Witam DO bb W czasopiśmie "Nowy Elektronik" 7/8/2004 wypatrzyłem artykuł "Układ nadążny za słońcem" do sterowanie bateriami słonecznymi. Układ steruje jednym silnikiem DC w obie strony, może coś takiego Ci się przyda. Idea sterowania silnikiem DC w tym układzie jest taka jaką zaprezentował...
Jeśli posiadasz multimetr z wejściem na tranzystory to sprawdz je i będziesz już wiedział gdzie jest kolektor itd... Albo podaj sygnał na baze (np +5V przez rezystor) i sprawdz czy jest zwarcie między colektorem i emiterem... Będziesz wiedział czy są OK... A tak swoją drogą to do sterowania...
W EdW dawno temu byl artykul o sterowaniu silnika krokowego (5 wyprowadzen), o ile pamietam napisany przez niezyjacego juz p. Raabe. Po drobnej przerobce jedyne co podawales do jego "interfejsu" to taktowanie (ktore tez moglo byc sprzetowe - RC) i kierunek/stop. ... Tak wlasnie spojrzalem na to wydanie...
Witam, mam problem ze zbudowaniem z elementów dostępnych w S7-300 automatu/funkcji logicznej: jedno wejście, trzy wyjścia. i teraz gdy na wejściu pojawi się 1 na pierwszym wyjściu pojawia się 1, na wejście znowu jest 0 - na wyjściu też, przy następnej 1 na wejściu ustawione na 1 zostaje...
Witam. Mam nietypowy problem. Napisałem program do obsługi silnika krokowego na Attiny 2313 i wszystko działa w jak najlepszym porządku silnik się obraca gdy naciskam na dwa przyciski prawo lewo. Gdy tylko dodam kilka linijek z rc5 wszystko się psuje nie działa nic tylko jak nacisnę przycisk...
Ja się podłącze. Potrzebuję dokłednie tego, co kolega powyżej opisał. Mam do przestawiania dzwignię i chcę do tego użyć siłownika elektrycznego. Sterowanie siłownikiem ma odbywać się za pomocą pokrętła (potencjometru). Od lewego skrajnego po prawe skrajne i pomiędzy nimi cały skok...
Instalacje zakładali mi mistrzowie Pana B. w Stalowa Wola - Agatówka. Raczej benzyny nie pali tak dużo. Ale tak jak pisałem że nie da się wyregulować tej instalacji, dlatego że wielu ludzi regulowało aż wrescie ja zakupiłem tester sondy lambda TSL_1 i sam regulowałem, nawet jezdziłem na...
Próbuję już kilka dni skompletować osprzęt według powyższych podpowiedzi, niestety brakuje mi doświadczenia. Nie mogę znaleźć sterownika do silników bipolarnych z możliwością regulacji obrotów przez potencjometr Bo takowe nie istnieją, ideą silnika krokowego jest sterowanie krokowe...
Witam! Od razu przepraszam za banalność moich pytań, chce wszystko uporządkować w głowie:) Chciałbym za pomocą uC sterować gniazdkiem sieciowym, czyli: włączać i wyłączać urządzenia do niego podłączone. Nie ważne czy to mikser czy żarówka, chodzi o główną "ideje". Nie chodzi...
Cześć, Mam problem z maszyną, w której są wałki ciągnące papier. Całość napędzana jest serwem (w tym przypadku Mitsubishi MR-20). Zadaję mu z kontrolera serię impulsów o zadanej (stałej) częstotliwości (np. 1kHz). Na papierze są markery. Po wykryciu markera zadaję mu margines...
Witam wszystkich! Temat o tej nazwie pojawił się już na innym forum. Mój problem jest nieco podobny do tam opisanego, ale w moim przypadku trzeba go ugryźć z innej strony. Założenia: Potrzebuję kupić i wysterować silnik krokowy tak, aby praca w warunkach 6-12 obrotów na sekundę...
Żadne biurko nie jest do końca kompletne, jeżeli nie ma na nim własnego kubka z zaparzoną herbatą. Można oczywiście kupić jakiś standardowy kubek w sklepie, ale czy nie warto zaprojektować własnego wzoru, który wyrazi naszą osobowość? Najprostszym sposobem jest zrobienie odpowiedniego...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować...
Witam Przede wszystkim na początek chciałbym wycenić zaprojektowanie i wykonanie sterownika do silników krokowych, poniżej skrócony opis tego jak to powinno funkcjonować: Sterownik powinien obsługiwać dwa "dość mocne" silniki krokowe oraz jeden silnik AC 230V ok 3kw, do tego czujnik...
Czy ktoś powie mi na czy to jest zrobione? "Przedmiotem aukcji jest 1 sterownik krokowy mikrokrokiem 7,8 A do samodzielnego montażu Profesjonalne wykonanie umożliwia zastosowanie w większości obrabiarek sterowanych komputerem CNC, zarówno do małych ploterów jak i dużych obrabiarek. STSK78...
W Internecie panuje zwyczaj określania mianem "silnika krokowego" każdego elementu nastawczego, a szczególnie elementu wykonawczego elektrycznego układu regulacji wolnych obrotów, ogólnie zwanego nastawnikiem/aktuatorem/regulatorem wolnych obrotów (IAV/IACV). Jest to błędne i należy tego unikać....
Witam. Wraz z kolegą postanowiliśmy zrobić projekt manipulatora czyli ramie robota. Wszystko niby fajnie ale jako że nie jesteśmy elektronikami nie wiemy jakie elementy dobrać do naszego układu i proszę was o pomoc w doborze sterowania i silników do manipulatora. Dużo słyszałem na temat...
Cześć, Poszukuję osoby która byłaby w stanie zaprojektować oraz wykonać układ elektroniczny który: - był by zasilany napięciem 230V - działał w standardzie DMX - sczytywał dane z karty micro SD - sterował częstotliwością oraz jasnością świecenia 2 żarówek do 500W niezależnie. -...
Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie...
Witam, Jestem początkującym elektronikiem robiącym pewien projekt w którym będę używać silników krokowych bipolarnych JK42HS48-1684-01 Silnik krokowy bipolarny JK42HS48-1684-01. Krok 1,8 stopnia. Prąd nominalny 1,68A. Rezystancja uzwojenia 1,65 ohma. 4 przewody, dwa uzwojenia. Moment obrotowy...
Witam serdecznie. Mam takie pytanie.Mianowicie posiadam dobrą stacje CD-rom 8x...jak już się pewnie domyślacie chodzi mi o sterowanie silnikami krokowymi. Wszyscy pisza o sterowaniu za pomocą driverów UNL2003 albo innymi skomplikowanymi rzeczami.JA pytam.Skoro silnik krokowy kręci się w...
Mam problem, jak napisac sterownik do silnika krokowego w assemblerze pod procesor Atmela np. 8515? Unipolarny silnik krokowy posiada wyprowadzone na zewnątrz 5 zacisków. Jeden z nich jest zaciskiem wspólnym dla wszystkich uzwojeń, podłączanym zwyczajowo do dodatniego bieguna zasilania. Pozostałe...
Sterowniki silników krokowych Autor: Eskimo(at)interia.pl Pierwszy program służy do sterowania silnikami krokowymi lewo-prawo, natomiast drugi to efekt dyskotekowy - skaner sterowany cyfrowo. Pierwszy program służy do sterowania silnikami krokowymi lewo-prawo, natomiast drugi to efekt dyskotekowy...
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi...
Witam, mam problem tego typu, że po podłączeniu silnika krokowego do atmega32 grzeje się on dosyć bardzo. Do uC podłączony jest przez ULN 2803APG. Zasilam to 18V. Wg. datasheet dla M35SP-9 (BEZ T) napięcie nominalne to 24V. I teraz pytanie: czy to T ma znaczenie czy coś źle steruje albo coś...
Witam Mój problem wygląda następująco mam PLC Phoenix contact ilc 130 i sterowniki silników krokowych (A4988 - krokowych/148-sterownik-silni... którym chce sterować silnikiem. Chce sterować tym silnikiem przez plc. Problem w tym ze z...
Witam ponownie, Problem rozwiązany. Tylko jest problem, bo nie wiem co podziałało. Oczywiście zacząłem od porad dotyczących wyjęcia, przeczyszczenia i rozpięcia kapturka, wiązki idącej do czujnika położenia przepustnicy, ale dodatkowo też wyjąłem całą przepustnicę na stół z nastawnikiem...
Witam, chciałbym przedstawić realizacje mojej pracy inżynierskiej którą wykonałem 2 lata temu. Celem niniejszej pracy było zaprojektowanie i wykonanie frezarki trójosiowej sterowanej numerycznie. Urządzenie miało być przeznaczone do użytku w małych przedsiębiorstwach głównie...
ON Semiconductor wprowadziło niedawno na rynek nowy driver do silników DC i krokowych - LV8548MC. Teraz firma wypuszcza na rynek zestaw uruchomieniowy dla tego układu, oparty o Arduino. Zestaw LV8548MCSLDGEVK zaprojektowany został, tak, aby ułatwić inżynierom szybkie projektowanie i testowanie...
Witam Mam problem z znalezieniem silnika krokowego w golfie 2 1,6 z 91 r. Prosze o pomoc Witam.W golfie 2 nie ma silnika krokowego.W silniku 1.6 jest gaźnik sterowany komputerem tzw.ecotronik.Rolę silnika krokowego spełnia nastawnik przepustnicy-zawór podciśnieniowy sterowany dwoma zaworami.Wygląda...
Witam.Napisałem dziwny program do obsługi 2 silników krokowych(dziwny bo jeszcze takiego nie wiedziałem :) )I mam z nim problem lecz nie oto chodzi .Czy ktoś mógłby mi napisać przykładowy program do obsługi silnika krokowego?Chciałbym zobaczyć w jaki sposób można jeszcze sterować tymi...
Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor...
Kupiłem ostatnio silnik krokowy bipolarny VEXTA C9845-9012KGM z przekładnią 36:1 ([url=]coś w tym stylu). Na wyjściu mam 0,05 stopnia na krok przy sterowaniu pełnokrokowym. Do tego mam sterownik [url=]Stepstick RepRap A4988, którym steruję przez ATMegę162. No i napisałem w C prosty program...
Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje...
Cześć, Na sprzedaż pozostałości po kilku komercyjnych i niekomercyjnych projektach. Sprzedaję w związku z tym, że nie planuję póki co ich wykorzystania. 1. Silniki krokowe Nema17 prod. Sanyo Denki * 103H5210-5240 (3 szt.) - nieużywane sztuki, po 80 zł/szt. 103H5210-5240 (1 szt.)...
Witam, silniczki krokowe LPG są raczej uniwersalne ( mam na myśli te czarne plastikowe) Natomiast u Ciebie to niekoniecznie musi być uszkodzony krokowy. proponuję nastepujące roziązania. 1.Najpierw umyj krokowy(odkręć 2 śrubki i go w środku umyj) 2.Krokowy jest sterowany komputerkiem gazowym...
Dzien dobry, Zakupilem ostatnio jakis czas temu jedna sztuke takiego silnika krokowego: Silnik ten bedzie sterowany z uniwersalnego sterownika silnikow DC opartego o mostek H L298N (Multiwatt15), kilka diod Shottky'ego, niezbednych rezystancji i kondensatorow. Wybralem silnik krokowy bipolarny poniewaz...
Witam, Mam w mojej astrze klimatronika dokładnie ten panel: otóż nie działa mi sterowanie kierunkami nawiewu, dmucha tylko na nogi, z bocznych nawiewów oraz z pod siedzeń i lekko z przednich nawiewów. Na szyby z góry i boków w ogóle nie wieje, co przy zimie będzie problemem. Mierzyłem...
Witam, Planuję budowę 3x sterownik silnika krokowego SSK-B02 do sterowania silnikami krokowymi frezarki cnc. Zalety sterownika SSK-B02: • niski koszt, • małe wymiary, • zasilanie do +40 VDC, • wyjściowy prąd szczytowy do 4A, • częstotliwość do 10 kHz •...
Sprawa wygląda tak: chciałbym stworzyć małe urządzenie wyposażone w mały silnik bezszczotkowy (np. Emax CF2805). Nie potrzebuję regulacji obrotów, chciałbym żeby prędkość obrotowa silnika była po włączeniu cały czas taka sama. I tu pojawia się moje pytanie: jak zrobić to najprościej...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt...
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu...
Nigdy tego nie liczyłem. Jakieś bliższe wskazówki ... Dodano po 4 Rezystor dokładałem szeregowo na przewodzie przy liczniku. Przerabianie pływaka to rozwiązanie mało eleganckie i mało edukacyjne stąd pomysł na konwerter. Przewertowałem wszystkie fora miłośników Audi i nikt...
Witam, poszukuje informacji na temat sterowania i ustawiania przez komputery samochodowe układów regulacji zasięgu reflektorów opartych na silnikach krokowych. Chciałbym zbudować własny układ sterowania na istniejącym silniku. Dla przykładu mam na myśli następujący silnik liniowy z śrubą:...
Witam wszystkich serdecznie. Chcę wykonać modyfikację kontrolera silników krokowych w montażu do teleskopu. Cały projekt jest dość dobrze opisany ale brakuje mi troszkę wiedzy i doświadczenia, dlatego zwracam się do Was o pomoc. Tutaj znajduje się cały projekt. Warto przejrzeć całą...
Witam, zgadza się po dodaniu styków przed licznikami i wykasowaniu tej "śmiesznej" strzałki programik się kompiluje i działa silnik skokowy. Jeśli chodzi o licznik przepraszam za roztargnienie owszem nie wstawiłem TP a TON. Jeśli chodzi o moje kolejne pytania mam teraz problem z sterowaniem...
Texas Instruments wprowadza właśnie do produkcji nowy driver silników. DRV8836 jest zintegrowanym rozwiązaniem zapewniającym możliwość sterowania silnikiem krokowym lub dwoma silnikami DC. Przeznaczony jest do sterowania silnikami w niewielkich produktach zasilanych bateryjnie, takich jak zabawki,...
1 - Jako początkujący powinieneś najpierw poznać podstawy elektrotechniki. Napisanie frazy "prąd 12V" jest wyrazem skrajnego laicyzmu. Jak zapytać się o farbę koloru pachnącego rybami. Każdy, kto to czyta widzi za postem zmanierowanego nastolatka, który nagle ma zachciankę. Jak chcesz...
Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany...
A po co to przerabiać? to prawie taki sam silnik, BLDC normalnie pracuje z czujnikami i sprzężeniem zwrotnym, ale zawsze możesz zastosować prymitywną metodę sterowania czyli pominąć sprzężenie zwrotne i użyć go jako krokowego. Silniki te często różnią się liczbą faz, ale zawsze...
Witam, Poszukuję sterownika silnika krokowego sterowanego po USB ewentualnie RS232, innych wyjść komputer nie posiada, dołożenie karty rozszerzeń na PCI nie wchodzi w grę, komputer specjalistyczny. Dokładniejszy opis: Potrzebuję sterować silnik krokowy 2,8Nm, 3A , 23HS2430, z 12V (akumulator...
Firma Allegro MicroSystems, LLC zaprezentowała nowy układ scalony: zintegrowany driver silnika krokowego, z wbudowanym translatorem, dla ułatwienia jego integracji z innymi systemami - A5985. Układ ten zaprojektowany został do pracy z bipolarnymi silnikami krokowymi i zdolny jest do pracy...
Banalny sterownik silnika krokowego na ATtiny13 oraz A2918. Założenie było takie by zrobić coś co steruje w prawo lub w lewo ze sterowaną szybkością. ATtiny mierzy napięcie na potencjometrze, jeśli jest w pozycji środkowej silnik jest wyłączony i może swobodnie się obracać,...
Witam. Chce sobie zrobic zdalnie sterowany mechanizm opuszczania ekranu (kino domowe) Ekran rozwija sie tak jak rolet okienna, chcialym uzyc silnika krokowego (nie pisze jakiego bo pracuje w serwisie drukarek i jak mi cos doradzicie to z pewnoscia jakis silnik sobie wygrzebie) mam trzy pomysly: sterowanie...
W ciągu ostatniego czasu, zastanawiałem się nad stworzeniem prostej tokarki sterowanej z komputera. To jednak nie jest akurat tematem tej dyskusji, a mianowicie jest nim sterownik silnika krokowego. Silnik, postanowiłem wykorzystać dwucewkowy. Oglądałem scalone sterowniki, oraz kity, a także...
Witam Mam do zrobienia prace przejściową związana z silnikami krokowymi. Praca ma być przeznaczona na pracownie elektryczną i elektroniczną. Wymyśliłem wstępny układ sterowania silnikiem krokowym za pomocą ATmega8 + ULN2004A.... Jednak że nie mam zbytnio pomysłu co do ćwiczenia jakie by...
Witam Chciałem wykonać prostą i użyteczną płytkę pcb będącą podstawką dla 3 sterowników silników krokowych tego typu: Przepraszam za chaos w schemacie (i pewnie niezgodność z jakimikolwiek konwencjami robienia takich schematów), to mój pierwszy schemat w Eaglu.
Witam wszystkich. Słaby ze mnie elektronik więc kupiłem już zmontowaną wersję Właściwości układu: - prąd obciążenia kanał: max 0,6A na kanał (cewka) - do silników krokowych czteroprzewodowych bipolarnych - zasilanie 5...24VDC - są dwie zworki, które sterują trybem pracy silnika...
Witam, Buduję wypalarkę plazmową i mam problem z chińskim sterownikiem Start Shaphon , model CC-M4. Mam spięte dwa sterowniki silników krokowych EM503 oraz EM806 bez pozostałego osprzętu. Problem w tym, że nie potrafię ruszać osią Y, a oś X rusza się tylko w ruchu po skosie, kiedy obie...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten...
ZAWÓR REGULACYJNY BIEGU JAŁOWEGO Działanie Zawór sterowania biegu jałowego umieszczony jest w rurce na obejściu przepustnicy. Zespół sterujący steruje tym elementem tak, aby zapewnić stabilny bieg jałowy we wszystkich warunkach roboczych. Parametry opór cewki(wek): ± 20...
Poszukuje wiadomości na temat silników krokowych oraz sterowania silnikami krokowymi (elektroniczne sterowanie). Jakichkolwiek wiadomości !!!!!!!
Mam problem, jak napisac sterownik do silnika krokowego w assemblerze pod procesor Atmela np. 8515? Silnik krokowy jest podłączony do 4 najmłodszych wyjść ekspandera PCF8574 przez wzmacniacze prądowe ULN2803. Przepływ prądu przez wybraną cewkę silnika uzyskuje się podając wartość “0”...
Poszukuje szchematu do sterowania silnikiem krokowym SMC 63. CHYBA ZE KTOS POSIADA SCHEMAT Z MOZLIWOSCIA STEROWANIA 4 SILNIKAMI KROKOWYMI NA RAZ Nie używaj dużych liter - REGULAMIN. Przeniesiono z: Schematu/instrukcji...
Sterowanie dodatkową ilościa powietrza (wolne obroty (elektrozawór, silniczek krokowy, siłownik przepustnicy)) zawsze działają w automacie tak jak zawsze. Tego nie da sie odciać w prosty sposób a w ogóle po co odcinać. Regulacja wolnymi obrotami musi sobie poradzić w każdej (oprócz wyjatków)...
Mam Mesia 190E 1,8L i instalację BRC blitz. Posiada ona sterownik elektroniczny, który na podstawie sygnału z sondy lambda steruje prądowo atuatorem elektromagnetycznym który mieści się za reduktorem. Oprócz tego za atuatorem jest normalny register (śruba regulacyjna) Mam w planie zmianę na...
Silniczek krokowy odpowiada wlasnie za wolne obroty w silniku. Steruje on uchyleniem bocznej przepustnicy która powodujac wiekszy lub mniejszy przeplyw powietrza daje mozliwosc regulacji obrotow. W niektórych samochodach zamiast silniczka jest zawór który sterowany jest przez komputer pojazdu sygnalem...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy...
Witam. Chcialbym wymienic elektronike sterujaca instalacja LPG w samochodzie. Auto to Polonez 1,6 GLi a stara elektronika pochodzi z firmy Bedini. Chcialbym ja wymienic ze wzgledu na brak jakiejkolwiek mozliwosci regulacji. Do poprawnego wyregulowania potrzebny jest specjalny tester, ktorego praktycznie...
Witam wszystkich! Posiadam silnik krokowy bipolarny który pochodzi ze starej stacji dyskietek. Potrzebuje do tego silnika sterownik, który umożliwiłby mi sterowanie obrotami tego silnika w obie strony co 1 stopień oraz także żebym mógł ustawiać krok obrotu silnika. Chciałbym, żeby sterownik...
Witam, Otóż potrzebuje poprawić komfort jazdy swoim samochodem i myślę o tym by dodać mu silnik krokowy i szukam sterownika do niego. Jeżdżę vw polo z silnikiem 1,3 na pełnym wtrysku który nie ma tego praktycznego urządzenia. Silnik ma problemy z utrzymaniem obrotów pod obciążeniem...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to...
witam mam taki problem i nie znalazłem pomocy na tym forum ani na google to wiec tak mam silniczki krokowe bipolarne z napedow cd i dvd słuzyły do ustawiania lesera i maja po 4 przewody a teraz po wstepie kiepski ale wiadomo o co chodzi szukałęm sterownika do tych silniczkow krokowych...
silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia...
Witam wszystkich! Mam bardzo duży problem z silnikiem krokowym o takich wyprowadzeniach i charakterystyce: Potrzebuję jakiegoś najprostszego sterowania. Zakupiłem na próbę kit AVT 1314 jednak nie udaje mi się w żaden sposób zmusić silnika do prawidłowej pracy. W tym sterowniku mam...
Witam ! Chciał bym was prosić o radę, wskazówkę na temat pracy dyplomowej do technikum. Temat pracy jaki wybrałem to sterowanie silnikami krokowymi. Zamierzam zbudować mini frezarkę CNC (Tzn.Model pokazujący zasadę działania) z Osiami X,Y(Jak dobrze pójdzie także "Z") Posiadam 2 silniki...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74...
Walcze z uruchomieniem tego wyświetlacza. Znalazłem bibliotekę do jego obsługi i zacząłem sklejać własny program korzystając z napisanego dawniej programu do TWI (stąd różnojęzyczne nazwy procedur). W pętli głównej umieściłem miganie LEDem, co by wiedzieć czy nie utknął w którymś...
Witam Zakładam ten wątek gdyż potrzebuję pomocy. Muszę zrobić pewną obrabiarkę, nie wiem nawet czy ma ona jakąś nazwę. Generalnie ma to być obrabiarka do małych elementów drewnianych, maksymalny gabaryt to około 500x70x70mm. Osobiście nazywam tę obrabiarkę "tokarką asymetryczną"...
Witajcie, planuje sterować silnikiem krokowym podłączonym do Fateka SK-MC20, stąd moje pytanie czy impulsy sterujące które wysyła Fatek są na 24V, a więc będę potrzebował sterownik na 24V lub z dzielnikiem. Jaki polecacie sterownik silników krokowych do silnika krokowego o prądzie do...
Witam szanownych forumowiczów, montuję układ sterowania oparty na kontrolerze PLC, który zarządza pracą 3 serwomotorów oraz 6 silników krokowych. W związku z wysokim zapotrzebowaniem na prąd, w projekcie wykorzystałem 2 zasilacze: jeden z nich (Zasilacz 2) służy do zasilania PLC, panelu...
Witam, zacząłem bawić się trochę arduino i chciałem podłączyć silnik krokowy z pomocą sterownika silnika krokowego A4988. Dane techniczne tutaj: Nie mogę dodać linku bezpośredniego. Dane techniczne: Moduł pozwala zamontować sterowniki: A4988 (w zestawie) ...
Cześć, Projektuję układ elektroniczny i na jego potrzeby zakupiłem silniczek krokowy (4 przewody) jak na zdjęciu. Będzie on sterowany z L293D napięciem 5V i cała aplikacja wygląda następująco: Karetka zamontowana na śrubie nie będzie obciążona (tylko wskazówka, ważąca...
Cześć, celem projektu jest sterowanie przez przeglądarkę internetową silnikiem krokowym 28BYJ-48. - Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się...
Dziękuję wszystkim za schematy i za całą burzę mózgów, bez Waszej pomocy nie rozkminiłbym tego. Jest sukces, wszystkie przyciski działają jak należy, zanim jednak zamknę temat i opiszę co i jak podłączyłem mam jeszcze jedno pytanie. Chodzi mi o zastosowanie dwóch kolejnych pedałów...
Cześć, chcę użyć do projektu robota moblinego silnik krokowy JK42HS34-0404 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,25Nm : -Rozdzielczość: 200 kroków/obr (1,8 °) -Napięcie znamionowe: 12,0 V -Pobór prądu na cewkę: 0,4 A -Rezystancja cewki 30 Ω -Indukcyjność uzwojenia: 35 mH -Moment...
Witam, kupiłem ostatnio gilotynę do papieru Adast Maxima 80 w "starszym wydaniu", czyli z odczytem peryskopowym i wiadomo jak on jest dokładny. Maszyna jest w dobrym stanie mechanicznym i dlatego szukam do niej sterowania najazdem lub tylko odczytu odległości belki. Znalazłem gotowe rozwiązania,...
Witam. Na temat sterowania CO z Atmegi i programów w bascomie jest w sieci dużo. Opisów i problemów różnych też. Ja mam może trochę bardziej nietypowy problem. Otóż po pierwsze chcę opracować skuteczny algorytm sterowania według (może przesadzonych0 ale według mnie ważnych parametrów. Prosty...
Witam. Jako początkujący w dziedzinie programowania mikro kontrolerów i będący na etapie zaświecania i gaszenia diod poprzez procesor attiny2313, mam pytanie, czy za pomocą tego procesora i odpowiednio napisanego kodu da się regulować obroty silnika krokowego (sterowanego za pomocą gotowych...
Witam, Chciałbym przedstawić projekt manipulatora, który wykonujemy z kolegami na naszym wydziale. Jak to bywa podczas projektowania i części praktycznej, pojawiły się problemy, które musieliśmy rozwiązać. Niestety zostaje jedna kwestia, związana z silnikami krokowymi, z którą nie możemy...
Witam! Mam za zadanie sterować pewnym prostym układem - mam dużą tarczę z zębami, na tej tarczy jest jakieś tam urządzenie i musi się ono obracać o pewien określony kąt, z dokładnością minimum 1°, w obu kierunkach. Najlepiej będzie nadawał się chyba silnik krokowy. Mam do tego wykorzystać...
witam wszystkich forumowiczów - może ktoś mi pomoże w rozwiązaniu problemu. mam do zbudowania układ sterowania silnikiem który ma sterować częścią maszyny. tak jak na rysunku silnik ma przemieszczać cześć ruchoma maszyny od punktu startu do kolejnych miejsc - dla przykładu od 1 do...
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać...
Elementem wykonawczym sterowania silnikiem musi być mostek H (jeśli to jest silnik DC), albo sterownik silnika krokowego (jeśli to jest taki silnik) pasujący do silnika. Jeśli to jest mostek H, to da się zrobić układ analogowy, który będzie nim sterował; sterowanie silnikiem krokowym raczej...
Witam Jaki zasilacz (napięcie i prąd) dobrać do takiego sprzętu: [url=]silnik krokowy oraz [url=]sterownik Czy zasilacz 6V 2A wystarczy ? Są zapewne spadki napięcia na tranzystorach sterujących cewkami silnika oraz przydałby się także jakiś zapas prądu
Znalazłem w internecie schemat frezarki modelarskiej sterowanej komputerem, ale nie było schematu sterownika. Czy wie ktoś gdzie mógłbym znaleźć schemat sterownika 3 silników krokowych, który podłącza się do PC. Wg. opisu frezarki, wszystko ma być sterowane przez port drukarki z probramu...
Poszukuje układu sterownika slinika krokowego 2-fazowego (czteropzewodowy) jest to silnik wykorzystywany w stacjach dysków 5.25 cala. Chciałbym wykorzystać te silniki do sterowania kątem położenia lusterka w lampie dyskotekowej. Cały układ będzie sterowany ze Sterownika PLC. Za wszelką pomoc...
Witam. Czy ktoś ma koncepcje jak zbudować sterownik silników krokowych uniploarnych i bipolarnych? Nie che zeby to byly dwa oddzielne urzadzenia (bo tak najprosciej). Chce aby układy tranzystorów brały udział w sterowaniu ubydwu rodzajów silników krokowych. ps. zeby rowniez zapewniał prace...
Witam. wpędzam się dopiero napole silników krokowych... Mam poważny problem: jakie są typy silników krokowych. nie chodzi mi tu o podział ze względu na budowę. bardziej ze względu na sterowanie ponieważ mam za zadanie skonstruować tester do silników różnych typów. jakie niespodzianki...
Jaki konkretnie procesor? ATMEL to dość ogólnie napisane :) Wysłanie sekwencji 0 na port B? Co to znaczy? Czy przy starcie wartość wysyłąna na port B to ff i co jakiś czas jest dekrementowana aż do wartości 0? Klawisze podłączone są do jakiego portu? D? Całego programu ci nie napiszę...
Serwomechanizm (np. modelarski) jest to silnik elektryczny, ktory ma jakis okreslony, maksymalny kat obrotu (Chyba nie wiecej niz 180°). Steruje sie nim za pomoca impulsow elektrycznych o odpowiednim czasie trwania. To, o jaki kat wychyli sie ramie, zalezy od szerokosci impulsu sterujacego. Silnik...
Czy wie może ktoś jak zrobić sterownik silnika krokowego bipolarnego na kontrolerze SHINDENGEN MTD2005F. Chodzi mi o taki żeby nie tzreba było nim sterować za pomocą komputera tylko ręcznie. Ale sterowanie za pomocą komputera też moze być. Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...
mam problem z takim scalaczkiem jak w temacie steruje on dość sporym silnikiem krokowym i niestety spalił sie a w sklepie jak koleś mi podała cene i czas oczekiwania to sie załamałem cena ponad 200 zł Morze ktoś zna jakieś dostępniejsze źrudło albo ma pomysł z czego to morzna wyciągnońć...
może być ciężko zeby sie choć troche ruszył a dlaczego: bo normalna moc przy 24V to około 5W na cewkę (24*24)/118=4,8 a przy 5 voltach (5*5)/118=0,2W z tego wynika że silnik dostanie 1/24mocy a to za mało. nawet jesli będzie się kręcił (jest to możliwe jesli silnik jest w miare nowy...
Na elektrodzie znalazłem coś takiego : Poniższy układ przedstawia najprostsze urządzenie do sterowania silnikami krokowymi. Można nim regulować prędkość silnika i kierunek obrotu. Do wejścia CON 1 podłącza się napięcie zasilające silnik, urządzenie działa najlepiej przy napięciu...
Gdy byś sciągnoł biblioteke ntport to ponizej daje ci schemat i kod do sterowania silnikiem krokowym: #include "iostream" #include "c:\Program Files\NTPort library\ntport.h"//biblioteka ntport #include <time.h> using namespace std; //funkcja sllep void sleep(unsigned...
Szczerze mowiąc mało co wiem o silnikach krokowych i nie widze na razie różnicy m-dzy unipolarnym a bipolarnym silnikiem :] Różnica jest spora. Silnik unipolarny jest prostszy jeżeli chodzi o sterowanie (wystarczy po jednym kluczu na cewkę) ale ma spore gabaryty. Silnik bipolarny...
Witam wszystkich elektroników oraz maniaków kina domowego...Mam pewien problem a mianowie poszukuje sterownika silnika krokowego przez podczerwień na jakimś mikrokontrolerze np jedno wciśnięcie przycisku powoduje pewną ilość obrótów które zostały zdefiniowane w mikrokontrolerze a ponowne...
Witajcie Chcialbym zrobić przy pomocy AVR dowolnego np attiny sterownik silnika krokowego od skanera. Cała idea wydajne mi się prosta czyli dam jakiś uln2803 i będę sterował przez ten układ z portów AVR odpowiednie cewki silnika. Tylko ze jest jeden problem i tu moje pytanie: czy aby silnik...
Witam Poszukuję przykładów pokazujących sterowanie np. silnikiem 12V lub krokowym z wykorzystaniem np. sterownika GE Fanuc. Chodzi mi o przykład w języku drabinkowym lub jak kto woli Leader Diagram. Może ktoś z was natkonł się w sieci na cos takiego albo inne przykłady tego języka. ...
Witam! Nie wiem czy w dobrym miejscu umiescilem temat ale mam nastepujacy problem. Do pewnego projektu potrzebny mi jest silnik krokowy. Jedyny jaki dostałem to model DEM-204n firmy shinano. Niestety układ sterowania do niego na pewno nie działa. Nie wiem nawet czy to silnik unipolarny/bipolarny,...
Mam silnik krokowy pm55l-048 i chce to sterować 89c2051 i uln2003a. Darlingtony z 2003 są połączone równolegle po dwa aby uzyskać większe prądy( wyczytałem gdzieś ze tak można).Z jednego pinu steruje dwoma darlingtonami na raz. No i nie działa. Zauważyłem że na w wyjściach procka napięcie...
Witam, z tego co widać masz silniczek krokowy bipolarny w związku z tym zamiast bawić się w kolejne scalaki jak ULN czy dodatkowe tranzystory bo oczywiście koledzy mają rację, że BC308 nie możesz użyć to zainteresuj się takim scalaczkiem jak L293D nie dość, że tani, nie dość że...
Witam! Mam takie coś do zrobienia na laboratorium [url=]tutaj..może ktoś wie mniej więcej jak sterować takim silnikiem krokowym przy pomocy tej biblioteki FTD2XX? Jaka funkcja wysylac cos na wyjscia polączone ze zwojami? i jaka jest zasada sterowania tym silnikiem? z góry dziękuję za wszelkie...
To ma być uniwersalny sterownik. Chcę przy okazji "powalczyć" z silnikami krokowymi bo stosunkowo mało i nich wiem. Może uda mi się zrobić obrabiarkę CNC. przecież to wszystko masz tu konkretne sterowniki forum o CNC drivery z drukarek to praktycznie układy podobne do ULN-nów o prądzie...
masz przyklejony schemat o silnikach krokowych , tam znajdziesz sterowniki do silnika bipolarnego w Twoim przypadku wystarczy układ na L298 jako stopień mocy , do tego musisz dorobić układ generujący odpowiednie sygnały sterujące step / dir możesz również całą część sterująca wpakować...
Zrobiłem kiedyś układ sterujący ze scalaka 4017, czterech tranzystorów wieeeelu diod i multiwibratora jako generatora sugnału taktującego dla licznika. Multiwibrator miał regulację itp., ale głównie chodzi o to, że sterownik miał możliwość półkrokowego sterowania i jest to dowód, że...
co znaczy "podwójny mostek"? to określenie używa się najczęściej do scalonych mostków H (l293d , L298 , itp ) których główne przeznaczenie jest zastosowanie dla silników krokowych bipolarnych , gdzie do wysterowania silnika krokowego są potrzebne dwa mostki H , które zawsze mogą pracować...
Witam!! Mam dwa problemy: 1)układ uC AVR ma sterować obrotami silniczka na 1,2V i do 0.5A, za pomocą PWM. układ AVR ma osobne zasilanie i silniczek ma osobny akumlatorek. 2)układ uC AVR ma sterować obrotami silniczka krokowego na 4,2V i do 2A układ AVR ma osobne zasilanie i silniczek ma...
WItam. Mam problem związany ze sterowaniem silników krokowych. Zrobiłem układ jak na rysunku( w pliku). Całość jest podłączona do mikroprocesora attiny 2313 ( te 8 nóżek niepodpisanych). 4 z tych nóżek sterują tranzystorami aby podać +5V na uzwojenia a 4 robią za "mase". Układ działa...
brak regulacji obrotów biegu jałowegoProblemem okazały sie zimne luty na płytce silniczka krokowego na przepustnicy. W innym pojeździe wystąpiło również obrobienie oski silniczka krokowego wewnątrz zębatki. Oczywiscie w obydwu przypadkach tester pokazuje błąd silniczka krokowego lub ECU....
Witam. Jakiś czas temu zajmowałem się tematem silników krokowych i sposobów ich sterowań. To, co chcesz zrobić, to sterowanie mikrokrokowe.W tym linku znajdziesz trochę podstawowych informacji na ten temat: - szukaj cyklu artykułów "Silniki krokowe od podstaw" (o sterowaniu mikrokrokowym...
w drukarkach są stosowane dwa rodzaje silników DC lub krokowe , jeżeli ma 2 przewody to DC więcej to krokowy , silnik DC nie nadaje się do napędu bezpośredniego , krokowy tak ale dla małych konstrukcji do tego dochodzi sterownik dla tego typu silnika mam silniki DC z HP jednak o innym oznaczeniu...
Jaki silnik i jakie sterowanie należy zastosować aby zrobić wskaźnik poziomu paliwa w samochodzie sterowany silnikiem krokowym? Na pewno ma reagowac na rezystancje (opór) który jest podany przez pływak i drut oporowy w baku. Chodzi mi o zrobienie wskaznika w stylu tego który występuje w zegarach...
Witam Wczoraj rozebrałem moją starą drukarkę, w której znajdowały się 2 silniki krokowe. Będą one elementem hamowni silników rakietowych. Chodzi o to żeby 1 obrót silnika trwał 4 sekundy. I teraz zaczyna się najgorsze: Jak 1/3 użytkowników tego forum jestem zielony z elektroniki...
Zależy od spodziewanej siły napędu / przyśpieszenia / prędkości. Przy tej masie i średnicy silniki krokowe będą kłopotliwe w sterowaniu ze względu na bezwładność. Proponuję napęd silnikiem szczotkowym z pralki, wraz z przekładnią pasową. Łatwe sterowanie i spora moc (typowo 200-700W).
Oferuję silniki krokowe unipolarne jak na zdjęciach. Silniki są nieużywane, oczywiście sprawne. Napięcie zasilania: 10-24V Impedancja uzwojenia: około 80 Ohm. Można sterować driverami typu ULN2003. Krok: 7,5 stopnia, możliwość sterowania w półkroku. Wyprowadzona pięcioprzewodowa...
Witam, Szukam bardzo szybkich i bardzo tanich tranzystorów npn (na pewno poniżej złotówki/sztuka), wymagania: min. 20 v / kilkaset mA. bc547 maja 300mhz?? czy 100? w tme podają 300 ;] czy 2n2222-pl mający 250mhz szybciej będzie się załączał i rozłączał od tego bc? Moje typy...
Witam Jestem trakcie budowy małego urządzenia w którym chciałem wykorzystać silnik krokowy bipolarny przesuwający głowice w stacji dyskietek 1.44MB. Przed zrobieniem sterownika i podłączeniem go do uC chciałem przetestować silnik sterując nim "ręcznie" za pomocą fabrycznego sterownika...
Zadanie tego silnika jest dość nietypowe, a mianowicie: ma on napędzać silnik krokowy niewielkich rozmiarów i ten ma być prądnicą która będzie zasilać np. diodę LED. Ma być to model dydaktyczny pokazujący iż z silnika krokowego można zrobić całkiem dobrą prądnice. Do wyjścia silnika...
To nie ma tak, że jak na stałe podasz na jakieś uzwojenie zasilanie to się będzie kręcił. Wymagany jest sterownik.
mam do dyspozycji 18 silników krokowych (4 przewodowych) i chciałbym zrobić do nich układ sterowania za pomocą komputera przez kabel USB. Chciałbym rówież aby silnikami można było sterować niezależnie, płynnie regulować ich prędkość oraz wybieracz czy silnik ma się kręcić do przodu...
Może jakoś w ten sposób że stan na LPT 00001 oznacza silnik A w lewo, stan 00010 że silnik A w prawo, stan 00100 że silnik B w lewo itp itd... Ten sposób sterowania wymaga dość złożonego układu sterującego na zewnątrz komputera z możliwością (jeśli potrzeba) dodatkowego sterowania...
Witam. Chciałbym zapytać jak zrobić, czego użyć albo gdzie można tanio kupić zawór działający na zasadzie silnika krokowego na napięciu 12V, chciałbym aby sterował przepływem cieczy w rurce o średnicy 16 mm tak żeby przy całkowicie otwartym nie pogarszał przepływu, regulacja nie musi...
Witam, Jestem nowicjuszem odnośnie silników krokowych i dopiero zaczynam z nimi "zabawę". Ostatnio zdobyłem silnik o oznaczeniu MOTOTECH S35S6 - 3701F z częściową płytą sterującą z jakiegoś urządzenia. Niestety nie udało mi się znaleźć żadnej noty katalogowej dla tego silniczka. Po...
Ogólnie kwestia dotyczy sterowania silnikiem krokowym - z poziomu PC, przez manipulator LCD (z wykorzystaniem np. LCD od tel Nokia 3310) do tego napisanie prostej aplikacji pod Windows do ustawiania parametrów. Konieczna umiejętność programowania mikrokontrolerów Atmel, napisania aplikacji sterującej...
Masz silnik krokowy bipolarny do sterowania nim potrzebujesz dwóch mostków H , na początek proponuje zapoznać się z zasadą pracy i sterowania wszystko masz w tym [url=]temacie zacznij od animacji pracy silnika . Najprostszy autonomiczny sterownika znajdziesz na tej stronie .
No to najpierw zaznajom się jak działają silniki krokowe a potem spróbuj coś napisać na pewno znajdzie się wielu kolegów, którzy chętnie pomogą. A tak dla wiadomości to najprościej sterować silnikiem unipolarnym. Można to zrobić za pośrednictwem dowolnego procesora i powiedzmy układy...
Witam! Proszę o porady. Mam sterować silnikiem krokowym takim jak w temacie (tutaj jego dostępna jest jego specyfikacja: [url=]Link), mam do dyspozycji napięcie 12V. Jaki najlepiej w takim przypadku wybrać typ sterowania, unipolarny czy bipolarny, tak aby uzyskać z tego silnika jak najwięcej?...
STEROWNIK POMPY DO WODY (NAPĘDZANEJ SILNIKIEM DIESLA) Legenda: [Info sms] - Powiadomienie w postaci smsa [POLECENIE SMS] – polecenie wykonania konkretnego działania przez sterownik, komenda sms którą można wywołać polecenie LCD – informacja wyświetlona na ekranie LCD ...
Witam, poszukuję schematu podłączenia silnika EADMotors lh2322-p300a13 posiada 8 wyprowadzeń, nigdzie nie mogę znaleźć żadnego ds z tym silnikiem. Silnik ma pracować z układem ULN2003A, proszę jak ktoś ma jakąś propozycje o zamieszczenie jak to sprzęgnąć razem. Układ ma posłużyć...
Witam. Czy jest układ sterujący zwykłym silnikiem krokowym na którym można by wysterować dokładne obroty ? W google nie mogę za bardzo nic takiego znaleźć. Wystarczy mi prosty układ zasilany baterią który będzie sterował silnikiem. Potrzebna jest dokładność zegarowa silnik powinien...
Witam mam zamiar wykonać sterowanie do montażu które współgrało by z programem stellarium może już ktoś robił podobny projekt i był by mi wstanie doradzić jak zaprojektować układ i mikroprocesor sterujący dwoma silnikami krokowymi
Witam Potrzebuje układ tory będzie miał za zadnie sterowac piece (klapkami ciągu) Sterowanie klapkami obdywałoby się przez silnik krokowy w zależności od temperatury (wody) Układ powinien miec możliwość podłaczenia do komputera(lub tez bezposrednio sterowany z komputera), aby można było...
Tu sobie poczytasz: Ludzie to mają wyobraźnię i zachciajki.
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu...
Witam, Można by w tym sterowniku przerobić wyjście analogowe 0..10V na wyjście PWM (Z optoizolacją). można poprosic więcej szczegółów ? Wyjście analogowe w sterowniku SU 1.2 lub 1.5 jest regulowane za pomocą PWM z procesora. I można ten układ przerobić aby na wyjściu zamiast...
Posiadam układ wyciągnięty ze lampy samochodowej z systemem doświetlania zakrętów. Układ ma silniki krokowy i sterowanie oparte na scalaku Amis 30623. Mikrokontroler steruje silniczkiem a instrukcje dostaje po magistrali Local Interconnect Network (LIN). Czy można w jakiś prosty sposób uruchomić...
Witam serdecznie. Do Arduino Uno R3 zakupiłem Arduino Motor Shield oraz silnik krokowy Nema 17. Samo sterowanie silnikiem nie jest problemem, ale chciałbym nim sterować używając rozpędzania i hamowania. Do tego nadaje się biblioteka AccelStepper. Zainstalowałem ja poprawnie, ale kompilator...
Witam, Do tej pory korzystałem z własnoręcznie zrobionych sterowników silników krokowych unipolarnych (układ oparłem na attiny2313). Niestety wadą było to, że musiałem silniki zasilać napięciem zbliżonym do ich nominalnego (w moim przypadku około 5V). Teraz chciałbym uzyskać większy...
