Witam, mimo iż długi czas korzystam z serw, nigdy nie zastanawiałem się jakie napięcie steruje elektroniką. Czy ktoś może na ten temat się wypowiedzieć? Pytam się z racji tego iż będę chciał wysterować sporą ilość serw (20-30) no i użycie zwykłej CR2032 do zasilania ATMegi L byłoby najwygodniejsze ;) a robienie 30 rezystorów podciągających mi się nie...
O sterowaniu serwa modelarskiego poczytaj chociażby tu: http://www.forbot.pl/forum/topics45/ster... I weź jeszcze pod uwagę jak pisałem silniczek do regulacji wysokości świateł - dajesz mu +12V, masę a na trzeci pin podajesz napięcie od 0-12V (np. za pomocą potencjometru jak w aucie) i to napięcie ustala...
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
W silniku spalinowym gdzie są impulsy zapłonowe działało by to chyba inaczej niż u mnie. A tu masz prąd przemienny, prawda? Tu częstotliwość i tu częstotliwość.... Wychodzi, że to samo... Do tego przetwornik częstotliwość - PWM i klasyczne sterowanie serwa modelarskiego.
Nie wysterujesz tak serwa modelarskiego, on jest sterowany PWM, w tej chwili podłączenie nie ma racji bytu i nie będzie działać.
Jeśli to typowa zabawa modelarska to zwykle główna bateria jest podłączana do sterownika silnika napędowego a ten (często ale nie zawsze) ma dodatkowe wyjście (BEC) do zasilania "drobiazgów" - odbiornika, serw itp. Odpowiednie napięcie po prostu wychodzi przez złącze sterujące - te 3 pinowe, którym normalnie idzie zasilanie i sterowanie. Tak mają np....
Nie można zastąpić pilota innym, tylko sterowanie proporcjonalne zapewnia płynny ruch, z napędem serwami modelarskimi. Sterując aparaturą proporcjonalną, obroty silnika / serwa wzrastają proporcjonalnie do wychylenia drążka.
Nie pierwszy raz pomagam tam gdzie ktoś z wizją mechaniczną potrzebuje pomocy bo coś naprawdę będzie lepiej działac jak dostanie jeszcze sterowanie elektroniczne. [EDIT] Do jutra rozwazyłbym też zamiast solenoidu użycie serwa modelarskiego. Mozna nim ustalać więcej niż dwa położenia "ogona".
Gdyby do zwijania linki użyć serwa modelarskiego, to sterować nim można z przycisku zamknij otwórz umieszczonego w ustniku.
Witam Proponuje lekturę: [url=http://www.modelarstwo.net/index.ph... działania aparatur RC W pewnym uproszczeniu: Na wyjściu odbiornika masz w najprostszej wersji sygnał PPM. Taki synal nadaje się do sterowania serwa modelarskiego lub silnika szczotkowego/ bez szczotkowego za pomocą odpowiedniego kontrolera.
kamil-91: Ja nie widze problemu - zatrudnić kawałek AVRka do tej roboty - sterowanie sprzęgłem...
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Zależy, jaka siła jest potrzebna, dobre byłyby serwa modelarskie..
W atmedze musi być program rozumiejący to co wysyła program w komputerze i przetwarzający na ciąg impulsów dla serwa
Zdaje się, że serwa modelarskie sterowane są szerokością impulsu, więc przy problemie z f.osc w pozycji serwa, w której szerokość impulsu jest największa problem byłby bardziej zauważalny, ale też pozycja środkowa będzie z błędem (ok. połowa błędu pozycji skrajnej). Zauważyłaś coś takiego?
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
Ruch góra-dół -> jeden stopień swobody -> jeden silnik Ruch prawo-lewo -> drugi stopień swobody -> drugi silnik W takim razie pozostaje pytanie w jakim zakresie chcesz obracać kamerą góra-dół i prawo-lewo? Stosunkowo proste i w dużym stopniu powtarzalne (w granicach akceptowalnego założonego błędu) będzie sterowanie proporcjonalne. Zazwyczaj stosuje...
Witam Jesli chodzi o elektronike to ja juz mam zrobiona bedzie to silnik malej mocy cos ala taki od serwa modelarskiego sterowanie bedzie tranzystorami chodzi mi tylko o to jak zaczac program
Potrzebuje go do połączenia serwa z silnikiem wycieraczek. Na początek napisz co faktycznie chcesz zrobić , dużej mocy serwo , dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany standardowym sygnałem dla serwa modelarskiego czy tylko mostek H o prądzie pracy 6A ?
Serwa zasilaj z osobnego zasilacza!
To dobrze trafiłes :) Bo u mnie nie. A jakie serwa po 8 zł używasz?
Teraz Pytanie do profesjonalistów Przykładowo jeśli do sterowania serwa modelarskiego potrzebujemy impulsów w granicach od 1 do 2ms i powtarzać je co 20ms to częstotliwość jest 50Hz. A 2ms to będzie 10% z 20ms. To jeśli karta katalogowa "profesjonalnego" generatora mówi że wypełnienie jest regulowane w zakresie od 20% do 80% to znaczy że nie będę w...
Dzień dobry. Poszukuję stałej współpracy w zakresie: - obsadzenie prostych płytek elementami smd, montaż z dostarczonych komponentów, do obudowy, itd. Najlepiej gdybym otrzymał kompletny, sprawdzony sterownik gotowy do montażu w urządzeniu. Zamawiałbym przykładowo po 10-20 sztuk co 1-2 miesiace. Płytka ta steruje pracą serwa modelarskiego w pewnym urządzeniu....
Niestety ale jak juz napisałem wcześniej jestem początkującym wiec znajomość programowanie to jak dotąd czarna magia:( Dodano po 1 Mam namyśli serwa modelarskie
To są serwa cyfrowe. I wiem, że da się sterować ich prędkością bez jakichkolwiek przeróbek...chodzi tylko o podanie odpowiednich sygnałów do serwa z urządzeń sterujących...i właśnie moje pytanie > jakich?
witam dopiero uczę się programowć avry. chciałem pobawić się w sterowanie serwa modelarskiego na atmega8 i tu od razu zonk. program wykorzystuje timer0, procesor działa na wew. oscylatorze 8MHz. generalnie to na wyjsciu miala sie pojawiac fala prostokątna H=1,5ms L=18,5ms ale serwo osiąga tylko jedną skrajną pozycję i koniec. kod jest poniżej, czy widać...
Witam chcialbym zrobić ruchome ramie do lasera Wykorzystując serwa modelarskie np takie jak z tego linku http://www.robotyka.net.pl/sterowanie-se... Czy jest możliwość poruszania serwa za pomocą Logo siemens Czy ktoś juz w ten sposób eksperymentował Czy takie serwo ma jakieś ograniczenie czasowe co do ciągłości pracy?
Tak jak zwykłe serwo modelarskie 1÷2ms częstotliwość około 50Hz. [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Istnieją odmiany ESC tzw Fast PWM i sterowane I2C, ale to inna bajka.
Wychyleniem serwa modelarskiego steruje się poprzez zmiany wypełnienia sygnału sterującego (PWM) Jeżeli chcesz żeby zmiana wychylenia z punktu A do punktu B (a właściwie kąta) była wolniejsza to wstaw jakieś pośrednie wartości wypełnienia sygnału (zwiększaj jego wartość co jakiś czas a nie od razu przeskakuj z jednej wartości wypełnienia na drugą)
Sterowanie identyczne jak sterowanie serw modelarskich czyli impulsy 1-2 ms w odstępie 20 ms (około).
Na aliexpresie są serwa "modelarskie" z kątem obrotu 270st i momentem 150kg/cm, zasilane 12VDC, są też jeszcze mocniejsze serwa które można sterować bezpośrednio potencjometrem z kierownicy - niestety elektronika jest na wierzchu, silnik jest typowo z wkrętarki a przekładnia jest bardzo solidna oba rozwiązania są dobre (kupiłem oba i jest o.k. :)
werewolf - zdradzę ci sekret: wyjście TX jednego procesora łączysz z RX drugiego (jeśli korzystasz ze sprzętowego UARTa). W ten sposób też 1 kabelkiem prześlesz miliardy komend. I wiesz że to będzie działało lepiej niż PWM->ADC? A to co probujesz zrobić to już się stosuje ale w cywilizowany sposób, czyli PWM->pomiar częstotliwości. Zobacz jak się serwa...
Serwa modelarskie, są małe, duże, szybkie, wolne, na różne momenty siły, do wyboru do koloru także pod wg. ceny. Sterowanie łatwe, mikrokontroler(y), sterowanie po kablu czy wifi, konsola centralna lub z kompa.
Witam. Ja właśnie jestem na etapie wszczepiania klimatronika z leganzy do mojego esperaka :-D Prosty translator na mega 8, esperak ma sterowanie podciśnieniowe, dlatego użyłem serwa modelarskiego i oryginalnego wybieraka. Do tego zrobiłem taki bajer że klapa pobieranego powietrza może się ustawiać w dowolnym położeniu, a tym samym mieszać powietrze...
A czy nie można do sterowania obrotem tarczy gobo zastosować jakiegoś serwa modelarskiego? Ze strony progamu sterującego to byłaby już bajka - ustawienie odpowiedniego kąta obrotu... Ale to tylko moja sugestia :D
też myślę o zastosowaniu czegoś na ten wzór do sterowania grzejnikami. Dla każdego kto rozważał problem ogrzewania grzejnikowego korzysci sa oczywiste. (Ten uklad steruje temperatura wody w ogrzewaniu podłogowym- nie wiem czy już to tutaj napsiałem). Zawór nie musi, tym bardziej, że nie jest w tym przypadku w skrzynce. Do niego wyprowadzone są kablem...
Witam. Czy tym dało by się sterować serwo modelarskie? Tam też liczy się wypełnienie impulsu. Czy kolega może zamieścić schemat w takiej wersji aby było można ja wytrawić, albo po prostu wrzucić plik z eagle, lub innego programu?
Witam potrzebuje sterowac serwem modelarskim mozliwie najprosciej z wykorzystaniem przelacznika. Ramie serwa mialoby sie wychylac w maksymalne polozenie po przelaczeniu przelacznika. Jest to w ogole mozliwe pomijajac sterowanie skomplikowana elektronika?
A jak wygląda oryginalne serwo, wyjścia zasilania i sterowania są takie jakie mają serwa modelarskie na linku 3 przewodowe ?
tez jestem na etapie przerabiania takiego autka :) tyle ze moja modyfikacja bedzie sie opierac na wstawieniu micro serwa modelarskiego i sterowaniu pwm silnikiem. mam zamiar wstawic uC ATTiny13 w efekcie czego sterowanie bedzie proporcjonalne :)
Kolega ma rację, sterowanie silnikiem krokowym jest dość proste, ale serwa modelarskie mają dwie niezaprzeczalne zalety: -pracują w zamkniętej pętli regulacji pozycyjnej -steruje się je przebiegiem PPM o amplitudzie 5V, wiec nie potrzebują żadnego układu wykonawczego (czyli w przypadku silnika krokowego minimum 4 tranzystorów lub dwóch mostków H, a...
To jest płytka zintegrowana regulator + odbiornik. Sterowanie serwem tylko z odbiornika, serwo steru masz chyba 5 przewodowe. Serwa modelarskie są na napięcie 5V, użyłbym jakiegoś prostego BEC-a na 5V. Regulator modelarski posiada funkcje BEC i obniża napięcie na 5V z pakietu. Modelarskie serwa mają zasilanie i sterowanie 3 przewodowe. ---------------...
zwykle serwa modelarskie te za 20 zl sie chyba nadadza
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje impuls sterujący z chociaż taką rozdzielczością i...
Podłączasz do odbiornika, standardowe wtyczki serw. Są w nie wyposażone wszystkie typowe serwa modelarskie, oraz regulatory silników. W nich kolory przewodów są zunifikowane. Czerwony + Czarny/brązowy - Biały/żółty/pomarańczowy - sygnał sterujący. Na odbiorniku masz opis - Tak jak pokazałeś pierwsze zdjęcie, sygnał po lewej, plus po prawej. minus zawsze...
Witam! Sterowanie serwem masz zobrazowane na filmiku poniżej: http://pl.youtube.com/watch?v=UEt0oot7pC... Pozdrawiam!
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z Arduino. Jako pierwszy projekt postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo) oraz pilot od TV przez podczerwień. Pojawił sie mały problem. Jeśli klikne włącznik serwo kręci się daną ilość...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Dlaczego masz obawy odnośnie zadziałania? Zapytaj producenta czy w Twojej aplikacji to rozwiązanie zadziała, moim zdaniem powinno. Aby to zrealizowac jak piszesz "na piechotę" możnaby użyć potencjometru i serwa modelarskiego. Tylko zamiast 4..20mA musiałbyś zapewnić sygnał sterujacy do serwa (PWM)
jeżeli coś bardzo prostego to link nr 2 natomiast jeżeli chcesz sterować przez PC to masz wszystko w nr 1 , wystarczy podłączyć tylko jedno serwo , raczej bez uC w tym przypadku się nie obejdzie , wydaje mi się że to dość proste rozwiązanie chyba , że najdzie się ktoś kto napisze Ci program do obsługi 1 serwa
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Czy ktoś z Was pofatygował się i przeczytał na jakiej zasadzie działają serwa modelarskie ( i nie tylko)? Czy ktoś poczytał jak są sterowane? Raczej nie. Serwa są sterowane sygnałem PWM o konkretnych parametrach. Mają one mechanicznie połączoną oś silnika z potencjometrem który za pomocą wbudowanego układu steruje tymże silnikiem. Skrajne położenia...
najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)
A jakie serwo? Serwa modelarskie wymagają podania sygnału PPM. Ale są różne rodzaje serwomechanizmów.
oczywiście, silnik od skręcania sterowany jest przez elektronikę od standardowego serwa co daje możliwość płynnego ustawiania wychylenia kół oraz pozycji neutralnej (na trymerach od radia) w skrócie działa tak jak by skręcanie realizowane było zwykłym serwem modelarskim ;)
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Może powiedz jakim budżetem dysponujesz i jakie masz założenia? Dla jednego tanio to 10zł, a dla drugiego 10 milionów to prawdziwa okazja. Czy mam być sterowany bezprzewodowo, czy może być przewodowo? Zacznij od wykonania projektu w jakimś programie CAD. Studenci zwykle mają dostęp do darmowych wersji takich programów (studenckich). Jako napędy, prościej...
Serwa są w sporym zakresie udźwigu na ramieniu raczej bezpośredni napęd po przeróbce to do jazdy na podłodze. https://www.forbot.pl/forum/topics20/mec...
Tak są. Wystarczy przejrzeć sklepy modelarskie. Są serwa nawet o momencie ponad 50kg. Tylko niestety kosztują równie solidnie.
Witam, jeśli budujesz taki zestaw od początku to proponuję zmienić układ enkodera i dekodera, taki jaki był typowo stosowany w aparaturach do zdalnego sterowania. Rozwiązanie zaproponowane w materiałach sciągniętych z elektrody jest dość wiekowe i rzeczywiście nie umożliwia sterowania jednoczesnego. Proponuję prostą modernizację tego układu poprzez...
Do tej aparatury nie podłączysz serwa modelarskiego , układ wygląda na typowe rozwiązanie z RX2 / TX2 lub podobnymi klonami tych układów czyli sterowanie dwoma mostkami H , szczegóły znajdziesz w dokumentacji tych układów http://www.adrirobot.it/zap_toys/RX_TX.p... .
Witam takim testerem możesz sterować serwo modelarskie, ale za pomocą potencjometra,natomiast przyciskami to sprawa jest bardziej skomplikowana. http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
Valarian: Poprawne sformułowanie to prędkość obrotowa. Moc w silniku występuje w dwóch miejscach: -moc wejściowa (najlatwiej zmierzyć po prostu napięcie i natężenie prądu) -moc wyjściowa (najprościej określana jako moc*sprawność) Pubus: Mozesz rozrysowac to w schemat? A co do silników modelarskich, praktycznie wszystkie są bardzo wysoko obrotowe (>10000obr/min),...
Witam Chciałbym zbudować samolot zdalnie sterowany TOTO-7. Przeglądając plany i relacje z budowy zobaczyłem, że serwa sterujące lotkami muszą obracać się o kąt około 30° w obie strony. Widziałem, że serwa modelarskie obracają się o 90° w każdą stronę. Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak ograniczyć ten kąt?
Tak widziałem go, jednakze wolałem zapytac tutaj. Powodem było polecanie przy zakupie każdego serwa dodatkowego sterownika do niego.
Witam A ja mam totalnie inne pytanie Jaka może być maksymalna odległość serwa od sterownika tak aby serwo prawidłowo się zachowywało Potrzebuje układ sterowania katem gdzie odległość będzie około 20m - zdalne sterowanie odpada bo musi to byc pewne i prezycyjne Pozdrawiam
W samochodzikach są właśnie serwa. W sklepie modelarskim możesz kupić całą aparaturę do sterowania bezprzewodowego.
Sztuczka z generatorem NE555 ma sens tylko i wyłącznie wtedy jeżeli będzie wykrywana częstotliwość pracy generatora. Wtedy rzeczywiście wpływ światła będzie znacznie zniwelowany (lub prawie całkowicie). W innym przypadku nie ma to sensu. Procesor silnika sam nie uciągnie. Poczytaj notę katalogową. Musi być układ pośredniczący tzw. Mostek H. Chyba, że...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Jak zamiast silniczków mogą być serwa modelarskie to polecam serwokontroler Maestro - http://robodudes.com/sterowniki/113-micr... Możesz mieć do 6 serw, a niewykorzystane piny wykorzystywać jako standardowe piny we/wy. Serwa modelarskie można łatwo przerobić na silniki o ruchu ciągłym.
Info na temat silników krokowych http://pl.wikipedia.org/wiki/Silnik_krok... Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków 3,6v. Pegasus...
co muszę zmienić w programie żeby działał Praktycznie cały układ sterowania plus napisanie programu od nowa, oryginalna wersja wykorzystuje sterownik serwa ( kontroler + mostek H ) sterując silniki typowym sygnałem dla serw modelarskich 1-2ms. Ty masz tylko gołe silniki DC do których musisz dołożyć mostek H oraz całkowicie zmienić sposób sterownia...
Po co koledze serwa do zmiany kierunku ? Sterowanie dla czołgu polega dla jazdy przód / tył ma równoczesnej pracy obu napędów strony prawej / lewej czołgu . Skręt to zatrzymanie silnika z jednej strony lub dla większej dynamiki skrętu to praca drugiego silnika w przeciwną stronę . Wszystko to realizuje się za pomocą mostków H lub regulatorów modelarskich...
witam chcę zbudować dużą platformę sterowaną przez radio modelarskie. chodzi o płynne sterowanie silnikami 12V 30A, do dyspozycji mam dwa serwa i myślałem żeby zrobić regulator obrotów sterowany potencjometrem suwakowym, którym będzie sterować serwo. dobrze by było gdy by jeździło przód tył, koniecznie płynnie. prosił bym o schemat takiego regulatora...
Proponuję użyć aparatury modelarskiej, serwa do kierowania i regulatora obrotów. Będzie działało dużo lepiej niż z jakiejś koszmarnej zabawki.
A czy da się (tak jak już wcześniej napisałem) przerobić odbiornik modelarski żeby można było podłączyć napięcie 24V?? Czy to już początki majówkowego lenistwa? Czy wiesz jak działa sterowanie proporcjonalne? Mało prawdopodobne że wiesz, obawiam się że nawet nie zajrzałeś na stronę którą podałem. Dlaczego tak sądzę? Otóż gdybyś choć troszkę poczytał...
Musisz znać rozkład sił, panujący na popychaczu. Bez tego nie można dobrać serwomechanizmu. Siły między kilka, a kilkanaście kilo, mają serwa modelarskie klasy "Large". Są sterowane sygnałem PPM/PWM, który można podać z mikrokontrolera, np. Atmegi.
na filmiku masz praktycznie pokazaną całą konstrukcje mechaniczną , elementami poruszającymi są dwa serwa modelarskie do tego układ sterowania serwami na mikrokontrolerze to wszystko , można się pokusić o wersję analogową np na NE555 [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
>> sp3ots To są serwomechanizmy modelarskie, one posiadają wewnętrzny układ sterujący a przekładnia sprzężona jest z potencjometrem. Nie ma potrzeby stosować krańcówek. >> rodzyniasty Ja w BASICu nic nie pisałem, poza kilkoma linijkami kiedyś na C64, ale z tego co widze to powinno być OK. Serwa modelarskie sterowane są impulsami o czasie trwania od...
Sprawdź czy tam przypadkiem 3.3V logiczne nie panuje, w takim przypadku konieczne będzie użycie konwertera poziomu który da wymagane 5V dla logiki serwa. Praktycznie wszystkie współczesne odbiorniki modelarskie dają sygnał sterujący na poziomie 3,3V. Serwo spokojnie będzie działało sterowane impulsami o napięciu 3,3V. Właśnie sprawdziłem najstarsze...
przy czym nie ma znaczenia, czy pod piny będą podpięte sterowniki serw czy silników krokowych, co jest oczywiście. silniki krokowe i serwa steruje sie całkiem inaczej, config servo służy do sterowania serv modelarskich, nie do silników krokowych. W wszystko byłoby dobrze, gdyby nie to, że polecenie to korzysta z przerwań zegara Timer0 ustawionych na...
Potestowałem - podpiąłem wentylator bezpośrednio pod odbiornik i niestety nie poszedł. Sprawdziłem z servo testerem i też nie ruszył. Znalazłem też drugi servo tester, który ma możliwość zmiany zakresu modulacji i na modulacji "wąskiej", wentylator ładnie się reguluje. Niestety, to mnie nie ratuje, ponieważ w odbiorniku, mam drugi typ modulacji, Raczej,...
Elmo_pf jakie stopnie mocy , po prostu podłączasz serwa modelarskie i to wszystko , może wyjaśnij jak chcesz sterować przekaźnikami za pomocą tego sterownika serwomechanizmy pracują to mogą miec pobor okolo 7-8 A chyba mylisz to z silnikami DC , proponuje przejdź sobie na forum robotyka i zapoznaj się z tematami dotyczącymi budowy robotów
Wystarczy użyć serwo modelarskie. Najprościej wykonać drugą "meduzę" z filmiku, gdzie wstawia się serwa do każdego ramienia. Serwa powinny mieć zdjęte zabezpieczenie aby obracać się w jedną stronę. Sterujesz tylko prędkością obrotu, czyli szybkością poruszania się ramion.
Witam Ponieważ bawię się modelarstwem kołowym to traktuje ją jako ciekawostkę :) Fajny i ładny projekt. Przy jego konstrukcji można było się na pewno wiele nauczyć jaki i mieć kupę zabawy. Niestety przy starciu nawet z podstawową wersją prawdziwego modelu (cena min 550PLN) poległ by szybko. Jeżeli można po marudzić to 15 minut jazdy jest w modelach...
Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...
Podłącz to wykorzystując BEC wbudowany w większość regulatorów modelarskich - silnikiem przecież i tak musisz sterować. 2xaku -> regulator silnika -> silnik, 2xaku -> bec regulatora -> odbiornik -> serwa Naładowany w pełni akumulator będzie miał więcej niż 6V, nawet 7 - a to wystarczy żeby serwa podsmażyć!
Nie jestem pewien czy dobrze zrozumiałem ale chyba zliczasz w przerwaniu jak długo na wejściu jest stan wysoki a potem napełniasz tą wartością PWM. Jeśli tak to po podaniu na wejście sygnału takiego jakim steruje się serwa czyli 1ms-pierwsze maksymalne wychylenie 2ms-drugie to otrzymasz wypełnienie od 50% do100%. Po za tym count_temp przyjmuje wartości...
Po pierwsze- jak zwykle w tematach "chce robota"- jakie masz doświadczenie, umiejętności, sprzęt i budżet? Po drugie- nie tyle krokówki, co, jak wspomniał Kolega wyżej- serwa modelarskie. Po trzecie- jeżeli sterowanie ma być z kompa, darowałbym sobie akumulatorki- i tak będziesz miał kabel, więc dwie żyły więcej na zasilanie nie robią różnicy. Co do...
Co do polaryzacji to nie wiem do końca, ale wiem ze polaryzacja silnika jest zmieniana na płytce jeśli o to chodzi. Proponuje to dokładnie sprawdzić , jeżeli jest mostek H do sterowania Twoim serwomechanizmem to można poszukać odpowiednio mocnego typowego serwa modelarskiego , pozbyć się elektroniki i potencjometru sterując układ jak silnik DC . Opisów...
Witam, planuję dorzucić do mojego wzmacniacza pilot, zależy mi żeby sterował tylko głośnością i żeby modyfikacja nie ingerowała w oryginalną obudowę czyli w cięcie doklejanie i inne rzeczy z tym związane. Mój aktualny pomysł to zastosowanie przekładni,silnika z serwa modelarskiego i podłączenie silnika pod zdalne sterowanie a orczyk przekładni pod potenciometr...
serwa modelarskiego schemat serwa modelarskiego sterownik serwa modelarskiego
minidisc laser automapa automatyczne uruchamianie plyta indukcyjna siemens
wojna rosja ukraina hc900 firmware
Wymiana płyty głównej w smartfonie Motorola Dreambox 900 UHD 4K - brak internetu, naprawa