Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, ............... Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać linka jakiegoś do forum gdzie jest to opisane to bardzo bym dziękował. spróbuj tu https://www.sterowanie_robota_potencjome...
zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro
Sprawdziłem,a co mówicie jak sterować? Ramie już mam zaprojektowane.
Nie ma bezpiecznikow do poszczegolnych swiatel. Swiatlami steruje kaseta RFC na ramie pojazdu. Proponuje sprawdzic przewody od lampy w kierunku ramy (wyciagnac z peszla) bo przywiazane do rury trzymajacej blotnik czesto padaja. Jak nie pomoze mogla sie uwalic kaseta.
4. no i tu nie bardzo wiem o co Ci chodzi? Robot ma przypominać ruch ludzkiej ręki ze względu na 5 stopni swobody i chwytną końcówkę jest kilka możliwości A. to specyficzny manipulator wieloosiowy który jest "pewną formą mikro ramienia opartego o konstrukcję żyroskopową" i odwzorowuje ruch tego manipulatora " tak się animuje np. wirtualne postacie...
Co do ceny samochodzików RC - nie zbudujesz taniej pojazdu sterowanego, niż kupisz. Przy obecnych cenach tego typu zabawek rzędu 30zł/szt. ciężko będzie zbudować coś o choćby porównywalnych parametrach.
Witam!! Założyłem już podobny post ale ze względu na błędy został skasowany:P Może podacie propozycje jak zrobić robota na gąsienicach np z jakimś ramieniem albo czymś podobnym dawajcie swoje propozycje. :) I jak zrobić żeby był sterowany z komputera np"dżojstika" albo przez klawiaturę...!:D:D:D Dodano po 10 http://www.forbot.pl/forum/topics7/manip...
mam zamiar zrobic ramie sterowane przez serwo i chcial bym sie dowiedziec czy nastepuje obrot wału serwa jesli dziala na nie zewnetrzna sila, a serwo jest wylaczone ??
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście ja bym nim sterował).Nigdy nie robiłem robotów...
jak mam sprawdzić sterowanie? C4 Picasso ma 2 silniczki każdy na swoje ramie.
Nie ma elektrozaworu (przynajmniej jak dotąd nie było) - jest silniczek który przełacza taki dziwny bajer - rozdzielacz który zapwenia mycie naprzemienne. Jeżeli myje tylko górne ramie to możliwe że silnik sie uszkodził lub jego sterowanie - triak wmodule.
witam mam pytanie jak zrobić mechaniczne ramie takie sterowane z komputera jestem zielony w tym temacie ale od zawsz chciałem coś takiego zrobić i co mi może być w tym potrzebne itp pl odpiszcie :)
Nie dałbym głowy czy napęd w tym hotelowym jest zmieniony, bo sterowanie na pewno nie. Na prowadnicy (albo na ramie) stara krzywka, a na ramie aparat EV5 ze strefy drzwi, jak się nie mylę to rama też jest chyba licencyjna. Zazdroszczę wycieczki ;)
Witam Niestety zmiana znaku Kp nic nie dała, z maksymalną wartością wyjścia uchybu jest tak że PLC przeregulowuje mocno układ przez co koło przy silniku robi pełny obrót przez co pochylnia zaczyna "falować" w górę i dół. M8120 to impuls inicjalizujący uruchamiający się samoczynnie przy każdym uruchomieniu sterownika. Natomiast brak tam czasu próbkowania...
A czy to samo (taki sam układ) ramie mogło by działać sterowane ręcznie bez programu jakie elementy musiały by wtedy w nim być?
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll: No, wydaje mi się że jak narazie nie odkryto sztucznej inteligencji. :) Skoro to ramie jest sterowane przez port LPT, to wydaje mi się że bez problemu można napisać odpowiedni program do sterowania robotem, polegający na przykład na wykonywaniu jakiejś monotonnej...
Oj mylisz się, mylisz... Proponuje abyś tę pracę rozpoczął od lektury co to jest silnik, serwomechanizm i silnik krokowy, bo wydaje mi się że te pojęcia Ci się nieco mieszają. Jak już będziesz wiedział jakie układy wykonawcze zastosować, to poczytaj o tym jak się je steruje, oraz co to jest moment, oraz jak się to ma do przekładni. Wtedy się dużo rozjaśni....
Albo dowolny zapłon singla? I wysterować 2 cewki, albo jedną, podwójną. Zapłon od CC kończy się na 5500rpm, a dowolny motocyklowy dychę kręci (BMW powinno chyba do 8000rpm)
Dziwne... Mechaniczny zawór w tym wypadku byłby bez sensu. Nie ma na ramie żadnej krańcówki? Cholera chętnie bym zobaczył tego pokemona...
Jak zrobiłeś sterowanie klamka(zamkiem)? Elektromagnes, w ramie, który steruje uchylną blokadą na wysokości języczka od zamka. -- pozdrawiam demeus
oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....
Chciałbym takie ramie którym mógłbym sam (na bieżąco) sterować bez pisania programu. To ma być najprostsze ramie.
W przestrzeni kosmicznej wykorzystuje sie roboty, ale nie sa to humanoidy. To co chcialem powiedziec, to ze stosowanie robotow humanoidalnych do operowania maszynami nie ma sensu. Lepiej od razu zrobic dzwig czy ramie sterowane elektronicznie (i wtedy np dodac automat) niz robic maszyne z interfejsem dla czlowieka, a pozniej robic sztucznego czlowieka...
Komputer w ramie był uszkodzony .
Więc tak: Jeżeli to ma być tylko "zdalny wózek" do kamery! To łącznie z kamerą będzie mniej niż 2-3 kg, a zatem niemal każdy większy silnik krokowy (za 15-20PLN) sobie z tym poradzi - najwyżej będziesz musiał zwrócić większą uwagę na przyspieszenie. Zatem: konstrukcja jezdna, z 2 silnikami krokowymi + trzecie kólko dla równowagi. Zakładam, że sterowanie...
Witam, otóż widziałem wile tematów związanych z mechatronika ale nie pojazdową z czym to się je? Więc tak wiem o co chodzi w techniku pojazdów samochodowych czyli diagnoza samochodów, naprawa itp. Wybieram się w łodzi do Technikum Samochodowego w ZSP7. Czy ktoś tam uczęszcza ? Mechatronika pojazdowa z niczym mi się nie kojarzy tzn. mechatronika to pneumatyczne...
posiadam sprawny gramofon, który ma ramię sterowane silniczkiem. mój problem polega na tym, że silniczek działa tylko wtedy , kiedy jest zdjęty talerz, przy załozonym talerzu ramie nawet nie drgnie. co mogę na to poradzic ?
Przystawka odbioru mocy na skrzyni biegów włączana jest poprzez ciśnienie powietrza z zaworu w środkowej ramie pojazdu. Ten zawór sterowany jest PTM (starszy sterownik to FFR). Szukaj uszkodzenia samego zaworu lub okablowania do niego. Błąd jest czysto elektryczny, rezystancja obwodu.
Witam Jeśli chodzi o elektronikę jestem początkujący. Mam prośbę chciałbym zbudować ramie zdalnie sterowane nie ma być duże i w stanie podnieść jakieś drobiazgi. Chce jakoś zacząć i wpadłem na taki pomysł.Proszę o schemat jak dla "debile" tzn.co kupić, co z czym połączyć itd. . Proszę nie pisać ,że nie da sie czegoś takiego zrobić w dwa dni że sie trzeba...
Brawo :) Zamierzasz to jeszcze wrzucić na jakieś ramie kamerowe? Może i wózek dorobisz do tego? ;>
Ten wałek nazywa się "elastyczny" i wypadało by go ustawić bo on działa jako zabezpieczenie siłowe. Żeby go wyjąć trzeba odkręcić z tyłu taki korek, pod nim jest śruba zaciskowa. która zaciska ramie dźwigienki sterowania. potem go wysuwamy w którąś stronę.
witam posiadam podnośnik koszowy esda1950 na Mercedesie i pracuje na nim już ponad 3 lata , niedawno zauważyłem ze jest mały problem ze sterowaniem z kosza, z dołu wszystko pracuje idealnie z kosza jest problem a mianowicie : ramie idzie w górę idealnie po czym chce wysunąć teleskop i wysuwa się ale razem z nim przesuwa się obrót kolumny , zaraz po...
Ten triak steruje siłownikiem zamykającym jedno ramie myjące przy włączonej funkcji "1/2" Odłącz przewód od triaka na stałe, bo już sam widzisz jak się wychodzi na tej oszczędności.
Poprawność parametryzacji hamulców. Czy dane w EBS są zgodne z tabliczką na ramie? Jeśli sterowanie pokrywa się z ciśnieniem na siłownikach to źle ( nie działa korekcja). Czy próbowałeś z innym koniem? Może nastawy w aucie są podniesione? Co to za naczepa (producent)? Czym to diagnozujesz?
Odbojnikiem czyli chodzi ci o ten lepek wystajacy z obudowy przepustnicy na którym opiera sie ramie przez ktore jest sterowana , probowalem to ruszyc ale nie wiem czy sie wogole da bo za cholere nie mozna tego wkrecic ale jeszcze sprobuje wielkie dzieki za rady
Zrób zdjęcia tej maszyny, skrzynia biegów, rozdzielacze elektrycznie sterowane i hydraulicznie oraz mostów. Ręczny hamulec przeważnie jest na linki a elementy cierne są na półosiach przy przekładni głównej. Hydraulika pracuje niezależnie od skrzyni biegów. Rano sprawdź poziom oleju w skrzyni biegów, po odpaleniu po chwili poziom oleju powinien się obniżyć...
Jak w temacie problem ze sprzęgłem raz się ślizga za chwilę ciągnie normalnie na skrzyni jest odpowietrznik jak się ślizga to na odpowietrzniku jest powietrze sprzęgło pół roku temu wymieniane wraz z wysprzęglikiem pompka przy pedale jest nowa biegi wchodzą normalnie i sprzęgło też bierze normalnie jest jeszcze coś w ramie tą jak gdyby wspomaganie sprzęgła...
Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie pracowała nad obróbką obrazu. Dokładnie rozpoznanie...
Nie jest w pełni wysterowywany sueak w rozdzielaczu. Może też być peknięty rozdzielacz w tej sekcji. Czym są sterowane suwaki: elektrycznie czy hydraulicznie. Zdjęcia rozdzielacza byś wstawił.
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Zerknij pod spod nie wiem dokladnie, z ktorej strony, ale wachacz(przedni) jest polaczony ramieniem z potencjometrem sterujacym pochyleniem swiatel- prawdopodobnie sie urwalo sie to ramie i nie steruje.
proponuje poczytaj sobie o silnikach krokowych i sposobie ich sterowania Bo robie takie ramie z magnezem chyba z magnesem , magnez to pierwiastek chemiczny
Bardzo ciekawe, jednak zamiast mini kija golfowego zamontował bym ramie (szczypce zamiast "łopaty") :D
średnica samego wałka to 3cm, a prędkość to jakaś nie wielka, nie chcę żeby roleta się zwinęła w ciągu ułamka sekundy tylko żeby było widać że się przesuwa. To załózmy 10cm/s taki wałek ma obwód ok 10cm więc potrzeba 60obr/min, oraz moment obrotowy 0,6kg/cm ( żeby mógł podnieść 1kg na ramieniu 1,5cm), moc 1W, nie trzeba sie sztywno trzymać tych wartości...
Fajne to ramię sterowane głosem lecz mam gotowy wydrukowany już pilot i chcę go użyć. Wobec tego zapoznaj się z tym projektem: https://electronoobs.com/eng_arduino_tut... być może wykorzystasz z tego jakiś koncept albo fragment, niezależnie od rodzaju sterowanego objektu. Wydaje mi się że to był zbyteczny pośpiech wykonując nadajnik (pilot), bez...
a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym
W jakim celu? Tylko po to, żeby stracić na sprawności? Bo przecież ten daszek nie osłoni pompy ciepła przed śniegiem czy deszczem. Według mnie jest to tylko niepotrzebne wyrzucanie kasy w błoto. No może i racja. Pozostaje temat bez odpowiedzi jak ją posadowić na ramie (145kg) plus czy jest w zestawie taśma grzewcza i jak ją steruje pompa.
jak dla mnie na pierwszym filmie ramie jest sterowany ręcznie dlatego jest taka mała szybkość i precyzja jak będzie działał autonomicznie bo podejrzewam takie funkcjonowanie, to będzie szybszy ale i tak będzie się strasznie chwiał co zmusi do krótkich przestojów w ustalonych pozycjach co trochę utrudnia działanie, ale jak dla mnie rewelacja i podziwiam...
Nie ma żadnego modułu, na ramie wentylatora jest obudowa z dwoma przekaźnikami i opornica pierwszego biegu. Wentylator sterowany masą ze ster. silnika i to cały układ
Może być wymuszone stycznkiem na ramie, ten sam styk przez przycisk w kabinie i gniazdo el naczepy, panel obsługi na ramie naczepy lub sygnał hamowania z ciągnika. Wszystko to jest do sparametryzowania w modulatorze ebs naczepy. i nie wiem czy przypadkiem w najnowszych wariantach po canie nie można sterować podnoszeniem osi, sprawdzę przy okazji.
nieprawda,serwomotor jest poniżej akumulatora,na ramie . Wyraźnie pisze "rocznik 1998"
Sadze, ze sprawa jest dosc trywialna. W tym drugim samochodzie jest po prostu uszkodzona tylna wycieraczka. Konkretnie - brak lub bledny sygnal polozenia krancowego ramienia wycieraczki (styk na kole zebatym wspolpracujacym ze slimakiem). Wycieraczka tylna jest sterowana przez BSI nie w klasyczny sposob (styki pradowe na kole) ale "inteligentnie" -...
Czy sterowanie posiada uklad kartezjanski?? Czy tylko sterowanie poszczegolnymi osiami? Bo jezeli tylko osie to jest to malo przydatne ramie w ktorym nie da sie wygenerowac ruchu prostoliniowego, badz okreznego.
Sterowanie linką w tym silniku za dużo nie zmienia, można po prostu ustawić ramie w górnej pozycji i zablokować.
mechaniczne ramie - kolejny projekt na http://elektronika.crinos.net sterowanie w real time Części od xero i innego złomu
Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...
Natomiast ja potrzebuję siłownika, który będzie wykonywał dokładnie taki ruch jak ten, czyli będzie chodził prawo - lewo ale w skrajnych pozycjach będzie się zatrzymywał. Czyli powiedzmy ramię jest na lewej stronie, podaję napięcie, następuje przerzucenie ramienia na prawą stronę i jak dojdzie do końca, zatrzymuje się. I przerzucenie na lewo następuje...
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota o napędzie gąsienicowym.Coś w stylu I NSPECTOR lub SMR-100 EXPERT wyprodukowane przez PIAP Miałby ramie z manipilatorem i kamere na szczypcach manipulatoru. Za kamerke miała by posłużyć kamerka internetowa. Całość była by sterowana z laptopa za pomocą portu COM lub LPT opierając się o kit 198-k z www.nowyelektronik.pl...
Hmn no schemacik prosciutki -sluchajcie moj pomysl na sterowanie laserkiem jest bardzo ciekawy wiec go opisze.Sterowanie ma odbywac sie na ramieniu od dysku twardego doskonale sie nadaje do tego celu czyli dwa dyski twardy to juz bedziemy miec punkt X Y .Dzieki temu rozwiazaniu mozna by wytworzyc bardzo ciekawe efekty ;) podlaczajac to ramie do 5 volt...
Dziękuję za podpowiedź. Właśnie się do niego dokopałem i to na pewno ten rozdzielacz. Przestawiłem ręcznie na inną pozycję i ramie ruszyło. Pytanie co uszkodzone czy ten silnik czy raczej sterowanie z programatora. Silnik ma 10kΩ. Trochę mnie martwi te wyciąganie programatora sporo można uszkodzić.
No to ARM z kontrolerem LCD będzie idealny. Bo oczywiście on sprzętowo steruje LCD. Procesor będzie tylko "siedział i sie patrzał" jak to kiedyś powiedziałem ;) W dodatku pamięć grafiki będzie w zwykłym RAMie czy SDRAMie dzielonym z procesorem, więc procesor nawet nie będzie musiał nad tym nic myśleć. Tylko zmienia jakąś komórkę pamięci a tu proszę,...
Kup najtańszą aparaturę z odbiornikiem RC 2,4 GHz z ilością kanałów potrzebnych tobie do sterowania. Lub niech ktoś złoży ci układ oparty na arduino plus układ zdalnego sterowania https://www.youtube.com/watch?v=hn7xZFqm... https://www.youtube.com/watch?v=4fsyrSuh... Paweł cały czas wysyłasz linki do yt z joystickami bezpośrednio podłączonymi pod arduino......
Jak nie znajdziesz to musisz wymyślić. Ja proponuję ramię robota (dla zaawansowanych) lub ramię dwu osiowe (góra/dół + obrót po osi) sterowane silnikami krokowymi lub serwami. Ramie potrzebuje dwie lub trzy pozycje: 1 - detekcja w miejscu "przelotu tabliczki" 2 - pobranie i odłożenie na taśmę do pudła "braków" 3 - jeśli detekcja to koniec trasy tabliczki...
Witam, od pewnego czasu rozważam rozrysowuje i dumam nad projektem sztucznej ręki - no może to za dużo powiedziane. Chodzi mi o urządzenie które sterowane było by programem komputerowym w miarę dokładnie imitującym ludzką rękę. Jeśli chodzi o elektronikę to tu bym raczej sobie poradził gorzej jest ze sprawami mechanicznymi. Wszystko pomału chcę rozplanować...
Wszystko jest sterowane hydraulicznie.Sprawdzilem dwie cewki od przełączania młota ale cewki są dobre. Dałem bajpasy z zasilaniem na cewki ale tylko przełącza sekcje na przyłączach. Niestety ramię w żaden sposób nie chce się złożyć do jazdy .
Kontaktrony w ramie i magnes na rolecie. Do tego przekaźniki i krańcówki gotowe.
Witam! Jestem żółtodziobem w elektronice, więc proszę o wyrozumiałość. Muszę zrobić ramię spawające kwadrat po obwodzie - czyli start ramienia sterowanego pierwszym silnikiem krokowym w poziomie, następnie obrót ramienia drugim silnikiem w osi o 90 stopni z opóźnieniem w kącie, później ruch pionowy przy wykorzystaniu trzeciego (itd) i zatrzymanie. Z...
Problem rozwiązany. Po zdjęciu osłony silnika i wyjęciu węża który idzie od filtra do turbiny, znalazłem problem błędu którego nie dało się usunąć, zgnity kabel od sterownika zaworu klapy ssania. Po zlutowaniu i wykasowaniu, błęda już nie powraca. Drugi problem niskiego ciśnienia było zardzewiałe ramie od sterowania kierownic w turbinie. Zapsikane WD'kiem...
jest to stara zgrzewarka impulsowa zi500 do folii z polskiej firmy Radwar. albo ma ktoś jakis pomysł zastosowania niedrogiego sterownika sterowanie jest proste.taśma oporowa+elektromagnes napedzajacy ramie dociskowe 50V,10A DC
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Witam, Dyskusja zawrzała jak woda w próżni :). Dziękuję za te burzę mózgów. Wyjaśnię nieco. W zasobniku próżniowym jest cewka pieca indukcyjnego dużej mocy z chłodzeniem wodnym. W cewce jest tygiel z przykryciem odsuwanym a ramie ma umożliwić ewentualne dodanie domieszek do badanego stopu. Nie jest to więc praca ciągła. I myślę że do przegrzania elektroniki...
(at)ElektrodaBot Witam wszystkich, dzień dobry. Zakupiłem można powiedzieć że za przysłowiową flaszkę, Koparka zdalnie sterowana Jamara J-Matic, problem jest taki że nie działa podnoszenie łyżki. Jes... Bezpośrednia odpowiedź Najczęstsze przyczyny braku podnoszenia łyżki w Jamara J‑Matic (zanim cokolwiek rozbierzesz): - przerwa w przewodach w wiązce...
Temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30... ,post 22, link 1. Schemat przełacznika sterowanego z aparatury RC bez procesora, do tego przekaźnik zamieniający biegunowość zasilania sinika w zależności od położenia przełącznika na apce i krańcówki ( w ramie auta albo gdzieś na siłowniku) z diodami odpinające silnik po osiągnięciu położeń skrajnych...
Dźwignie od jazdy są krótkie-wchodzą bezpośrednio w zawory na wysokości całej reszty-drążków od ruchu ramie/łyżka. Jak to sprawdzić jaki jest przepływ oleju skoro tam wszędzie są chińskie domki? :) Nie znalazłem drugiej takiej pompy na naszym rynku..NA foto widać dźwignie jazdy.
Witam... Przekaznik jest to takie sprytne urzadzenie elektromechaniczne ktore mozemy nazwac przelacznikiem (ew. wylacznikiem) sterowanym elektrycznie... W swojej strukturze zawiera on cewke i styczniki zamontowane na stalowych "ramionach"... W momecie gdy przez cewke nie plynie prad sprezynka zwiera styki na "ramieniu" ze stykami (nazwijmy je) zewnetrznymi......
Witam, Trochę pieniędzy to znaczy ile ? Kamera/sterownie zdalne z laptopa/ ramie (czyli pewnie jakis manipulator) Do tego potrzebujesz już co najmniej 250zł sam akumulator (bo musi byc to w miare lekkie a wydajne) wyjdzie druge tyle... Do tego wiedza mechaniczna i elektroniczna ogromna by się przydala.. Jakieś doświadczenie z robotyką tez... Ogolnie...
Witam. Stworzyłem Sterownik obrotu ramieniem w poziomie i pionie na sterownikach napisanych w Bascom i złożonych na elementach firmy AVT. Niestety możliwości są ograniczone jeśli chodzi o regulację prędkości i obsługę protokołu LANC. LANC - Służy do sterowania kamerą Sony lub Canon (różnymi ukrytymi opcjami) za pomocą wejścia REMOTE. Dlatego zacząłem...
Tak wygląda rozdzielacz w mojej koparce, 3 środkowe sekcje są sterowane mechanicznie cięgnami. Patrząc od lewej 1 to zawór przelewowy (tak mi się wydaje) 2 i 3 sekcje sterowane hydraulicznie 4 sekcja sterowana mechanicznie i jest to koniec pierwszej części rozdzielacza. Nie ma połaczenia olejowego między sekcją 4 i 5. http://images35.fotosik.pl/173/ab96546cd...
a jakiego napędu używasz i co ma to ramie robić? Trudno doradzić elektronikę jak się nie wie czym ona ma sterować :)
Witam Statyw przykładowo taki by mógł być no tanio to jednak nie wyjdzie ale nic innego niema z takim wysięgiem statyw oświetleniowy https://allegro.pl/oferta/statyw-oswietl... Wysięgnik na ten statyw https://allegro.pl/oferta/ramie-zuraw-os... i jeszcze przegub na wysięgnik...
Witam Jestem tutaj nowy :D I mam taki problem. Chciał bym zrobić manipulator Coś podobnego jak na zdjęciu pierwszym Jest to manipulator z 5-cioma serwomechanizmami Ale chciał bym aby Całe ramie było sterowane Potencjometrami Każde serwo każdym potencjometrem i ma to być takie działanie że w jakim stopniu ob-kręcę potencjometr tak samo ma się wygiąć...
Na w miarę dobrego drona z fpv zapłacisz ponad 1500. Mam drona na ramie f450, fc mwi aio, silnikach 1200kv. Multiwii ma możliwość sterowania dronem z internetu, ale potrzebowałbyś telemetrii. Ja używam turnigy 9x. Za 500zł kupisz zabawkę.
Mam uklad z l293d silnika krokowego i wgrywam program do atmegi sterujacy silnikiem. Mój problem jest taki ze wyczuwalne jest ze silnik robi kroki ale nie porusza sie glowne ramie. W czym może być problem??
Można by spróbować w trochę inny sposób, np. ramię sterujące (te z napędem ręcznym) porusza się w kierunku X z przyśpieszeniem A (odczytane z akcelerometru), układ sterujący tak wylicza sygnały dla napędu ramienia sterowanego aby odczyty z akcelerometru na tym ramieniu były zgodne z tymi z pierwszego. I tak dla wszystkich osi, ale czy to będzie dokładne?...
Witam. Koparka jak w temacie. Podczas pracy przestało działać zginanie głównego ramienia sterowane dwoma pedałami po lewej stronie. Pedały te mają dwie funkcje wybierane klawiszem na desce. Problem polega na tym ze Zmiana klawisza nie powoduje zmiany funkcji, na stale załączona jest funkcja podnoszenia i opuszczania. Na przewodach wychodzących z klawisza...
witam, wspomożenie jest mocowane na przekładni i po ramie pomocniczej silnika idzie zasilanie od aku po dosć sporym oddzielnym bezpieczniku umieszczonym na osłonie aku od wewnatrz 60A po grodzi leci sterowanie , jak nie łączysz sie z pompa to wymiana pompki (możliwe ze wiącha jest uszkodzona-rzadki przypadek), powodzenia
Posiadam agregat Thermoking na naczepie. Proszę o wytłumaczenie w jaki sposób działa defrost. W skrzynce ze sterownikiem są dwa styczniki, termika i parę przekaźników. Chciałbym obejść orginalne sterowanie, tak aby agregat pracował tylko na 3 fazy. Sterownik z funkcją chłodzenia/rozmrażania i wyście na wentylator mam. Zauważyłem, że stycznik po prawej...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
Witam, podales za malo danych, - rozmiar figurek i calej szopki. - czy mechanika ma byc w figurce czy moze byc schowana np. pod podstawa? - koszty, czy stosujemy male silowniki czy raczej proste silniczki elektryczne - zasilanie itd. Najprostrza wersja to silniczki elektryczne z duzym kolem na ktore jest nawinieta linka poruszajaca danym elementem,...
Jak prace się posuwają? Właśnie po tych wakacjach zaczynam studia na elektrotechnice w gdańsku, także ciekawi mnie te ramie robota. PS. Jaki wybrałeś kierunek dyplomowania?
Witam, czy ktoś mierzył się z problemem sterowania elektrycznego do plis okiennych? Chodzi o standardowe plisy, które są zamocowane na sznurkach rozciągniętych pionowo na ramie okna. Można je odsuwać od góry bądź od dołu. Sterowanie raczej tylko odsuwanie i zasuwanie całkowite, bez opcji odsuwania góry. Chodzi mi bardziej o podejście mechaniczne, bo...
Witam!! Widze że kolega w końcu ukończył swoje ramie:) Nie powiem bardzo ciekawa jest ta karta sterująca (schemat) bo posiada dużo dodatkowych linii I/O natomiast program do tego sterownika o ile spełnia zadanie to brakuje mu jeszcze interaktywności(sterowanie joyem). Ciesze się że także i mój programik się przydał:) Dopracuj ramie i rozbuduj:) Pozdrawiam!!...
No tak ale czy komputer wie kiedy jest przejście przez zero czy po prostu wysyła cały czas dane w jakiś odstępach i procesor je zapisuje w RAMie i czeka aż bd przejście? Jak rozwiązałeś sterowanie 16 kanałami w procesorze, timer z częstotliwością 6400 Hz sprawdza czy w danej chwili coś zaświecić?
Przekażnik ma zasilanie po stacyjce natomiast sterowanie z wyłacznika. Może przerywać z powodu chwilowego braku masy braku zasilania lub braku sterowania. Trzeba tez sprawdzić gniazdo przekażnika. Przewody do masy pojazdu są przykręcane w wielu miejscach. Minus jest na całej ramie pojazdu.
Mogła też ugnić wiązka na ramie z tego co pamiętam to chyba zółto-czarny kabelek. Wywali od razu >>immo<< na panelu. Rozrusznikiem steruje MR na silniku.
elektromagnesów ma byc 20 po 10 na roch prostoliniowy i osiowy on to nazwał rozdzielczościa urządzenia, elektromagnesy maja być sterowane impulsowo załacz/wyłacz wiec regulowanie siły odpada. I tak elektromagnesy maja byc załaczane pokoleji tak zeby ramie mogło sie poruszac, parametry elektromagnesów nie sa znane nawet profesorowi poniewaz powiedzieł...
Polecam strony: kompletny projekt ramienia robota sterowanego z PC: http://www.r2d2.faith.pl koszt elektroniki ok.20zl silniczki krokowe można zdobyć ze starych drukarek robotyka mobilna: http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m...
Dzięki za odpowiedz ;) chciałem zrobic to ramie r2d2 tylko problem w tym że nie mam pojęcia jak zrobć płyte główną naświetlając ją ultrafioletem ;( może idziałes jakies strony gdzie poprostu pisze jak wstawić silnik żeby ramie poruszało się?? bo to jest dla mnie problem... jesli chodz o sterowanie to chce korzystać z układu z auta rc acha i jeszcze...
unitra ramie wysuwane ramie funkcja ramie
wgranie języka polskiego stojan motocykl objawy przepustnicy
peugot boxer wtryski katalog zamienników układów scalonych
Litera "T" na wyświetlaczu Baofeng UV-5R Max - co oznacza? Zbyt wysokie obroty silnika w agregacie prądotwórczym
