'' i w cenach znów (budowałem dom własnoręcznie w latach 1979-1984, nie polecam solo takiej zabawy) siedzę, stal droga, dochodzi transport, potem cięcie, spawanie, skręcanie i uj wie co jeszcze. Trzy lata temu start do budowy wiejskiego domu syna: najpierw garażowiata, wylaliśmy z gruchy beton...
Cześć Szukałem poradników jak stworzyć zdalne sterowanie do pojazdu. Zależy mi na tym żeby cała elektronika zajęła jak najmniej miejsca. Pojazd ma skręcać lewo-prawo oraz poruszać się przód-tył. Nie potrzebuję strasznie długiego zasięgu. Wystarczy 50m. Celować w 433mhz? Na jednym filmie widziałem że silnik jest podpięty do jakiejś płytki (zdjęcie)....
Kolego, prosta sprawa: podłącz stary silniczek na test i zobacz, czy zachowuje się tak samo. Bardzo dziwne zachowanie swoją drogą. Wymianę robiłeś metodą odpięcia kostki z wiązką przewodów od starego silniczka i zapięcia tej samej wiązki do nowego czy metaloplastyka lutowana / skręcana? Silniczek nowy oryginał, używany oryginał czy nowy zamiennik? Silniczek...
Moje autko skręca super tylko musisz dobrać cewkę do wagi swojego pojazdu. Wykonanie też jest proste elektromagnes montujesz do swojego auta proponuje dodać jakiś rdzeń. Dwa magnesy doczepiasz do pręta od kułem i gotowe.
Nie prawda, profil jest lżejszy owszem ale ma też większą tendencję do gięcia się niż ceownik który jest postawiony pionowo. Masz raptem 10% wzrostu wytrzymałości ceownika przy tej samej masie przy niemalże 40% gorszej wytrzymałości na skręcanie. Nikt na niej nie będzie woził idealnie równo rozłożonego ładunku a skręcenie górnej ramy to standard w...
Nie widziałem w praktyce pojazdów gąsienicowych z dwoma silnikami.Zazwyczaj jest jeden silnik napędowy i dwa sprzęgła sprzęgające napęd z poszczególnymi gąsienicami .Można też skręcać poprzez hamowanie jednej z gąsienic.Zmianę kierunku jazdy można zrealizować za pomocą mostka H.
Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...
Witam, chce zbudować sobie pojazd, napędzany będzie silnikiem od minibike. Do skrętu chcę użyć silników od wycieraczek, od jakiego auta będzie dobry silnik do wycieraczek i był mocny. Waga pojazdu to gdzieś z 15-20kg. Jak podłączyć taki silnik do obornika? Jakbym pod kanał pierwszy jak jest serwo od skrętu dał jakiś ESC? Skręcało by to przez gałkę od...
Mi się podobało, ale kilka rzeczy można by usprawnić: - NIE POKAZYWAĆ KOMENTARZY Z FACEBOOKA!!! PO CHOLERĘ?! - Nie skakać po tematach bez ładu i składu - Bardziej porównywać przewidywania przyszłości Kurka i Kamińskiego z teraźniejszością. To byłby świetny pomysł porównać jak 30 lat temu odbierali nowinki techniczne, które obecnie są przestarzałe. Jakie...
Oprócz zasilających to jest chyba z 8 kabli, 4 wtyczki. Pompa dostaje info od ecu na temat prędkości pojazdu. Słyszałem, że niektóre modele biorą też z czujnika na maglownicy prędkość skręcania kół, więc napewno nie da rady uruchomić w standardowym trybie pracy. Pytanie, czy można uruchomić podłączając zasilanie i podając napięcia na któreś (które ?)...
Więc tak na zdj. jest mój pomysł(zarazie prototyp nie dokończony) jak będę kierował pojazdem, będzie to za pośrednictwem serw które będą pociągały linkami gazu, w ustawieniu równego chodzenia silnika będzie pomagał ruchomy naciągacz. A co do skręcania to w jedenym silniku będzie dodawany gaz a drugi będzie na wolnych obrotach.
To co to za ściąganie? Może ktoś mnie skrytykuje że nie mam racji ale po puszczeniu kierownicy samochód zawsze będzie jakoś reagował...po to ona jest i kierowca na swoim miejscu. Taka reakcja kierownicy to może być w każdym samochodzie niezależnie od marki itp. Nachylenie drogi, wiatr, prędkość, wszystko może mieć znaczenie i to przenosi się potem na...
Panowie a jak należy poprawnie zachować się na tym skrzyżowaniu skręcając z drobi B w lewo? A. Czy można zgodnie z przepisami wyjeżdzając z drogi B przejechać przez pas do skręcania w prawo drogi AC i zatrzymać się przed pasem do skręcania prosto? Teoretycznie (gdyby nie ludzie jeżdzący prawoskrętem prosto) nie stanowi to żadnego zagrożenia ruchu....
... Autonomiczny pojazd na rozbiegówce nie dopuściłby do takiej sytuacji ale gdyby oba były autonomiczne to czy ten na moim miejscu byłby uprzejmy i wpuścił tego z rozbiegówki a ten z rozbiegówki "zrozumiał" jego intencję :?: ;) Sądzę, że autonomia to jedno a ogólny system zarządzania ruchem to drugie - jako następstwo autonomii (albo następstwo automatyzacji...
Witam. Mam taki problem z moim samochodem RC. Mianowicie po naładowaniu akumulatora i uruchomieniu pojazdu samochód nie jeździ tak jak powinien, a dodatkowo sam skręca raz w lewo, raz w prawo, a silnik osiąga tylko około 15 procent swojej mocy. Razem z kolegą przetestowaliśmy nadajnik (27 MHz) pod drugim pojazdem i wszystko działa. W związku z tym mam...
https://obrazki.elektroda.pl/9638958500_... Mostek H masz na 4-rech tranzystorach tht i 2 sot . A skąd wiesz, że skręt jest realizowany na silniku? Przydała by się fotka pojazdu wewnątrz. Zaznaczyłem elementy mostka H sterującego silnikiem przód-tył.
Szkoda, że nie ma tutaj majsterkowiczów z branży pojazdy RC/Arduino. Napiszę więc, co zrobiłem i jakie rafy. 1. Wybór biblioteki do sterowania silnikami. Jedyna działająca z PWM na silniki, na którą trafiłem, to ta: https://sites.google.com/site/analogmc/. Jest dosyć stara i trzeba w niej zmienić dołączaną bibliotekę WProgram.h, która na przestrzeni...
Dzięki bardzo :) Dodano po 29 A jeszcze jedno pytanko: Jak bym chciał dać dwie sztywne osie bez dyfrów , szerokość pojazdu 80 cm do 100cm, mechanizm skrętu - łamaniec. To mimo braku dyfrów będzie się dawało skręcać czy nie warto tak budować ?
Dzięki za sugestie... Niestety nigdzie nie mogę zdobyć instrukcji serwisowej Renault Thalia, która pomogłaby mi zapoznać się z budową i działaniem mechanizmów pojazdu. Czy jest gdzieś osiągalna za free?
W tym wypadku każdy silnik musi mieć własny, niezależnie sterowany regulator. W przeciwnym razie... Nie skręcałby. A to raczej poważna wada pojazdu "wszędobylskiego". Poszukaj trochę informacji o sterowaniu typu czołgowego. Dwa silniki, dwa regulatory silników szczotkowych, oba sterowane poprzez tzw. mikser "delta", który przy zadaniu kierunku na przód...
Witam, mam problem z osią skrętną w Volvo FM D9B/D13A. W sterowniku ESA wyrzuca błąd PSID:4 FM10 Nie zbieżność kąta skrętu oś tylna Nienormalny współczynnik/tempo zmiany. Dochodzi do tego faktu, gdy koła są całkowicie skręcone, najczęściej usterka występuje pod obciążeniem lub przy podniesieniu na maksa na poduszkach. Wystarczy podnieść oś do góry,...
Ciekawe co nasi "geniusze" z WAT'u wymyślili przez ten czas co na nich płacimy podatki. Znając poziom "profesorów" z WAT to pewnie przeciwpancerny sedes za 1mln złotych. Jak słyszę że jedenastokilogramowy dron kosztuje ponad 100tyś zł (oczywiście be kosztów jego opracowania) co daje 10tyś za kg, to przeciętnego modelarza który robi lepsze modele za...
Jak dla mnie pojazd bardzo fajny. zastanawia mnie tylko skręcanie gdyż na filmie widzę że po skręceniu osi nie wraca ona do punktu "zero" czyli do środka. Czy to w czymś przeszkadza? Jak wyżej zdało by się zdalne sterowanie ale to już twoje zmartwienie. W sumie tak jak jest już jest super. Życzę kolejnych sukcesów.
Proporcjonalne czy nie ? Proporcjonalne > wychylasz dźwignię koła proporcjonalnie do wychyłu skręcają nieproporcjonalna > wychylasz dźwignię o byle jaki kont i koła idą do oporu.
skręcanie płaskowników skręcanie sprężyny skręcanie przewodu
ciężka rozruch zimne silnik piekarnik programator piecyk vaillant iskrownik
modus fault steering zgrzewarki kondensatorowe
Suzuki SX4 1.6 benzyna – lokalizacja zaworu zwrotnego paliwa, pompa paliwa M16A Deck MDS 506 nie wyłącza się po Standby - diagnoza i naprawa
