http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
... Gramofon na stabilnym poziomym podłożu, myślę, że zapewnia to wypoziomowanie. ... Nie zapewnia. Należy sprawdzić wypoziomowanie na wierzchu podstawy/obudowy i na talerzu gramofonu wzdłuż promienia, po którym porusza się igła w rowku płyty.
Tak wiem, ale mi chodzi żeby to działało bezprzewodowo No to pewnie możesz wzorowac się na metodach stosowanych przez hobbystów w modelarstwie lotniczym. Na przykład stosując układy NRF24. Potrzebowałbyś do tego prawdopodobnie 2x arduino (nano by wystarczyły), oraz 1 - NRF24 ze wzmacniaczem i anteną jako nadajnik i jeden zwykły NRF jako odbiornik....
napotkałem problem gdyż nie mogę zdemontować tego suwaka do sterowania ramieniem Jest on tylko na "wcisk" nie ma żadnych ukrytych zaczepów, czy coś w tym stylu.
To ma być zabawka czy maszyna do pracy? Jak to ma działać porządnie to musisz mieć łożyska liniowe wraz z prętami utwardzanymi powierzchniowo z harmonijkami ochronnymi. W warunkach spawalniczych będzie kupa odprysków i kurzu. Do przeniesienia napędu zastanów się nad listwami zębatymi i zębatką modułową.
Witam, mam taką samą usterkę w ładowarka massey ferguson 8947 xtra niby to bobcat Zaczęlo sie od nagłego braku jazdy, po wyciągnięciu hydromotoru oraz szukaniu usterki zniknęła możliwość pracy ze strony hydrauliki łyżka nawet nie drgnie, świeci sie na satłe kontrolka - haulec posojowy. Podłaczyłem manometr na sterowanie i mam ciśnienie między 1-3 bary....
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
Pomiędzy wkładką a wyjściem gramofonu nie ma żadnej elektroniki. W tym gramofonie elektronika jest tylko do napędu i sterowania ramieniem.
Fajne to ramię sterowane głosem lecz mam gotowy wydrukowany już pilot i chcę go użyć.
Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia.
Wiatam. Ładowarka jak w temacie. Zakupiony nowy sterownik i joystick. Po podłączeniu wyskakuje błąd 6-6 brak komunikacji can. Dzojstik ze sterownikiem połączony tylko dwoma przewodami, w których jest can. Instalacja sprawdzona nie ma zwarcia ani przerwy. Po podlaczeniu analizatora JLG do maszyny nie widzi wersji joysticka, tak jakby był on był pusty....
Ograniczony przepływ oleju hydraulicznego = zapchany filtr.
http://obrazki.elektroda.pl/5672934800_1... Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił...
A wjakiej kondycji jest pasek napędu ramienia-proponuje sprawdzić.
Skoro efekt występuje tylko przy manipulacji płytą, to można zastosować układ zwierający wyjścia sygnału z wkładki do masy gramofonu wtedy, gdy ramię jest podniesione do góry. Można to zrealizować tak jak w gramofonie "Daniel" - tranzystorami wyciszającymi, które będą sterowane napięciem zasilającymi elektromagnes podtrzymujący ramię gramofonu w pozycji...
Witam Niedawno zaczałem zabawe z uC i programowanie .......... Ewentualnie prosze o jakąś wskazówke jak to inaczej rozwiązać. Zastosuj inny chip posiadający A/D Converter. Wtedy wystarczyłby tylko jeden potencjometr do odczytu położenia ramienia. Reszta byłaby kontrolowana z software w zupełnie innym stylu, co dawałoby możliwośc o którą pytasz, oraz...
1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.
Witam. Koparka jak w temacie. Podczas pracy przestało działać zginanie głównego ramienia sterowane dwoma pedałami po lewej stronie. Pedały te mają dwie funkcje wybierane klawiszem na desce. Problem polega na tym ze Zmiana klawisza nie powoduje zmiany funkcji, na stale załączona jest funkcja podnoszenia i opuszczania. Na przewodach wychodzących z klawisza...
Niestety doświadczenia na zwierzętach są motorem takich wynalazków, tak samo jak leki i kremy różnego rodzaju. Jednak takie doświadczenia mogą przyczynić się że ktoś kto urodził się bez kończyn będzie mógł normalnie funkcjonować. Trzeba prócz tych gorszych stron zobaczyć także te lepsze :( , wiem że to nie etyczne że dla czyjejś wygody giną zwierzęta,...
A w oparciu o Arduino można to zrobić nawet po wi-fi...
AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie się zajmować istotnymi rzeczami, jak obliczanie trajektorii ruchu i...
ludzie tam na gorze naprawde jest przycisk "szukaj" :/ przykladowo: http://www.r2d2.faith.pl/ http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...
Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...
oryginalne tak, ale są innych firm nie różniące się funkcjonalnością za 89
Jeśli będzie prościej to Pad od PSX też będzie ok. Zresztą Pady do PSX długo były niedoścignionym wzorem :) Jeśli możesz podesłać źródła będę wdzięczny
Skleiłem te dwa kody , nie pokazuje mi w Arduino ide żadnych błędów w tokenach ani innych. Wiem że program jest może chaotyczny , nie mam go jak sprawdzić czy działa iż jestem po za domema. Prosił bym o sprawdzenie okiem czy wszystkie znaczniki dobrze są. Proszę o konstruktywne uwagi. [syntax=c] #include <MD_KeySwitch.h> // Motor A int enA = 9;...
witam mam pytanie jak zrobić mechaniczne ramie takie sterowane z komputera jestem zielony w tym temacie ale od zawsz chciałem coś takiego zrobić i co mi może być w tym potrzebne itp pl odpiszcie :)
(at)andrzejek23 Chodzi o to, że ramię jest sterowane przez Arduino - Arduino nie jest integralną częścią ramienia. Ramię jest oparte o konstrukcję z tworzywa i sklejki oraz serwomechanizmy. Czepiasz się. Układ sterowania ramieniem jest jego integralną częścią. BTW: Oparte NA konstrukcji z tworzywa... Nie czepiajmy się pierdół...
Witam Bliższym i znacznie lepszym zamiennikiem 741 jest OP07.
przerobiłem frezarke cnc na porste ramie do robota tj 3 silniczki kokowe i 3 czujki ramie juz zbudowane ale nie mam softa co by to psłuzył ktos pomoze ? PLIIIS n ajezykach porgramowania nie znam sie ,moze jakies przyklady procedurek ? jakos se z tym poradze http://forum.infojama.pl/viewtopic.php?t... specyfikacjia :)
eZ80 nie jest klonem, to inna konstrukcja. Jedynie co zachowuje to listę rozkazów, reszta to zupełnie inna bajka. Przy tym samym zegarze taktowania jest ok. 3x szybszy. Wszędzie gdzie jest potrzebna niezawodna praca w ekstremalnych warunkach. Np. EZ80 steruje ramieniem najnowszego robota R18 firmy ST Robotics.
Według mnie idąc do sklepu elektronicznego nie trzeba sie znać mówimy co potrzebujemy kupujemy montujemy i gotowe. gdyby było tak prosto to nie istniały by fora elektroniczne z tyloma tematami , coś bardzo prostego masz tu http://www.r2d2.faith.pl/ również na forum były takie projekty , zasadnicze pytanie czy chcesz wszystko wykonać samodzielnie chodzi...
Poszperaj tu: http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... , jest tu coś o silnikach krokowych, może CI się przyda
zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp co do samych...
http://obrazki.elektroda.pl/4940926300_1... Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator...
W sterowaniu ramienia jest fotorezystor i żarówka 12 V/83 mA.
:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?:
Potrzeba układu, który da jeden impuls dla startu silnika. Jak klient będzie trzymał ramiona, to prezenty będą się sypać jeden za drugim. Chyba tak to powinno działać: ramiona do góry, załączamy 1 element sterowania silnikiem, ramiona w dół, załącza się 2 element sterowania silnikiem, silnik sie obraca, po osiągnięciu celu krzywka wyłącza elementy...
To jest układ sterowania ramieniem tangencjalnym w gramofonie Technics SL-10. Na płytce są kilka scalaków i tranzystory. Po wymianie tego układu gramofon działa. Wcześniej raz działał poprawnie, innym razem nie. Wszystkie punkty przelutowałem, wykonywałem kalibrację, problem ciągle występował.
Witam, Poszukuje wymiarów paska napędowego oraz paska sterowania ramieniem gramofonu Daniel G-1100.
Najprościej to zbudować zasilacz symetryczny z mojego schematu. Można wykorzystać wspomniany transformator TS-25/9 lub inny podobny, trzeba by jakiś dobrać. Zasilacz musi być symetryczny ±3V względem masy. Niewielkie odchyłki napięcia ±10% są dopuszczalne, ale zwiększenie napięcia o 30% może spowodować przedwczesne zużycie nie tylko silniczków,...
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
witam czytelników mam problem ze sterowaniem ogrzewania .Kiedy przełączam się na zimno, nie ma problemu. gdy otwieram rozgrzać do 70% nie ma problemu, 71% gdy przekręcam podgrzewania ciepła max ramię obraca się bez zatrzymania A1638200108 ?? http://obrazki.elektroda.pl/1800730700_1...
Ma sterować ramieniem robota.
Poniżej Demostenes - ramię robota sterowanego ludzkim głosem. Podatny na zakłócenia postronnym dźwiękiem (serwomechanizmy), ale działa dość efektownie. W praktyce sterowanie w ten sposób ramieniem robota nie jest zbytnio wygodne. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...
Czujnik ma paremetry wejściowe 4 do 20mA czujnik jest z firmy Balluffa BTL5-E1-2814-1S nie mam doświadzczenia w pisaniu programu
Chcesz wywracać roboty przeciwnika i napędzać robota silnikiem z CD? Bez porządnych silników nie ma to sensu. Podaj jakieś wymiary, szkice, cokolwiek, bo nie wiadomo nawet jak Ci pomóc...
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Jestem zainteresowany wspolpraca odnosnie projektowania ukladow laserowych-sam jestem w trakcie tworzenia projektora laserowego.Mam niezly pomysl na tanie galva z dysku twardego juz to podlaczylem i fajnie dziala.Piszcie jakie macie pomysly.Interesuje mnie najbardziej sterowanie odchylania ramienia lusterek z komputera.By moc wygenerowac animacje.
Wiem, że temat stary, ale nikt nie raczył odpowiedzieć, więc napiszę co sam znalazłem. Jest to panel sterowania ramieniem służący do automatycznego poziomowania np. glebogryzarki w celu niwelacji terenu. Bez sensorow można rozlegulowac ramienia. Poniżej filmik https://youtu.be/PXyCmbo--iY
Skoro upierasz się przy komputerze… wiązanka LPT żeby dorobić ma 26 żył … no a COM ma 9 … Teraz zależy ile petard chciałbyś odpalić za pomocą komputera. Jak to zrobić ? Mi nasuwa się jedna myśl (żeby to zrobić jak najprościej) a mianowicie: -do komputera podłączyć układzik za pomocą LPT -układzik za pomocą mikrokontrolera starował...
Jeżeli to robot a nie cobot to powinni zachować bezpieczną odległość i mieć pod ręką wyłącznik awaryjny... Nagranie jest wiralowe gdyż robot jest humanoidalny, jednak równie niebezpieczne sytuacje powoduje problem ze sterowaniem mniej humanoidalnym ramieniem robotycznym, taśmą produkcyjną a nawet maszyną CNC.
posiadam sprawny gramofon, który ma ramię sterowane silniczkiem. mój problem polega na tym, że silniczek działa tylko wtedy , kiedy jest zdjęty talerz, przy załozonym talerzu ramie nawet nie drgnie. co mogę na to poradzic ?
Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.
No właśnie . Do posuwu ramienia jest wymagany sygnał z tej fotodiody do szybkiego przesuwu użyty jest IC 102. Sygnał z IC 103 steruje tylko silnikiem horyzontalnym w lewo na czas wygenerowanego impulsu z IC 103 . Dodano po 5 Ma to znaczenie, skoro wg rysunków szukane miejsce to "TONEARM ASS'Y" i M101? Wszystko znajduje się w TT motor -od złącza z PCB...
Witam, Ostatnio budowałem podobny układ i zastosowałem to co w załączniku. Działa bezproblemowo na BC337. Sterowanie X i Y z 74LS06 (OC inverter: X = not Y) i z prostego generatorka "zegara" (np na 555) do przełączania kluczy. Można zrobić też sterowanie wypełnieniem zegara by móc ustalać pozycję ramienia (działa na niego siła sprężynująca z tasiemki)....
a jak wykonac chwytak??? z silnikow krokowych czy DC??? sterowanie ramieniem i mechanika nie jest, za tak trudna. dopiero powstaje problem z "łapą".
Ale to juz nie nazywa sie silnik krokowy i nie jest sterowane jak silnik krokowy :>
Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...
Demostenes - sterowanie ludzkim głosem ramienia robota. https://obrazki.elektroda.pl/1695790900_... https://obrazki.elektroda.pl/6616158700_...
Obiecałem sprawdzić przy najbliższej okazji hipotezę, jaka nasunęła mi się podczas obserwacji ruchu ramienia głowic. Układ zmontowany naprędce z przypadkowych elementów. Ze względu na podatność na sprzężenia musiałem odzielić generator od stopnia końcowego i zasilić go z niezależnego źródła (akumulator). Całość wygląda pokracznie ale pozwala na sterowanie...
Właśnie skończyłem naprawiać pedał gazu w C4 Picasso. Tam ruch "potencjometru" jest bardzo mały i przy sterowaniu bezpośrednim nie zda egzaminu. Pedał gazu ma długie ramię. Chyba że pedał gazu przeniesiemy w miejsce gdzie będzie można go sterować ręcznie. Elektrycznie i mechanicznie to żaden problem. Dodatkowy pedał czy manetkę można zamontować ale...
A do czego ci tak w ogóle sterowanie serwa ? robisz jakiegoś robota , ramię czy może do czegoś zdalnie sterowanego ?
Najczęściej lub nawet jedynie mechanizm sterowania rozdzielaczem.
A tam. Szukaj. Te podnośniki często męczą drobne usterki mechanizmu sterowania. Jest lekko przekombinowany. Osobiście stawiam na drobnostkę typowo mechaniczna. Tylko trzeba ją znaleźć. jak zdejmiesz podnośnik to daj go na plecy a ramiona w pozycje jak opuszczone w dół w ciągniku. Steruj dźwignią i obserwuj co się dzieje. Daj dźwignię w poz. podnoszenie...
Witam, Z Twojego programu nic nie wynika, skąd mamy wiedzieć co jest co? Powinieneś użyć opisów. Według mnie powinieneś mieć następujące sygnały wejściowe: 1. Przycisk start; 2. Czujnik na siłowniku blokady łańcucha - pozycja odblokowany; 3. Czujnik na siłowniku blokady łańcucha - pozycja zablokowany; 4. Czujnik na siłowniku docisku materiału - pozycja...
Witam, chcę sterować ramieniem o kąt 180*. Ważne jest żeby dało się nim sterować za pomocą napięcia 0-10V (np: 0V- 0*, 5V-90*, 10V-180*). Druga ważna rzecz aby ramię przy 5V zawsze było w pionie. Myślałem nad serwem, znalazłem coś takiego https://oferta.forum-cnc.pl/?148,silnik-... Co jeszcze będę potrzebował...
Witam szanowne grono konstruktorów. Czy ktoś byłby w stanie doradzić gdzie zakupić ramiona urządzenia w podanym materiale filmowym ? https://www.youtube.com/watch?v=sKMtZBX8... Chodzi, aby ramiona miały możliwość precyzyjnej i swobodnej możliwości ruchu. Ewentualnie mógłbym zastanowić się nad elektronicznie sterowanymi ramionami, ale to chyba już zbyt...
sterowanie będzie oparte na procesorze sygnałowym firmy Altera a programowanie poprzez Quartus'a Jeśli ramię ma być sterowane przez układ FPGA radzę rzucić w kąt Atmegę i spróbować napisać kod w VHDL'u ,który obsłuży przynajmniej jeden silnik krokowy. Pozdrawiam i życzę sukcesów.
Oglądnij dokładnie plastykową listwę przesuwną, to ona steruje ramieniem IDLER`a, dociskając go do prawego talerzyka. Również problem może być w sprzęgle, znajdującym się pod kołem pasowym.
Do sprawdzenia rozdzielacz wody i jego sterowanie. Czasem nazywa się to też zaworem trzy lub cztero drożnym.
Zastanawiam się nad koncepcją zdalnego sterowania ramienia robota (7 silników DC) Mam moduły nRF24L01 i będę robił coś w tym stylu: [url=http://www.mcselec.com/index.php?op...
Konstrukcja bardzo udana - zwłaszcza sterowanie :-) Zamierzasz wprowadzić dystrybucję tego rozwiązania? Byłbym żywo zainteresowany sterowaniem :-)
Nigdy nie miałem do czynienia z automatami a ten już wiekowy jest kompletną zagadką. Styki krańcowe (jeśli występują) są czyste? Przewodzą? Żadna dźwignia nie jest połamana? W ramieniu są śruby regulacyjne które regulują automatyczny powrót ramienia. Wszystko jest sterowane za pomocą koła funkcyjnego pod talerzem oraz switchami.
Witam! Chciałbym dowiedzieć się jakiej wartości rezystory były zastosowane w module, mowa o R303 i R38. Dodam że wymieniłem przeciekający silnik sterowania ramionami góra/dół, przez który to rezystory się spaliły, ze starych nic nie dało się odczytać. Wstawiłem więc zerowe, ale wołałbym wiedzieć jakie powinny być. https://obrazki.elektroda.pl/8479743500_...
Popraw pisownię bo miejscami czyta się to jak translację z tłumacza. Można wykorzystać kilka czujników dookoła urządzenia i na tej podstawie wykrywać skąd pada najwięcej światła. Reszta to wymyślenie dobrego algorytmu, odpornego na zakłócenia, który na podstawie sygnałów z czujników będzie sterował ramieniem.
To prawda, tylko ze tamto co podales to jest wydanie 2003 a to jest calkiem nowe. Stare raczej dotyczy automatyki domowej a to przemyslowej. IMO sa ciekawsze tematy, np. Uklad sterwania silnika indukcyjnego pierscieniowego" czy "Sterowanie ramieniem robota" Jak dla mnie to nowe tematy sa bardziej tworcze ;)
Witam Do mojej pracy inżynierskiej potrzebuje zasymulować pracę robota przez sterownik PLC. W mojej głowie działa to tak, że napiszę program w sterowniku PLC, który będzie czekał na punkty wpisane przez użytkownika na panelu HMI, a następnie sterował ramieniem. Czy jest program, który to wyświetli? Posiadam RoboDK, który nie posiada takich funkcji i...
uszkodzony bezpiecznik na płycie głównej 1,6 Ampera zasilający silniczek od sterowania przepływem wody ramion myjących ,góra / dół . elektronika jest w górnej części drzwi
Widze że temat przygasł a szkoda bo mnie interesuje właśnie interesuje sterowanie takim ramieniem;/
Prąd na wyjściu ma sterować wychyleniem ramienia elektromagnesu. To samo uzyskasz zmieniając wartość napięcia.
Sprawdź tranzystory T126 i T127 ponieważ one sterują silniczkiem ramienia i właśnie do emiterów tych tranzystorów dołączony jest ten silnik. Ponadto sprawdź T128, T129 i R125 ( 120 Ohm ), no i oczywiście żarówkę Ż2. Pzdr
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Witam, jak w temacie, poszukuję transformatora aby podłączyć i poruszyć siłownik od samochodu, pochodzi ze starego forda, od wycieraczki tylnej. Siłownik będzie napędzał "ślimaka"-śrubę liniową-będzie to element sterowania ramieniem do frezarki, więc nieduży opór. Próbowałem zwykłym zasilaczem, ale tak jak myślałem-lipa... Ma ktoś jakiś pomysł?
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
A co wiesz? Umiesz programować mikrokontrolery? Znasz się na elektronice i napędach elektrycznych? Umiesz liczyć przekładnie? Znasz się na technice radiowej? Wybacz, ale post w stylu "mam trochę jakiś części i pomysł", to trochę mało. Nawet nasza wróżka odmówiła pomocy. Choć jej się to ostatnio często zdarza, ale żal biedaczkę zwolnić... Utrzymanie...
Masz uszkodzone przewody wewnątrz ramienia .
W takim razie lepsze bedzie radiowe ale tak ten pilot ma tylko jazde do przodu i do tylu no oczywiscie lewo i prawo tez jest ale by mnie interesowalo zeby tam byly jeszzce jakiesz przyciski np sterowanie ramieniem albo cos w tym stylu ;) Moze by dalo rade cos zrobic z tym pilotem? Pozdro P.S Szkoda rozwalac takiego samochodzika lepiej kupic jakiegos...
Doszedłem do tego że brakuje jednej dźwigni,króra steruje ramieniem opasującym taśme na głowicy audio synchro.Co do zasilacza to może ktoś ma schemat bo możliwe że coś w nim nie tak. Do tej baterii powinno chyba dochodzić jakieś napięcie ,a nic nie idzie.Jak by ktoś miał sch to podesłał by ,albo dał namiar. A jeszcze na płytce zasilacza jest peerek...
U nas był za zamierzchłych czasów gramofon Bambino z podobną filozofią - silnik klatkowy 230V oraz głośnik w pokrywie. Ale to był wyrób z lat 60 więc dość archaiczny (wczesne egzemplarze miały wzmacniacz lampowy) i stylistyką dość hipisowski. Ale podobne (także wizualnie) do tytułowego (aczkolwiek sporo młodsze) były wyroby Unitry - WG-400 MisterHit...
No właśnie trzeba to tak zrobic. Czyli nie siłownik a silnik z mimośrodem i ramieniem.
Natomiast ja potrzebuję siłownika, który będzie wykonywał dokładnie taki ruch jak ten, czyli będzie chodził prawo - lewo ale w skrajnych pozycjach będzie się zatrzymywał. Czyli powiedzmy ramię jest na lewej stronie, podaję napięcie, następuje przerzucenie ramienia na prawą stronę i jak dojdzie do końca, zatrzymuje się. I przerzucenie na lewo następuje...
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...
Doctore. , napisałem prosty programik z suwakami do testowania urządzenia, ale go nie udostępniam, bo oprócz testów jest mało przydatny. Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania kilkoma serwami na raz w jakiś sposób zsynchronizowanymi!...
WITAM wszystkich mam taki problem potrzebuję zbudować sterownik który poruszał by (sterował) ramionami (os x,y) takiego jakby mazaka kwasowego chodzi mi o to żeby mógł mieć możliwość np zapisania tego poprzez ruch ramienia ( zapis) i później odwzorowane identycznego ruchu chciałbym to zrobić np za pomocą komputera (lpt, com) sam nie wiem , ma ktoś jakiś...
na pewno na jej wzór moja będzie bardziej rozbudowana: napęd, ramię i jeszcze jakie inne dodatki.
Witam. Mam problem z rozdzielaczem 6-sekcyjnym w OSTRÓWKU nie działa jedna sekcja sterowanie siłownikiem ramienia , siłownik reaguje tylko w jedną stronę, wiem że przyczyna leży w rozdzielaczu po drobnej zamianie przewodów przełączeniu siłowników do innych sekcji nie działa stopa, Pytanie jak to naprawić są jakies zestawy naprawcze, jakis schemat??
Co do elektrozaworów to można je sterować ręcznie. Wystarczy wcisnąć końcówkę przy cewce. Ale z tego co widze na rysunku to są one z przodu i istnieje ryzyko zgniecenia ręki przez ramiona podnośnika. To taka opcja awaryjnego sterowania podnośnikiem z systemem ehr. Często z tego korzystam.
Nie wie ktoś, czy można gdzieś kupić gotowe (lub zestaw do własnego złożenia) ramię mechaniczne (dwa stopnie swobody, sterowanie z kompa). Z góry dzięki za wszelkie informacje :)
Przeznaczeniem robota ma byc raczej zabawa itp, zatem udźwig ma byc koło 200gram jeżeli to tylko model do zabawy to podałem Ci wcześniej temat gdzie zaproponowałem stronę na której dokładnie jest wszystko opisane konstrukcyjnie i tak jak chcesz z zastosowaniem silników krokowych , jest nawet program do sterowania ramieniem przez PC z graficznym pokazem...
ramię robota sterowane zdalnie opada ramię ramię gramofonu
narzędzie naprawy automatyczne windows sterowanie wycieraczek astra zwarcie styków chwilowe
kocioł beretta super exclusive kocioł beretta super exclusive
Czy przetwornica LM2596S nadaje się do diod LED? Najlepsze telewizory 21-22 cale: LG, Philips, Samsung