Tryb pozycjonujący będzie oczekiwał wysłania (po komunikacji) profilu ruchu (dane o pozycji docelowej, prędkości, przyśpieszeniach itd) a następnie po komendzie wykona ten ruch. Tutaj raczej tryb prędkościowy bo w nim będzie przychodziła trajektoria ze sterownika.
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Zastanawiam się czy nie powinienem użyć Arduino FreeRTOS, ale nie wiem czy to jest rozwiązanie mojego problemu. Jeśli planujesz sobie odstrzelić kolana, to jest to doskonały pomysł. Próbowałem już timerów i funkcji mils, ale wydaje mi się że to nie jest właściwa droga W tym przypadku to najwłaściwsza droga. Problem należy podzielić na kilka niezależnych...
niestety inicjalizacja stosu nic nie dała :/ Inizjalizacja stosu to rzecz, która występowac powinna w każdym programie w AVRasm... Przykład inicjalizacji stosu :RESET: ;Proc InitStack() InitStack: ; It must be not to be a subroutine, because must ; be stack point initialised before call it ; Inicialise Stack Point - push decrement...
Witam. mam pytanie Chodzi o sterowanie siłownikiem w trybie serwomechanizmu, zwanego inaczej sterowania pozycjonowania dowolnego, jak się to odbywa i czy jest taka możliwość.
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
Pytanie laika. W jaki sposób w nowoczesnych windach (np. Kone EcoSpace) realizowane jest sterowanie windy? Pytam o pozycjonowanie położenia kabiny, przemieszczanie między poziomami. Jakiego typu stosowane są czujniki?
Ale ty w tej karcie emulatora nie masz, jak chcesz z wyjścia analogowego przetworzyć ten sygnał? Jaki masz zakres roboczy - rozdzielczość analoga wystarczy na pozycjonowanie?
Dzięki za wszelkie sugestie , ale ten klient chce po prostu zrobic te półki samemu. W sumie ma gotowe regały tylko mu został do zrobienia wózek i oczywiście sterowanie.
Być może stacja ładowania bezstykowa? Mniej problemów z pozycjonowaniem.
Urządzenia które steruje się impulsami (np. pozycjonowanie położenia zaworu trójdrogowego) steruje się więc z wyjść tranzystowrowych i nie można sterować z wyjść przekaźnikowych?
Pozycjonowanie dało by się zrobić na krańcówkach, transoptorach. Jest dużo opcji. Najlepszy byłby enkoder, ale to i sterownik do tego konieczny i program. A tak drogą analogową można zrobić.
Udało mi się pozycjonować napęd z Mitsubisha. Jako ciekawostka mogę napisać, że miałem styczność z falownikami MOVI-Pro SEW'a wraz z oprogramowaniem. Interfejs pozwala na pozycjonowanie, sterowanie napędem już z poziomu programu. W bardzo łatwy sposób pozwala też konfigurować sterowanie ze sterownika PLC. Nie robię reklamy, ale jako podsumowanie starego...
Menu > Panel sterowania >Ustawienie > Ogólne >Pozycjonowanie> Metody - zaznaczasz zintegrowany GPS Serwer - wyłączony
Stanowczo za mało danych. Jakie tam jest sterowanie NC? Czy jest pozycjonowanie wrzeciona M19? Czy nowy enkoder jest taki sam, czy dobrali intuicyjnie?
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...
Rozdziel na 2 moduły: sterowanie silnikami, oraz pozycjonowanie. Oczywiście bez sprzężenia zwrotnego cały projekt nie ma szans. Czyli musisz wyposażyć każdy element wykonawczy w układy wyznaczania pozycji - czujniki zbliżeniowe itp. Wtedy wszystko ci się nie rozjedzie w różne strony, tylko będzie trzymać zadaną pozycję.
Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?
Najgorsze z tym sterowaniem, pozycjonowaniem czy jak to sie tam nazywa. Na stronie Elma jest to pokazane jak to podłączyć ale jakoś dziwnie. nie idzie sie w tym połapać. Co do mechaniki, nawijania cewek to proste ale problem w tym, że trzeba robić to pozycjonowanie, jakieś wzmacniacze itp. Jeśli było gdzieś na elektrodzie jak to połączyć to prosiłbym...
Spójrz na kaetę siłownika, np. http://ks-elektro.pl/silowniki-elektrycz... posiada wbudowany impulsator 48 imp. / cal dzięki temu można sterownikiem deklarować ile ma się wysunąć (gdzie zatrzymać). Sterowanie/zasilanie - najczęściej kierunek zmieniasz przez zmianę polaryzacji zasilania +/- 24 Vdc. Najprościej do sterowania/...
Nie ma sensu podłączanie enkodera - nie będzie on wogóle wykorzystywany przez algorytm sterowania silnika - chyba że będziesz pisał program na falownik który wykorzystuje położenie enkodera (domyślam się w takim zastosowaniu jak opisałeś nie będziesz nic programował). Połączenie enkodera silnika z falownikiem stosuje się do bardziej złożonych aplikacji...
Całkiem przyzwoicie wykonane tarcze (gobo ok), estetyka zachowana to mnie cieszy i punktuje. Ja swoje tarcze robiłem na płycie takiej jak laminat ale bez warstwy miedzi. Początkowo wycinałem je z blachy ale taka konstrukcja nie jest stabilna (mam tu głównie na myśli tarcze z rotacyjnymi gobo), była podatna na odkształcenia i ciężko było to wycentrować...
Teoria sterowania to trochę za dużo jak na gimnazjum, podobnie z regulatorami. Raczej wykonaj to na przyciskach. Potem można to zawsze rozwinąć, a przynajmniej coś z tego będzie. Co rozumiesz przez "udźwig 35kg"? - ważny jest moment. Jeśli bardzo nie chcesz przycisków - myślę że najlepiej nada się sterowanie robota sekwencyjne, pozycjonowanie zderzakowe...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Zlecę Witam, szukam osoby, która wykona nowe sterowanie do przecinarki drewna. Pozycjonowanie popychacza przez silnik, jak na zdjęciu, i podnoszenie głowicy piły na zaworach pneumatycznych. Teraz jest sterowanie na Windowsie, chciałbym to zrobić już na nowo na jakimś prostym sterowniku, żeby było to jakoś serwisowalne w razie czego.
Menu - panel sterowania - ustawienia - ogólne - pozycjonowanie - metody pozycjonowania - zostaw tylko zintegrowany gps ;)
Fatek 44MN to CPU głównie do pozycjonowania. Ma on wejścia różnicowe 5V więc poziomami nie musi się martwić. A współpraca bardzo przyjemna.Zależy jeszcze jak chcesz sterować obwód wyjściowy czyli jaka metodą chcesz sterować elektroserwami.
A nie wydaje Ci się, że na powyższe pytania to TY powinieneś znać odpowiedzi? Bo mnie się wydaje, że to TY jesteś ewentualnym konstruktorem, i to TY powinieneś wiedzieć w jaki sposób można zrealizować pozycjonowanie, napęd, sterowanie i przede wszystkim jak zadbać o bezpieczeństwo. 18-36 silników servo na obrotowym kole??? Nieźle, nieźle... Oczywiście...
Mam problem z uruchomnieniem 20 letniej maszyny premyslowej ,ktora wbija styki.Po przewiezieniu nie pozycjonuje "stolu".Robi tylko wolny ruch w jednym kierunku i koniec....Sterowanie old Siemens .Czy ktos sie z takim sterowaniem spotkal ??? Zamieszczam fotke "sterownika".
Poradziłem sobie, czyli: -Panel sterowania -Ustawienia -Ogolne -Pozycjonowanie -Metody pozycjonowania i haczykiem zaznaczamy Zintegrowany GPS.
Jeśli chodzi o sterowanie ruchem i pozycjonowanie napędu to do sterownika mam podpięty ecoder, za pomocą wejścia analogowego lub jakiejś komunikacji steruje prędkością falownika. Zadając pozycje, prędkość i nachylenie rampy program wylicza rampę po której hamuje aby osiągnąć "prędkość zerową" będąc na zadanej pozycji. Nie możesz hamować na rampie czasowej...
Siłowniki do sterowania pochyleniem reflektorów samochodowych. Przynajmniej te w starszych samochodach - potencjometr jako czujnik czujnik i sterowanie napięciowe. I komparator do porównania napięcia zadanego z odebranym.
Jest to silnik od wycieraczek samochodowych (VW Golf III) :) Do tego mostek typu H. Do sterowania będzie wykorzystany toolbox xPC Target z Matlab'a. Jeśli ktoś zna ceny LEM'ów (takich na kilka A), to byłbym wdzięczny za informację :) P.S. Temat mojego dyplomu, to: Wykonanie modelu manipulatora RR wykorzystującego falownikowe metody kształtowania momentu...
Ogólnie współczesne dyski automatycznie realokują problemowe sektory. Zarządzanie defektami, jak i cały system adresowania sektorów przeszły bardzo długą ewolucję od stricte fizycznej adresacji CHS po czasy współczesne z dwupoziomowym systemem translacji adresów logicznych na fizyczne w dyskach SMR. Pamiętam czasy, jak się psy wieszało na automatycznej...
A co to urządzenie właściwie robi? Rusza piłami na zadaną wysokość? Na zadaną odległość. Bo jak już rozważacie deasemblacje i ogólny rewers to czuję że łatwiej (taniej?) jest zrobić od nowa Na razie poświęciłem czas na naprawę modułów i uruchomienie na stole oraz mały rewers żeby ustalić wejścia / wyjścia. Potrafię wywołać inicjalizację (pozycjonowanie)...
Witam, a jaki miniaturowy gps byście polecali żeby działał u nas? Może jest coś jeszcze mniejszego? Niestety też kupiłem 07 model i właśnie go wyrzucam do kosza... Pojawiło się coś takiego jak: GF-09 i jest już droższy, w opisie ma AGPS - cokolwiek to znaczy?: - zdalny odbiór, - zdalne nagrywanie, - zwrotne sterowanie głosowe, - nagrywanie sterowania...
Na 99% bede bral tego scotle, juz jest zarezerwowany dla mnie. Przejrzalem mnostwo maszyn i ten scotle wypada najlepiej. Jakbym mial wiecej kasy z 20 kawalkow to rowniez bralbym chinczyka ale z zautomatyzowanym sterowaniem i pozycjonowaniem. Nawet jak cos padnie to czesci tanie i dostep do elementow barzo latwy, na zasadzie wysuwanej polki.
Nie lubię arduino, ale temat będę śledził, bo nie jest mi obcy :) W swoich projektach przeważnie wykorzystuję silniki DC z enkoderami do ich pozycjonowania. Sterowanie takie ma szereg zalet względem silników krokowych. Wszystko zależy od docelowego urządzenia.
Może autor poda dokładnośc pozycjonowania. Wtedy można dobrac metodę sterowania.
Poważnie mówisz o wymianie na zwykły silnik DC:?: i to zadziała? Jak sięto tego zabrać? Niestety nie, podałem to tylko jako przykład . Nie da się zastąpić silnika krokowego zwykłym silnikiem DC ot tak po prostu. Trzeba do niego dorobić elektronikę sterującą (pozycjonowanie tarczy) W urządzeniu jakie przerabiałem było to o tyle proste, że był to zwykły...
Za pomocą dwóch zaworów można zrobić "pozycjonowanie" - uruchomienie jednej z cewek - "upuszcza" powietrze z jednej komory siłownika; http://obrazki.elektroda.pl/7684140900_1... Wyjścia "A" trzeba zaślepić.
Myślę, że sterownik FX5U + panel GOT Simple 7" załatwi sprawę. W sterowniku jest możliwość sterowania do 4 krokówek. W aplikacji można wykorzystać dedykowaną tablicę pozycji osi. W panelu GOT stworzyć receptury, które będą wpisywać dane do tablic pozycjonowania.
Zgadza się, serwo nie zatrzyma się w miejscu! Jakbyś popatrzył na katalogi producentów to produkują serwa o różnej bezwładności. Popatrz na ten wykres wycięty z dokumentacji mitsubishi. Myślę, że on Ci rozjaśni co sie dzieje: (m.in. bezwładność) http://obrazki.elektroda.pl/5218441700_1... Mitsubishi produkuje sterowniki ruchu które zajmują...
Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe do uzyskania.
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
obawiam się że to CPU nie ma wejść analogowych a jest to CPU służące głównie do pozycjonowania i sterowania np silnikami, ale nie do końca jestem pewien
to zdradź to "coś" co ma pozycjonować karetke i być sygnałem zwrotnym dla silnika
Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie nie bardzo wiem czy nadaje się do tego sterownik aby...
To już lepiej jakiś transoptor, będzie to dokładniejsze. Czujniki indukcyjne reagują około 15mm od czegoś tam. I raz będzie to 15mm raz 20mm a raz 10mm. Zero dokładności. Transoptor byłby lepszym rozwiązaniem. Dodano po 4 Sam taki tylko czujniki weidmullera ( nie wiem czy dobrze pamiętam nazwę ) to koszt około 500 złotych. A gdzie reszta? Do jakiego...
Kolega miał na myśli drukarkę 3D, czyli taki automat, który według programu wylewa warstwami plastik i z niego powstaje obiekt - w tym wypadku obudowa dostowana do urządzenia. Z frezarką CNC drukarka ma wiele wspólnego, bo i układ sterowania i układ pozycjonowania elementu roboczego.
na schemacie oprócz joysticka nie ma uwzględnionych paru pierdółek Tylko te pier..... są ważniejsze od dwóch potencjometrów. Sygnał zwrotny nie jest mi do niczego potrzebny Tak bo pozycjonowanie zrobisz wyznaczając drogę krańcówkami, jest to jak najbardziej poprawne rozwiązanie po jakimś czasie przekonasz się że przy sterowaniu PWM z pozycjonowaniem...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
Tak naprawdę to nie widzę żeby coś nie działało. Mam te błędy (SD C3) i jest to ostatnia rzecz jaką chciałem naprawić w tym samochodzie bo już ok. 15 usterek elektronicznych naprawiłem po poprzednim właścicielu. Myślę że to jakiś problem ze sterowaniem zasięgiem Bixenona.
Obmierzasz względem masy wszystkie duże elementy układu zasilania i układu sterowania silnikiem. Te są najbardziej narażone na uszkodzenia. Do niektórych układów sterowania silnikiem HDD dosyć często trudno znaleźć dedykowaną notę katalogową. Dlatego jeżeli posiadasz dodatkową, sprawną elektronikę to porównujesz rezystancje na większych elementach i...
cześć, Stara maszyna miała CPU 314C-2DP, MP270 10 TFT KEY 10.4 TFT HMI, Schneider ATV 11HU05M2E inverters. Mam odnowi sterowanie. najważniejsze zadanie to pozycjonowanie ruchu liniowego (czujnik indukcyjny wysalając sygnał co 1mm) prędko max 500mm/minute , silnik trójfazowy 0,9KW(hyba) oraz prędkość obrotowa stołu/szpulki sygnał z czujnika indukcyjnego...
Jesli problem nie jest zbyt skomplikowany (nie piszesz co robić by miały inne czujniki, jakie sterowanie oprócz pozycjonowania rolek), mogłbym polecić serwo STOEBER'a z serii SDS z pełną synchronizacją - i co ciekawe w takim serwofalowniku istnieje możliwość - zaszycia w postaci kroków kilku-kulkunastu ruchów pozycjonujących napęd, a ponadto sprawdzając...
Owszem ...będzie "kręcił"; przy produkcji masowej "zabawki" opartej na silniku krokowym zastosowanie PLC się nie opłaca i zapewne Producenta zastosowałby generator na procku; ale w automatyce liczy się też dokładność pozycjonowania, możliwość zastosowania sekwencji (np. stopniowanie prędkości) dopasowanie dynamiki ruchu do inercji układu - tego wszystkiego...
(at)_jta_ szczerze, nie wiem. Działa po podaniu DC, więc przyjąłem, że to DC jest. Ale nie wykluczam, że to jakiś inny typ też jest (jak wspomniałem, wyjęty z drukarki). Oznaczenie producenta (drukarki) C8941-60001, bardzo podobny do tego: https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1Nh2BNpXXX...
Jaka dokładność pozycjonowania?.
To silnik krokowy reluktancyjny a wlaściwie dwa tego typu silniki przesunięte o pół podziałki zębowej dla uzyskania większej liczby kroków na obrót. L298 jest zaprojektowany do sterowania silnikiem reluktancyjnym 4 przewodowym a ten, który zaproponowałeś jest szecioprzewodowy. Dlatego, że to dwa sprzężone ze sobą silniki. Mogłeś kupić całą stację 3...
Kolego po pierwsze jak chcesz pozycjonować silnik DC w serwopętli to zrób to jak biały człowiek i steruj pradem silnika nie napięciem.
Tak myślalem bo nic innego nie przychodzilo mi do glowy jeszcze myślę o sterowaniu tego ale chyba tylko pozycjonowanie da się zdiagnozować ,przetwornice chyba nie ?
Jeżeli układ ma być niezależny (sterowanie żarówkami niezależne od pozycjonowania silniczka) to można by zastosować jakiś prosty układ w oparciu o generator-monowibrator-licznik+"końcówka mocy". Sterowanie odbywało by sie za pomocą potencjometrów. Układ taki opracowałem a jak znajde tylko chwile wolnego czasu to wrzuce (wraz z opisem).
Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.
Jeśli jest to dokładnie tak jak na rysuknu to wystarczy zastosować czujniki położenia na silownikach i w funkcj czasu sterować odpowiednimi zaworami. A może to być podajnik z wierceniem i pozycjonowaniem.
Nie piszesz nic o mocy silnika. Jeśli jest to moc rzędu pojedynczych kilowatów to w przypadku takiego zadania bierz silnik serwo z falownikiem ( np. Lexium); zaprogramujesz prościutko taki precyzyjny ruch w falowniku ( pozycjonowanie ) na pojawienia się impulsu .
bonus temat lasera zostaw z boku, w nagrywarkach stosuje się automatyczna regulację mocy lasera... ! silnika nie wymieniamy !!! wymienić należy tylko falownik (scalak na blaszce). W napędach z reguły są dwa takie podobne wizualnie scalaki, jeden jest odpowiedzialny za sterowanie pracą silnika cd, drugi jest odpowiedzialny za pozycjonowanie lasera oraz...
Niestety nie ma. W dokumentacjach z linku są alarmy, które dotyczą błędów sterowania NC Sinumerik, czyli układy pomiarowe osi, prędkości, pozycjonowanie, format i składnia programu itd. Plik %PCA jest napisany przez producenta maszyny i obejmuje komponenty obsługiwane przez PLC, zainstalowane na maszynie typu: pompa hydrauliki, chłodziwa, czujniki,...
Witam zainteresowanych tematem inwertera SOLTEC TT 10000 to pragnę uzupełnić info ze inwerter posiada trzy porty RS232 i badajac sygnały, stwierdziłem ze na nich pojawiają się sygnały p.p. do sterowania napędami do pozycjonowania pozycji paneli do słońca czyli kat pochylenia. Z testów wynika ze portów RS 232 jest tyle ile wejść DC co wydaje się być...
http://obrazki.elektroda.pl/3079271700_1... Witam. Długo zastanawiałem się, czy zaprezentować na Forum konstrukcję dźwigu osobowego zbudowanego od podstaw przeze mnie. Ponieważ w kraju, w którym mieszkam, nie istnieją przepisy bezpieczeństwa lub normy dotyczące urządzeń dźwigowych oraz choćby namiastka UDT (działają wyłącznie w kwestii...
http://obrazki.elektroda.pl/2593649000_1... Witam Jest to mój pierwszy "projekt" na elektrodzie. Przyczyną powstania był brak odpowiedniej ilości wyjść w procesorze aby moc sterować graficznym LCD w większym projekcie.Dlatego przeglądając czeluście internetu znalazłem kilka podobnych projektów, ale to nie było to czego oczekiwałem.Oprogramowanie...
Seya14.A co z pozycjonowaniem po wyłączeniu zasilania ? Jaki duży silnik do rolety ?
Maszyna po włączeniu nie pozycjonuje (wzorcuje) wózka piły. Sterowanie to komputer pc, sterownik siemens 6ES5 0958MA03, moduł IP266 6ES5 266-8MA11, stober SCD 1014. Po uruchomieniu pozycjonowania wózek piły ani drgnie a na module IP266 po ok. 10 sekundach zapala się lampka fault. Po wyłączeniu i załączeniu sterowania lampka fault gaśnie ale przy próbie...
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
Więc tak. Zainstalowałem najnowszą wersję softu, usunąłem poprzednie mapy i zainstalowałem przez Ovi Suite najnowszą wersję Ovi Maps (narazie tylko dla Polski). PANEL STEROWANIA->USTAWIENIA->OGÓLNE->POZYCJON... POZYCJONOWANIA - tam odznaczyłem sobie 'Wspomaganie GPS', i 'Bazując na sieci'. Zrobiłem więc chyba wszystko żebym mógł się cieszyć...
A jak to wszystko jest sterowane? Jakie są koszty układów wyłączając z nich laser?
dobrze tylko po co licznik obrotów ? Silnik potrzebuje tylko zrobić jeden obrót. Na tą chwilę zrobiłem to tak, że umieściłem czujnik halla około 3 stopni przed końcem obrotu i silnik zatrzymuje się po ustaniu bezwładności. Ale to nie jest precyzyjne pozycjonowanie. Jak wykonać taki hamulec elektromagnetyczny ? pozdrawiam gino
I dalej nie wiadomo. Skok jest przy pozycjonowaniu. "Płynna regulacja" czy "sterowanie góra dół" nic nie wyjaśnia, bo regulować można i położenie i prędkość, i obie rzeczy działają w górę i w dół. Więc sprecyzuj czy chcesz regulować położenie czy prędkość.
Z silnikami BLDC jest gorzej, ale nie jest to nierozwiązalne. W pierwszym przybliżeniu można je sterować prostokątem z trzech półmostków "na zakładkę". Do precyzyjnego pozycjonowania można wykorzystać trzy półmostki sterowane sygnałem PWM z niewielkiego procesorka. Rozwiązanie można znaleźć w microchipie (na procesorkach dsPIC) i u ATMELa pod http://www.atmel.com/products/AVR/mc/3p_...
Na czym polega błąd i jakie jest sterowanie (Fanuc na jakim modelu czy inne), wywala jakieś błędy - na konsoli. Czy "błąd pozycjonowania" polega na niemożliwości zerowania, błędnym pozycjonowaniu czasami czy ciągle. Może ktoś mógłby ci pomóc.
Maszyna Deckel Maho z sterowaniem Heindehain TNC 426/430M nie realizuje funkcji M3 i M4 w pracy automatycznej. Program wykonuje tak, jakby nie były wpisane te funkcje. W MDI także nie wykonuje tych funkcji. Na ekranie nie ma błędów. W sterowaniu ręcznym są obroty M3, ale tak długo jak trzymam przycisk na klawiaturze, a wrzeciono powinno kręcić się po...
Chodzi ci o pozycjonowanie siłownika elektrycznego? I chcesz przeliczać ilość impulsów na napięcie? Dochodzi do tego za każdym razem ustawianie w pozycji zerowej i resetowanie pozycji, potem liczenie impulsów i wystawianie odpowiedniego napięcia. Prosto nie będzie i w dodatku zawodnie. W oryginale sterownik zawsze zna pozycje. Nie ma gotowych rozwiązań....
Jakieś dziwne kombinacje kolego. Standardowe rozwiązanie to silnik asynchroniczny jedno lub trójfazowy zintegrowany z przekładnią ślimakową ,a do sterowania odpowiedni falownik ( jak chcesz pozycjonować detale) Poz Darek
Chyba tak, ale... Na emiterach będziesz miał 4.3V- ja bym dał PNP. Sterowane stanem niskim. Oporniki w diodach chyba za małe-dadzą za duży prąd. Oporniki w emiterach za małe. Na 50 Ohm mały spadek napięcia- nie wysteruje procesora chyba. Na ADC przy 100mA wysterują w pełni. Czekaj, pomyślę. Albo ktoś inny.
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Jesteś automatykiem, który uczy się, czy jesteś użytkownikiem tej maszyny? Kolego. Rzuciłeś temat i oczekujesz pomocy w formie gotowca. Spróbuj jednak postawić się po drugiej stronie. Nie każdy posiada zainstalowany program Easy Soft i to jeszcze w takiej samej wersji, jaką Ty dysponujesz. Nie każdy też zna język niemiecki. Ponadto początkowo wrzuciłeś...
OK.. to wszystko jest dla mnie zrozumiałe. 1) Tylko zastanawiam się czy "Homming", i inne funkcje z "All basic functions" muszą być konfigurowane zarówno po stronie MASTERa jak i SLAVEa? Czy wystarczy to zrobić po stronie mastera? 2) Czy od strony sterowania wygląda to tak, że ja ze sterownika PLC po CanOpen steruję poprzez LPortAxisIn1 MASTERem, a...
Tu nie wartość jest problemem, ale kształt elementu. Zamiast szukać, jak ci doradzano, na aukcjach (kolejny wyznawca filozofii, że jeśli nie ma na A..., to znaczy, że nie istnieje - skąd się tacy biorą?) poszukaj w firmach zajmujących się elektroniką, np TME. Jeśli da się ten potencjometr rozebrać, to może da się dopasować i wymienić płytkę z warstwą...
Wystarczy czytać ze zrozumieniem i nie mylić "momentu trzymającego" z "momentem inkrementalnym", o którym mowa w tabeli . Czy post #70 jest niewidoczny na forum? Kolego (at)Gizmoń tym razem to Ty mylisz pojęcia. W sterowaniu możemy mówić o pozycjonowaniu absolutnym lub inkrementalnym. Przy absolutnym znamy położenie w każdym momencie a w inkrementalnym...
Czytałem trochę o tych serwach i widzę same korzyści, pytanie mam teraz o sterowanie, bo jako początkujący jeszcze z serwami nie działałem. Bez problemu radzę sobie z ogarnięciem krokowca w sterowniku S7-1200 i chciałbym wszelkie rampy, przyspieszeń, bazowanie, i całe pozycjonowanie zrobić na poziomie sterownika, bo to znam i tak mi wygodniej. Pytanie...
temat zamarł ? zagląda tu jeszcze ktoś ? mam problem z tarczą kolorów a dokładniej jej obrotem i pozycjonowaniem poszukuję jakiegoś sterownika pozdrawiam
Zbudowalem flowera i najwiekszym problemem jaki napotkalem byla tarcza zmieniajaca GOBA. Dokladniej chodzi mi o jej pozycjonowanie. Poczatkowo zrobilem tak jak pisali w EP ale okazalo sie ze tarcza wiruje za szybko i krancowka z rozpedu mija dolek nie zdazajac wylaczyc silnika. Efekt byl taki ze tarcza krecila sie w kolko. Przekladnie z robilem z gumki...
Trzeba było spróbować naprawić tą kamerę. A tak to może być słabo. Tym bardziej, że żadnego zwykłego silnika tam nie dopasujesz, bo ten czterofazowy, dla zwiększenia precyzji pozycjonowania - sprzęgnięty jest z przekładnią 64:1.
Ciężko będzie też uzyskać konkretny moment na postoju. Ale jeżeli koledzy potwierdzają że i zwykły AC daje radę to spróbuję. Pierwotnie i tak kupię silnik ACIM. Silnik indukcyjny przy sterowaniu wektorowym np. DTC może generować moment również przy zerowej prędkości obrotowej (zablokowany wał). Szybkość narastania momentu to np dla silnika 2.2 kW 1ms...
Zakupiłem zestaw startowy S7-1212c z wyświetlaczem hmi400 i moduł komunikacyjny CM 1241- RS422/485 mam również dwa falowniki z modułem głównym SINAMICS G120 CU240E-2PE (o ile podaję dobre dane) liniał do odczytu FMAX po RS422 W ramach dodatkowej aktywności na zajęciach potrzebujemy napisać programu sterujący aby jeden falownik podnosił i opuszczał szczotki...
Dzięki Zakupiłem zestaw startowy S7-1212c z wyświetlaczem hmi400 i moduł komunikacyjny CM 1241- RS422/485 mam również dwa falowniki z modułem głównym SINAMICS G120 CU240E-2PE (o ile podaję dobre dane) liniał do odczytu FMAX po RS422 W ramach dodatkowej aktywności na zajęciach potrzebujemy napisać programu sterujący aby jeden falownik podnosił i opuszczał...
Generalnie efekt jest taki, że zaczyna pobierać płytę, po jakimś czasie się wyświetla, że nie może odczytać TOC. Widać, że dysk został opuszczony na tackę, ale dysk się nie kręci, napięcie nie jest podawane na silnik (sprawdzone). Zakładam, że raczej driver padł, a nie kontroler. Urządzenie było chyba lekko zawilgocone, ale nie widać żadnej korozji....
Możnaby pomyśleć o urządzeniu które by samo nalewało odpowiednią ilość cieczy do beczek. Wystarczyłby rząd dysz na siłownikach, transporter sterowany falownikiem i układ pozycjonowania o którym pisałem wcześniej... Dysze albo dozbrojone czujnikami pojemnościowymi, albo (przy stałym ciśnieniu cieczy -> stałym przepływie cieczy przy otwarciu zaworów)...
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Generalnie silniki bipolarne mozna rowniez sterowac tak jak silniki uniipolarne, lecz kosztuje to utrate polowy momentu. Nie pamietam czy czasem dokladnosc pozycjonowania rowniez nie spada, ale takie detale mozesz juz sam poszukac. W niektorych aplikacjach nie ma to wiekszego znaczenia, ale lepiej to wiedziec. Oczywiscie szczegoly zaleza od konstrukcji...
pozycjonowanie głowicy pozycjonowanie lasera pozycjonowanie witryny
hamować odzysk energia szara plamka ekranie sygna zakodowany
dobra antena pokojowa wykrywacz metali schemat
Renault Kangoo - mrugające kontrolki na desce rozdzielczej Schemat płyty Y do telewizora LG 50T5