Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
No tak ale wtedy bez względu na położenie joysticka serwo będzie miało tylko 2 skrajne wartości. Na tą chwile jest tak, że delikatny ruch joystickiem wychyla kawałeczek serwo tak jakby był to PWM. Używasz funkcji "map", która w Twoim przypadku zwraca wartości liczbowe od 0 do 180. Taką liczbę (na przykład 85 albo 158) da się przechować w jednym bajcie,...
16 - kanałowy sterownik serw 12-bitowy PWM PCA9685 chce podłączyć tylko 4 serwa To podłącz jeśli potrafisz bez potencjometrów ( joysticka ). W wielu opisach linki do yt powinieneś znaleźć arduino zdalnie sterowanie. https://www.youtube.com/watch?v=4QUYrmMy... Moduł radiowy 4-kanały 315 MHz + pilot W tym przypadku włącz / wyłącz.
Witam, czy istnieje możliwość sterowania serwem za pomocą joysticka tak, aby serwo zostawało w pozycji do której się wychyliło, a nie wracało do początkowej pozycji? Chce sterować dwoma serwami jedno oś x joysticka drugie oś y. W aktualnym programie użyłem funkcji map, ale nie spełnia to swojej roli. Płytka to arduino uno z shieldem joystick v2
Witam jestem w trakcie budowy ramienia i chce aby dwie osie były sterowane joystickiem. Znalazłem program, wszystko działa oprócz tego że serwo jest za szybkie. Jakieś porady jak je spowolnić ? Kod: https://pastebin.pl/view/68a008fc
Witam Mam pytanie jak sterować joystckiem serwo podłączone do arduino? Nigdzie nie mogę znaleźć odpowiedniej biblioteki :(
Witam, zlecę wykonanie sterownika bądź napisanie programu na jakiś procesor np. 8051, avr. Do wysterowania 7 cewek elektrozaworów 24V przez jakiś joystick cyfrowy bądź analogowy. Ogólnie, jest to sterowanie pojazdem gąsiennicowym, 4 cewki sterują napędem (po dwie na silnik, jedna sterowanie do przodu druga do tyłu), następne 2 odpowiadają za zmianę...
Witam pytanie laika więc nie bijcie, niestety czas na nagli a z samorodną nauką w takiej dziedzinie bywa różnie a trochę nie moja działka więc pytam czym najprościej osiągnąć poniższy efekt. Generalnie schemat ma wyglądać w założeniu następująco: (co jest potrzebne do sterowania serwem z poziomu PC prócz sterownika silnika) chcę z poziomu PC ustawić...
Witam wszystkich,jak w temacie interesuje mnie sterowanie serwami z komputera za pomocą joypada firmy MantaMultimedia,leży on sobie nie używany więc postanowiłem zrobic z niego pożytek. Chcę zrobic manipulator [url=http://www.lynxmotion.com/images/Pr... w tym stylu . najbardziej mnie interesuje za pomocą jakiego programu mogę...
Tak. Sterowanie serwem na przepustnicy.
witam serdecznie. Wiem ze temat już nie raz tu poruszany. Ale przekopałem cale forum i nigdzie nie moge nic znaleść. Chodzi o to ze chce zamontowac serwo dosyc spore w samochodzie czyli trzeba bedzie obnizyc zasilanie z 12v na 6v tylko doczytalem ale teraz chcialbym zeby z pozycji A po wlaczeniu przycisku serwo wykonalo ruch do pozycji B i tam pozostalo...
Hej Mam mały problem z dokończeniem programu który ma sterować serwem. Ogólnie chodzi oto, żeby serwo po włączeniu ustawiło się na pozycję np. 90 a po naciśnięciu przycisku płynnie obracał się w prawą stronę a po naciśnięciu drugiego w lewą. [syntax=c]#include <Servo.h> #define BUTTON 7 #define BUTTON1 6 int pos = 0; Servo Serwo; void setup()...
Cześć, Potrzebuję aby ktoś mnie nakierował jak najprościej wykonać sterownik do następującej roboty... Chce za pomocą 3 przycisków chwilowych móc przestawiać 2 niezależne serwa w z góry zaprogramowane pozycje (będą one obsługiwać zaworki w pewnym układzie mechanicznym). Chodzi o to, żebym najpierw mógł "nauczyć" układ, że jak nacisnę przycisk A to serwo...
Witam. Mam problem z koparko- ladowarka (model fermec 960). Przy probie zalaczenia joysticka na panelu sterujacym( po jego zalaczeniu mozna sterowac przednia lyzka) tylko na chwile mrugnie kontrolka, slychac cykniecie przekaznika ale uklad nie zalacza sie. Wyciagnalem cala plytke ktora jest pod przyciskami sterujacymi i widze ze sa na niej 2 uklady...
Witam, ma ktos moze jakies materiały zwiazane z tym serwem, chodzi mi głównie o steroanie nim za pomoca mikroprocesora wykorzystujac cos co sie nazywa HMI??? jakie dane (moze jakas całą ramke) musiałbym przesłac do serwa zeby go przekrecić o odpowiedni kat, z odpowiednia predkoscia, (przyspieszeniem, opoznieniem) ? moze ktos orientuje sie w temacie,...
Mam problem ze sterowaniem serowmechanizmu tower pro mg90s. Chodzi mi o to, że serwomechanizm ma zbyt dużą prędkość obrotową. Wyczytałem, że aby regulować prędkość serwomechanizmu, należy zmieniać długość impulsu sterującego. Napisałem taki program: [syntax=c] #include<avr/io.h> #define F_CPU 1000000 #include<util/delay.h> void main() {...
Kto pomorze w jaki sposób można korzystać z JOJSTYC-a w centrum DUBUS Sterowanie ręczne za pomocą przycisków na sterowniku działa ,lecz z jojstyca zero reakcji. Na Jojstyku mam do wyboru -- 0 , X, Y,Z,A,B,C Drugi przełącznik x1 ,x10 , x100 Oraz pokrętło (enkoder)
Witam serdeczenie. Mam następujący kłopot. Posiadam Arduino UNO R3 oraz Joystick Shield - [url=http://www.sparkfun.com/products/97... Czy mógłby mi ktoś doradzić, w jakim sposób zaprogramować Arduino, abym mógł płynnie sterować serwomechanizmem za pomocą joystick'a? Serwa jakie posiadam to HXT900. Dodam, że zaszycie ruchu serwa w programie nie jest...
Witam. Poszukuje jakiegoś projektu bądź inspiracji do sterowania ramieniem robota. Założenia: - sterowanie bezprzewodowe poprzez nrf24l01 - dwa serwomechanizmy sterowane poprzez joystick - cztery serwomechanizmy sterowane poprzez przyciski ( jeden przycisk obraca serwem w dół ,a drugi w górę). - płytki to arduino mega (odbiornik) / arduino nano (nadajnik)
Witam, Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów. Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ). Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez...
Też myślałem o mikro serwach do tych 6 przycisków. Jedynie myślałem że istnieje jakieś lepsze rozwiązanie. A jakiś pomysł na sterowanie tym joystickiem? Też poprzez serwa? Bo jeżeli tak to 6 kanałów to mało i potrzeba będzie 10.
Nie mogłeś napisać od razu tego co napisałeś w siódmym poście . Nie będę Ci pisał jak obsługiwać serwo, bo masz to opisane razem z przykładowym programem w bascomie. Konfiguruj wejścia jako "Config Pinx.x = Input". Co do sterowania silnika krokowego tak jak chciałeś też jest to możliwe jak napisał Kolega janbernat, ale sterowanie serwem jest zdecydowanie...
Zastanawiałem się nad zestawem AVT 2550B - mikrokomputer "PECEL" z procesorem Atmega 8535 (podobno ma wbudowany 8-krotny przetwornik analogowo-cyfrowy) + Sommer SK-18....Projekt dotyczy sterownia samochodem drive-by-wire za pomocą joysticka analogowego, gdzie za kontrolę skrętu kół, przepustnicy, hamulców, sprzęgła i skrzyni biegów będą odpowiadać serwa...
Nadal uważam że zastosowanie gotowej aparatury modelarskiej jest najprostszym i najtańszym rozwiązaniem , zupełnie nie wiem w czym jest problem . Od strony sterownika potencjometr sprzężony mechanicznie z serwem serwo sterowane z odbiornika , w nadajniku również do sterowania kanałem proporcjonalnym zastosowany jest potencjometr , skoro musi być oryginalny...
Zlecę wykonanie niezależnego sterowania 2 serwami modelarskimi 6v przerobionymi do pracy ciągłej. sterowanie za pomocą joysticka analogowego " grzybka" jak w konsolach. -Sterowanie przy pomocy joysticka analogowego -Prędkość silników proporcjonalna do wychylenia drążka -Przechylenie joysticka w prawo (lewo) powoduje obrót silnika no. 1 w prawo (lewo)...
no właśnie nie wiedziałem jak się steruje serwami, teraz wszystko jest jasne. nie chciałem pisać o co chodzi bo robię projekt na zajęcia i moje (niezbyt wyszukane) pomysły mogą zostać wykorzystane przez 'konkurencję' ;) Mimo to opiszę problem. Moim zadaniem jest zbudowanie platformy (na niej będzie znajdował się labirynt z kulką), którą można poruszać...
I będziesz każdym serwem sterował naraz? ;) Powodzenia. Po to właśnie są komputery, żeby sie tak nie bawić. Spokojnie można to załatwić aparaturą 4- kanałową. 2 kanały na jazdę i 2 kanały na Łyżkę. jedne na podnoszenie ramienia, drugi na przechylanie łyżki. Serw można mieć i sto. Chodzi o to, żeby taką ilością serw, wygodnie kierować. Ale bez komputera...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
Witam Gratuluje rozsadnego podejscia: najpierw platforma mechaniczna, potem elektronika - sterpwanie przewodowe, potem dopiero radiowe i bajery. Zastosowanie serwomechanizmow (przerobionych na ciagly obrot) jest prostym rozwiazaniem, jednakze serwa z METALOWYMI lozyskami i trybami to prawei 50 zl/szt, natomiast plastikowe to pare dni i do wymiany. Inna...
http://obrazki.elektroda.pl/5672934800_1... Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił...
Szanowni koledzy, Niestety stwierdzam, że nie wszyscy czytają co napisałem. Tak będą ustawione histerezy zapobiegające klikaniu przekaźników w stanie przejściowym. W układzie nie chodzi u super precyzję, tylko o powtarzalność ruchów. Zastanawiam się czy może zastosować dwa zestawy okienkowe na czterech komparatorach i okienka stawić dosyć wąsko. Schemat...
(at)kivoPL Ja zaczynałem zabawę z Arduino od... nauki języka programowania (C). Po kolei: 1. Zdobądź Arduino (pewnie UNO R3 na początek. Ja mam tzw. klony i działają) 2. Zdenerwuj się, że nie zamówiłeś od razu: - kabli łączących (męskie-żeńskie, męskie-męskie). Przy kablach zakup dwa razy tyle ile uważasz, że potrzebujesz, - paczek z rezystorami (nawet...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...
Mógłbyś wrzucić jakieś zdjęcia tego ramienia ?
To idź do wróżki,może ona będze wiedziała. A kolega ma coś do napisania w temacie, czy tak tylko spamuje dla poprawienia sobie nastroju? Nie wiem jak dokładnie wygląda urządzenie, bo go na oczy nie widziałem, zresztą jak dla mnie może to być choćby prom kosmiczny i jeśli koledze w czymś to pomoże, to proszę sobie wyobrazić prom kosmiczny sterowany...
Witam! Jaka jest sensowna metoda zapisywania dużej ilości położeń serwomechanizmów, chodzi mi tutaj o aktualny kąt. Główną ideą jest sterowanie serw z joysticka a następnie odtwarzanie tych ruchów, które wcześniej zostały zapisane. Chodzi mi tutaj o tzw tryb uczenia manipulatora dwuosiowego na płaszczyźnie. Myślałem nad tym żeby zapisywać charakterystyczne...
Dziękuję za szybką odpowiedź. Czy w połączeniu arduino dwoma przewodami, z pominięciem modułu radiowego, chodzi o transmisję szeregową (TX z RX i RX z TX) czy o coś innego? Po usunięciu panelu serwisowego nie ma praktycznie żadnej różnicy. Zauważyłem natomiast że odłączenie serwo powoduje płynne działanie samochodu (tzn. np włączone światła - LED nie...
A więc jak jesteś początkującym (tak jak ja) to polecam Tobie kupić następujące rzeczy: Arduino uno (będziesz potrzebował jeszcze kabel do niego) ok.100 zł Płytkę stykową (byle jaką ja mam akurat 64x5, więc malutka) >20zł Kable do płytki (ja kupiłem odrazu zestaw który jest nawet ok) >12zł Serwa (są przeróżne polecane są hiteca ale z tańszymi też podziałasz)...
Czyli raczej gaszak, o ile przewód masz szczelny, sprawdź czy nie jest przetarty, ew. gumki łączące mogą puszczać (masz te gumki przy stacyjce, potem koło serwa łączenia i przy gaszaku). Sam gaszak to koszt gdzieś do 100zł myślę, ale upewnij się czy to na pewno to ;) Aaa lusterka są sterowane elektrycznie(tak samo szyber, central mimo że pneumatyczny...
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...
BAAAAARDZO "początkowa" wersja ruchomej głowy... Różne prędkości ruchu L/P całkowicie niwelują jakikolwiek związek ruchu z muzyką. Głośna praca napędu (no cóż, serwo...) sterowanie 0-1 kolorami, brak losowości w sterowaniu przy muzyce. Do plusów należy tylko możliwość sterowania Joystickiem. Elektronicznie - 3=*. Mechanicznie - 2+. * Przede wszystkim...
http://obrazki.elektroda.net/24_12288582... Jest to 3-serwowy manipulator. Do jego skonstruowania została użyta zabawka – pistolet strzelający piankowymi krążkami. Ruchy pistoletu są możliwe dzięki zamontowaniu na podstawie o dwóch stopniach swobody. Software Aplikacja została stworzona w języku VB na platformie dotnet 2008. Używa ona...
Witam wszystkich forumowiczow odwiedzajacych ta stronke Mam trzy male problemy, ktore musze rozwiazac, ale mam male watpliwosci wiec zglaszam sie z prosba o pomoc do profesjonalistow A wiec pierwszy problem polega na tym, ze buduje sobie zwyklego robota znaczy chce zbudowac (Plany:P) no i nie moge znalezc nigdzie sterownika do silniczkow DC. Te co sa...
Witam, moja pierwsza przygoda z modelarstwem zaczęła i skończyła się w wieku 6-7 lat na skleconej przez ojca rosyjskiej łodzi połączonej z niemieckim zestawem zdalnego sterowania 27 MHz zakupionym w składnicy harcerskiej(relikt epoki podobnie jak Pewex). Po wielu, wielu latach chciałbym zacząć jeszcze raz i tu pytanie czy ten oto zestaw (http://www.hobbyking.com/hobbycity/stor...
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
Przejedzmy do rzeczy napisałem skromny program dla arduino do sterowania servo motorem ale mam problem z obsługa gdyż wciskam trójkąt silniczek obraca się w lewo a gdy kolko to w prawo i tu zaczyna się cala magia arduino nie reaguje na 2 "komendę" to samo się dzieje gdy wciskam najpierw kolko silnik kreci się w prawo a gdy trójkąt nie dzieje się nic...
Chcę syna zarazić programowaniem/Arduino. Samodzielnie popełniłem jakie proste projekty na Arduino. Zakupiłem mu: - podwozie z 4 silnikami i kołami. Mamy do tego zamocowane - Arduino Uno i na nim - Shield z mostkami H na L293D. Jakiś przykład sterowanie silnikami działa, ale czas aby tym sterować zdalnie. Mam - Joystick Shield Funduino, taki z 4 przyciskami.,...
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
Witaj! Podzielę się swoimi doświadczeniami w temacie komunikacji mikrokontroler-gra/symulator. Jeżeli chcesz posiadać na wyświetlaczu inforamcje dotyczące obrotow, prędkości oraz aktualnego biegu musisz dowiedzieć się czy interesująca Ciebie gra/symulator "udostępnia" powyższe dane. Zaznaczam, że nie znam gier które wymieniłeś, więc rozpoznanie tego...
Mam problem z napędem obrotu głowicy kamery termowizyjnej. W napędzie tej głowicy jest silnik DC 24 V sprzeżony kinematycznie z resolwerem. Głowica zamiast stać na pozycji obraca się pulsujaco i nie da się sterować joystickiem . Na płytce sterującej układem sa min trzy potencjometry oraz wzmacnicz operacyjny TL054 CN. W jaki sposób należy pozbyć się...
Witam, chciałem zabrać się za budowę pojazdu zdalnie sterowanego opartego o Arduino. Sterowany jest za pomocą pilocika który ma 4 przyciski zmieniające stan logiczny(kierunki: prawo, lewo, prosto, do tyłu. Składać ma się z silnika DC i serwa. I tu pojawia się problem bo nie mam pojęcia jak napisać program. Masz trochę za mało tych przycisków..(?) –...
3 kanałowa podróba LAMY V3. Niestety nie pamiętam która, bo to okolice z przed jakiś ... 13 lat. Lama zadebiutowała w okolicach 2005 roku i wkrótce pojawiły się podróbki. Oryginał był 4-ro kanałowy i nie miał śmigiełka ogonowego. Miał za to tarczę sterującą wirnikiem i serwa, a twój modelik tego nie posiada. Oryginał nowy kosztował ok. 270 zł. Twój...
Witam Czy ten samolot ov-10A RC bronco Syma To zależy czego oczekujesz. To jest tylko zabawka, która udaje model zdalnie sterowany. Jakość jej latania jest raczej ... marna, żeby nie używać wulgaryzmów. Dwu kanałowa zabawka, 27MHz. Kiedy silniki mają pełny gaz - usiłuje się wznosić. Kiedy mają 3/4 gazu, leci mniej więcej poziomo (a przynajmniej powinna)....
Antena jest ściśle dopasowana długością do modułu nadawczego. Do długości anteny jest dostrojony układ nadawczy i odbiorczy. Co za tym idzie, nie można sobie brać dowolnej anteny "z przypadku". Choć konstrukcyjnie, w przypadku 35MHz i podobnych systemów, jest to przeważnie typowa antena teleskopowa. Natomiast od strony odbiornika jest to przeważnie...
Witam ostatnio zacząłem interesować się rc :) fajna sprawa i już dowiedziałem, się że bardzo droga, a myślałem inaczej. Jakiś czas temu gdzieś na necie o takiej przeróbce czytałem ale nie mogę już tego znaleźć. Ja myślałem samolocik zrobić mały z pianki modelarskiej, a elektronikę wyjąć z samochodzika i wmontować do samolotu. Silnik to zależy jaki...
https://obrazki.elektroda.pl/7519673300_... W temacie o mikrokontroler z czujnikami i akcesoriami . Jakie zestawy rekomendujecie? Moim zdaniem dobrym rozwiązaniem jest zaproponowanie środowiska Arduino i płytek z mikrokontrolerami zgodnych z tym środowiskiem oraz komputera SBC. Dlaczego Arduino? a) Ponieważ w tym samym środowisku można...
Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie to podłączamy do komputera PC poprzez port szeregowy(kabelek...
joystick sterowanie serwem sterowanie przez joystick sterowanie serwem
zaciskarka izolować amica usterka wyświetlacz podłączyć radio
blaupunkt monterey fabia schematy
Pęknięta folia ochronna w telefonie Motorola - co zrobić? Przepalanie się frytkownicy beztłuszczowej - przyczyny i zapobieganie
