Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
to zadanie nie wydaje mi sie trudne i raczej nie ma nic wspolnego z robotyką" I własnie tu moj przedmowca sie bardzo myli. Zadanie znalezienia a wlasciwie wyliczenia odpowiedniej trajektorii to jedno z podstawowych i fundamentalnych zadań robotyki. Tak to prawda ze bardzo czesto bywa trudne ale przecież robotycy to ludzie którzy budują maszyny inteligentne...
11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...
Witam szanownych forumowiczów. Od jakiegoś czasu w mojej macierzystej szkole (SP6 w Kaliszu) prowadzę zajęcia pozalekcyjne z zakresu robotyki. Do nauki poprzez zabawę, wykorzystuję roboty firmy Clementoni - CyberRobot i Evolution. Obydwa są wyposażone w moduł Bluetooth i po zainstalowaniu odpowiedniej aplikacji dla systemu Android, można nimi sterować...
Nowy projekt rozwijany przez Honda Motor Company ma pozwolić na dokładniejszą analizę pracy mózgu i przekazywanie poleceń różnego rodzaju urządzeniom. Twórcy programu wyobrażają sobie, że już za kilka lat włączenie klimatyzatora bądź światła w domu będzie wymagało jedynie wytworzenie w umyśle określonego obrazu. Według najnowszych informacji przekazanych...
Temat poruszany już wiele razy ale chciałbym zasięgnąć porad starszych kolegów. Studiuję Automatykę i Robotykę na PG. Stoję właśnie przed wyborem specjalności. Mam do wyboru jako pierwszą specjalność Automatykę i Systemy Sterowania i drogą Robotyka i Systemy Mechatroniki. Z tego co się zdążyłem zorientować to na RiSM jest więcej projektów do robienia...
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle, bo zakładam, że będzie poruszał się po równym terenie....
Chciałbym przedstawić robota, którego można wykonać z elementów wycinanych laserowo. Autor projektu jako materiał do budowy platformy wykorzystał płytę akrylową, ale jak napisał - można zastosować aluminimum lub inne materiały. Dodaje również, że platforma jest na sprzedaż dla tych, którzy chcieliby zbudować takiego robota, a niestety nie mają dostępu...
Witam, Mam zadanie wykonania celi spawalniczej w Robotstudio. Muszę wykorzystać pozycjoner. Wybrałem IRBP typu L. Wiem jak go dodać, ale nie bardzo wiem jak nim sterować, steruje się nim jako dodatkową osią robota, gdzieś to wyczytałem, ale nie bardzo wiem z czym to się je. Jeśli ktoś posiadałby jakiegokolwiek typu materiały w tym temacie prosiłbym...
Roboty latają na misje kosmiczne, rozwiązują kostkę Rubika, sortują leki w szpitalach czy też nawet robią naleśniki. Jednakże większość z nich nie jest w stanie wykonać prostej czynności, jaką jest podniesienie ołówka i obrócenie go w palcach. Dla ludzkich zręcznych dłoni czynności, takie jak obracanie, kręcenie, zginanie czy inne, wymagające zręczności...
Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu. W artykule na portalu EE Times przedstawiono pięć najciekawszych...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy wykorzystywać więcej fukcji do sterowania... Sam robot...
Grupa inżynierów posługująca się nazwą LocoRobo rozpoczęła przedsprzedaż edukacyjnego robota o tej samej nazwie. LocoRobo to sterowany dyferencjalne robot jeżdżący. W jego konstrukcji wykorzystano jeden z układów serii AVR firmy Atmel. LocoRobo umożliwia pracę w dedykowanym wizualnym środowisku programistycznym (aplikacja dla iOS/Android) oraz w środowisku...
Prawdopodobnie każdy widział już film reklamowy, przedstawiający Boston Dynamics Spot - bezgłowego psa-robota używanego w różnych gałęziach przemysłu, w tym w służbie zdrowia, bezpieczeństwie publicznym, budownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp. Jest on komercyjnie dostępny - można go mieć we własnym dom, jeśli mamy wolne 75 tysięcy dolarów....
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Witam wszystkich. Czy jest możliwe sterowanie np. robotem za pomocą komputera. Chodzi mi o sterowanie radiowe a nie np. z LPT poprzez kabel. Gdzie ew. mogę znaleść jakieś opisy nadajnika do PC i odbiornika. Czy ktoś robił coś takiego? Pozdrawiam :)[/b]
Witam! Mam jeszcze do Was pytanie odnośnie układu sterującego do robota. Problem jest taki, że każdy silnik musi się kręcić zarówno w jedną, jak i w drugą stronę. W zeszłym roku przy konstrukcji robota zastosowaliśmy układ mostkowy na tranzystorach IRFZ44N, jednak był on bardzo awaryjny. W trakcie testów strasznie dużo tych tranzystorów nam się najzwyczajniej...
Dużo ludzi próbuje zbudować małego robota mi się to udało jest to bardzo proste wystarczy np.stary odtwarzacz do cd-rom albo nawet jeden lub dwa silniczki do niego ja zbudowałem małego robota z kilku klocków lego i dwóch silniczków które napędzają robota. Teraz go udoskonalam i dodaje zdalne sterowanie. Narazie ma około 4.5 cm wysokości i 6cm długości...
Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...
Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy pojazd elektroniczny porusza się wzdłuż czarnej linii...
Autor projektu zbudował kontroler zdalnego sterowania dla swoich robotów, pojazdów modelarskich. Chciał mieć jednego pilota do kilku modeli i stąd wziął się pomysł budowy własnego sterowania zamiast zastosowania fabrycznych kontrolerów. Do sterowania postanowił zastosować moduł Wii Nunchuck. Okazało się to dobrym wyborem, ponieważ w module Wii Nunchuck...
Witam mam 11 lat i chciałbym zbudować robota (który jeździ oczywiście) tylko mam problem umiem wykonać wszystkie części mechaniczne (Mam pomoc ;p) ale nie wiem gdzie mogę kupić lub jak zrobić układ którym steruje się robotem tak jak czołgiem. Więc proszę o pomoc lub jakieś schematy Z Góry Dziękuje ;):D
Buduje dla dziecka pod choinke robota, w korpusie będzie komputer, a głową obraca silnik krokowy. Chcę zeby ta głowa obracala się w kierunku osoby ktora przed nim stoi i jeżeli ta osoba sie poruszy to głowa powinna za nią się obracać. Zasieg 1m. Sterownik na ATmega 32. Jakich użyć czujników ?. W otoczeniu są też inne przeszkody jak np. kwiaty. Czytałem...
przez usb sterowanie tym robotem koledzy to moze pomozecie mi w tym :) pewnie niemam tak ogromnej wiedzy jak wy ale troszke mam :) tylko jak ja to zrobie na plc to niebedzie takiego duzego problemu ze sterowniem go no ale oddaj to w wasze rece :) napiszcie zestaw czesci jakie bym musiał kupic i przyblizony koszt
Witam. Ostatnio postanowiłem zbudować bardzo proste sterowanie na modułach odbiorczo-nadawczych 433MHz. Znalazłem tutaj takie przykładowe rozwiązanie . Postanowiłem je wykonać wczoraj wszystko zbudowałem, małego robota (o ile tak go można nazwać) do testów, i co sie okazało ze robot jedzie sobie jak chce, szaleje i nie reaguje na sterowanie. Oto cały...
AVE... Leń z Ciebie i tyle... Albo gra o sterowaniu robotami(BYŁO! Colobot, Ceebot, Roboforge, Robot Arena 1 i 2), albo robot sterujący grą; albo sterowany przez grę...
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...
Znajomi autora projektu sięgając po zimne piwo, powinni upewnić się, że nagle nie rozprostuje ono nóżek i nie zacznie biegać po całym stole. Forumowicze być może kojarzą Rona Tajimę z kilku wcześniejszych konstrukcji, takich jak Pacman zrobiony z autonomicznego odkurzacza Rumba. Tym razem autor opracował ciekawego, chodzącego robota mieszczącego się...
Witam. W poprzednim temacie zasugerowano mi żebym zrobił to na wzór światłoluba. Szukałem właśnie takich schematów tylko, że wszystko śmiga na dwóch silniczkach. A żeby jeden silniczek mógł skręcać kołami w lewo i prawo to trzeba zmieniać przepływ prądu. I czy dało by się zamontować np. lewy fototranzystor żeby zmieniał przepływ prądu? Mając 3 fototranzystory....
Ściągnij sobie plan przedmiotów na obu kierunkach ze strony uczelni. Porównaj. Ja studiuję AiR na wydziale mechanicznym w Białymstoku. Moim zdaniem (i wielu ci to powie) profil kierunku zależy od wydziału na którym się znajduje. Na mechanicznym mamy dużo przedmiotów mechanicznych szczególnie na pierwszych semestrach np.: rysunek maszynowy, napędy płynowe,...
Witam! Właśnie rozpocząłem naukę w technikum, na profilu mechatronik. Chciałbym zbudować samochód, zdalnie sterowany, od podstaw. Jesli o elektronike chodzi to mam całkiem spora wiedzę. Sam silnik, zawieszenie itp. to nie problem. Mam jednak kłopot ze zdalnym sterowaniem i ukladem skrecającym. Czy najlepiej kupic pilota z odbiornikiem? Jesli tak to...
Witam! Moja konstrukcja manipulatora powstała na zaliczenie pracy inżynierskiej z Informatyki. Ma ona na celu zbudowanie robotycznego ramienia sterowanego bezprzewodowo (RF 433Mhz) na Arduino, który jest w stanie przenosić drobne przedmioty zarówno w dzień jak i w nocy (lampa LED). Manipulator składa się z kilku ruchomych ramion połączonych ze sobą...
Automatyzacja maszyn i urządzeń - Energoelektronika - Podstawy konstrukcji maszyn - Systemy sterowania maszyn i robotów - Instalacje i urządzenia elektryczne ad. 1. poznasz głównie przekształtniki, istotę soft-startu, falowniki i sposoby ich wysterowania - bardzo przydatne informacje (choć podstawy) przy utrzymaniu ruchu ad. 2. PKM to głównie mechanika...
Kampania evive bazowany na Arduino MEGA 2560 R3. Evive posiada wejścia, wyjścia, wyświetlacz graficzny TFT, wbudowany akumulator, pole stykowe ułatwiające pierwsze próby z układami elektronicznymi. W zestawie znajdziemy także elementy pozwalające na zbudowanie robota mobilnego, czujniki, elementy mechaniczne, silniki i serwa. Programowanie modułu może...
Nowy robot humanoid, zapakowany fabrycznie, plomba fabryczna. Mogę wysłać inpost , kurier DPD lub poczta Wykonana z bdb jakości plastiku i silniczków sterujących ruchami. Doskonale nadaje się do walk robotów, zabawy, nauki programowania lub prezentacji. Można też dokupić lub zbudować do tego robota dodatkowe moduły. Robot do samodzielnego złożenia....
Chciałbym zbudować robota który będzie zwinny i szybki. Nie chodzi mi o taką ,,PIPKE" 10cm x 10cm tylko o taki robot wielkości kartki A4 :D Tylko niewiem kilku rzeczy: 1. Jaki wykorzystać silnik, chodzi mi głównie takie które można wymontować skądś (auto (mam do wykorzystania Fiata 126p), kosiarka itp.), ale żeby był dostosowany do swoich wymiarów czyli...
ad.1. Powienienś znaleźć wszystkie te części, sa ogólnodostępne (chociaż te diody to nie wiem jakie są, mógłbyś podać typ i parametry), a rezystory i tranzystory(pewnie 4 npn i 4 pnp) lepiej sprawdź jakie. Z kamerą eternetową to żart? czy może zamierzasz zrobic z niego nie robota, a pojazd sterowany zdalnie?
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
miałem podobny problem który poruszałem w tym temacie [url=]Klik. Moim zadaniem było sterowanie proporcjonalne serwem 24V z odbiornika aparatury jak widać na zdjęciu zamiast potencjometru który był w serwie wyprowadziłem piny do wpinania zewnętrznego potencjometru. Potencjometr musi być sprzężony z kołami najlepiej w taki sposób żeby działał w jak najszerszym...
Stiepan, chory na białaczkę rosyjski dwunastolatek bierze aktywny udział w lekcjach dzięki zdalnie sterowanemu plastikowemu robotowi. Chłopiec steruje robotem za pomocą komputera ze swojego mieszkania, ponieważ ze względu na osłabienie organizmu spowodowane kilkuletnim okresem białaczki nie może on opuszczać domu. Robot został wyposażony w kamerę internetową,...
Po ubiegłorocznej premierze robota odkurzającego [url=]LG Hom-Bot 2.0 w kształcie "spodka", którego przeznaczeniem były głównie twarde podłogi, przyszedł w końcu czas na nowość - LG Hom-Bot 3.0 Square. Urządzenie zostało ostatnio przedstawione na odbywających się w Berlinie targach elektroniki użytkowej IFA 2012. Z oficjalnych informacji wiadomo, że...
W książce chyba wyczytałeś ile i jakie wejścia i wyjścia obsługuje LOGO...jest też opisane jakie wej-wyj posiadają moduły... Ale spoko rozumie Cie. Masz tak: wej - cyfrowe do24 (też szybkiego zliczania 5khz) wej - analogowe do8 (0-10V, 0/4...20mA ) wyj - przekaźnikowe lub tranzystorowe do16 wyj - analogowe 2 (0-10V, 0/4...20mA) Jeśli masz wersje DC...
Oto projekt robota dbającego o roślinkę doniczkową, który pojawił się na stronach instructables. Nie jest to zbyt rozbudowany projekt, który samodzielnie by podlewał roślinkę, ale raczej asystent monitorujący parametry temperatury, wilgotności oraz światła. Co ciekawe, w przeciwieństwie do wielu tego typu projektów, urządzenie działa bez konieczności...
Witam wszystkich! :) Jestem początkująca w tym temacie, dlatego proszę o wyrozumiałość :P Zajmujemy się na uczelni konstruowaniem robota, który będzie się poruszać na 4 kołach macanum, dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC i jesteśmy na etapie doboru sterowania (z pewnych względów musi być to sterowanie z Arduino). Czy potrzebuję coś jeszcze do poniższego...
Witam wszystkich po długiej przerwie. No więc kupiłem nowa płytkę w sklepie north.pl, sprzęt ożył i działa jak nowy. Dzwoniłem tez do serwisu który polecił mi mrice (za co serdecznie dziękuje bo dobry namiar dostałem) i specjalista powiedział, że lepiej kupić produkt nowy (który już jest poprawiony przez producenta bo usterka była ogólnie znana) i mieć...
Witam! Nigdzie nie znalazłem, więc piszę tutaj. Chciałbym zbudować zdalne sterowani, takie skrzyżowanie proporcjonalnego ze sterowaniem on/off. Mianowicie 2 kanały proporcjonalne do sterowania serwem i dwukierunkowym regulatorem obrotów, oraz 11 kanałów on/off do sterowania światłami itp. Chcę wykorzystać gotowe moduły nadawcze/odbiorcze na 433 lub...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały napędowe) łożyskowane. Wały napędowe podtrzymywane przez oprawy...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały napędowe) łożyskowane. Wały napędowe podtrzymywane przez oprawy...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się silników krokowych. Sterowanie wykonane na ESP32,...
Witam mam pytanie w jaki sposob i czym zmienic oprogramowanie we wtryskarkach ENGEL sterowanie ECC 80 i ECCb 90 oraz sterowanie i programowanie robota REMAK typ FL. Szukam czegokolwiek w tym temacie.
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
Witam Mam problem poszukuje schematów do sterowania . Robot ma sie poruszać w płaszczyżnie oraz ma mieć ruchomą kamerę która sie porusz góra dół i prawo lewo. Ja jestem troche zielony w temacie i dlatego szukam pomocy pomóżcie
W tym temacie jestem zielony dlatego pytam się z czystej ciekawości. Jak w temacie czy co potrzebne(nie licząc wiedzy) 1.jakie układy 2. jak ustawia się sterowanie 3.najprostszy robot( niech nawet chodzi o ruszanie sie obojętnie gdzie) zrobiony przez wsas(pierwszy moze byc) 4.assembler czy jakieś inne są uzywane do programowania ruchów (czyli do łądowania...
Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3. taką Windę wrzucić na bootowalną płytkę CD (BartPE)...
Witam, szukalem odpowiedzi na to pytanie wsrod roznych postow na forum i jakos nie znalazlem jednoznacznej odpowiedzi. Dlatego tworze nowy temat. jaki mikrokontroler jest najlepszy do sterowania prostym robotem, tak abym mogl zaprogramowac kosc w programatorze potem wsadzic do robota a on wykonuje program. jestem poczastkujacy w tej dziedzinie dlatego...
Potrzebny schemat do sterowania serwami w robotach pająkach.
Witam. Mam do wykonania projekt układu sterowania dla robota mobilnego i moje pytanie jak sie do tego zabrac? Czy musze dokładnie dobierac wszystkie elementy tego robota(silniki,jednostka centralna,czujniki itp) czy moze moge to zrobic w matlabie bez dobierania dokladnie tych elementow(transmitancja robota+ np regulator odporny) Nie wiem jak to ma wygladac...
Witam. Mój pierwszy post.Chciałbym zrobić aparaturę sterującą czyli nadajnik, odbiornik i serwo (o ile dobrze wiem:D). Nie chdzi o to zeby kupić części i potem złożyć. Jest to możliwe?? CO jest potrzebne?? Ewentualnie kupie jakieś części jeśli będą potrzebne.Nie musi być dobrej jakości, mieć duży zasięg, chodzi o to zeby działałą:D. Kto wie prosze niech...
hej dzieki za linka. stronka bardzo pomocna byla :) biore sie za DTMF Ps Ukłony dla projektanta rakiet i tego calego sterowania..niezla robota :) Pozdrawiam
Wiem że może temat jest nie na miejscu ale przecież robotyka to także pisanie programów.W internecie znalazłem bardzo fajne kursy programowania. Ale to programowanie jest hyba inne niż do robotów. Owszem umiem napisać program który spyta się o długość boków prostokąta i obliczy jego objętość, ale niewiem jak napisać program żeby mój robot pojechał do...
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo jak długo odłączone jest zasilanie silników. Pierwszy...
Tematem artykułu jest robot SicSack skonstruowany na potrzeby DTU RoboCup2007. Robot składa się z dziewięciu wagoników z ośmioma serwami Futaba sterowanymi przez mikrokontroler. Robot porusza się wzdłuż czarnej linii na wzór poruszania się się węża Serwa wymagały zasilania 5 do 6 Volt z odpowiednimi wartościami prądu. W tym celu użyto układu firmy...
mam robota chce zrobić do niego zdalne stwerowanie i teraz moje pytanie czy jak kupie takie bluetooth dwa razy i podłacze do robota to to bedzie sterowało robotem
Witam od niedawna interesuje sie robotami wiec nie wiem czy pomoge ale zerknij na to a w szczegolnosci na identfikacje obiekrow sterowania jest tez jeszcze taka ksiażka Andrzej Zalewski Rafal Cegieła Matlab-obliczania numeryczne i ich zastosowania ... a mam proźbę jak bys posiadal cos o robotach 4-noznych to bylbym wdzieczny interesuje mnie sterowanie...
Witam. Mam zamiar zrobić robota - czołg wraz z chwytakiem. Chciałbym to zdalnie sterować i mam pytanie czy dałoby się podłączyć trzy aparatury razem? Chodzi o to, że miałyby one tylko wspólną antenę, tylko nie wiem czy by to razem "grało" jak bym miał te aparatury na innych częstotliwościach. Za odpowiedzi z góry dzięki.
Autko sterowane to nie robot!!!!!! Prawda na podstawie podwozia z takiego autka to można coś zrobić ale jeżeli ten robot ma zbierać informacje o terenie i przejechać do punktu a do b to on będzie kosztował parę tys zł a może nawet więcej [gps, trzeba bysię zastanowić nad metoda skanowania terenu, oraz inne podzespoły do sterowania nim przez proca który...
Witam Zrobiłem ramię robota o dwóch stopniach swobody (prawo-lewo, góra dół). Chciałbym aby chwytał dany przedmiot i przenosił go precyzyjnie z jednego miejsca na drugie. Na początku sterowałem go manualnie, później podłączyłem myszki komputerowe w taki sposób Podczas ruchu ramienia mikrokontroler zliczałby impulsy z myszki i pozycjonował całość tak...
Jestem młodym elektronikiem i miałem kilka przygód z budowania kitów elektronicznych,ale chciałbym zrobić robota coś w stylu Manipulatora tylko,że nie chcę sterować z komputera tylko z joysticka.Przeczytałem kilkanaście artykułów związanych z zdalnym sterowaniem i tylko trochę rozumiem.Czy ktoś mógłby podać schematy płytek drukowanych odbiornika i nadajnika...
witam, potrzebuje wszelkiej pomocy do zbudowania sterowania do robota przez IR. Nadajnikiem oczywiscie PILOT od TV ale przecież trzeba rozpoznać jakos komendy. Czy istnieją jakieś programy na PC które rozpoznają komendy, czy trzeba samemu cos skonstruować? No i oczywiście przykładowe programy w BASCOMIE które są zbudowane na zasadzie RC5. Za wszelką...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
Wraz z rosnącą ilością zdalnie sterowanych pojazdów, robotów oraz bezprzewodowych kamer, czujników i innych urządzeń, które znajdują swoje miejsce na nowoczesnym polu walki rośnie zapotrzebowanie na sprawną komunikację. W związku z tym Armia Stanów Zjednoczonych rozpoczęła serię testów i uruchomiła program, którego efektem ma być opracowanie uniwersalnego...
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników w tym temacie: Ramię robota wykonane zostało z aluminium....
Temat powraca jak bumerang, więc postanowiłem zebrać do kupy wszystko w jednym wątku. Generalna konkluzja jest taka - zdalne sterowanie można zrobić samemu, ale o ile zamierza się sterować urządzeniem w tym samym pokoju (niewielki zasięg i sterowane urządzenie jest bezpieczne) W tym celu można wykorzystać moduły radiowe, podczerwień, kable, etc. Jeżeli...
Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom niepełnosprawnym i sparaliżowanym. Małpa...
Witam, mam problem z plytka zdalnego sterowania, chcialem zrobc robota jest mi potrzebna do niego plytka zdalnego sterowania, mam taka od kolegi, problem w tym ze mam kilka wystajacych kabelkow i nie wiem gdzie mam zasilanie itp. mam tez przeczucie ze mi brakuje kabla, czy da sie wyczytac to jakos z plytki prosze o pomoc z gory dzieki. inventco.eu -...
Witam serdecznie, Jako nowicjusz w branży robotów z byle czego (mój z 2 walkmanów) chciałbym poradzić się Was w sprawie "dobrych praktyk" przy wyborze rozwiązania (algorytmu) poruszania się robota. Mam robota 3 kołowego (2 koła napędzane osobnymi silniczkami DC + trzecie koło obrotowe. Wszystko działa prawidłowo - bączki kręci dość sprawnie - prostą...
Szukam informacji na temat zdalnego sterowania jakie chciałbym zastosować w robocie. Chodzi mi tylko o obsługę dwóch diod (w robocie) trzema klawiszami (w pilocie). Funkcje przycisków: 1: Zaświeci dioda nr 1 2: Zaświeci dioda nr 1 i dioda nr 2 3: Zaświeci dioda nr 2 Zastanawiam się jeszcze czy nie zrobić oświetlenia pod postacią neonów i lamp z przodu...
Widzieliśmy już wiele możliwości zastosowania Microsoft Kinect. Oto kolejny przykład, jak pomysłowy konstruktor może urzeczywistniać swoje pomysły za pomocą produktów dostępnych na rynku. Inżynier Taylor Veltrop stworzył system, który kontroluje robota Veltrobot za pomocą obrazu z MS Kinect. Sygnał wyjściowy mapowany jest na szkielet, a następnie przekazywany...
Witam, Mam pytania dręczące mnie mnie od samego początku odkąd zacząłem robić robota na gąsienicach. Czy da się wykorzystać układ 3ch od helikoptera do robota by się dało sterować w przód, prawo, lewo? I opcja trzecia chciałem mieć kamerę na tym robocie i żeby tym trzecim kanałem co odpowiadał za przechył przód i tył sterować serwem do przechyłu kamery....
Bez możliwości rozbudowy, jedynie sterowanie via WiFi: Robot WoowWee Rovio. Poszukaj na portalach aukcyjnych.
Przez wiele lat badacze projektowali i budowali miniaturowe aparaty latające (MAV) wielkości małych ptaków lub insektów, lecz zdawszy sobie sprawę, jak trudno jest wykonać MAV będący w stanie unieść ładunek i do tego zasilany z własnego źródła o długiej żywotności, niektórzy z nich porzucili próby budowania sztucznych kopii insektów i zaczęli wykorzystywać...
Na poczatku radzilbym Ci wykonac algorytm rozpoznujacy poszczegolne literki. System sterowania glosem wlasnej roboty to nie jest taka prosta sprawa...
Witam! Chciałbym poprosić drogich forumowiczów o poradę. Buduję czterokołowy pojazd. Tak w skrócie: tylne koła napędzane są dwoma silnikami (jeden na koło), skręt - serwo. Silniki napędowe sterowane są za pomocą mostka H l298, serwo poprzez Atmege8. Pojazd bardzo ładnie jeździ. Wolno ale nei o to tu chodzi. Ma mieć funkcję automatycznego parkowania...
Witam! Jestem zielony w tych sprawach ale chciałbym spróbować swoich sił przy układach zdalnego sterowania :D Od jakiegoś czasu chodzi mi po głowie budowa odbiornika i nadajnika zdalnego sterowania.. posiadam układy scalone RX-2B i SM6135 (odbiornik) oraz SM6136B (nadajnik) Znalazłem bardzo prościutki schemat takowego układu na RX-2B ale na każdym schemacie...
Cześć - jestem początkujący w programowaniu i miałbym do Was prośbę o podesłanie sugestii odnośnie mojego problemu. Mam aparaturę modelarską na 2.4ghz, płytkę Arduino, układ L293DNE i za pomocą ww układów chciałbym zrobić sterowanie w mini robocie. Udało mi się narazie zrobić starowanie "0/1" czyli w zależności od wychylenia drążka gazu silnik się kręci...
Witam, buduję robota gąsienicowego i chciałem nim sterować za pomocą Arduino + aparatura RC bądź Arduino + wi-fi+sterowanie z komputera za pomocą pada. Dodatkowo chciałbym umieścić kamerę na pojeździe i nie wiem jak to zrobić i czy się w ogóle opłaca robić to przez komunikację RC. Jeśli tak to jak i czego do tego użyć. Proszę o odpowiedzi Pozdrawiam
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Witam. Ostatnio zainteresowałem się robotyką amatorską i zaczynam powolutku kombinować jak by to se zrobić małego robota. Od razu uprzedzam że w tych sprawach jeszcze jestem lajtem i dopiero co się uczę. Mimo wszystko ostatnio myśląc sobie nad możliwą konstrukcją i zasadą działania mojego robota nie dało się nie pomyśleć o zdalnym sterowaniu. I teraz...
Witam, obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat...
Cześć posiadam widlak stihl r70-35 i chciałbym go naprawić. ale jest jedno ALE bo on ma dorabianą płyte sterującą (domowej roboty) i była ona raz naprawiana wszystko było tip-top ale się coś spieprzyło i nie działa. Silnik spalinowy odpala lecz gdy włączam bieg do przodu żadnej reakcji. Bardzo bym był ucieszony jak by ktoś mi w tym pomógł.
Witam ! Na module sterującym ww robota kuchennego "wycięło" -odpadł element zaznaczony na czerwono . Co to jest ? Czy można to wymienić ? Nie wiem z jakiej przyczyny ta część odpadła -może mechaniczna może elektryczna .Znalazłem po rozkręceniu obudowy . Proszę o jakieś info.
Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, nwm jak je zrobić, a chciałbym żeby sterowanie było zbudowane z potencjometrów, a nie obsługiwane jakimś pilotem od telewizora ;p . Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać...
Skoro łączysz się z hotspotem tworzonym przez urządzenie dlaczego miałbyś mieć połączenie z internetem? WiFi w urządzeniu zapewnia bezprzewodowe sterowanie i tyle.
AVE... Na moje oko to chodzi o sterowanie silnika szczotkowego , który jest na płytce demonstracyjnej. Zadanie jeszcze banalniejsze, bo wystarczy tylko sterować rejestrami modułu CCP, czytać dwa wejścia i sterować paroma diodami. Robota na jedno popołudnie... A zniżek studenckich nie uznaję - jak ktoś jest za głupi lub za leniwy, by się samemu nauczyć...
Cześć, zabrałem się właśnie do tworzenia pierwszego robota.. Klasyk, ma on podążać za światłem (Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba) Moje pytanie: jaką role pełni układ L293D do sterowania silników? W jaki sposób on działa i co zmieniłoby się, gdybym go nie zamontował? Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor.
Witam. Poszukuje jakiegoś projektu bądź inspiracji do sterowania ramieniem robota. Założenia: - sterowanie bezprzewodowe poprzez nrf24l01 - dwa serwomechanizmy sterowane poprzez joystick - cztery serwomechanizmy sterowane poprzez przyciski ( jeden przycisk obraca serwem w dół ,a drugi w górę). - płytki to arduino mega (odbiornik) / arduino nano (nadajnik)
Dzień dobry. Dziś wysiadł ulubiony sprzęt mojej żony, czyli robot kuchenny Bosch model MUM 58364/06. Po użyciu stał podłączony do sieci i po około 10 minutach coś w nim strzeliło i wywaliło bezpiecznik w rozdzielni. Rozebrałem go i okazało się, że gdy go włączam, to iskrzy zaraz przy pinie, gdzie wchodzi brązowy przewód sieciowy. Naprawić pewnie się...
Witam. Na studiach wykonuję projekt panelu sterowania robota mobilnego z dokowaniem. Sam panel sterowania działa, robot wykonuje ruchy, dojeżdża do wyznaczonych punktów. Problem pojawia się z dokowaniem. Robot do ostatniego punktu dojeżdża, ale nie zatrzymuje się, tylko przekracza ten punkt, a następnie zawraca i po raz kolejny przekracza ten punkt...
Witam. Robił ktoś może coś takiego? Analizuję temat bo chciałbym zrobić proste sterowanie głosowe gadającym robotem w celach demonstracyjnych. Mam pcm5102 to TTS i to działa super ale teraz musze w drugą stronę. Jest trochę projektów opierających się o AI które wymagają jakiś kluczy api co wg tego co wyczytałem nie jest darmowe. Ale to co na nich można...
Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi - z większością tych samych funkcji, z wyjątkiem aktualizacji...