Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
To żaden problem. Potencjometr wpinasz jako dzielnik rezystorowy a ślizgacz łącysz z wejściem multipleksera ADC. Parę linii kodu i działa.
Niestety atmega 32 w latwy sposob wysterujesz 16 serw z rozdzielczoscia 16 bit. Nie potrzeba az tak duzej rodzielczosci, ale niestety 8 bit to malo. Ale juz przez atmege128 wysterujesz 6*8, czyli 48 serw z rodzialka 16 bit ;]
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
W serwach standardowo jest to potencjometr. A tak to są wszelkiego typu rozwiązania - magnetyczne, optyczne tak jak ma kulkowa myszka komputerowa itd. Powiedz gdzie chcesz to mierzyć i w jakim zakresie
Szerokość impulsu wysyłanego do serwa określa pozycję, jaką serwo ma przyjąć. Przyjmie ją zawsze najszybciej, jak potrafi, czyli typowo poniżej sekundy. Jeśli chcesz zmieniać powoli pozycję serwa, to kolejno wysyłaj mu impulsy o szerokościach zmienianych co pewien krok - w ten sposób po każdym impulsie serwo przesunie się trochę, a cały czas przesuwania...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
Możesz sterować prędkością kierunkiem obrotu.
Twojej "zasady" nie znam, ale znam zasady, To nie jest moja zasada, lecz zasada sterowania serwomechanizmem. Proszę bardzo. Norma mówi, że 1ms do 2ms, ale nowsze serwomechanizmy z dużym ruchem kątowym akceptują takie dane. https://obrazki.elektroda.pl/1395065700_... Zapewniam Cię, że NE555 jest do tego celu wystarczające i można wykorzystać...
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Właśnie dlatego masz podłączyć przez rezystor
Z tymi funkcjami i magicznymi cyferkami w kodzie trudno będzie Ci zrozumieć co robisz. Spróbuj może czegoś takiego: #define OKRES 1000 AT91PS_PWMC pPWM = AT91C_BASE_PWMC; AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PWMC); //podpinasz linie zegarową pod PWMC( bez tego kontroler nie żyje) pPWM->PWMC_DIS...
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
http://www.intersil.com/data/fn/fn3178.p... http://www.intersil.com/data/tb/tb321.pd... http://www.trophy.melexis.com/links.htm http://wwwlea.upb.de/Aktuelles/Projektse... Moze powyzsze linki cos pomoga.
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Okrągła tarcza na ośce siłownika , w niej jedna dziurka do czujnika , jeśli mają być trzy czujniki , lub trzy dziurki i jeden czujnik . W pierwszej opcji prześwit tarczy chodzi pomiędzy dwoma czujnikami (2 i 3) a pierwszy jest w razie nadmiernej temp. kotła (max otworzenie zaworu) . . W drugiej opcji , siłownik chodzi pomiędzy drugim a trzecim prześwitem...
Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
TLE4209A Sprzegasz silnik z potencjometrem i gotowe - kilkadziesiąt groszy.
Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...
No to masz odp . 100% Źle jest sterowane . No chyba, że inaczej to też jest możliwe ze serwo jest jakiś większych gabarytów (nie chciało mi sie szukać po oznaczeniach tego Twojego ) i wydajność prądowa jest nie wystarczająca !Jeżeli masz miernik taki co zapamiętuje maksymalną wartość przy pomiarze to możesz sie pokusić o pomiar zasilania . Ale najlepszym...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
Tak jak napisał miroskop, za niskie napięcie zasilania. Przy ok 5v napięcia sterującego i 12v zasilającego w takim układzie oba tranzystory w jednej gałęzi są otwarte i powstaje zwarcie. Warto zwrócić uwagę na to że maksymalne dopuszczalne napięcie pomiędzy bramka a źródłem tranzystora MOSFET wynosi ok 12 v czyli przy zasilaniu układu 24V i sterowaniu...
cyfrowe tanie chińskie serwa potrafią "buczeć" nawet nieobciążone, sterowane w moim przypadku z odbiornika FrSky Jak buczy to prąd konsumuje na potęgę. Nie wiem, ja bym się nie odważył latać.
Pomiędzy wyjścia PLC i wejścia serwowzmacniacza (kierunek i krok) wstaw szeregowo rezystor 1,2k, 2W
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
Czy może mi ktoś w prosty sposób wytłumaczyć różnicę pomiędzy dwoma serwomotorami Lenze, modele: MDFKARS 100-22 MDFKABS 100-22 nie mogę się doszukać różnic za pomoc będę wdzięczny Ten silnik MDFKA B S 100-22 wyposażony jest w hamulec cierny sterowany elektromagnetycznie. "B" jak Bremse czyli hamulec, a teraz czekam na wdzięczność... :) pozdrawiam
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Zadawanie prędkości sygnał analogowy -10 - +10 V w zakresie -10 - 0V -praca REV, w zakresie 0 - +10 V praca FF
Mam pytanie czy macie moż schemat kabla do komunikacji aby połączyć się z driverem w celach diagnostycznych dodam że w ostatnim czasie uszkodziły sie nam 4 sztuki w przeciągu 2 tygodni jeden dosłownie sie zapalił. Jestem też ciekaw czy mozna było by je zastąpić driverami z jakiejs nowej serii ? Ale przecież nawet jak zastosuje nowy driver to będę musiał...
Tak, instalujesz serwer webscocket, na stronie WWW robisz np. suwaki i możesz sobie nimi kręcić serwami. W przykładach chyba nawet jest suwak do sterowania diodami RGB, to znaczy są trzy, trzeba to sobie przerobić na cztery, akurat w jednej zmiennej uint32_t można przesłać cztery bajty.
Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...
Witaj, rzeczywiście ciężko ze schematem (chyba, że zapłacisz :( ), ale znalazłem serwisówkę do bardzo podobnego modelu Onkyo TX 7530. Może Ci się to na razie przyda. Ps. Sprawdziłeś pilota czy wysyła kody przy naciśnięciu klawiszy ? Pozdrawiam.
Witam Widzę tylko jeden błąd w Twoim programie - rejestr który przechowuje dystans powinien mieć adres referencji %R7 a nie %R8 (nazwa trochę myli). . Reszta wygląda OK. Pamiętaj że blok np. blending nie wykona się podczas trwania Jog'a lub Home'a (te bloki nie mogą się wykonywać jednocześnie). Tyle mi do głowy teraz przychodzi-) Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.pl/2365401200_1...
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Dziwne. Masz pulpit modelarski. Powinieneś mieć możliwość ustawień zakresów ruchu i rewersów w menu ustawień serwomechanizmów. Trymery na pulpicie są tylko do kompensacji ruchu drażków. Przy łączeniu kanałów w mikserze, stosuje się rewersy i trymery elektroniczne z poziomu Menu. Nie znam dokładnie oprogramowania MC-16, bo sam wolę compacty i mam MX-16,...
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Szybkie wyjścia to jest 900 kHz i więcej, i są obsługiwane sprzętowo. Żeby program robił co ma robić to używasz przerwań, w tym wypadku od zegara/licznika czasu i instrukcji natychmiast ustawiającej wyjscia.
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
Serwo zabiera za dużo prądu i mikrokontroler się resetuje. Zasil serwo z zewnętrznego źródła (np. bateria 9V), a do arduino podłącz tylko masę i sygnał sterowania z serwa. https://obrazki.elektroda.pl/1584450400_...
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
Cześć, 1. Czy układ zachowuje się poprawnie, gdy odłączysz od niego diody? 2. Czy układ zachowuje się poprawnie, gdy programowo sterujesz tylko kilkoma (np. 10) diodami? 3. Czy układ zachowuje się poprawnie, gdy odłączysz od niego serwo? 4. Czy układ zachowuje się poprawnie, gdy podłączysz go na krótkich przewodzach (do 30cm)? 5. Czy diody mają kondensatory...
(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....
Na arduino: http://blog.mageek.com.pl/kurs-arduino/s... tu gotowy projekt na 555 z forum: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic8... tu sam schemat: https://obrazki.elektroda.pl/2449749600_...
Witam, mamy pytanie czy w programie LabView można utworzyć program do sterowania serwomechanizmem i poźniej wgrać go na sterownik ? Wszystkie pomysły mile widziane :)
Moim zdaniem ten program jest błędny. Po wychyleniu joysticka poza graniczną pozycję odpowiednie serwo ma tendencję do dążenia do skrajnej pozycji. Użytkownik chyba musi to jakoś obserwować i puścić joystick w odpowiednim momencie. To gdzie tu jest serwomechanizm ? Chyba to powinno działać tak, że wychylenie serwa jest proporcjonalne do wychylenia joysticka....
Pozwolę sobie poprawić link: [url=https://github.com/shawneeunion/Bea... ;)
Jak w temacie - trafił pod mój nadzór silnik 11kW napędzający linię produkcyjną- do regulacji obrotów jest silniczek 0,3 kW sterowany przyciskami z konsoli, w szafie nie ma nic elektroniki, tylko styczniki. Jest też trafo 3-fazowe na 20V z prostownikiem selenowym. Proszę o info jak ktoś się na tym zna Pozdr.J.
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Przód/tył- toż to jeden kanał: silnik podłączony przez regulator dwukierunkowy. Boki to drugi kanał- serwo do płetwy sterowej. 3 kanał na serwo do wypuszczania zanęty. O co chodzi z pompą?
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Na tym filmie masz przykład sterowania serwem poprzez BT z poziomu telefonu https://www.youtube.com/watch?v=8DOg8onU...
Zacznij od przestawienia uC na 8 MHz. Mając timer 1 zaprogramowany na dwa przebiegi PWM, w przerwaniu końca okresu odpalaj timer 0 lub 2 zaprogramowany na czas impulsu trzeciego serwa i zatrzymuj go w jego przerwaniu - tak chyba będzie najprościej.
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
UART, 2xAtmega8 jak to zdzielac ?? Witam serdecznie i prosze o pomoc Pracuje nad moja praca inżynierska tj robotem czteronoznym kroczącym. Posiadam zakupiony serwokontroler SK18 schemat poniżej http://obrazki.elektroda.net/31_11995688... teraz na schemacie widac zlacze serial i ono łaczy sie z RxD i masą ( nie ma polaczenia z Txd ) Chcialbym...
Na start to co znajdzie google:http://www.google.pl/#sclient=psy...
W BASCOM przy obsłudze programowej wbudowaną funkcją, zupełnie dowolne.
Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie sterowanie 7 serwomechanizmami które będą podłączane...
Witam, szukam czegoś, co pozwoli sterować mi bezprzewodowo serwomechanizmami,chodzi mi o ilość 4-6. Zastanawiałem się nad zwykłą aparaturą 6 kanałową, lecz w niej chyba da się podłączyć tylko 5 serw, a w 6 kanał trzeba wpiąć regulator, a w moim przypadku, gdy nie potrzebuje silnika UBEC-a. Chyba,że zasilanie można wpiąć w ten kanał B. A może nie aparatura?...
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje...
Witam, razem z kolega zabieramy się za zbudowanie robota kroczącego , dwunożnego na prace inżynierską. Nogi będą napedzane za pomocą serwomechanizmow modelarskich. Generalnie na jedną nogę bedzie przypadać 4 serwa i jeden mikrokontroler który bedzie nimi sterował. I tu mam pytanie - jaki mikrokontroler najlepiej by się nadawal do obslugi 4 serwomech....
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
A małego atmela typu mega 128 i masz tam dosc portów do serw i do krokowych i jeszcze na cos ci zostanie pare wolnych gir pewnikiem No spoko. Wszyscy piszą na temat tego jak programować, jaki dobrać procek, ale to nie wszystko bo przeciez trzeba chyba zmontować jakąs platformę sterująca... Nie mogę chyba serw przylutować do nóżek procka... :| Proszę...
to http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?... a dokładniej to http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?... Mamy takie cudo na uczelni i drepta z pomocą pada bezprzewodowego. Zobacz sobie jaka tam jest elektronika jest zastosowana może pomoże ci to zacząć od czegoś :) 18 serw, programowany układ i maleńki biega po sali.
faktycznie, sporo krócej :D i nie trzeba przed każdym wysłaniem tworzyć tej tablicy. a program działa jak ta lala :D
Siema Na początku powiem ze jestem lekko zielony w temacie, ale do rzeczy znalazłem ostatnio fajny zdalnie sterowany samochodzik bez pilota.w srodku zobczyłem taki widok czyli płytka na której jest osadzony scalak SM6135 i pytanie brzmi jak dobrac do czegos takiego pilot dodam ze z przodu jest jakis pseudo serwo-mechanizm. Czy moze wywalic ta płyte...
Jak to wszystko zbuduje to pojedynczo podłacze do kompa?? Nie, podłączysz je wszystkie do serwokontrolera, a ten kablem do komputera. Ale przy prezentowanym poziomie- wątpię, żebyś to zbudował. I czy trzeba rozbrajac te serva ?? Nie, nie trzeba ich przerabiać. PS. Jak napisac na allegro zeby kupic te serva ?? Serwomechanizm lub serwo. Ewentualnie po...
Witam, moze przetestuj takie podejscie: - monitoruj linje zasilania od chwili wlaczenia mechanizmu az do jego zatrzymania - szukaj na roznych linjach sygnalow zaklucajacych w okolicach momentu zatrzymania mechanizmu - ja bym sie skupil na zasilaniu mechanizmu oraz jego linji sterujacej Swoja droga czy wiadomo co siedzi w srodku tego mechanizmu wzgledme...
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Bierzesz mały kontrolerek do którego podpinasz krańcówki i serwo :) Reszta to kwestia programu. Odpowiedź równie nie ścisła jak sprecyzowanie pytania :P
robot jest do konca dopracowany, program do niego napisany jest w bascom, przyplizony koszt budowy to tak: 2 modelarskie serwo mechanizmy jakies 40-50 zl za sztuke, procesor jakies 8 zl, w granicach 150 - 200 zl powinienes sie zmiescic, na poczatek jest to moim zadniem dobry robot dla amatorow.
Czy ktoś mógłby zapodać mi kod w którym serwo: pełny obrót, przerwa 2 sek No jest niemozliwe do wykonania w ten sposób niestety. Nie masz żadnego feedbacka z serwa, a serwo moze się kręcić w dowolnie wybrany przez siebie sposób. Do takich celów nalezy użyć silników krokowych
Wiecie wlasnie tez szukam jakiegos rozwiazania ,zeby sterowac serwami bezprewodowo z komputera .Moglibyscie powiedziec cos wiecej o CC1000 ? I czy mowa jest o serwokontrolerze sk 18 ?
Witam! Mam prośbę, czy może mi ktoś napisać, jak zrobic program do sterowania robotem??? Program składał by się z 5 podglądów kamer i ok. 20 innych kanałów do sterowania serwomechanizmami. Proszę o odp. lub link, gdzie można coś podobnego download!!!!!!!!!
Witam! Mam wydartą z jakiegoś modelu starą aparaturę zdalnego sterowania FUTABA FP-T2NBR na 27MHz i problem z nią związany. Otóż ktoś podłączył odwrotnie zasilanie odbiornika no i najprawdopodobniej uszkodziły się 2 układy scalone. Pierwszy jest znany (odpowiednik UL1042), natomiast nie wiem jaki jest drugi (ten co steruje już silnikami serwo) bo ma...
Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą, z impulsów, z napięciem, w przypadku silnika, z układu...
Witam. Prosiłbym o radę w pewnym problemie. Mianowicie steruję PWMem serwomechanizm z STM32. Niestety cały czas serwo delikatnie drga(steruję nim sobie radiowo poprzez nrf24l01). Na oscyloskopie sprawdziłem, że dzieje się to dopiero po podłączeniu sygnału PWM do złączki. Na moje oko wynika, że zakłócenie wnika przewodem. W jaki sposób takich zakłóceń...
sterowa serwo mechanizm aparat sterowa zmywarka sterowa
adobe flash player opera kondensator mniejszy zasilacz schemat elektryczny avensis
dzwonki polifoniczne dzwonki polifoniczne
Creative GigaWorks S750 7.1 – migająca zielona dioda, zasilacz, kondensatory 82µF/450V GAZ-51 skrzynia biegów: 4 bieg wyskakuje, zgrzyta, nie wchodzi do końca – synchronizator, naprawa
