Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Niestety atmega 32 w latwy sposob wysterujesz 16 serw z rozdzielczoscia 16 bit. Nie potrzeba az tak duzej rodzielczosci, ale niestety 8 bit to malo. Ale juz przez atmege128 wysterujesz 6*8, czyli 48 serw z rodzialka 16 bit ;]
.. Streszczenie problemu : -jak podłączyć potencjometr do atmegi8 aby możliwe było sterowanie serwem. -czy możliwe jest użycie 1 Atmegi8 czy potrzebuje ich więcej. 1. przetwornik A/C, programowe sterowanie wypełnieniem sygnału. 2. tak, ale zależy w jaki sposób chcesz to zrobić? [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... serwem...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
W serwach standardowo jest to potencjometr. A tak to są wszelkiego typu rozwiązania - magnetyczne, optyczne tak jak ma kulkowa myszka komputerowa itd. Powiedz gdzie chcesz to mierzyć i w jakim zakresie
No i mamy odpowiedź. Myślę że jak to zrobisz, to wszystko powinno zadziałać, o ile dobrze oprogramowałeś µkontroler. Serwa jako punkt odniesienia dla własnego sterownia brały masę własnego zasilania. µkontroler podawał sygnały na wyjściach timerów w odniesieniu do własnej masy. Łącząc tylko wyjście timera µkontrolera z wejściem sterującym...
Kierunek zależy od różnicy aktualnej pozycji a tej którą wysyłasz. Można założyć że długość impulsu który wysyłasz to jakaś pozycja. Patrz tutaj: http://www.pitt.edu/~sorc/robotics/handb... Jeśli aktualna pozycja jest większa od tej którą wysyłasz to serwo będzie wracać a jeśli odwrotnie to jechać w drugą stronę. Im większa różnica...
Twojej "zasady" nie znam, ale znam zasady, To nie jest moja zasada, lecz zasada sterowania serwomechanizmem. Proszę bardzo. Norma mówi, że 1ms do 2ms, ale nowsze serwomechanizmy z dużym ruchem kątowym akceptują takie dane. https://obrazki.elektroda.pl/1395065700_... Zapewniam Cię, że NE555 jest do tego celu wystarczające i można wykorzystać...
Jakiś czas temu z kumplem bawiliśmy się serwem Hitec HS-311. Sprawdzaliśmy co się będzie dziać przy podawaniu impulsu co 10ms,15ms (o ile dobrze pamiętam serwo chodziło podobnie jak przy odświeżaniu 20ms) i 30ms,40ms,60ms (im dłuższy okres tym większe skoki w obrocie).
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
http://www.intersil.com/data/fn/fn3178.p... http://www.intersil.com/data/tb/tb321.pd... http://www.trophy.melexis.com/links.htm http://wwwlea.upb.de/Aktuelles/Projektse... Moze powyzsze linki cos pomoga.
Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
Co ja bym zrobił, gdybym sam robił ten projekt: 1. Przed stabilizatorem elektrolit 1000uF + ceramiczny 330nF (za stabem 100uF + 100nF) 2. atmega8 (tak jak i inne avr'ki) ma wbudowany układ resetu, dodatkowo można załączyć BOD poprzez fusebity. Jeśli układ nie będzie programowalny w układzie, to reset bym podłączył na stałe do VCC, jeśli ma być programowalny,...
Możesz sterować prędkością kierunkiem obrotu.
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Jaka wartość jest wpisywana do wyjścia ER (Error) z bloku Blending? Jeżeli blok Jogging wykonuje się poprawnie, to połączenie elektryczne musi być sprawne. Pamiętaj też, że: "Transitions of the Execute input are only monitored while the Enable input is receiving power flow. While the Enable input receives power flow, the Execute input is monitored for...
Jeżeli chcesz sterować za pomocą PLC co za problem podać na inne wejście sygnał z czujnika optycznego o którym wspominałeś a na następne sygnał z wału silnika, aby PLC odliczył te potrzebne 20 obrotów? Jeżeli resolver działa to możesz z niego wziąć info o położeniu wałka i odliczyć 20 pełnych cykli sinus/cosinus. Nie wiem co to jest exc (excitation?-wzbudzenie?...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Tak jak napisał miroskop, za niskie napięcie zasilania. Przy ok 5v napięcia sterującego i 12v zasilającego w takim układzie oba tranzystory w jednej gałęzi są otwarte i powstaje zwarcie. Warto zwrócić uwagę na to że maksymalne dopuszczalne napięcie pomiędzy bramka a źródłem tranzystora MOSFET wynosi ok 12 v czyli przy zasilaniu układu 24V i sterowaniu...
Z tymi funkcjami i magicznymi cyferkami w kodzie trudno będzie Ci zrozumieć co robisz. Spróbuj może czegoś takiego: #define OKRES 1000 AT91PS_PWMC pPWM = AT91C_BASE_PWMC; AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC; pPMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PWMC); //podpinasz linie zegarową pod PWMC( bez tego kontroler nie żyje) pPWM->PWMC_DIS...
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
cyfrowe tanie chińskie serwa potrafią "buczeć" nawet nieobciążone, sterowane w moim przypadku z odbiornika FrSky
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Czy może mi ktoś w prosty sposób wytłumaczyć różnicę pomiędzy dwoma serwomotorami Lenze, modele: MDFKARS 100-22 MDFKABS 100-22 nie mogę się doszukać różnic za pomoc będę wdzięczny Ten silnik MDFKA B S 100-22 wyposażony jest w hamulec cierny sterowany elektromagnetycznie. "B" jak Bremse czyli hamulec, a teraz czekam na wdzięczność... :) pozdrawiam
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Są gitary samo strojące się (bodajże Gibson) :P No własnie kolega Kosur "zapodał linka" do takiego Gipsona. Moja wypowiedź odnosiła się do tego linka. Jeżeli zaś chodzi o mój stosunek do głównego tematu tego wątku to jakoś nie widzę sensu w budowaniu takich dziwolągów, a granie na klawiaturze numerycznej podłączonej do gitary to jest już totalny bezsens....
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
serwo sterowa sterowa serwo mechanizm aparat sterowa
usterka bezpiecznikow tauron podłączenie inwertera p0087 peugeot
pralka siemens szuflada siemens szuflada
Jak sprawdzić MOSFET 4407A miernikiem uniwersalnym? Przekaźnik sprzęgła klimatyzacji BMW X5 E53 – lokalizacja, modele, diagnostyka