sterowa robot

Regulacja jasności halogenów 240VAC 50W sterowanych PWM za pomocą Raspberry Pi i modułu robotdyn

Dopiero zrozumiałem co zrobiłeś. Moduł który kupiłeś absolutnie nie nadaje się do bycia sterowanym przez PWM. Zasada działania tyrystora (zarówno tego głównego, jak i tego w module MOC (triaka dokładnie, ale teraz to nieistotne) jest taka, że jak dostaną one krótki impuls, włączają się na stałe aż prąd nie spadnie do 0. Także PWMem absolutnie nie da...

Sterowanie robotami – jak projektować układy elektroniczne od podstaw?

Njalepiej zacznij czytac Elektronike Dla Wszystkich z tego moze sie czegos dowiesz a jak nie to kup ksiazke PodstawyElektroniki za 19 zl tam jest wszystko. Kliknij zeby mi dalo punkty za dobra rade ze Ci pomoglem

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie robotem przez Bluetooth – jak połączyć i uruchomić robota z telefonu?

Trzeba zakupić moduł bluetooth i podpiąć go do uC (robota). Jest dużo modułów dostępnych na rynku. Dosyć popularny jest BTM - 222, ponieważ można go łatwo podłączyć do uC przez UART. Następnie napisać program w Javie na komórkę do sterowania tym robotem.

Który sterownik lepiej wybrać i dlaczego do sterowania robotem.

To chyba będzie dobry wybór

Jak niezależnie sterować dwoma robotami Robosapien IR?

W jednym z robotów można by spróbować zmienić częstotliwość nośną IR na znacząco inną niż w drugim, ale prawdopodobnie będzie to wymagało zrobienia własnego pilota i nie będzie pewności prawidłowego działania obu robotów naraz. W dodatku trzeba będzie ustalić wszystkie kody jakie wysyła oryginalny pilot i zaprogramować je w nowym. Z drugiej strony można...

Wybór nadajnika i odbiornika radiowego na SPI do sterowania robotem

Tak, transceiver może nadawać i odbierać. Tamte mogą tylko jedno.

Spadek napięcia przy sterowaniu robotem z 3 sensorów odbiciowych i L298N

Przepraszam za ubogość schematu Nie przepraszaj, to Ty na tym możesz najbardziej ucierpieć bo nikt nie zauważy ewentualnego problemu sprzętowego ;) Nie wnikałem dokładnie w problem, ale rzuciło mi się w oczy to:[syntax=c]PORTD=(0<<PD0);[/synt... sobie sprawę, że to jest dokładnie to samo co:[syntax=c]PORTD=0;[/syntax]?

Jak zrobić prostego robota zdalnie sterowanego na podczerwień?

Poczytaj także to (może Ci się przyda) http://www.elportal.pl/pdf/k13/13_13.pdf

Jak zbudować mikrokontroler do robota sterowanego PWM i podczerwienią?

Ja jednak opre sie na wiadomosciach, ze slownika p. Kopalinskiego.

Sterowanie robotem gąsienicowym: zdalne i automatyczne śledzenie ruchu

Dział dot. mikrokontrolerów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum12... Wybierając język wybierz C, a w ostateczności Arduino. BBB* * Broń Boże Bascom :)

Sterowanie robotem - proszę o wyjaśnienie tego schematu

ciekawe rozwiazanie, oczywiscie bedzie dzialac tylko musisz non stop zmieniac piny z wejscia na wyjscie. Ja ci polecam pcf8574, mozesz tez to multipleksowac. Wiec w sumie by ci wyszlo 2 linie (i2c) dla pcfa i te 2 na multipleksowanie wtedy wychodzi 16 przyciskow. Mozesz tez dac 2 te pcfy i wtedy zajmie ci to tylko 2 piny (wszystko na i2c), tylko pamietaj,...

Schematy sterowania robotem inspekcyjnym z ruchomą kamerą

Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...

Jak przerobić kamerkę USB na bezprzewodową do robota zdalnie sterowanego?

wpisz na allegro kamera bezprzewodowa, koszt ~150zł a cyfrówki szkoda pakować na taki sprzęt

Jak zbudować robota sterowanego pilotem od TV? Jakie części są potrzebne?

Można, potrzebujesz: a)całego robota b)funkcji dekodującej kod pilota RTV (RC5) Wszystko znajdziesz na forum

Schematy i program w C do zdalnego sterowania robotem z Atmega8

ja proponowałbym jednak RFM12B, będziesz miał komunikację dwukierunkową. Da Ci to możliwość nie tylko sterowania robotem, ale także odbierania informacji zwrotnych. tu masz trochę info na ten temat, z pomocą których udało mi się uruchomić te transcievery: http://blog.strobotics.com.au/2008/01/08... http://loee.jottit.com/rfm12b_and_avr_-_...

Jak zbudować system sterowania robotem przez Bluetooth?

Bardzo fajna sprawa tylko cena jak dla mnie dość wysoka :( ale rozwiązanie godne uwagi.

golf4 jak założyć z. centr. wraz ze sterowanierm na pilota?

Instrukcja napisana jest czytelnie. Wydaje mi się, że ten montaż przerasta Ciebie. Nie rób szkody swojemu Golfikowi i udaj się do specjalistycznego zakładu. Robota na 4-5 godz. dla jednej osoby. A tak przy okazji. Cały taki zestaw nie powinien kosztować więcej niż 150zł. Znam też i tańsze :-)

Wybór języka programowania do sterowania robotem z poziomu Windowsa

Aplikacje dla systemu windows mozna teraz pisac w wielu jezykach (proktycznie kazdym szanujacym sie jezyku), najpopularniejszy jest teraz C/C++. Jak komunikowac sie? Hmm to zalezy w jaki sposob twoj robot jest polaczony z komputerem? Zakladam ze przez jakies lacze szeregowe lub rownolegle. Wtedy najlepiej uzyc jakiej funkcji WinAPI (funkcji szukaj w...

Jak zbudować robota z laptopa bez dysku i zdalnie sterowanego jeepa?

Fajna sprawa. Ja bym zrobił tak jak kolega powiedział, wywalił całą elektronikę, podpiął silniki przez to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Tylko trzeba by jakoś zrobić sprzężenie zwrotne, żeby silnik od skręcania nie przekroczył maksymalnego skrętu (bo może się coś złamać). Oczywiście powyższy przykład odnosi się do silnika krokowego,...

Jak zbudować robota-czołg sterowanego RC5 z pilotem IR i wyświetlaczem LCD?

Zauważyłem jeszcze coś: piny b.1-b.7 są nastawione na wejście i równocześnie podłączone do masy. Trzeba przestawić na "output:.

Jak zrealizować sterowanie robotem za pomocą pilota od telewizora?

Witam... Ja już też nad tym kombinowałem ale dałem sobie siana... W większości pilotów jest standard transmisji Philipsa RC5... Potrzebny jest więc odbiorni IR np. TSOP1736 + uC który będzie rozkodowywał transmisje... Poszukaj o RC5 w necie i na forum... A tu krótki opis i program http://www.ustr.net/infrared/index.shtml Pozdrawiam Rafał...

Program do zdalnego sterowania robotem z mikrokontrolerem i kamerą przez internet

Przede wszystkim - jeśli będziesz pilnować ortografii, to więcej osób będzie skłonnych Ci pomóc, bo będą Cię traktować bardziej poważnie. Póki co - ja to widzę tak, że nie masz zrobionego żadnego oprogramowania (i zapewne też żadnej elektroniki) i liczysz na to, że jeden program to załatwi. To nie jest takie proste. Musisz nauczyć się programować mikrokontroler...

Arduino sterowanie robotem-Poszukuje schematu przetwornika z PWM na analog 0-5V

Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...

Sterowanie robotem na Raspberry Pi2 przez Wi-Fi z kontrolera Xbox 360

Tak instalujesz interpreter pythona na laptopie odpalasz skrypt, który będzie wszystko wysyłać po udp.

Jak zbudować prostego robota jeżdżącego sterowanego komputerem – wskazówki dla początkujących

Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...

Logika na bramkach logicznych do sterowania robotem czołg z 2 czujnikami w labiryncie

Logika jest bardzo prosta. Na silnik lewy wystarczy Ci jedna bramka nand (oczywiście czterowejściowa) na silnik prawy jedynie brakma or podłączona do czujki bocznej. Dla prostoty proponuje Ci zastosować dwie diody prostownicze połaczone razem katodami napewno będzie spełniało swoją funkcję znakomicie. Pozdrawiam

Czy przejściówka USB-LPT umożliwi sterowanie robotem z laptopa?

Taaatooo a jak kupię tą tanią to będzie działaać? Tata: NIE! Taaaatoooo a jak kupię tą tanią to będzie działać z układem Y? Tata: NIE! Taaaaatooooo ... Tata: NIE! rozumiesz? Przejściówka JAKOŚ działająca (ponoć) kosztuje ok. 100zł w avt z tego co pamiętam (jest na moście cypress'a). Ale i to bym wrogowi nie polecił...

Czy dekoder UM91210 z telefonu stacjonarnego nada się do sterowania robotem?

hmmm... szkoda a tako w ogóle w telefonie można znaleźć coś spełniające oczekiwania czy telefon tylko wysyła sygnał a np.telekomunikacja odczytuje go (tzn. do kogo ma trafić) i posyła dalej czy może każdy telefon ma dekoder i po otrzymaniu odpowiednio zakodowanego impulsu dzwoni...? chociaż wydaje mi się ze każdy tel. musi mieć bo inaczej telekomunikacja...

Dekodowanie RC5 dla zdalnego sterowania robotem - jak uprościć kod?

Zerknij tutaj , jest w miare przystepnie opisane jak przynajmniej zabrac sie do obslugi rc5 http://www.patron.ehost.pl/patron/artyku...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...

Sterowanie robotem z silnikami krokowymi i kamerą USB przez port LPT

Jak zdobędę Delphi to nad tym posiedzę.

Manipulator sterowany drogą radiową (robotyczne ramię)

http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

Zdalne sterowanie robotem: RX433/TX433 bez HT12D/E, własny protokół, antena

Zobacz: http://www.kubaw.it.pl/aparatura_433mhz.... Szybkość transmisji zależy nie tylko od szybkości modułu, ale również od odległości, wielkości zakłóceń, rodzaju transmisji, itp. Zmniejszenie dopasowania anteny spowoduje znaczne zmniejszenie zasięgu transmisji.

Koszt zdalnie sterowanego smoka do LARP z funkcjami RC i efektami dźwiękowymi [i inne]?

Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....

Jak zacząć tworzenie pierwszego robota z bezprzewodowym sterowaniem?

W odpowiedzi na pytania: możesz użyć nadajników i odbiorników na 433 MHz przy czym prawdopodobnie przydał by się jakiś protokół transmisji żeby można było reagować na zakłócenia. Jeśli chodzi o arduino to również droga wolna przy czym na 90 % odpada transmisja obrazu. W sprawie sterowania możesz wykorzystać pilota lub komputer ( komputer przesyła dane...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Rola układu L293D w sterowaniu silnikami robota światłoluba

Fototranzystor da ci prąd rzędu setek mikroamperów, silnik, nawet mały potrzebuje co najmniej setek miliamperów. Czyli kilkaset-kilka tysięcy razy trzeba wzmocnić, pojedynczy tranzystor tyle nie da, układ Darlingtona już tak. Trzeba też użyć diod do zabezpieczenia tranzystorów przed przepięciami z silnika. Dlaczego L293D? żeby było mniej elementów i...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.

Kluby robotechniki i automatyki dla 13-latka w Poznaniu - gdzie szukać?

Słyszałem, że któreś z wydawnictw kolekcjonerskich (DeAgostini czy to drugie - nie pamietam) wydaje aktualnie serię z elementami do budowy robocika - zabawki. Ma posiadać mozliwość sterowania z PC-ta i z telefonu komórkowego oraz możliwość rozpoznawania przedmiotów. Myślę, ze jak na początek, to może być dla Ciebie niezła zabawa w poznawanie tej dziedziny...

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Przeczytaj przyklejone tematy

Jak sterować robotem czołgowym z aparatury RC 4-kanałowej?

a moze tak: nie wiem czy mozna w nadajniku tak zrobic ale obrocic drążek o 45stopni. I wtedy wychylenie do gory da max wychylenie na oba kanaly (jazda do przodu) wychylenie max w lewo/prawo da obrót (jedne gasienice beda sie krecic do przodu ale drugie juz beda sie krecic do tylu)

Jak zbudować i sterować robotem z napędów komputerowych i mikrokontrolera?

Kolego zobacz na mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... może coś podłapiesz z tego co ja tu wyrabiam :)

[Rozwiązano] Robotstudio brak możliwości wybrania funkcji "auto configurati

Należy dodać panel sterowania.

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...

Jak sterować robotem przez USB/COM bez serwomechanizmów?

Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie

Jak zdalnie sterować robotem przez laptopa? Sprzęt i koszty

Moduły bluetooth - rozwiązanie dość drogie 200-300zł do tego wymaga umiejętności programistycznych na różnych platformach sprzętowych Wi-Fi - jeszcze trudniejsze w implementacji, koszty zbliżone, jak nie wyższe. Podczerwień - tania, ale niewielki zasięg i wymagane spore umiejętności z zakresu elektroniki. Aparatura RC - nadajnik podłączany do PC - dość...

Jak zdalnie sterować robotem za pomocą Bluetooth USB 2.0?

Oj to jeszcze dużooooo musisz się nauczyc jak mówisz że chcesz to podłączyc do silników... Robiłeś kiedyś jakiegoś robota :?: Żeby to działało to musiał byś to podłączyc do uC w którym byłby napisany odpowieni program a napisac taki program wcale nie tak łatwo. Wejdz na link w moim podpisie, na tym portalu/forum jest kilka robotów dla początkujących....

Recenzja robota I-droid 01, firmy RoboTech Srl

Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...

Gdzie kupić zdalne sterowanie z linku? Jakie to moduły?

mam jeszcze pytanka czy to będzie 11 kanałów i czy będzie można tym sterowa jeżdżącego robota Dodano po 9 da się przerobić nadajnik żeby działał na 220 v i na jakom odległość działa

Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

Sterowanie robotem koszącym Bluetooth przez internet – czy istnieje konwerter BT-IP?

Problem: posiadam robota koszącego, który komunikuje się tylko przez Bluetooth z aplikacją na telefon (Android i iPhone). Zatem, żeby móc coś ustawić, muszę znajdować się w miarę blisko. Chciałbym sterować robotem z dowolnego miejsca przez internet. Czy są jakieś gotowe rozwiązania, które pozwolą mi np. na umiejscowienie przy robocie jakiegoś konwertera,...

Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie do elektroniki i robotyki

:arrow: daniel93 Nie obraź się, Danielu, ale to co napisałeś wyżej to tylko Twoje bardzo osobiste wyobrażenie o przedmiocie nazywanym tutaj mikrokontrolerem. Poprawna polska nazwa tego elementu brzmi mikrokomputer jednoukładowy czyli komputer (ale taki baaardzo mały rozmiarami) zbudowany jako pojedynczy układ scalony. Nazwa mikrokontroler powstała z...

Zdalne sterowanie własnej roboty - Co, jak i dlaczego nie.

Witam, w kwestii założenia wątku i postawioną przez McRancora tezą o niemożliwości i nieopłacalności budowy urządzeń do zdalnego sterowania to osobiście mam inne zdanie w tej kwestii. Jednak należy wskazać jednoznacznie cel w jakim to robimy, dyskusja o wyższości czegoś ... nie ma zastosowania gdy wskażemy cel działania. Jeśli naszym celem jest frajda...

Efekty świetlne i sterowanie silnikami przez USB – pomysły na DIY bez LPT/COM

Witam jak zrobisz ten konwerter to mozesz sterować juz diodami silnikami itd. Tu masz jak podłaczyc diody do LPT http://www.elektroda.net/dla_kompa/disco... Tu masz wyprowadzenia USB http://www.elektroda.net/dla_kompa/usb.g... Tu masz sterowanie dwoma silnikami krodowymi http://www.elektroda.net/dla_kompa/robot... Tu jest forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic29...

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...

Zastosowanie czujników temperatury w automatyce i robotyce - przykłady urządzeń

" Zastosowanie przyrządów do pomiaru temperatury w urządzeniach stosowanych w automatyce" Podziel temat na 4 części. W części pierwszej opisz parę czujników temperatury. Wybór jest dość duży bo masz np. termopary które trzeba podłączać do jakiś modułów RTD czy scalone czujniki z interfejsami komunikacyjnymi. Przejrzyj strony takich firm jak: Balluff,...

Gdzie kupić nadajnik i odbiornik do zdalnie sterowanego pojazdu?

uC to jest mikrokontlorel w grywa się tam program i on to wykonuje .Co to jest mikrokontroler putaj w dzale "mikrokontlolery" . Co do skręcania to w tym forum (Automatyka i robotyka) gdzieś to było (chyba pod tematem skręcanie) . I pamiętaj o klawiszu "szukaj" .

Programowanie robota Milibot z Attiny2313 - sterowanie ruchem

Hmmm http://www.dioda.com.pl/forum/topics17/5... może to Ci pomoże. Pozdrawiam

Napęd do robota 4 koła 4 silniki (sterowanie tym)

Koła do silników, silniki do reglerów a reglery parami do radiówki (lewe 1 kanał, prawe drugi kanał) i wszystko do baterii :)

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Ty chyba jesteś jeszcze jeden co nie czyta postów, albo nie rozumie własnego języka w ‘formie pisanej (?)’. To teraz jest nas już dwóch. Autor wątku napisał na początku w pierwszym poście, wyraźnie i jednoznacznie: Mało ogarniam na temat arduino Zatem, jeżeli Ty się dopatrujesz w mojej wypowiedzi złośliwości, no to ja już nie wiem, jak...

Jak dodać sterowanie PWM do robota linefollower na ATTiny2313?

Wyjścia pinów musisz dobrać samodzielnie, ja nie mam nic wspólnego z ELEBOTEM chociaż być może porty się pokrywają (PWM). Co do mieszania to po prostu będą się kręcić nie te silniki. Pozdrawiam.

Jakie układy i sterowanie do najprostszego robota? Koszty i programowanie

porozglądaj sie na forum. Niektórzy forumowicze robią ciekawe i dosyć proste konstrukcje :)

Sterowanie 433MHz do robota na ATtiny2313 - brak reakcji na komendy

No dobrze ale autorowi tego projetku niby wszystko działało bez zarzutu z tym programem. I też stosował transmisję przez port szeregowy ? Zacznij od przemyślenia sposobu wysyłania jednego bitu. Możesz podłączyć diodę LED do procesora-odbiornika i sterować jej zapalniem i gaszeniem. Zacznij od wysyłania przez odbiornik fali prostokątnej o ustalonej...

Wnętrze modemu dial-up US Robotics 56K

Modem 1200 bodów to prawdopodobnie były jeszcze czasy prostych rozwiązań na FSK? Zależy z jakiej perspektywy czasowej oceniasz prostotę. 1200bodów to była wtedy już dość wyrafinowana metoda modulacji, bo "zwykłe" FSK (V.21) dawało 300 bodów. A jeśli dodać do tego realizację sprzętową "na piechotę" na zwykłych TTL, bo nie było wtedy ani mikrokontrolerów...

Wybór serwomechanizmów 360° do robota, sterowanie LD293D, budżet 25 zł

Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...

Wybór napędu do prostego robota z Arduino UNO i sterowanie Androidem

Możesz użyć przerobionych serw. Po przerobieniu działają jak zwykły silnik z gotową przekładnią. Nie są zbyt szybkie ale w miarę mocne więc do prostego robota są akurat.

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...

Jakie silniki do robota 35kg? Sterowanie 24V zamiast 15V?

W przybliżeniu: U=Vnom - I*R Vnom - napięcie baterii bez obciążenia I - prąd pobierany z baterii R - oporność baterii. Podsumowując. To zależy całkowicie od użytej baterii, jej stanu naładowania, temperatury i paru innych rzeczy, oraz oczywiście prądu pobieranego przez silniki.

Schematy zdalnego sterowania do robota RC – duży zasięg, wiele kanałów

Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl. Masz schematy i wykonanie robota syterowanego z komputera. Łatwo można sam komputer sterować na odległość (przez LAN) albo Ired blootooth czy cotam chcesz. A jak nie, to zawsze można zrobić na uP i sterować jakąś aparaturą - wysyłać sygnał jak łączem szeregowym. Im dłuższe słowo przeyłasz tym więcej kanałów masz.......

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Silniki krokowe według mnie tutaj to zbędna komplikacja, a te z drukarek mają zbyt mały moment, żeby to wszystko poruszyć. Ja bym celował bardziej w silniki z przekładniami z wkrętarek akumulatorowych.

Budowa robota śledzącego sygnał RF – jak zrealizować detekcję i sterowanie?

Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...

Sprawdzenie schematu robota: sterowanie serwami, silnikami krokowymi i DC L293D

Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...

Jak zbudować zdalne sterowanie radiowe dla robota z silnikami od wycieraczek?

Kup najtańsze autko zabawkę RC w markecie teraz jest tego wysyp, wymontuj elektronikę z autka silniki zastąp przekaźnikami. Płytkę zasilisz z baterii a, silniki z akumulatora który posiadasz, trzeba pamiętać aby przekaźniki miały odpowiednią obciążalność prądową.

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...

Sterowanie przekaźnikami przez USB – polskie moduły I/O do robota, jakie polecacie?

Zaprogramowanie procka (zwłaszcza AVR przez ISP) to prosta sprawa. To samo tychy sie montażu, jeśli wybierzesz jakąś sensowną obudowe - DIL albo DIP. Pozatym dlaczego sterowanie większej liczby silników przez LPT ma być trudniejsze niż przez USB ? Jest zupełnie odwrotnie. Na LPT możesz sobie podłączyć 8 silników bez niczego (prosto do poszczególnych...

Jak sterować latającym robotem z komputera na odległość 10 km?

Aby nadajnik miał zasięg, musi mieć moc. A po przekroczeniu pewnej mocy (nie pamiętam jakiej) łapę kładzie na tym odpowiedni urząd. a do zsiegu 10 km moc na pewno będzie przekraczać tą prawie dozwoloną bez zezwolenia. Wirnik w śmigłowcu nie odchyla się. Poczytaj na ten temat tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22... tu nie bedzie potrzebna...

Książki do nauki podstaw elektroniki i budowy zdalnie sterowanego auta?

Musisz się oswoić z podstawowymi elementami elektronicznymi, prawami itp. Zacznij coś składać z Oślej łączki lub PKE http://www.mt.com.pl/praktyczny-kurs-ele... Trochę już napisano w tym temacie i lepszej drogi niż praktyka połączona z teorią nie wymyślono. Najważniejsze to zacząć coś robić w tym kierunku. Fajnie, że chcesz się specjalizować...

1F50AI - Robot koszący, sterowanie silnikami: poszukiwanie noty i zamiennika

Witam Nie tą linijkę czytasz, to będzie FDD8424H jezeli dobrze ze zdjęcia przeczytałem. Pozdrawiam

Modele płyt głównych microATX 12V/5V do robota i sterowanie silnikiem krokowym

Plyt mATX jest pelno, ale najlepiej kup jakis uzywany komputer, to nie musi byc jakis najnowszy model. A jak juz chcesz kupic cos nowego to polecam jakis sprzet na procesorach VIA. Robia bardzo fajne male plyty (mniejsze niz mATX) a procesory tam sa nawet do 1GHz, ktore dosyc sprawnie dzialaja (maja slabsze FPU niz odpowiedniki Intela czy AMD, ale CPU...

Robocik Wall-i czyli najprostszy robot dla początkujących

taki silniki to przerobione serwa modelarskie: na oko to są model za ~20zł (na Allegro ostanio jest ich mało, poszukaj w jakimś sklepie modelarskim - ja np. kupowałem nieco inny model co prawda przez Allegro, ale ze sklepu z Krakowa - rc-modele.pl ). Takie serwa sie przerabia (dejmuje zabezpieczenia, odłącza potencjometr i elektronikę ze środka) i można...

Jakie programy do komunikacji komputera z robotem polecacie?

masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...

Jak przygotować się do studiów na kierunku Automatyka i Robotyka?

I niech ktoś mi wyjaśni co nieco odnośnie tych kitów. Bo szukam po necie i szukam i jakieś dziwne stronki znajduje z różnymi wiertarkami czy czymś.... Nie ma jakiegoś zestaw np. samochodzik zdalnie sterowan cz coś? GOOGLE na prawdę nie boli pierwsze z brzegu: http://sklep.avt.com.pl/go/_category/ind... http://sklep.avt.com.pl/go/_category/ind...

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Jesli powinno byc 2x 3V to jak mam to podlaczyc jezeli tylko jest 2 pinowe wyjscie na prad? I chyba jezeli byloby 2x 3V to mialbym 4 piny na prad. Miabyś 3 przewody. dodatkowo wczesniej nie wspomnialem ze na ukladzie jest wyjscie GND czyli uziemienie ktore tez idzie od baterii. Czyli do koszyka naterii idą 3 przewody nie 2? Jeśli tak ni na 100% masz...

Sterowanie głosowe robotem na ESP32 z mikrofonem INMP441 i TTS pcm5102

Będę robił. Opierał się będę na HA z Whisper i Piper.

Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

a czemu to ma dzialac na w2k czy wogole na win ??? dobieranie sie do okienek wyswietlanych przez nero to podejscie dziwne (od D... strony, chyba ze czegos nie wiem, i nero ma konsole :-) jezeli to ma sluzyc masowemu kopiowaniu plyt (zgaduje), to czemu nie linux ??? kazdy program ma linie polecen i oprogramowanie tego w bash'u to kwestia jednego wieczoru...

[Projekt na studia] Budowa termometru z ekranem LCD i sterowaniem przez Wi-Fi

mam zrobić projekt na studia (który musi zawierać elementy elektroniki z której jestem niestety kompletnie zielony bo studiuje informatykę). To jest https://obrazki.elektroda.pl/5754559700_... Pisanie programu dla : - osobne układy ATmaga aplikacja np. AVR STUDIO i wymaga do wczytania Programator. - gotowy Moduł Arduino na ATmegach...

Platforma robota sterowana przez bluetooth - T102 V2

http://obrazki.elektroda.net/56_12653742... Witam, przedstawiam wam zmodyfikowaną wersję platformy. Poprzednią znajdziecie klikając http://obrazki.elektroda.net/23_12653742... http://obrazki.elektroda.net/21_12653742... http://obrazki.elektroda.net/31_12653742... http://obrazki.elektroda.net/68_12653742...

ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

Pierwsze, to nie możesz kuglować włączaniem i wyłączaniem przerwań. Silnik musisz zatrzymywać w inny sposób. z stepCounter zrób tablicę stepCounter[4]; Przerwanie zmodyfikuj mniej więcej tak [syntax=c] ISR(TIMER0_COMP_vect) //funkcja obsługi przerwania { for(char l=0; l<4; x++) { // lepiej for(char l=0; l<LSILNIKOW; x++) // i zrobić #define LSILNIKOW...

Mikrokontrolery i komputery do sterowania robotami mobilnymi/autonomicznymi

Witam, jaki mikrokontrolerów / komputerów używa się do sterowania robotami mobilnymi/autonomicznymi z założeniem żeby były one jak najmniej awaryjne ?

Źródło prądowe sterowane napięciem (sterowanie LED)

Cóż, przeciążyłeś biednego ICL-ka, to operacyjny typu low power, dla którego prąd wyjściowy 1mA to już coś.A Buz ma pojemność bramka-dren w nanofaradach. Zmień operacyjny na choćby zwykły 741, daj pomiędzy wyjściem a bramką rezystor 47-100 om, bo może się wzbudzać mimo wszystko.Oczywiście wówczas kompensację RC zapinasz do wyjścia a nie do bramki. Możesz...

Jestem początkujący. Budowa robotów. Od czego zacząć?

Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...

Robotyczne ramię z aluminium do lekkich prac - przedstawiam projekt.

Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...

Konkurs: Zaprezentuj konstrukcję robotyczną

My tu gadu gadu a kolejna konstrukcja już umieszczona: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... - Zdalnie sterowany samochód własnej konstrukcji. i kolejna: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... - Robot humanoidalny

MF 6170 - Niesprawne elektroniczne sterowanie skrzynią biegów

Widzę, że sterownik jest już po regeneracji i to bardzo przyzwoitej. Kłaniam się w stronę firmy dokonującej regeneracji - świetna robota. Teraz pytania do właściciela: 1. Czy sterownik zgłasza się po wciśnięciu sprzęgła? ( włącza się kilka kontrolek? ). 2. Czy po uruchomieniu silnika załącza się kontrolka ciśnienia oleju w skrzyni ? 3. Czy sprawdzał...

Zrozumienie sterowania realizującego trajektorie w robotach

Mi raczej chodziło o różnicę tych 2 sterowań, Ale może dam przykład. Sterowanie sekwencyjne: chcemy uzyskać jakiś punkt X2 Y2 Z2 więc taki robot zamiast od razu wykonać kilka ruchów to wykonuje pokolei czyli najpierw X1 do X2 potem Y1 do Y2 itd. Natomiast w sterowaniu realizującym zadają trajektorię. To ruchy robota z 1 punktu do 2 są realizowane od...

Jak podłączyć zdalne sterowanie ELPIAST 4ch do sterowania silnikami CD?

To rozwiązanie nie jest przeznaczone do sterowania modeli i pracuje na częstotliwości, której nie możesz bez zezwolenia Ministra Łączności, wykorzystać do tego celu. Do tego przeznaczone są częstotliwości 27MHz (chińskie zabawki), 35MHz(tylko latające), 40MHz (lądowe i wodne - to ciebie interesuje), oraz 2,4GHz (uniwesalna - wszystko). To po pierwsze....