Producent powiedział , że sterowanie tym rzutnikiem (BENQ TW523) jest tylko za pomocą komend RS232. Poinstruował mnie , że kabel RS232 powinien być skrosowany , pracujący w trybie NULL MODEM. Czyli o USB nic nie mówił... Ponieważ nie mam RS232 w PC , to zastanawiam się nad przejściówką na USB. Przejściówka na USB wygląda tak: https://www.komputronik.pl/category/1682...
Rozumiem że chodzi o sterowanie matrycą diodową, coś na styl reklamy z przewijającym się komunikatem. Wg mnie RS232 ni jest najszczęśliwszym rozwiązaniem gdyż musiałbyś dość mocno rozbudować układ elektroniczny do jego sterowania. Prościej przedstawia się sytuacja z portem równoległym. Pod tym linkiem znajdziesz opis portu i jak jest sterowany http://aragorn.pb.bialystok.pl/~teodora/...
http://obrazki.elektroda.net/60_12896719... Jest to program mojego autorstwa przeznaczony dla każdego elektronika i nie tylko. W tej wersji głównie skupiłem się na poprawie drobnych błędów i poprawieniu interfejsu. W następnej wersji postaram się dodać nowe funkcje oraz prawdopodobnie możliwość wysyłania bazy usterek na serwer. Zmiany w stosunku...
Rozwiązanie możesz zastosować następujące: 1. falownik z protokołem komunikacyjnym MODBUS oraz portem komunikacyjnym RS485 (np. http://astor24.pl/category/przemienniki-... lub coś z sklepfalowniki.pl) 2. mały sterownik PLC z portem komunikacyjnym RS485 oraz drugim portem do komputera (np. RS232 lub ethernet) 3. Oprogramowanie na komputer...
Na razie może zobacz tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Jak zreanimuje kompa to podpowiem jak to zrobić w Pascalu
witam troche takie te wypowiedzi enigmatyczne usb jest wieloktrotnie szybsze od rs więc nie ma takiej możliwości żeby coś na szwankowało na konwerterze chyba że jest po prostu błędnie wykonany necik też będzie pracował wieloktrotnie szybciej od rs tak to już jest że gdy urządzenie ma tylko port rs232 to komunikacja odbywa się przewaznie poprzez zamiane...
http://obrazki.elektroda.net/58_12555418... Jest to program mojego autorstwa przeznaczony dla każdego elektronika i nie tylko. Zmiany w stosunku do wersji v2.0.8 - Dodany katalog 8-bitowych mikrokontrolerów Microchip PIC - Dodany moduł do wyliczenia wymaganej rezystancji termicznej radiatora - Poprawiony i ulepszony moduł systemów liczbowych...
Jest książka na temat obsługi RS232 w delphi, i do tej książki jest dołączona płyta z przykładami. Nie wiem jednak czy ja. posiadając taką płyte moze te przykłady zamieścić na forum (prawa autorskie). Prosze o odpowiedź, czy jest to możliwe i dopuszczalne. Jeżeli tak to bez problemu całą zawartość wystawie.
Eksploatuję łącznie 8 kart AP9619. Dwie z nich mają niedziałający port RS232. Eksperymenty wykazały, że podłączenie takiej karty do UPSa ze sprawnym portem RS232 powoduje, że całkowicie przestaje działać połączenie szeregowe. Nie daje się wejść w konfigurację karty, nie działa protokół APC Smart (kabel 940-0024), ani sterowanie serwerem przez APC Dumb...
Witam, zamierzam kupić rekuperator jak tytule. To nowa wersja w porównaniu ze znaną od 10 lat wersją bez "Q" W tym reku zmieniono eletronikę i zamiast magistrali RS232 do sterowania rekuperatorem wprowadzono magstralę CAN po której mogą się komunikować różne urządzenia perfyferyjne, jak np, zaawansowany sterownik pokojowy, interfejs LAN umożliwiający...
RS232 tyczy się tylko portu szeregowego DB9. To co chcesz Ty zrobić to obsłużenie portu równoległego, czyli LPT. Co do zabaw z portem LPT to możesz sobie zamówić jeszcze jeakiś standardowy wyświetlacz LCD na sterowniku kompatybilnym z HD44780 - sporo zabawy też jest :)
Witam, wpadłem na pomysł konstrukcji udającej Ambilight, ale będzie ona wymagać wiele pracy i wolę się najpierw spytać czy to jest w ogóle możliwe (mogłem przeoczyć jakieś przeszkody). A teraz sam projekt: - diody Całość opiera się czterech rzędach po 3 diody - osobne rzędy na krawędzie ekranu, diody zielona, niebieska i czerwona. Każda dioda będzie...
Witam. Szukam kładu do sterowania urządzeniami przez RS232. Znalazłem coś takiego: http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/sub/a... Wydaje się być stosunkowo prosty do wykonania i zaprogramowania. Czy ktoś już wykonał ten schemat i może się pochwalić poprawnością jego działania? Ewentualnie bardzo proszę o podanie jakiegoś innego schematu,...
Witam Czy możliwe jest aby port szeregowy czy to (RS czy to USB) był w wstanie obsłużyć wiele wątków?
Poszukaj Waść informacji o sterowaniu przez rs232 - zasada jest ta sama Np tu: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Jakie diody i jak Waść chcesz podłączyć ?
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
Witam Problem portu rs232 wielokrotnie omawiany, więc proszę o krótkie info. mam aplikacje z komunikacją po RS232, i problem to: - po włączeniu /reset PC moja aplikacja nie jest wstanie otworzyć portu RS232 tak aby móc odbierać wysyłać dane. - Jeśłi otworze port i zamknę inną programem, to po tym fakcie moja aplikacja otwiera port poprawnie <=>...
Witam, Zbudowałem sterownik usb opierany na emulowanym porcie RS232 i mam problem ponieważ nie wiem jak ustawić port COM9 w programie lighting szukałem wszędzie ale nie znalazłem mój sterownik wsparty jest na converterze Manhattan 205146 (usb to RS232). Proszę o pomoc i pozdrawiam.
Interesuje mnie czy możliwe jest podejrzenie komunikatów sterujących maszyną wysyłanych przez komputer i z maszyny do komputera na porcie rs232. Zwykłym monitorem rs nie mogę bo jak maszyna jest uruchomiona to port jest otwarty i windows nie chce pokazywać co jest wysyłane i odbierane
Przepraszam jeśli w złym miejscu umieszczam temat, ale wydało mi się najbardziej odpowiednie. Otóż dla niektórych to pytanie może być głupie, ale to chyba jedyna nadzieja. Posiadam laptopa, niestety nie posiada on portu lpt ani rs232 dodam że laptop ma być wykorzystany do sterowania maszynami. Kupiłem przejściówkę z usb na LPT, lecz nie działa. Moje...
Witam!! Przeszukałem przepastne czeluście elektrody i jest naprawde sporo informacji na temat sterowania urządzeniami poprzez LPT .... ale ja niestety nie moge użyć tego portu... Pozostaje mi tylko COM :( I tu moje pytanie .. Potrzebuje układ (program + urządzenie) który po włączeniu XP, sciślej po zalogowaniu się.. w autostarcie uruchomi program który...
Poszukaj palmtopa ze złączem RS232 (większośc starszych modeli Della, HP, Asusa). Zakładam że będzie z windows w jakiejś odmianie. Poszukaj materiałów o pisaniu programów pod tym Windowsem. Jeżeli wszystko ogarniesz i dasz rade napisac program który będzie sterował jakimś urzadzeniem przez RS232 to jesteś w domu. Zbuduj sobie urządzenie z portem RS232...
Koledzy mam program który łączy się po przez RS-232, w żadnym wypadku nie mogę nawiązać poprawnej łączności z terminalem wysyłane są ciągle krzaki. W samym programie nie ustawia się warunków transmisji ani nie widać ich jawnie. Czy jest możliwość podejrzenia przez cmd lub jakiś program ustawienia portu jakie nadaje ten program? Dla mniej wtajemniczonych...
Zastosowanie dość typowe, ale nie ogę takiego znależć na rynku: sterowanie: pompą co, pompą do wymiennika (Cwu), pompą układu solarnego, wentylatorem kotła co, grzałką elektryczną wymiennika (bojlera) pomiar temperatury: kotła, dopływu i odpływu wody w co, bojlera, instalacji solarnej, zewnętrznej i wewnętrznej pomieszczenia. Całość sterowana przez...
Jako ze programowaniem u mnie jest zupelnie zle, prosze o pomoc w znalezieniu lub jesli dla kogos nie stanowi to wielkiego problemu napisaniu programu który umozliwi ręczne otwarcie portu i przelaczanie stanów niski/wysoki na liniach TxD, DTR, RTS za pomoca przycisków lub zaznaczenia. Szukalem dosc dlugo i znalezc nie moge, mialem kiedys taki program...
Witajcie! Mam urządzenie które komunikuje się z komputerem poprzez RS232. Najważniejsze jest wysłanie do niego pierwszych danych konfiguracyjnych a później ewentualny odczyt na pewnych wyników (albo i nie wtedy robi to co do niego należy). Urządzenie musi działać autonomicznie bez komputera i tu treść pytania: jakim oprogramowaniem można podejżeć transmisję...
Witam szukałem,czytałem i troche nie rozumie :D więdz pytam. Potrzebuje jakiegoś softu który by mi umożliwił zdalne sterowanie portem rs-232 (wysyłanie instrukcji do urzadzenia) do innego komputera .Przedstawie to bardziej obrazowo .... Komputer z programem który komunikuje sie na porcie rs-232 --->>NTERNET--->> drugi komputer z podłaczonym urządzeniem...
Witam Próbuję zrobić przekierowanie z portu szeregowego poprzez ethernet tak żeby druga osoba nie mająca fizycznego dostępu do portu rs232 mogła się do niego dostać Parę lat temu była sobie aplikacja z firmy lantronix która działała bardzo dobrze. Teraz już mam windows 7 i niestety ta aplikacja nie działa (Lantronic Com Port Redirector). Przy próbie...
Mam urządzenie które jest wyposażone w port USB (konwerter USB -> sieć bezprzewodowa). Do tego mam program, który umożliwa zarządzanie tą siecią za pomocą tego urządzenia (dodawanie, usuwanie urządzeń, sterowanie nimi itp). Chciałbym wykorzystać ten konwerter i użyć zwykłego portu RS232 (lub mikrokontrolera typu ATTINY ) żeby móc sterować tą siecią....
Czesc, mam jedno pytanie mam dosc idiotyczny problem z portem RS232 w komputerze. Zlutowalem uklad do sterownia przez port Com i dziala w kompie taty, dziala u mnie na laptopie, a w kompie stacjonarnym nie chce, COM jest tam podlaczany przez tasme do plyty glownej, jakos piny sa pozamieniane chyba bo zamiast VCC mam odczyt na IR Vxd zamienione z DCD...
Witam. Próbuję nawiązać komunikację układu z PC ale prawde mówiąc nie znam się na tym i w związku z tym prosiłbym o wyjaśnienie co znaczą kolejne opcje i co jest w nich ważnego o czym powinienem wiedzieć: Port - jasne - wybór portu do komunikacji Baud rate - od 110 do 256000 - prędkość transmisji? Data Bits - od 5 do 8 Stop Bits - 1; 1,5; 2 Parity -...
http://obrazki.elektroda.net/11_12337763... Jest to program mojego autorstwa przeznaczony dla każdego elektronika i nie tylko. Zmiany w stosunku do wersji v2.0.7 - Poprawiony błąd przeliczania okresu i częstotliwości (jednostki) - Dodany terminal RS232 - Dodane zaawansowane wyszukiwanie układów AVR firmy Atmel - Poprawiony system aktualizacji...
Witam! Potrzebuję informacji o obsłudze postu szeregowego w języku C, w linuxie. Czytałem, różne linki, ale nie za bardzo cokolwiek z nich rozumiem. Nie udało mi się sklecić w pełni działającego kodu. Z lpt sobie poradziłem, ale z tym nie potrafię. Programki kompiluję pod gcc, program powinien posiadać opcję komunikacji w 2 strony. Trzeba mi tylko funkcje...
Mam następujący problem (pomysł?) do rozwiązania: 1) Mam amplituner, z portem do podłączenia zewnętrznego odbiornika podczerwieni (IR Receiver). Ten port jest po to, żeby można było na przykład sterować z kuchni amplitunerem będącym w salonie, za pomocą dołączonego pilota. 2) Mam komputer PC, do kórego podłączony jest transmiter podczerwieni (IR Transmitter)...
Witam Chciałbym prosić o jakiś prosty schemat układu który po naciśnięciu przycisku zmienia stan pin DSR na wejściu com w komputerze Za wszelkie wskazówki dziękuje :)
Dobra, jak chyba każdy który bawił się programowaniem LPT lub COM`a przeczytał kilka Mb tekstu, ja tez, ale już nie wiem co teraz bo dalej nie działa. Chodzi mi tylko o ustawianie konkretnych wyjść portu w stan wysoki lub niski.Mam Win XP, napisałem taki program w oparciu o post madlock`a z konca tej strony: http://komputery.katalogi.pl/C%2B%2B_a_R...
Witam, Z poczatku chcialbym od razu przeprosic za bardzo lamerskie pytanie. Otoz chodzi o nastepujaca rzecz. Jak zrobic aby na jednym pinie na port szeregowy caly czas byla wysylana 1dynka logiczna, a na innym program by sprawdzal czy ta sama jedynka do niego dochodzi (to ma byc taki maly obwod zamkniety), o ile sie nie myle trzeba chyba kombinwac z...
Witam wszyskich. Nie działa komunikacja poprzez rs232 z programatorem na com 1. W menadżerze urządzeń w portach wszystko jest ok. Może ktoś ma jakiś pomysł?
RS232 jest portem szeregowym.Z wystawianiem wartosci przez kompa nie ma problemu,bo po prostu wysylasz na COMa konkretna liczbe. Aby podlaczyc przetwornik C/A musisz najpierw zastosowac jakis rejestr szeregowo-rownolegly,a pozniej dopiero przetwornik. Kolejna kwestia to zastosowanie buforu (jakiegos latchka),ktory przepisywalby wartosc z wyjscia rekestru.Oczywiscie...
Witam i proszę o pomoc chcę zrobić urzadzenie sterowane przez rs, i napisałem program w bascomie 11173, nadmieniam, iż nie jestem dobry z programowania ma to sterować 4 diodami poprzez rs485 ale na razie próbuję na rs232 po skompilowaniu chodzi na symulatorze bascomowym bez problemu natomiast nie chce chodzić po zaprogramowaniu procesora #9zxxxx# to...
Cześć, Zaczynam się wgryzać w temat programowania mikrokontrolerów ponieważ zrodziła się potrzeba wykonania konkretnego projektu. Przy okazji uważam, że zdobyta wiedza może mi się przydać w przyszłości. Otóż chciałbym zbudować wyświetlacz cen dla stacji paliw. Miałbym w związku z tym kilka pytań jednak najpierw dwa bardzo ogólne założenia: - 2x 7 segmentowy...
Najpierw musi się kolega dowiedzieć co to są za wejścia/wyjścia. W tym może pomóc np instrukcja. Może się okazać, że jest to urządzenie we/wy na szybie PCI lub w jakimś standardzie innym od RS232 czy podobnym. Sterowanie tego typu urządzeń we/wy bez dostępu do oprogramowania lub chociażby bibliotek udostępnianych przez producenta sprzętu, jest możliwe,...
Potrzebuje zczytywać sygnały z urządzenia podpiętego do USB. Powiedzmy ze będzie to myszka i potrzebuje zczytywać kliknięcia w sensie do programu ma dojść że przycisk został naciśniety. I teraz szczerze nie mam pojęcia jak "ugryźć" ten port USB. Mogę wykorzystać jakieś gotowe sterowniki czy jakoś tak które obsługują ten port. Tylko szczerze nie wiem...
Temat dalej aktualny. Ciągle walczę w tej materii. Modem, który ma odebrać transmisje danych (CSD) musi mieć włączoną taką usługę. Modem, który wdzwania się, nie musi mieć tej usługi. Mogę bez problemu zestawić połączenie pomiędzy dwoma modemami GSM TC35i. Wdzwaniający jest podłączony do PC przez RS232 (sprzętowy) bez usługi CSD. Odbierający jest podłączony...
2) plc2011a/b - wygląda nieźle ale właściwie potrzeba by 2 sztuk żeby system Ja mam oba i A0 i B0. Bardzo sobie chwalę. http://tanieogrzewanie.istore.pl/ Jest i 1-Wire do którego podłączyłem 24 termometry DS18B20, na tym samym 1-Wire można dołączyć zdalne przekaźniki, 8 sztuk, oparte na DS2408. Są 4 regulatory temperatury do ogólnego zastosowania,...
Witam Trochę denerwuje mnie, że w tym dziale ludzie często pytają to samo, zamiast użyć funkcji "szukaj". Ja szczególnie zwracam uwagę na pytania o sterowanie LPT, dla tego zrobiłem krótkie FAQ (jeszcze nie skończone) i zamieszczam je poniżej. Całą sprawę uzgodniłem z moderatorem gulson, który przekazał mi 30pkt na wyróżnienie tematu. Jeżeli też Was...
(...)w jaki sposob zrealizowac uklad zamieniajcy typowy szeregowy sposob transmisji po TxD na rownolegle 8-16 wyjsc?(...) ...zapewne na podstawie rejestru przesuwającego z zatrzaskiem, ale w dzisiejszych czasach można użyć jakiegoś prostego mikrokontrolera.
sterowanie portem rs232 : http://www.free.of.pl/c/cvh/RS232.rar
$regfile = "m8def.dat" $baud = 9600 $crystal = 1000000 Dim X As String * 160 At $300 'uzywa adresu 300 w SRAM Dim A(160) As Byte At $300 Overlay 'tablica 160 bajtow zapisana w tym samym miejscu Dim Z As Byte Print "podaj X" Input X For Z = 1 To 160 Print Chr(a(z)) Next Z 'lub bardziej przejzyscie For Z =...
dzieki, pozdrawiam
...Układ 74125 sterowany pinem nr.1 portu RS-232... Właśnie - pinem1 (złącza RS232) po przejściu przez MAX'a - a tu chyba jest błąd i steruje go pin 3 na który przychodzi transmisja z komputera... Pozdrawiam SIEKIER'A :twisted: Oczywiście :idea: Masz całkowitą rację :D Piotrek
Witam. Com i rs232 to to samo. W Twoim kablu masz wykorzystane linie RxD ,TxD i GND. Ustaw we właściwościach portu właściwą prędkość transmisji zgodną z zestawem edukacyjnym oraz sterowanie przepływem ustaw na" brak". pozdrawiam olmek
Witam, odpowiedź znajdziesz tam: http://www.hardwarebook.info/Nullmodem_%... Połączenia są właściwe dla NULLMODEMu, ale nie pasuje po jednej stronie rodzaj złącza szufladowego (Male - DB9M). Tamte połączenia potrzebne są dla zamknięcia drogi dla sygnałów sterujących po swojej stronie urządzenia z portem RS232, czyli bez wymiany tychże pomiędzy...
do sterowania jednym wyświetlaczem 7segmentowym w zupełności wystarczy ci prostszy i nieco tańszy procek - popularny ATtiny2313. Możesz do niego tą kostę wyświetlacza podłączyć i sterować - wprost statycznie bez multipleksowania .... wszystkie segmenty podłączyć przez rezystorki do jednego portu a wspólna katodę lub anodę do GND lub VCC procek w pełni...
W PC można w prosty sposób wykorzystać wiele portów: LPT, RS232. Wystarczy napisać program obsługi i ewentualnie wykonać proste układy dopasowujące. ... zastanawiam sie czy można by wykonać jakieś układy którymi mógł bym sterować za pomocą portów mojego komputera. Wszystko zależy od wyobraźni ;) Sterowanie urządzeniami, CNC, roboty, sterowanie oświetleniem,...
Jeśli nadal nie będziesz mógł czytać radia. To przyczyną może być nieprawidłowe sterowanie portu RS232 comX z DOSa. Przeczytaj mój opis instalacji programu DOSBox w tym temacie [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Nie mają, a na pewno nie o wymaganej wydajności prądowej. Jeśli Ci bardzo zależy na sterowaniu z komputera to musiałbyś stworzyć własny interfejs do tego. I oprogramowanie, które by z tym interfejsem funkcjonowało. Sprzętowo sam interfejs nie musiałby być specjalnie skomplikowany (jeśli chodzi o sterowanie z portu COM), z USB minimalnie ciężej (można...
Zawsze można dorobić jakiś interfejs na lpt lub rs232. A jednak irda to irda. Tylko że nowe laptopy nie mają tych portów :(
Rozumiem, o co ci chodzi, ale nie ma w Bascomie instrukcji z taką składnią jak napisałeś...SET PORTB.7=ADC. Po odebraniu komendy, czy ramki, czy jak tam wolisz sterować procesorem przez RS232, musisz zmienić stan i kierunek portów za pomocą wspomnianych rejestrów. Np: If key="A" then DDRC=&b01010101 PORTC=&b10101010 end if "KEY" Pobierasz...
Witam, może ktoś posiada komendy do włączenia i wyłączenia monitora Toshiba TD-E653 za pomocą portu RS232. Pozdrawiam
Jeśli jest możliwość wykorzystania pinów uC dodałbym kontrole przepływu przez port sterując sygnały RTS/CTS portu COM co znacznie poprawi wysyłanie i odbieranie z portu bez potrzeby stosowania znaku na koncu wysyłanej ramki ;)
Bajt to 8 bitów, bit to 1 lub 0, 0 to np dioda zgaszona, 1 to zaświecona. 01101010 to bajt - dioda zerowa to 0, dioda 1 to 1, dioda 2 to 0 licząc od prawej. Bajt wpisany do portu ustawi odpowiednio napięcia końcówek a te zasilą diody.
Za pośrednictwem portu COM2 klawiatury można zrealizować sterowanie rejestratorami AX. Interfejs RS-485 podłącza się do styków 5 (+) oraz 9 (-). Oczywiście konieczne jest także odpowiednie ustawienie przełączników SW3001.
A jeżeli będę chciał zrobić to zapalanie diody, to będzie potrzebny jeszcze jakiś układ, czy jakoś bezpośrednio do RS232 diodę podłączyć?
Witam. Wiem, że temat jest już prawie zamknięty. Mam problem z tym programatorem. Część sprzętową wykonałem, ale nie jest możliwa kokmunikacja z komputerem. Wszystko zostało sprawdzone - jest brak komunikacji, ponieważ diody "dołączone" do linii TXD i RXD nic nie sygnalizuja. Sprawdzone zostało to pod WinXP i Win98. Załączając inny program sterujący...
Trochę własne inwencji, szukaj: Opis modułu 4-kanałowy moduł przekaźników o niewielkich wymiarach sterowanych portem USB komputera lub innego urządzenia. Do pobrania program sterujący dla Windows z opcją przełączania na wersję prostą i rozszerzoną (programistyczną). W tej drugiej wersji można pisać proste programy sterujące wraz z ustawieniem czasów...
Posiadana przez Ciebie karta zaprojektowana została najwyraźniej do pracy ciągłej, bez wyłączania komputera sterującego. Sterowanie przekaźnikami odbywa się BEZPOŚREDNIO przez ustawianie poszczególnych wejść (bitów) portu LPT w stan niski lub wysoki – i to właśnie jest Twój problem. Podczas uruchamiania komputera PC (dotyczy to każdego komputera!)...
Z końca epoki Win98 i przechodzenia na XP kojarzy mi się kwestia zmiany obsługi portów RS przez system operacyjny. Nie pamiętam już szczegółów, chociaż czytałem artykuł na ten temat. O ile dobrze pamiętam, to wcześniejsze Windowsy zapisywały dane bezpośrednio do fizycznego kontrolera portu RS. Windowsy NT i XP zapisywały dane do API, a dopiero ten do...
Na porcie szeregowym odczytasz max 20KHz. Zrób w programie wątek który w pętli sprawdza stan portu COM oraz zlicza liczbę zmian stanów. Lepszy od kontaktrona byłby halotron (ew opto). Możesz ustawić poziom wysoki (+12) na jednym z wyjść portu. Oraz połączyć kontaktronem na któreś z wejść. Wejście połącz rezystorem 10K na wyjście na którym ustawisz stan...
atmega sterowanie portem sterowanie portem szeregowym sterowanie portem komputera
chrysler szyby excel zablokuj okienka schemat instalacji fazowej
charakterystyka diody blaupunkt wieża
Unitra-Telkom TS – układ uzwojeń transformatorów, piny, odczepy, przykłady TS40/29, TS70/7 Ustawienie GMP przez świece żarowe w VW LT 2.5 TDI
