Zastanawiam się czy nie powinienem użyć Arduino FreeRTOS, ale nie wiem czy to jest rozwiązanie mojego problemu. Jeśli planujesz sobie odstrzelić kolana, to jest to doskonały pomysł. Próbowałem już timerów i funkcji mils, ale wydaje mi się że to nie jest właściwa droga W tym przypadku to najwłaściwsza droga. Problem należy podzielić na kilka niezależnych...
(at)ravender A od czego masz blok technologiczny - PID? :) Robiłem coś podobnego z enkoderem, falownikiem w trybie wektorowym sterowanym po modbus TCP. Jak na prostotę to dokładność była dość dobra. Tak naprawdę masz kaskadowy układ regulacji. Jeden regulator pozycji w PLC a drugi prędkości w falowniku.
Tryb pozycjonujący będzie oczekiwał wysłania (po komunikacji) profilu ruchu (dane o pozycji docelowej, prędkości, przyśpieszeniach itd) a następnie po komendzie wykona ten ruch. Tutaj raczej tryb prędkościowy bo w nim będzie przychodziła trajektoria ze sterownika.
Pozycjonowanie dało by się zrobić na krańcówkach, transoptorach. Jest dużo opcji. Najlepszy byłby enkoder, ale to i sterownik do tego konieczny i program. A tak drogą analogową można zrobić.
Witam serdecznie, kolegów , chciałem was prosić o pomoc przy udzieleniu mi informacji na temat pozycjonowania stron . Mam stronę w sieci i CMS.a ale nigdy się nie zajmowałem pozycjonowaniem a nie stać mnie na opłaty związane z pozycjonowaniem więc postanowiłem poświęcić czas i nauczyć się pozycjonować swoja stronę. Bardzo was proszę o dość dokładne...
Witam, czy ktoś w prosty łopatologiczny sposób wytłumaczy mi o co w tym wszystkim chodzi,a konkretnie: cały czas wszyscy jesteśmy nagabywani przez różne firmy większe i mniejsze oraz małe, które za jakieś tam kwoty proponują nam, że nasza firma będzie na 1 stronie najpopularniejszej wyszukiwarki przez np. rok czasu za np 1000 zł, po wpisaniu słow kluczowych,...
Poszedł bym w PLC - jak będziesz miał inny pomysł na sterowanie to po prostu poprawisz program. Wybrał bym taki który ma dwa sprzętowe HSC. Zamiast impulsatorów Enkodery inkrementalne - konfiguracja licznika w trybie kwadraturowym (używanie dwóch kanałów enkodera) da Ci kontrolę kierunku i odporność na ewentualne luzy a w liczniku będzie siedziała gotowa...
Witam, Enkoder absolutny pozwala zapamiętywać pozycję przy wyłączonym zasilaniu. Enkoder inkrementalny nie. Zawsze wykonuje się bazowanie czy też jazdę do pozycji "home". Czyli przy zastosowanie enkoder inkrementalnego mamy czujnik obecność serwa w pozycji zerowej ("home"). Pozdrawiam,
bonus temat lasera zostaw z boku, w nagrywarkach stosuje się automatyczna regulację mocy lasera... ! silnika nie wymieniamy !!! wymienić należy tylko falownik (scalak na blaszce). W napędach z reguły są dwa takie podobne wizualnie scalaki, jeden jest odpowiedzialny za sterowanie pracą silnika cd, drugi jest odpowiedzialny za pozycjonowanie lasera oraz...
No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...
Pytanie laika. W jaki sposób w nowoczesnych windach (np. Kone EcoSpace) realizowane jest sterowanie windy? Pytam o pozycjonowanie położenia kabiny, przemieszczanie między poziomami. Jakiego typu stosowane są czujniki?
Witam. mam pytanie Chodzi o sterowanie siłownikiem w trybie serwomechanizmu, zwanego inaczej sterowania pozycjonowania dowolnego, jak się to odbywa i czy jest taka możliwość. Jaki siłownik, jakie serwo, więcej szczegółów.
https://obrazki.elektroda.pl/4642019600_... Cześć, Chciałbym Wam zaprezentować moje ostatnie dziełko: DIY drukarkę 3D, w jak mi się wydaje, trochę osobliwej kinematyce. Inspiracją dla mnie był projekt drukarki Voron 0, który uważam za elegancki i po prostu ładny. Podoba mi się dobre wykorzystanie objętości roboczej oraz praktycznie...
A co to urządzenie właściwie robi? Rusza piłami na zadaną wysokość? Na zadaną odległość. Bo jak już rozważacie deasemblacje i ogólny rewers to czuję że łatwiej (taniej?) jest zrobić od nowa Na razie poświęciłem czas na naprawę modułów i uruchomienie na stole oraz mały rewers żeby ustalić wejścia / wyjścia. Potrafię wywołać inicjalizację (pozycjonowanie)...
Witam, a jaki miniaturowy gps byście polecali żeby działał u nas? Może jest coś jeszcze mniejszego? Niestety też kupiłem 07 model i właśnie go wyrzucam do kosza... Pojawiło się coś takiego jak: GF-09 i jest już droższy, w opisie ma AGPS - cokolwiek to znaczy?: - zdalny odbiór, - zdalne nagrywanie, - zwrotne sterowanie głosowe, - nagrywanie sterowania...
Ciekaw jestem ile czasu zajęło jego stworzenie? Ciężko powiedzieć ile dokładnie ale niemało, Kod zacząłem pisać jakis rok temu ale robiłem to z doskoku bo i innymi projektami się zajmowałem, nie jest to tez pierwsza wersja, dwa razy porzucałem zamysł i zaczynałem w zasadzie od nowa. Czy napisanie aplikacji na PC, czy napisanie kodu na STM'a było trudniejsze?...
Czyli wszystkie te zestawy na 230V pchają/ciągną na czas Tak. Dochodzą do odboju i buczą aż minie czas. A tenże czas jest zalecany zawsze o kilka sekund dłuższy niż rzeczywisty ruchu bramy ( na wypadek zimy, rdzy w zawiasach, wiatru). Kontrola prądu polega na modyfikowaniu obwiedni sinusoidy sieci i nie jest w żaden sposób aktywnie monitorowana (skrzydło...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Witam wszystkich serdecznie. Właśnie rozpoczynam przygodę z Home Assistantem. Chcę zintegrować mój panel pokojowy (termostat) z HA i powiem szczerze nie wiem jak się do tego zabrać. Próbowałem coś znaleźć w sieci, ale kiepsko mi idzie. Producent podaje takie informacje: Pilot R WiFi nie jest modułem internetowym jednakże umożliwia komunikację w sieci...
Często zastanawiałem się jak wyglądają różne elementy elektroniczne w dużym powiększeniu, no i widać że wielu użytkowników elektrody zaopatrzyło się w odpowiedni sprzęt, tj. mikroskop. Ja też takie cacko sobie sprawiłem i zacząłem patrzeć co jest w moim otoczeniu ciekawego do podglądnięcia. Zapewne kolejna, N-ta jakby recenzja zakupionego ustrojstwa...
Witam. Po kilkunastu godzinach pracy chciałem się pochwalić nową konstrukcją. Postanowiłem zbudować skaner dyskotekowego (zainspirowany kilkoma konstrukcjami głów na elektrodzie). Jest to pierwsze urządzenie więc zdecydowałem się na skaner a nie ruchomą głowę. Moim założeniem było zbudowanie urządzenia z tarczą koloru (7+biały), tarczą gobo (8 figur),...
Zamierzam kupić suszarkę do ubrań. Kompletnie się na tego typu urządzeniach nie znam za wyjątkiem tego, o czym przeczytałem w Internecie (z czego niestety większość to marketingowe paplanie lub kryptoreklama). Tak wstępem. Nie mam uprzedzeń do kompletnie żadnej marki. Z doświadczenia w swojej branży wiem, że niektóre serie produktowe najdroższych producentów...
(...) odłącz M1 (silnik esteira) c) W kolejności F1 należy podłączyć M2 (wentylator) i akwedukt. d) M2 i akwedukt muszą pozostać podłączone przez 10 sekund. e) Po 10 sekundach M1 rusza i kontynuuje w kierunku od punktu 1 do punktu 2. f) Po zakończeniu tego etapu, F4 (koniec kursu) zdejmuje M1. Określiłeś sekwencję operacji przenoszenia elementu ze...
Może rzeczywiście powinienem zacząć od dokładnego wytłumaczenia natury aplikacji. Mam do wykonania urządzenie a`la katamaran. które odczyta dane głębokości do 20m ( takie są założenia) i intensywności światła odbitego od dna zbiornika wodnego. Pomiary będą realizowane z kliku (jeszcze nie wiem ale chyba 5, musze zapewnić pomiar pod kątem) zestawów laser-fotodioda...
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Policz sobie, z jaką częstotliwością jest czytany sygnał z talerzy, byś miał obraz tego, jaka precyzja jest wymagana, by ten sygnał dało rady poprawnie dekodować. Albo chociaż poszukaj sobie oscyloskopów, jakie są używane...
Siłowniki do sterowania pochyleniem reflektorów samochodowych. Przynajmniej te w starszych samochodach - potencjometr jako czujnik czujnik i sterowanie napięciowe. I komparator do porównania napięcia zadanego z odebranym.
Udało mi się pozycjonować napęd z Mitsubisha. Jako ciekawostka mogę napisać, że miałem styczność z falownikami MOVI-Pro SEW'a wraz z oprogramowaniem. Interfejs pozwala na pozycjonowanie, sterowanie napędem już z poziomu programu. W bardzo łatwy sposób pozwala też konfigurować sterowanie ze sterownika PLC. Nie robię reklamy, ale jako podsumowanie starego...
Witam. Przeglądam przeróżne strony i nie mogę znaleźć odpowiedniego autoalarmu. Otóż potrzebuję autoalarm, ale nie na szynę CAN tylko wersję wieloprzewodową. Co potrzebuję? Podłączenie syrenki, kierunkowskazów do sygnalizowania zazbrojenia/rozbrojenia, sterowanie centralnym zamkiem, ewentualnie domykaniem szyb, opcjonalnie przekaźnik do odcięcia pompy...
EtherCAT może osiągąc czasy poniżej 1 us do pozycjonowanie czy synchronizacji osi. Jeśli brałeś wiedzę z tego artykułu: https://automatykab2b.pl/prezentacje/411... Nie do końca tutaj chodzi o pozycjonowanie czy synchronizację osi (w sumie to jakiej osi?) Nadal jednak wysyłanie protokołu trochę trwa i niestety...
Czy silniki od wkrętarki będą służyły do sterowania palcami? Nie za mocne? Kolega widział mechanizm kolana sterowany tylko jednym silnikiem od wkrętarki, jest to w stanie podnieść dość spory ciężar. Czy ma kolega jakieś konkretne sterowanie silnikiem od wkrętarki? Sam mostek H tu nie wystarczy, bardzo trudne jest pozycjonowanie pracy silnika. Przy dość...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Stanowczo za mało danych. Jakie tam jest sterowanie NC? Czy jest pozycjonowanie wrzeciona M19? Czy nowy enkoder jest taki sam, czy dobrali intuicyjnie?
https://obrazki.elektroda.pl/4508796400_... Oprogramowanie Espressif ESP-WIFI-CSI opiera się na pomiarze zakłócenia siły sygnałów Wi-Fi między jedną lub kilkoma płytkami ESP32 a routerem w celu wykrycia obecności ludzi w pomieszczeniu bądź nawet ich lokalizacji, zapewniając ekonomiczne rozwiązanie, ponieważ nie wymaga stosowania dodatkowych...
Ten zasilacz (a właściwie sam regulator) z tego co pamiętam z forum modelarskiego jest zbudowany na LM317. Układ może oddać prąd do 1,5A, ale to tylko w konkretnych okolicznościach. Nie nagrzewa się za bardzo? Masz jakiś pomysł na pozycjonowanie pomostu względem torów, czy na razie uruchomiłeś tylko napęd? Pytam, bo trochę ciężko będzie ustawić pomost...
Teoria sterowania to trochę za dużo jak na gimnazjum, podobnie z regulatorami. Raczej wykonaj to na przyciskach. Potem można to zawsze rozwinąć, a przynajmniej coś z tego będzie. Co rozumiesz przez "udźwig 35kg"? - ważny jest moment. Jeśli bardzo nie chcesz przycisków - myślę że najlepiej nada się sterowanie robota sekwencyjne, pozycjonowanie zderzakowe...
(at)atom1477 Interesujący artykuł. A możesz napisać gdzie i do czego potrzebujesz PWM z odpowiednikiem zegara 500 GHz? Jeżeli to jest sterowanie silnika, to jego bezwładność mechaniczna zazwyczaj ogranicza zapotrzebowanie w okolicach kilku/kilkunastu kHz. Przykładowo z mojego podwórka, pozycjonowanie modułu mechanicznego z waflem krzemowym z dokładnością...
Jeśli chodzi o sterowanie ruchem i pozycjonowanie napędu to do sterownika mam podpięty ecoder, za pomocą wejścia analogowego lub jakiejś komunikacji steruje prędkością falownika. Zadając pozycje, prędkość i nachylenie rampy program wylicza rampę po której hamuje aby osiągnąć "prędkość zerową" będąc na zadanej pozycji. Nie możesz hamować na rampie czasowej...
Jeśli chodzi o sterowanie oświetleniem przez WiFi to poczytaj o przekaźnikach shelly 2.5 W tamtym roku u znajomego przerabialiśmy sterowanie oświetleniem: żarówki halogenowe oczka, paski LED, lampy, część włączników światła to włączniki monostabilne (odbijające) część bistabilna (klasyczne) Za pomocą modułu shelly 2,5 i aplikacji HomeKit sterowanie...
To silnik krokowy reluktancyjny a wlaściwie dwa tego typu silniki przesunięte o pół podziałki zębowej dla uzyskania większej liczby kroków na obrót. L298 jest zaprojektowany do sterowania silnikiem reluktancyjnym 4 przewodowym a ten, który zaproponowałeś jest szecioprzewodowy. Dlatego, że to dwa sprzężone ze sobą silniki. Mogłeś kupić całą stację 3...
Jeśli pozycjonowanie maszyny odbywa się za pomocą sygnału top z enkodera zaproponowałbym na początek sprawdzenie dwóch, może banalnych rzeczy. 1. Czujnik (wyłącznik) punktu referencyjnego - bez sygnału z niego sterowanie ignoruje sygnał TOP enkodera. 2. Sam enkoder – czy jest sygnał Top
Ostatnimi czasy mam problemy z rejestratorem Optiva VODVR 3516, potrafi się restartować, czasem się nie odpali po restarcie, swoje już wysłużył więc nie ma sensu w niego inwestować, postanowiłem wymienić na nowy. Specyfikacja rejestratora: Cyfrowy rejestrator 16-kanałowy Triplex, rozdzielczość wyświetlania: BNC - 704x576 / VGA - 1280x1024; kompresja...
Problem dotyczy nowej maszyny do obróbki metalu i stad poszukiwanie sterownika gwarantującego dokładne pozycjonowanie (enkoder) Z ogólnych informacji wynika, ze podobne sterowanie ma silnik bezszczotkowy.
Kolejny copy/past Czy ktoś tu się denerwuje :D Jak pisałem wcześniej najpierw chce sam zrozumieć jak to ustrojstwo działa, a dopiero sam ew działać. Wiec na spokojnie rozmawiajmy. I zaznaczę, że cały czas myślę wyłącznie o inwerterze, bo w on/offie te rzeczy są jak by prostsze. Myślę po chłopsku, zakładam 2K przegrzania, co już daje nie pełne wykorzystanie...
Cześć. Nie wiem jak to jest w falowniku podanym przez Ciebie, nie pracowałem nigdy z Mitsubishi. Robiłem podobną funkcje na falownikach Siemensa G120 - sterowanie wektorowe silnika asynchronicznego + enkoder + dodatek do falownika umożliwiający pozycjonowanie - podobnie jak w napędach z serii S. Czy twój układ posiada enkoder? Skoro mówisz, że chciałbyś...
W teorii tak, ale mam w domu parę starszych ludzi nieobeznanych w technologii i przydałby się dla nich fizyczny przełącznik kontrolujący żarówką, ale nie odcinający kompletnie zasilania (bo wtedy nie można kontrolować zdalnie) wg mnie To co chcesz uzyskać nie dasz rady osiagnąć smart żarówką. Ostatnio u znajomego przerabialiśmy sterowanie oświetleniem:...
Witam. Przerabiałem sporo tego typu maszyn i w większości zakładałem to: https://sklep.chip-elektronika.pl/produk... Działa rewelacyjnie i masz pełną funkcjonalność gilotyny - kupuję od nich już kilkanaście lat i sprzęt działa bezawaryjnie. Dostajesz komplet sterownika z falownikiem, enkoderem, zasilaczem i kablami. Montaż jest banalny - tylko...
Chwila moment kolego, piszesz najpierw ze masz do dyspozycji jakis podstawowy 1200 za paroma wejsciami/wyjsciami a teraz chcesz chcesz to oprzec na selektywnych wykrojnikach i sterowaniu podajnikami. Przy tak rozbudowanym procesie bedzie brakowalo paru I/O ;-) O ile sterowanie jakims silnikiem/serwem rozwiazesz wpinajac falownik po profinecie o tyle...
Jeśli sterujesz sterownik krokowca "impulsami" z portu COM to albo jesteś niepoprawnym optymistą albo kompletnym ignorantem. Specjalista elektronik, a zabierasz się do tematu jak pies do jeża... Nie zapoznałeś się z tematem, bo jak byś to zrobił, to byś wiedział że sterowanie robi się właśnie po LPT. A jeśli ci coś nie działa tzn że coś robisz źle,...
No niby nieważne- ale jak ładne to pomogę. Można to zrobić na silniku krokowym. Ma pewne zalety- może się bardzo wolno kręcić nie tracąc momentu obrotowego. Niepotrzebne jest sprzężenie zwrotne- jeśli warunki pracy nie powodują gubienia kroków- czyli w tym wypadku położenia mostu. Oczywiście czy przy serwie czy przy silniku krokowym potrzebne jest pozycjonowanie...
http://obrazki.elektroda.net/9_124042718... Witam, Chciałbym przedstawić Wam moją frezarkę CNC, którą zrobiłem jako pracę dyplomową (Politechnika Lubelska). Przedstawiam w zasadzie głównie jako ciekawostkę, ewentualnie, żeby ktoś się mógł uczyć na moich błędach, bo naśladować moich "genialnych" rozwiązań konstrukcyjnych raczej nie ma sensu. Cechy:...
Witam . Również rozważałem ten problem - chodziło o baterię słoneczną . Pozycjonowanie oparte na czujnikach raczej nie dadzą rady - jak stwierdził jeden z kol. - chmury . Chyba tylko śledzenie na podstawie danych astronomicznych . Pozdrawiam . dodając - lub może pomyśleć nad czujnikami podczerwieni - przenika przez chmury .
Witam! A może lepiej sterowanie mikrokrokiem i np przy 16 imp. na krok jeden mikrokrok wynosi 0.1126 stopnia. Istnieją sterowniki z podziałem znacznie większym i wtedy dokładność jest naprawdę duża. Jeżeli chodzi o pozycjonowanie przy użyciu przekładni to dokładność jest pogarszana przez luz międzyzębny - chyba, że użyjemy przekładni bezluzowej - ale...
pozycjonowanie głowicy pozycjonowanie lasera pozycjonowanie witryny
oporność głośnik wszystek dioda zmywarka amica zmywarka brudzi
moduł otwierania szyby moduł otwierania szyby
Jak odblokować zablokowane drzwiczki urządzenia? Jak naprawić szybkie klawisze na klawiaturze?
