podstawowe pytanie jaki prąd pobiera silnik krokowy , może wydajność prądowa zasilacza jest zbyt mała sprawdzenie l298 najlepiej wykonaj na podstawie tabeli stanów , polecam zastosowanie zamiast uzwojeń silnika 2 przeciwnie połączonych Led + opornik ograniczający , masz wizualną kontrolę stanów na wyjściu , wystarczy podawać odpowiednie stany logiczne...
W części z atmegą możesz mieć problemy z trawieniem ścieżek między pinami. Unikaj robienia kątów prostych podczas prowadzenia ścieżek, powinny być jak najkrótsze oraz jak najbardziej proste. Przydało by się poprawić rozmiary elementów oraz ich umiejscowienie, płytka powinna się trochę zmniejszyć. W drugiej płytce te same błędy co w pierwszej, dostosowanie...
Pierwsze co rzuca się w oczy to nie skręcaj ścieżkami pod kątem 90 stopni. Pomyśl też o poligonie masy. Masz jakiś bląd przy kwarcu i kondensatorach od niego, usuń narysowane ścieżki przy nim i poprowadź jeszcze raz identycznie. Patrząc na *.jpg płytki wydaje mi się, że masz tam bardzo małe odległości - nie wiem jaką metodą planujesz wykonać płytke...
Moim zdaniem jest duża szansa na zwarcie. Podlacz IN i EN jak opisales i sprawdz multimetrem na wyjsciach silników polaryzację, zmostkuj odpowiednie wyjscia o tej samej polaryzacji. Pozdr
typowa wartość to 0,5 Ω , tak można bezpośrednio do LPT , jednak proponuje przynajmniej rezystory 4,7 kΩ pomiędzy wejściami układu a portem LPT , idealnym rozwiązaniem jest separacja galwaniczna za pomocą transoptorów masz pewność że nie uszkodzisz portu LPT
Mam problem z modułem L298N, podłączyłem wejście +12V do baterii, oraz GND do baterii i do GND na płytce arduino UNO. Silniki nie chcą się kręcić. Jak podłączę silnik bezpośrednio do baterii to działają świetnie, ale przez L298N ani drgną. Kiedyś coś robiłem z tym modułem i silniki działały, a teraz nie idzie, myślałem, że za małe napięcie i zwiększyłem...
Czy aby czasem 22R za pomoca ktorego emitery mostkow tranzystorowych laczysz z masa to nie za duzo? Przez te rezystory plynie caly prad uzwojenia. Celem jest pomiar pradu a zarazem minimalizacja strat mocy. Reasumujac rezystor 1R Vref 0,8v. W chwili obecnej prad uzwojenia masz ograniczony suma rezystancji uzwojenia i 22R gdzie 22R to duzo wiecej niz...
proszę o wszystkie wejścia (tak na wszelki wypadek). http://botland.com.pl/sterowniki-silniko... Ręce opadają (wystarczą dwa kliknięcia)
Przykład: podłączam logikę, zasilanie silników, wentylatorek kręci się spokojnie... podaję sygnał na wej. 1 i kręci. podając sygnał na inne wejścia wentylatorek i wszystko inne podłączone pod stabilizator od logiki wariuje a silniki stoją. Jeżeli układ sprawdzasz statycznie to podstawowa sprawa nie wolno pozostawiać wiszących wejść w powietrzu , najprościej...
Prawie dobrze. Jeżeli chcesz skasować pojedynczy bit to:[syntax=c]REJESTR &= ~(1<<BIT);[/syntax] natomiast przy ustawianiu pojedynczego bitu:[syntax=c]REJESTR |= (1<<BIT);[/syntax] A tak ogólnie to warto poćwiczyć operacje bitowe, żeby mieć je w małym palcu :) bo przy programowaniu mikrokontrolerów przydają się na każdym kroku.
- jakie zastosowalibyscie optymalne zasilanie. Po pierwsze: zamiast poglądowego i nie jasnego obrazka, przydałby się aktualny schemat. Po drugie: przydałby się także kawałek kodu - mówiący jaki sygnał gdzie jest podłączony. Czy mierzyłeś napięcie na zworce 'enable' http://obrazki.elektroda.pl/6720263100_1... e marcus
Nie wiem czy te C1 i C2 są nadmiarowe ja brałem część schematu już z gotowego modułu z mostkiem L298N i tam one były Dodałem u siebie dwa kondensatory C8 i C9, które miałby być przy LM358 i są, a jednocześnie są na tej samej ścieżce która biegnie do IC1 więc może dało by się zrezygnować z C1 i C2. A punktów lutowniczych, czyli czego konkretnie? Punkt...
Cena jest zależna od wymiarów. Masz tam kalkulator cen, to sobie sprawdź. Ale tam są takie parametry, których nie znam i w ogóle nie wiem o co chodzi: ilość warstw/grubość laminatu/grubość miedzi/ilość otworów na pojedynczej płytce (to bym chyba wiedział już po zaprojektowaniu płytki?)/metalizacja otworów/soldermaska/cynowanie/złocenie/f... otwory....
Witam, z karty katalogowej L298 wynika ze nie powinno być nic skomplikowanego w wykorzystaniu tego scalaka do napędu silników w robocie, a jednak coś zrobiłem źle. Mianowicie: niezależnie od przyłożonego napięcia Vs od 6 do 12V amperomierz wskazuje 400uA. Napięcia są ok, bieguny się zmieniają. Problemem jest zbyt małe natężenie prądu ażeby silnik w...
Witam. Mam problem z mostkiem l298. Podłączyłem mostek zgodnie ze schematem z datasheeta. Steruję wypełnieniem PWM poprzez ENABLE B z wykorzystaniem karty sterującej. Mój problem polega na tym, że przy zmianie obrotów, a utrzymaniu PWM na stałym poziomie owszem dochodzi do zmiany biegunowości napięcia jednak zmienia się także jego wartość. Zaznaczam...
Czesc Zamierzam zrobic prosty uklad sterowania silnikiem dwubiegunowym DC przy uzyciu scalaka L298. Jednak mam pewien problem z dzialaniem tego ukladu. Najpierw probowalem przetestowac scalak na plytce uniwersalnej, zamiast silnika wlaczylem miedzy wyjscia rezystor. Mimo przelaczania stanow na obu wejsciach, nie mam zmian polarazacji napiecia wyjsciowego,...
Witam, mam jakiś problem z mostkiem. Nie wiem totalnie o co chodzi bo wykorzystałem już chyba wszystkie możliwości problemów :evil: Mostek jest podłączony zgodnie ze schematami jakie można znaleźć w internecie. http://obrazki.elektroda.pl/3896738200_1... Na płytce mam również stabilizatory napięcia 7812 oraz 7805 do zasilania silników...
Witam ! Otóż mam pewien problem z podłączeniem tytułowego układu, mianowicie mam dwa zwykłe silniki DC i chciałbym każdym za pomocą 4 (po dwa na silnik) sygnałów sterować obrotami lewo/prawo. Skonstruowałem "takie coś": http://obrazki.elektroda.pl/6077251400_1... Kondensatory 47uF 16V. Na każdy input przypada jeden sygnał GPIO ("0" -...
Witam. Bardzo proszę o sprawdzenie schematu i uwagi co poprawić ponieważ po wykonaniu prototypu układ L297 bardzo się grzeje tak jak i rezystory na liniach SENS. Jestem w stanie wykonać kroki silnikiem ale regulacja napięcia Vref nie powoduje redukcji prądu płynącego na cewki silnika. Diody Schottky są 1N5822. Schemat stworzyłem na podstawie kilku opisów...
Witam. Bardzo byłbym wdzięczny za ocenę poprawności mojej płytki. Tak, wiem - w nocie katalogowej L298 jest wzór płytki, jednak ekstremalnie mi on nie odpowiada, ze względu na wielkość i wyprowadzenie wszystkich wejść L297. Najbardziej martwi mnie to, czy ilość ścieżek pod L297 nie będzie powodować zakłóceń. Z góry dziękuję za pomoc.
Witam, mam pewien problem i prosze Was o pomoc. Do sterowania silnikami używam takiego modułu na l298n http://obrazki.elektroda.pl/8457857700_1... Chciałem sterować prędkością za pomocą PWM na ENA i ENB lecz kiedy sciągne zworke i podłącze pod pin 3 i 5 do Arduino z poniższym programem to jeden silniczek kręci się z pełną mocą a drugi...
Witam Zaznaczam, że mam szczątkową wiedzę na temat sterowników CNC, dlatego proszę Was o pomoc i rozwianie moich wątpliwości. Mam 3 sterowniki bipolarne, 2 podłączone i sprawne. Są to sterowniki oparte na L297/L298. Chciałbym 3 sterownik podłączyć do silnika unipolarnego 5 przewodowego 8,5V, 0,96A czyli musze wykonać przeróbkę. Znalazłem [url=http://pminmo.com/l297unipolar/l297...
Mam problem z mostkiem H l298. Podłączyłem bipolarny silnik krokowy ok 8 Ohm i chciałem nim sterować za pomocą arduino. Silnik był zasilany napięciem 24V. Cały układ został zbudowany na płytce stykowej. Po włączeniu napięcia mostek po prostu rozerwało. Kilkukrotnie sprawdzałem połączenia i wydawało się, że wszystko jest w porządku. Proszę o jakieś wyjaśnienie...
Witam wszystkich, znalazłem na forum schemat sterowania 1 silnkiem DC, oparty na 4023 i L293d. Ponieważ potrzebuję sterowania dwoma, dokonałem modyfikacji - i tu Prośba do mądrzejszych ode mnie o weryfikację - czy to bedzie działać?! ponoiżej obrazki :) http://obrazki.elektroda.pl/9939630800_1... http://obrazki.elektroda.pl/7471854800_1...
Ale po co wstępnie opuszczać podpory? Może to spowodować, że przyczepa po poziomowaniu będzie wysoko podniesiona a nie zawsze jest duży zapas na podporach. Ponadto chodzi chyba o to, aby przyczepa była jak najniżej, a przy tym, aby odciążone były trochę koła. Jeśli na wstępie opuścimy wszystkie podpory, to w trakcie poziomowania mogą nam przeszkadzać...
Witam, Mam tylko jedne pytanie-Czy tym układem da sie sterowac zwykłymi silniczkami DC?? oczywiście, że da się i to niezależnie dwoma. W tym układzie scalonym są dwa niezależne mostki do załączania i zmiany polaryzacji sterowanego silnika. Pozdrawiam
Witam. A nie proście jakimś Mosfet-em. W układzie są tranzystory bipolarne, będą wydzielały dużo ciepła. Mosfety o rezystancji złącza 0.01 om nie powinny się grzać i nie będą wymagały radiatora.
czytam ds i tablelke ELECTRICAL CHARACTERISTIC gdzie jest napisane ze max dla tego układu dla czesci analogowej to 46V. Zgadza się. Maksymalnie 46V. OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V
A co do pomysłu kondensatorów na wyjściu silników ? nie zależy mi na kierunku obrotów będą tam podłączone wentylatory pc i pompa WC więc mogłyby być jakieś elektrolityczne nawet wkręcone w te terminalbloki razem z kablami... czy taki pomysł ma jakąś szansę zadziałać będę bardzo wdzięczny z info / Kondensator na silniku nie ma nic wspólnego z kierunkiem...
Myślę, że takie a nie inne zalecenia łączenia równoległego obu mostków to kwestia napięć nasycenia poszczególnych tranzystorów i rozpływu ciepła wewnątrz układu. Przy pracy oddzielnej zawsze przewodzi jeden tranzystor górny i jeden dolny w mostku, przy pracy równoległej dwa tranzystory górne i dwa dolne. W tej sytuacji jeżeli jeden z tranzystorów górnych...
Na skrajnych są założone zworki, zdejmij je.
Znalazłem rozwiązanie, problem powodował fragment kodu odpowiedzialny za sprawdzenie łączności z modułem bluetooth [syntax=c] if(digitalRead(BTState)==LOW) { state='S'; } [/syntax] Po usunięciu tej linijki kodu wszystko zaczęło działać.
Można wlutować, i większość ludi tak robi bo to żadna sztuka :) Ale są też podstawki. Np: http://laro.com.pl/index.php5/sklep/pods... ucinasz ile chcesz oczek i wlutowywujesz.
Sprawdź prąd w obwodzie uzw silnika, przypuszczam że układ utrzymuje odpowiedni prąd w nim, stąd obniżenie napięcia, a nie jego zniknięcie. Być może sygnały sterujące krokami nie są takie jak być powinny lub uszkodziła się wewn struktura któregoś z jego wejsć. L298 często się psują, często też trafiają się wadliwe już ze sklepu, może podmianka na nowy...
do 7805 powinno wystarczy zwykła standardowa obudowa to220[o ile o taką chodzi] (tylko trzeba przewidzieć troche więcej miejsca na radiator, standardowa obudowa zapisana w protelu nie przewiduje takiego "zgrubienia" na wyprowadzeniach. Co do innych to nawet kolega nie napisał jakie typy obudów mają to być.
Takie głupie pytanie... połączył kolega masy arduino i Moduł L298 ? Fotka lub schemat połączeń bardzo ułatwiła by zgadywanie
Dopisz po tej linii: int val = map(analogRead(0), 0, 323, 48, 0); if(val != previous){ digitalWrite(pin,HIGH); }else{ digitalWrite(pin,LOW); }
L298 jest sterowane poziomami TTL, a nie prądami, więc stosowanie bufora jest zbędne. Tranzystor spowoduje odwrócenie fazy i dodatkowe opóźnienie, o czym trzeba pamiętać. Charakterystyki opóźnień sygnałów In oraz Enable są podane w karcie katalogowej układu i tam należy się udać w celu dokładniejszych sprawdzeń.
Wartość rezystorów podciągających nie jest tu jakoś szczególnie krytyczna. Z powodzeniem możesz dać 10k. Tak dla pełnej jasności, należy je dołączyć do tych trzech linii łączących układ ULN2803 z L298 i względem plusa zasilania układu L298, czyli w Twoim przypadku względem +5V. A trzy pozostałe nie wykorzystane wejścia sterujące układu L298 (nóżki 5,...
Jakiej mocy są to silniki?
Bo zamiast tego !digitalRead(stan) masz wstawić zmienną, którą odpalasz przyspieszenie. !digitalRead(stan) odczyta z pinu o numerze stan jego faktyczny poziom logiczny 0 lub 1 i przyjmie taką wartość. Jeśli w trakcie działania programu zmieniasz zmienną stan na z 0 na 1 i z powrotem to on czyta z pinu 0 lub 1 Arduino, odbiornika. A że przy okazji te...
Witam, mam problem z identyfikacją silnika krokowego czy jest bipolarny czy unipolarny. Czy w arduino można go wysterować ULN2003 czy L298N?. Poniżej zdjęcia tego silnika. Proszę o pomoc. pozdrawiam Do wstępnej ogólnej identyfikacji wystarcza minimalna wiedza że: - jeżeli silnik ma cztery przewody do zasilania - jest to definitywnie bipolarny(dwie...
if (MotorSpeed1 < 8)MotorSpeed1 = 0; analogWrite(enA, MotorSpeed1); } w trzeciej linii nie powinno być klamry bo zamykasz main w ten sposób...masz taki rozpierdziel w formatowaniu kodu, że nie dziwię się, że nie umiesz się odnaleźć.... musisz bardziej przyłożyć się do czytelności kodu bo tutaj masz raptem kilka linijek a już się gubisz Dodano po...
Prawdopodobnie problem stoi po stronie nadajnika i odbiornika. Nadajnik wysyła sygnał impulsowo (to jest ten nadajnik? http://abc-rc.pl/pilot-4-kanaly-315mhz-3... ) jest to prosty pilot do wysyłania krótkich impulsów. Daj małe opóźnienie przy każdym digitalRead, co powinno pomóc. Jeżeli nie pomoże to może jeszcze coś się zobaczy, powodzenia.
Proponuję praktyczne podejście, a więc: -zmierzyć które pary (przewody) mają przejście, i podłączyć. Kręci się w drugą stronę? Jedną parę odwrócić. - Nastawić prąd 0,8A. Nie grzeje się? Nastawić 1A (bo myślę więcej nie będzie miał). Grzeje się za bardzo? Zmniejszyć.
Mogą być ale powinny być to szybkie diody, a niezwykłe prostownicze
Sprawdź sobie multimetrem, między którymi wyprowadzeniami masz niską oporność. Dobierz w pary z niską rezystancją i wtedy zostają ci tylko 4 kombinacje podłączenia. Przetestuj wszystkie zamieniając kolejnością w parach. Nie podoba mi się jak podłączyłeś sterowanie do sterownika. W nocie katalogowej masz : czarny A OUT 1 zielony A- OUT 2 czerwony B OUT...
Pokaż schemat. L298 wymaga dwóch napięć.. Wiec skąd mu dałeś 5V do logiki?. Nie widac tez rezystora wymaganego..
W zaznaczonym miejscu na pewno mostek h np L298N z dodanymi tranzystorami zależnie od mocy silnika
Układ jest ten, ale ta płytka przystosowana jest do 5V zasilania. Sam układ L298N może za to pracować nawet na 50V (według noty katalogowej).
Proszę o pomoc, ponieważ został mi tylko tydzień na ukończenie tego projektu. Na podstawie zamieszczonych przez Kolegę schematów oraz kodów programów jak i dokumentacji fotograficznej uzupełnionej o wyczerpujący opis zachowania prototypu mogę z całą stanowczością stwierdzić że należy zlokalizować przyczynę niedziałania a następnie usunąć problem poprzez...
https://abc-rc.pl/L298N-sterownik do input podłączasz atmegę 4 piny z portu, zasilasz 12V i 5V, z silnika podłączasz tylko 4 przewody, obrazki na końcu strony od sterownika. Sekwencję sterowania masz w pdf od silnika na końcu.
sam mam zamiar zabrać się za coś podobnego jak twój minisumo ;) Do pełni szczęścia brakuje mi już jedynie umiejętności mierzenia odległości :] W twoim projekcie nie podoba mi się jedna rzecz. Po co aż 4 silniczki? Nie lepiej dać 2 mocne i L298N? ;)
musisz sobie zrobić mostek H Nie musi... i prawdopodobnie na tym etapie wiedzy nie jest to praktycznie wykonalne przez autora. Za niewielkie pieniądze (dosłownie grosze w porównaniu do własnej roboty mostka H) kupi gotowy L293D, który z powodzeniem będzie dostatecznej mocy do napędu 'silniczka''. Na przykład: https://www.aliexpress.com/ite...
Dronowanie zaczynałem od Ardupilota też na Atmedze. ;) Teraz to już zabytek. Wpisz sobie w guglu Ardupilot Rover, tam znalazłem schemat podłączenia. U ciebie wygląda, że do L298N podłączasz sygnał PWM (to steruje obrotami) do L298N i pewnie zwarciem IN1, IN2 dla kanału A i IN3, IN4 dla kanału B. Oczywiście L298N zasilasz nie z Ardupilota, bo go spalisz...
Posiada może ktoś biblioteki układów takich jak: LMD18245 L297 L298N TB6560A TA8435H lub IMT901 ?
Mam jeszcze jedno pytanie! Czy mogę podłączyć do tego jednego pada auto czyli 2x sterownik L298N i sterować autkiem np guzikami a MeArm'em za pomocom joysticków w padzie? przy użyciu do tego 2x arduino i 2x BT czy trzeba więcej modułów?? Wszystko możesz zrobić na jednym padzie i jednym komplecie modułów. Wyjść w arduino masz aż nadto .
czy silniczki muszą posiadać każdy z osobna sterownik Skoro chcesz sterować silniczkami w obu kierunkach to potrzebuejsz mostek H: wygogjal sobie hasło "arduino h bridge". Są gotowe moduły na L298N, można ten moduł łatwo wysterować z arudino, sterować prędkością obrotową za pomocą PWM itp. pozdrawia.
w załącznikach dodałem A3967 - proba 1.png A3967 - proba 1.txt A3967 - proba 2.png A3967 - proba 2.txt L298N - proba 1.png L298N - proba 1.txt + datasheet 17HE19-2004S.pdf
Dziękuję za pomoc. Spojrzę na te projekty
Sensowna jest częstotliwość rzędu 1kHz. Jeśli zasilacz nie ma odpowiedniego zapasu napięcia, to wiele układów może nie działać - na skutek spadku napięcia na tranzystorze LED-y dostaną niewystarczające napięcie. Na Allegro można kupić np. moduł L298N, zawiera dwa mostki H, ale trzeba sprawdzić (nota katalogowa L298), jaka nadwyżka napięcia będzie potrzebna....
l298n sterowanie l298n atmega sprawdzi l298n
oporność głośnik czujnik temperatura spaliny passat dekoder dyskiem twardym
czyszczenie kolanka hc05b16 eeprom
Kocioł Vaillant VUPL240/3-5 błąd F.75 - przyczyny i rozwiązania Suzuki DR 350 1993: Dwa czujniki wału korbowego
