sprzężenie zwrotne enkoder

Znaleziono około 149 wyników dla: sprzężenie zwrotne enkoder
Podstawowa forma zapytania: sprząc zwrotny enkoder
  • Realizacja sprzężeń zwrotnych w automatyce napędu??

    Tachoprądnica, enkoder, resolver, zależnie do czego jest stosowany napęd. Na elektrodzie jest już kilka wątków na ten temat. Jeśli nie znajdziesz nic na ten temat to podaj maila, wyśle pdfa z teorią o enkoderach i resolwerach. Pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa grigor1   25 Mar 2006 09:05 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 798
  • CIĘCIE NA TRAKU TAŚMOWYM - posuw cięcia regulowany sprzężeniem zwrotnym

    Ja nie bardzo rozumiem o co Ci chodzi. Chcesz żeby podczas cięcia silnik chodził ze stałą prędkością? Opisz dokładnie proces cięcia co chcesz uzyskać? Żeby sterować silnikiem poprzez falownik w sprzężeniu zwrotnym falownik musi być wektorowy i mieć specjalne wejścia np na enkoder który będzie mierzył...

    Elektro Maszyny i Urządzenia adamw997   11 Gru 2016 21:32 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 765
  • MENTOR II Sprzężenie zwrotne z napięcia twornika

    Witam Mam drobny problem z MENTOREM II Pracuje on w układzie nawrotnym ze zmienną prędkością obrotową w zależności od sygnału sterującego TB1-3 (napięcie od 2V-8V ) Sprzężenie zwrotne w pierwszej wersji było realizowane z tachogeneratora ( parametry 3.12-0 3.13-0) układ pracuje bardzo...

    Elektro Maszyny i Urządzenia JacekEPS   03 Sie 2011 11:05 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2151
  • Sprzężenie zwrotne, sterowanie falownikiem

    Czytalem o regulatorze PID i mniej więcej wiem jak go zrealizować. Problem w tym ze nie wiem za bardzo gdzie powinien się znajdować w moim układzie. Obecnie mam 2 sygnały: zadawany i sygnał napięciowy który 'wraca' z enkodera. Po odjęciu tych sygnałów otrzymuję sygnał uchybu. Czy na wejście regulatora...

    Automatyka Falowniki nyquist   24 Lip 2007 07:01 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2790
  • Falownik/MICROMASTERl/Eco - Falownik - jak zrobić sprzężenie zwrotne?

    "Taki typ pracy jest jedną z opcji, dlatego ja bym zaczął od faktory reset, potem wpisał parametry silnika, wykonał procedurę autotune i powinno chulać...." Drogi zbychmg, Dzwonią, ale nie w tym kościele. To jest stary MICROMASTER Eco, taka uboga wersja, która ma tylko cztery opcje pracy: 0 - więcej...

    Automatyka Falowniki cezar63   28 Cze 2014 00:38 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3741
  • Sterownik obrotów silnika DC z pętlą sprzężenia zwrotnego

    Tak silnikami można sterować za pomocą PWM, ale do tego co ty chcesz potrzebowal byś jeszcze, enkoder do odczytu prędkości i mikrokontroler z algorytmem PID. A to już sztuka dla sztuki w tym przypadku.

    Układy Zasilające Strumien swiadomosci swia   21 Lis 2016 04:12 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1377
  • Pomysl na generator odczytujący impulsy z enkodera i generujący je w czasie stop

    Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...

    Projektowanie Układów WALDERAMA 7!   20 Sie 2016 12:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 870
  • Silnik BLDC jak działa enkoder.

    Tutaj masz przykładowy schemat blokowy sterownika do takiego silnika z normalnymi halotronami 3 końcówkowymi. Jest to silnik 3-fazowy podobny do tych w modelach a sterownik to falownik ze sprzężeniem zwrotnym. Sprzężenie zwrotne poprawia pracę takiego silnika zwłaszcza przy niższych prędkościach...

    Początkujący Elektronicy ArtXs   02 Gru 2015 19:31 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1002
  • AT90S2313 + 2 enkodery. Szukam przykładowego programu.

    Z tą samą prędkością będą kręciły się silniki krokowe sterowane z tego samego źródła i to bez enkoderów. Proponowane przez Ciebie rozwiązanie nigdy nie bedzie chodzić idealnie, bo wymagać będzie sprzężenia zwrotnego błąd - reakcja (i nie jest ważne czy to będzie sprzężenie "cyfrowe" czy nie.)

    Mikrokontrolery szymtro   23 Maj 2007 13:55 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1052
  • [ARDUINO UNO/DUE] - Układ nadążny - silnik DC PWM + enkoder -> silnik krokowy

    Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji...

    Arduino klami85   14 Lis 2013 23:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 4116
  • Problem z enkoderem i silnikiem krokowym

    Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo),...

    Automatyka Przemysłowa elektronikq   10 Lis 2018 20:49 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 975
  • Enkoder 2000 imp/1Vpp i ATMega 8

    Wzmacniacz do częstościomierza. Rezystor R3 łączy wejście bramki z wyjściem tworzy pętlę sprzężenia zwrotnego zmniejszając wzmocnienie bramki, co wpływa na linearyzację jej charakterystyki. Takie sprzężenie powoduje, że napięcie wyjściowe bramki ustala się w pobliżu połowy napięcia zasilania. Dotyczy...

    Mikrokontrolery marek_Łódź   15 Lis 2006 20:26 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2645
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    hard-logic napisał: Niby tym enkoderem sterujesz skalą którą porusza silniczek prądu stałego prawda??. Powiedz mi teraz jak ze zmiennym obciążeniem takiego silniczka, oraz jak zachowa się sprzężenie zwrotne wraz z regulatorem PID ? Skoro pragniesz zbudować frezarkę, to jak to wszystko chcesz...

    DIY Konstrukcje VolKhen   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 59961
  • Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

    Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów...

    Automatyka Sterowanie CNC Przybyłek   30 Paź 2018 21:52 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 258
  • JAKI FALOWNIK DO PRACY Z ENKODEREM?

    -sterowanie prędkością bez jej kontroli (bez sprzężenia zwrotnego) -enkoder na przełożeniu (dwa kanały A i B) -ekodery mogą mieć 500 do 5000 impulsów na obrót (mam różne) -12x/min obróci się enkoder (średnio) -dokładność niespecjalna tak żeby mnie nie wyśmiali :wink: -silnik pracuje w zakresie...

    Automatyka Falowniki _Tomaszz   06 Cze 2004 21:37 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3149
  • Enkoder i serwonapęd Bosch Rexroth

    Witam. Jaki typ sprzężenia zwrotnego jest nabudowany na silniku jest zakodowany w pełnym numerze silnika, rozumiem że to sprawdziłeś...podajesz tylko częściowy numer/typ. Co do przetwornicy nie wiem jak to jest w tym przypadku musiałbym sprawdzić , ale sa wykonania z wbudowanym PLC , można też zaprogramować...

    Automatyka Przemysłowa idepopizze   17 Cze 2010 16:41 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3615
  • Jaki enkoder do odwróconego wahadła?

    Witam! Wydaje mi się, że zastosowanie potencjometru z zerem pośrodku jest znacznie łatwiejsze i można pokusić się o prosty układ analogowy z silnikiem DC. A jeżeli bawić się w procesor to może posunąć się dalej i zamocować na pewnej wysokości ramienia wahadła inklinometr i jako sygnał sprzężenia zwrotnego...

    Automatyka Przemysłowa pawelradomsko   27 Gru 2013 18:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 612
  • Enkoder liniowy na LDC1000

    Na 10mm 2,5µm to stosunek 1 do 4000 czyli 2^12=nieco ponad 4000 było by wystarczające na 50mm jakieś 10µm do 20µm - przy czym przy dużej V przesuwu (rzędu 10m/s) nie musi być takiej precyzji a jedynie przy ustalaniu końcowego położenia gdzie prędkość spada poniżej 1m/s. Ważne by nie...

    Projektowanie Układów KWodniczek   03 Maj 2015 13:54 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1044
  • Falownik - sterowanie silnikiem indukcyjnym jak serwem

    Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik...

    Automatyka Przemysłowa fantasta   06 Maj 2011 09:20 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4725
  • Sterowanie giętarki do pretów zbrojeniowych.

    W układzie napędowym można zastosować przemiennik częstotliwości (regulacja prędkości silnika) i sprzęgło sterowane elektromagnetycznie. Rozwiązanie w miarę tanie. Jeżeli jednak chcesz uzyskać dużą powtarzalność i niezmienność ustawień w czasie w grę wchodzi jedynie napęd z funkcją pozycjonowania: silnik...

    Elektro Maszyny i Urządzenia ziioomal   28 Lut 2011 17:48 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3316
  • Jak generowac kilka przebiegow prostokatnych na jednym at32?

    Daj schemat tego sterownika. Albo nazwę. Jak jest "oszczędny" to nie dadzą charakterystyk, bo nie ma się czym chwalić. Zmniejszenie prądu zmniejszy moment.(choć to było do chrisa) Ale dla małych prędkości w w tanim sterowniku jest on zwykle i tak duży. Sprawdź czy w sterowniku nie ma zworek do...

    Mikrokontrolery AVR bosman49   01 Kwi 2009 21:01 Odpowiedzi: 50    Wyświetleń: 4911
  • Frezarka CNC 420x560x120

    W maszynach przemysłowych są stosowane silniki AC i muszą mieć sprzężenie zwrotne (enkoder). Nawet w takich co dokładność maszyny niektórych osi jest w 0.1mm Masz tu na myśli .. że nawet przy tak małej dokładności stosuje się sprzężenie ?

    DIY Dom Ogród jslowiak   19 Sty 2016 11:01 Odpowiedzi: 36    Wyświetleń: 12045
  • jak zrobić "goto"

    Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych,...

    Robotyka Modelarstwo bogdan_p   26 Gru 2008 13:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3593
  • Dom Inteligentny, rs485 + ?

    Witam Najlepiej użyć kosci TP-UART i problem rozwiązany ale cena 150zl netto powala!!! Wlasnie jestem na etapie testowania rs485 MultiMaster i tak: Kosc sn75176 docelowo sn75lbc184 obsługa do 128 nadajnikow. Kanal A poprzez rezystor podciągniety do VCC Kanal B poprzez rezystor do GND. Tylko...

    DSP i Transmisja atom1477   05 Lip 2017 18:45 Odpowiedzi: 74    Wyświetleń: 50602
  • Mini 1-bitowy syntezator Gigantora

    Wstęp W skrócie: to kieszonkowy syntezator dźwięku z automatem perkusyjnym i kompozytorem „melodii”. Koncepcja tego urządzenia powstała zaraz po stworzeniu syntezatora Atari Punk Console – zaintrygowały mnie syntezatory z minimalistycznym interfejsem o ograniczonych...

    DIY Konstrukcje tekknado   05 Sie 2017 23:35 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 19293
  • Mała przeróbka orginalnego sterownika BLDC - da się??

    Sterownik posiada wmontowane na stałe 3 wypusty (foto u góry), które wchodzą w tylnią obudowę silnika, podejrzewam, że to właśnie czujniki halotronowe. Gdzie te "wypusty"? Mógłbyś dać ich zdjęcia? Wg mnie to silnik bez czujników i sterowanie opiera się o BEMF. Najprawdopodobniej po podaniu zasilania...

    Początkujący Elektronicy _jta_   22 Sie 2018 17:01 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 537
  • Manipulator by 1kizin

    Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera. Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy itd. Dodano po 2 Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera(tutaj jest potencjometr)....

    DIY Konstrukcje 1kizin   23 Maj 2009 13:21 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8550
  • Falownik wektorowy + silnik PM

    Pozwolę sobie przytoczyć instrukcję: Strona 78: "Jeżeli przetwornica częstotliwości ma zostać dopasowana do silnika synchronicznego lub silników połączonych równolegle lub, gdy nie jest wymagana kompensacja poślizgu, należy wybrać Special motor characteristics (Specjalne charakterystyki silnika)." I...

    Automatyka Falowniki cooltygrysek   21 Kwi 2016 21:31 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1308
  • Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

    Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW,...

    Automatyka Sterowanie CNC Art.B   08 Maj 2017 15:22 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1896
  • Tester taśm przewodzących + miernik niskich rezystancji.

    Zaprezentuję konstrukcję z przed kilku lat, która powstała jako praca zaliczeniowa. Powstała aby sprawdzić żywotność taśm przewodzących pod kątem ich zginania. W tym celu zbudowałem precyzyjny miernik rezystancji do 1Ω sterowany przez ATMEGĘ128, która także steruje silnikiem elektrycznym DC...

    DIY Konkurs Jacek Rutkowski   11 Paź 2017 13:06 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3837
  • Test zamknięty z energoelektroniki (proszę o sprawdzenie moich odpowiedzi)

    Witam. Wypełniłem test z energoelektroniki na podstawie mojej wiedzy i materiałów pomocniczych z wykładów / internetu, jednak nie jestem pewien czy wszystko zrobiłem dobrze. Mógłbym prosić o sprawdzenie i ewentualne poprawienie odpowiedzi? Z góry dziękuje za pomoc. Test (moje odpowiedzi zaznaczone...

    Teoria i Laborki Ancymon321   11 Wrz 2018 14:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 159
  • Mentor II - Ustawienie parametrów napędu tyrystorowego.

    Z tego co pamiętam, to w Mentorze 2 można ustawić 10.30 na 1 dla dezaktywacji wyłączenia napędu po błędzie sprzężenia zwrotnego. 2.02 czyli włącz/wyłącz rampę powinno być ustawione tak samo, jeśli napędy są sprzężone mechanicznie. Możliwe, że błąd utraty sprzężenia z enkodera występuje właśnie z powodu...

    Automatyka Przemysłowa wolltDE   31 Mar 2016 11:38 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 1194
  • Atmega+pseudoenkoder gubi kroki.

    W programie który masz u góry są delay_ms program się zatrzymuje na tym a przerwania są nadal zgłaszane i możliwe że już nastąpiło zliczenie do piędziesiątki a potem zmienna się przepełnia a ty nadal w delay_ms. Pozdrawiam Nie no, tak to nie działa... delay jest po tym jak silniki się...

    Mikrokontrolery AVR squelch   08 Sie 2017 21:00 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 2241
  • Serwonapęd Yaskawa SGDB ERROR AC2

    Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie...

    Automatyka Przemysłowa gts1991   04 Maj 2011 06:19 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3024
  • Popelscan, galvo - kilka pytań

    To nie jest enkoder. To jest pojemnościowy czujnik pozycji. Rodzaj prostego kondensatora o ruchomych okładkach, którego pojemność zależy od kąta obrócenia osi. Czujnik pozycji potrzebny jest do pętli sprzężenia zwrotnego regulatora sterującego pracą galva. Nieistotne jest czy zrobisz czujnik optyczny...

    Optoelektronika c4r0   21 Lut 2012 10:17 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2787
  • Steropes-linefolower inny niż wszystkie

    Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

    DIY Konstrukcje pfabj99   13 Lut 2013 20:54 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 12861
  • Napęd wyciągarki bębnowej - dobór silnika, przekładni i sterownika

    Witam wszystkich, Projektuje i chcę wykonać prototyp wyciągarki bębnowej na kabel. Utknąłem na doborze elementów napędu. Będę wdzięczny za wszelką pomoc i uwagi. Opis poniżej. Warunki pracy (parametry na wyjściu przekładni. Wymagana moc silnika odpowiednio większa aby skompensować straty na przekładni): -...

    Automatyka Przemysłowa pafciowaw   03 Paź 2015 19:38 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1449
  • HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy

    HPS 2014 Hybrydowy laboratoryjny zasilacz sieciowy. Parametry użytkowe zasilacza w skrócie: 1. Wykorzystanie tanich i łatwo dostępnych elementów. 2. Wydajność prądowa min 3A (dla niskich napięć może dochodzić do 5A). 3. Rozdzielczość DAC 12bit. (filtrowany PWM 4.9kHz) 4. Rozdzielczość...

    DIY Konstrukcje Freddy   15 Wrz 2015 13:51 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 6618
  • Falownik 3f podlaczenie do silnika 3F

    Uzupełnienie podsumowania :) : - jak silnik nie ma sprzężenia zwrotnego to zamieniając fazy na wyjściu z falownika zmienimy kierunek - jak silnik ma sprzężenie zwrotne to zmieniając kierunek za pomocą zmiany faz na wyjściu musimy zmienić też kierunek na enkoderze - tak aby uzyskać że +prędkości silnika...

    Automatyka Falowniki lz11980   17 Sty 2017 18:23 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2217
  • Wzmacniacz akustyczny klasy AB (2*100W) praca inz.

    Witam wszystkich. Chciałem przedstawić Wam wreszcie konstrukcję jaką broniłem na egzaminie dyplomowym o temacie "wzmacniacz akustyczny o parametrach sterowanych cyfrowo". Pracę wykonywałem razem z Kolegą. ZAŁOŻENIA. Wzmacniacz miał grać :D to po pierwsze hehe-udało sie. Wyposażenie :) -Moc...

    DIY Akustyka tgaudio   05 Lip 2007 21:47 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 17287
  • Prosba o pomoc z Atmega 128 wykonanie sterowania falownika

    (at)nsvinc Falowniki to nie tylko wielkie kombajny z algorytmem FOC (Field Oriented Control), możliwością pracy jako napęd pozycjonujący i pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Prosy falownik pracujący w otwartej pętli sprzężenia i stosujący regulację U/f=const. da się zaimplementować...

    Mikrokontrolery Norcio12   17 Paź 2010 16:19 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 2395
  • Syntezator MIDI, SID 8580 [8051][Asembler]

    Myślę, że wystarczy mi 8 potencjometrów, które będę musiał odczytywać cyfrowo (6 do odstrojenia, regulacja resonance i cutoff filtra wewnetrznego). Reszta analogowo, to nie potrzeba 2 multiplekserów, wystarczy mi 1 przetwornik i 1 cd4051. Panel przedni zrobię chyba z laminatu A4. Warstwę miedzi użyję...

    Mikrokontrolery Madman07   03 Maj 2012 14:46 Odpowiedzi: 48    Wyświetleń: 12355
  • Servo ES-D808/HBS86 - konfiguracja ilości kroków

    Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego...

    Automatyka Sterowanie PLC Henry(k)   15 Wrz 2018 21:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 147
  • Użyteczny zakres prędkości silnika regulowanego falownikiem

    :arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od...

    Automatyka Falowniki kosmos99   08 Sie 2012 13:48 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3035
  • serwomotor a silnik krokowy

    Witam więc silnik krokowy to np taki jak w większości drukarek przy kręceniu czuć skokowy opór na wale silnika silnik potrzebuje sterownika silnika krokowego nie ma sprzężenia zwrotnego szczegółów poszukaj w google servomotor natomiast to silnik DC tylko mechanicznie inaczej skonstruowany...

    Elektro Maszyny i Urządzenia melazi   04 Paź 2007 08:29 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 32705
  • Walka z kartą WF723A i Simodrive 611

    Po usunięciu skutków pożaru maszyny i uruchomieniu jej napotkano problemy z poprawnym działaniem lamy A – oś A, lamy B – oś B, oraz wózka – oś C. Wszystkie trzy mechanizmy napędzane są servomotor’ami Siemens, gdzie pętle sprzężenia zwrotnego prędkościowego realizują resolver’y...

    Automatyka Sterowanie CNC uzi18   07 Sie 2012 17:26 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2912
  • Jak obniżyc impulsy czujnika obrotów o około 30%

    Skoro nie masz możliwości ingerencji w falownik, to chyba nie powinieneś tego ruszać. Po cos sprzężenie zwrotne pracuje w tym układzie i nie po to żeby cos tam wkładać Nic nie wiemy o tym napędzie, a Ty kowalskimi metodami chcesz coś zmienić? Koledzy powyżej mają rację. Jeżeli napęd ma sprzężenie...

    Elektro Początkujący Tomasz Gumny   12 Cze 2012 23:48 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 6457
  • Sterowanie liniowe siłownikiem pneumatycznym

    Witam Bez sprzężenia zwrotnego to Ci się nie uda. Rozwiązaniem jest sprzężenie zwrotne./np.potencjometr/. W bardziej profesjonalnych rozwiązaniach stosuje się resolvery , ew. enkodery absolutne. poz. dioda

    Automatyka Przemysłowa pafciowaw   09 Sty 2015 18:11 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4218
  • S7-300 + serwo - Sterowanie serwem z PLC

    Należy jednak sprawdzić czy servo Mitsubishi pozwoli na sterowanie z wykorzystaniem modułu FM353 Ogólnie chciałbym mieć możliwość pozycjonowania napędu, np. jedź do pozycji x, a następnie jedź do pozycji y, itd. Nie wiem czy dobrze rozumiem, ale wydaje mi się, że można użyć zarówno modułu...

    Automatyka Przemysłowa kimonoo   13 Maj 2013 17:59 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3324
  • [Sprzedam] Serwonapęd HBS57 oraz Serwomotor 2Nm

    Dzień dobry, Posiadam na sprzedaż serwonapęd HBS57 z dedykowanym do niego serwomotorem 573S20-EC-1000 Oba podzespoły są nowe, nigdy nie włączone.\ Sterownik HBS57 znakomicie nadaje się do aplikacji wymagających wysokiej wydajności, niezawodności i precyzji, którą możemy osiągnąć tylko za...

    Robotyka Bazar Robert6q6   11 Cze 2013 20:21 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2622
  • Atmega 32 - Synchronizacja regulatora PI

    Jeżeli to jest do nauki, to mega32 jeszcze może być, ale jeżeli to ma sterować obiektem, który realizuje jakiś proces, który może stwarzać zagrożenie dla ludzi lub w przypadku błędu spowodować realne straty materialne, to mega32 jest zdecydowanie złym wyborem. - ten układ nie ma żadnych systemów bezpieczeństwa...

    Mikrokontrolery AVR GrzesiekF1   20 Sie 2015 17:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 597
  • Zależność prędkości obrotowej od wypełnienia PWM.

    Posiadam silnik z przekładnią firmy Pololu, konkretnie model 30:1 Metal Gear motor 37Dx52L. Wykorzystuję PWM do regulacji prędkości. Próbowałem częstotliwości od 100 do 10 000Hz. Za każdym razem jest strasznie nieliniowa zależność. Dla 10 kHz do 50% wypełnienia silnik nie może wystartować. Dopiero powyżej...

    Robotyka Modelarstwo ka_3   01 Sie 2016 15:45 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1440
  • Sterowanie pompka niskonapieciowa do wody

    Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.

    Automatyka Przemysłowa apach113   20 Wrz 2017 18:04 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 324
  • Atmega8, BASCOM, sterowanie kilkoma silnikami DC

    A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest...

    Mikrokontrolery AVR stanley019   03 Lis 2010 20:32 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5532
  • Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

    W uproszczeniu serwonapędy obsługę enkodera mają wpisaną niejako z definicji. Jest ona realizowana w sterowniku serwonapędu. Sterowniki silników krokowych nie obsługują sprzężenia zwrotnego, przynajmniej ja się z tym jeszcze nie spotkałem. Dlatego w przypadku 'krokówek' musiałbym obsłużyć enkoder samodzielnie,...

    DIY Dom Ogród krolikbest   21 Sty 2018 13:22 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 12765
  • Serwomechanizm-czy da sie to zrobić?

    Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem...

    Automatyka Przemysłowa trenerek   26 Lis 2005 11:35 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2556
  • Czy ktoś znajdzie błąd?....please....

    Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale...

    Mikrokontrolery pit_com   11 Maj 2006 18:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2127
  • Sterowanie silnikiem 3-f z PLC

    Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana...

    Automatyka Sterowanie PLC PIXOSTAT   11 Sie 2007 18:45 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4423
  • bosch rexroth silnik serwo z karta -zmiana kierunku wirowani

    Nie wiem jaki to twój silnik ale jeśli to silnik-serwo + napęd to na pewno trzeba to zrobić w sterowniku-falowniku.Jak zamienisz przewody to będzie błąd sterowania.Takie napędy potrzebują odpowiedniego sprzężenia zwrotnego.Rozumiem że jest enkoder na silniku,bo jak nie ma enkodera to nie jest serwo i...

    Elektro Maszyny i Urządzenia bartas666   12 Lis 2008 00:01 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1838
  • Układ do pomiaru przemieszczenia liniowego

    Witaj. Rzeczywiście. Można prechwyciść sygnały MP i ZNP . Myślę,że są w standardzie TTL. Należałoby je monitorować. Ograniczeniem jest częstotliwość sygnału ZNP. Wynika ona z prędkości przemieszczenia liniowego. Aby transmitować dane do PC możesz zastosować mały PLC z szybkimi licznikami np S7-200...

    Automatyka Przemysłowa cezar63   24 Paź 2009 20:57 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4276
  • Dc servomotor controller na Attiny 2313

    Ja mam trochę inne pytanie do "adamus202" wydaję mi się ze sterowałeś silnikiem z MACH-a i u mnie występuje następujący problem silnikami (wyciągnięte z drukarek) mogę sterować ale wiadomo bez sprzężenia zwrotnego nijak ma się to co wyświetla mach a rzeczywiste przemieszczenie. Enkoder mam podpięty mach...

    DIY Konstrukcje tristar0   11 Wrz 2018 17:04 Odpowiedzi: 158    Wyświetleń: 81088
  • obsługa impulsatora w bascomie

    Nie zamykaj tematu- to może być ciekawe. Jak robisz DC z enkoderem- to jak je zatrzymujesz? W zasadzie DC i enkoder w sprzężeniu zwrotnym to jest serwo.

    Mikrokontrolery beowolf   21 Sty 2010 00:40 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3748
  • Sterowanie obrotami koła - jak to zrobić

    Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem...

    Automatyka Przemysłowa normo   12 Maj 2010 21:40 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3477
  • Jaki falownik wybrać do regulacji predkości stołu probierczego?

    Naprawiałem ostatnio takie "ustrojstwo" produkowane w Krakowie - skończyło się wymianą tyrystora w napędzie DML. Falownik z silnikiem tej samej mocy powinien dać radę. Też się dziwiłem, że trzeba 7kW na pompkę paliwową - silnik ma ze 100KM, z tego 10KM pompuje ropę. ;) Ale podobno tak jest. Wektorowy...

    Automatyka Przemysłowa adama87   15 Mar 2011 00:00 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3055
  • [Attiny 2313][ASM] - Nieprawidłowy reset z powtarzającym się błędem

    Układ jest fizyczną realizacją projektu

    Mikrokontrolery AVR GreG$   25 Wrz 2012 17:11 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2802
  • Śledzenie prędkości przy użyciu falownika ?

    Witam szanownych kolegów. Szukam rozwiązania jak w temacie, czyli mam jedną maszynę która obraca się z daną prędkością i chciałbym powielić tą prędkość w drugiej maszynie przy użyciu falownika i jakiegoś powiedzmy enkodera. Wiem, że mogę to zrobić przy użyciu servonapędów i jakichś sterowników ruchu...

    Automatyka Przemysłowa myrek2   25 Lut 2013 08:20 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1806
  • [Bascom][ATtiny24] - Regulator prędkości obrotowej silnika DC

    Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1)...

    Mikrokontrolery AVR PiotrPitucha   14 Gru 2016 15:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 600
  • Powrót do pozycji domowej/początkowej(FR-A800)

    Cześć. Nie wiem jak to jest w falowniku podanym przez Ciebie, nie pracowałem nigdy z Mitsubishi. Robiłem podobną funkcje na falownikach Siemensa G120 - sterowanie wektorowe silnika asynchronicznego + enkoder + dodatek do falownika umożliwiający pozycjonowanie - podobnie jak w napędach z serii S. Czy...

    Automatyka Falowniki jamjampoland   31 Sie 2017 09:49 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 816
  • Pytanie laika - encoder w siłownikach bram dwuskrzydłowych.

    Kolego Zbigniewie 400, Świetnie wiem co to są enkodery inkrementalne, oraz enkodery absolutne (zazwyczaj optyczne lub magnetyczne) w automatyce przemysłowej. Automatyka bramowa ma jednak inną specyfikę niż automatyka przemysłowa. Tutaj każdy producent, który kontroluje poleżenie bramy (siłownika),...

    Automatyka bram, szlabanów, rolet lukasku   08 Paź 2017 10:49 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 1266
  • sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

    sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do...

    Automatyka Przemysłowa pimo17   25 Maj 2008 08:26 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1335
  • sterowanie servo vs. krokowe -zielony jestem z tego

    Witam, jesli masz zamiar budować maszynę do w miarę szybkiej pracy i do obróbki materiałów twardszych niż drewno lub plexa to silniki krokowe sobie daruj ( no chyba że będziesz miał jakieś bardzo szybkie). Obowiązkowo musisz mieć sprzężenie zwrotne z enkodera ponieważ krokowce potrafią "zgubić" krok...

    Automatyka Przemysłowa bogdan_p   08 Lis 2005 19:01 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 9584
  • Sterownik ISEL

    Witam, Ja w robociku nie miałem takich świetnych silników. Nie było enkoderów. Zero sprzężenia zwrotnego. Mechanika ogromne luzy miała, ale jakoś poszło. Cena jest faktycznie straszna. Teraz w Polsce królują krokówki z chin... za grosze. Przykładowe 100$ za 8Nm mnie lekko oszołomiło. Apropos komend:...

    Automatyka Przemysłowa Rob44   24 Lip 2006 19:20 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1517
  • Zamiana napędu DC na falownik

    Obawiam się, że w takim zakresie falownik pójdzie jedynie z enkoderem sprzężenia zwrotnego, zwykle potrzebna jest dodatkowa karta interfejsu - nie są to rzeczy do okazyjnego kupienia od ręki. Np. falownik TECO Taian 5,5kW wektor bez sprzężenia kręci maszyną (poprzednio był silnik Schragego) przy prędkościach...

    Automatyka Przemysłowa marcino2000   29 Sie 2008 02:23 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1666
  • modernizacja tokarki - projekt

    Witam! Kończę pisac pracę dyplomową dot. modernizacji tokarki. W skład tego wchodzi również projekt napędu głównego bezstopniowego. Korzystam z silnika asynchronicznego i falownika i tu pojawia się pytanie czy jest możliwośc podłączenia czujnika pomiaru prędkości obrotowej wału wrzeciona (np indukcyjny,...

    Elektro Maszyny i Urządzenia 86wojtas   25 Wrz 2011 19:20 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1553
  • Sterownik silnika PMSM na STM32F4

    Cześć czy podczas rozruchu miałeś kiedyś sytuację że silnik kołysał się, też robię pracę magisterską z tego typu silnika tylko dużo większego 4kW, 2 pary biegunów 1500obr/min Un=3x400 In=9.5 ten silnik ma ogromna bezwładność i w momencie zadania jakiegoś wektora wał silnika zazwyczaj "przeleci" i...

    DIY Konstrukcje kokpit11   26 Lip 2016 13:56 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 19005
  • Sterowanie prędkością silnika DC 230V

    Widziałem ciekawe rozwiązanie zastępcze z silnikiem 3f 230V i falownikiem jednofazowym, tu sprzężenia nie było, ale całość działała naprawdę względnie. Bo taki silnik jest znacznie "sztywniejszy" niż komutatorowy. Komutatorowy potrzebuje sprzężenia zwrotnego (skrót myślowy) i tu rozwiązań jest...

    Automatyka Sterowanie CNC elektronikq   30 Wrz 2018 08:50 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 231
  • Modyfikacja migomatu Einhell SGA 145.

    Zastąpienie przekaźnika prezentowanym układem jest jak najbardziej ciekawe, ale zdecydowanie prostsze było by zastosowanie stycznika np na 32A lub większego przekaźnika. Praktycznie we wszystkich półautomatach jakie widziałem jest zastosowany stycznik (zastosowanie stycznika jest też oczywiście podyktowanie...

    DIY Warsztat robokop   26 Paź 2018 16:28 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 4920
  • sterowanie serwosilnikiem

    D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale...

    Automatyka Sterowanie CNC warlocki   20 Lip 2006 00:43 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 3159
  • Obrotnica, wywrotnica .. - sterowanie; może falownikiem

    Witam Przy zastosowaniu odpowiednio dobranych falowników można uzyskać odpowiednie sterowanie. Niezgadzam się z poprzednikami że poniżej 5 Hz nie mamy kontroli. Napisałem: przy użyciu typowych falowników. Przez co rozumiem falowniki napięcia o zadanej częstotliwości. Żeby mieć kontrolę poniżej...

    Elektro Maszyny i Urządzenia krzychol66   13 Cze 2005 10:08 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3110
  • domowy ploter cnc włsnej roboty

    Ogólnie w konstrukcjach amatorskich nie robi się sprzężenia zwrotnego z enkodera. Obchodzi się ten problem stosując silniki o momencie większym niż potrzebny. Na zdjęciu są niewielkie silniczki o momencie ok. 0.3-0.4N/m. Takie silniczki w zupełności (z zapasem) wystarczą do frezowania płytek....

    Automatyka Przemysłowa Mutek   05 Lis 2006 12:25 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 27156
  • prędkość serwomechanizmu regulowana z pomiaru

    _h, zacytowałeś mnie trzy razy i nie widzę tam sprzeczności, bo trzy cytaty mówią o tym samym. Potrzebuję to do wykonania cięcia w locie. Sprawa jest bardzo prosta! porusza się taśma produkcyjna i muszę zmierzyć jej prędkość. Tu dokonuję pomiaru prędkości obrotowej. I mam silnik, który ma się obracać...

    Automatyka Przemysłowa opaopa   25 Sty 2006 18:29 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 2719
  • Sterowanie silnikiem bezszczotkowym trójfazowym-Attiny2313

    Witam! Chciałbym wysterować silnki z HDD (Spindle Motor). Sterowanie ma polegać na zmianie kierunku obrotu i prędkości obrotowej. Moje pytanie brzmi: Czy da się to zrobić z pomocą układu Attiny2313? Tam jest tylko jeden kanał PWM, a z tego co się orientuję to trzeba tych kanałów 6. Silnik jest trójfazowy...

    Mikrokontrolery pubus   20 Kwi 2006 22:30 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 7947
  • Radar dla robotow- pomysly.

    Zasięgnąłem informacji od specjalisty i sprawa wygląda tak: 1) "gubi" kroki nie sam silnik, a napęd z silnikiem źle dobranym do obciążenia 2) napęd sonarowy jest w zasadzie otwarty (bez ciągłego sprzężenia zwrotnego), a do ustalania kierunku odniesienia i ewentualnej kontroli poprawności przejścia...

    Robotyka Modelarstwo Adoxxyz   26 Kwi 2006 17:25 Odpowiedzi: 31    Wyświetleń: 7828
  • wektorowe a u/f od strony praktycznej

    W czym od strony praktycznej sterowanie wektorowe jest lepsze od sterowania u/f, zdaję sobie sprawę, że sposób sterowania jest zupełnie inny, ale jakie są główne zalety stosowania falownika wektorowego w stosunku do falownika ze sterowaniem u/f. Wady układu sterowania skalarnego to: - brak kontroli...

    Automatyka Falowniki Urb@n   09 Sie 2006 13:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3223
  • Silnik elektryczny - obroty o 90 stopni??

    Musiałbyś zastosować jakieś sprzężenie zwrotne z wałka np. za pomocą potencjometru, albo enkodera obrotowo-impulsowego. Jeżeli silnik ma obracać się w dwie strony to powinien to być sil. pr. stałego.

    Projektowanie Układów 12nala34   19 Wrz 2006 15:39 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 5267
  • jak rozszyfrować rodzaj sygnału , wyjścia sterowania

    Pomiar odległości od czytnika kreski do piły mierzy enkoder. Impulsy zbiera sterownik, który z kolei steruje pędnikiem. Poprostu komenda start, stop ,cofni jak w wcześniejszym opisie - 4 stany. Tahometr był wbudowany w silnik pradu stałego pracował z pędnikiem w sprzężeniu zwrotnym. Kontrola obrotów...

    Elektro Maszyny i Urządzenia ADACHO   14 Lis 2006 12:47 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 1641
  • Model dźwigu- praca mag.- proszę o opinie i komentarze

    Dużo już zostało powiedziane, jeśli chodzi o zakupy to zdecydowanie w tym przypadku allegro jest najlepsze. Silnik od wycieraczek – przekładnia jest przystosowana do pracy tylko w jedną stronę, nie wiem jak z trwałością przy pracy w druga. Śruba pociągowa to trapezowa będzie najlepsza = najtańsza...

    Automatyka Przemysłowa hugh_h   12 Gru 2006 15:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 7243
  • Stereownie skalarne falownikiem

    Witam, Sterowanie U/f jest najprostszą metodą sterowania silnikami i nie potrzebuje sprzężenia zwrotnego. Jeśli masz bardzo wymagający napęd (dynamiczna maszyna) to wtedy może być potrzeba zastosowania enkodera, żeby falownik wiedział w jakim stanie jest silnik... Pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa Chmielu   03 Gru 2007 19:12 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 960
  • Dobór FALOWNIKA do windy

    Lenze swego czasu oferowało specjalne napędy do wind, tylko nie wiem czy to jeszcze produkują .... Produkują. Nazywa się "9300 HOIST". Specjalizowany pod aplikacje dźwignicowe. Potrafił utrzymać ciężar nominalny zawieszony na haku suwnicy (zerowa prędkość) przy zwolnionym hamulcu. Żaden układ...

    Automatyka Falowniki marcino2000   15 Sty 2008 16:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 6283
  • zakłócenia sygnału analogowego...

    gregor50+ oscyloskop mam prosty Metexa MS-2000 który nie ma ekranowanych sond, natomiast co ciekawe, maksymalnie odsuwając go od szafy z napędami na długość sond pomiarowych zakłócenia przy zwartych sondach znacznie się zmniejszały, niestety rozwarcie końcówek i pozostawienie ich w "powietrzu" powoduje...

    Automatyka Przemysłowa bratScyzoryk   12 Cze 2008 12:51 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2293
  • [Atmega8][C] DC Serwomotor driver dla Mach3

    Tak 16Mhz .. ale ckdiv8=1 więc 2Mhz ... na dodatek algorytmy PID zorganizowane są na zmiennych stałoprzecinkowych (chyba) wynika to z opisu konfiguracji. Jeśli chcesz to wrzucę Ci PID-a ale ze zmiennym przecinkiem .. trzeba by sprawdzić ile czasu zajmuje algorytm. ( coś mi się kołacze że na pusto...

    Mikrokontrolery AVR VolKhen   28 Lis 2010 23:20 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 12675
  • Model odwróconego wahadła

    Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego...

    DIY Zagranica QwiateQ   10 Maj 2009 10:06 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 6591
  • Zwrot energii do sieci - tryb pracy falownika - regenerative

    Jeżeli źle zrozumiałem to mnie popraw chodzi ci o to że potrzebujesz precyzyjnie utrzymywać prędkość obrotową twojego mechanizmu rozwiązaniem wtedy by było zastosowanie serwo-układu ze sprzężeniem zwrotnym gdzie enkoder bądź prądniczka kontrolowała by prędkość silnika i utrzymywała stałe zadane obroty

    Automatyka Przemysłowa kleki   02 Lip 2009 16:09 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4801
  • Napęd silnika DC o mocy 30kW

    Dzięki MCB za odzew! Parametry okazały się trochę inne - dokładnie to: Moc: 43kW Wzbudzenie: 180V i 4.93A Stojan:460V i 104A Napęd bez zmiany kierunku obracania i bez hamowania. Czy jeżeli zaproponuje rozwiązanie falownik + silnik asynchroniczny klatkowy 40kW to oprócz nieliniowej charakterystyki...

    Elektro Maszyny i Urządzenia 12robert12   24 Wrz 2009 19:29 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3994
  • Sterowanie proporcjonalne siłownika centralnego zamka

    Witam Mam szybkie pytanie... Czy po zastosowaniu jakiegoś sprzężenia zwrotnego(potencjometr, enkoder) można sterować proporcjonalnie wysuwem siłownika centralnego zamka, mam na myśli te najtańsze jakie można dostać na znanym serwisie aukcyjnym. Pytanie właściwie dotyczy mechaniki tego elementu. Jak...

    Robotyka Modelarstwo allberciq   16 Paź 2009 10:27 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4621
  • Układy elektryczne regulacji prędkości obrotowej silników

    Witam a może kolega bardziej by sprecyzował czego szuka inny sterownik będzie dla silnika bocznikowego 4 KW 400V a inny dla silnika 12V 50W ,co jest sprzężeniem zwrotnym dla regulatora? enkoder ,tacho ? pozdrawiam

    Automatyka Przemysłowa piotr_krak   31 Sty 2010 15:53 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2978
  • Silnik szeregowy na bocznikowy

    Hmmm - a czy nie prościej i TANIEJ byłoby poszukać właściwego silnika? Nie wiem czy takie przewijanie będzie się opłacało. Inna ewentualność to wykorzystać silnik 3-fazowy z falownikiem + jakieś sprzężenie zwrotne (tacho lub enkoder).

    Elektro Maszyny i Urządzenia przemek8626   01 Kwi 2010 09:48 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5689
  • Synchronizacja dwóch silników

    Trochę nie do końca mnie zrozumiałeś - falownik(i) musi być typu "serwo" czyli taki, który posiada typowe wejście sprzężenia zwrotnego jakim może być tachoprądnica lub enkoder (to drugie rozwiązanie jest lepsze i na dłuższą metę ... tańsze). Dlaczego się przy tym upieram - niech Ci ten drugi silnik...

    Elektro Maszyny i Urządzenia ekrzych   02 Kwi 2010 21:49 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3103
  • Jak regulować naciąg - nawijarka(bobiniarka)

    OK, sporo czasu minęło, trochę się ruszyło. Na chwilę obecną mogę napisać tylko tyle, że silniki indukcyjne i falowniki wektorowe z pełną regulacją prędkością i momentem ze sprzężeniem zwrotnym na enkoderach leżą i czekają na montaż :) Regulacja będzie na trzech falownikach, z czego dwa będą pracować...

    Automatyka Przemysłowa duzypawel   26 Paź 2010 08:07 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8587
  • Robot rehabilitacyjny. Sposób napędzania i hamowania.

    Potrzebujesz serwonapędu z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Będziesz potrzebował elastycznego przegubu montowanego na wale, który to dostarczy informacji o oporze występującym na wale (może być chociażby potencjometr i sprężyna). Do tego regulator, nawet liniowy, enkoder na silniku do regulacji prędkości...

    Robotyka Modelarstwo RitterX   10 Wrz 2010 20:12 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1356
Mouser  Szukaj w 5mln produktów