sprzężenie zwrotne enkoder

Sterowanie pompki 12V/24V DC sygnałem 0-10V lub 4-20mA - zmienny przepływ

Takie sterowanie masz w driver'ach silników DC, warunkiem jest sprzężenie zwrotne, np. enkoder. W przypadku gdy nie będziesz mieć sprzężenia zwrotnego to szkoda się bawić w sterowanie ciągłe, lepiej zrobić 7 biegów na 3 bitach np.

Serwomotory podłączenie i sprawdzenie czy działają

(at)marius2 Sprawdzisz przemiennikiem wektorowym, który obsługuje silniki z magnesami trwałymi PM. Sprzężenia zwrotnego z enkodera niestety bez serwowzmacniacza nie sprawdzisz. Jeśli enkoder jest uwalony to naprawa jest nieopłacalna

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Omron Sysdrive 3G3SV: Uszkodzony falownik, wymiana i przeniesienie programu

(at)unipak Jeśli chodzi o dokumentacje to za wiele nie ma w zasobach internetowych. W jaki sposób realizowane jest sprzężenie zwrotne, enkoder? Wspominałeś o panelu na którym zadajesz pozycję, co to za panel?

Jak skonfigurować PID w falowniku z enkoderem czy bez? [SINUMERIK]

Witam, Jak masz falownik to ustaw parametry PID ręcznie lub wykonaj automatyczne strojenie. Oczywiście do działania potrzebne Ci jest sprzężenie zwrotne np. z enkodera. Pozdrawiam,

Frezarka CNC 420x560x120

W maszynach przemysłowych są stosowane silniki AC i muszą mieć sprzężenie zwrotne (enkoder). Nawet w takich co dokładność maszyny niektórych osi jest w 0.1mm Masz tu na myśli .. że nawet przy tak małej dokładności stosuje się sprzężenie ?

Wybór falownika do silnika z enkoderem 40-300 impulsów/s, alternatywy dla LENZE

-sterowanie prędkością bez jej kontroli (bez sprzężenia zwrotnego) -enkoder na przełożeniu (dwa kanały A i B) -ekodery mogą mieć 500 do 5000 impulsów na obrót (mam różne) -12x/min obróci się enkoder (średnio) -dokładność niespecjalna tak żeby mnie nie wyśmiali :wink: -silnik pracuje w zakresie 20-120herców.

Jak zmodernizować sterowanie giętarki do prętów zbrojeniowych w budżecie 2000 zł?

W układzie napędowym można zastosować przemiennik częstotliwości (regulacja prędkości silnika) i sprzęgło sterowane elektromagnetycznie. Rozwiązanie w miarę tanie. Jeżeli jednak chcesz uzyskać dużą powtarzalność i niezmienność ustawień w czasie w grę wchodzi jedynie napęd z funkcją pozycjonowania: silnik ze sprzężeniem zwrotnym (enkoder) + przemiennik...

Frezarka górnowrzecionowa CNC

luz występujący na śrubie napędowej/nakrętce jest nie do wykasowania programowo przy skomplikowanych kształtach bez sprzężenia zwrotnego typu liniał lub enkoder na śrubie. Zgoda jeśli chodzi o liniał. Ale enkoder na śrubie nic nie da. Luz jest poza enkoderem. Pomógłby przy luzach na pasku, sprzęgle czy jakiejś przekładni. Czymś, co jest między silnikiem...

Dobór przetwornika z DIR na +/- 10V do sterowania serwomotorem SD-B3-068-030 przez Mach3

Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...

Jaki moduł do S7-300 do sterowania serwem z wejściami krok/kierunek?

Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...

Jak zrobić tempomat z regulacją prędkości do silnika 12V 300W?

Panowie, wstyd mi za was. Tempomaty, PID-y, programy... Sprzężenie zwrotne - enkoder, bądź tachpoprądnica - utrzymujące stałą zadaną prędkość obrotową silnika. Tyle tylko że założenie z góry jest złe - silnik prądu stałego 300W/12V - czym to zasilić, żeby działało przez kilka godzin? Powiesić na deszczowni zasilacz sieciowy? W zależności od wielkości...

Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

(at)dzimus Pisz do producenta https://www.sanyodenki.com/. Ciężko będzie dobrać inny serwosterownik bo każdy silnik ma inne parametry a największym problemem jest sprzężenie zwrotne z enkodera.

Falownik - sterowanie silnikiem indukcyjnym jak serwem

Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo Wiem...

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...

Jak przystosować silnik elektryczny do obrotu o 90 stopni jak serwo?

Musiałbyś zastosować jakieś sprzężenie zwrotne z wałka np. za pomocą potencjometru, albo enkodera obrotowo-impulsowego. Jeżeli silnik ma obracać się w dwie strony to powinien to być sil. pr. stałego.

Zwrot energii do sieci - tryb pracy falownika - regenerative

Jeżeli źle zrozumiałem to mnie popraw chodzi ci o to że potrzebujesz precyzyjnie utrzymywać prędkość obrotową twojego mechanizmu rozwiązaniem wtedy by było zastosowanie serwo-układu ze sprzężeniem zwrotnym gdzie enkoder bądź prądniczka kontrolowała by prędkość silnika i utrzymywała stałe zadane obroty

Jak uzyskać dokładniejsze mikrokroki z silnikiem 42HM48-0406 i DRV8825?

Nie wiem co chcesz zrobić. Piszesz o dokładności i pracy mikrokowej, praca mikrokrokowa nie poprawia dokładności tylko rozdzielczość, tam gdzie ważna jest dokładność stosuje się enkoder i sprzężenie zwrotne. Podniesienie napięcia zwiększa maksymalne obroty i poprawia charakterystykę momentu, w poprawnie działających sterownikach silników krokowych....

Poszukuję tanich silników DC na wyprostowane 230V

Pozycjonowanie o 0,5mm to raczej bardzo mało dla przenośnika taśmowego. Trudno będzie uzyskać taką precyzję, w szczególności, że piszesz, że potrzebne są spore moce i moment rozruchowy. Planujesz jakieś sprzężenie zwrotne, np. enkoder? Na takie wymagania to raczej albo silnik klatkowy z falownikiem wektorowym, albo napęd złożony z silnika klatkowego...

Jak ustawić mikrokroki w ES-D808/HBS86 dla 86HS80-EC z enkoderem?

Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...

Układy elektryczne regulacji prędkości obrotowej silników

Witam a może kolega bardziej by sprecyzował czego szuka inny sterownik będzie dla silnika bocznikowego 4 KW 400V a inny dla silnika 12V 50W ,co jest sprzężeniem zwrotnym dla regulatora? enkoder ,tacho ? pozdrawiam

Jak przerobić silnik szeregowy 0.7 kW na bocznikowy? Obliczenia uzwojenia

Hmmm - a czy nie prościej i TANIEJ byłoby poszukać właściwego silnika? Nie wiem czy takie przewijanie będzie się opłacało. Inna ewentualność to wykorzystać silnik 3-fazowy z falownikiem + jakieś sprzężenie zwrotne (tacho lub enkoder).

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

Nie zamykaj tematu- to może być ciekawe. Jak robisz DC z enkoderem- to jak je zatrzymujesz? W zasadzie DC i enkoder w sprzężeniu zwrotnym to jest serwo.

Jak podejść do tematu Falownikowe układy regulacji prędkości obrotowej?

Witam, Czytając temat prezentacji odnoszę wrażenie że może chodzić o coś więcej. Mianowicie: - sterowanie skalarne (tylko pętla otwarta) - sterowanie wektorowe (otwarta) - sterowanie wektorowe (pętla zamknięta, z zewnętrznym sprzężeniem zwrotnym, np. enkoder lub resolver na wale silnika) Ten ostatni model sterowania umożliwia kontrolę prędkości obrotowej...

Czy schemat blokowy przetwornika częstotliwości z lat 90. jest aktualny?

To bardzo uproszczony schemat i jest on nadal aktualny. Przestawia on ogólną iddeę pracy przemiennika. Oczywiście należy się spodziewać, że tak samo jak i wtedy tak i teraz im wymyślniejsze i bardziej wymagające aplikacje tym bardziej to będzie rozbudowane. Będą interfejsy komunikacyjne, wyświetlacze, klawiatury. Moduły APFC, wejście z centralnego prostownika....

Jak generowac kilka przebiegow prostokatnych na jednym at32?

Daj schemat tego sterownika. Albo nazwę. Jak jest "oszczędny" to nie dadzą charakterystyk, bo nie ma się czym chwalić. Zmniejszenie prądu zmniejszy moment.(choć to było do chrisa) Ale dla małych prędkości w w tanim sterowniku jest on zwykle i tak duży. Sprawdź czy w sterowniku nie ma zworek do ustawiania rodzaju pracy(krok, półkrok itd.) Uważaj na to...

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Mnie tam wychodzi prawie 5-razy mniej. Ale nieistotne. Staram sobie wyobrazić co robisz - to ma być coś w stylu serwa? Ten silnik DC to to zwykły szczotkowy? Bo jak pisałem nie bardzo wiem o co chodzi z tymi sygnałami DIR i STEP, które raczej są kojarzone z silnikiem krokowym. Więc masz parę silnik szczotkowy-enkoder, czy silnik krokowy-enkoder? Jeżeli...

Dwa takie same silniki DC - różne prędkości obrotowe

Zawsze będą występowały jakieś różnice wynikające ze sposobu nawinięcia uzwojeń, właściwości magnetycznych użytych materiałów, temperatury itp. Jednym z rozwiązań jest zastosowanie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym np. w postaci enkoderów.

Sterowanie proporcjonalne siłownika centralnego zamka

Witam Mam szybkie pytanie... Czy po zastosowaniu jakiegoś sprzężenia zwrotnego(potencjometr, enkoder) można sterować proporcjonalnie wysuwem siłownika centralnego zamka, mam na myśli te najtańsze jakie można dostać na znanym serwisie aukcyjnym. Pytanie właściwie dotyczy mechaniki tego elementu. Jak on w środku jest skonstruowany, jaka przekładania?...

Sterowanie wektorowe falownika a kompensacja poślizgu - wprowadzanie parametru czy auto-tuning?

(at)felekfala (at)romulus73 Poślizg zawsze będzie istniał w silniki asynchronicznym, ale jest kompensowany poprzez sprzężenia zwrotne od enkodera czy to mierząc prądy na wyjściu i dokonując transformacji Clarka i Parka

Jak zaprojektować licznik-sterownik nawijarki z regulacją prędkości i łagodnym startem?

Jeśli planujesz robić część mechaniczną bez silnika krokowego lub solindego sprzężenia zwrotnego (np. enkodera - to nie ma to sensu. Jesteś w stanie zaprogramować mikrokontroler? Jeśli tak, to reszta powinna być robiona pod układ mechaniczny.

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...

Jak dobrać falownik do windy z silnikiem 45kW, 95A, 380V?

Lenze swego czasu oferowało specjalne napędy do wind, tylko nie wiem czy to jeszcze produkują .... Produkują. Nazywa się "9300 HOIST". Specjalizowany pod aplikacje dźwignicowe. Potrafił utrzymać ciężar nominalny zawieszony na haku suwnicy (zerowa prędkość) przy zwolnionym hamulcu. Żaden układ bez sprzężenia zwrotnego (na przykład enkoder lub resolver...

Serwonapęd Yaskawa SGDB - Błąd AC2, możliwe uszkodzenie enkodera w osi Z CNC

Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...

Control Techniques Mentor II - Błąd CURRENT LIMIT w napędzie M75RGB14, 30kW

Trzeba by poobserwować 03.02 czy nie ma skoków wartości. Btw czym sterowany jest ten przekaźnik przełączający referencje? Ogólnie to problem bardziej związany ze sprzężeniem zwrotnym z enkodera niż z referencją, ale przekaźnik w maszynie z lat '90 potrafi płatać figle.

Arduino Uno - Silnik krokowy - jak zmienić prędkość w programie?

Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...

Centrowanie ramion z użyciem akcelerometru 3-osiowego: czy potrzebny magnetometr?

Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...

Różnica między silnikami w pralkach Bosch BLDC vs PMS, zamiana oraz testowanie bez falownika

Czy można motor BLDC zastąpić motorem PMS? Tak, silnik BLDC (Brushless DC) można zastąpić motorem PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), ponieważ oba te typy silników są bardzo podobne pod względem konstrukcji i zasady działania. Obie konstrukcje wykorzystują magnesy stałe i nie posiadają szczotek, co oznacza, że są to silniki bezszczotkowe. Kluczową...

AT90S2313 + 2 enkodery. Szukam przykładowego programu.

Z tą samą prędkością będą kręciły się silniki krokowe sterowane z tego samego źródła i to bez enkoderów. Proponowane przez Ciebie rozwiązanie nigdy nie bedzie chodzić idealnie, bo wymagać będzie sprzężenia zwrotnego błąd - reakcja (i nie jest ważne czy to będzie sprzężenie "cyfrowe" czy nie.)

jak rozszyfrować rodzaj sygnału , wyjścia sterowania

To sporo wyjaśnia. Napisz czy pomiarów dokonywałeś przed demontażem tamtego napędu. Jeśli nie ,to pomiar nijak sie ma do rzeczywistości gdyż do sterownika nie trafiają sygnału ze sprzężenia zwrotnego i z enkodera. Napisz proszę w jakich warunkach dokonywałeś pomiaru.

Wybór falownika dla aplikacji z silnikiem 4kW, 400V, 16A - Danfoss FC-302?

Poszukuję falownika, najchętniej z rynku wtórnego. Zadanie to napęd posuwu roboczego pewnej maszyny praktycznie od zera do prędkości v. Moment obrotowy stały w całym zakresie prędkości. Główne wymaganie to falownik-silnik zdolny ma być generować 100% momentu obrotowego od 2Hz lub nawet 1.5Hz (tu zakładam sprzężenie zwrotne enkoderem lub tryb sensorless...

Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

Dzięki za opinie. Serwa hydrauliczne znam i znam też koszty takiego rozwiązania. Silnik krokowy w obrabiarce z wolnoobrotowym elektrowrzecionem 2,2kW też mnie nie urządza, w tej skali ma już więcej wad niż zalet. Największa wada- praca bez sprzężenia zwrotnego. Wolałbym już wrzucić używane serwo AC 0,37kW, z serwoprzemiennikiem np. Lenze serii 9300...

Jak zsynchronizować prędkość dwóch maszyn z falownikiem i enkoderem?

Witam szanownych kolegów. Szukam rozwiązania jak w temacie, czyli mam jedną maszynę która obraca się z daną prędkością i chciałbym powielić tą prędkość w drugiej maszynie przy użyciu falownika i jakiegoś powiedzmy enkodera. Wiem, że mogę to zrobić przy użyciu servonapędów i jakichś sterowników ruchu ale to bardzo kosztowne rozwiązanie, a chciałbym wykorzystać...

Jak uzyskać płynne sterowanie siłownikiem pneumatycznym w maszynie CNC?

Witam Bez sprzężenia zwrotnego to Ci się nie uda. Rozwiązaniem jest sprzężenie zwrotne./np.potencjometr/. W bardziej profesjonalnych rozwiązaniach stosuje się resolvery , ew. enkodery absolutne. poz. dioda

Silniki 8Nm i 7Nm do drukarki 3D - jakie najtańsze i precyzyjne sterowanie?

Wydaje się, że najodpowiedniejzym rozwiązaniem byłoby umieścic cewkę pomiędzy dwoma magnesami jak w dysku twardym (HDD), czy też nawet wykorzystać jego elementy i wysterować to sterownikiem do serwomotoru np. projekt UHU - jest to sterownik do silnika prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym od enkodera inkrementalnego, lub silnik BLDC jak w rozwiązaniach...

Różnice między serwomotorem a silnikiem krokowym - wyjaśnienie

Witam więc silnik krokowy to np taki jak w większości drukarek przy kręceniu czuć skokowy opór na wale silnika silnik potrzebuje sterownika silnika krokowego nie ma sprzężenia zwrotnego szczegółów poszukaj w google servomotor natomiast to silnik DC tylko mechanicznie inaczej skonstruowany ma wał o małej bezwładności są jeszcze serva BLDC ,AC ... wszystkie...

Silnik suwnicy 15kW: Czy prąd magnesujący 13,5A jest za wysoki?

Falownik to Unidrive SP firmy Control Techniques (40A). Pracuje on w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, z enkoderem. Suwnica jest wyprodukowana w latach 70-tych, ale teraz właśnie wymieniono całą elektrykę. Przeprowadzono eksperyment. Przełączyliśmy się na Open Loop i silnik pobierał znacznie mniej prądu, mniej niż znamionowy (czyli prawidłowo)....

Dobór napędu nawijającego do przewijarki - stały naciąg materiału

OK, sporo czasu minęło, trochę się ruszyło. Na chwilę obecną mogę napisać tylko tyle, że silniki indukcyjne i falowniki wektorowe z pełną regulacją prędkością i momentem ze sprzężeniem zwrotnym na enkoderach leżą i czekają na montaż :) Regulacja będzie na trzech falownikach, z czego dwa będą pracować na regulowanej charakterystyce momentowej z ograniczeniem...

Ecodrive 03, praca prędkościowa, brak płynnej pracy(widoczne szarpanie)

Pomiar analogowy wykonany, zadawanie wartości stabilne, podejrzewam że sprzężenie zwrotne jest błędne. Nigdy nie podłączałem się do tego napędu, chcę to wysłać do weryfikacji do jakiej kolwiek firmy serwisującej enkodery serwonapędy

Precyzyjna regulacja położenia silnika DC z PLC i enkoderem - czy to możliwe?

Przekładnie bardzo dużo ułatwiają - zwiększają precyzję, dają szansę na samohamowność, zwiększają moment na wyjściu (jeśli konieczne)... Sprzężenie zwrotne, to chyba oczywistość ;)

Jak obliczyć wymagany moment silnika do frezarki CNC z profili aluminiowych?

No to coś nie tak z opisem: "frezarka ma mieć pole robocze 1000x2000x200, i ma frezować aluminium" Jeżeli drewno to być może krokowe na początek wystarczą, ale dla uzyskania sensownych prędkości roboczych oraz międzyoperacyjnych proponowałbym jednak serwa AC. Krokowe mają małą dynamikę pracy. Większość osób zajmujących się budową takich maszynek najpierw...

Precyzyjne zdalne sterowanie silnikiem DC 12V-16V do kamery - jak to zrobić?

Czy silnik ma prądnicę tachometryczną lub enkoder do kontroli prędkości ? Czy regulatory których używasz mają wejście sprzężenia zwrotnego ?

Manipulator by 1kizin

Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera. Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy itd. Dodano po 2 Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera(tutaj jest potencjometr). Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy,...

Sterowanie zaworem napędzanym silnikiem komutatorowym DC proporcjonalne do prędkości

Np: 10km/h - 20%otwarcia, 20km/h - 40%otwarcia itp. Bez sprzężenie zwrotnego od położenia otwarcia zaworu jak chcesz to zrealizować? Nawet zwykły potencjometr czy enkoder absolutny jest konieczny do określenia położenia otwarcia zaworu. Bez tego możesz tylko otworzyć lub zamknąć zawór nic więcej.

Zasilenie servomotora Siemens 1FT5066-0AG71-1-Z jako napędu wrzeciona do frezarki CNC

Witajcie! Potrzebuje porady. Mam servomotor siemens 1FT5066-0AG71-1-Z Chciałbym wykorzysta go jako napęd wrzeciona do frezarki cnc. Czym można zasilić taki silnik? Jak dobrze rozumiem jest to silnik synchroniczny z wirnikiem na magnesach trwałych. Zwykłym falownikiem do zasilania silników asynchronicznych nie dałem rady tego servomotoru prawidłowo napędzić....

Jak zbudować jedną oś sterowaną CNC i obsługiwać całość z poziomu Arduino?

Ale w rampę jest wyposażony programowo Mach lub inny program sterujący. https://obrazki.elektroda.pl/4148244900_... Lub sam driver silnika w przypadku sterowania ze sprzężeniem zwrotnym przy serwach czyli silniku z enkoderem.

Modyfikacja migomatu Einhell SGA 145.

Zastąpienie przekaźnika prezentowanym układem jest jak najbardziej ciekawe, ale zdecydowanie prostsze było by zastosowanie stycznika np na 32A lub większego przekaźnika. Praktycznie we wszystkich półautomatach jakie widziałem jest zastosowany stycznik (zastosowanie stycznika jest też oczywiście podyktowanie zasilaniem 3x400V). Tylko w małych gwizdkach...

sterowanie servo vs. krokowe -zielony jestem z tego

Witam, jesli masz zamiar budować maszynę do w miarę szybkiej pracy i do obróbki materiałów twardszych niż drewno lub plexa to silniki krokowe sobie daruj ( no chyba że będziesz miał jakieś bardzo szybkie). Obowiązkowo musisz mieć sprzężenie zwrotne z enkodera ponieważ krokowce potrafią "zgubić" krok w czasie obrabiania twardych materiałów i bez sprzężenia...

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...

Automatyczna regulacja obrotów silnika w zależności od obciążenia

Witam A nie prościej po prostu utrzymywać stałą prędkość niezależnie od zmian obciążenia montując enkoder na wale silnika i stosować go jako sprzężenie zwrotne dla falownika. Większość współczesnych falowników jest przygotowanych do takiej współpracy. Pozdrawiam Marek

Regulacja obrotów silnika DC 230V 1000W bez straty mocy - jak?

Widziałem ciekawe rozwiązanie zastępcze z silnikiem 3f 230V i falownikiem jednofazowym, tu sprzężenia nie było, ale całość działała naprawdę względnie. Bo taki silnik jest znacznie "sztywniejszy" niż komutatorowy. Komutatorowy potrzebuje sprzężenia zwrotnego (skrót myślowy) i tu rozwiązań jest kilka: tachoprądnica enkoder / impulsator kontrola prądu...

Jak zbudować drzwi Star Trek z suwnicą elektromagnetyczną?

[youtube]https://youtu.be/BhcZBr38Kmc?si... Dobra. Robię drzwi a'la Star Trek. Mają się szybko otwierać najlepiej w górę. Potrzebuje zrobić taką suwnicę napędzaną cewką elektro-magnetyczną śmigającą po pręcie góra-dół, albo lewo-prawo, w zależności jak patrzysz. Czy ktoś może mnie naprowadzić na podstawowe tematy i zagadnienia...

MENTOR II Sprzężenie zwrotne z napięcia twornika

Witam Mam drobny problem z MENTOREM II Pracuje on w układzie nawrotnym ze zmienną prędkością obrotową w zależności od sygnału sterującego TB1-3 (napięcie od 2V-8V ) Sprzężenie zwrotne w pierwszej wersji było realizowane z tachogeneratora ( parametry 3.12-0 3.13-0) układ pracuje bardzo poprawnie nie ma z nim żadnych kłopotów czy to obroty lewe czy prawe...

Tokarka TOS SUI40 - jaki silnik i falownik do zamiany napędu DC na AC?

Najważniejszym argumentem wymiany obecnego silnika jest jego przewymiarowana moc,kiedyś nie liczono się ze zużyciem energii,dlatego tak duży silnik w tej tokarce.Kilkukrotnie naprawiałem oryginalny sterownik w tej tokarce,jest to prze...... ,dlatego też kilkukrotnie robiłem modernizacje zastępując oryginalny silnik DC silnikiem AC 7.5KW 2800obr/min...

Realizacja sprzężeń zwrotnych w automatyce napędu??

Tachoprądnica, enkoder, resolver, zależnie do czego jest stosowany napęd. Na elektrodzie jest już kilka wątków na ten temat. Jeśli nie znajdziesz nic na ten temat to podaj maila, wyśle pdfa z teorią o enkoderach i resolwerach. Pozdrawiam

Chiński laser CO2 40W wycina nierówny kwadrat 10cm x 10,6cm - co robić?

Witam. Jeżeli wymiar się zwiększa to stawiałbym na błąd w sprzężeniu zwrotnym (jeżeli takie w tym modelu występuje) Często w kiepskich enkoderach osadza się pył i są gubione impulsy - jeżeli sterownik pracuje w trybie śledzenia sprzężenia to przy braku niewielkiej liczby impulsów stara się "nadgonić" i efektem jest wzrost wymiarów. Pozdrawiam.

Jak połączyć silnik ze złączem od enkodera oraz falownik z DB15?

chyba to synchroniczny. No to musisz znać położenie elektryczne wału silnika w sensie położenie magnesów do odpowiedniej komutacji uzwojeń UVW. Zapewne do tego są te sygnały S1 S2 i S3 z czujników Halla. W pozostałych typach sprzężeń zwrotnych nie używasz tych sygnałów, bo masz resolwer i enkoder absolutny. Zasadnicze pytanie co planujesz zrealizować?

Kierownica Driving Force GT - usterka sprzężenia zwrotnego, wpływ uszkodzonego zasilacza?

A nie lepiej sprawdzić napięcie na wyjściu? Co do zapachu można łatwo pomylić zapach spalenizny z zapachem samego plastiku. A jak kierownica sztywnieje po podłączeniu zasilacza to silniki raczej dostają zasilanie. Być może enkoder jest uszkodzony, lub mosfety sterujące pracą silnika.

Jak precyzyjnie sterować silnikiem DC 12V w zakresie 0-300 stopni za pomocą potencjometru?

http://obrazki.elektroda.pl/4725503200_1... 4 piny od prawej, od góry : 12 v masa obroty silnika w lewo obroty silnika w prawo zmiana obrotów po zmianie polaryzacji 3 przewody lewy, górny róg to potencjometr. I to wszystko, bez żadnego sprzężenia zwrotnego, żadnego czujnika, enkodera, halla, położenia, itp. Skala na potencjometrze odpowiada...

[Inne] Głośna praca silnika asynchronicznego z falownikiem

Niedawno uruchomiłem napęd z silnikiem asynchronicznym sterowanym falownikiem ze sprzężeniem zwrotnym za pomocą enkodera. Dane silnika to T3A200L2-6 firmy Techtop Motor. Jak wiadomo silnik 6-cio biegunowy 1000 obr/min. Problem polega na tym iż po przekroczeniu 3000 obr/min silnik zaczyna bardzo głośno pracować Jedyne co mnie dziwi to dobór silnika...

Pytanie laika - encoder w siłownikach bram dwuskrzydłowych.

Kolego Zbigniewie 400, PS Przy okazji tak przeraziłeś początkującego lukasku że wszystkim "wlepił" POMÓGŁ. PROXIMILIAN Absolutnie nie :) Otóż nawet z Waszej "sprzeczki" uważnie czytając, da się wyciągnąć ciekawe rzeczy, choćby enkodery inkrementalne, enkodery absolutne, czy choćby mechaniczne sprzężenie zwrotne(które przyznaje, jeszcze nie obczaiłem...

Konstrukcja nowej maszyny do mierzenia obrotów z wyższym zakresem Hz

Do pomiaru obrotów są enkodery. Jest ich tak dużo że głowa boli co wybrać. Od prostych do hiper-dokładnych, z wyjściem impulsowym Graya, cyfrowym, 4-20mA, RS422, LAN, MODBUS, programowalne. Po prostu wszystko! Jedyna kwestia to budżet. Co do zadawania, to musisz wiedzieć jaką chcesz dokładność (stabilność) obrotów i jaki moment. Oprócz wymienionych...

Czy falownik SEW 5.5 kW zapewni moment przy 50 obr/min w tokarce?

Obawiam się, że w takim zakresie falownik pójdzie jedynie z enkoderem sprzężenia zwrotnego, zwykle potrzebna jest dodatkowa karta interfejsu - nie są to rzeczy do okazyjnego kupienia od ręki. Np. falownik TECO Taian 5,5kW wektor bez sprzężenia kręci maszyną (poprzednio był silnik Schragego) przy prędkościach roboczych na częstotliwościach 16-50Hz -...

Czy kolejność podłączenia falownika 3f do silnika 3f ma znaczenie?

Uzupełnienie podsumowania :) : - jak silnik nie ma sprzężenia zwrotnego to zamieniając fazy na wyjściu z falownika zmienimy kierunek - jak silnik ma sprzężenie zwrotne to zmieniając kierunek za pomocą zmiany faz na wyjściu musimy zmienić też kierunek na enkoderze - tak aby uzyskać że +prędkości silnika będzie taż z +prędkości podawanej przez sprzężenie...

Lekkie serwo z momentem obrotowym przynajmniej 5Nm, 12V

Nie, przyznam się, że o silniku z wbudowaną przekładnią nie myślałem. Też jest to jakieś rozwiązanie. Jednak do niego trzeba byłoby dołożyć enkoder lub potencjometr jako sprzężenie zwrotne, tak jak wspomniałeś cały układ elektroniczny. Wszystko musiałoby się znajdować blisko silnika, posiadać wodoszczelną(jako, że to jest łódź) obudowę, z której wychodziłby...

Jak zsynchronizować dwa silniki klatkowe z falownikami i selsynami?

Trochę nie do końca mnie zrozumiałeś - falownik(i) musi być typu "serwo" czyli taki, który posiada typowe wejście sprzężenia zwrotnego jakim może być tachoprądnica lub enkoder (to drugie rozwiązanie jest lepsze i na dłuższą metę ... tańsze). Dlaczego się przy tym upieram - niech Ci ten drugi silnik złapie jakiś poślizg albo nieco zwiększone obciążenie...

Jak zbudować urządzenie goto do śledzenia punktu z użyciem ATMega16?

Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...

Budowa domowego plotera CNC XY – wybór prowadnic: trapezowe czy walcowe?

Ogólnie w konstrukcjach amatorskich nie robi się sprzężenia zwrotnego z enkodera. Obchodzi się ten problem stosując silniki o momencie większym niż potrzebny. Na zdjęciu są niewielkie silniczki o momencie ok. 0.3-0.4N/m. Takie silniczki w zupełności (z zapasem) wystarczą do frezowania płytek. Chyba , że myślisz również o frezowaniu np. blachy aluminiowej...

Jak zintegrować EWP-1 z komputerem do pomiaru przemieszczenia liniowego?

Witaj. Rzeczywiście. Można prechwyciść sygnały MP i ZNP . Myślę,że są w standardzie TTL. Należałoby je monitorować. Ograniczeniem jest częstotliwość sygnału ZNP. Wynika ona z prędkości przemieszczenia liniowego. Aby transmitować dane do PC możesz zastosować mały PLC z szybkimi licznikami np S7-200 Siemensa lub dowolny jaki masz do dyspozycji, posiadający...

WAGO CoDeSys - modulowanie pracy siłownika od podłogówki

Sterowanie zaworem będzie realizowane impulsami PWM, którego wypełnienie będzie w korelacji z sygnałem z regulatora PID. Masz szansę na to, że zawory szybko się zepsują mechanicznie, chyba że okres tego PWM będzie bardzo długi. Poniższy opis zakłada że możesz świadomie sterować w zaworem w 2 strony, a jak nic nie podajesz to zostaje on gdzie był, czy...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

Cześć czy podczas rozruchu miałeś kiedyś sytuację że silnik kołysał się, też robię pracę magisterską z tego typu silnika tylko dużo większego 4kW, 2 pary biegunów 1500obr/min Un=3x400 In=9.5 ten silnik ma ogromna bezwładność i w momencie zadania jakiegoś wektora wał silnika zazwyczaj "przeleci" i wtedy regulator próbuje skompensować to i zadam mu kontrwektor...

Jak sterować serwosilnikiem FANUC z przetwornikiem obrotowym?

D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale ze sterownika jest zawarta informacja na temat...

Atmega 32 - Jak często wywoływać funkcje regulatora PI przy TIMER1 w trybie FAST PWM?

Jeżeli to jest do nauki, to mega32 jeszcze może być, ale jeżeli to ma sterować obiektem, który realizuje jakiś proces, który może stwarzać zagrożenie dla ludzi lub w przypadku błędu spowodować realne straty materialne, to mega32 jest zdecydowanie złym wyborem. - ten układ nie ma żadnych systemów bezpieczeństwa (Fault Protection), - ten układ nie realizuje...

Bezczujnikowe sterowanie silnikiem BLDC - początkowe położenie wirnika

Witam wszystkich Zagłębiając się w tematach dotyczących napędu elektrycznego zainteresowało mnie zagadnienie "bezczujnikowego" sterowania silnikiem BLDC tzn. działającego bez sprzężenia zwrotnego w postaci czujników Halla, enkoderów itp. O ile na temat sterowania z czujnikami Halla informacji jest od groma, tak o wersji bezczujnikowej znalazłem tylko...

Jak napisać program w Bascom dla licznika CNC na Atmega 8?

Z tego co wiem, mach jedynie podłączone enkodery używa do pomiaru i wyświetlania wyniku, nie działa to jak sprzężenie zwrotne na bieżąco nadrabiając zgubione kroki. Chyba, że źle słyszałem. Wiesz kolego jak podłączyć to w machu, żeby działało jak sprzężenie?

Gdzie kupić używany napęd DC 590+ SSD Drives do silnika 30kW?

Dzięki MCB za odzew! Parametry okazały się trochę inne - dokładnie to: Moc: 43kW Wzbudzenie: 180V i 4.93A Stojan:460V i 104A Napęd bez zmiany kierunku obracania i bez hamowania. Czy jeżeli zaproponuje rozwiązanie falownik + silnik asynchroniczny klatkowy 40kW to oprócz nieliniowej charakterystyki momentu obrotowego tracę jeszcze na czymś? Czy w przypadku...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

Cześć, Mam problem z maszyną, w której są wałki ciągnące papier. Całość napędzana jest serwem (w tym przypadku Mitsubishi MR-20). Zadaję mu z kontrolera serię impulsów o zadanej (stałej) częstotliwości (np. 1kHz). Na papierze są markery. Po wykryciu markera zadaję mu margines np. 2000 impulsów i stop. Silnik zatrzymuje się. Robię kreskę na papierze...

Zależność prędkości obrotowej od wypełnienia PWM.

Posiadam silnik z przekładnią firmy Pololu, konkretnie model 30:1 Metal Gear motor 37Dx52L. Wykorzystuję PWM do regulacji prędkości. Próbowałem częstotliwości od 100 do 10 000Hz. Za każdym razem jest strasznie nieliniowa zależność. Dla 10 kHz do 50% wypełnienia silnik nie może wystartować. Dopiero powyżej 50% wał zaczyna się kręcić. Wygląda to mniej...

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym np. enkoderem, ewentualnie pomiarem prądu silnika. Regulatory np: -2-stanowy (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -n-stanowy (na PWM) -korekta charakterystyki (nie wymaga sprzeżenia zwrotnego) -P -I -PI -PD -PID Kolejkowanie dobre, ale przy początkach z robotami. Bądź przy nietypowych...

Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

AVE... Sposobem kompletnej eliminacji gubienia kroków byłoby zastąpienie silników krokowych serwomotorami, które mają wbudowane enkodery i zamkniętą pętlę sprzężenia zwrotnego. Koszt tego rozwiązania jednak trzykrotnie przekracza wartość tej frezarki... Jak grawerowałem plakietki, to zacząłem od wycięcia "gniazda" na nie, by mieć gwarancję równoległości...

Jak obniżyc impulsy czujnika obrotów o około 30%

Skoro nie masz możliwości ingerencji w falownik, to chyba nie powinieneś tego ruszać. Po cos sprzężenie zwrotne pracuje w tym układzie i nie po to żeby cos tam wkładać Nic nie wiemy o tym napędzie, a Ty kowalskimi metodami chcesz coś zmienić? Koledzy powyżej mają rację. Jeżeli napęd ma sprzężenie zwrotne to, w najlepszym przypadku , dłubanie w enkoderze...

Sterownik obrotów silnika DC z pętlą sprzężenia zwrotnego

Tak silnikami można sterować za pomocą PWM, ale do tego co ty chcesz potrzebowal byś jeszcze, enkoder do odczytu prędkości i mikrokontroler z algorytmem PID. A to już sztuka dla sztuki w tym przypadku.

[STM32F4] - Komparator analogowy na potrzeby wykrwania przejścia przez zero.

http://obrazki.elektroda.pl/1568243400_1... Tak wygląda ten silniczek. Narazie steruje go na ślepo. Wykonuje komutacje : http://obrazki.elektroda.pl/8881343900_1... Próbowałem mieć sprzężenie zwrotne na podstawie odczytów z enkodera AS5040, ale już tyle czasu na to straciłem i zawsze gubiłem synchronizacje... Sygnały...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...

Fatek PLC -licznik sprzętowy i wyjście analogowe 0-10v

Witam wszystkich.Nie biorę się jeszcze za wykonanie latającej piły :).Narazie chodzi o samą teorię ponieważ jeżeli chodzi o PLC to jestem początkujący .Chodzi mi głównie o obróbkę impulsów z enkodera odmierzającego i sprzężenia zwrotnego i zrobienia tego w programie WinProladder.Jak konkretnie to zrobić?Zastanawiam się też czy zadawanie dla serwo wyjściem...

Silnik z silnymi magnesami na wirniku - identyfikacja, sterowanie, enkoder

Czy taki silnik można zasilić z sieci 3 fazowej sinusoidalnej? Tak jeśli przetworzysz napięcie na właściwe, rozpędzisz i zsynchronizujesz silnik przed włączeniem. Bo taki drvier pewnie ma 6 IGBT tak jak zwykły falownik do silnika indukcyjnego klatkowego różnica pewnie taka ze BLDC posiada enkoder. Różnica jest w sposobie sterowania tego mostka IGBT/MOSFET,...

Jaki falownik wybrać do regulacji predkości stołu probierczego?

Naprawiałem ostatnio takie "ustrojstwo" produkowane w Krakowie - skończyło się wymianą tyrystora w napędzie DML. Falownik z silnikiem tej samej mocy powinien dać radę. Też się dziwiłem, że trzeba 7kW na pompkę paliwową - silnik ma ze 100KM, z tego 10KM pompuje ropę. ;) Ale podobno tak jest. Wektorowy jest pewniejszy w szerokim zakresie częstotliwości....

Schemat podłączenia: silnik DC - Omron CJ1M CPU23

Staram się podłączyć silniki DC do sterownika, niestety ze względu na brak wiedzy z zakresu elektroniki zwracam się z prośbą o pomoc. Silniki będą służyły do pozycjonowania elementu wykonawczego w płaszczyźnie YZ, sygnał sprzężenia zwrotnego otrzymywać będę z enkoderów inkrementalnych. Silniki chcę sterować napięciowo z modułu wyjść analogowych z wykorzystaniem...

Ustawienia powrotu do pozycji początkowej w falowniku Mitsubishi FR-A800

Cześć. Nie wiem jak to jest w falowniku podanym przez Ciebie, nie pracowałem nigdy z Mitsubishi. Robiłem podobną funkcje na falownikach Siemensa G120 - sterowanie wektorowe silnika asynchronicznego + enkoder + dodatek do falownika umożliwiający pozycjonowanie - podobnie jak w napędach z serii S. Czy twój układ posiada enkoder? Skoro mówisz, że chciałbyś...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Ja mam trochę inne pytanie do "adamus202" wydaję mi się ze sterowałeś silnikiem z MACH-a i u mnie występuje następujący problem silnikami (wyciągnięte z drukarek) mogę sterować ale wiadomo bez sprzężenia zwrotnego nijak ma się to co wyświetla mach a rzeczywiste przemieszczenie. Enkoder mam podpięty mach widzi go i zlicza impulsu które odzwierciedlają...