Firma Ambarella rozpoczęła dystrybucję sampli swojego nowego, 10-nm SoC CV28M, dla systemów AI na krawędzi. SoC wykorzystuje Linuksa, którego uruchamia na dwóch rdzeniach ARM Cortex-A53 taktowanych zegarem 1 GHz. Układ oferuje przetwarzanie CVflow CNN, ISP 320MP/s, kodowanie 4Kp30 i posiada...
Witam. Ja bym nawet5 pominą czujniki krańcowe bo można przecież pociąć film programem czyli nawet jak kamera wykona 360 stopni obrotu to nie ma problemu:) (przynajmniej tak mi się wydaję a sam kręciłem już parę filmów:] ). Co do sterowania mikrokontrolerem to ja bym widział to w taki sposób: -...
Wlasnie znalazlem ten produkt CMUcam i wydaje mi, ze to jest to czego poszukuje. Zastosowanie: przy zblizeniu przedmiotu do kamery czujnik ruchu wykrywa go i kamera robi automatycznie zdjecie, ktore nastepnie jest przetwarzane zewnetrzym programem ocr. Czy mikrokontroler AVR poradzi sobie z obsluga...
Bardzo thx za odpowiedzi!!! Chcę tyko przekazać, że buduję latającego robota, nie będę mówił jakiego bo każdemu co powiem zaraz się śmieje :(:(:( Chcę aby kamera, nie musi być internetowa, może być jakaś tania, ale z kolorowym obrazem i zbliżeniem :) Nie wiem także jak napisać taki...
Witam forumowiczów, jestem autorem modułu TTMSB, którego szerszy opis zamieściłem na swojej stronie internetowej 1. Cele Celem projektu była budowa modułu który za pośrednictwem otrzymanych z portu USB lub UART instrukcji będzie realizował następujące funkcje: - sterowanie...
Firma E-con zaprezentowała kompatybilną z Linuksem serię kamer USB UVC z wieloklatkowymi buforami, które obsługują aplikacje 4K na wiele kamer. Pierwszy model to 13-megapikselowa kamera FSCAM_CU135, która wyposażona jest w układ FPGA Xilinx Spartan oraz pamięć DDR3 o pojemności 2 Gb. E-con...
Firma Piri udostępniła nam do testów zestaw startowy Dostarczone czujniki i bramka pozwalają na szybkie uruchomienie alarmu wykrywającego ruch oraz czujnika otwarcia drzwi/okna. Wbudowana "syrena" alarmowa w bramce ma raczej ograniczone zastosowanie odstraszające. Dźwięk można nawet...
Chyba należy sprecyzować mój problem, wybaczcie że niezrobiłem tego od razu... Zadanie polega na sterowaniu kamerą osadzoną na silniku sterowaną za pomocą mikroprocesora, problem polega na tym jak wykryć ruch dziejący się wokół kamery, tzn gdy czlowiek przechodzi obok urządzenia układ...
Kamera E-con 2MP HD „STURDeCAM20” oferuje interfejs MIPI-CSI-2 dedykowany do GMSL2 oraz klasę ochrony IP67. Jest dostępna w zestawie za 699 dolarów, dedykowanym do Jetson AGX Xavier z 15-metrowym kablem koncentrycznym i złączami FAKRA w zestawie. W 2018 roku firma E-con...
Witajcie moi drodzy. Zapraszam na krótki test i teardown kamery internetowej WiFi Tuya RPP06, oferującej m. in. dobrej jakości video w 1080P H.265, dwukierunkowe audio, tryb nocny, dwie osie obrotu oraz możliwość pracy z darmową aplikacją mobilną od producenta. Jest to w zasadzie typowa...
Dzieje się tak jak powiedział crunky. Te pasy to ICR. Pewnie ktoś w projekcie przesadził z mocą promienników. Ewentualnie spadł śnieg, zrobiło się biało przez co ilość odbitej podczerwieni jest bardzo duża. Spróbuj na początek przymaskować strefę która najsilniej jest doświetlona...
Mam problem z tą kamerką, wyświetla mi błąd C:31:23 dość popularny. Szukałem na forum i znalazłem coś, że trzeba wyczyścić jakieś czujniki pod talerzykami. Rozebrałem i wyczyściłem lecz to nic nie dało. Następnie, czasami jak wysuwa kasetę to tak jakby chciało a nie mogło, coś...
Wraz z rosnącą ilością zdalnie sterowanych pojazdów, robotów oraz bezprzewodowych kamer, czujników i innych urządzeń, które znajdują swoje miejsce na nowoczesnym polu walki rośnie zapotrzebowanie na sprawną komunikację. W związku z tym Armia Stanów Zjednoczonych rozpoczęła serię...
Teraz pytanie co lepsze, bo zarząd raczej woli kamery które ciągle patrzą w jedno miejsce, niż takie które świrują po całym obiekcie. Jaki sprzęt wybrać dla takiego dużego obszaru? Kamera obrotowa przy ustawionych ścieżkach generuje ciągle ruch, szybko zaczyna brakować miejsca na...
Witam, tak jak pisał kolega (at)kamil1krol żył wystarczy. Podwojenie to nic innego jak dwie żyły na jeden biegun zasilania. Przecież zasilanie panela -i zaczepu może być realizowane z tego samego zasilacza DC 12V min 1A. W takim wypadku trzeba dać tylko dać diodę na zaczep. Przycisk wyjścia...
Witam. Mnie też coś takiego kręci. . Zasilanie 12V. Kamera nie nagrywa ciągle lecz włączana jest napięciem zasilającym, sterowanym przez czujnik ruchu. Zapisuje na karcie pamięci w tejże kamerce. P.
Czyli do zestawienia sa 3 elementy (DLCC, centralka, router) z opcja rozbudowy o kamery, czujniki itd. Jak to sie ma funkcjonalnie (bo cenowo zupelnie inna polka) do bramki LAN Max Cube + termostaty; handluje tym bodajze Conrad. Przypomne, ze moje oczekiwania ograniczone sa do funkcji on/off ogrzewania...
to ma byc sledzenie tylko w poziomie (lewo prawo) ? moze zastosować jakiś czujnik ciepła i sledzić (skanować) z ktorego kierunku jest najcieplej. Albo wykorzystac uklad ktory ktos podał niedawno dlody nadawcze (kąt promieniowania i moc) dobrać w zalezności od spodziewanej odległosci...
A wiesz że można użyć sensora z myszki optycznej? Była by to taka prosta kamera. Czujnik 2D. Czyli żadnego przeszukiwania. Patrzy i widzi. Jedynie ze 4 pozycje musiał by oblukać. Kąt widzenia to kilkadziesiąt stopni. Opis był na jakiejś fajnej zagranicznej stronie o elektronice. Jak znajdę...
Chińska firma Hikvision jest jednym z czołowych dostawców kamer monitoringu na globalnym rynku, który w zeszłym roku zwiększył się aż do 20 miliardów dolarów. Zapotrzebowanie na systemy nadzoru wzrosło w ciągu ostatnich kilku lat, zarówno w Chinach, jak i na całym świecie. Wiele samorządów...
Witam, [AKTUALIZACJA]: Udało mi się postawić system, dzięki przywracaniu danych z karty pamięci (nie polecam :D) oraz pisaniu części programów na nowo. Moja strona działa bez zarzutów, jestem w stanie kontrolować 8-kanałowy przekaźnik. Podoba mi się to, że reakcja na wciśnięcie guzika...
W materiale znajdziecie zdjęcia oraz materiał filmowy prezentujący wnętrze sprzętu monitoringu wizyjnego udostępnionego przez Kamera zewnętrzna obrotowa PoE ORLLO BESTCAM R1 Zaczynamy od kamery BESTCAM R1. Pod górną częścią obudowy ukryta jest przetwornica obniżająca DC/DC...
Na rok 2013 zaplanowałem sobie budowę ROV'a. Część materiałów już mam, część zamówiona i w drodze. Po weryfikacji różnych cudzych projektów (mniej lub bardziej udanych), mając doświadczenie w budowie RC oraz nurkowaniu, myślę że realizacja projektu ROV'a nurkującego do 30m z kamerą...
Sterowanie ruchami głowy Z kilku programów, które znalazłem w sieci, najlepsze wyniki miał program QualiEYE. Program ten używając kamery (może być webcam - nie jest wymagana wysoka jakość obrazu), śledząc ruchy głowy (a w zasadzie twarzy) steruje myszką. Po odpowiednich ustawieniach...
Walabot Home, wykorzystujący radar Vayyar z macierzą anten Wraz z wejściem systemów radarowych nawet na rynek produktów konsumenckich, System Plus Consulting był ciekawy, jak są one wdrażane. Firma System Plus Consulting, zajmująca się technologią i analizą kosztów urządzeń, postanowiła...
Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera...
Witam, mam do sprzedania jedną z najlepszych na rynku analogowych kamer przemysłowych Samsung SHC-750 wraz z dedykowanym obiektywem z motozoomem Samsung SLA-880. Zestaw jest praktycznie nowy. Kamera była bardzo mało używana natomiast obiektyw jest nowiutki - nigdy nie był używany....
Właściciele domów i mieszkań coraz mocniej w ostatnich czasach interesują się systemami automatyzacji instalacji domowych: automatyczną kontrolą nad światłami, wentylacją, centralnym ogrzewaniem, sprzętem muzycznym, telewizją, domofonem, drzwiami etc. Wszystko to sprawia, że technologie...
Ramie o dlugosci 50cm na ktorych koncach sa detekotry ruchu na podczerwien (takie jak przy lampach halogenowych) o szerokosci wiazki 15 stoponi i pod katem 110 stopni wzgledem ramienia nosnego. Procesor porownujacy (chociaz da sie rozwiac bez proca) stany na czujnikach. Powiedzmy ze ktos przychodzi ze...
Witajcie moi drodzy. Zapraszam na trzeci temat z serii o Aqara, czyli recenzję czujnika ruchu RTCGQ11LM. Sparuję go z Home Assistant poprzez Zigbee, pokażę jego wnętrze oraz spróbuję zmodyfikować go tak, by częściej dawał odczyty. Poprzednie dwa tematy o serii Aqara: - Powiązane...
Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie,...
Cześć, Ostatnio instalowałem TNS510 w swojej Corolli Verso z 2006 i tak: GPS - ok BT + zestaw głośnomówiący - ok Sterowanie z kierownicy - ok Mam też do tego kamerę, chciałem podpiąć ją na krótko by zobaczyć czy działa, wypiąłem wtyczkę (jest w aucie) z obsadzonymi trzema...
Witam wszystkich! 4) Pytania - Czy ten drugi sterownik (98 002 476 80) musi być dodatkowo "zakodowany" aby mógł prawidłowo działać ? - W ASO powiedzieli, że każdy 3008 po lifcie miał kamerę cofania i nawet po zmianie sterownika czujników mogą być nieprawidłowości ze względu...
Witam, Ostatnio zadzwonił do mnie znajomy, z tematem zdalnego sterowania 2 pomp. Z góry zaznaczam że nie ja będę to robił i odsyłałem go już do jakichś profesjonalistów, ale trochę mu to chyba opornie idzie, bo wierzy że można to zrobić jakimiś gotowcami do inteligentnych domów....
Sprzedam używany czujnik optyczny omron ZFV-A25 w cenie od 2000 zł. Jest to czujnik optyczny wyposażony w szybką kamerę ccd wysokiej rozdzielczości. Szczegóły podane są w plikach pdf w załączniku. Pierwszy to dokładna instrukcja obsługi, a drugi to opis urządzenia . ...
Witam, Jakiś czas temu zrodził się pomysł budowy platformy mobilnej do exploracji otoczenia, zaczęło się od przygotowania platformy, są to 4 silniki z przekładnią (HL149.12.21 Micro motors) konstrukcja z aluminium, koła od jakiegoś samochodu z marketu, ale szczegóły w późniejszym czasie. ...
W temacie o mikrokontroler z czujnikami i akcesoriami . Jakie zestawy rekomendujecie? Moim zdaniem dobrym rozwiązaniem jest zaproponowanie środowiska Arduino i płytek z mikrokontrolerami zgodnych z tym środowiskiem oraz komputera SBC. Dlaczego Arduino? a) Ponieważ w tym samym...
Witam. Ciekawi mnie jak się spisuje ta centralka po paru miesiącach. Czy pojawiły się jakieś dodatkowe problemy? Co ile czasu wymienia/ładuje się baterie do czujników? Czy w Pana instalacji jest dostępna kamera? Na allegro jest w tej chwili aukcja z podstawową kamerą. Czy pojawiają...
Witam Właśnie zabieram się za budowę robota podążającego (wieżyczki ala predator) która ma podążać za obiektem. Głównym systemem sterującym, ma być [url=]kamera pixy. Jednak ona wykrywa tylko to co widzi. A chciał bym by jakiś inny czujnik ruchu obracał ją gdy wykryje ruch za kamerą...
Witam! Planuję już od jakiegoś czasu remont domu, chcę zrobić nowe instalacje (Ethernet na przewodzie kategorii 7A, HDMI, system alarmowy, sterowanie światłem przez internet...) Robię już wstępne przymiarki do instalacji Ethernet i HDMI, jednak nie zakupiłem jeszcze przewodów. Mam kilka...
Okablować pod czujniki a pod klawiaturę już nie... wszystkie przewody schodzą się przy wejściu... 🤐 Może jak dobrze zabudujesz/utrudnisz do niej dostęp "jakoś to będzie" ale jest to błędne rozwiązanie (podstawowy błąd) czyli najgorsze miejsce jakie można sobie wyobrazić na centralę...
1. W jaki sposób aktywowane są kamery skanowania liniowego, aby robiły zdjęcia pojazdu przejeżdżającego przez portal? Jeśli aktywuje je jakiś czujnik to jaki i do czego jest podłączony? Zapewne albo bramka podczerwieni lub sama rejestracja pojazdu czyli odczyt z kamery LPR. 2. W jaki...
Kamera (nie miałem z nią do czynienia - informację zaczerpnąłem z instrukcji) posiada wejście do zewnętrznego sterowania trybem dzień/noc. Jednak w opisie złączy na panelu tylnym kamery nie jestem stanie jednoznacznie zidentyfikować tego wejścia... W tej kamerze nie da się podłączyć...
Kamere zasilasz z przekaźnika . Przekaźnik wysterujesz ze światła a zasilisz go np. ze gniazda mocy w bagażniku. Przez dodatkowy bezpiecznik. Ja już to wiem, ale inni z uporem maniaka źle podłączają zasilanie do kamery i potem się dziwią ze kamera świeci cały czas podświetlenie, co...
Cześć Stoję przed zakupem oraz integracją kilku systemów: -automatyczna brama sterowana z przycisków oraz z pilota - domofon z kamerą sterujący furtą. - 4 kamery z podglądem online. + system integrujący powyższe umożliwiający podgląd z kamer z możliwością zdalnego otwarcia bramy,...
Witam serdecznie. Mam następujący problem i nie wiem jak go rozwiązać. Na siłowniku liniowym pneumatycznym będzie podsuwana blaszka aluminiowa o wymiarach 20x10x0,5 mm. Przy pozycji krańcowej siłownik zostanie zatrzymany, a poprawność nadruku blaszki będzie sczytywana przez kamerę. Pozycja...
Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia...
kontaktron wpuszczany lub zewnętrznie czujką CV-1 satel VD1 zewnętrznie czyli jak rozumiem nawierzchniowo ale od środka. Lub kontaktron wpuszczany i np Impaq optex okno tarasowe - podwójne - listwa od gory do dołu czyli pewnie taka 2m brama garażowa - kontaktron i ewentualnie czujka...
jak będzie miał jakieś wejścia cyfrowe, to można podpiąć coś z bramy... Coś konkretnego, czy cokolwiek :) No i: Czujnik otwarcia bramy na wejście centrali alarmowej. Wyjście centrali na wejście kamery/ rejestratora . Wyzwolenie nagrania lub odpowiedni znacznik na nagraniu. Ktoś...
Problem jest wykonalny, lecz dość kosztowny - bo choć nie chodzi tu o nagrywanie na SD, to o jakość kamery, która z 30metrów ma pozwolić na odczytanie tablic rejestracyjnych. Pozostaje albo układ kamery z autozoomem i sterowaniem albo kamera z odpowiednią rozdzielczością i stałym ustawem...
Motorola Mobility rozpoczęła ostatnio współpracę z firmą Verizon, której celem było stworzenie systemu sieci sterującej domem. Verizon przedstawił już swój system Monitoringu i Kontroli Domu. Nowa usługa wykorzystuje technologię 4Home Motoroli, sprawiając że dom jest bardziej inteligentny....
Podsumowując: System alarmowy: Wykonałem mniej więcej w/g projektu zamieszczonego w #4. Przy czym: Na oknach gdzie mają być montowane bariery dałem dodatkowo kontaktrony, aby mieć kontrole nad tym czy okno jest otwarte czy nie. Zgodnie z sugestiami dałem też kontaktron na drzwiach pomiędzy...
Sam jestem posiadaczem małej kamerki DV 3500 i chciałbym wykorzystać ją z czujnikiem ruchu do nagrywania nieproszonych gości na zapleczu domu. Nie mam pojęcia jak za sterować taką kamerkę z czujnika ruchu.Gdyby ktoś podpowiedział byłbym wdzięczny.
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera....
Witam. Ostatnio coś mnie wzięło na takie rozwiązania ale nie bardzo ogarniam temat. Z racji tego, że często bywam poza domem i zastanawiam się czy wszystko jest ok lub żona dzwoni, że za zimno, za ciepło, ktoś chodzi- rozważam zastosowanie jakiejś automatyki sterowanej zdalnie. Czego potrzebowałbym? -...
Witam, Mam kilka problemów z moją D3 3.0Diesel 2008r. Sprawa wygląda tak że czujniki parkowania (przód i tył) piszczą sobie wszystkie równo, i po kilku sekundach (ok 4-5) system parkowania wyłącza się. To jest pierwszy problem. Kolejny jaki zauważyłem to brak możliwości zamknięcia auta...
Kiedys chacilem podlaczyc kamere do avr'a ale czasu braklo. Oto co znalazlem: Nazwa: PVO430DC-MS20 Moduł super-miniaturowej, kolorowej kamery cyfrowej CMOS Zbudowany z miniaturowej soczewki, filtru IR i czujnika obrazu zintegrowanego z procesorem sygnału (ISP). Sterowanie funkcjami systemu...
Mam pytanie odnośnie chwytaka, z jaka siła on łapie przedmioty nie wyśliźnie się np. flaszka. Wszystko zależy od kształtu i rodzaju powierzchni. Zastosowane serwo i ramiona pozwalają na dość duży uścisk, wszystko zależy od tego co chwytamy. Siła jest wystarczająca do przedmiotów...
Ta kamerka internetowa sterowana przez interfejs WWW ma możliwość obracania się zarówno wokół osi poziomej jak i pionowej, w zakresie ograniczonym przez czujniki krańcowe. Na stronie WWW po zalogowaniu się użytkownik ma możliwość zarówno sterowania kamerką jak i możliwość jej...
Sharp byłby dobry, ale nie odróżni kwiatów od człowieka. Generalnie masz wg. mnie 2 dobre możliwości 1.Kamera (jak masz komputer to tania kamera usb) z softem do szukania konkretnego koloru (kolor skóry) - kierujesz się tam, gdzie jest najwięcej tego koloru zakładając, że tam stoi człowiek 2.Czujnik...
Witam! Sytuacja przedstawia się następująco: Jest kamera obrotowa, która ma zaprogramowane presety, ścieżki itp. ale nie ma żadnych wejść ani wyjść, a ja chciałem zrobić coś takiego, że gdy zostanie naruszony jakiś tam czujnik, to ta kamera ma się ustawić na jakimś tam presecie....
1 Radio z wejściem na kamerę cofania ma przewód sterujący revers+ który podłączasz do + świateł cofania razem z + zasilania kamery. Minus kamery na stałe do masy auta. Niektóre radia mają opcjonalnie drugi przewód revers- który łączy się z czujnikiem skrzyni biegów. Używasz tylko jednego...
Grupa inżynierów z University of Washington przedstawia swoje ostatnie odkrycie - jest nim innowacyjny system wyszukiwania energii emitowanej przez okoliczne sieci Wi-Fi, a następnie użycie jej jako źródło zasilania kamery, która nie posiada baterii. Nowe odkrycie zostało nazwane power-over-Wi-Fi...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie...
Witajcie. Zakupiłem klapkę dla kota, lecz niestety jest on na tyle leniwy, że nie chce się przez nią przeciskać i miauczy w nocy przed drzwiami. Plan jest taki, że chcę aby tanim kosztem klapka podnosiła się i opuszczała gdy kot znajdzie się w zasięgu drzwiczek (podejdzie). Chciałbym...
Pytanie retoryczne. Jak wykorzystać fabrycznie montowane w samochodach kamery: od Rozpoznawania znaków drogowych, Asystenta pasa ruchu, Zmiany świateł drogowych, Deszczu, itp - ich sygnał również do Rejestratora jazdy samochodem? Opis: Rejestrator jest dość niezgrabnym pudełkiem z reguły...
System NRU-110V firmy Neousys to komputer wbudowany dedykowany do platform AI na krawędzi, do instalacji zewnętrznych. System charakteryzuje się klasą ochrony IP67 i obsługuje system Linux na module Jetson AGX Xavier. Komputer posiada port 10GbE oraz osiem synchronizowanych w czasie interfejsów...
Kolega zaproponował wkrętarkę.. myślę że można by pomyśleć nad jej wykorzystaniem. odpada kombinowanie z mechanizacją, łożyskami itd. na osi wkrętarki trzeba by zamontować potencjometr, będzie on naszym czujnikiem położenia, potrzebny będzie jeszcze drugi potencjometr to ustalania...
Z wifi, żaden problem, trochę pokombinuję w Delphi, to mogę sobie ładny program działający przez sieć napisać, co do tego LPT to chyba jest jakaś przejściówka ? Netbooki nie mają nawet portów COM, tylko USB. Mógłbyś mi zaproponować jakiś gotowy układ, albo projekt do złożenia ?...
Witam. Rejestrator obrazu z kamer planuję zamontować w innym pomieszczniu , zdala od telewizora , na którym to chcę mieć podgląd.W jaki sposób "połączyć" sygnał ze sterownika/pilota z urządzeniem?Czy jest pożliwość przedłużenia czujnika z rejestratora do pokoju z telewizorem?Jeżeli...
Witam! Temat ma na celu konsultację moje wstępnej diagnozy. Jeśli ktoś z bardziej ode mnie doświadczonych Czytelników będzie miał pomysł na inne wytłumaczenie przyczyny moich obserwacji, jego uwagi będą dla mnie bardzo cenne. Stan wyjściowy: Miniwieża Panasonic AK-220 przestaje reagować...
No zgadzam się że podstawą to dobry zasięg operatora . Sterowanie piecem będzie za pomocą smartfona według producenta (Witodens 200 viessman) piec wystarczy podpiąć do internetu . Teraz jest sprawa kamer około 4-5 szt . Ktore nagrywaja 24 H ( lub w momencie zlokalizowania ruchu ) rejestracja...
Osobiście zamiast przekaźników podpiętych do wyjść zastosował bym w tym wypadku INT-ORS. Ten moduł ma 8 przekaźnikowych wyjść więc byłby idealny. No nie pomyślałem o nim. Taki układ działa u mnie od paru lat, warto dołożyć czujnik deszczu, Rain Cick Huntera jest prosty, niezawodny,...
W artykule przyjrzymy się dokładniej bezprzewodowej kamerze solarnej LTE / WiFi . Produkt do testów udostępniła nam firma Kamera dostarczona jest w zestawie pozwalającym na uruchomienie monitoringu wizyjnego niezależnego od dostępności zasilania i sieci WiFi (akumulator + panel fotowoltaiczny...
M5Stack T-Lite to kamera termowizyjna z interfejsem Wi-Fi z jednaką jednostką MLX90640 IR, którą można znaleźć w M5Stack Thermal Camera 2 Unit. Urządzenie posiada również kolorowy wyświetlacz o przekątnej 1,14 cala, który pozwala na wizualizację wyników na samym sprzęcie. Całość...
Bramki multi-mode są wspierane przez Tuya. Tylko czy możesz kupić czujniki Bluetooth do smart home Tuya? Mam kamery Xaomi mogące pracować jako Bluetooth gateway, ale i tak wszystkie urządzenia mam połączone za pomoca Wi-Fi. Tak samo wszystko co mam od Amazona korzysta tylko z Wi-Fi.
Witam, chciałbym mieć przed sobą tę kamerę! :( C: 21 : 00 to informacja podawana po reakcji czujnika wilgoci C: 32 : 11 informuje o przekroczonym czasie pracy LOADING MOTOR podczas wysuwania kieszeni. Podajesz, że napięcie zanika ale prawdopodobnie dopiero chwilę...
nie zauważyłem (ustawiło się automatycznie) ale już to zmieniłem (Mam nadzieje że teraz jest dobrze) To jak wiesz jak to mam zrobić to będę wdzięczny. Tu są jeszcze linki do tych zdjęć: płytka Chyba z czujnikiem światła i diodą sygnalizującą nagrywanie ( chyba nie potrzebna...
Jest to już wiekowy model, ale kupe lat działał bezawaryjnie. Nagle nie chce pobrać kasety. Bez kasety wózek się wciąga, ale jak włoże kasetkę i zamknę kieszeń to wózka nie wciągnie. W tym czasie słychać zbyt szybkie wirowanie głowicy. Zaślepiłem czujnik optyczny i bez kasety jest...
Pokazany na powyższym zdjęciu helikopter waży jedyne 30 gramów. Na pokładzie posiada wbudowany kompas i zestaw czujników, które wspomagają nawigację,a ponadto ma możliwość transportu miniaturowej kamery lub mikrofonu. Projekt rozwijany jest przez grupę naukowców z kalifornijskiego...
Witam Niektóre kamerki IP, te które mają czujnik ruchu, mogą dawać sygnał zadziałania tego czujnika do domowego alarmu. Moje pytanie dotyczy tego czy można ten czujnik (to wyjście) wyzwolić ręcznie? Chodzi mi o to by patrząc na podgląd kamery przez WWW, załączyć to wyjście, tak jakby...
Zazwyczaj montujemy na ok 50cm -wysokość głowy nad podłogą podczas snu.pamiętajmy jest to czujnik który ma za zadanie alarmować gdy już mocno spimy ,gazy zazwyczaj działaja dosypiająco .Fakt te czujniki Uwaga!!!! powinno się montować już po wszystkich malowaniach,lakierowaniach itd.Reagują...
A co jeśli ktoś siedzi w łazience nieruchomo ? Myślę, że żeby to zrealizować potrzeba by było zaprzęgnąć do tego kamerę jako czujnik ruchu, bo zwykły PIR się nie sprawdzi, a z drugiej strony kamera w łazience być nie może.
Przyznam, że nie widzę sensu w tym urządzeniu. To mierzy jedynie temperaturę jednego punktu i steruje diodą LED. Im większa temperatura, tym barwa światła bliższa białej. Wszystko można kupić w Polsce. Wystarczy dioda RGB sterowana z trzech kanałów PWM jakiegoś mikrokontrolera z przetwornikiem...
Mimo całej dostępnej w dzisiejszych czasach nowoczesnej technologii przestrzeń kosmiczna nie jest praktycznie dostępna szerszemu gronu fascynatów. To ulegnie zmienia w tym roku! Opisywany projekt to dzieło czterech fascynatów którzy w przydomowym warsztacie stworzyli projekt pozwalający...
Jeszcze tak mi sie przypomnialo ze w kamerze silniki odpowiadajace za ruch to silniki krokowe unipolarne (5-cio przewodowe) i do tego czujniki krancowe (lub potencjometry). Takze dorzucic kawalek plytki z tranzystorami sterujacymi i napisac kawalek kodu i mozna obrot kamery sterowac przez arduino. ...
Nie ma takich , które by miały czujnik w klamce :D. Proponuję kamerkę sterowaną czujnikiem ruchu na podczerwień. Zakres jego działania to zwykle 2-3 m.
Moduł komfortu oświetla drogę światłami z przodu i z tyłu, a skąd ma wiedzieć z której strony nadchodzisz. Odłączenie kamery od sterowania światłem cofania nie ma sensu, po to ona jest by włączała się gdy cofasz. Zgadzam się z tym co napisałeś i nie ma z tym problemu, jednak posiadam...
Orno ma coś takiego, ale nie testowałem
Witam wszystkich! Bardzo proszę o pomoc osoby, które mają stosowną wiedzę w programowaniu procesorów jak i pisaniu programów na PC. Ten temat można również potraktować jako projekt/pomoc innym ludziom, którzy w podobnym stopniu zostały doświadczone przez życie. Wspólnymi siłami...
Jak narazie ruch jest wykonany następująco (sterowanie nim): są trzy PIR-y o b.wąskim działaniu jeden patrzy na wprost drugi 25stopni w lewo trzeci w prawo jeżeli ruch jest na środkowym wszystko jest ok jeżeli wychodzi ze środkowego i pojawia się na lewym robot obraca się w lewo! Problem w...
Witam. Rozważałem już od pewnego czasu to zagadnienie. Wydaje mi się, że będzie potrzebny zamknięty w ciemnym pudełku układ czujników optycznych , na który będzie przez mały otwór wpadało światło słoneczne. Teraz należałoby się zastanowić nad optymalnym kształtem matrycy czujników....
Czy takie wąskie pole ruchu kamery w ogóle coś Ci da ? no faktycznie, raczej nie, dlatego myślałem nad przedłużeniem toru jazdy o dwie dłuższe szyny W drukarce atramentowej (pewnie w większości) napęd głowic realizuje silnik najczęściej krokowy - jego sterowanie z poziomu mikrokontrolera...
witam jeśli ogłoszenie jest w niewłaściwym dziale to bardzo proszę moderatora o przesunięcie go we właściwe miejsce Dodano po 18 witam raz jeszcze pierwszy post pisany byl w nocy i być może dałem za mało danych więc teraz postaram się to uaktualnić najlepeij jak mogę....
Ja rolety opuszczam ręcznie głównie latem i widzę znaczną różnicę. Zimą opuszczam po zmroku i choć tu różnica nie jest tak odczuwalna to miałem gościa z kamerą termowizyjną i różnica pomiędzy oknem z roletą a bez była całkiem spora. Tu możesz trochę poczytać (ja mam zwykłe...
Witam, Na pracę inżynierską wybrałem sobie sterowanie pojazdem inspekcyjnym. Na moim kierunku (automatyka i robotyka) głównie chodzi o sterowanie, dlatego chcę wykorzystać gotowy pojazd. Kiedyś jak byłem dzieckiem, miałem właśnie taki pojazd sterowany pilotem (który, swoją drogą, nieźle...
A dlaczego potrzebujemy czujnik zamknięcia bramy? W mojej instalacji póki co takiego nie ma. To błąd. Potrzeba stosowania takich czujników sygnalizowana jest bardzo często w tematach dot. prawidłowo wykonanej instalacji alarmowej. A co się dzieje jeśli w świetle bramy znajdzie się...
Ja swoją zrobiłem w oparciu o zmodyfikowany kod z tego filmu, pozwalający z menu sterować diodą LED, ale zamierzam pobawić się i zamiast LED-a zamontować IR-ring z czujnikiem światła od zepsutej kamery CCTV i programowo zrobić automatyczne załączanie się w zależności od natężenia światła. [youtube][/youtube]
Jaki zakres pomiarowy, jaka jest ta przestrzeń X/Y (czyli ile obiekty mogą być oddalone od siebie w płaszczyźnie horyzontu)? Najprościej byłoby to robić mierząc różnicę ciśnienia. Jest to możliwe z dokładnością do iluś cm, ale nie widziałem czegoś zbliżającego się do 1mm. W...
Witam, pracuję nad projektem, którego celem jest sterowanie układem optycznym kamery za pomocą ATmegi. Mam problem ze sterowaniem silnikiem od przesłony. Nie do końca rozumiem zasadę działania tego układu, nie wiem co to za element podpisany na schemacie jako HALL, wydawałoby się, że może...
Krótko - da rade Możesz z rejestru sterującego sterować cztery diody a z rejestru stanów odczytać np. stan czujników położenia kamery, max- góra, min-dół, max-lewo max-prawo itp. I zerknij tu -
Witam. Jestem baardzo początkujący ale z duzym zapałem do mechaniki i prostej elektroniki. Od pewnego czasu chodzi mi po glowie projekt robota z kamerą bezprzewodową, ramieniem i ewentualnie czujnikiem dźwiękowym/ruchowym. Stworzenie tego w RC nie było by większym problemem ale chciałbym...
Super , ze ktos robi cos w ramach strategii open source, dziekuje bardzo za wskazówki i prosze o program jesli to mozliwe Zdania rozpoczynamy wielką literą, a kończymy? Proszę to poprawić. Wpis moderacyjny dotyczy wszystkich piszących w temacie! Nie kasować wpisów moderacyjnych! ...
Drodzy Koledzy! A czy nie lepiej byłoby napisać np. w Delphi dwóch prostych programików - jeden do przesyłania danych na określonym porcie, a drugi do odbioru? Z tego co mnie pamięć nie myli był w jednym z początkowych KŚ Ekspertów artykuł jak takie coś zrobić. To jeden wieczór kodowania,...
Kierunkowa antena Wifi zarówno na budynku jak i na robocie. Na otwartej przestrzeni powinieneś uzyskać zasięg kilku km bez większych problemów. Na robocie jakiś mini komputerek + kamera usb + kawał softu do sterowania lub ew. zdalny pulpit windows. Do tego po USB podłączony moduł sterowania...
Jak na robota, który ma schodzić na 30m to wcale nie tak dużo. Pomijam już fakt, że bez większego problemu można znaleźć czujniki za połowę wymienionej kwoty. Jeżeli masz mieć kamerę, to można też umieścić zwykły analogowy manometr, w polu jej widzenia. Jeżeli 100zł to jest...
Póki co, na rynku nie ma zaawansowanych konstrukcji multicopterów. Jest kilka zabaweczek, ale daleko im do profesjonalnego zestawu. Dlatego Quady się głównie buduje. Można kupić osobno ramę, silniki, regulatory, płytki sterujące itd. A potem złożyć w całość. Multikopter służący...
Witam. Na sprzedaż: Siemens DOW1171 - 3 sztuki (czujka optyczna dymu - bezprzewodowa) SCHRACK SPC-E -1 sztuka (linowy czujnik dymu) Hekatron MTD 533X - 2 sztuki (czujka dymu i ciepła) Hekatron USB 501-1 - 2 sztuki (gniazdo czujki) SCHRACK BX-O13 - 2 sztuki (moduł sterujący wejść/wyjść) Przedmioty...
Kontrolery lotu dla quadrokopterów i innego rodzaju dronów są niezwykle skomplikowanymi systemami elektronicznymi. Urządzenia te są w stanie nie tylko utrzymywać pojazd w pionie w jednym miejscu, ale także odczytywać np. dane z GPSa, aby móc realizować lot z punktu do punktu zupełnie samodzielnie....
Więc zapytam tak : Co w Twoim projekcie odczyta a później wyśle sekwencje kodów w podczerwieni - czy są gotowe takie rozwiązania? Niech się kolega na mnie nie gniewa XD, po prostu się nie zrozumieliśmy. Tak jak sam pisałeś trzymasz kody IR na urządzeniu, wydaje mi się więc ze wystarczyło...
Witam, Cieszę się, że pomogłem odnośnie czujek ;) Wracając do T2, to prosty moduł posiadający 5 wejść i jedno wyjście. Wiem, że masz moduł Ethm i to za jego pomocą monitorujesz system, ale poczytaj sobie o nowym module GPRS-A (ja nie miałem z nim jeszcze styczności, ale z opisu wynika,...
Witam, proszę wybaczyć mi te szczegóły i dziwne nazewnictwo, nie potrafię czegoś takiego zbudować, ale gdzieś może jest w sprzedaży. Jak nazywa się taki układ? Ktoś pomoże jak nazwać takie urządzenie? Chciałbym zdobyć: włącznik napięcia 220 V sterowany oporem, czyli: Około 240...
Driver, mam takie pytanie odnosnie tego przekazywania obrazu. Planuje zrobic podobny projekt i zastanawiam sie jak to bedzie wygladalo, obraz bedzie mozna jakos odebrac i przetworzyc? chcialbym zrobic aplikacje na ktorym bedzie okno z obrazem kamery i inne dane (np z encodera ktory rowniez chcialbym...
Jaki jest cel podłączenia minusa z USB do układu? Mam trochę złomu elektrotechnicznego, m.in kondensatory elektrolityczne znalazłyby się - ogólnie rozumiem, że nie ma znaczenia, do jakich napięć one sa, byle nie były to napięcia poniżej 12V? Nie wiem, jakie są ceny tych części, bo...
U mnie nie było żadnej opcji w ustawieniach, po rozebraniu kamerki wymontowałem czujnik oświetlenia który steruje diodami.
Każdy początkujący majsterkowicz wie, że w większości normalnych aut wystarczy podpiąć się kablem video do odtwarzacza (wyświetlacza), podać masę na czarny kabel kamerki, a do czerwonego poprowadzić prąd ze światła cofania i gotowe. Pytanie: skąd podać prąd w przypadku, gdy światła...
Witam, Zamierzam zrobić oświetlenie pod wiatą. Chcę, żeby światło na słupach włączało się z efektem soft start tylko tyle ile czasu przedmiot przerwie wiązkę w czujniku ale maks. 5 min, a żarówki na 230v powoli zaczęły się włączać tylko w sekcji, do której wjechało auto i również...
System Tap-Kick-Click to pomysł na wykorzystanie stóp do sterowania komputerem. Początkowo pomysł może zabrzmieć jak żart, jednak system został zrealizowany w praktyce. Buty wyposażone w czujniki nacisku oraz kamery pozwalają na wykrycie aktualnego położenia stóp. Kanadyjscy badacze...
Też jestem w trakcie realizacji ROV lecz projekt jest trochę inny (rama pcv). Projekt wspomagany jest na cnc(cambam) i Freecad. Będzie coś w tym stylu (fotka z nie mojego projektu ale bardzo podobny) -rury pcv 3/4 cala -kadłub 140 cm -plexiglass elektryka i elektronika -5 x silników...
Tylko po co ci zasięg dwóch kilometrów jak te akumulatory z tira się zaraz rozładują? Co do samego obrazu, najprościej będzie ci użyć jakiś modułów FPV, przy takim zasięgu to koszt tysiąca/paru/kilku tysięcy złotych? Allegro czy sklep modelarski i tam szukaj. Problem jest taki, że chcesz...
Dlaczego nie do lampy wstecznego ? Bo lampą może sterowane być przez PWN i 3 . To nie czinkłeczento że kabel z czujnika cofania idzie wprost do lampy. Tak od 10 lat już nie jest.
Oczywiście że kolego może dobezpieczyć ogon i słupek bramy czujnikami oraz wypełnić przestrzenie między prętami. Kamera i samodzielna obserwacja wyjdzie go jednak najtaniej. Najważniejsze żeby wiedział, że nie można bez przemyślenia przerabiać bramy z pilota na zdalne sterowanie. Niezależnie...
A ja tak myślę czy nie można by wykorzystać kart WiFi, oprócz przesyłania instrukcji sterowniczych, moglibyśmy też w ten sposób odbierać dane z różnych czujników (kamera, mikrofon).
Jego głównym zadaniem jest jeżdżenie a w przyszłości chcę dodać kamerę i czujniki ultradźwiękowe.
Zastanawiałem sie czy można by to zrobić na podstawie układu z kamery. Żeby poruszało się mniej więcej za celem a przy poruszaniu sie strzelałby. Może byłobytaniej. Albo może odejśćod koncepcji śledzenia celu i zrobić karabinek na statywie zdalnie sterowanym. Kamerka internetowa i strzelać...
Rozumiem, że: wyjście 12 Suma Logiczna -wyzwalanie wyjścia 120 (wirtualne) Ta suma logiczna to dla zapasu (ewentualnej rozbudowy funkcji)? Dziękuje za poradę faktycznie przeprogramuje na mono w kamerach też miałem detekcję ustawioną na naruszenie,ale kiedyś zmieniłem bo wydawało mi...
Witam serdecznie. Od kilku lat zajmuję się fotografią soczewkową (lentikularną). Technologia ta polega na wykonaniu kilkunastu zdjęć aparatem, który porusza się prostopadle do osi obiektywu. Przy użyciu specjalnego programu wykonane zdjęcia nakłada się na siebie i po wydruku laminuje z...
Witam, Włączanie oświetlenia zewnętrznego ustawione mam na dwóch wyjściach - jedno zwykły timer, który włącza od 16 do 23 poprzez czujnik zmierzchu. Drugie wyjście ustawione jako iloczyn logiczny - timer od 23 do 5 i przełącznik BI, aby można było włączać oświetlenie "ręcznie" po...
Jak chcesz wyzwalać sterowanie nagrywaniem? Co z zasilaniem kamery? Co z oprogramowaniem do niej które obsłuży taką funkcjonalność?
Temat stary jak widzę, ale dla potomnych może się przyda. To drugie wejście, a właściwie wyjście, służy do sterowania przełączaniem trybu dzień/noc w kamerze. W momencie zapalenia się oświetlacza.
Problem zegarka w samochodzie tylko pozornie wydaje sie prosty, bo trzeba wynależć miejsce oraz zrealizować podświetlenie. Przechodziłem przez ten problem eksperymentując przez kilka lat, z kilku różnymi zegarkami, także z tymi z wyświetlaczem cyfrowym. Zegarek analogowy z klasycznymi wskazówkami,...
Atlas firmy Aaeon to inteligentny komputer do sterowania systemami oświetlenia ulicznego, oparty na module NanoCOM-APL wykorzystującym układy SoC Intel Apollo Lake z opcjonalnym komputerem jednopłytkowym UP Core Plus. Kamera, łączność bezprzewodowa i czujniki są przetwarzane prze moduł...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo...
Nr nadwozia WAUZZZFY0J2090672 model Audi Q5 qu. 2.0 TDI AQ5 Data produkcji 10.11.2017 Rok modelowy 2018 typ handlowy FYBBFY Kod silnika DETA Kod przekładni SUX numer napedu osiowego 7A Wyposazenie EI kolor dachu H1 Kod koloru dywaników kolor zewnetrzny / numer koloru H1 / X7L Wersja...
Moduł e-CAM82_CUOAGX firmy e-con Systems to kamera o rozdzielczości 8 MP do pracy przy bardzo słabym oświetleniu, która wykorzystuje Sony IMX485 jako czujnik obrazu. Urządzenie to zostało zaprojektowane jako rozwiązanie wielokamerowe dla NVIDIA Jetson AGX Orin, który jest często używany...
________________________________________... Analogowe systemy telewizji przemysłowej wysokiej rozdzielczości AHD (Analog High Definition) - otwarty standard wykorzystywany...
Witam wszystkich. Dotyczy auta kolegi Transita Connect-a L2 5-osobowy,1.6 TDCi 115 2015 (obecnie 219 tyś.km), sprowadzony z Niemiec. W tym autku miałem przyjemność...wymienić zatarty silnik (DV6C od Citroena 2013, 40 tyś.km przebiegu) , skrzynię od Mondeo (2012 rok, BG9R-7F096-BA, 80 tyś.km...
A jak dokładnie będziesz sterował tymi przekaźnikami? Jakieś schematy? Banana Pi M3 posiada piny GPIO którymi można sterować za pomocą biblioteki WiringPi. Wystarczy podpiąć przekaźnik sterowany 5V po pin i już można nim sterować. Oczywiście sam komputer posiada tych złącz dosyć...
jak najlepiej zrobić instalację by sterować roletami ogrzewaniem oświetleniem Podajesz bardzo mało istotnych szczegółów - np. jakie rolety i ich sterowanie, jakie ogrzewanie, jakie oświetlenie, podstawowe parametry domu - ilość elementów które mają być sterowane lub odbierać przesyłać...
Chcę zrobić robota mobilnego sterowanego przez wifi. Planuję kupić gotowy samochód rc i zmienić mu sterowanie. Postanowiłem użyć raspberry pi wersję B do tego adapter wifi, kamera usb (720p z creative), servo do sterowania kamerą i czujniki na I2C (odległości, temperatury, dymu) - ma...
Nie. Drony nie korzystają obecnie z analizy obrazu. Jest to metoda za wolna i zbyt zawodna. Wykorzystuje się radary, czujniki ultradźwiękowe i barymetryczne, żyroskopy, akcelerometry oraz GPS. Od biedy - fotokomórki. Dla nas, analiza obrazu jest procesem naturalnym i bardzo szybkim. Dla naszych...
Nie wiem ile lat ma ten Opel i jaki powód jest tych problemów (mam nadzieję że zosta ł wyprodukowany po roku 2000) ale ważn a jest cierpliwość i instalacja co najmniej 20 aplikacji darmowych na Androida z Google Play. Jest aplikacja która sprawdza wszystkie protokoły, według producenta,...
Np. - Kamera reagująca na ruch i podążająca za obiektem - obróbka obrazu i sterowanie kamerą w 2 kierunkach - Ramię manipulatora uzbrojone w kamerę - detekcja konturu - okrągłe na lewo kanciate na prawo. - Mobilny robocik z czujnikiem podczerwieni - reakcja na ciepło - "mały strażak" Tematów...
Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność...
możliwe kolego iż masz rację lecz instrukcja jest bardzo skromna i w angielskim a ja nie posiadam skanera bo bym sobie przetłumaczył translatorem. W necie nic nie umiałem znaleźć. Najbardziej denerwuje mnie fakt że nie ma nazwy radia lub numeru po prostu jest bez imienne. (To tak jakby na psa...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały...
Pojazd będzie miał jeszcze kamerę, czujnik odległości, czujnik temperatury, prawdopodobnie czujnik gazu. Do tego oświetlenie power led. Buduję go na potrzeby pracy inżynierskiej, gdzie mam skupić się na sterowaniu takim pojazdem, ale chciałbym go równiez wykonać, możliwie jak najlepiej. W...
Witam. Robię z kolegami dosyć rozbudowany projekt oparty na arduino (sterowanie silnikami +czujniki) i raspberry pi (obsluga kamery) Mój aktualny problem polega na zasilaniu. Otóż będziemy potrzebowali zewnetrznego akumlatora. Lecz jak będzie z poborem pradu. Wyczytałem, że płytka ciągnie...
Z tego co się doczytałem, to wystepujące tam maszyny były warte nawet miliony dolarów. Większość na pokłądzie miała więcej niż jeden komputer. Najwięcej chyba było 6 komputerów. Wszystko po to, żeby sprawie przetwarzać obraz. Czujniki w takich pojazdach umoliwiają wykrywanie przeszkód...
