Witam mam 11 lat i chciałbym zbudować robota (który jeździ oczywiście) tylko mam problem umiem wykonać wszystkie części mechaniczne (Mam pomoc ;p) ale nie wiem gdzie mogę kupić lub jak zrobić układ którym steruje się robotem tak jak czołgiem. Więc proszę o pomoc lub jakieś schematy Z Góry Dziękuje ;):D
Ja sprzedaje takie rzeczy, możesz spojrzeć na W zasadzie z Sharpów do twojego zastosowania najlepszy byłby GP2Y0A02YK0F. Odległość działania to do 150cm. Sterowanie na zasadzie poruszanie się tam gdzie jest mniejsza odległość to nie problem - sharpy podłączysz pod przetwornik ADC na mikrokontrolerze i tylko mierzysz na którym jest wyższe napięcie......
Witam. W poprzednim temacie zasugerowano mi żebym zrobił to na wzór światłoluba. Szukałem właśnie takich schematów tylko, że wszystko śmiga na dwóch silniczkach. A żeby jeden silniczek mógł skręcać kołami w lewo i prawo to trzeba zmieniać przepływ prądu. I czy dało by się zamontować np. lewy fototranzystor żeby zmieniał przepływ prądu? Mając 3 fototranzystory....
Znalazłem kilka ciekawych informacji ale teraz mam kolejne pytanie. Dotyczy ono sterowania poprzez LPT. Podłączając odpowiedni układ do LPT mamy możliwość w prosty sposób sterować 8 urządzeń. Czy jeżeli zamontuję do kompa dodatkowy sterownik LPT i podąłczę drugi taki układ to będzie to dobre rozwiązanie do sterowania 16 urządzeń? (2 x LPT) Czy będzie...
Witam Mam problem poszukuje schematów do sterowania . Robot ma sie poruszać w płaszczyżnie oraz ma mieć ruchomą kamerę która sie porusz góra dół i prawo lewo. Ja jestem troche zielony w temacie i dlatego szukam pomocy pomóżcie
Witam. Mam do wykonania projekt układu sterowania dla robota mobilnego i moje pytanie jak sie do tego zabrac? Czy musze dokładnie dobierac wszystkie elementy tego robota(silniki,jednostka centralna,czujniki itp) czy moze moge to zrobic w matlabie bez dobierania dokladnie tych elementow(transmitancja robota+ np regulator odporny) Nie wiem jak to ma wygladac...
Ok. Udało mi się znaleźć post, na którym jest nasz stary układ. Kilku ludzi wypowiadało się na jego temat, przez jakiś czas układzik nawet nam działał... Ale nockę przed zawodami wszystko się popaliło i w efekcie na szybkiego wytrawiliśmy wtedy układzik na 2 tranzystorach ;-) Robot mógł jeździć tylko do przodu i miał proste skręcanie ;-) Co nie znaczy...
Witam. Mój pierwszy post.Chciałbym zrobić aparaturę sterującą czyli nadajnik, odbiornik i serwo (o ile dobrze wiem:D). Nie chdzi o to zeby kupić części i potem złożyć. Jest to możliwe?? CO jest potrzebne?? Ewentualnie kupie jakieś części jeśli będą potrzebne.Nie musi być dobrej jakości, mieć duży zasięg, chodzi o to zeby działałą:D. Kto wie prosze niech...
Chciałbym zbudować robota który będzie zwinny i szybki. Nie chodzi mi o taką ,,PIPKE" 10cm x 10cm tylko o taki robot wielkości kartki A4 :D Tylko niewiem kilku rzeczy: 1. Jaki wykorzystać silnik, chodzi mi głównie takie które można wymontować skądś (auto (mam do wykorzystania Fiata 126p), kosiarka itp.), ale żeby był dostosowany do swoich wymiarów czyli...
jak to mówią Chińczycy, hold your horses, man. pozwolę trochę zdjąć klapki "obowiązujące" na forum (albo bardziej namieszać ;) ) Wszystko zależy na jakim poziomie abstrakcji chcesz sie "dobrac" do robota i co tak naprawdę chcesz zrobić? Istnieje cała masa narzędzi (języków programowania, frameworków, bibliotek, etc.) w których nie interesuje Cię "zupełnie"...
Witam Stosowanie trzech aparatur modelarskich na różne częstotliwości to dosyć dziwny pomysł. Może na początek warto zastanowić się, czy jest to potrzebne. Współczesne aparatury RC mają naprawdę potężne możliwości (ilość kanałów i możliwości ich konfiguracji są imponujące). Pojazd z chwytakiem to na przykład: podwozie : gaz i kierunek - 2 kanały, wysięgnik...
Są to silniki od wycieraczek od golfaIII, ich max. prąd wynosi 5A i zasilam je z zasilacza 12V 5A, tylko że wstawiam szeregowo opornik parę ohmów, bo bez niego ramie obraca się zbyt szybko i sterowanie manualne nie ma sensu, ponieważ raz, że ciężko wychwycić kiedy puścić przycisk, a drugie, że to dosyć mocne silniki i przy nabraniu rozpędu gdy nawet...
Jestem młodym elektronikiem i miałem kilka przygód z budowania kitów elektronicznych,ale chciałbym zrobić robota coś w stylu Manipulatora tylko,że nie chcę sterować z komputera tylko z joysticka.Przeczytałem kilkanaście artykułów związanych z zdalnym sterowaniem i tylko trochę rozumiem.Czy ktoś mógłby podać schematy płytek drukowanych odbiornika i nadajnika...
moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia ( potencjometr , enkoder ) mostki H sterownik położenia...
Robot jest wykonany przez ciebie czy klase ? Projekt jest całkowicie wykonany jedynie przeze mnie
Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom niepełnosprawnym i sparaliżowanym. Małpa...
Witam serdecznie, Jako nowicjusz w branży robotów z byle czego (mój z 2 walkmanów) chciałbym poradzić się Was w sprawie "dobrych praktyk" przy wyborze rozwiązania (algorytmu) poruszania się robota. Mam robota 3 kołowego (2 koła napędzane osobnymi silniczkami DC + trzecie koło obrotowe. Wszystko działa prawidłowo - bączki kręci dość sprawnie - prostą...
Taki robot to całkiem fajna sprawa, wyobraźmy sobie sapera, który ma pełną swobodę ruchów, jednocześnie będąc w stu procentach bezpiecznym. Albo lekarza który operuje pacjenta, który znajduje się na drugim końcu świata. Myślę, że Kinect, dzięki swojej dostępności, może zrobić spore zamieszanie. I to(mam nadzieję) w pozytywnym tego słowa znaczeniu.
1: Można je kupować i sprzedawać. Nie można ich używać. ;) 2: A serwa nie mają sterowania z odbiornika? Jeżeli mają, to mogą wystąpić zakłócenia. Zakłócenia działają na odbiornik, a to on wysyła impulsy sterujące na pozostałe podzespoły. Jeżeli zakłócisz odbiornik, zakłócisz sygnał sterujący i podzespoły nie będą działać prawidłowo. Poza tym, długie...
Kiedyś słyszałem o projekcie sterowania szczurami i wykorzystywania ich podczas szukania ludzi w zawalonych budynkach.
Nie wiem który z układów wybierzesz , najprostszy to 2-kanałowy na UL1321 różnica częstotliwości kanałów jest na tyle duża że nie powinno być problemów z uruchomieniem . Natomiast dokładanie dalszych kanałów nie wyobrażam sobie bez częstotliwościomierz i oscyloskopu , generatory i filtry pracują na dość niskich częstotliwościach dlatego proponuje zainteresować...
Moje umiejętności w elektronice są dość dobre :P w sumie wykonałem już kilka bardziej zawiłych "urządzonek" więc myślę że z tym też dam sobie radę a i z czytaniem schematów też problemu nie mam :P To ciekawe skoro moduł nadawczy nazywasz "feralnym elementem" a układy radiowe w.cz "układem na tranzystorach i cewkach" , chętnie zobaczę sterowanie silniczkami...
Witam, buduję robota gąsienicowego i chciałem nim sterować za pomocą Arduino + aparatura RC bądź Arduino + wi-fi+sterowanie z komputera za pomocą pada. Dodatkowo chciałbym umieścić kamerę na pojeździe i nie wiem jak to zrobić i czy się w ogóle opłaca robić to przez komunikację RC. Jeśli tak to jak i czego do tego użyć. Proszę o odpowiedzi Pozdrawiam
Najprostsze to będzie wykorzystanie gotowej aparatury modelarskiej. Przy odpowiedniej liczbie kanałów będzie wiele możliwości sterowania. Rozwiązanie może niestety okazać się drogie.
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...
Generalna konkluzja jest taka - zdalne sterowanie można zrobić samemu, ale o ile zamierza się sterować urządzeniem w tym samym pokoju (niewielki zasięg i sterowane urządzenie jest bezpieczne) W tym celu można wykorzystać moduły radiowe, podczerwień, kable, etc. Jeżeli chcecie zdalnie sterowanym urządzeniem - latać, pływać, jeździć z większą prędkością...
Wszystko polutowałem, ale niestety robot nie ruszył. Szczotki wymienione i silnik pracuje. Podłączę na krótko silnik i na przewodzie zasilania zrobię włącznik. Może pochodzi jeszcze jakiś czas. Boje się tylko, że przy poszczególnych urządzeniach uruchamiało się je innym przyciskiem. Pewnie były inne obroty, a teraz to będzie niemożliwe. Tak na koniec...
Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile tych serw z płynną regulacją będzie w projekcie? Albo...
Układ można zastąpić w zależności od mocy silnika (typ tranzystorów), dwoma tranzystorami mosfet A nie ośmioma? Jeden mostek H, to cztery tranzystory (2 x N, 2 x P), więc 2 x H, to osiem. EDIT: Moje pytanie: jaką role pełni układ L293D do sterowania silników? Poczytaj, np: [url=]Link
Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...
Na łączówkę tam, gdzie był p. niebieski, dajesz niebieski z kabelka z wtyczką, a tam, gdzie był p. czerwony, dajesz brązowy z tegoż kabelka. Tylko nie katuj silnika za długo na zasilaniu bezpośrednim. Ok, dzięki. Silnik działa, czyli do wymiany sterowanie. Po wymianie sterowania robot działa. Dzięki wszystkim za pomoc
Witam. Robił ktoś może coś takiego? Analizuję temat bo chciałbym zrobić proste sterowanie głosowe gadającym robotem w celach demonstracyjnych. Mam pcm5102 to TTS i to działa super ale teraz musze w drugą stronę. Jest trochę projektów opierających się o AI które wymagają jakiś kluczy api co wg tego co wyczytałem nie jest darmowe. Ale to co na nich można...
przez usb sterowanie tym robotem koledzy to moze pomozecie mi w tym :) pewnie niemam tak ogromnej wiedzy jak wy ale troszke mam :) tylko jak ja to zrobie na plc to niebedzie takiego duzego problemu ze sterowniem go no ale oddaj to w wasze rece :) napiszcie zestaw czesci jakie bym musiał kupic i przyblizony koszt
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy wykorzystywać więcej fukcji do sterowania... Sam robot...
Nowy projekt rozwijany przez Honda Motor Company ma pozwolić na dokładniejszą analizę pracy mózgu i przekazywanie poleceń różnego rodzaju urządzeniom. Twórcy programu wyobrażają sobie, że już za kilka lat włączenie klimatyzatora bądź światła w domu będzie wymagało jedynie wytworzenie w umyśle określonego obrazu. Według najnowszych informacji przekazanych...
miałem podobny problem który poruszałem w tym temacie [url=]Klik. Moim zadaniem było sterowanie proporcjonalne serwem 24V z odbiornika aparatury jak widać na zdjęciu zamiast potencjometru który był w serwie wyprowadziłem piny do wpinania zewnętrznego potencjometru. Potencjometr musi być sprzężony z kołami najlepiej w taki sposób żeby działał w jak najszerszym...
Witam wszystkich po długiej przerwie. No więc kupiłem nowa płytkę w sklepie north.pl, sprzęt ożył i działa jak nowy. Dzwoniłem tez do serwisu który polecił mi mrice (za co serdecznie dziękuje bo dobry namiar dostałem) i specjalista powiedział, że lepiej kupić produkt nowy (który już jest poprawiony przez producenta bo usterka była ogólnie znana) i mieć...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały napędowe) łożyskowane. Wały napędowe podtrzymywane przez oprawy...
Witam, wystawiam na sprzedaż robota zrobionego przeze mnie. Jest on napędzany silnikami HRS-550 z przekładniami planetarnymi . Całość ramy prawie całkowicie aluminiowa, z grubych profili. Wszystkie koła (koło przednie toczone obustronnie łożyskowane)( koła utrzymujące konstrukcje, wały napędowe) łożyskowane. Wały napędowe podtrzymywane przez oprawy...
Stiepan, chory na białaczkę rosyjski dwunastolatek bierze aktywny udział w lekcjach dzięki zdalnie sterowanemu plastikowemu robotowi. Chłopiec steruje robotem za pomocą komputera ze swojego mieszkania, ponieważ ze względu na osłabienie organizmu spowodowane kilkuletnim okresem białaczki nie może on opuszczać domu. Robot został wyposażony w kamerę internetową,...
Po ubiegłorocznej premierze robota odkurzającego [url=]LG Hom-Bot 2.0 w kształcie "spodka", którego przeznaczeniem były głównie twarde podłogi, przyszedł w końcu czas na nowość - LG Hom-Bot 3.0 Square. Urządzenie zostało ostatnio przedstawione na odbywających się w Berlinie targach elektroniki użytkowej IFA 2012. Z oficjalnych informacji wiadomo, że...
Witam, obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat...
Witam. Na studiach wykonuję projekt panelu sterowania robota mobilnego z dokowaniem. Sam panel sterowania działa, robot wykonuje ruchy, dojeżdża do wyznaczonych punktów. Problem pojawia się z dokowaniem. Robot do ostatniego punktu dojeżdża, ale nie zatrzymuje się, tylko przekracza ten punkt, a następnie zawraca i po raz kolejny przekracza ten punkt...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
Witam! Czy chodzi o coś takiego: ? W moim przypadku zmieniłem tylko potencjometr i na jego obydwu końcach dołożyłem pr-ki aby korygować zakres i działa sensownie. Pozdrawiam. Chodzi mi oto że: potrzebuje sterowania do robota 1 serwem tak aby odtwarzał moje rychy ale tylko to co ra przekrece na potencjometrze (wystarczy mi ok 180*) Mam serwo to : Probowałem...
Grupa inżynierów posługująca się nazwą LocoRobo rozpoczęła przedsprzedaż edukacyjnego robota o tej samej nazwie. LocoRobo to sterowany dyferencjalne robot jeżdżący. W jego konstrukcji wykorzystano jeden z układów serii AVR firmy Atmel. LocoRobo umożliwia pracę w dedykowanym wizualnym środowisku programistycznym (aplikacja dla iOS/Android) oraz w środowisku...
Rozmawiałem z tabaką na GG, ale może tutaj coś też napiszę "dla potomnych" ;) 1. warto użyć porgramu XPLite do "odchudzenia" instalki Windows - dobre efekty daje. 2. można wymusić przechowywanie jądra w pamięci RAM, wyłaczyć swap file'a, odzyskiwanie systemu (żeby niepotrzebnie nie mielił dyskiem) 3. taką Windę wrzucić na bootowalną płytkę CD (BartPE)...
Witam, szukalem odpowiedzi na to pytanie wsrod roznych postow na forum i jakos nie znalazlem jednoznacznej odpowiedzi. Dlatego tworze nowy temat. jaki mikrokontroler jest najlepszy do sterowania prostym robotem, tak abym mogl zaprogramowac kosc w programatorze potem wsadzic do robota a on wykonuje program. jestem poczastkujacy w tej dziedzinie dlatego...
Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...
ad.1. Powienienś znaleźć wszystkie te części, sa ogólnodostępne (chociaż te diody to nie wiem jakie są, mógłbyś podać typ i parametry), a rezystory i tranzystory(pewnie 4 npn i 4 pnp) lepiej sprawdź jakie. Z kamerą eternetową to żart? czy może zamierzasz zrobic z niego nie robota, a pojazd sterowany zdalnie?
Wraz z rosnącą ilością zdalnie sterowanych pojazdów, robotów oraz bezprzewodowych kamer, czujników i innych urządzeń, które znajdują swoje miejsce na nowoczesnym polu walki rośnie zapotrzebowanie na sprawną komunikację. W związku z tym Armia Stanów Zjednoczonych rozpoczęła serię testów i uruchomiła program, którego efektem ma być opracowanie uniwersalnego...
hej dzieki za linka. stronka bardzo pomocna byla :) biore sie za DTMF Ps Ukłony dla projektanta rakiet i tego calego sterowania..niezla robota :) Pozdrawiam
W książce chyba wyczytałeś ile i jakie wejścia i wyjścia obsługuje LOGO...jest też opisane jakie wej-wyj posiadają moduły... Ale spoko rozumie Cie. Masz tak: wej - cyfrowe do24 (też szybkiego zliczania 5khz) wej - analogowe do8 (0-10V, 0/4...20mA ) wyj - przekaźnikowe lub tranzystorowe do16 wyj - analogowe 2 (0-10V, 0/4...20mA) Jeśli masz wersje DC...
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Cześć posiadam widlak stihl r70-35 i chciałbym go naprawić. ale jest jedno ALE bo on ma dorabianą płyte sterującą (domowej roboty) i była ona raz naprawiana wszystko było tip-top ale się coś spieprzyło i nie działa. Silnik spalinowy odpala lecz gdy włączam bieg do przodu żadnej reakcji. Bardzo bym był ucieszony jak by ktoś mi w tym pomógł.
Witam! Jestem w trakcie budowy robota z komputerem na pokładzie. Mam problem z napędem, a dokładniej z doborem silników i ich sterowaniem... Początkowo myślałem o silniczkach podłączanych na USB, ale to raczej zbyt trudne, więc wybrałem LPT. Prosiłbym o porady lub schematy dotyczące połączenia silników z układem(układami) ULN (lub innym) i portem LPT....
Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić się przemieścić we wskazane miejsce.. no dobra...
Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość nie przekraczają 35 cm, a wysokość wraz z sensorem...
Czesc. Było by to ciekawe jak byś opisał taki projekcik. Pytanie tylko brzmi do czego wykorzystujesz robocika ??? Mnie najbardziej interesowały by zagadnienia związane z czujnikami, transmisją danych z tych czujników (może robisz to bezprzewodowo ??? ) oraz program odpowiedzialny za sterowanie. Czekam na opisik :-) Pozdrawiam
Jaki? Ten co masz + przekładnia. Przekładnie masz wszędzie, zajrzyj do samochodzika zdalnie sterowanego - co widzisz? Przekładnię. Czemu? Bo inaczej by nie ruszył z miejsca. W samochodzie - skrzynia biegów: co to? Przekładnia. Czemu? Bo na 4-tym biegu (który z reguły jest przeniesieniem bezpośrednim 1:1) nie ruszysz z miejsca. Można mnożyć przykłady....
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało się osiągnąć wymiary 15 mm x 15 mm x 15 mm. Zdjęcie...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić do 3 piłeczek naraz. Czołg sterowany jest poprzez interfejs...
Źródło: Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz koła zamachowego. Dobrze znanym przedstawicielem kołowego odwróconego wahadła jest Segway. Ujmij Segway'owi jedno koło i dodaj drugie nad kołem które zostało...
Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy pojazd elektroniczny porusza się wzdłuż czarnej linii...
Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że świetnie się prezentują są dosyć trudne do zrealizowania w rzeczywistości...
Stubby to świetny przykład projektu, w którym autor profesjonalnie podchodzi do postawionych sobie wymagań, tworzy śmiałe koncepcje, które konsekwentnie realizuje, a następnie nie boi się ich wywrócić do góry nogami, aby osiągnąć lepsze wyniki. Stubby to projekt sześcionożnego, zdalnie sterowanego robota. Obecnie na stronie autora możemy znaleźć trzy...
Mam pomysł na zrobienie małego robota jeżdżącego na dwu kółkach. Miałby on zalążek sztucznej inteligencji, czyli tzw. wzmacnianie przez nagrodę (tak jak się psa uczy). Czyli robot będzie kojarzył np. fakt, że podjeżdża do przeszkody ze zderzeniem i zrobi wiele niemal przypadkowych czynności aż ominie. Wszystkie dane na temat kojarzenia i wzmacniania...
wszystko zależy od wielkości oraz wagi tego robota... jeśli chodzi o stawy typu kolano czyli umożliwiający ruchy zginania oraz prostowania bez możliwości obrotów to można by było zastosować siłownik ale jaki to ma być siłownik trzeba chociaż orientacyjnie znać jego wagę ... jeśli można zapytać--> jak zamierzasz zrobić sterowanie? na przewodach czy może...
W uproszczeniu serwonapędy obsługę enkodera mają wpisaną niejako z definicji. Jest ona realizowana w sterowniku serwonapędu. Sterowniki silników krokowych nie obsługują sprzężenia zwrotnego, przynajmniej ja się z tym jeszcze nie spotkałem. Dlatego w przypadku 'krokówek' musiałbym obsłużyć enkoder samodzielnie, czyli jakiś hardware odczytujący poprzez...
Nie mam zamiaru budować żadnego robota :). Przynajmniej nie w najbliższej przyszłości. Jak pisałem na wstępie potrzebne mi są wszelkie materiały teoretyczne, bo takie potrzebuję do napisania pracy pisemnej. Ale dzięki za linka jest tam trochę informacji na temat sterowania robotami, które na pewno wykorzystam. Pozdrawiam.
A jak u Ciebie z programowaniem mikrokontrolerów? Bo aż się prosi żeby to zrobić na jednym mikrokontrolerze typu 90S2313, tylko trzeba do niego napisać program... Rozwiąznie: multipleksowanie. Robisz z diod prostokąt 5 kolumn i 10 rzędów, ich powiedzmy minusy w każdej kolumnie łączysz ze sobą, a ich plusy - łączysz ze sobą rzędami. Uzyskasz łącznie...
witam. po krotce napisze o co chodzi i na czym stoje :) probuje nauczyc sie programowania w assemblerze procesorow atmel AVR. Pomyślałem, ze do tego celu mogloby sie przydac zrobienie jakiegos urządzenia ktore bedzie sterowanie up. Juz wczoraj wynalazłem cos co mogłoby sie nadać :) jest to samochod zdalnie sterowany, taki całkiem fajny :D ale mniejsza...
Witam!!! mam taki problem: konsturuuje robota mobilnego sterowanego radiowo (podobny do robota policyjego inspekcyjnego INSPEKTOR) mam problem ze sterowaniem. proszę o radę czy lepsze byłoby sterowanie im za pomoocą mikrokontrolera (np. PIC16f84) czy też na układach PLC. bardziej skłonny byłbym do PLC gdyż jego potrafię zaprogramować. I jeszcze jedno...
Rozumiem, że P1-P3 i p2-p4 to podwójne przekładnie. Twój pomysł trochę nie ma sensu- jeżeli założysz na to gąsienice to będziesz miał okrutny problem ze sterowaniem- silniki będa musiały mieć dokładnie taką samą prędkość, inaczej- w najgorszym wypadku- zerwiesz gąsienice. Trzeba będzie wykorzystywać bardzo dokładne enkodery na silnikach, a z racji budowy...
\ Zaprojektowany przez japońskiego artystę Kogoro Kurata, 4-metrowej wysokości robot „Kuratas” może być pilotowany z kokpitu znajdującego się wewnątrz robota. Czy widzieliście film „Robot Jox” z 1989? Japońscy specjaliści od robotów stwierdzili, że już czas na realizację wizji przedstawionej w tym filmie. Japoński artysta Kogoro...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na coś nowego i postanowił zbudować coś małego, co dostarczyłoby wiele zabawy. Ten robot...
Ja tam uważam, że to bardzo ciekawy projekt. Gdyby zastosować obecny tu sposób poruszania (oczywiście po koniecznych modyfikacjach) w zdalnie sterowanych wojskowych robotach, np. do działań saperskich? Jak dla mnie to bardzo dobry sposób na pokonanie różnych przeszkód.
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis, ponieważ wykonałem nową wersję sterownika, a ta nie...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: Proof of concept-...
Na Allegro, do sprzedania: Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy o różnych kształtach o masie nie większej niż...
Witam Ja do mojego robota zastosowałem silniki od wycieraczek. Mają dobrą przekładnię planetarną, baezpośrednio z której sterowałem kołami. Przy napięciu 12V pobierały ok. 0,7A
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=]tutaj. Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo lub minisumo (różnią się ograniczeniami rozmiarów i...
Witam, Czego nikt nic nie pisze?? :cry::cry::cry::cry::cry: Stworzyłem taki program: '**********************************' '******* Program Robota HF1 *******' '******* Made by Hubert *******' '**********************************' ' Konfiguracja mikrokontrolera ATmega8 $regfile = "m8def.dat" $crystal = 10000000 ' Konfiguracja Portów Config Pind.0...
Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie, lub odpalać programy wykorzystujące wszystkie czujniki...
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych, fotografowania pól uprawnych a także monitorowania...
Witam serdecznie. Co wg was było by najlepszym rozwiązaniem do zbudowania 7 osi dla robota?? Chodzi mi tutaj o napęd i szyny jezdne?? Na początku zastanawiałem się nad zastosowaniem śruby pociągowej i sterowaniem 3-fazowym silnikiem elektrycznym połączonym ze śrubą za pomocą przekładni. Jednak nie wiem czy to nie będzie zbyt głośnie i wolne ( śruba...
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...
Znajomi autora projektu sięgając po zimne piwo, powinni upewnić się, że nagle nie rozprostuje ono nóżek i nie zacznie biegać po całym stole. Forumowicze być może kojarzą Rona Tajimę z kilku wcześniejszych konstrukcji, takich jak Pacman zrobiony z autonomicznego odkurzacza Rumba. Tym razem autor opracował ciekawego, chodzącego robota mieszczącego się...
rownież nie widze tu 'inteligencji', jednak na uwage zasluguje tez fakt, że razem z robotem PLC steruje też 3 taśmami/podajnikami. Robot nie wykonuje ruchów zabierz pełne / odstaw puste naprzemian, tylko zależnie od obłożenia linii / palety / ilości skrzynek na wejściu / wyjściu. Jest to ciekawe rozwiązanie które napewno nie było łatwe w implementacji,...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem też coś takiego zbudować. Gdy mój robot przybrał już...
Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie odległość, po tym program zlicza obydwie długości...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
Mechanizm sterowania bramą garażową oparty na urządzeniu Electric Imp Autor projektu pisze: ,,Nie jestem w stanie policzyć ile razy wracałem się, aby sprawdzić czy na pewno pamiętałem o zamknięciu bramy garażowej.” Ten projekt ma za zadanie pokazać w jaki sposób podłączyć moduł Electric Imp do mechanizmu otwierającego bramę, w jaki sposób sterować...
Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe kształty, bez potrzeby sterowania centralnym procesorem...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...