Dodaj na początku dim flaga as byte. Resztę masz- podprogramy i główną pętlę. 'PROGRAM DO STEROWANIA SILNIKIEM KROKOWYM $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portb = Output 'czyli uaktywniam porty D Portb = &B01110111 'określam który z portów będzie jako pierwszy aktywny Config Pind.2 = Input Pind.2 = 1 Config Debounce = 30 'czekaj...
Niestety gotowe moduły nie mogą być, musi to być programowalny. Tego fragmentu nie rozumiem - co musi być programowalny? Sterowanie silnikiem ma być programowo? Nie możesz zastosować scalaka, który załatwia sprawę?
Każdym silnikiem krokowym unipolarnym steruje się tak samo. ULN2003 powinien pasować, jeżeli będzie za słaby, zrób końcówkę na tranzystorach.
Witam Uzyj timera i steruj jego przepelnieniem,, wowczas uzyskasz regulowana czestotliwosc na wyjsciu... Pozdrawiam
W drukarkach Epsona masz gotowy układ sterowania na tych dwóch układach. Może jest też w innych, poszukaj. Jak nie to Atmega, tranzystory mocy i heja:)
"Jeżeli nie ma informacji o innych parametrach technicznych oznacza to że nie są one mi znane, proszę zatem nie wysyłać e-maili w tej sprawie." To sporo wyjaśnia. Pewnie chodzi o sterownik zasilany z 24V. "Na oko" to uzwojenie powinno wytrzymać 5-10W. Czyli zasilanie 2-4V. Nie podłączaj go bez dodatkowych oporników.
BlueDraco napisał: "-pokazałem to kilka dni temu" Naciskasz na profil BlueDraco i naciskasz "Znajdź posty użytkownika" Za chwilę masz temat "Niestebilny odczyt ADC w Xmega16a4U" http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Uśrednianie "na chłopski rozum": Bierzesz zmienną która potrafi pomieścić kilka odczytów z ADC...
ps.(ktos podpowiedział mi ze na wejscie Enable mam podać 1(właczenie) ,wejscie dir to zmiana obrotów 0- lewo,1-prawo,a na wejście CLK naprzemiennie 0 i 1(częstotliwosc podania wpłynie na predkość obracania silnika) Kurczę to dobrze, że ktoś nie powiedział ci że np na wejście Enable masz podać 220V. Ja bym rozumiał że pytasz się kogoś o takie rzeczy...
nie wiem czy w dobrym dzile pisze i czy temat juz nie byl poruszany (szukalem ale nie znalazlem odpowiedzi ktora by mnie zadowoila) chodzi o sterownie slinikami krokowymi, uzywam do tego uC atmega 8, ktory mi teruje 3 silniczki na raz i wszystko jest ok, tylko tyle ze na wyjsciu mam stan wysoki +5V a silniczek pracuje na +12, zastosowalem do tego uklad...
Sterując silnikiem krokowym trzeba zadbać o: 1. Rozpędzanie silnika do oczekiwanych obrotów płynnie; 2. Sterować prądem cewek, zależnie od obrotów (napięcie zasilania / XL); 3. Zapewnić płynne hamowanie; Minimalna częstotliwość kroków "na starcie" musi zapewnić moment rozruchowy dobrany do masy wirnika i obciążenia mechanicznego. Stałą wartość prądu...
Witam Chciałbym zbudować pojazd napędzany dwoma silnikami krokowymi. Na chwilę obecną mam zbudowane podwozie z zamontowanymi silnikami. Na początek ma być sterowane podczerwienią. Dla jednego silnika działa, zwykły program zmieniający stany co 3ms dla sterowania pół-krokowego ( silnik unipolarny 6 przewodów). Problem jest z sterowaniem 2 silników, kroki...
(at)Freddy, zgadza się. Sterujemy TTL ale może zdarzyć się sytuacja, że w tym przypadku zbyt delikatne podciągnięcie może być przyczyną problemów - mówię to z własnego doświadczenia... Każde wejście cyfrowe też ma swoją rezystancję - przypomnij sobie układy cyfrowe serii LS przy, których ostrzegano o nie podłączaniu więcej jak jednej, dwóch bramek...
W 3 części "Silniki krokowe od podstaw" jest opisane sterowanie silnikami bipolarnymi, w necie można wiele wyszukać na temat sterowania silnikami krokowymi.
Silnik krokowy sterowany z ATMEGA. Prosty układ.
Chodzi dokładnie o ten silnik krokowy: smew n870a-t 24V 1.15A 6 przewodów Na obrazku znajduje się nie mój silnik, ponieważ u mnie naklejka została zdrapana i nie idzie się odczytać, ale model ten sam co posiadam. Można by prosić o jakiś schemat jak wykonać takie "wzmocnienie"? chodzi tak +/- o takie coś ATMEGA -> sygnał 5v -> jakiś układ -> sygnał...
Hehehe, tak do końca to sam nie wiem :-). Ważne jest to że to pojemność, a więc trzeba trochę ograniczyć prąd w impulsie (5V/100Ohm = 50mA) a pozatym rezystancja też się przyda z tego względu że, pojemność mosfeta i indukcyjność ścieżki może stworzyć obwód rezonansowy który potrafi nieźle zatrzęść sporym prądem jakim przecież może sterować ten mosfet.
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?
Da się: [syntax=basic4gl] Dim Czas As ... Do ... Czas = ... Gosub Silnik ... Loop End Silnik: Portd = &B00000001 : Waitms Czas Portd = &B00000011 : Waitms Czas Portd = &B00000010 : Waitms Czas Portd = &B00000110 : Waitms Czas Portd = &B00000100 : Waitms Czas Portd = &B00001100 : Waitms Czas Portd = &B00001000 : Waitms Czas Portd = &B00001001 : Waitms...
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
To najwyraźniej silnik krokowy bipolarny. Nie ma Vcc dołączanego do silnika. Aby uzyskać wirowanie, trzeba podawać napięcie na dwa uzwojenia, w dwóch polaryzacjach, w określonych sekwencjach. Szukaj o silniku krokowym bipolarnym.
Kolego, czy sterowałeś kiedykolwiek silnikiem krokowym? Kojarzysz takie muzealne zabytki jak L298 czy L6203? Ten układ to prawie ich kopia.
Dziękuję za odpowiedzi. Silnik krokowy ma poruszać klapkami (wymagana bardzo mała siła). Na mikrokrroku mi nie zależy. AVR - pewnie i tak kupię ATMega 16
No właśnie tu był problem Eclipse miał 10k, a atmega 8 :)
Idziesz w bardzo dobrym kierunku. A dalej już tylko lektura tematów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65... i będziesz wiedział wszystko :)
A problem napięcia zasilania i poziomów logicznych zignorowałeś. W końcu nieważne, czy da się zrobić, ważne, żeby było na ATmega, bo w Polsce wszyscy wszystko robią wyłącznie na 15-letnich ATmega. ;) Na ATmega niby też można na 3 V, ale z ULN2003 - już niekoniecznie. Ponadto większość silników krokowych wymaga sterowania bipolarnego, czego z ULN nie...
no tak tylko chce jak najmniej obciążać procesor bo później dołożę, jeszcze rs232, do tego będzie trzeba obliczać sporo informacji dotyczących położenia ramienia w przestrzeni (obliczenia na macierzach). sukcesem jest to że mój promotor zgodził się na sterowania silnikami za pomocą ATMEGA lub podobnego pocesora :):):)
L293D zawiera mostek H zbudowany na tranzystorach i jest przeznaczony do sterowania silnikami bipolarnymi. Do sterowania unipolarnego powinneś użyć raczej ULN2803. Dlaczego wprowadzasz autora tego wątku w błąd? Może on bez obawy i przeszkód użyć L293D do sterowania silnika unipolarnego.. L293 zawiera 4 identyczne półmostk, które mogą być wykorzystane...
To może najpierw zacznij pisać program, który będzie migał diodą LED, później program, który obsłuży jeden klawisz, który będzie zapalał i gasił taką diodę, później ......................... po prostu zacznij po kolei a nie od końca czy od środka a na pewno ci wyjdzie.
Siemka Tu są parametry jak ktoś potrzebuje. http://obrazki.elektroda.pl/1000938200_1...
FT232 + ATmega8 ATmega + emulacja portu USB ATmega z USB PIC z USB
Witam ATmega jest cały czas "resetowana" Pozdr.
O stacjai FDD będę myślał . Do zaprojektowania COBRA-DOS skłoniły mnie właśnie "męczarnie z kartridge" , jest to problem sprzętowy i softwerowy . Aktualnie pracuję nad płytką i tu pojawia się problem , oprócz oryginalnego złącza Cobry forum nie wypracowało innego standardu (naliczyłem kilka indywidualnych propozycji) .Nie wiem jakie zastosować rozwiązanie...
Witam, schemat to może tak nie do końca ładnie narysowany, ale uprzedziłeś, że jesteś początkujący więc ok ;) ... co do poprawności jednak - to się zgadza tak można podłączyć tego typu silniczek i sterować nim programowo Dodano po 9 tylko musisz uważać na prąd wyjściowy - czyli silnik nie może pobierać więcej niż 400-500mA na jedno uzwojenie
[url=http://www.elportal.pl/index.php?mo... Zjedź na "Silniki krokowe od podstaw" Napięcie i pobór prądu znajdziesz w datasheet twojego modelu. [url=https://www.google.pl/search?q=atme...
zacznijmy od tego, że próbujesz sterować silnik mikrokrokowo, czyli na 8 faz zamiast czterech, co ma sens tylko w niektórych zastosowaniach. Wyrzuć z tabelki fazy, w których jest aktywowane jedno uzwojenie. Po drugie - być może masz przeplecione fazy silnika - sterujesz go w niewłaściwej sekwencji. Po trzecie - przy przeskakiwaniu "co dwa kroki" sterujesz...
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... masz dwa gotowce- jeden by M.S. i drugi podobny- mój. Właśnie do sterowania silników krokowych z Mach itp.
Ile przewodów wychodzi z silnika? Jeśli 6 lub 5, to wtedy jest to silnik unipolarny. Takim silnikiem łatwiej sterować, w sterowniku potrzebne tylko 4 tranzystory. Tu masz linka i tam jest opisane sterownie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Jeśli silnik ma 4 przewody, to juz będzie trudniej, po w sterowniku potrzebne są dwa mostki H...
Witam wszystkich, Jestem dość mocno zielony w temacie, choć generalnie zagadnienia związane z elektrotechniką (od strony fizycznej ) nie są mi do końcaobce. Od paru dni walczę z mikrokontrolerem atmega328p oraz sterownikiem drv8824. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Przebrnąłem przez internet do końca i z powrotem ale problem prawdopodobnie...
Aha, to o silniki krokowe chodzi... W zasadzei nie znam mikrokontrolera, który nie potrafiłby sterować silnikiem krokowym, więc to nie żaden argument za ATmega. Zastanów się, co ma być tym "programem". Jeśli chcesz z PC ładować kompletny program do mkikrokontrolera, to szukaj pod hasłem bootloader - jest sporo rozwiązań dla ATmega, zresztą ma on minimalistyccne...
Witam! Jak dla mnie to taki "gadżet" jest bardzo przydatny. Ostatnio na przykład potrzebowałem takie ustrojstwo do sterowania silnikiem krokowym- nie potrzebowałem żadnego ATMega 162 czy innego "zbajerowanego" procesora. Potrzeba było: szybko, prosto, dobrze. Takie układy spełniają swoje zadania.
Może na początek pokaż swój schemat.
Atmega steruje ULN2803 i do silnika. Silnik 12V, 51 Ohm.
Witam, użyłem L293D (http://www.google.com/url?sa=U&start=1&... wszystko chodzi Ok, tylko się _bardzo_ grzeje . Jak temu zaradzić? źródła zasilania są rozdzielone. konfiguracja: 1. atmega8515, l293d, 4.5V, sterowanie krokiem (unipolarny) 2. atmega8515, l293d, 4.5V, sterowanie silnikiem solarnym (0.5...
Witam Gdzieś kiedyś spotkałem schemat i wsad do bascoma sterownika 3 małych silników unipolarnych na atmegę przez układy ULN2803.Sterowanie odbywało się przez podawanie na każdy silnik sygnału step i dir. Czy ma ktoś program i schemat ? Może zna ktoś linka do tego schematu? Ewentualnie starowanie atmegą jednego silnika step dir pod programy typu mach3...
To są silniki wyciągnięte z drukarek, a nie przystosowane do pracy 24/dobe. Mają pewnie średnice 56mm, po wyglądzie wnioskuje że może pracować jako 2Nm ale nie przy pracy ciągłej przez 15min bo bez chłodzenia by się przegrzał. Mowa o parametrach max. Zresztą właściwie poza zdjęciem nie znamy sposobu sterowania, sposobu podłączenia silnika, ile ma przewodów,...
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
Te 0.5A to może się zgadzać. Daje to ok. 5W na uzwojenie. A ponieważ prąd płynie na raz przez jedno albo przy prostym sterowaniu półkrokowym czasem przez dwa to byłaby moc dostarczana do silnika ok.7-8W. Pod warunkiem że dobrze zmierzyłeś oporność. Przy tak małych łatwo o błąd. Te duże silniki o których piszesz to zupełnie inna bajka. Taki silnik trudno...
Dzień dobry, Jestem początkujący jeśli chodzi o programowanie up. Proszę o pomoc steruje silnikiem krokowym tak jak filmie. Układ już mam atmega zaprogramowany wszystko działa. Jednak chciał bym mieć możliwość regulacji liczby kroków, ponieważ teraz potencjometr jest zbyt czuły i przy minimalnym pokręceniu silnik robi jak do mojego zastosowania za duży...
To smutne kiedy ludzie biorą się za mikrokontrolery bez podstawowej znajomości elektroniki czy nawet prawa ohma :( Polecam także poczytać co to jest cewka, jak działa, i jak oddziałuje na element który nią steruje. To cud że ta biedna atmega jeszcze działa.
A nie lepiej zastosowac ULN2003 ? Patrz : http://youtu.be/4JQKcl2n9-w Tam sa dwa silniczki krokowe. Jeden na 12 V i drugi na 5 V . Takie mialem. Oba steruja mi uklady ULN i nie ma zadnego problemu. Nawet sie nie grzeja. ULN jest sterowane z ATMEGA ...
Witam. Kończę właśnie studia inżynierskie (sieci komputerowe) w marcu mam obronę. Prace napisałem ale brakuje mi jednego działu opis modelu dydaktycznego , i tu jest pies pogrzebany wybierając tema kierowałem się tym ze temat jest ciekawy i będzie o czym pisać i to fakt bo temat obszerny. Ale nie spodziewałem się elementów programowania tym bardziej...
Witam, potrzebuję wybrać silnik krokowy do zamykania zamka w drzwiach, nie wiem jednak jaki wybrać, wybór towarów jest spory. Zaznaczam, że nie jestem ekspertem w tej dziedzinie, wręcz przeciwnie. Pracą silnika będzie sterować atmega, zależy mi na tym by była to jak najprostsza konstrukcja. Wszystko co od niego potrzebuje to przekręcenie mechanizmu...
Witam. Jeżeli masz zamiar sterować Machem to po co atmega ? W tym ( i podobnych programach ) masz na LPT " wystawione " sygnały STEP / DIR / EN . Do tego sterowniki do silników np. l297/l298 i już . Albo - na elektrodzie jest projekt kol Soki - sprawdź . Pozdrawiam .
Witam . Najprościej byłoby zastosować silniczki BLCD . Sterowanie ich jest dość drogie i kłopotliwe . Szeregowe, komutatorowe wymagałyby hamulca . Silniki krokowe odpowiedniej mocy byłyby "proste"w sterowaniu i mogłyby być też hamowane . Poza tym są niewielkie i sterowanie jest precyzyjne . Myślę , że napęd krokowy , jako dodatkowo montowany , byłby...
właśnie o coś takiego mi chodzi bez krańcówki ,tylko programowo obliczając na ile kroków na się zamknąć lub otworzyć zależnie od temperatury ustawionej. O servie myslałem nawet mam , lecz bardziej przypadł mi do wyobrażni silnik krokowy i programowe sterowanie , moze nie koniecznie atmegą 8. Lecz to jest to -już przy atmega 32, można dodac jeszcze wentylator...
Co prawda zima już nam dała o sobie znać i mimo że śniegu nie ma to zaczął się sezon grzewczy...skoro mowa o odświeżaniu tematu to i ja wrzucę małe co nieco..przez okres letni modyfikowałem moje cacko :) postawiłem nowy rodzaj kotła trójciągowy oraz zmieniłem sterownik...do sterowania zaworem zastosowałem silnik krokowy sterowany uc atmega 8..również...
Wiam wszystkich. Moj problem polega a tym ze chce zbudowac miekki start i miekkie hamowanie silnika krokowgo. Mam sterownik silnika ktorego steruje atmegą 128 za pomoca impulsow ( 1impuls=1krok) :idea: I teraz tak zalozmy ze mam zrobic silnikiem 1000 krokow. I chcialbym zeby np. przez pierwsze 100krokow sie rozpedzal do swojej jakiejs predkosci ktora...
wnioskuje ze jest to silnik 4-fazowy, wiec wysterowanie jest bardzo proste. Rzeczywiscie gotowych programow latwo nie znajdziesz w sieci ale glownie dlatego ze sa gotowe uklady scalone do sterowania (np. l297) w samym TME jest ich chyba 7 jesli mnie pamiec nie myli. Jeszcze raz przypominam o transoptorach pomiedzy uC a koncowka i oczywiscie o szybkich...
Witam, mam mały problem. Aktualnie pracuję nad projektem sterowania silnika krokowego. Chciałbym aby silnik wykonywał przeze mnie określoną ilość kroków w lewo taką samą ilość kroków w prawo. Silnikiem krokowym steruję za pomocą procesora ATmega 32A i sterownikiem DRV8825 Stepper Motor Driver [url=https://www.pololu.com/product/2132...
Witam podpowiem jako ciekawostkę że były falowniki do takich silników (można o tym poczytać na forum falowniki) jednak ekonomiczne rozwiązanie tego problemu może być bez sensu silnika krokowego z niego też nie zrobisz bo to zwykły silnik asynchroniczny jeśli czujesz się na siłach może spróbuj Zrobić PWMem sinusoidę pozwodzenia
Witam po blisko rocznej przerwie. Brak czasu niestety ale widzę że nie tylko ja nic nie piszę. Pewnie dlatego że przecież jeszcze niedawno lato było...komu chciałoby się zastanawiać nad kotłem w lecie..hahhaha..ja mój podajnik właśnie w lecie zmodyfikowałem całkowicie. Nowy ślimak nowy palnik i również nowe sterowanie. Do sterowania zaworem zastosowałem...
Witam, Zależnie od wiedzy oraz budżetu możesz zastosować dwa różne sterowniki. Silnik oczywiście krokowy, może być bez żadnej przekładni. Pierwszy sterownik do prób polecał bym taki.[url=http://serwis.avt.pl/manuals/A... silnika krokowego unipolarnego. Jest to sterownik silnika unipolarnego dlatego silnik musi być unipolarny. Na allegro...
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
Witam. jezeli chodzi o metopa,to wszystko ok ale na razie jeszcze nie spotkalem schematu odbiornika,,chyba ze masz jakis? Jeszcze jako takiego schematu nie mam, ale myślę że nie jest to taki duży problem. Oczywiście jak będę posiadał schemat to się podzielę. Gorzej jest ze zdekodowaniem sygnału z METOP-A (QPSK). Jak wiadomo na sieci na razie jest echo...
Witam potrzebuje zrobić prosty układzik do obracania silnika bipolarnego na atmedze8515 i jako driver dałem L293D Układ zrobiłem według schematu, napisałem prosty kod Poradzcie? $regfile = "m8515.dat" $crystal = 16000000 Do Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Set Porta.2 : Reset Porta.3 Waitms 10 Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Reset Porta.2 : Set Porta.3 Waitms...
A sprawdź jak zachowa się sterowanie nie stanami wysokimi a stanami niskimi. Podciągnij piny atmegi wewnętrznie. Jakim napięciem zasilasz procka? Ile silników chcesz sterować z 1 atmegi? Z tego co się orientuje to prawie wszystkie (albo nawet wszystkie) sterowniki silników krokowych to 1uC-1 silnik. A sterowanie jest na przerwaniach i zboczu (zazwyczaj...
Wiedza. Najpierw pasowało by w ogóle obliczyć czy przy deklarowanej częstotliwości odświeżania atmega wyrobi się czasowo (tzn jak często będą przychodziły przerwania i ile będzie miała czasu na ich obsłużenie). bo właśnie przez ten lcd chciałbym sterować 2 silniczkami krokowymi ;) 8" do sterowania silnikami?? PO CO!?
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define MIN_DELAY 5 //minimalna wartosc opoznienia miedzy krokami...
Witaj Programujesz tylko mikroprocesor. Kontroler (sterownik) to tylko wyjściowy stopień mocy + trochę raczej prostej logiki. Nie jest to układ programowalny. Np.: http://www.st.com/stonline/books/pdf/doc... http://www.stm.com/stonline/products/lit... Pzdr.
Dzięki za zainteresowanie tematem. Rzeczywiście mogłem lepiej opisać problem na samym początku. Już naprawiam błąd. System wygląda w ten sposób, że Atmega128 taktowana sygnałem o częstotliwości 14.745600 MHz (F_CPU = 14745600) podłączona jest bezpośrednio do 3 osiowego drivera silników krokowych TB6560. Konkretnie mówiąc pin 3 portu D podłączony jest...
Serafo jak masz jakieś propozycje to będę wdzięczny...... Wszystko sterowne z AT89c51 qrde, ciezko bedzie... jak juz pisalem, ja robilem to na MSP430, a to jest uP 16-to bitowy, pokusil bym sie o paisanie czegos takiego na AVRze z dosc szybkim zegarem, ale na zwyklym 51 obawiam sie ze bedzie problem po pierwsze jesli chcesz miec tylko uP bez peryferii...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków w prawo i w lewo w zależności od sygnału analogowego od 0 do około 2,5V. Jako sterownik silnika krokowego służy mi układ ULN2803 z zasilaniem +12V. Mikrokontrolerem jest natomiast Atmega 8A podłączona do USBASP z użyciem płytki stykowej. Poniżej przedstawiam schemat podłączenia Atmegi do...
Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość. Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym. Wiem że ten listing nie jest poprawny, ale tyle udało mi się napisać i nie wiem co...
A więc po tak: robiłem kamerę obrotową na silnikach krokowych i powiem Ci że będziesz się z tym babrał kupę czasu. 1 dobór silników korowych (moc, skoki, napięcie itd..) 2 dobór odpowiednich przekładni które będę poruszać kamerą. 3 kamera. jak masz zamiar rozwiązać sterowanie zoomem oraz sprawa auto focus bo nie wyobrażam sobie że ostrość będziesz dobierał...
Nie denerwuj się. PWM to nie jest żadne rozwiązanie dla krokowców. One potrzebują impulsów, a nie wypełnienia-PWM-Pulse width modulation. PWM jest dla sterowania silnikami DC grzałkami itp. A ty masz silniki krokowe. Nie jestem na tyle dobry w programowaniu żeby ci pomóc. Może inni. Ale o sprzęcie to mam pojęcie. Nie próbuj sterować silnikami krokowymi...
Witam! Poszukuję jakiegoś prostego układu, który działa na zasadzie przekaźnika. Próbuję podłączyć bipolarny silnik krokowy 12V pod atmege i mam problem ze sterowaniem. Mianowicie to atmega ma podawać kolejne impulsy na cewki. Potrzebuję tylko jakiegoś scalaczka, żeby chodziło to dla 12V (scalaczek żeby nie lutować tylu tranzystorów :D ) Pomocy!!!
dla silników o prądzie ok 600mA L293D , dla większych L298 http://boss.iele.polsl.gliwice.pl/pdf/ST... nie co lepiej opisana wersja L293B http://www.elenota.pl/pdf/STMicroelectro... http://boss.iele.polsl.gliwice.pl/pdf/ST... i jak rozumiem tym sygnałem PWM mohę sterować z mikroprocesora? tak , chodź...
może zdecyduj się jak to ma być sterowane pod LPT czy sterowane z uC masz silnik bipolarny , co wymaga odpowiedniego sterownika wszystko na ten temat masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych ATmega 8 w zupełności wystarczy , jako sterownik L298
Witajcie Ostatnio robie bardzo duzo plytek drukowanych, kilka sztuk dziennie. Sa to glownie uklady oparte o bramki, przerzutniki itp uklady serii 74xx i 40xx wiec wiercenia mam na prawde duzo. Jako ze mam dosc dobre zdolnosci manualne i zaplecze mechaniczne, stworzenie konstrukcji tego co mam na mysli nie stanowiloby wiekszego problemu. Problemem jednak...
Pojawił się problem. Chce teraz uruchomić 2 silnik(jeszcze tego nie zaimplementowałem) który również musi się rozpędzać, i obracać się z innymi prędkościami. Oba silniki muszą być sterowane niezależnie. A z jaką dokładnością? Czy fakt że niezależnie, oznacza że ich obroty nie mają ze sobą nic wspólnego czy też musza być skorelowane? Wszystko rozbija...
...zapomniałem dodać że sterownik muszi mieć możliwość zmiany kieruku obrotów silników...mam w planie budowe małego robota (ok.2,5kg.)sterowanego aparaturą rc z chwytakiem ,kamerą itp. dzięki za link ale teraz potrzebuję kogoś aby pomógł napisać program na atmegę aby toto sterować. Jak spadać to z wysokiego konia co?
http://obrazki.elektroda.pl/9201227100_1... Witam wszystkich! Chciałbym przedstawić mój pierwszy większy projekt jakim jest głowa ruchoma. Zaznaczam że to dopiero prototyp więc proszę o nie zadawanie pytań dlaczego kabelki nie poukładane itp. Założenia do tego projektu są następujące: - ma być jak najtaniej - możliwość sterownia poprzez...
Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo do kwarcu (aby można było uzywać różnych kwarcy)...
Witam Poczytaj sobie o silnikach krokowych. Artykuły pisane w bardzo przyjazny sposób (silniki krokowe): http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... Pozdrawiam.
Witam ! Schemat nie nadaje się do sterowania silnikami krokowymi bipolarnymi. Pisząc schemat mam na myśli fragment składający się z tranzystorów NPN. W tym miejscy powinny być mostki H. Obecny układ może sterować silnikami krokowymi unipolarnymi. Pozdrawiam. Stefan
Temat rzeka, wielokrotnie poruszany na forum. Od strony mechanicznej pewnie sprawę rozwiązałeś, 2 silniki napędzające mechanizm pozycjonujący, może napisałbyś jakiego typu silniki chcesz zastosować. Wg mnie lepszym rozwiązaniem byłoby użycie silników krokowych, wtedy masz możliwość kontroli położenia i sprawdzenia, czy układu pozycjonujący działa (dwa...
Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...
Witajcie, Buduje take urządzenie: http://obrazki.elektroda.net/81_12527121... Jest to sterownik silników krokowych który składa się z - obudowy w której znajduje się mikrokontroler sterujący silnikiem, wyświetlacz, przyciski - i obudowy w której znajduje się sterownik (driver) silnika krokowego, zasilacz ATmegi 5V, oraz przekaźnik sterowany...
Witam serdecznie, na razie chciałbym uzyskać suchą informację czy jest taka opcja: Potrzebuje sterować silnikiem/silnikami krokowymi. Normalnie bezpośrednio przez atmege nie ma problemu. Chce jednak spróbować zrobić przez transmisje rc, gdzie potrzebny mi jest tylko stan 1 lub 0. np na 3 silnikami atmega->nadajnik (wysyła stan 1,0)==== odbiornik HK-GT2R->...
WItam, mam problem na który nie mam pomysłu. Na ATMEGA8A robie sterowanie silnikiem krokowymw 3 pozycjach lewo, prawo i stop,i dziala zgodnie z oczekiwaniami. Nastepnie dolaczylem do INT0 wlacznik krańcowy zeby generowal przerwanie i cofal silnikiem wrazie wystapienia przerwania. I tu zaczely sie schody bo podciagam VCC pod INT0 zeby przerwanie generowalo...
Oczywiście, że się da. Możesz do tego wykorzystać µprocesor, np. AtMega16 - ma on 4 pełne 8bitowe porty i/o. Każdy silnik (standardowy krokowy) wysterujesz 4 pinami, więc na 3 portach pojedzie 6 silników, a 4 port można wykorzystać do komunikacji z kompem (najlepiej rs232, bo są gotowe protokoły i potrzeba tylko 2 wyprowadzeń). Można też zrobić...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV 2A, układ logiczny ma osobne zasilanie doprowadzone ze stabilizatora...
Witam Mam do Was pytanie. Chcę sterować silnikiem krokowym poprzez Atmege16. Czy poniższy schemat ma szanse na działanie? Jeżeli nie to co jest źle? Z góry dziękuję za pomoc http://obrazki.elektroda.pl/4474587300_1...
Ale jak widzisz koszty są spore. Skoro jest to silnik unipolarny wiec jest bardziej przyjazny do wysterowania niż bipolarny, więc taki sterownik można zrobić mieszcząc sie w kwocie kilka zł. Osobiście polecał bym CI wykonać taki sterownik silnika krokowego na mikrokontrolerze AVR np ATmega8 lub ATmega16. Ze sterownikla PLC podawal bys sygnały (prawo...
Nie obyło się bez innych problemów i wniosek można wyciągnąć następujący: sterownik PLC z wyjściami tranzystorowymi (i każdymi innymi) nie nadaje się do sterowania takich rzeczy jak silnik krokowy :) W związku z tym chcę zmienić koncepcję, a raczej sterownik. Czym najlepiej wysterować taki układ? Atmega? Jaka? Korzystając z atmegi mogę podłączyć powyższy...
No w wielkim skrócie to program ma właśnie to robić + dodatkowo półkrok lub inne usprawnienia. Zawracanie kijem Wisły ma sens w ramach nauki programowania. Wracając do częstotliwości. Żaden silnik nie będzie pracować z taką prędkością (na pewno nie te które mam). Jest to po prostu prędkość komunikacji softu ze sterownikiem. Wynika z tego że sygnał...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....
atmega silnik krokowy silnik krokowy atmega sterować atmega silnik
zasilanie konwertera multiswitcha sterownik lm339 honda civic termostat
kondensator rozruchowy odkurzacz rowenta bully
Problemy z odczytem plików z karty SDHC - przyczyny i rozwiązania Kod błędu P0755 - problem z elektrozaworem skrzyni biegów