może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
http://obrazki.elektroda.net/70_12606334... Chciałem przedstawić konstrukcję zamka do drzwi opartego na module z ALLEGRO na układzie EM4095. Całością steruje ATmega8 z zewnętrznym kwarcem 8MHz. Program sterujący napisany w AVR BASCOM zajmuje w chwili obecnej 34% procesora. Funkcje zamka to: 1 Zapamiętanie max 10 kart RFID 2 Odczyt i po stwierdzeniu...
http://obrazki.elektroda.pl/8679857100_1... Przedstawiam Państwu mój kolejny projekt układu sterowania zapłonem i przepływem gazu do modelu silnika pulsacyjnego. Co prawda sam silnik nie został jeszcze uruchomiony ze względu na brak czasu, ale sterowanie i sam silnik jako taki jest już całkowicie gotowy. http://obrazki.elektroda.pl/5352663800_1...
O sterowaniu serwa modelarskiego poczytaj chociażby tu: http://www.forbot.pl/forum/topics45/ster... I weź jeszcze pod uwagę jak pisałem silniczek do regulacji wysokości świateł - dajesz mu +12V, masę a na trzeci pin podajesz napięcie od 0-12V (np. za pomocą potencjometru jak w aucie) i to napięcie ustala...
kamil-91: Ja nie widze problemu - zatrudnić kawałek AVRka do tej roboty - sterowanie sprzęgłem...
Witam Jesli chodzi o elektronike to ja juz mam zrobiona bedzie to silnik malej mocy cos ala taki od serwa modelarskiego sterowanie bedzie tranzystorami chodzi mi tylko o to jak zaczac program
To są serwa cyfrowe. I wiem, że da się sterować ich prędkością bez jakichkolwiek przeróbek...chodzi tylko o podanie odpowiednich sygnałów do serwa z urządzeń sterujących...i właśnie moje pytanie > jakich?
witam dopiero uczę się programowć avry. chciałem pobawić się w sterowanie serwa modelarskiego na atmega8 i tu od razu zonk. program wykorzystuje timer0, procesor działa na wew. oscylatorze 8MHz. generalnie to na wyjsciu miala sie pojawiac fala prostokątna H=1,5ms L=18,5ms ale serwo osiąga tylko jedną skrajną pozycję i koniec. kod jest poniżej, czy widać...
Witam. Ja właśnie jestem na etapie wszczepiania klimatronika z leganzy do mojego esperaka :-D Prosty translator na mega 8, esperak ma sterowanie podciśnieniowe, dlatego użyłem serwa modelarskiego i oryginalnego wybieraka. Do tego zrobiłem taki bajer że klapa pobieranego powietrza może się ustawiać w dowolnym położeniu, a tym samym mieszać powietrze...
Witam! Sterowanie serwem masz zobrazowane na filmiku poniżej: http://pl.youtube.com/watch?v=UEt0oot7pC... Pozdrawiam!
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał jeden i drugi. Mam wszystko opracowane do momentu...
Musiałbyś do każdego silnika kupić regulator do silników szczotkowych, dwukierunkowy, podłączyć do odbiornika modelarskiego i kupić zgodny z nim nadajnik, oraz zorganizować jakieś zasilanie z akumulatora w koparce. Żeby zasilić obrót i napędy, poleciłbym kupno zwykłych serwomechanizmów modelarskich klasy mikro lub mini - zależy od dostępnego miejsca...
Do tej aparatury nie podłączysz serwa modelarskiego , układ wygląda na typowe rozwiązanie z RX2 / TX2 lub podobnymi klonami tych układów czyli sterowanie dwoma mostkami H , szczegóły znajdziesz w dokumentacji tych układów http://www.adrirobot.it/zap_toys/RX_TX.p... .
tez jestem na etapie przerabiania takiego autka :) tyle ze moja modyfikacja bedzie sie opierac na wstawieniu micro serwa modelarskiego i sterowaniu pwm silnikiem. mam zamiar wstawic uC ATTiny13 w efekcie czego sterowanie bedzie proporcjonalne :)
Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...
Witam! Mam następujący problem... Otóż muszę przygotować sterownik serwomechanizmu modelarskiego z transmisja przez SPI. Ale wywalam się na samym początku... W swojej pracy muszę wykorzystać wewnętrzne zasoby mikrokontrolera(AT89C51RD2)... naturalnie chodzi o PWM. I tu pojawia się problem, nie wiem czy dobrze rozumiem idee PWM i serwa modelarskiego....
Witam, planuję dorzucić do mojego wzmacniacza pilot, zależy mi żeby sterował tylko głośnością i żeby modyfikacja nie ingerowała w oryginalną obudowę czyli w cięcie doklejanie i inne rzeczy z tym związane. Mój aktualny pomysł to zastosowanie przekładni,silnika z serwa modelarskiego i podłączenie silnika pod zdalne sterowanie a orczyk przekładni pod potenciometr...
chyba najprosciej bedzie zaadoptowanie do tego wnetrznosci od serwa modelarskiego (szczegoly jak przerobic serwo na zwykly silnik DC z przekladnia znajdziesz na forum) + jakis prosty ukladzik na 556 do zamiany sygnalu z potencjometra na impulsy zjadliwe dla elektroniki serwa (tester serwomechanizmow tez znajdziesz w archiwum). kwestia tylko jeszcze...
Breżniew: no wreszcie ktoś wie o co chodzi : prądnica 10kW 1500obr/min a stabilizacja jest mi potrzebna by po obciązeniu agregatu nadal utrzymywał 50Hz więc trzeba by pomanipulować przepustnicą ten problem mam zamiar rozwiązac za pomoca serwa modelarskiego do sterowania modeli samolotów serwo ma pozycjonowanie gdyż ma ono w srodku potencjometr Dodano...
Można się jeszcze zastanowić nad zastosowaniem serwa modelarskiego z niewielką przekładnią zwiększającą kąt obrotu z 60° do 90°. np. takie serwo S9650 albo BMS-966DMG czas obrotu to ok 100ms - ale ten trop trzeba sprawdzić u modelarzy RC. W sondach mechanicznych do aparatów USG wykorzystuje się (lub wykorzystywało się bo ten typ przechodzi do historii)...
Witam Poszukuje pomocy w zrobieniu sterownika do silnika modelarskiego 3 fazowego. Całe urządzenie jest dość skomplikowane jak dla mnie zwłaszcza że z elektroniką już nie mam wspólnego od 20 a postęp jest ogromny i nie jestem wstanie tego nadrobić . Opis urządzenia. Urządzenie to służy (a w zasadzie sterownik do tego ) do sterowania mechanizmem który...
Jakoś nie mogę sobie wyobrazić tych speców od zakłóceń biegających po osiedlu za samochodzikiem szczególnie że namierzanie nie idzie im znowu tak szybko. Obecnie dość łatwo jest złożyć zdalne sterowanie chociażby na bazie telefonu bezprzewodowego czy starego cb radia. Silnik krokowy i liczenie kroków to raczej kiepski pomysł ale silnik z przekładnią...
Witam, proszę o uwagi na temat moich wypocin. Mam kominek z płasczem wodnym. Układ ma mierzyć temperaturę w obwodzie kominka i na wyjsciu z wymiennika płytowego. Na podstawie pomiaru temperatury w obwodzie pierwotnym mają być załączane pompy i w razie potrzeby włączany alarm po przekroczeniu bezpiecznej temperatury. KOD: [syntax=vb] '***********************KONFIGURACJA****...
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Taki jak dla serw modelarskich. Sygnał prostokątny amplituda 5V okres 20ms stan wysoki 1-2ms
Wszystko zależy od serwa. Przeciętne serwo klasy Standard pobiera przy pracy ok. 0,3A i korzysta z napięcia 4-6V. Przeciętny BEC(5V) ma wydajność 2A co pozwala zasilić odbiornik i ok 6 serw. Są też ukłądy BEC - 3A. Przy większych projektach, korzysta się z tzw. menagerów zasilania, czyli bardziej skomplikowanych i rozbudowanych układów BEC, mogących...
Jeśli to typowa zabawa modelarska to zwykle główna bateria jest podłączana do sterownika silnika napędowego a ten (często ale nie zawsze) ma dodatkowe wyjście (BEC) do zasilania "drobiazgów" - odbiornika, serw itp. Odpowiednie napięcie po prostu wychodzi przez złącze sterujące - te 3 pinowe, którym normalnie idzie zasilanie i sterowanie. Tak mają np....
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
Szukaj schematów testerów serw modelarskich. Trafiają się jeszcze takie bez mikroprocesorów.
Sterowanie identyczne jak sterowanie serw modelarskich czyli impulsy 1-2 ms w odstępie 20 ms (około).
Ale całe serwo, czy silnik z serwa? Bo serwo zasilanie sobie bierze z zasilania i ma 3 przewód dla sygnału sterującego. A jeśli miałby być sam silnik to oczywiście jakiś tranzystorek bipolarny.
Witam. Czy tym dało by się sterować serwo modelarskie? Tam też liczy się wypełnienie impulsu. Czy kolega może zamieścić schemat w takiej wersji aby było można ja wytrawić, albo po prostu wrzucić plik z eagle, lub innego programu?
W silniku spalinowym gdzie są impulsy zapłonowe działało by to chyba inaczej niż u mnie. A tu masz prąd przemienny, prawda? Tu częstotliwość i tu częstotliwość.... Wychodzi, że to samo... Do tego przetwornik częstotliwość - PWM i klasyczne sterowanie serwa modelarskiego.
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Nie można zastąpić pilota innym, tylko sterowanie proporcjonalne zapewnia płynny ruch, z napędem serwami modelarskimi. Sterując aparaturą proporcjonalną, obroty silnika / serwa wzrastają proporcjonalnie do wychylenia drążka.
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować. i czy jeżeli wezmę takie serwo to czy będę je mógł obrócić np dokładnie o 300 stopni ? Modelarskie będziesz mógł. Na przykład sterując Arduino masz komende obrotu do zadanego kąta.
Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...
Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z Arduino. Jako pierwszy projekt postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo) oraz pilot od TV przez podczerwień. Pojawił sie mały problem. Jeśli klikne włącznik serwo kręci się daną ilość...
Po pierwsze - Nie "serwy/serwów", tylko "serwa/ jedno z serw". Po drugie, serwo może wymagać oprócz zasilania także sygnału sterującego. Bez niego, układ może uznać, że nie jest potrzebna zmiana pozycji. Sugeruję zakup w sklepie modelarskim, lub wykonanie samemu, tzw. testera serw. Gotowy układ, ze sklepu, to ok. 30-40zł. Tester umożliwia sprawdzenie...
Nie wysterujesz tak serwa modelarskiego, on jest sterowany PWM, w tej chwili podłączenie nie ma racji bytu i nie będzie działać.
Witam. Zlecę zaprogramowanie prostego sterownika serwa modelarskiego wykonujacego ruch pomiedzy dwoma ustawianymi w menu pozycjami. Wstępnie kupiłem do tego celu: DFRduino Nano V4.0 - kompatybilny z Arduino Nano Wyświetlacz OLED 1,3 Arduino I2C SH1106 Biały MODUŁ IMPULSATOR ENKODER STEROWANIE ARDUINO AVR Opis działania: sterownik dostaje impuls z krancowki,...
Popatrz na to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... i na to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-r... I w ogóle poguglaj za "testerem serw modelarskich", "Servotesetrem" itp- da się to prosto zbudować na ne555.
Witam takim testerem możesz sterować serwo modelarskie, ale za pomocą potencjometra,natomiast przyciskami to sprawa jest bardziej skomplikowana. http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Nie pierwszy raz pomagam tam gdzie ktoś z wizją mechaniczną potrzebuje pomocy bo coś naprawdę będzie lepiej działac jak dostanie jeszcze sterowanie elektroniczne. [EDIT] Do jutra rozwazyłbym też zamiast solenoidu użycie serwa modelarskiego. Mozna nim ustalać więcej niż dwa położenia "ogona".
Kierunek nadmuchu to banał, sztywne cięgno i serwo modelarskie.
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
Czy w przypadku tzw. serwa 360° np. MG90S jeśli wyłączę sterowanie przez PWM to mechanizm się zatrzyma ?
Akurat ten artykuł nie wyjaśnia w czym rzecz (inna sprawa że rzecz wcale nie musi być w "tym", bo nie ma narzuconego jednego sposobu robienia sterowników analogowych serw).
serwa modelarskiego schemat serwa modelarskiego sterownik serwa modelarskiego
schneider głośnik kolektor basenowy pasywna czujka podczerwieni
podłączenie włącznika schema midlum
Wibrator 400V do zagęszczarki 90kg – parametry, moc, obroty, OLI, Netter, Visam Multidiag Pro - darmowe oprogramowanie diagnostyczne?
