sterowa serwo

Sterowanie serwomechanizmami Arduino przez aplikację mobilną

Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.

Sterowanie 4 serwomechanizmami przez potencjometrem na Atmega8

Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie silniczkami i serwomechanizmami przez LPT

Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać

Sterowanie 5 serwomechanizmami PWM 50Hz na STM32F100RB DISCOVERY – konfiguracja timerów

To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Jednak zrób to z timerami. Twój procesor wykonuje jedną instrukcjŁ an ogół w jedną mikrosekundę. Pętla, w której odliczasz jednomikrosekundowe opóźnienia samy wykonuje się kilka mikrosekund - tak zrobione opóźnienia są trudne do określenia, w każdym razie niewiele mają wspólnego z tym, co chcesz uzyskać. Do sterowania serwem (zwłaszcza płynnego) potrzebujesz...

[ATtiny13A][C] Sterowanie serwomechanizmem bez timera

Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.

Czy Arduino Uno wystarczy do sterowania serwomechanizmem modelarskim?

Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...

Jak zbudować układ z NE555 do sterowania serwomechanizmem z 2 potencjometrami?

Wystartujmy z pierwszego układu, jaki podałeś. Usuwamy potencjometr, zamiast 56k dajemy 47k, to powinno dać czas około 1ms (jeśli potrzebna jest regulacja tego czasu, to potencjometr trzeba zostawić, ale o może znacznie mniejszej oporności). Od górnego końca kondensatora 22nF opornik do +kondensatora o dużej pojemności (jego - do masy), może ze 150k?...

Sterowanie serwomechanizmem AT89C2051: impulsy, przerwania, BASCOM

rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...

Zasada sterowania serwomechanizmem z Pro Standard SERVO ES-30

Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam

Sterowanie serwomechanizmami hexapoda – czy sygnał PWM musi być ciągły? AVR i 50Hz

ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...

[ATMega16] Zakłócenia przy sterowaniu 6-7 serwomechanizmów z Conrada i TowerPro

Właśnie dlatego masz podłączyć przez rezystor

[AT91SAM7S64] PWM nie działa przy sterowaniu serwomechanizmem, co sprawdzić?

Z tymi funkcjami i magicznymi cyferkami w kodzie trudno będzie Ci zrozumieć co robisz. Spróbuj może czegoś takiego: #define OKRES 1000 AT91PS_PWMC pPWM = AT91C_BASE_PWMC; AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PWMC); //podpinasz linie zegarową pod PWMC( bez tego kontroler nie żyje) pPWM->PWMC_DIS...

Sterowanie serwomechanizmem PWM w VHDL - pierwszy program testowy

Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...

Arduino – sterowanie serwomechanizmem: zmiana pozycji 0/180 i regulacja prędkości

To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...

Wybór serwomechanizmów 360° do robota, sterowanie LD293D, budżet 25 zł

Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...

Jak sterować serwomechanizmem HS-635HB do zaworu trójdrożnego?

Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...

Jak zidentyfikować i sterować uszkodzonym serwomechanizmem z 6 wyprowadzeniami?

silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...

Serwokontroler - przetwornik C/A - cyfrowo/analogowy

Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...

Sterowanie serwomechanizmem Arduino Uno R3 przez USB z poziomu Delphi – jak zacząć?

Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...

Wybór serwomechanizmu do sterowania mieszaczem c.o. przez arduino

Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...

Jak sterować serwomechanizmem z AT89C2051 bez ciągłego odświeżania?

Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu

Jak sterować robotem przez USB/COM bez serwomechanizmów?

Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc

[ATTiny2313] Timerem1 i sterownik serwomechanizmów.

Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...

Moduł sterowania silnikiem jak serwomechanizm - gdzie kupić?

TLE4209A Sprzegasz silnik z potencjometrem i gotowe - kilkadziesiąt groszy.

Jak spowolnić serwomechanizmy w kodzie Arduino sterowane przez Bluetooth?

Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Zwarcie przy zasilaniu serwomechanizmów z LM2575-5V 3A - co robić?

Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...

Arduino: Projekt testera serwomechanizmów PWM do turbin VNT

Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...

PWM w modelarstwie - jak ustawić sygnał PWM dla serwomechanizmów?

Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...

Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...

Serwomechanizm - złe sterowanie czy to własność serwa?

tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.

[Atmega8] Jak podłączyć Atmega8 do serwomechanizmów? Kondensatory, piny, stabilizator 7805CV

No to masz odp . 100% Źle jest sterowane . No chyba, że inaczej to też jest możliwe ze serwo jest jakiś większych gabarytów (nie chciało mi sie szukać po oznaczeniach tego Twojego ) i wydajność prądowa jest nie wystarczająca !Jeżeli masz miernik taki co zapamiętuje maksymalną wartość przy pomiarze to możesz sie pokusić o pomiar zasilania . Ale najlepszym...

Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...

Gdzie kupić zestaw 5 silniczków z zdalnym sterowaniem do łódki?

Przód/tył- toż to jeden kanał: silnik podłączony przez regulator dwukierunkowy. Boki to drugi kanał- serwo do płetwy sterowej. 3 kanał na serwo do wypuszczania zanęty. O co chodzi z pompą?

Jak zasilać serwomechanizmy w projekcie Arduino z zewnętrznego zasilacza?

I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...

Jak poprawnie zbudować mostek H do serwomechanizmu z silnikiem od wycieraczek?

No to chyba tylko oglądałeś, nie czytałeś, jest tam nawet sterowanie opisane. Ważne by nigdy nie podać stanu wysokiego na oba wejścia (ALI i BLI).. Układ jest do sterowania silnikami, ale jest schemat, można przejrzeć tylko część. Układ będzie działał, w datasheecie HIP'a jest podane, jak dobierać tranzystory. Ale tak, będzie działał, tylko te dwa kondensatory...

Precyzyjny serwomechanizm z cewkami i magnesem - jak to zbudować?

Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...

Jak poprawnie podłączyć serwomechanizm do Arduino?

To zależy od serwa Nie może buczec. Serwo które buczy jest albo źle sterowane (dostaje niestabilne impulsy), jest zepsute albo przeciążone - każda z tych sytuacji jest w modelarstwie niedopuszczalna

Jak zdalnie sterować pedałem hamulca w Toyota Yaris? Siłownik, serwomechanizm

Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...

Rola potencjometru w serwomechanizmie modelarskim - jak działa?

Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.

Sterowanie serwomechanizmami - joystick shield + nrf24l01

Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?

Dokumentacja serwonapędu DigiPower DC - jak sterować kierunkiem?

Dokumentacji nie mam , jest to prosty sterownik. Kiedyś coś podobnego serwisowałem lecz produkcji Klocknera. Zadawanie prędkości to źródło zewnętrzne . Jeden biegun na GND sterownika drugi biegun na+ lub na - 10V. Najłatwiej podepnij zasilacz regulowany. Napięcie -10 - +10 V jest standardem dla PLC. Osobno należy podać sygnał RUN. Poszukaj instrukcji...

Serwokontroler SK18 Sommer - Zastąpienie serwomechanizmu silnikiem krokowym?

Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....

ESP8266 WebServer: Sterowanie 4 serwomechanizmami przez WiFi

Tak, wiem. Zdefiniuj problem, chcesz tutorial do wszystkich trafień w Google związanych z L293D i WEMOS ESP8266?

Drgania serwomechanizmu przy regulacji PWM i problem z częstotliwością 50 Hz

Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...

Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...

Schematy elektroniczne do sterowania serwomechanizmami 50W 12V

W serwach standardowo jest to potencjometr. A tak to są wszelkiego typu rozwiązania - magnetyczne, optyczne tak jak ma kulkowa myszka komputerowa itd. Powiedz gdzie chcesz to mierzyć i w jakim zakresie

Dobór przetwornika z DIR na +/- 10V do sterowania serwomotorem SD-B3-068-030 przez Mach3

Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...

Integracja kodu dla PIC16f1526 i PCA9685 do sterowania serwomotorem

kod i2c cho pca9685

Onkyo TX7730 - Sterowanie wzmocnieniem przez pilota TopTel1 New i serwomotor TA7291S

Witaj, rzeczywiście ciężko ze schematem (chyba, że zapłacisz :( ), ale znalazłem serwisówkę do bardzo podobnego modelu Onkyo TX 7530. Może Ci się to na razie przyda. Ps. Sprawdziłeś pilota czy wysyła kody przy naciśnięciu klawiszy ? Pozdrawiam.

Sterowanie serwonapędami mitsubishi z wykorzystaniem siemensa S7-1200

Pomiędzy wyjścia PLC i wejścia serwowzmacniacza (kierunek i krok) wstaw szeregowo rezystor 1,2k, 2W

sterowanie serwonapędem Control Techniques przez PLC

Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

Program działa rewelacyjnie za co bardzo dziękuję Poniżej masz nowszą, skorygowaną versję tego sterowania z wyeliminowaną blokującą funkcją 'delay()' Program ten jednak różni się kierunkiem wychylenia ramienia szlabanu w porównaniu z poprzednim sterowaniem: Być może zajdzie potrzeba zmiany montażu/ustawienia ramienia szlabanu do serva. [syntax=c] #include...

Klon arduino nano nie współpracuje z serwomechanizmem

Serwo zabiera za dużo prądu i mikrokontroler się resetuje. Zasil serwo z zewnętrznego źródła (np. bateria 9V), a do arduino podłącz tylko masę i sygnał sterowania z serwa. https://obrazki.elektroda.pl/1584450400_...

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Jak przenieść program z serwonapędu B&R Acopos 1022? Szukam instrukcji po polsku

Cala logika sterowania Acopos'ami siedzi w sterowniku, do serwonapedu nie wgrywa sie zadnego programu. Problem jaki miales, to pewnie taki, ze dostales Acopos z nowym firmwarem i dlatego nie gralo jak go podlaczyles do ukladu. Zeby dzialalo jak trzeba nowego Acoposa musisz, dostac z takim samym firmware jak ten, ktory wymontowales. A co do karty to...

LABVIEW - programowanie sterownika do serwomechanizmu, czy to możliwe?

Witam, mamy pytanie czy w programie LabView można utworzyć program do sterowania serwomechanizmem i poźniej wgrać go na sterownik ? Wszystkie pomysły mile widziane :)

Podłączenie i programowanie 3 serwomechanizmów na 1 przycisk Arduino

Witam. Mam coś trudniejszego i przydałaby się mała pomoc. Chce podłączyć 3 przyciski do arduino i napisać kod żeby każdy sterował wszystkimi 3 servomechnizmami. Z tym ze: 1 przycisk : Servo 1, 2, 3 obraca się o 90 stopni 2 przycisk: Servo 1obraza się o 90 stopni Servo 2 o 0 Servo 3 o 90 3 przycisk : Servo 1,2,3 obracają się o 90 stopni. Z góry dziękuje...

Sterowanie serwomechanizmami - jak zbudować?

Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...

Niekonwencjonalne zachowanie serwomechanizmu SG90 i diod WS2812b sterowanych Arduino Uno R3

No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm.

Serwomechanizm- reg.obrotów dużego silnika- jak to działa ?

1. Zmówione szczotki - wytwórca zasugerował materiał EG 680, zwróciliśmy mu uwagę na max prąd takiego dwuszczotkowego zestawu na ok 70 A - narzuca to grubość linki na wyprowadzeniach, będą też dobrane w odpowiedniej długości i z widełkowymi końcówkami .( ważne bo nie trzeba wykręcać całkowicie śrubki z trzymacza i zmniejsza to ryzyko jej spadnięcia...

Arduino - jak użyć funkcji map do sterowania serwomechanizmami?

Pozwolę sobie poprawić link: [url=https://github.com/shawneeunion/Bea... ;)

Sterowanie serwomechanizmem przy pomocy joysticka i arduino

Dłuższe delaye? Oczywiście wpłynie to na czas reakcji na joystick, patrząc pobieżnie na podany kod.

sterowanie sterem wysokosci za pomoca dwoch serwomechanizmow

Dziwne. Masz pulpit modelarski. Powinieneś mieć możliwość ustawień zakresów ruchu i rewersów w menu ustawień serwomechanizmów. Trymery na pulpicie są tylko do kompensacji ruchu drażków. Przy łączeniu kanałów w mikserze, stosuje się rewersy i trymery elektroniczne z poziomu Menu. Nie znam dokładnie oprogramowania MC-16, bo sam wolę compacty i mam MX-16,...

Arduino sterowanie serwomechanizmem przez bluetooth.

Na tym filmie masz przykład sterowania serwem poprzez BT z poziomu telefonu https://www.youtube.com/watch?v=8DOg8onU...

Atmega 8 - Które wyjścia w Bascom do sterowania serwomechanizmami?

Być może warto się zastanowić nad wykorzystaniem sprzętowego generatora PWM. Odciąży Ci to mikroprocesor ;)

Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...

Arduino Uno - Silnik krokowy czy Serwomotor??Co lepsze??

Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...

Literatura o serwomechanizmach i silnikach krokowych - teoria i sterowanie

Na start to co znajdzie google:http://www.google.pl/#sclient=psy...

ATMega8 - Sterowanie 3-ma serwomechanizmami przez PWM

Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...

Sprawdzenie schematu-Atmega32 sterowanie serwomechanizmami

sprawdziła poprawność wykonania tego układu Na początek sam sprawdź korzystają z opcji ERC/DRC.

sterowanie serwomechanizmem ze sterowanika plc. jak ? pomocy

Szybkie wyjścia to jest 900 kHz i więcej, i są obsługiwane sprzętowo. Żeby program robił co ma robić to używasz przerwań, w tym wypadku od zegara/licznika czasu i instrukcji natychmiast ustawiającej wyjscia.

Dobór pilota do samochodu RC z układem scalonym SM6135 i pseudo-serwomechanizmem

Siema Na początku powiem ze jestem lekko zielony w temacie, ale do rzeczy znalazłem ostatnio fajny zdalnie sterowany samochodzik bez pilota.w srodku zobczyłem taki widok czyli płytka na której jest osadzony scalak SM6135 i pytanie brzmi jak dobrac do czegos takiego pilot dodam ze z przodu jest jakis pseudo serwo-mechanizm. Czy moze wywalic ta płyte...

Niepoprawne działanie serwomechanizmu po podłączeniu do ATmega328

Witam, moze przetestuj takie podejscie: - monitoruj linje zasilania od chwili wlaczenia mechanizmu az do jego zatrzymania - szukaj na roznych linjach sygnalow zaklucajacych w okolicach momentu zatrzymania mechanizmu - ja bym sie skupil na zasilaniu mechanizmu oraz jego linji sterujacej Swoja droga czy wiadomo co siedzi w srodku tego mechanizmu wzgledme...

Sterowanie 4-6 serwomechanizmami bezprzewodowo w robocie kroczącym - jaka aparatura?

Ostatnio najwięcej jest aparatur o częstotliwości 2,4GHz, do modelarstwa lotniczego mamy zarezerwowaną częstotliwość 35MHz, od pewnego czasu pojawiły się nowoczesne aparatury pracujące na częstotliwości 2,4GHz. Dodatkowy kanał odbiornika jest nie tylko na zasilanie możliwa jest też praca innych urządzeń. Niektóre aparatury nadajnik można rozbudowywać...

Maksymalna liczba serwomechanizmów sterowanych przez ATmega32 16MHz?

Z tymi drgającymi jest tak, że ten sam serwomechanizm zachowuje się poprawnie na pozostałych portach. Gdy wgrywam Twój program niezmodyfikowany jest to samo. Prosty program z bascoma działa dobrze. Wniosek, że programowo coś jest nie tak. Co do serw ustawianych z USB, to każde, którego ustawienia w tablicy są zmieniane wychylają się maksymalnie. Chciałem...

Sterowanie serwomechanizmami za pomoca pada od psx!!!

Chciałbym wykonać sterowanie serwomechanizami modelarskimi oraz silnikiem DC za pomocą pada od playstation. Problem w tym że jestem poczatkującym elektronikiem i nie bardzo wiem jak takie urządzenie wykonać. A może nie da się tego wykonać. Proszę o pomoc. Pozdrawiam mardra8

Jakie dobrać wartości elementów? (przeróbka serwomechanizmu, schemat, EDW)

Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...

[C#] [C#][RS232] Sterowanie serwomechanizmami - wysyłanie danych do mikrokontrolera

faktycznie, sporo krócej :D i nie trzeba przed każdym wysłaniem tworzyć tej tablicy. a program działa jak ta lala :D

Wybór mikrokontrolera do sterowania 4 serwomechanizmami w robocie kroczącym

może jakiś atmela z rodziny AVR

Sterowanie serwomechanizmem i silnikami przez Bluetooth w Arduino

Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. może miałeś serwo jakieś wadliwe. u mnie serwa są stabilnie

Sterowanie 12 serwomechanizmami i 2 silnikami krokowymi w robocie 4-nożnym

A małego atmela typu mega 128 i masz tam dosc portów do serw i do krokowych i jeszcze na cos ci zostanie pare wolnych gir pewnikiem

Sterowanie robotem z 2 serwomechanizmami i elektromagnesami na AT89c2051 – błędy w kodzie

Może dorzuć jakieś zdjęcia konstrukcji, będzie można podkleić do tematu "Wasze roboty"

Dlaczego serwomechanizm TowerPro SG-90 nie działa? Sterowanie, ATmega8.

dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.

Jak przerobić serwokontroler na bezprzewodowy do sterowania 18 serwami?

Wiecie wlasnie tez szukam jakiegos rozwiazania ,zeby sterowac serwami bezprewodowo z komputera .Moglibyscie powiedziec cos wiecej o CC1000 ? I czy mowa jest o serwokontrolerze sk 18 ?

Zakłócenia w sterowaniu PWM serwomechanizmu STM32 - potencjalne metody eliminacji

Witam. Prosiłbym o radę w pewnym problemie. Mianowicie steruję PWMem serwomechanizm z STM32. Niestety cały czas serwo delikatnie drga(steruję nim sobie radiowo poprzez nrf24l01). Na oscyloskopie sprawdziłem, że dzieje się to dopiero po podłączeniu sygnału PWM do złączki. Na moje oko wynika, że zakłócenie wnika przewodem. W jaki sposób takich zakłóceń...

FUTABA FP-T2NBR 27MHz - jaki układ scalony do sterowania serwomechanizmami?

Witam! Mam wydartą z jakiegoś modelu starą aparaturę zdalnego sterowania FUTABA FP-T2NBR na 27MHz i problem z nią związany. Otóż ktoś podłączył odwrotnie zasilanie odbiornika no i najprawdopodobniej uszkodziły się 2 układy scalone. Pierwszy jest znany (odpowiednik UL1042), natomiast nie wiem jaki jest drugi (ten co steruje już silnikami serwo) bo ma...

Sterowanie dwóch serwomechanizmów za pomocą zdalnego pilota

Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...

Arduino - sterowanie serwomechanizmem DGS S04NF - arduino

Dziękuję za informacje. Zakupiłem sobie już silniki krokowe i postaram się na nich zrobić to co chciałem

Sterowanie serwomechanizmem za pośrednictwem LPT.

Skoro pod DOSem to jakie procesy zakłucają odmierzanie czasu??

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

Przy podanym prądzie serwa, raczej trudno mówić o zasilaniu z "baterii", raczej mówimy o akumulatorze Li-po lub Li-fe, a te .... Pozdr Zauważyłem że używamy tu odmiennej terminologii… Chyba tylko w Polsce i nie wielu innych krajach, rozróżnia się subtelnie określenia ‘akumulator’ i ‘bateria’. W większości przypadków przenośne...

Sterowanie szybkością i długością wysuwu siłownika elektrycznego dla prasy DIY

(at)loprpol To nie takie proste. Zauważ na filmie, że tam dosuwa głowicę do sprężyny, kontroluje czy krawędż wejdzie w odpowiednią szczelinę pomiędzy zwojami i dopiero później jest nacisk, aby wygiąć sprężynę. Takie coś tylko i wyłącznie wykorzystując serwomechanizm. Potrzeby jest specjalny pedał z potencjometrem oraz silownik z pozycjonerem i serwomechanizmem....

Serwokontroler na AVR. Sterowanie prze i2c. Jak zacząć?

Znalazłem tam taki, ale to jest w ASM i AT90S4414. Spróbuję się temu przyglądnąć, ale raczej marnie to widzę. Proszę o coś prostszego, ale bardzo dziękuję za zainteresowanie.

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...

[C] Błąd kompilacji funkcji serwo w programie do obracania serwomechanizmami [C]

Szkoda... a da się jakoś przerobić mój program żeby działał? 1. Dobry - zapomniec o _delay_ms 2. Zły - w pętli wywoływać tyle razy _delay_xx aby dostać właściwe opóźnienie. A ilość wywołać sterowac zmienną.

Sterowanie serwomechanizmem za pomocą joysticka na 10 m max

Witam może trochę spóźniona porada ale jeśli znasz angielski to tu [url=http://www.servomagazine.com/media-... masz opisane jak krok po kroku zrobić sterowanie serwomechanizmami (do 32) używając połączenia przez bluetooth.