k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); s=tf('s'); K = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(K) hold on grid plot(x,y,'r')
Witam, Jak jest stała czasowa oraz opóźnienie w układzie? Podaj transmitancja pierwszego rzędu z opóźnieniem. Sterowanie rozmyte to armata na mrówkę. Wiem bo ostatnio coś takiego zrobiłem na PLC. Pozdraiwam,
NO własnie ten model matematyczny czyli transmitancje chcesz otrzymać. Do ident musisz zaimportowac z workspice dane wejściowe iwyjściowe (np. sygnał skokowy i sygnał wyjściowy - temperature) ptem wybierasz typ estymaty i Ci wychodzi transmitancja. Jak mówiłem jak masz juz charakterystykę to możesz na piechotę obliczyć wzocnienie, stała czasową i opóźnienie...
Jak zerkniesz na równanie stałej czasowej układu RC to nie ma tam U czyli stała czasowa jest taka sama dla wymuszenia 1V jak i 100V. Stała czasowa opisuje dynamikę układu, jego transmitancję. 200R to zakres pomiarowy a nie rezystancja wewnętrzna źródła. Nie ja mierzyłem, kondensator dlatego byłoby to zgadywanie, czyli bez sensu. Z zasady nie powinno...
Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...
Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...
- kondensator ceramiczny 100n na wyjściu stabilizatora LDO jest zabroniony gdyż powoduje wejście pętli sprzężenia zwrotnego w obszar niestabilnej pracy Skąd kol. ma takie informacje? Według mnie autor zastosował prawidłowo 1uF (wymagany przez LDO) i 100nF (wymagany przez uC). Pytam, ponieważ to co piszesz przeczy podstawowej zasadzie filtrowania zasilania...
Mam ładny wykres amplitudy od częstotliwości. Wiecie może jak uzyskać taki wykres w LTspice lub na oscyloskopie (Rigol 1054Z) ? W programie i na oscyloskopie mam funkcje FFT jednak na osi pionowej mam decybele i trochę jest to dla mnie nieczytelne.W ltspice klikasz na oś wykresu i ustawiasz liniową skalę, w oscyloskopach też zazwyczaj mozna wybrać....
Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...
Witam, skoro jest to człon inercyjny pierszego rzędu to jego transmitancja operatora G(s) dana jest zależnością: G(s)= 1/(1 + s•k) , gdzie: k - stała czasowa tego członu inercyjnego. s - pulsacja zespolona - parametr przekształcenia całkowego Laplacea. Natomiast funkcja skoku jednostkowego k(t) = 1 (t) = 1; dla t>0, natomiast dla t≤0 ->...
Właśnie udało mi się uruchomić Blok FB58- regulator PID wraz z generatorem. Poniżej plik z wykresami jakie mojego obiektu cieplnego. Na początku wyznaczyłem ch-kę obiektu na skok jednostkowy,żeby wyznaczyć transmitancje. Jest to układ inercyjny z długą stała czasową. Następnie dobrałem ustawienia regulatora PID oraz PI na podstawie wzorów Strejca. Dodatkowo...
Witam. Mam takie pytanko. Mam układ regulacji o takiej transmitancji g(s)=k/[(s*0.2+1)(s*0.4+1)(s*0.8+1)]. Nie bardzo wiem jak obliczyc dla tego układu stałą czasową. Jeżeli ktoś mógłby mi to wyliczyć i ewentualnie wyjaśnić jak to się liczy to byłbym bardzo wdzięczny. Wiem że dla układu pierwszego rzędu czyli G(s)=k/(s*T+1) stała czasowa to T, ale dla...
najpierw szukam punktu przegiecia (największy przyrost) for (int i=0;i<Strojenie->index2-1;i++) { if (ABS(Strojenie->Skok[i+1&... { max = Strojenie->Skok[i+1]-Strojeni... PunktPrzegiecia = i; } } Jak mam punkt przegiecia max...
Przecież te dwa elementy to Rezystor i kondensator. Poszukaj w szukajce pod hasłem"Obwody RC" , z nimi wiąże się także stała czasowa, może to teraz przerabiacie. Dodatkowo poczytaj osobno wszystko o kondensatorach i rezystorach, polecam filmy na youtube, bardzo dużo można zrozumieć. ;) Już pisałem, że elektrotechnikę i wszystko co z nią związane od...
Witam, http://obrazki.elektroda.net/7_118012886... teoretycznie tak powinna wyglądać ch-ka amplitudowa. no nie zupełnie tak, ponieważ jest to aproksymowany wykres Bode'go , zaś sama charakterystka amplitudowa w zakresie interesujących nas częstotliwości wygląda trochę inaczej. Operatorowa transmitancja napięciowa Ku(s) dla tego układu wynosi:...
W rysunku 1 . Wkrótce przekonamy się, że rzeczywiście mamy problem z szumem; najpierw jednak należy dowiedzieć się, jak właściwie analizować taki obwód. https://obrazki.elektroda.pl/4837456600_... Rys.1. Filtr Direct Form I, który omówiony zostanie w dalszej części tekstu (grafika z Wikipedii). Podobnie, jak wiele innych filtrów...
============== Odcinek 21 ================ PODWÓJNA GRA Bracia przeteleportowali się do podziemi Ośrodka Archeologii Pozaziemskiej, gdzie spodziewali się znaleźć Arkę. Korytarz, w którym się zmaterializowali znajdował się na najniższej kondygnacji Ośrodka. Khan był tu tylko raz przed wielu laty. Blade światło sączyło się ze starodawnych listew świetlnych...
Witam wszystkich Mam do wykonania układ który by sterował silnikiem Prądu stałego (PWM) ! Moje pytanie brzmi następująco. Przez co najlepiej nim sterować. Myślałem o LPT lub RS 232 jednakże do końca nie rozumiem tego zagadnienia. Wydaje mi się że cały szkopuł polega na tym iż w należyty sposób trzeba sterować mostkiem H załączając odpowiednie pary tranzystorów...
Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...
stała czasowa stała czasowa filtra stała czasowa kondensatora
skacze amperomierz przepływomierz odpowiada radio kondensator trzeszcz
philips 32pfl9604h czujniki skrętka
Przełączniki hydrauliki w ładowarce Kramer 950 - lokalizacja i funkcje Obwód kontroli ładowania turbo - możliwe usterki i diagnostyka