sterowanie serwami

Zdalne sterowanie serwami- manipulator na gąsienicach

Witam Sprawę powinien załatwić zestaw modułów radiowych. Przeważnie mają one podłączenie przez rs232 więc wpinasz taki nadajnik do kompa, odbiornik do sterownika i już. np. HM-T868S i HM-R868S (możesz to znaleźć np. na www.tme.pl razem z innymi modułami)

Poduszkowiec Bascom AVR sterowanie serwami i silnikami?

Jeśłi to ma się rzeczywiście unosić to poduszkowiec powinien być możiwie lekki, jakiś szkielet z włókna szklanego lub cała konstrukcja ze styro. Pakiet to najlepiej jakiś lipol i ładowarka też oczywiście do lipoli, najlepiej z balancerem. Turnigy 9x, bardzo dobry i popularny sprzęt. Jest też tańsza Hobby king, też na 2,4 GHz ale dużo bardziej okrojona....

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Atmega i adc. Sterowanie serwami. Nie działa dobrze. Kod.

podlaczenie jest ok, programu nie sprawdzałem - jak wartość potencjometru nawet by była za duża to powinno też działać tylko nieproporcjonalnie (nieliniowo). wg. mnie to program jest do bani, sprubuj narazie wyprowadzić sygnał z adc na port (8 diod led) i zobaczysz czy jest problem z programem od adc czy serwo. albo daj stałą wartość na serwo czy się...

sterowanie serwami na podstawie sygn. analogowych PLC vs AVR

Na moje oko AVR w zupełności wystarczy. Przecież serwa i tak nie da sie odświeżać częściej niż co 20ms (co 16ms w jakimś tam starszym standardzie). A to dla AVRa jest jak nic. Problemem może być tylko dokładność pozycjonowania, ale chyba 256 poziomów przy odświeżaniu co 20ms dla 8-miu serw jest łatwe do uzyskania.

Sprawdzenie schematu robota: sterowanie serwami, silnikami krokowymi i DC L293D

Kolega "marco47" chyba się "przejęzyczył" Nie przejęzyczyłem się pisząc że należy dołożyć kondensatory elektrolityczne co najmniej 100uF, oprócz wcześniej wskazanych ceramicznych 100nF. A dlaczego takie i w tych miejscach to polecam poczytać noty katalogowe. Oczywiście można zastosować 1uF (typowo) ale przy współdziałaniu z silnikami (obciążenie indukcyjne)...

[C] Sterowanie serwami przez PWM na Atmega8, obsługa klawiatury przez INT0 – jak poprawić?

Pytanie stawiane było czemu źle działa Bo jest źle napisane. A najlepiej jechać po innych zwłaszcza po tych co się uczą. Po takich co się uczą nikt nie jeździ. Po takich którzy "chcą" odpowiedzi, ale wiedzą lepiej od odpowiadających - już tak. Freddie Chopin dzięki jakiś konkret co do przerwań, powiedz mi jeszcze czy będę mógł modyfikować wypełnienie...

[attiny2313] [attiny2313][bascom] Sterowanie serwami i diodami w modelu statku - sprawdzenie kodu

Na początek do rysowania schematów są odpowiednie programy a nie Paint , kody programu umieszcza się korzystając z polecenia Syntax a nie wkleja zrzut . Schemat : brak jakichkolwiek kondensatorów do filtracji zasilania , brak GND dla uC , brak oporników ograniczających prąd diod jeden wspólny to żadna oszczędność max prąd portu to 20mA , czerwone LED...

Program do sterowania serwami- prośba o dokończenie

Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us

Sterowanie dwoma serwami za pomocą joysticka i modułu nRF24I01 - jak to zrobić?

No tak ale wtedy bez względu na położenie joysticka serwo będzie miało tylko 2 skrajne wartości. Na tą chwile jest tak, że delikatny ruch joystickiem wychyla kawałeczek serwo tak jakby był to PWM. Używasz funkcji "map", która w Twoim przypadku zwraca wartości liczbowe od 0 do 180. Taką liczbę (na przykład 85 albo 158) da się przechować w jednym bajcie,...

Romeo V2 - Jak ustawić PWM do sterowania serwami?

Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...

[Atmega8][C] Sterowanie serwem - programowy PPM - obsługa przycisku

Program masz całkowicie źle napisany. Zacznij od sterowania serwami, ale tak, żeby nie używać delay. Czyli całe sterowanie musisz zrobić w przerwaniach. Najlepiej tak, że w procedurze obsługi przerwania inkrementujesz jakąś zmienną i porównujesz ją ze zmiennymi określającymi szerokość impulsu dla konkretnego serwa (skoro masz 10 to będziesz miał tablicę...

Sterowanie serwami Tower Pro SG90 przez mikrokontroler ESP12F

Posiadam dwa serwa od firmy tower pro i Chciałbym się dowiedzieć jak nimi sterować za pomocą mikrokontrolera esp12f.

Sterowanie 8 serwami z rozdzielczością 100 kroków na PIC16F688 20MHz

Piszesz w? Co napisałeś i się nie wyrabia? Wydaje się do osiągnięcia. Albert

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

Programator to typowy STK200/300 powinien działać z AVR-Studio tylko poczytaj sobie informacje na forum mikrokotrolery bo z najnowszymi wersjami bywa różnie , w razie problemów jest cała masa programów obsługujących ten typ programatora . Zasilacz AT czy ATX do testów raczej odradzam , po pierwsze " goły zasilacz " nie ma żadnej filtracji napięcia po...

Witam! Jak mogę sterować 4 serwami na odległość np. joystickiem czy coś takiego!

16 - kanałowy sterownik serw 12-bitowy PWM PCA9685 chce podłączyć tylko 4 serwa To podłącz jeśli potrafisz bez potencjometrów ( joysticka ). W wielu opisach linki do yt powinieneś znaleźć arduino zdalnie sterowanie. https://www.youtube.com/watch?v=4QUYrmMy... Moduł radiowy 4-kanały 315 MHz + pilot W tym przypadku włącz / wyłącz.

[ATMEGA] Jak sterować 6 serwami TowerPro SG-91R na ATMEGA w Bascom?

W moich układach do sterowania serwami korzystam z funkcji PULSEOUT (opis w Helpie), która wydaje mi się o wiele wygodniejsza od "servos". Trzeba tylko zadbać o to, żeby impuls na wyjściach pojawiał się co ok. 20ms.

[C] [C][ATmega8] - Problemy z przerwaniem zewnętrznym i sterowaniem serwami

W takim przypadku serwa wyłączają się w odpowiednim momencie, ale problem jest gdy maja zostać uruchomione. Często udaje się to dopiero przy trzeciej, czy czwartej próbie Zatem kolega ma jeszcze jakieś błędy w pozostałej części programu. Zmiana stanu zmiennej jazda dokonuje się w jednym miejscu: jazda ^= 1; Brak przesłanek by zmiana 1->0 była dokonywana...

Atmega16 - jak poprawnie sterować 16 serwami za pomocą PWM i timerów?

Witam, Pomysł dobry ale sypie się najprawdopodobniej z powodu zbyt dużej ilości przerwań. Proponuje projekt sterownika "równoległego", taki wykorzystałem w mojej pracy inżynierskiej. Wprawdzie korzystałem tylko z 8 serw ale 16 też obsłuży po drobnej modyfikacji. Program zabiera większość mocy procesora do obsługi przerwań ale tylko przez czas 2ms potem...

ATmega32 - jak sterować dwoma serwami za pomocą PWM na OC1A i OC1B?

Witam tutaj w ostatnim poście znajdziesz jak ustawić wszystkie trzy kanały PWM [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Pozdrawiam Dawid

Jak sterować 6 serwami Tower Pro MG 90 na Arduino Uno jednocześnie?

Nie wiem czy jest to możliwe w bibliotece <servo.h> dlatego czy znajdzie się ktoś kto nakierowałby mnie na dobry trop gdzie mogę znaleźć takie informacje, lub pokazałby mi tutaj jak zacząć taki program tj. jak opisać zmienne, komendy ruchu(bez zapętlania) oraz inne. Może przyda Cię się ten [url=https://circuitdigest.com/microcont...

Jak podłączyć 4-bitowy rejestr przesuwany 74AHCT164 do sterowania serwami?

Ja bym na twoim miejscu użył rejestru 74HC595: http://www.nxp.com/acrobat_download/data... który ma na wyjściu rejestr zatrzaskowy, co pozwala na jednoczesną aktualizację stanu 8 wyjść. Najpierw wsuwasz do niego 8 bitów a potem taktując rejestr wyjściowy uaktualniasz wszystkie 8 wyjść bez żadnych zakłóceń. Rejestr HC164 ma tę wadę,...

Sterowanie ESC SimonK 20A 2-3S z Arduino - napięcie wejściowe PWM 5V?

Tak, 5V będzie dobrze. Pamiętaj, że to nie jest zwykły PWM, a taki jak używany do sterowania serwami modelarskimi.

Jak sterować serwami Vickers BRM-4s-20 bez dokumentacji?

Jak wygląda ich sterowanie , uruchomienie ? Jak to zrobiłeś ?

Sterowanie układami przez porty w Dell OptiPlex GX1 - jak to zrobić?

Raczej nie znajdziesz takich symulatorów. Na początku powinieneś zacząć od poznania języków programowania. Standardowo najczęściej wszyscy zaczynają od pascala. Jest to prosty język, którego dosyć szybko można się nauczyć. Na szczęście w przypadku programowania pod DOS-em w zupełności wystarcza jego znajomość. Jak wcześniej napisałem sterować serwami...

Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

Marnować PWM na przebieg częstotliwości 50Hz? To już lepiej wsadzić mały CPLD który zrobi PWMa dla serw, moim zdaniem to niepotrzebne marnowanie zasobów, bo kiedyś ludzie bez problemu to na 2051 robili i jeszcze starczyło miejsca na inne funkcje

Program do sterowania 4 serwami napisany w BASCOMIE

Powiedz mi jaki ma sens twój warunek: if I= 300 then I=300 Do tego I jest zadeklarowane jako bajt czyli maksymalnie może wynosić 255... Po za tym program najlepiej sprawdza się wgrywając go do uc.

Sterowanie silnikami prądu stałego-układ sterujący

Jakimi silnikami chcesz sterować, prądu stałego, czy tak jak piszesz w innym poście serwami modelarskimi ?

Poszukiwane materiały i program do sterowania serwami Baumüller BUM616 i BUM60

616 na 100% ma bo widziałem. ale co kolega widział dokładnie. patrzę w manual i on jest sterowany analogowo. ani słowa o step dir chyba ze to wersja customowa Dodano po 2 W pewnym sensie może mieć bo jeśli użyjemy jeden kanał enkodera jako sygnał step a z listwy dir jako przód tył uzyskamy podobny efekt tak mi się zdaje. no jest to Jakis sposób obejścia...

sterowanie serwem, ale inaczej - w zabawkowym samochodzie

Myślę, że dobrym rozwiązaniem było by zastosowanie prostego układu elektrycznego opartego o attiny 13, odbierający sygnały dla normalnego silnika i zależnie od tych sygnałów wystawia odpowiedni sygnał dla serwa. Można to też zrobić na generatorach ne555, ale trzeba by zastosować albo trzy takie generatorki, albo jakiś układ zmieniający podpięte elementy...

[ATMega8] Jak sterować 4-5 serwami za pomocą ATmega8 z 3 kanałami PWM?

No jeśli nie chcesz tworzyć programowo nowych kanałów, ani użyć procesora z większą ilością kanałów PWM to zostaje Ci dodanie sprzętowo tych kanałów, co chyba będzie najtrudniejsze. W każdym razie dobrze pisałeś, atmegą8 spokojnie wysterujesz 16 serw. A jak? Pewnie trafiłeś na mój wątek, jak nie to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61...

Sterowanie silnikiem GBM6208H-150T z ESC EMAX BLHeli i STM32F3-DISCOVERY

Musisz wygenerować sygnał PPM coś jak tu: https://obrazki.elektroda.pl/7104792500_... Dodano po 3 tu masz też temat z forum o sterowaniu serwami (to tak samo się steruje): https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...

Jak sterować serwami za pomocą TLC5940 i ATmega328P? Ustawienie 50Hz

witam, czy moglby mi ktos pomoc w przerobieniu tego kodu tak aby mozna bylo sterowac serwami. Nie wiem jak osiagnac czestotliwosc 50Hz [syntax=c]#include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define GSCLK_DDR DDRB #define GSCLK_PORT PORTB #define GSCLK_PIN PB0 #define SIN_DDR DDRB #define SIN_PORT PORTB #define...

Re: Sterowanie serwem Atmega644P - proszę o sprawdzenie

1. schemat. 2. komentuj każdą linię kodu, byśmy wiedzieli co chciałeś nią osiągnąć. Gdybyś to zrobił zauważyłbyś już dawno, gdzie leży Twój błąd. ... czekamy. EDIT: Dodałem Ci 25 punktów, bo masz zero, a mogą się przydać :)

arduino - niedziałający program, sterowanie serwem poprzez przyciski

Powinno być: [syntax=c]pinMode(5, INPUT_PULLUP); pinMode(6, INPUT_PULLUP); [/syntax] Ponadto zmienna posH chyba nie ma prawa się zmienić bo w warunkach wykluczasz zmianę dla wartości posH=90 a z taką wartością deklarujesz zmienną. Powinno być chyba (wpisałem przykładowe ograniczenia kąta): [syntax=c]if (digitalRead(5) == HIGH && posH < 120)...

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...

Sterowanie serwami w robocie – wymagany hardware i software, jak zacząć?

Witaj. Polecam Ci procesory AVR oraz na początek język BASCOM. W internecie znajdziesz mnóstwo przykładów z opisem jego działania, również w temacie sterowania serwami. Nadmienię że jest to bajecznie proste. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic93... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic49...

[BASCOM] ATtiny24: Sterowanie serwami kamery, brak pozycji środkowej i ruchu

Forum jest od tego żeby uzyskać pomoc , a pomocy nie widać, Jak się pisze programy w Bascom to już nikt nie pomaga. To bezpłatne forum użytkowników, a nie płatny helpdesk. Jak się pisze w egzotycznych językach, to trzeba się liczyć z tym, że liczba osób mogących potencjalnie pomóc jest niewielka.

Zdalnie sterowane autko syna nie skręca: możliwe przyczyny - moduł, nadajnik czy coś innego?

Ten drugi się nie nada, bo steruje serwami.

Arduino - sterowanie serwem poprzez czujnik ultradźwiękowy

Po prostu zacznij od samego sterowania serwami (ręcznego).

atmega8 / atmega16 - jak sterowac serwem TowerPro MG995???

"z tym serwem są problemy" - może uszkodzone, ja mam sześć sztuk TowerPro (może nie ten model) i wszystkie działają, tylko trzeba im sygnał podać. Co do sterowania: http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq... Jeszcze sugestia żeby serwo i układ zasilać osobno ze wspólną masą. Kod, zaznaczam że pisany dawno i NIE PAMIĘTAM CZY DZIAŁA!! (chyba lepsze...

serwo i rs232 - graficzne sterowanie serwem modelarskim

Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...

Sterowanie serwem modelarskim na ATmega8 - problem z pozycjonowaniem

niestety inicjalizacja stosu nic nie dała :/ Inizjalizacja stosu to rzecz, która występowac powinna w każdym programie w AVRasm... Przykład inicjalizacji stosu :RESET: ;Proc InitStack() InitStack: ; It must be not to be a subroutine, because must ; be stack point initialised before call it ; Inicialise Stack Point - push decrement...

Pierwszy projekt na Arduino: sterowanie serwem, czujnikiem zbliżeniowym i diodami

zobaczę czy dam radę Cos nie będzie działać prześpisz się z problemem i na drugi dzień zacznij działać i się uda. Jakie masz Arduino na układzie (ATmega32u4, ATmega328) ? np. Arduino UNO jest na ATmega328P, czyli mikrokontroler wymienialny. https://obrazki.elektroda.pl/8366224800_...

Sterowanie serwami w robocie kroczącym z kontrolerem Lynxmotion SSC-32 - pytania

Witam Chciałbym zadać kilka pytań dotyczących 2-nożnego robota kroczącego 1.Czy w przypadku użycia kontrolera serwonapędów Lynxmotion SSC-32 będę mógł robota w przyszłości rozbudować robota o elementy nie będące serwomechanizmami jak np. czujniki 2. Dla Lynxmotion SSC-32 typ obsługiwanych serw to Hitec i Futaba czy to jedyne ograniczenia 3.W jaki sposób...

Sterowanie serwem w modelu RC za pomocą potencjometru - jak to zrobić?

Z silniczka z CD Romu może być problem. Silniki mają troche skomplikowane sterowanie. Żeby silnik wogóle się kręcił (bo ma elektroniczny komutator) potrzebna jest kość która musi dostać informacje o położeniu magnesów z czujników halla itp. Druga sprawa - moment. Z takiego silnika nie wyciągniesz za dużo momentu. Nie wiem jakim samochodem chcesz skręcać,...

Jak poprawnie sterować serwami Tower Pro SG-5010 przez L293d i PWM?

Jaki uC? Kod na ATmega8: void InitTimer1(){ set( DDRB,PB1 ); OCR1A = 2000; // 2ms Signal Length ICR1 = 20000; // Toggle OC1A on Compare Match TCCR1A |= ( 1 << COM1A1);// | ( 1 << COM1A0 ); // Phase and Frequency Correct mode of operation // 8 prescalar TCCR1B |= ( 1 << WGM13 ) | ( 1...

Sterowanie serwem i silnikami 28BYJ-48 przez PCF8574P i ULN2003

Witam Z tego co kojarzę to PCF8574 ma prąd wyjściowy w stanie wysokim 100uA i może nie być w stanie wysterować poprawnie ULN2003. Pozdrawiam Romek

Jak zmodyfikować kod Arduino UNO dla sterowania 2 serwami na pinach 9 i 10?

Musisz stworzyć następny obiekt servo o innej nazwie.

Jak napisać oprogramowanie w C++ do sterowania serwami przez RS232?

Witam, posiadam układ przez który można sterować serwami przez rs232(Nord Elektronik Plus). Chciałbym do tego napisać oprogramowanie ale nie nie wiem jak. Programuję w C++ od roku. Chcę zrobić robota który by miał opcję działania w pętli ale i sterowanie ręczne. Pozdrawiam

Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

Sterowanie serwem nie zrealizujesz prosto na timerze 16 bit a co dopiero 8 bit. Masz na myśli serwo takie jak ja mam czy wszystkie? Sterowanie serwami 180stopni ludzie robią na AVR z zasadą taką jaką próbuję zastosować i działa wszystko, bez kombinacji. FS90R jest znane ale faktycznie mało o tym w internecie jeżeli chodzi o pracę z kontrolerami AVR...

Sterowanie serwem modelarskim przyciskami do klapki monitora w aucie

Są potencjometry cyfrowe, które można sterować za pomocą przycisków, niestety nie podam Ci ich symboli bo nie pamiętam, ale idź w tym kierunku :)

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...

Jak zasilać serwomechanizmy w projekcie Arduino z zewnętrznego zasilacza?

I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...

Jaka częstotliwość i napięcie sygnału sterującego serwem w Flying Fish II?

Nie bardzo kumam gdzie ten sygnał doprowadzasz - do serwa czy do ESC? Bo jeśli chodzi Ci o jazdę przód/tył a nie o skręcanie, to musisz ten sygnał doprowadzić do ESC.

[C][AtMega8] - Sterowanie serwem przy użyciu 2 punktów i arcusa tangensa

Jaki prąd zwarciowy i jakie napięcie między masami? Jeśli mierzysz napięcie między dwoma punktami w przestrzeni bez wspólnego punktu odniesienia, to nie dziw się, że wychodzą ci jakieś 0.4V...Masy musza być połączone razem i żaden prąd zwarciowy nie płynie...

Sterowanie serwem TGe9 na Atmega8 - skokowe ruchy, WinAVR, FCPU 1MHz

No tak ... nie czytasz datasheetów. Zacznij więc od tego artykułu i znajdujących się tam linków: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... I nie spiesz się, czytaj dokładnie, by zrozumieć i zastosuj się do prawidłowego podłączania tego, co widać na Twoim schemacie. Następnie wrzuć do sprawdzenia porządnie poprawiony...

Sterowanie serwem 3-pin PWM potencjometrem – jak zrealizować bez mikrokontrolera?

Przykładowe układy z ne555: http://www.dioda.com.pl/forum/topics45/s...

Jak sterować serwem w Bascomie na podstawie sygnałów z czujników?

np tak: Config Pinc.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 4 a potem w kodzie wpisujesz odpowiednie wartości do : Servo(1) = wartość wychylenia to na szczęście w Bascomie proste jak poezja ;) zesztą zajrzyj sobie do helpa Bascom'a - config servos

Czujnik TCS3200D i Arduino Uno - Jak sterować serwem na podstawie koloru?

Czego oczekujesz po tym kodzie? Wg mnie nie ma nic wspólnego z docelową ideą. Pomijam zbyt duża algorytmikę w przerwaniach, to się wcześniej czy później zemści (a zupełnie pusta pętla główna) Wybory algorytmu (opcje) nie określa się w komentarzach, ale przez znaczące nazwy zmiennych, np nic nie mówiąca nazwa flag, zadeklarowana i inkrementowana nie...

Za pomocą czego można sterować przerobionymi serwami?

Witam Jestem ciekaw czy przerobionymi serwami na silniki DC można sterować za pomocą mostka H lub L293D? Czy trzeba jednak mieć jakieś specjalne sterowanie? A jeśli tak to czy mógłby ktoś zapodać jakiś schemat lub coś innego. Z góry dziekuje.

Jak sterować serwem w zabawce (90-120°) bez programowania? Prosty schemat AVT1605

Szukaj schematów testerów serw modelarskich. Trafiają się jeszcze takie bez mikroprocesorów.

Wybór wyłącznika do łódki RC: sterowanie serwem i zmianą biegunów silnika

Jedynym wytłumaczeniem dlaczego chcesz to zrobić, to za oszczędzenie kasy na regulatorze i nie zależy ci na regulacji obrotów. Ja proponuje kupić takie 4szt.: http://sklep.avt.pl/p/pl/482322/mikroprz... Łączysz je po dwa i mocujesz po każdej stronie orczyka, blaszki na mikro włączniku łączysz tak aby orczyk wciskał je jednakowo....

Sterowanie serwem HS-311 przez Atmega16A – brak reakcji na sygnał z PD0

znajdź definicje _delay_us i zobacz w komentarzach jaki zakres wartości może przyjmować jej parametr. Pamiętam, że zależy to m.in od wartości F_CPU Generalnie zbyt dużych wartości nie można przekazywać, bo ta funkcja to głupie makro, które czasem źle liczy (dochodzi do przepełnień). To samo się tyczy _delay_ms też wartość parametru jest mocno ograniczona.

Jak sterować kilkoma serwami za pomocą zestawu ZL5ARM?

Witam, Chciałabym prosić o podpowiedzenie mi w jaki sposób przy użyciu tego zestawu zl5arm mogłabym sterować kilkoma serwami. Czytałam dość sporo o mikro i serwach, jednak najwidoczniej mam problem ze zrozumieniem czegoś. Otóż, czy w tym wypadku potrzebny jest ten sterownik serw? Bawiłam się trochę programowaniem tej płytki (w C) i sterowaniem za jej...

[ATmega] [ATmega][C] Sterowanie serwem i buzzerem po naciśnięciu przycisku - kod C

Takie pytanie mi się urodziło... czy da się w jakiś sposób zmienić piny wyjścia dla timera (OC1A, OC1B)? Oczywiście................., że się nie da. Chyba, że sobie zrobisz programowy PWM to wtedy możesz mieć nie dość, że więcej kanałów to jeszcze na tych pinach, na których ci się żywnie spodoba.

Wybór ARM do obsługi kamerki PO3030K, GPS, dalmierza i komunikacji BTM-222

do sterowania serwami na podstawie sygnalu z akcelerometrow mozna uzyc procesora 10x mniejszego, a ty na TYLKO (nie 'aż' a 'tylko') to zaplanowales ARMa. wszystko co wymyliles mozna zrobic JEDNYM ARMem i to nawet nie musi byc Cortex, bo taki kosmicznie bardziej wydajny od zwyklych ARMow to on nie jest. 0x41 0x56 0x45!!

Atmega644 - sterowanie 5 serwami, kod nie działa poprawnie

Witam, Pewnie sprawa będzie dla was banalna ale ja się z nią zmagam już jakiś czas. Poniższy kod steruje 5 serwami: [syntax=c] #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define KEY1 (1<<PA0) // definicja przycików #define KEY2 (1<<PA1) #define KEY3 (1<<PA3) #define KEY1_DOWN ( !(PINA &...

Sterowanie serwem TowerPro SG-5010 i dobór czujników krańcowych do rolet 15 cm

Czy roleta będzie na tyle ciężka, aby mogła samoczynnie opaść po wyłączeniu silnika? Czy jakieś czynniki zewnętrze mogą nią poruszać (ruch powietrza, człowiek)? Jeśli nie, to przy makiecie można założyć, że wiemy gdzie znajduje się roleta. Ewentualnie można pokusić się o przełączniki krańcowe na górze/dole rolety.

Rozpoznawanie długości impulsu w Bascom 8051 do sterowania serwami

Witam! Mam taki problem: właśnie ropocząłem moją przygodę z mikrokontrolerami i chcę napisać prosty programik (w bascomie 8051) który za pomocą mikrokontrolera będzie sterował serwami w zdalnie sterowanym samochodzie, a problemem jest dla mnie napisanie kodu rozpoznającego sygnał.. tzn. wiadomo ze serwo steruje się imulsami dodatnimi o długości od 1...

Sterowanie 900 serwami z komputera po kablu w niskim budżecie

Odkopę stary temat. RobWan, a w jaki sposób widziałbyś sterowanie tym serwem po 1-wire? Przychodzi mi do głowy układ typu DS2480B tłumaczący 1-wire na rs232 później to rs232 interpretowałby mikrokontroler przyjmując odpowiednie komendy i sterując serwem. Ale może jest jakieś przyjaźniejsze rozwiązanie sterowania serwem po 1-wire?

Jak poprawić sterowanie serwem ES-05 na ATmega16? Serwo przesuwa się wolno w jedną stronę

Połącz masy

Jaki język programowania wybrać do sterowania serwami HS-322HD przez LPT?

Niestety nie ma dostępu do tych PDF’ów. Prenumeratorzy EP mogą mieć dostęp do archiwalnych numerów EDW? ---------- Trochę poszukać, trochę popatrzeć i zdobyłem ten plik. Rzeczywiście jest to bardzo fajna rzecz. Robot kroczący. Ważne, że układ steruje serwami i można go zaadaptować do mojej „ręki robota”

Jak sterować 16 serwami z joypada MantaMultimedia na PC?

Witam wszystkich,jak w temacie interesuje mnie sterowanie serwami z komputera za pomocą joypada firmy MantaMultimedia,leży on sobie nie używany więc postanowiłem zrobic z niego pożytek. Chcę zrobic manipulator [url=http://www.lynxmotion.com/images/Pr... w tym stylu . najbardziej mnie interesuje za pomocą jakiego programu mogę...

Sterowanie 16 serwami za pomocą TLC5940 - program nie działa poprawnie

Witam, chcialbym sterowac 16 serwami za pomoca scalaka TLC5940 lecz mam problem z niedzialajacym programem. Zeby zrozumiec sposob dzialania tego scalaka przeczytalem ksiazke Matthew T. Pandina dostepnej na stronie https://sites.google.com/site/artcfox/de... oraz probowalem uzyc jego programow , lecz dziala tylko pierwszy z nich w...

Sterowanie dwoma serwami lewo/prawo - szukam gotowych KITów lub rozwiązań IR

http://lmgtfy.com/?q=sterowanie+serwem+m...

Jak sterować 21 serwami za pomocą Atmega16 i płytki startowej?

Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...

BASCOM AtTiny85 - Początki, programy, problemy, pytania...

W Bascom są trzy metody sterowania serwami, ale każda z nich potrzebuje znać aktualne taktowanie uC by z tego wyliczyć potrzebne czasy. Ty niestety podałaś "8Mhz" a czegoś takiego w Tiny13 nie ma, chyba że mu zapodasz kwarc. W Tiny13 masz wewnętrzny oscylator 9,6MHz a fabrycznie włączony podzielnik robi z tego 1,2MHz. Proponuję podać w $crystal właściwe...

YD-611 - Jak zbudować samolot z części helikoptera po awarii?

Pod tym linkiem masz przykłady http://www.modele.sklep.pl/pl/Produkt/R-... http://www.motylasty.pl/modele.html Zmianę kierunku obrotów powinieneś uzyskać przez zamianę kabli zasilających silnik + i - na - i + na silniku. Te silniki to szczotkowe nie wiem czy dłuższa praca nie spowoduje uszkodzenia silników. Będziesz...

PWM z multipleksowaniem do sterowania serwami - problem

Wygenerowałem sobie PWM z multipleksowaniem do sterowania serwami ... ... Gdzie jest błąd? Bez kodu programu niestety nie pomożemy zbyt szybko. Multipleksowanie sygnału PWM - pokaż w takim układzie schemat. Czy przypadkiem poziomy napięć PWM(stan wysoki) i zasilania BECa nie muszą być idealnie równe, żeby działał wewnętrzny układ serwa? U mnie jest...

Jak przerobić serwokontroler na bezprzewodowy do sterowania 18 serwami?

Wiecie wlasnie tez szukam jakiegos rozwiazania ,zeby sterowac serwami bezprewodowo z komputera .Moglibyscie powiedziec cos wiecej o CC1000 ? I czy mowa jest o serwokontrolerze sk 18 ?

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Witam. Szukam mikrokontrolery do 8 kanałowej aparatury rc. Wszystkie wyjścia mają być regulowane. Będzie ona sterować serwami, regulatorami. Czy do odbiornika zastosować ten sam mikrokontroler ? Pozdrawiam

Jak sterować 7-8 serwami za pomocą Atmega8 w Bascom?

W mojej książce jest napisane ,że można sterować max. 16 serwami.

Sterowanie ośmioma serwami na Atmega8 - błędy w kodzie C/C++

nie da sie sterowac atmega8 osmioma serwami za pomoca PWM... zgodnie z dokumentacja atmega8 ma 3 PWM ... – Three PWM Channels ... wiec... no chyba dobrze rozumie ... Dodano po 8 tu nie chodzi o PWM ... steruje wyjsciami na portach ...jak dobrac czasy aby to ladnie chodzilo?? bo preskaler juz nie moge zmniejszyc ... tu chodzi o to zwiekszyc częstotliwość...

Serwa modelarskie - domowe porównianie Bascom i Arduino

Fajnie, tylko że w Twoim teście mikrokontroler nie zajmował się niczym innym jak tylko obsługą serw. W rzeczywistości nikt nie napisze takiego programu bo jest on bezużyteczny, praktyczne programy będą robiły coś jeszcze i efektem tego czegoś jeszcze będzie sterowanie serwami. Spróbuj napisać program który umożliwi sterowanie serwami np. za pomocą klawiatury...

Jak sterować wieloma serwami przez matrycę z użyciem bramek NAND/AND?

Wiem jak się steruje serwami. PWM. 50-60 Hz. 1500us średek itd. Matryca to nie musi być sterowana multiplekserem. Dla uproszczenia matryca 4 x 4. I sterując wejściami nie będę miał na wyjściach bramek sygnału do serwa?

Zasilacz laboratoryjny sterowany mikrokontrolerem - szukam sprawdzonych rozwiązań

Zasilacz sterowany cyfrowo miałem na myśli sterowanie z procka i DACów itd. itp...stąd pytanie o op-ampy a nie o sterowanie serwami...robiw

Sterowanie servonapędami z CompactLogix bez użycia AB - jakie opcje?

L32E nie potrafi bezpośrednio sterowac serwami. Myślę, że do manipulatora, aby był swobodnie sterowalny powinien byc sterownik sterujący bezpośrednio serwami, w celu większej elastyczności aplikacji. Czyli np. L43, lub nawet wyżej, czyli L5.., a to po to, aby osie logicznie pracowały jako "coordinating system", dzięki temu można zadawac początkową pozycję...

Pytanie- mikrokontroler a steronik serw - zielony w temacie

Sterować serwami i generować ruchy może jeden scalak, nie musi to być specjalny sterownik.

Jak sterować 5 serwami w manipulatorze 4DOF z mikrokontrolerem AVR?

Chodzi o to, że kolega podchodzi do zagadnienia hmmm (delikatnie mówiąc) nie od tej strony. Cóż może być w schemacie połączeń 5 czy 12 czy 8 serw ?? Wie kolega ile przewodów jest wykorzystywanych do sterowania serwem? jeśli nie to od tego bym zaczął w ogóle swoje rozważania a nie od tego czy taki lub inny schemat się przyda. Po drugie nawet patrząc...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Nie mogę zbyt dużo zainwestować, prawdę mówiąc do 50 zł... za taką kwotę może uda Ci się zrobić samą platformę jezdną , zapomnij o nawet najprostszym chwytaku , nie wiem jakie masz silniki i przekładnie ale sprawdź to co pisałem wcześniej bo szkoda dalszej pracy jeżeli platforma nie ruszy , jedna uwaga w rozwiązaniu z sztywną osią przednią potrzeba...

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

Przydałoby się jakoś zmienić nieco sterowanie serwami, co by płynniej robocik zatrzymywał się lub zmieniał kierunek. Tak jest cool :)

Jak zamienić sygnał PWM z odbiornika na analogowy dla mikrokontrolera?

Podepnij to pod wejście mikrokontrolera wywołującego przerwanie (lub sprawdzaj stan pinu co 10us). W ten sposób poznasz długość sygnału i przeliczysz go na wypełnienie dla sterownika mostka h. Impuls który mierzysz miesci się w przedziale ~1-2ms i jest wywoływany co ok. 20ms (czyli dla impulsu ok. 1ms masz wartość 0%, a dla 2ms masz wartość 100%). Poczytaj...

Komunikacja szeregowa - '51 - assembler - potrzebna pomoc

Sterowanie serwami rozwiązałem (jeśli ktoś ma lepszy pomysł to chętnie wysłucham), problem tkwi w komunikacji z komputerem... Moja propozycja to wykorzystanie timera z przerwaniem. W przerwaniu timera byłyby zmieniane stany wyprowadzeń sterujących serwami. Ponieważ standardowo przerwanie od portu szeregowego ma mniejszy priorytet to nie mogłoby ono...

Sterowanie serwem modelarskim Atmega328 16MHz Timer2 50Hz - niestabilność

No to pewnie potencjometr był padnięty. Mi się kto kilka razy zdarzyło w nowych serwach MG995.

Potrzebny schemat do sterowania serwami w robotach pająkach

Potrzebny schemat do sterowania serwami w robotach pająkach.

Sterownik z wyjściami dla ośmiu silników krokowych

Fatek i sterowanie 485 serwami.

Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

Męczę się już z 9 godzin z próbą przerobienia kodu "SAMOCHÓD "odbiornik nadajnik by uzyskać sterowanie 2 serwami . Proszę o pomoc jak to zrobić ? i czy da się uzyskać w prosty sposób sterowanie 4 serwami ?

Budowa odbiornika RC. Da się zrobić nie paląc obwodów? Proszę o schematy.

Hmmm a chcesz żeby sygnały z kodera odbiornika sterowały serwami czy mają po prostu przełączać?

Kontrola kamery z pomocą modułu ZYBO

A czy to nie zostało dopisane później? Jeśli nawet nie to jest to opis w rodzaju. "Do migania diodą użyłem 1GHz, 1GB ram........." a na końcu "to wszystko sterowane myślami". Co jest w tym urzadzeniu istotniejsze, sterowanie serwami czy obsługa strumienia video?

Jak skonfigurować 4 kanały PWM w ATmega32 do sterowania serwami i silnikiem?

Witam, jak uruchomić sprzetowe 4 kanały PWM w atmega32???. Studiowałem trochę notę atmela ale nie jest łatwo coś tam z tego wywnioskować, w przykładach też razczej nic nie znalazłem. Generalnie chodzi mi o sterowanie 3 servami oraz prędkością obrotową silnika 200W.