Witam ! Mam do was prośbę czy ktoś mógłby mi przeredagować jedną definicję ? Nie potrafię jej sobie wyobrazić/zrozumieć. Bo ciągle mi się myli z innym sterowaniem Sterowanie robotów : Sterowanie sekwencyjne (w skrócie wykonuje instrukcję krok po kroku) - dosyć jasne dla mnie sterowanie Jednak sterowanie realizujące zadane trajektorie już nie za bardzo...
Kto nie lubi od czasu do czasu pograć w mini golfa ? Poniższy robot jest zdalnie sterowany i stworzony do tej właśnie gry. Wykorzystuje on dwa standardowe serwa do poruszania gąsienicami. to prosty sposób, aby uzyskać pełną kontrolę na robotem i móc dokładnie sterować jego położeniem. Kolejne serwo jest używane do poruszania kijem. Kolejne do sterowania...
Witam, dostałem do opracowania zagadnienie sterowania nadążania dyszy radaru za poruszającym się celem w jednej osi. Należy jak najszybciej "uchwycić" pocisk oraz utrzymywać go jak najdłużej namierzonego. Zagadnienie dość trudne i pojawiły się problemy. Do dyspozycji mam gotowy model obiektu jakim jest dysza radaru oraz trajektorie zadaną pocisku, który...
Witam Mam problem z podłączeniem sterowania przy kierownicy do radia. Po kupnie samochodu (jakiś rok temu) działało zarówno radio jak i sterowanie przy kierownicy. Miesiąc po kupnie "samoczynnie" przestało działać sterowanie. Wiedząc że jest zamieszczony schemat na elektrodzie do sterowania radiem wyrwałem już naderwane kable do końca (nie wiem czy...
Posiadam tablicę rozdzielczą z dość starego samochodu, gdzie m. in. wysokość wskazówki poziomu paliwa sterowana jest za pomocą dostarczanego napięcia - im większe napięcie tym wyżej jest wskazówka. Zależy mi na tym, żebym sam np. za pomocą potencjometru mógł sterować położeniem tej wskazówki. Próbowałem podłączyć zasilacz 12v pod sam potencjometr (47kΩ)...
A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne...
Witam szanowne grono forumowiczów, Pokrótce, sterowanie nagrzewnicą w samochodzie honda CIVIC VII gen. wykonane jest w dwóch wersjach mechanicznie (linki/cięgna) i elektrycznie silnik DC + potencjometr -> układ elektroniki -> potencjometr jak układ zadający (auto z kilimą). Niestety w moim aucie jest mechaniczne w którym ciągle spada / urywa się linka....
Witam. Wymyśliłem taką podstawę, która zbudowana jest z dwóch ramek na osiach, które umożliwiają tym ramkom zmianę położenia w dwóch płaszczyznach. Myślałem o tym żeby położeniem ramek sterować za pomocą siłowników elektrycznych. I teraz moje pytanie. Ma ktoś pomysł na to w jaki sposób mógłbym sterować tymi siłownikami żeby ramki ułożyły mi się względem...
Siłownik/trymer dedykowany motolotniarstwu co oczywiście nie wyklucza innych zastosowań. Garść danych technicznych: napięcie stałe 12-15V(akumulator) natężenie prądu 2.5-12A zalecane zasilanie poprzez bezpiecznik 15A zabezpieczenie wbudowane(termiczno-prądowe; bezpiecznik polimerowy) skok tłoczyska ok. 100/110mm* prędkość posuwu tłoczyska ok.5-7mm/s(zależnie...
Jesli pomylilem dzialy to prosze o przeniesienie. Dostalem takie zadanie do wykonania. Jestem na etapie schematu bramek NOR i nie za bardzo mi to wychodzi. Jesli jest ktos kto potrafi to zrobic i zna sie na tym to bardzo prosze o pomoc
Witam. Dzisiaj 2 pytanka :D 1. Czy w polonezie j.w. po założeniu stożka jest potrzebna jakaś ingerencja w ustawienia wtrysku, czy komputer już sam odpowiednio dostosuje dawke paliwa do powietrza? (Monowtrysk firmy AC Rochester - chociaż nigdy w sklepach o takim nie slyszeli a zazwyczaj części pod Abimex pasują do niego) 2. W autku światła mijania są...
Witam forumowicze, mam pytanie czy jest możliwe sterowanie położeniem silnika DC przez plc? Wiem że można sterować za pomocą PWMa prędkością silnika DC ale czy jest też możliwość sterowania położeniem jak w przypadku serwomechanizmu? Pozdrawiam
Witam. Posiadam fotel od S500 i chciałbym go zasilić aby można było sterować położeniem elementów fotela. Są w nim trzy silniki Bosch API 12V 0130002568. Podając 12V na pin 1 i 2 mogę nim przesuwać tył o przód zmieniając polaryzację. Jak użyć pinów 3 i 4 do pomiaru położenia fotela?
Witam w mojej Toyocie corolli werso 2.2 D4D 136km problem mam taki że nie ma przespieszenia jak wchodzę komputerem w VSC TRC OFF to pokazuje błąd C1201 sterownik silnika a jak wejdę w silnik to jest błąd 0488 sterowanie położenia przepustnicy egr pomoże ktoś ?
Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą wykonałem jakiś rok temu. Jest to sterownik oświetlenia 230V (lub dowolnych urządzeń 230V) z 8 wyjściami sterowanymi z przeglądarki wraz z możliwością podglądu obrazu z kamery/kamer w przeglądarce. Wykonanie układu zostało wymuszone dwoma próbami włamania do mojej firmy, chciałem mieć możliwość zdalnego...
Witam wszystkich. Posiadam starą maszynę z przekładnią na której jest zamontowany talerz. Sterowanie odbywa się na MDX61 ipos. Jak zgrać program ipos. Mam groźbę czy jest ktoś w stanie podpowiedź mi jak skonfigurować falownik oraz jak sterować nim aby uzyskać odpowiednie sterowanie stopniami położenia talerza. Czy jest inne sterowanie niż IPOS. Proszę...
Jakiś czas temu zrealizowałem pewną konstrukcję, jaką jest kamera Pan Tilt na Raspberry Pi. Z racji tego, że jest to forum traktujące o elektronice skupię się właśnie na takich aspektach. Zanim zacznę opiszę architekturę systemu, czyli co z czym się łączy i jakie komponenty wchodzą w jego skład. Architektura systemu Sam system składa się z kilku komponentów:...
Masz rację to są przekaźniki. Sprawdz najpierw ich sterowanie. Sterowanie odbywa się przez jakiś tranzystor łączący się z cewką przekaźnika. W kolektor tego tranzystora wpina się właśnie cewkę. Cewkę znajdziesz omomierzem. Jak już masz ten tranzystor to zmierz napięcie na jego bazie. Jak jest sygnał od jazdy do przodu z nadajnika to będzie tam napięcie...
Krótko - da rade Możesz z rejestru sterującego sterować cztery diody a z rejestru stanów odczytać np. stan czujników położenia kamery, max- góra, min-dół, max-lewo max-prawo itp. I zerknij tu -
Witam i pozdrawiam wszystkich użytkowników. Mam problem z samochodem Mitsubishi Colt 1,3 12V '96 dotyczacy wolnych obrotów. Zimny silnik po puszczeniu gazu gaśnie. Przy delikatnym uchyleniu przepustnicy odpala bezproblemowo. Na rozgrzanym wolne obroty w miarę ok. Auto nie posiada LPG. Stwierdziłem że silniczek krokowy sterujący położeniem zaworu powietrza...
Nie wiem czy nie najlepiej będzie ustalić wartość współczynnika wypełniania impulsu dla konkretnego napięcia zasilającego elektromegnes . Przy zbyt krótkim impulsie przekaźnik nie zdąży wykonać ruchu i uderzyć w membranę. Przy zbyt długim impulsie ograniczysz częstotliwość tych impulsów. Przykład dla konkretnego napięcia zasilania elektromagnesu U=const....
Witam, mam wysterowany silnik krokowy przy użyciu dwóch potencjometrów tak że jednym mogę sterować położeniem silnika następne co planuję zrobić to zmiana zakresu min i max na silniku krokowym typu że jak wcisne przycisk 1 i przytrzymam to włączy się tryb kalibracji i steruje zakresem na potencjometrze i w chwili puszczenia zapisywana jest wartość silnika...
np o takim: . Kolego kood , które dokładnie zawory kulowe z krańcowkami stosujesz ? Tak pobieżnie przejrzałem i wygląda na to ,że dodatkowo wyprowadzone krańcówki mają zawory 7-przewodowe . Te 3 przewodowe też mają trzeba by się do nich wpinać po rozkręceniu zaworu. Zależy mi na potwierdzeniu faktycznego położenia zaworu do centrali Integra Satela...
Czy są sterowniki dopuszkowe z jakimś zabezpieczeniem przed zerwaniem rolety/uszkodzeniem silnika przy większym obciążeniu ? Raczej nie. Chciaż nie znam wszystkich sterowników. Czy jeśli jedno z okien będzie zasłonięte do połowy a pozostałe będą otwarte to czy przy zamknięciu sterownik odłączy napięcie w tym 1 silniku wcześniej ? Chodzi ci o sterowanie...
Witam! Przygotowuję się do skonstruowania malutkiego pojazdu latającego, zdalnie sterowanego. Zamierzam wykorzystać w nim -dwa małe silniczki z cd (sterujące położeniem lasera) -śmigiełka wykonane z kilku sklejonych warstw papieru -zdalne sterowanie, oparte na dwóch mikrokontrolerach (np. atmega 16) -akumulatorki lub baterię z telefonu śmigiełka będą...
Witam ponownie. Czy możliwa jest regeneracja wtrysku sterującego z czujnikiem położenia iglicy , konkretnie chodzi o cewkę ? Czy ktoś może przerabiał ten temat ?
Witam. Chcę poruszyć temat scalaków LMB1021. Temat ten był ugryziony raz w 2006 roku i zamilkł z powodu braku jakichkolwiek danych. Mianowicie w lampach wielu samochodów układem sterowania położenia reflektorów jest układ LMB1021 (teraz wsadzają inny, rozbudowując układ o śmieci z smd) Problem polega na tym, że nigdzie nie można znaleźć w sieci żadnych...
Witam! Bardzo proszę o pomoc! Chciałbym zbudować sobie robota, układ sterowania położeniem kamerki USB znajdującej się w pewnej odległości. Coś takie jak na rysunku. Proszę o zaproponowanie, podpowiedź układu kodera i dekodera, może jakiś schemat gotowy albo układ do samodzielnego montażu, sugestie co do wykonania modelu.
Wyjście charakteryzuje się przebiegiem sinusoidalnym i programowaną amplitudą. Płyta nie zawiera układu falownika, tylko przetwornicę step-up o programowalnej amplitudzie napięcia. W module tym zaimplementowano technikę MPPT czyli śledzenia punktu maksymalnej mocy. Dzięki temu pozycja panelu dopasowywana jest przez sterownik do warunków otoczenia Płyta...
Sprawę rozwiąże zasilanie tego przetwornika z UPS'a. Wg mnie jest to lepsze rozwiązanie niż rezystor z jakimś napędem. Ale jak już chcesz przetwornik mechaniczny to np. są np. napędy zaworów, zasuw belimo którym zadajesz położenie 4-20mA a na wyjściu jest rezystor podający aktualne położenie. Nawet mam właśnie wrysować napęd do zaworu któremu zadaje...
Żeby taki układ zadziałał dobrze byłoby znać aktualne położenie tłoka. Żeby określić jakie napięcie trzeba podać na siłownik - dobrze byłoby określić położenie zadane. W najprostszym rozwiązaniu mamy sumator, który oblicza błąd i na tej podstawie określa napięcie (czy należy je zwiększyć, zmniejszyć itp). Można zrobić to troche ładniej - stosując regulator...
Witam, chciałem sobie udostępnić swoją siec wifi w promienu 1-2km kilometrów do nadajnika, stosowanie anteny dookólnej chyba niema senu gdyż sygnał i tak będzie słaby... więc wpadłem na pomysł aby moja antena ( kierunkowa) automatycznie ustawiała się w moje położenie. Całość wyobrażam sobie tak antena obraca się na pomocą jakiegoś silnka, ale to chyba...
Witam W moim projekcie występuje silnik krokowy, którym steruję z zewnętrznym sterownikiem. Potrzebuję więc jedynie generować sygnały DIRection i PULse. //Będzie to odwrócone wahadło. Nie mam sprzężenia zwrotnego od silnika. Silnik będzie przesuwał liniowy wózek. Będę chciał zaimplementować rozpędzanie i zwalnianie silnika. Do celu generacji PULSE wykorzystuję...
Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...
Robię projekt do szkoły i mam problem, ponieważ mimo dobrania siłowników liniowych, to nigdzie nie mogę znaleźć w jaki sposób nimi sterować. Zwłaszcza, że w jednym siłowniku potrzebuję wysterować 2 pozycje pomiędzy skrajnymi położeniami, w drugim 3 pozycje pomiędzy skrajnymi położeniami, a w trzecim muszę regulować prędkość wsuwu i wysuwu siłownika....
Program z while idzie w pewnym sensie w dobrym kierunku, ale... Powinna być tylko jedna pętla i powinieneś śledzić pozycję wskazówki, a nie napięcie - będzie łatwiej. W skrócie: - masz zmienną wskazującą bieżącą pozycję wskazówki, jako bezwzględną pozycję wskazówki w krokach, - w pętli: 1. Czytasz aktualne napięcie i przeliczasz na wymagane, bezwzględne...
Oto kolejny ciekawy projekt oparty Arduino Zamierzeniem projektu było stworzenie konstrukcji odbijającej wiązkę lasera od luster zamontowanych na 3 wentylatorach w celu wyświetlenia „dzikiego” przebiegu spektrograficznego na każdej powierzchni. Założono również możliwość sterowania szybkością pracy wentylatora manualnie lub automatycznie....
Myślałem o tym rozwiązaniu ale to chyba nie takie proste. Z silnika wychodzi 5 przewodów ochronny, L, N i kierunki. Weź dokumentację od napędu i doczytaj jak nim sterować. Napędy z doprowadzoną fazą to zwykle takie z wbudowanym odbiornikiem radiowym do sterowania z pilota. faza a N i 0 łączę w puszce Ale z czym łączysz? to czy żarówka nie zrobi zwary...
Witam, Dziś dojechały elementy więc przystąpiłem do ich wymiany. W sumie aktualnie na wymianę załapały się: - wspomniany tranzystor PNP - profilaktycznie ULN2003 - spalony przekaźnik Przed wlutowaniem przekaźnika zrobiłem pomiary na jednym ze sprawnych. Napięcie zasilające około 33V. Zgodnie z dokumentacją zakupionego elementu roboczy zakres napięcia...
Witam. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Witam, Mieszkam w domu jednorodzinnym (zabudowa bliźniacza) i planuję teraz zainstalować wideofon. Robiłem sobie na razie ogólne rozeznanie co do tematu (bo wielkim znawcą nie jestem), tak by wiedzieć, co tak w ogóle muszę kupić. Jak powinna wyglądać instalacja itp. Będę wdzięczny za wszelkie rady ludzi bardziej obytych z tematem. Na co zwrócić uwagę...
Witam ponownie ... No właśnie chodzi o to, że mierzę, oglądam, stukam, pukam i jak dotąd nic! Stosuję dość karkołomną i brawurową zasadę wymiany wszystkiego co podejrzane – NIE POLECAM NIKOMU! Mnie to jednak bawi i traktuje grzebanie w tej starej Diorze jako lekcję. Poczynając od STK i wymiany elektrolitów w zasilaniu, nowe są też właściwie wszystkie...
Ja bym to rozwiazal inaczej, bez fotoelementow szukajacych slonca. Co sie bedzie dzialo gdy czesto beda przechodzily chmury? Umiescilbym tam zegar czasu rzeczywistego i zapisal odpowiednie tablice. W zaleznosci od kalendarza i pory dnia odpowiednio wszystko ustawialoby sie, natomiast w nocy wylaczalo, po coz meczyc mechanike? Tak, o takim rozwiązaniu...
Witam Chcę zbudować prosty mały dźwig, mam cały szkielet i silniczki tylko nie wiem jak nimi sterować. Żeby poruszać na przykład jednym ramieniem potrzebuję do niego silniczek który będzie się obracał w dwie strony. Na przykład podłączyć potencjometr który po przekręceniu w lewo spowoduje obracanie się silniczka w lewo i tak samo w drugą stronę. Gdy...
Witam Mam nadzieję, że to dobry dział. Nie wiem czy ktoś tutaj może pracował kiedyś w simulinku z toolboxem Virtual Reality. Mam następujący problem: jeśli wgrywam do bloczka VR jakiś model przykładowy (tj model będący już w przykładach matlaba) to zaznaczając odpowiednie zmienne sterowania mogę sterować sygnałami np transformację obiektów (położenie,...
Witam! Jaki jest sens zasilenia czujnika ruchu napięciem pojawiającym się w momencie zapalenia światła? Przecież ten sam efekt uruchomienia pompy zostanie osiągnięty w momencie gdy naciśnięty klawisz wyłącznika oświetlenia zmieni swe położenie. I w taki sam sposób pompa zostanie zatrzymana. A co w przypadku gdy oświetlenie naturalne nie wymusza używania...
Odkęć dekiel zrób adaptację i przekonaj się czy na pewno ta przepustnica płynie zmienia położenie.
Może to być zacięty tłoczek hydro-elektrycznego nastawiaka koła zmiennych faz rozrządu (umieszczony koło korka wlewu oleju od góry ,dwa kabelki). Dodano po 35 Chciałem jeszcze dodać,że po wyjęciu zaworu hydro-elektrycznego wałka rozrządu okazało się ,że tłoczek był podwieszony(nagar). Po oczyszczeniu tłoczek wrócił na swoje położenie. Zdjęcie w/w zaworu;...
Ten sterownik nie podaje impulsu tak długo jak naciskasz, tylko 1,5s lub 5s tak mi się przynajmniej wydaje. Potrzebujesz chociaż jakieś krańcówki które wyłączą silnik jak roleta zjedzie w skrajne położenie. To już lepiej kupić jakąś prostą radiolinie z regulowanym czasem działania, ale to i tak półśrodki
Pomyśl, ta pętla wykonuje się pewnie tysiące razy na sekundę, jeśli więc przytrzymasz przycisk nawet przez 1 ms, to stan diody być może zmieni się wielokrotnie. Musisz napisać program tak, aby reagował na zmianę stanu przycisku, a nie na jego położenie. Drugi problem z jakim się zetkniesz to drgania, trzeba więc zrobić tzw. debouncing - zobacz tu:
Witam Chcę podłączyć do Centrali Integra 128 Plus (z modułem ETHM-1 Plus) oświetlenie podjazdu, żeby załączało się o konkretnej godzinie zgodnie z ustawionym czasem na timerze, ale dodatkowo z aplikacji Integra Control zainstalowanej na telefonie. Z timerem sobie poradziłem, sle ustawiam makra jako załącz wyjście, zmień stan na wyjściu i nic. Raz mi...
Komplikujecie niepotrzebnie prosty układ. (at)prezeswer kup sobie łącznik podtynkowy schodowy, tani moduł pilota radiowego i czujkę ruchu (która pewnie masz). Nie będę wklejał linka do allegro bo za tydzień będzie nieaktualny ale moduły o których pisze to płytka z czterema przekaźnikami, w obudowie, zasilania 12V a w zestawie pewnie ze dwa piloty. kilkadziesiąt...
(at)SlaweK No właśnie z nich wynikają te 4s, po przecinku kot mi wbiegł na klawiaturę, nie będę edytował cytowanej treści. (at)engol Zajrzyj sobie tu: wrzuciłem przykład z millis(). Zamiast wykonywać akcje z led co 1s "if(fsekundy)" wykonaj jeden krok serwo co 10ms - if(fnTik). Jako dodatkowy warunek użyj dla każdego serwa "jeśli pozycja docelowa jest...
Przy wysterowaniu w trybie pełnego kroku należy przyjąć 32 kroki na obrót. Na obrót czego.. wału czy silnika? Tak, obydwóch; - wału silnika. Dokładnie, chodzi o t en sam element co u ciebie miał być 100 /obr. Nie bardzo wiadomo co chciałeś zasygnalizować resztą wypowiedzi, bo przedstawiony twój rachunek jest raczej poprawny i autentycznie wynosi 32...
Strona jednostki sterującej Strona złącza Numer wtyku Kolor przewodu Podzespół Numer wtyku Kolor przewodu A 1 Czerwony O7 Bezpiecznik F03 2 A 10 Czarny/Zielony M10 Silnik wentylatora chłodzącego 4 A 11 Żółty/Biały E19 Jednostka sterująca immobilizera A 28 Żółty/Biały A 12 Zielony/Żółty E19 Jednostka sterująca immobilizera A 7 Zielony/Żółty A 13 Brązowy...
Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio 1.8° i 0.9° na krok. Podczas skoku silnika pojawiają się...
Witam, mam takie zadanie, z którym nie umiem sobie poradzić. Mam nadzieję, że w dobrym miejscu zamieszczam post. Zaprojektować układ logiczny sterowania dwóch silników dwustronnego działania zbudowany z rozdzielaczy trójdrogowych dwupołożeniowych a spełniający następujące warunki: 1. W stanie początkowym oba sygnały wejściowe a i b są zerowe a tłoki...
Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes jako stojan do stworzenia nieruchomego pola magnetycznego. Rotor...
Ciężko to nazwać inteligencją. Sterownik plc otrzymuje (przetwarza) pewne dane np. położenie skrzynek. Sterownik PLC może zadawać jakieś parametry robota, np aktualne położenie skrzynek czy docelowe położenie skrzynek, albo nawet wykoanie jakiegoś cyklu programu robota dla danego położenia skrzynek. Kwestia przesyłu danych (np. współrzędnych aktualnie...
Swego czasu autor kupił dla syna zdalnie sterowany (podczerwienią) Okazało się, że S107G używa procesora do wykonywania kodowania sygnału, więc bez przeanalizowania sygnałów sterujących nie można wiele powiedzieć na podstawie samej budowy płytki. Niestety, oznaczenie procesora było zatarte (co jest dość powszechną praktyką w komercyjnych urządzeniach),...
Artykuł ma jakieś informacje ale niekompletne i przez to mogą wprowadzać w błąd. Np. piszą że analogowe serwo ma sterowanie PWM. A to nieprawda. Sterowanie jest czasem impulsu. Owszem przy stałości częstotliwości (50Hz) można to potraktować jako PWM. Ale nawet najprostrze serwa (zbudowane za pomocą prostej zasady którą opiszę dalej*) nie będą reagowały...
Wybieram model napędu do rolet zewnętrznych. Szukam rozwiązania które umożliwi dwukierunkową komunikację z silnikiem rolety tak, żeby dało się ustawiać położenia pośrednie, poza całkowitym otwarciem i zamknięciem. (W zasadzie wymaganie spełniła by jednostronna komunikacja polegająca na wydaniu komunikatu "ustaw roletę na
Do serwomechanizmu potrzebny jest czujnik położenia wału. Uniwersalnym wydaje się potencjometryczny bo może być zarówno dla serwo obrotowego, jak i liniowego Kiedyś modelarze instalowali zwykłe potencjometry regulacyjne, głównie obrotowe, mocując na nich kółka zębate do sprzęgnięcia z wałem serwomotoru Były też bardzo trudne do zdobycia potencjometry...
Serdecznie witam wszystkich licząc na wyrozumiałą pomoc W sypialni nad dwoma łóżkami mają być 2 kinkiety (po jednym nad każdym z łóżek) załączane i wyłączane niezależnie od siebie oddzielnymi przełącznikami. Każda z dwóch osób swój kinkiet zapala i gasi niezależnie od tego czy nad drugim łóżkiem świeci czy jest zgaszony. Przełącznikiem przy drzwiach...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......
Proszę o pomoc w napisaniu programu w języku LAD dla opisu działania układu sterującego bramą(jeśli można prosić z wyjaśnieniem dlaczego akurat taka propozycja, ponieważ chcę się też nauczyć :) ),opis działania: Brama obsługiwana jest za pomocą panelu sterującego. W panelu sterującym znajdują się przyciski o sile powrotnej: s1-brama w górę(kierunek...
Kolego są silniki bez krańcówek mechanicznych, które zatrzymują się po napotkaniu oporu. W tym przypadku konieczne jest zastosowanie ograniczników na listwie końcowej rolety, zabobiegającej przewinięciu pancerza. Standardowo wszystkie zewnętrzne sterowania rolet nie sprawdzają osiągnięcia przez roletę położeń krańcowych, tylko podają napięcia na silnik...
Siłownik jednopołożeniowy - to chyba niedokładne określenie (?). Siłownik może być ostatecznie zasilany jednostronnie (powrót sprężynowy lub przez siłę zewnętrzną), jednak z reguły siłowniki mają zasilanie 2-stronne, a sterowane są przez zawory 5/2 lub rzadko 5/3 - pięciodrogowe dwupołożeniowe albo trójpołożeniowe. Dwupołożeniowe zawory wymuszają ruch...
Witam. Czy ktoś jest w stanie potwierdzić/zaprzeczyć, że na zdjęciu jest czujnik położenia podnośnika w traktorze? Co prawda nie jet to czujnik od tytułowej Valtry ale jest praktycznie identyczny. Chodzi mi głównie o zasadę funkcjonowania takiego czujnika. W ciągniku przerobione zostało sterowanie zaworów podnoszenia i opuszczania od tylnego podnośnika....
Czasami niektóre projekty wymagają czujników określających dokładne położenie w przestrzeni. Zastosowanie w takim wypadku układów żyroskopowych wraz z czujnikami przyspieszenia może znacząco podwyższać koszt konstrukcji. Jednak pomysłowy konstruktor jak tamberg, może samodzielnie zbudować czujnik położenia spełniający swoje zadanie jednak za znacznie...
Witam Mam problem z Citroenem C8. W aucie zapieczona była zmienna geometria. Po zrobieniu turbosprężarki nadal nie ma właściwego ciśnienia doładowania = ok 1200 mBar Podciśnienie dochodzi do elektrozaworu sterowania turbosprężarką, cięgno zmiennej geometrii zaciąga, ale nie opuszcza do końca, opuszcza jedynie do 30%. Podmieniłem elektrozawór, czujnik...
Dzień dobry. Dla kogo ta instrukcja stanowiskowa ? Może warto oznaczyć zawory Z1, Z2, Z3,. Co do zaworów:(oznaczenia suwaków według rexrotha) Sterowany ręcznie 4 drogi przepływu 3 położenia suwaka. Suwak typu E Sterowany elektrycznie jedna cewka 4 drogi przepływu 2 położenia suwaka. Suwak typu C lub D, trzeba sprawdzić w dokumentacji !!!! Sterowany...
Mam problem z EHR w MF 3095. Nie podnosi, nie opuszcza, zero reakcji. Przyciski na błotnikach też nie działają. Wymontowany komputer od EHR działa w innej maszynie, cały panel sterujący wymontowany z pacjenta działa w innej maszynie więc to odpada. Pomiar oporności na czujniku położenia podnośnika wskazuję na pinach 1-2 ok 24ohm 2-3 ok 24ohm 1-3 ok...
Witam, Projektuję układ nadążny typu: manipulator - siłownik liniowy. Ruch obrotowy ma powodować proporcjonalny ruch siłownika. Koncepcja jest taka: Manipulator obrotowy, nazwijmy go wolantem jest sprzężony z zadajnikiem pętli 4-20mA pod postacią transolwera firmy Intec. Wolant (sterownica) obraca się w zakresie +/-175 stopni lewo prawo, lub jak kto...
Moje pytanie jest takie czy jest możliwe aby ten silnik ustawił się na żądanej pozycji po podaniu sygnału z regulatora a po wyłączeniu sygnału wrócił do pozycji 0 a może jest już jakiś gotowy zestaw do sterowania Nie, silniki krokowe nie mają wbudowanego 'sprzężenia zwrotnego' referującego aktualną jego pozycję. Po wyłączeniu jest gubiona wszelka informacja...
Bardzo thx za odpowiedzi!!! Chcę tyko przekazać, że buduję latającego robota, nie będę mówił jakiego bo każdemu co powiem zaraz się śmieje :(:(:( Chcę aby kamera, nie musi być internetowa, może być jakaś tania, ale z kolorowym obrazem i zbliżeniem :) Nie wiem także jak napisać taki program do sterowania tego wszystkiego :(:(:( Myślę że ktoś mi pomoże....
Witam Czy wie ktoś może jak działa czujnik w fdd 3,5" położenia track0. Jest to taka szczelina w którą wchodzi kawałek przesłony. Dochodzą do tego czujnika 3 kable. Do czego one służą? Chciałem ten czujnik wykorzystać do wykrywania położenia końcowego silnika ale nie wiem jak go sterować i jak odbierać z niego informacje? Czy to jest jakiś czujnik optyczny?...
Witam ma silniczek na 230 V który sterowany ma być 3 punktowo to znaczy, że neutralny jest wspólny a przełącza się fazy w celu zmiany kierunku obrotów. Z silnika wyprowadzone są 2 przewody sygnalizujące położenie krańcowe. Silnik ten porusza się po półkolu. A wiec jeśli znajdzie się w położeniu granicznym to na jednym przewodzie pojawia się faza. A...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Witam wszystkich, Problem mam banalny, ale nie mogę sobie z nim poradzić, nawet po przeczytaniu kilku artykułów na forum. W samochodzie mam składane lusterka sterowane typowym przełącznikiem 2-sekcyjnym 3-stopniowym. Sterowanie jest niezwykle proste - do przełącznika dochodzą 2 kabelki : +12V i GND. Przełącznik na OFF - lusterka są rozłożone. Przy zmianie...
Majstruję urządzenie do pomiaru właściwości plastycznych w funkcji temperatury. Ponieważ moje wiadomości zatrzymały się na etapie Lumela RE19, więc proszę tu o pomoc Kolegów bieglejszych w temacie. Urządzenie posiada ogrzewany pionowy cylinder zamknięty od góry luźnym tłokiem. Na tłok działa stała siła (ciężarek). Obecnie cylinder jest ogrzewany grzałką,...
Widzę że są dwa rodzaje siłowników, w jednych zastosowany jest potencjometr i otrzymujemy ciągły analogowy sygnał informujący o położeniu siłownika, w drugim rodzaju (tym zastosowanym w projekcie) jest kontaktron wysyłający impulsy w zależności od obrotów wrzeciona. Takie "cyfrowe" impulsy trudniej zakłócić, ale być może występuje jakieś gubienie impulsów...
Potrzebuję sterownika serwomechanizmem HS-635HB. Sprawa prosta. Będzie napędzał zaworem trójdrożnym w dwóch położeniach odległych od siebie o 90 stopni. Zaworek pracuje w linii do przesyłania prądu gazu w chromatografie gazowym. Chodzi o ustalenie położenia i zablokowanie tej pozycji. Pewnie najprościej będzie zablokować przez odcięcie zasilania co...
Zlecę wykonanie dwóch projektów: Projekt 1. - graficzny interfejs użytkownika -panel dotykowy 7" (Raspberry Pi z Linuxem) przyciski do sterowania urządzeniem, informacja o stanie urządzenia, położeniu itp.) - bazowanie urządzenia (odczyt krańcówek, czujnik odległości) - odczytywanie i interpretacja sygnału z enkodera drukarki (sin A+B 90stopni) - generowanie...
Witam. Potrzebuję zasilić lampkę LED 12V DC w formie powiedzmy to "strzałki" ale zasilenie to chce zrealizować poprzez włącznik trój pozycyjny 0-1-2 lub taki klikany z sekwencją jak w latarkach kieszonkowych ponieważ chcę aby: W położeniu wyłącznika 0 lampka wyłączona. W położeniu 1 lampka świeci. W położeniu 2 lampka miga, miganie chciałbym aby było...
Witam, hobbystycznie zajmuję się elektroniką, od jakiegoś czasu uczę się programować mikrokontrolery. Chciałbym poszerzyć moją wiedzę o sterowaniu silnikiem BLDC poprzez mikrokontroler i wykonać taki mały projekt by się tego nauczyć. Wykorzystam w tym celu silniczek z dysku HDD. Wykonałem już projekt układu kluczującego i niedługo mam zamiar zrobić...
Witam. Postanowiłem zmontować swojego pierwszego w życiu drona. To bardzo chwalebna myśl. Stwierdziłem, że to nic skomplikowanego więc zakupiłem silniczki, listewkę modelarską na szkielet oraz kabelek - założyłem, że jako początkujący, zmontuję najpierw drona "na kabel", aby upewnić się, że odleci, a później wyposażę go w moduł RC ;-). Niestety......
Jak to maszynie rolniczej - jest wajcha regulująca zawór. Zazwyczaj regulacja jest pozycyjna, więc położenie wajchy określa wysokość cięgieł TUZ. Wajcha jest gdzieś z prawej strony fotela - albo przy nim (jak w C360) , albo trochę dalej (i niżej jak W C330 lub wyżej jak w nowych traktorach). Wajcha porusza się ze sporym oporem gdyż nie może się ona...
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może mieć sens i praktyczne zastosowanie?...
Witajcie, Po ponad 200km jazdy z rejestrowaniem parametrów na telefonie w celu znalezienia przyczyny częstego wypalania się filtra DPF, zaobserwowałem jedną bardzo dziwną rzecz która moim zdaniem jest u mnie problemem. Czy to tylko to? Tego nie wiem ale chcę eliminować po kolei. Chodzi o chłodnicę EGR. PID o nazwie EGR_POS_SEN - Napięcie czujnika położenia...
Hej. Mam problem z hydrauliką trójpunktowego układu zawieszenia w Steyr 8100. Hydraulika sterowana jest najprawdopodobniej zaworem Bosch HY/SR 10 H1/175/18 (na tyle udało mi się go zidentyfikować po katalogach dostępnych w internecie) W traktorze są trzy dźwignie: A : preselektor z trzema położeniami: praca siłowa 1, praca siłowa 2, praca pozycyjna...
Witam wszystkich i mam prośbę czy ktoś może pomóc. Zainstalowałem sobie w puszce WiFi curtain module i wszystko poszło gładko, sterowanie mam zarówno z przycisków monostabilnych, które po podłączeniu z modułem działają zarówno jako monostabilne i można by powiedzieć też jako monostabilne z podtrzymaniem. Mogę także sterować za pomocą aplikacji TUYA...
Witam. Na początku opisze mój problem. Układ z Arduino Mega + wyświetlacz Nextion Mam 3 podstawowe funkcje sterujące : 1.Funkcja 1 – steruje pozycją elementu A za pomocą dwóch siłowników elektrycznych. Jeden odpowiada za podnoszenie i opuszczanie w pionie, a drugi za wsuwanie i wysuwanie w poziomie. Pozycjonowanie odbywa się za pomocą odczytu...
Najlepiej to zrobic za pomoca PWM'a= najmneijsze straty, czestotliwosc - od 500 do 4kHz nalezy dobrac eksperymentalnie. Na jeden elektromagnes podać sygnał sterowany z wyjścia PWM a na drugi sygnał przesunięty o 180*. Dodatkowo trzeba zrobić potencjometryczny czujnik położenia i zastosować regulacje nadążną do modułu PWM. Różnice napięć na potencjometrach...
Widziałem modelarskiego "bruszlesa" o zbliżonych obrotach (chyba 80tyś) Hmmm... brushlessa nie brałem pod uwagę. Chodziła mi po głowie jakaś odmiana "klatki". Tarczowy? Jeżeli to brushless, to "koncepcyjnie" sprawa jest prosta: - falownik musi być komutowany położeniem wału (z czego wynika również, że silnik musi mieć na sobie coś, co to położenie...
Sterownik opracowuje dane z czujników i na ich podstawie oraz zdefiniowanego programu wydaje polecenia elementom wykonawczym. Czujniki w takiej myjni są dwojakiego typu: - stykowe - wyłączniki krańcowe ograniczające zakres ruchu poszczególnych części (zwykle sygnalizują pozycje spoczynkowe poszczególnych bloków) - optyczne - ograniczają zakres ruchu...
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
Tak , ale występują przypadki wyzwozenia zabezpieczen a to sugeruje zwarcie . Poniewaz występuje to w sposób przypadkowy ,tym bardziej uważam że to wyzwolenie dwóch mostków jednocześnie powoduje zwarcie . Zanik pradu wzbudzenie lu jego zmiany nie wywołaja tak dużych skoków prądu ,szczególnie że silnik pracuje jako nieobciążony. Chyba sprawdzenie działanie...
Mam problem :) Zrobilem robota który nie jest idioto odporny.:) Potrzebuje schematu który rozwiąże mój problem. Oto on : silnik 12 V obraca sie poprzez przekładnię dochodzi do położenia krańcowego zmienia obroty znow do końcowego z drugiej strony i taki cykl sie powtarza. zmianę kierunku obrotów mam na przełączniku klik klik Chcę skręcic i pojawia sie...