Dół 4W/cm^2 góra 7...8W/cm^2 . Arduino czyli AVR wystarczy do zrobienia regulatora PID, którego wyjściem będzie PWM liczony w ms Stała czasowa ceramicznych promienników to sekundy czyli regulator nie musi być super wypasiony pod względem mocy obliczeniowej. Odradzam układ MIMO. Wystarczą dwa oddzielne regulatory PID dla dołu i góry. Autostrojenie PID...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
To PWM to ma pewną częstotliwość i wypełnienie. Jak sterujesz diodą LED to bierzesz pod uwagę czułość oka na szybkość zmian matężenia światła. To ma okres jakieś 20ms. Jak sterujesz napełnianiem i opróżnianiem zbiornika retencyjnego o pojemności miliona m3 wody poprzez zamykanie/otwieranie zaworów spustowych to też jest PWM. To ma okres jakieś 24h....
http://obrazki.elektroda.pl/7452954000_1... Chciałbym zaprezentować projekt regulatora PID do ekspresu do kawy. Używany jest z ekspresem La Pavoni Domus Bar, ale w zasadzie może sterować dowolnym ekspresem lub jakimkolwiek obiektem grzewczym/chłodniczym o mocy do ~ 1.5kW. Motywacją do wykonania urządzenia była spora histereza fabrycznego...
http://obrazki.elektroda.pl/2682923400_1... Witam, Ponieważ nie posiadałam wytrawiarki i miałem dość trawienia PCB w słoiku, postanowiłem zbudować prezentowane urządzenie. Wiem, że sporo tu konstrukcji podobnego typu i zaraz posypią się "komentarze" jak to na tym forum niestety bywa, ale twierdzę iż moja wytrawiarka jest troszkę inna...
:?: sarkazm? to forum a nie szkoła wieczorowa :D .jestem bardzo delikatny bo minęły miesiące a jestes w tym samym miejscu. Ale jeśli nie rozumiesz to tłumaczę ręcznie : w pompie ciepła bardzo istotna dla osiąganego COP jest temperatura skraplania. Dlatego nie łączy sie obiegów c.w.u. i c.o. , a ciepło dla tych potrzeb produkuje oddzielnie. Co innego...
Był to mały fragment pracy magisterskiej. Nie bardzo rozumiem kolegę w zakresie sformuowania "poszukiwania i doboru algorytmu PID ... " Trochę to bez sensu. Algorytm PID jest ogólnie dobrze udokumentowany w wielu pozycjach literatury jak równierz w internecie. np: e - uchyb regulacji Kp - wzmocnienie członu proporcjonalnego Ki - czas zdwojenia Kd -...
Kwestia pracy regulatora pogodowego nie jest tak prosta.Jeśli parametry są ustawione prawidłowo to nie ma przegrzewania pomieszczeń.Wpływ na pracę kotła przy tego typu regulacji mają: 1.Krzywa grzewcza - jej nachylenie/stromość określa minimalna temperatura zewnętrzna (najniższa oczekiwana temperatura zewnętrzna w danym regionie) i temperatura doboru...
O działaniu regulatora decyduje stała czasowa rezystancja - pojemność przy diaku. Kondensator musi się w półokresie naładować do 25-30V, żeby wyzwolenie diaka włączyło triak i obciążenie). Należy zmniejszyć pojemność kondensatora o ok. 50% (100nF na 47nF lub 68nF).
Otrzymałem jako student wydawałoby sie proste zadanie: Dany jest obiekt do regulacji PID, załóżmy że jest to blok kilku cegieł z grzałką w środku. Obiekt ten ma określoną stała czasową, którą znamy i potrafimy obliczyć nastawy regulatora PID. Teraz obiekt zwiększa się o jedną cegłę, pozostałe parametry nie zmieniają się. Trzeba obliczyć jaka jest teraz...
niestety lewitron przestał działać, przedmioty oscylują i spadają albo zostają przyciągnięte, nie wiem w czym leży problem, Wzmocnienie w pętli regulatora lub stała czasowa różniczkowania, stałą czasową zmienisz zmieniając C5, wzmocnienie pętli zależy od elektromagnesu, odległości, użytych fotorezystorów, większości rezystorów w układzie, również R9,...
Witam wszystkich. Mam pytanie. Jakie ustawić parametry regulatora RG9CO (PID) aby pracował on jako dwustanowy: - zakres proporcjonalności Xp - stała czasowa całkowania Ti - stała czasowa różniczkowania Td - okres impulsowania To
Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...
No tak aby dobrać parametry regulatora PID potrzebujesz stałej czasowej. Niestety z charakterystyki jaką otrzymałeś ciężko wyznaczyć ile stała czasowa wynosi. Aby wyznaczyć stałą czasową musisz mieć charakterystykę obiektu w stanie ustalonym - w twoim przypadku temperatura na jakiej obiekt się ustalił. Wtedy wyznaczasz wartość 63% wartości ustalonej...
Witam. Mam oto taki problem. Robię sterownik wykorzystujący protokół modbus ( // definicja struktury dla sterowników PID. typedef struct { unsigned int Ts; // stała czasowa regulatora float Kp; // wzmocnienie członu proporcjonalnego float Ki; // wzmocnienie członu całkującego float Kd; // wzmocnienie członu różniczkującego int y_max; // max wartość...
Witam, Witam, realizuje prace inżynierską, a mianowicie, za pomocą sterownika plc będę sterował grzałką (zrealizowaną z oporników), która to będzie ogrzewać pomieszczenie makietę o wymiarach 30x30x30 wykonana z drewna. Do sterownika będzie podpięty również pt 100. Chciałem zrealizować regulator pid. Ponieważ ubogą wersje regulatora dwustanowego już...
Nigdy nie miałem styczności z PID muszę zaznaczyć. Jest ogólne równanie u(t)=Kp* e(t) +Ki *1/Ti∫e(t)dt +Td*(d/dt)e(t) gdzie: e(t) - uchyb Kp – wzmocnienie części proporcjonalnej regulatora Ki – wzmocnienie części całkującej Ti – stała czasowa całkowania Td – stała czasowa różniczkowania – czas wyprzedzenia jak wyznaczyć...
Masz za mała wartosc Kp, daj przynajmniej około 3-4 i testuj. W tej chwili masz regulator PI a nie PID, czy tak chciałeś ? Tak, wartość Kd = 0. Zarejestrowałem odpowiedź skokową - z niej wynikło, że stała czasowa wynosi 10s. Obliczyłem w Matlabie >> s=tf('s') >> G=1/(10*s+1) >> step(32*G) >> pidtool(G) Temperatura z 19 skoczyła do 51 czyli wzrosła...
Stała czasowa jest związana z obiektem, opisuje go. Nie ma znaczenia czy rozwiązanie będzie za pomocą regulatora z zaimplementowanym klasycznym PID, rozmytym, siecią neuronową,... Opis regulatora musi zawierać powiązanie z fizycznym modelem obiektu inaczej to co zwie się regulatorem nie jest nim lecz bliżej niezdefinowanym czymś? Na początek poszukaj...
Czy dobrze zgaduję, że mierzone temperatury mają być dość wysokie? Bo dla temperatury pokojowej stała czasowa czujnika może być około minuty, chyba że czujnik miałby grubość ułamka mikrona - po to, żeby było w nim jak najmniej materiału dającego wkład do bezwładności. A i tak trzeba "zatrzaskiwać" odczyt z opóźnieniem, jak już będzie stały.
Twierdzenie, że stała czasowa różniczkowania pojawi się sama jest prawdą (i to nie do końca) w przypadku gdy cykl obliczeniowy regulatora będzie wyrażony w sekundach. Czysta akcja różniczkująca jest pikiem który w jednej chwili się pojawia a w kolejnej już go nie ma. W przypadku współczesnego sprzętu, na idealną akcję różniczkującą prawie każdy element...
Witam , jest to trudny problem i właśnie nad tym siedzę. Jest przykład regulatora PID (program w bascomie) na stronie firmowej Bascoma, ale jeżeli chodzi o wyznaczenie harakterystyk do PID to podaję prosty sposób za opisem jaki jest w RE 16 Lumel. Musisz podpiąć jakiś rejestrator do obiektu, ja to zrobiłem tak że robię pomiar co 1 sekundę tak przesuwam...
Witam. Najzwyklejszy, popularny układ LM317T oraz tranzystory polowe. Układ służy do zasilania power LED w akwarium, ma regulację jasności świecenia oraz układy rozjaśniania i wygaszania. Rozjaśnianie i regulacja jasności świecenie działają tak, jak tego oczekiwałem. Stała czasowa elementów RC w obwodach bramek tranzystorów polowych jest dobrana tak,...
Witam, polecam książkę Podstawy Automatyki Żelaznego. Sensownie napisana bez zbędnego bełkotu typowego dla teoretyków. Obiekcik Inercyjny I-go rzędu to jest model wynikający z założenia o liniowości i stacjonarności obiektu sterowania. Liniowość i stacjonarność to praktycznie założenia nierealne w świecie sterowania. Można prosto stestować obiekt żeby...
Witam, Sterowanie grzałką włącz/wyłącz przez przekaźnik.urządzenie potrafiło utrzymać stałą temperaturę z dokładnością 0.01°C. Chyba pomyliłeś się o rząd podając taką niedokładność. Zapytam: znasz, czytałeś instrukcję obsługi i DTR tych termostatów, czy pamiętasz jaką rozdzielczość (w °C) miały w tych termostatach termometry wzorcowe? Nie znam, nie...
Witam. Przymierzam się do budowy regulatora modelarskiego i mam problem ze zliczaniem długości trwania impulsu. Impuls trwa zazwyczaj od 1ms do 2ms w stanie wysokim (wyzwalany przerwaniem INT0) FCPU = 1 MHz (8MHz z preskalerem 8 (bit 7 ustawiony)) Licząc, że jeden impuls trwa dokładnie 1 us i przy timerze zliczającym do 10 (startuje od 246 - Timer0)...
Ale tego kondensatora nie ma Ale był, tylko Kolega go niepotrzebnie wymontował. Lepiej bylo aby go pozostawił, łącząc na czas wstępnych prób do masy zamiast do wyjścia, jak było w oryginale. i otrzymujemy wielki rezystor anodowy. Nie taki znów wielki. 220kΩ to normalne dla tej lampy, tu mamy zaś 267kΩ. A wszystko to bocznikuje jeszcze upływowy...
Witam, Znasz pojemność kondensatora oraz wartość rezystancji więc możesz wyznaczy model matematyczny (ukłąd pierwszego rzędu). Mają model z stała czasową możesz do woli dobierać parametry PID na podstawie tablic ZN lub np w Matlabie. Pozdrawiam,
Ponieważ te czujniki będą przesyłały wartość rzeczywistą do regulatorów PID. Przy prędkości 100 kb/s stała czasowa wykonywania regulatorów była by zbyt mała. A gdyby tak odwrócić problem... Proponuję umieścić regulatory przy czujnikach. Do zadawania parametrów nie są potrzebne super prędkości a i stan wyjścia nie zmienia się zbyt szybko.
Czy "układy inercyjne" mają się odnosić do obiektów podlegających regulacji? W zakładach przemysłowych byłoby to oczywiste, obiektem inercyjnym (członem) jest każdy silnik elektryczny, piec itp. Związane jest to z jego bezwładnością, czy to mechaniczną czy cieplną. Problem polega na tym, że takie urządzenie nie reaguje bez zwłoki czasowej na nowe nastawy...
Cały program czasowy jest bez "kwadracików" ponieważ jest to program o obniżonej temperaturze całą dobę, dlatego nie ma zmian temperatury w czasie dnia. Co ma temperatura na zewnątrz do zamarzania wody, skoro regulator będzie utrzymywał stała temperaturę 7 stopni w domu. Ta temperatura jest wystarczająca żeby nie złapało grzejników ani wody w kranie...
(at)fafiks Nie ma w tym nic dziwnego ponieważ tego typu sterownik używa się np. do sterowania temperaturą ale wody w zbiorniku gdzie stała czasowa liczona jest w minutach czy godzinach. Jeśli podasz maksymalną moc na grzałkę to ona natychmiast się nagrzewa bo nic nie odbiera jej ciepła. Bez ograniczona mocy nic nie zdziałasz. Tutaj właśnie przychodzi...
Wszystkie kondensatory 0,1 µF/600V koniecznie super jakosci. Kondensatory na schemacie mają po 0.01µF, zapis wygląda: .01µF Stała czasowa wynosi wtedy 0,1sek max i w odniesieniu do działania kompresora jest to nadal słuszne tak jak to Trebuch1 udowodnił. Przy 1sek można by ten układ zakwalifikować raczej jako automatyczny regulator wzmocnienia,...
Kabel wygląda na dobry...ale jest jeszcze jedna sprawa.....Podłącz czujnik i miernik i odczekaj ok. minuty.. czy wartość wskazywana przez przyrzad (wyświetlacz) będzie zmienać się w czasie ?? .To skomplikowane, ale postaram Ci się wyjaśnić....Otóż taki kabel reprezentuje sobą kondensator..przy tej długosci pewnie kilkanaście nF. Jeżeli mikroprocesor...
Regulatory napięcia do tych alternatorów Boscha mają „zaprogramowane” doś takiego jak stała czasowa reakcji na obciążenie. Może być inna w zamienniku w stosunku do oryginału. Teoretycznie, jeśli chcesz mieć tak jak fabryka przewidziała, to musisz kupić oryginalny regulator napięcia Boscha o dokładnie tych samych numerach co regulator fabryczny...
Profesjonalne zgrzewarki do ogniw maja zasilanie impulsowe, przez to lepszą kontrolę energii wydzielanej w materiale. W amatorskiej zostaje ci regulator fazowy, oprócz układu wyjściowego na tyrystorach potrzebujesz jeszcze detektora przejścia przez zero, a resztę zrobisz na mikrokontrolerze. Dla obciążeń indukcyjnych zaleca się peak-switching, ale mając...
Przy regulatorze 7805 odpowiedzialnym za napięcie stand-by duży kondensator powinien być na wejściu regulatora, a nie na wyjściu. Na wyjściu kondensator nie powinien przekroczyć 100n. Inaczej stała czasowa układu robi się dość duża i psuje to parametry stabilizacji.
Sterowanie ciśnieniem lub różnicą ciśnień wyobrażam sobie następująco. Załóżmy, że w pomieszczeniu ma być lekkie nadciśnienie, ale system wentylacji ssawnej jest tak zbilansowany, że powoduje powstanie podciśnienia. Czyli powietrze pobrane jest uzupełnianie przez dopływ swobodny, tyle że są naturalne opory pneumatyczne. Zatem, wspomagamy bilans powietrza...
Witam, musisz zamienić regulator dwupołożeniowy z histerezą na regulator typu PID w którym da się ustawić parametry obiektu regulowanego (stała czasowa nagrzewania i studzenia wody), by można było odpowiednio wcześniej wyłączać i włączać grzałkę, osiągając w ten sposób mniejsze (znacznie) wartości przeregulowania. Pozdrawiam
Drut o innych parametrach mógł np. dłużej oddawać ciepło, czyli inaczej wzrosła stała czasowa obiektu ('tał'). Temperatura rosła powoli, więc regulator dał sterowanie na tzw. fulla przez dłuższy czas. Obiekt odpowiedział o wiele później i przez to temp. wyskoczyła poza wartość zadaną= gorąco. Pozdrawiam J.
wojtq125 napisał: metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Panie Wojtku, toż to "metoda inżynierska" ..znana powszechnie jako metoda Macajewa ;) Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. W pierwszym poście to pisałem, ale jak rozumiem autor robi sztukę dla sztuki :) (i chwała mu za to bo ciekawy temat) (at)szczupx: jeżeli już się brać za dobory...
Można również dołączyć potencjometr szeregowo z R2, też uzyska się zmianę częstotliwości( bo zmieni się stała czasowa R2C1). Właśnie takie rozwiązanie miałem na myśli (bardziej stabilne i pewne wypełnienie 0,5 ).
Może metoda Cohen-Coon dla PD? Ogólnie stosuje się ją dla procesów, których opóźnienie ( dead-time ) ≦4*stała czasowa (t ime constant ). Jest to metoda wymagająca dokładnego pomiaru opóźnienia i przez to czuła na błędy w tym pomiarze, więc trzeba uważać.
Dziękuję za pomiary kolego Henryku. Pomiar oscyloskopem jest jednym z najlepszych i pokazuje najwięcej. Za te pomiary przekazuję tobie 100pkt. Ale teraz zajmijmy się pomiarem 576W Napięcie uśrednione na wejściu :222.9V Prąd : 2.585A P wejściowa ( pozorna ) = 576W I teraz spoglądamy na oscyloskop : https://obrazki.elektroda.pl/5379531200_...
Regulator napięcia Nie regulator, tylko sam alternator fizyczna indukcyjność, tempa przedwieczna siła która staje się nieokiełznana. Regulator wyłącza prąd ale on, prąd nadal płynie , oddając swą energię elektromagnetyczną indukując napięcie wysyłając je poprzez diody w instalacje. Każdy kto wie jak kopie uzwojenie wzbudzenia czuje respekt . Każdy...
Jednak instalator mi mówi, że to się nie sprawdzi i że lepszym rozwiązaniem będzie regulator pokojowy, a jeśli już pogodowy to koniecznie razem z pokojowym. Jeśli masz ogrzewanie o małej bezwładności (grzejniki) oraz chcesz czasowo ograniczać temperaturę w obiekcie (tryb dzień-noc) to regulator pokojowy jest podstawowym źródłem sterowania i oszczędności....
Zanim zaczniesz testować trochę poczytaj teorii sterowania. Jeżeli napisałem, że dwuinercyjny to znaczy, że nie strzelam. Skąd niby u licha miałbym znać tak trudne słowo by nim strzelać? Jeżeli nie zależy ci zbytnio na dokładności stabilizacji temperatury to i model zwykłego obiektu jednoinercyjnego w tym przypadku "obleci". Zastanów się czy aby na...
O prostym regulatorze na "triaku lub tyrystorze" zapomnij. Silniki pomp wymagają dobrego sinusa i juz nie jeden się "wywrócił" montując prymitywną przetwornicę lub UPS'a. Poza tym silnik pompy pobiera prawie tyle samo prądu gdy jest pełen przepływ i gdy jest zdławiona. To podstawowa wada tych prostych pomp. Popatrz na charakterystyki. Ale można zrobić...
Czy na tym schemacie albo C1, albo R1 i VR1 nie są za małe? Na moje wyczucie dla C1=100nF wypada dać VR1=470k, a R1 wyciąć - chodzi o to, by czas ładowania C1 mógł być bliski 10 ms, czyli połowy okresu sieci. Ale może z takim VR1, jak narysowałeś, powinno dobrze działać w sieci 120V~ - czy może taką masz u siebie? NIe pamiętam dokładnie, przy jakiej...
Nie ma prostego rozwiazania, po prostu namieszałeś. Wybierz pomieszczenie wzorcowe i tam daj czujnik temperatury powietrza do tej pogodówki. MUSI byc to pomieszczenie z kaloryferem. W pozostałych daj na kaloryferach klasyczne głowice ( a widze że Cie stac , to daj z regulatorem czasowym-sterowanym lokalnie wbudowanym zegarem).Podłogówke steruj lokalnymi...
stała czasowa dolnoprzepustowy stała czasowa stała czasowa kondensator
lodówki bosch opinie siemens ekspress telefon dużym wyświetlaczem
przełącznik landi przełącznik landi
Zastąpienie transformatora we wzmacniaczu Yamaha MS60S Tuner AS631 Unitra: Gubienie fal i dioda stereo
