http://obrazki.elektroda.pl/5876169800_1... Jakiś czas temu prezentowałem układ sterowania do silnika pulsacyjnego z rozruchem samoczynnym, ostatnio wreszcie znalazło się trochę czasu by ten silnik uruchomić. Jego zasada działania była już szczegółowo opisywana na tym forum więc może nie będę się powtarzał, projekt opisany jest także...
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
zmiana biegów przy skrzynce od cytryny to chyba tylko "suicide shift"- znaczy się ręczny lewar. w skrzyniach motocyklowych zmiana biegów jest w jednej płaszczyźnie stąd wygodna zmiana stopą. W skrzyni samochodowej zmiana jest w 2 płaszczyznach i chyba "napęd" stopą odpada. (no bo ruszać jednocześnie góra- dół i na boki?). A- kiedyś widziałem stronkę...
zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro
Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, ............... Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać linka jakiegoś do forum gdzie jest to opisane to bardzo bym dziękował. spróbuj tu https://www.sterowanie_robota_potencjome...
Jak w temacie problem ze sprzęgłem raz się ślizga za chwilę ciągnie normalnie na skrzyni jest odpowietrznik jak się ślizga to na odpowietrzniku jest powietrze sprzęgło pół roku temu wymieniane wraz z wysprzęglikiem pompka przy pedale jest nowa biegi wchodzą normalnie i sprzęgło też bierze normalnie jest jeszcze coś w ramie tą jak gdyby wspomaganie sprzęgła...
4. no i tu nie bardzo wiem o co Ci chodzi? Robot ma przypominać ruch ludzkiej ręki ze względu na 5 stopni swobody i chwytną końcówkę jest kilka możliwości A. to specyficzny manipulator wieloosiowy który jest "pewną formą mikro ramienia opartego o konstrukcję żyroskopową" i odwzorowuje ruch tego manipulatora " tak się animuje np. wirtualne postacie...
Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
posiadam sprawny gramofon, który ma ramię sterowane silniczkiem. mój problem polega na tym, że silniczek działa tylko wtedy , kiedy jest zdjęty talerz, przy załozonym talerzu ramie nawet nie drgnie. co mogę na to poradzic ?
mam zamiar zrobic ramie sterowane przez serwo i chcial bym sie dowiedziec czy nastepuje obrot wału serwa jesli dziala na nie zewnetrzna sila, a serwo jest wylaczone ??
witam mam pytanie jak zrobić mechaniczne ramie takie sterowane z komputera jestem zielony w tym temacie ale od zawsz chciałem coś takiego zrobić i co mi może być w tym potrzebne itp pl odpiszcie :)
Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll: No, wydaje mi się że jak narazie nie odkryto sztucznej inteligencji. :) Skoro to ramie jest sterowane przez port LPT, to wydaje mi się że bez problemu można napisać odpowiedni program do sterowania robotem, polegający na przykład na wykonywaniu jakiejś monotonnej...
A czy to samo (taki sam układ) ramie mogło by działać sterowane ręcznie bez programu jakie elementy musiały by wtedy w nim być?
Witam, od pewnego czasu rozważam rozrysowuje i dumam nad projektem sztucznej ręki - no może to za dużo powiedziane. Chodzi mi o urządzenie które sterowane było by programem komputerowym w miarę dokładnie imitującym ludzką rękę. Jeśli chodzi o elektronikę to tu bym raczej sobie poradził gorzej jest ze sprawami mechanicznymi. Wszystko pomału chcę rozplanować...
W przestrzeni kosmicznej wykorzystuje sie roboty, ale nie sa to humanoidy. To co chcialem powiedziec, to ze stosowanie robotow humanoidalnych do operowania maszynami nie ma sensu. Lepiej od razu zrobic dzwig czy ramie sterowane elektronicznie (i wtedy np dodac automat) niz robic maszyne z interfejsem dla czlowieka, a pozniej robic sztucznego czlowieka...
Witam Jeśli chodzi o elektronikę jestem początkujący. Mam prośbę chciałbym zbudować ramie zdalnie sterowane nie ma być duże i w stanie podnieść jakieś drobiazgi. Chce jakoś zacząć i wpadłem na taki pomysł.Proszę o schemat jak dla "debile" tzn.co kupić, co z czym połączyć itd. . Proszę nie pisać ,że nie da sie czegoś takiego zrobić w dwa dni że sie trzeba...
Witam, otóż widziałem wile tematów związanych z mechatronika ale nie pojazdową z czym to się je? Więc tak wiem o co chodzi w techniku pojazdów samochodowych czyli diagnoza samochodów, naprawa itp. Wybieram się w łodzi do Technikum Samochodowego w ZSP7. Czy ktoś tam uczęszcza ? Mechatronika pojazdowa z niczym mi się nie kojarzy tzn. mechatronika to pneumatyczne...
Witam, Chciałbym przedstawić projekt manipulatora, który wykonujemy z kolegami na naszym wydziale. Jak to bywa podczas projektowania i części praktycznej, pojawiły się problemy, które musieliśmy rozwiązać. Niestety zostaje jedna kwestia, związana z silnikami krokowymi, z którą nie możemy sobie poradzić. Byłbym wdzięczny za dobrą radę i pomoc w rozwiązaniu...
Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...
Hmn no schemacik prosciutki -sluchajcie moj pomysl na sterowanie laserkiem jest bardzo ciekawy wiec go opisze.Sterowanie ma odbywac sie na ramieniu od dysku twardego doskonale sie nadaje do tego celu czyli dwa dyski twardy to juz bedziemy miec punkt X Y .Dzieki temu rozwiazaniu mozna by wytworzyc bardzo ciekawe efekty ;) podlaczajac to ramie do 5 volt...
Jestem właśnie w trakcie mojego projektu z Arduino . Jest to autko RC sterowane przez BT przerobionym padem od PS 1. Na ,,dachu" tego autka ma być ramie robota MeArm w wersji 0.4 . Ale do rzeczy : chciałbym połączyć program od autka i MeArm'a aby użyć 1 moduł BT i 1 moduł Arduino. Jeśli ktoś bardziej wdrożony w temat ,,ARDUINO" posiada taką wiedzę ,...
Witam. Chciałabym zrobić lustro w stylu garderoby filmowej, dookoła w ramie były by żarówki LED, ok 15 sztuk, okrągłe, e14. I tu pojawia się moje pytanie. Jak podłączyć te żarówki aby wszystkie były sterowane z jednego włącznika? Czy jest to w ogóle możliwe? Dodam, że moc żarówki 3W, napięcie 230V. Będę wdzięczna za wszelką pomoc. Najlepiej jakby ktoś...
Dzień dobry, od jakiegoś czasu uczę się programowania PLC w programie Factory I/O, na sterowniku Siemens S-1200 (Plcsim). I od wczoraj nie mogę sobie poradzić z wysterowaniem wyjścia analogowego :( Do rzeczy, ogolnie przerobiłem zadania z sterowaniem analogowym za pomocą potencjometru poprzez bloki norm_x i scale_x. Ale problem pojawia się, gdy muszę...
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
elektromagnesów ma byc 20 po 10 na roch prostoliniowy i osiowy on to nazwał rozdzielczościa urządzenia, elektromagnesy maja być sterowane impulsowo załacz/wyłacz wiec regulowanie siły odpada. I tak elektromagnesy maja byc załaczane pokoleji tak zeby ramie mogło sie poruszac, parametry elektromagnesów nie sa znane nawet profesorowi poniewaz powiedzieł...
Witam Jestem tutaj nowy :D I mam taki problem. Chciał bym zrobić manipulator Coś podobnego jak na zdjęciu pierwszym Jest to manipulator z 5-cioma serwomechanizmami Ale chciał bym aby Całe ramie było sterowane Potencjometrami Każde serwo każdym potencjometrem i ma to być takie działanie że w jakim stopniu ob-kręcę potencjometr tak samo ma się wygiąć...
http://obrazki.elektroda.pl/5562670800_1... Od dawnych czasów, ludzie próbowali stworzyć zmechanizowane ramiona na wzór własnych, lecz bez dobrych rezultatów. Wszystkie obecne konstrukcje sprowadzają się do prostych chwytaków i manipulatorów, pozwalających wykonać nieskomplikowane prace. Ramie opracowane przez Shashanka Priya i Nicholasa...
Witam wszystkich, Od pewnego czasu jeżdze niedawno kupionym używanym Lublinem II z 99 roku (auto jest już na ramie Lublina III) Auto jest w śwetnym stanie poza jednym małym problemem : jedyną metodą zgaszenia silnika jest zaduszenie go. Można wyjąć kluczyk ze stacyjki i silnik pracuje nadal. Proszę o informację czy te Lubliny miały gaszenie silnika...
Witam! Wybrałem centralę, będzie to Integra 64. Natomiast planuję zrobić przekaźnik po stronie pierwotnej transformatora od LEDów czy halogenów, więc będą dwa przekaźniki czasowe Finder 83.01 250V 16A sterowane z wyjścia centrali. Mam natomiast problem z wyborem kontaktronów, w części okien chcę zainstalować również kontaktrony, zależy mi na tym żeby...
Witam po długiej nieobecności. Kol. rdt czytałem kiedyś ten artykuł chodzi mi raczej o zastosowanie protokołu PELCO tyle tylko że z tego co widziałem to tam kamery sterowane są przez dwa silniki w 2 płaszczyznach, mi chodzi o to żeby płaszczyzny były trzy żeby kamera mogła obracać się w okół własnej osi (tak jak w profesjonalnych kranach kamerowych)...
Temat stary. Ale tak się składa że walczę aktualnie z reduktorem w mojej omedze a 2.0. Silnik 8 zaworowy. Potrzebuję go wyregulować,. Dziś reduktor rozebrałem w celu sprawdzenia stanu membran. Moje pytanie brzmi: Czy mosiężna śrubka na pewno jest obejściem, bajbasem ?????? Z tego co ja zauważyłem jest ona zaworem spustowym. Służy tylko do tego aby...
http://obrazki.elektroda.pl/8813482400_1... W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy...
Witam, potrzebuję wybrać silnik krokowy do zamykania zamka w drzwiach, Koncept drzwi z zamkiem (nie ważne czy to stepper, czy servo) nie spenia wymogów określonych w temacie twojej pracy/projektu. Nie masz praktycznie żadnej kontroli nad ilością osób wchodzących do pomieszczenia/objektu lub je opuszczających, nie mówiąc o ich identyfikacji ani też...
i dlaczego uwarzacz że kopiowanie tablicy sinusów do ramu to głupi pomysł przecież czytanie sinusa wykonujemy 1024 razy przy obliczaniu DFT a pobranie danych z tablicy w ramie jest o wiele szybsze od pobieranie ich instrukcją lookup() :oops: w AVR to pomysł zapewne jak najbardziej trafiony, wszystko przez to, że programuję '51, tam jest praktycznie...
I mam pytanie czy sprzęgło ciężko się wyciska? Ponieważ w maluchu naciska się je nogą, a tu masz przy kierownicy. Dość ciężko pomimo wielkiej klamki. Duże opory stawia linka - pancerze od peugeota a linka od poloneza trucka akurat. Ale ze zmianą biegów nie ma problemów. Przy powolnym turlaniu zapina się I i nawet nie zgrzyta, no czasem. Dodatkowo sprzęgło...
Co do ceny samochodzików RC - nie zbudujesz taniej pojazdu sterowanego, niż kupisz. Przy obecnych cenach tego typu zabawek rzędu 30zł/szt. ciężko będzie zbudować coś o choćby porównywalnych parametrach.
W automatach oryginalnie powietrze nie jest sterowane z kabiny, w środkowej części ramy na poprzeczce jest zawór sterowany elektrycznie ze sterownika, tak jak kolega wyżej pisze trzeba to oprogramować, bo jak wcisnąć sprzęgło w automacie w momencie załączenia? Jeśli sam tym jeździsz, nie boisz się ryzyka i chcesz to zrobić najprościej to podłącz klawisz...
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście ja bym nim sterował).Nigdy nie robiłem robotów...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Witam!! Założyłem już podobny post ale ze względu na błędy został skasowany:P Może podacie propozycje jak zrobić robota na gąsienicach np z jakimś ramieniem albo czymś podobnym dawajcie swoje propozycje. :) I jak zrobić żeby był sterowany z komputera np"dżojstika" albo przez klawiaturę...!:D:D:D Dodano po 10 http://www.forbot.pl/forum/topics7/manip...
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Zrób zdjęcia tej maszyny, skrzynia biegów, rozdzielacze elektrycznie sterowane i hydraulicznie oraz mostów. Ręczny hamulec przeważnie jest na linki a elementy cierne są na półosiach przy przekładni głównej. Hydraulika pracuje niezależnie od skrzyni biegów. Rano sprawdź poziom oleju w skrzyni biegów, po odpaleniu po chwili poziom oleju powinien się obniżyć...
oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....
Witam, Mam kod na sterowanie servami 4, ale działają one za szybko i normalnie konstrukcja traci równowagowe, kąty serv są przesyłanie przez blu i niewiem jak zadawać serwu stopnie wolniej. Proszę o to mój prosty kod: Nie dodawaj spoilera, bo jest niepotrzebny. Post poprawiłem.
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Nie jest w pełni wysterowywany sueak w rozdzielaczu. Może też być peknięty rozdzielacz w tej sekcji. Czym są sterowane suwaki: elektrycznie czy hydraulicznie. Zdjęcia rozdzielacza byś wstawił.
średnica samego wałka to 3cm, a prędkość to jakaś nie wielka, nie chcę żeby roleta się zwinęła w ciągu ułamka sekundy tylko żeby było widać że się przesuwa. To załózmy 10cm/s taki wałek ma obwód ok 10cm więc potrzeba 60obr/min, oraz moment obrotowy 0,6kg/cm ( żeby mógł podnieść 1kg na ramieniu 1,5cm), moc 1W, nie trzeba sie sztywno trzymać tych wartości...
ramie sterowane unitra ramie wysuwane ramie
pompa oleju opałowego zapowietrzenie silnika mercedes regent schematy
Becker BE1100 SERV 1 – wyjście remote, pin C1/6, obciążalność, zastosowanie Ustawienia parametrów P03 i P04 w Termet Silver Pro 20 kW
