Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem.
Ja osobiscie nie spotkalem sie z zasilaniem silników bezszczotkowych AC przez falowik wiec sie nie wypowiadam, moze mozna i tak. Moge powiedziec ci to co wiem. Wzmacniacze servo lub fachowo Napęd Servo to taki sterownik jak do silnika krokowego. Posiada wejscia kierunku, kroku i inne zalezne od modelu. Do tego potrzebujesz jakies logiki ktora wysteruje...
Witaj, rzeczywiście ciężko ze schematem (chyba, że zapłacisz :( ), ale znalazłem serwisówkę do bardzo podobnego modelu Onkyo TX 7530. Może Ci się to na razie przyda. Ps. Sprawdziłeś pilota czy wysyła kody przy naciśnięciu klawiszy ? Pozdrawiam.
Czyli trzeba zlokalizować w przewodzie zasilającym N czyli potocznie "zero" i podłączyć to na kostce do N , a fazę do kostki nr 1 ? Tak, to podstawowe połączenie, potem w grę wchodzi sterowanie.
Po dokładnej analizie układu wstawiłem tip126 chyba coś takiego i działa. Układ sterował serwomotorem.
Witam czy ma ktoś pomysł jak zbudować układ serwomotora sterowanego przez bluetooth? Nie chodzi mi tutaj o bezpośrednie sterowanie bluetoothem tylko coś podobnego jak przedstawiłem na poniższym obrazku. Jeden układ za pomoca bluetootha ma wysylac informacje ze np. silnik ma zwiekszyc predkosc i drugi uklad realizuje to polecenie sterujac bezpośrednio...
Jest na pokładzie climatronic? Jak jest, to diagnoza komputerowa powinna coś podpowiedzieć. Napotykałem przeważnie na uszkodzenia serwomotorów sterowania klapami nawiewów. Najczęsciej V158 oraz V159. Jeden po lewej stronie środkowej konsoli, a drugi po prawej.
Cześć, Mam piłę taśmową która posiada opcję podawania materiału do cięcia za pomocą karetki z dwoma siłownikami pneumatycznymi, Problem pojawia się gdy chodzi o dokładność długości cięcia. Dlatego pomyślałem o montażu serwomotorów i sterownika na którym mógłbym ustawiać żądane długości. Stąd pytanie: W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy...
Sprawdz instalację , być może masz przerwę ... nie będzie sterowany serwomotor - nie zaadoptujesz przepustnicy, poza tym miałeś spełnione wszystkie warunki adaptacji? :)
Jeśli chodzi o przerobienie to bardziej chodziło mi o całkowite pominięcie komputera i albo prosty układ z potencjometrem, który by sterował serwomotorem, albo manualna regulacja pokrętłem na lince - są takie dostępne uniwersalne. Problem może być z dopasowaniem i wykonaniem tego. Pytałem już w różnych dużych serwisach fitness to wszędzie kwoty zaczynają...
Ani silniki o mocy 140 KM i 170 KM nie posiadają serwomotoru, siłownik podciśnienia sterowany jest pneumatycznie a jedynie w 170 KM 2.0 TDI siłownik zmiennej geometrii posiada czujniki krańcowe, przy FAPie jest też róznicowy czujnik ciśnienia, czujnik temperatury gazów spalinowych i sondę lambda, serwomotor posiadają turbiny w silnikach 3.0 TDI a odnośnie...
Zwyczajnie. Sterujesz silnikiem, serwomotorem, odczytujesz sygnał zwrotny z jakiegoś czujnika, etc...
..https://voltpolska.pl/zasilanie-awaryj... Nie wydaje mi się aby było to urządzenie dedykowane do pracy 24/7. Stabilizacja to prawdopodobnie autotransformator toroidalny ze sterowaniem serwomotorem. Poza tym te urządzenia są wyposażone w kółka a to już sugeruje pewną ich mobilność i wygląda...
Przepustnica na linke czy sterowana serwomotorem ? Chodzi o to, czy jest osobny sterownik tempomatu z serwomotorem czy to idzie ze sterownika silnika ?
i jeszcze jeden plik
Syjam nie rób doświadczeń bo sie to żle skończy! Otwieranie i zamykanie wszystkiuch drzwi oprócz kierowcy!?jaki to ma sens majac alarm który może zamykać i otwierać drzwi. Przerobiłem to własnie z poradami typu "do złącza 25 i 24" i omało nie uwaliłem modułu komfortu! dopiero schemat mnie naprowadził jak to zrobić! Musisz pamiętać ( to w pewnym sensie...
W S7-1500 Można tym serwem sterować na 2 sposoby: 1. Można wykorzystać obiekt technologiczny do sterowania są tam gotowe bloki do sterowania serwomotorem. Wykorzystać trzeba telegram 1 który jest zgodny z PROFIDrive. Można wtedy wykorzystać funkcje MC-Servo zaimplementowane TIA Portal. Ja ostatnio korzystałem w TIA Portal16 i w ten sposób mam podłączone...
witam wszysttkich mam dzisiaj pytanie na temat nietypowego sprzetu. posiadam sterownik EMERSON LX-700 i serwomotor DXM-340c. jest to komplet ktory pracowal w robocie CNC. Czy ktos z was mial do czynienia z takim sprzetem? znalazlem pdfke na jednym z forum CNC ale nadal niewiem jak to sie steruje. niema DIR,CLK.....
Możesz sterować na linkę ale musisz zostawic podlaczony ten serwomotor od gazu bo sterownik robi test przed uruchomieniem sprawdz bo dokladnie juz nie pamiętam.i jak kontrolka ladowania nie swieci też nie można uruchomić silnika Dodano po 1 Jak jest jakiś bład to nie otwiera elektro zaworu na pompie.
Witam. Nie bardzo wiem jak takie coś mogło by się nazywać, więc nie wiem jak znaleźć takie urządzenie. Chodzi mi o coś a'la zapadka/bramka, która miała by dwa stany, takie wahadełko, które kierowało by mi spadający produkt albo do lewego, albo do prawego kanału. Do dnia dzisiejszego myślałem, żeby sterować to serwomotorem, ale nie wiem czy jest sens...
Dokumentacja....jeszcze raz dokumentacja!
Jest to PLC-5/40.Karta IMC123 służy do sterowania serwonapędu (właściwie steruje kartą serwomotoru)Jest to moduł serii 1771-HS3 (Motion Controller Module). Nie znam RS Logic 5000 więc być może można się komunikować z tym modułem.Nie wiem tylko czy backup stworzony za pomocą programu ODS (co najmniej 10 lat temu) będzie można wgrać.
A może zmienić całkowicie podejście do tego problemu i zastosować serwomotor? Uprościłoby to sterowanie i masz od razu wyjście po przekładni.
1. Tak, w końcu przy obciążonym silniku od momentu zależy prędkość obrotowa, a tą z całą pewnością daje się sterować. 2. PWM 3. To zależy, co rozumiesz przez "serwomotor".
A ja mam pytanko... jak za pomocą 8 wyjść (lpt) można sterować 18 serwomotorami ??? Pewnie sygnał zegara sie wykorzystuje....ale pewności nie mam. Jak wogóle działa taki serwomotor ? Jest zasialanie i kabel sygnal co na nim jest ? Tzn. jak chce w lewo lub w lewo to jaki sygnał na nim leci ? Krokowe już zczaiłem gorzej że o serwach nic nie wiem....(nooob)....
Ok, cieszę się że działa. W benzynowych silnikach gdzie przepustnica jest sterowana serwomotorem dokładanie tempomatu wygląda tak samo jak w dieslach. Inaczej jeżeli przepustnica jest na linkę, wtedy masz rację dołożenie tempomatu jest trudniejsze...
Witam W kwestii mostka, jest poprawny ale nie potrzeba 6-ciu tr. Zwłaszcza na MOS-ach. Daj bramki "górnych" po przekątnej do drenów "dolnych" i steruj tylko "dolne".
Witam. Robię sobie sterownik do maszyny w oparciu o AVR. Ma być dwuczęściowy: sterowanie blisko serwomotorów, panel użytkownika oddalony kilka metrów a więc zasada bardzo podobna do PLC <---> HMI. I teraz moje pytanie - jak najlepiej załatwić komunikację między tymi dwoma układami tak by była odporna na zakłócenia? Ilość przesyłanych danych będzie...
Witam wszystkich! Wybrałem sobie temat pracy inżynierskiej: "Modelowanie i budowa sterownika serwomotoru z silnikiem prądu stałego ze zmiennym obciążeniem" Teorię znam na tyle by wiedzieć co będę musiał zrobić, na czym polega sterowanie serwomotorem itd. Chcę zbudować sterownik, który nie będzie jednorazowym stanowiskiem badawczym. Być może chciałbym...
Zadziałało bezbłędnie na moich ustawieniach tak jak na filmie, także silnik naprawiłem, serwo ustawiłem, obrabiarka znów działa w 100%. Temat można zamknąć, niech zostanie dla potomnych ;)
To może jakieś zdjęcia byś wstawił. Chętnie byśmy zobaczyli co Chińczycy wymyślili. A jak nie masz zdjęć to opisz budowę owego uprzędzenia. Niestety zdjęć nie mam, bo nie było czego robić. Całość zalana jakąś twardą masą zalewową. Rozbierałem jedynie w celu "poznawczym" za zgodą właściciela. Budowa - no cóż pudełko aluminiowe z zalaną elektroniką i...
Witam, mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony. Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje się polecenie DDRVI, w helpie jest o nim tyle że cały...
Zrób adaptację serwomotoru sterującego vgt
Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...
Czy może mi ktoś w prosty sposób wytłumaczyć różnicę pomiędzy dwoma serwomotorami Lenze, modele: MDFKARS 100-22 MDFKABS 100-22 nie mogę się doszukać różnic za pomoc będę wdzięczny Ten silnik MDFKA B S 100-22 wyposażony jest w hamulec cierny sterowany elektromagnetycznie. "B" jak Bremse czyli hamulec, a teraz czekam na wdzięczność... :) pozdrawiam
Rewelacyjnie! A czy mógłbyś pokazać jak najszybciej porusza się maszyna we wszystkich osiach? Oczywiście bez obciążenia pracującym narzędziem. Jak masz rozwiązane serwa i sterowanie nimi?
Witam wszystkich. Posiadam frezarkę CNC wraz z laserem 2.5W Sterowaną serwomotorami za pomocą LPT. Chciałbym w większości używać lasera do wypalania zdjęć, jednak nie ma żadnego programu na LPT któy by sterował osiami XY bez zatrzymywania w czasie zapalania zwiększania mocy lasera. Z racji że dużo już wyczytałem o arduino uno CNC pod program GRBL java...
U mnie na zakładzie mamy podobny stół obrotowy. Srednicy ok 2m. Rozwiązanie bardzo proste. Zastosowany jest motoreduktor z kołem gumowym, które dociska do brzegu stołu i napędza go. Zatrzymanie na krańcówce. Żadnych falowników i serwomotorów, proste sterowanie stycznikami. Jutro jak nie zapomną to wstawie schemat i jakiś szkic.
Proponujemy/że sobie pozwolę bez zgody innych w tym wątku/ koledze zastosowanie instalacji z naczyniem wzbiorczym otwartym ,choćby takim jak w jednym z postów powyżej.Ono będzie robiło za zawór bezpieczeństwa,a nawet lepiej ,bo nie pozwoli na wygotowanie wody z instalacji -jakby co.Natomiast ani zaw. bezp. ,ani naczynie nie uchroni przed zagotowaniem...
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
(at)ElektrodaBot Miałem na myśli sterowanie 3 przyciskami, każdy przycisk steruje tymi samymi 3 serwomotorami. Na naciśnięcie przycisku 3serwomechnizmy wykonują ruch o 90stopni i wracają do punktu 0. po naciśnięciu 2 przycisku 3 serwomechanizmy wykonują ruch o różne kąty i wracają do punktu startowego. I tak samo po naciśnięciu 3 przycisku. ruch i powrót....
Witam Prosze podaj pełne oznaczenie tego falownika sew , oraz serwomotoru ,masz podłączony enkoder?
święto Halloween Chyba ci się pomyliły pojęcia. To jest kwesta światopoglądu i rozumienia terminu "święto". Dla bardziej ortodoksyjnych chrześcijan, muzułmanów, hinduistów etc. termin "święto" jest zwykle zastrzeżony do wewnętrznego użytku i nie podlega żadnej dyskusji. https://pl.wikipedia.org/wiki/Halloween Dodano po 10 Wehikuł czasu, który Samuel...
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną do PLC, generować ciąg impulsów (PTO), rozwiązań jest mnóstwo. - Jak się...
Witam, jakiś czas temu nabyłem samochodzik marki Smart z uszkodzonym silnikiem. Chciałem wykorzystać skrzynie półautomat do innego pojazdu typu SAM ożeniony z innym silnikiem benzynowym Ma to być kompaktowa mini ładowarka. Kwestia połączenia skrzyni z silnikiem nie jest problemem, co sama automatyka skrzyni. Posiada on komputer odczytujący czujnik indukcyjny...
Można wrzucic festo ale to naprawde są drogie zabawki, norgren też do tanich nie należy. czy napewno musisz mieć sprzężenie zwrotne od siłownika???nie mozesz wykorzystać normalnego siłownika i przetwornika np napięcie ciśnienie?? albo jakiegoś serwomotoru do napędzania przepustnicy?? w katalogu norgrena są elektrozawory proporcjonalne( przetworniki...
Dzięki za odpowiedź. Zastanawiałem się w sumie nad Whale2 z silnikiem 45W, ale nie wiem czy to dobry wybór.
A może jakiś mały namiar? Bo szczerze powiedziawszy ciężko mi było znaleźć nawet to urządzonko bo w sieci widnieje pod nazwami pilot/aparatura/panel sterujący rc/ radio RC/nadajnik a także jako sama nazwa modelu. I jak to jest z tymi kanałami? Raz czytam że każdy kanał jest przypisany innemu silnikowi np. tutaj http://allegro.pl/ShowItem2.php?item=506...
orientujesz sie moze w cenie FBs-20MN? jak rozumiem na tym sterowniczku bez problemu rusze serwo napedem za pomoca servo falownika poprzez szybkie impulsowanie falownika z wyjsc plc, czy wszystkie servo falowniki sa w ten sposob sterowane?
Bez obrazy, ale na obiegu wewnetrznym każde auto będzie parować. Przełącz na zewnętrzny i zobacz co się będzie działo. Druga sprawa to patent sterowania ogrzewaniem w tym aucie.... niestety, porażka.... jest tam sterowanie elektroniczne z serwomotorami i prze jaja się z nim dzieją. Miałem takiego co dmuchał tylko na szybę, albo jak mu odbiło to dmuchał...
Witam Znalazłem jeszcze taki zestaw. http://www.hobbyking.com/hobbycity/store... Chyba znacznie lepszy no i wygląda o wiele solidniej. To w zasadzie granica moich możliwości budżetowych :D . Slawko_k znasz może to radyjko? Można bez obaw w nie zainwestować? Według informacji z Allegro zasięg 1500 m. Ciekawe jaka moc nadajnika....
Jaka adaptacja przepustnicy w focusie mk I, co za idiota takie sugestie stawia, jak tam jest przepustnica na linkę? Dodano po 1 ale niestety teoretyk z praktykiem się nigdy nie dogada. I tu masz rację. Ale jak widzę i teoretyk z ciebie taki, jak z koziego ogona pędzel, to ci wyjasniam- nie ma w focusie mk I żadnego adaptowania przepustnicy z tego względu,...
Sercos to rodzaj interfejsu do komunikacji np z maszyną, Tobie przyda się wysterowanie z we/wy cyfrowych plus (plus zadawanie analog +/-10V) oraz co najwyżej RS232/485 do komunikacji z PC. Co do napięć... w serwonapedach kontrolowany jest prąd serwomotora, dla przykładu: mam serwomotor Siemens (napięcie znamionowe 170V) podłączony pod Simodrive 611...
(at)Klopsik Do silników krokowych potrzebny jest specjalny sterownik. Natomiast w serwomotorach bardzo prawdopodobne, że będzie potrzebne inne sterowanie typu np. Arduino które będzie zadawało sygnał bo enkoder i sterownik jest już zamontowany w serwomotorze(w większości przypadków). I jeśli kupimy sterowniki do krokowych a później wymienimy na serwomotory...
Serwa nie mogę kupić , bo moment który potrzebuje na wyjściu wału wynosi około 15 Nm Takie serwa też są, ale drogie. Pozostaje Ci zastosować serwomotor, np. ze wspomagania kierownicy.
Tu masz wszystko co potrzeba i zbuduj układ wg Nilsan"a- bardzo dobre rozwiązanie , sprawdziłem w praktyce i tańsze niż laddomat. http://czysteogrzewanie.pl/instalacja-gr... Na wyjściu daj mieszacz z termostatycznym ( lub z serwomotorem) zaworem 3D obniżjącym temp. czynnika grzewczego + proste sterowanie np. pompą z termostatu pokojowego.
Witam , nie działa zdalne sterowanie w serwomotor serii IQ rotork , sterowanie te jest na pętli prądowej 4mA- 20mA, wszystko wskazuje na uszkodzenie płytki folomatika, może ktoś z forum ma jakieś bliższe dane i dokładniejsze informacje odnośnie tej części tego napędu. Pozdrawiam...:cry:
Do aktualnego projektu poszukujemy osoby, posiadającej doświadczenie w projektowaniu układów sterowania do serwomotorów. Projektowane urządzenie jest o tyle nietypowe, że zależy nam na utrzymaniu stałej siły działania nie stałej pozycji. Miejsce pracy: Gliwice lub zdalnie. Firma: PHU Technomex Szczegóły oraz dane kontaktowe dla zainteresowanych na PW.
Od kiedy to w kopterze stosuje się serwomotory ? ,projekt według mnie bez sensu duże ,ciężkie ,i nie wnosi nic nowego .
Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...
Klapa regulacji temperatury strony kierowcy zablokowana,uszkodzona os lub serwomotor klapy uszkodzony albo nie dostaje sterowania
W następnym miesiącu po prostu zamienię Serwomotory na silniki krokowe ze względu na łatwość sterowania i brak potrzeby wykorzystania sprzężenia zwrotnego. Wydaje mi się również że, będę mógł sprzęgnąć 3 silniki z arduino. Po wymontowaniu serwomotorów nadal będę je miał, a być może szef pozwoli mi je kupić więc, będę mógł nadal kombinować jak je precyzyjnie...
nieprawda,serwomotor jest poniżej akumulatora,na ramie . Wyraźnie pisze "rocznik 1998"
Temat do zamknięcia. Informacje musiały zostać ukryte ze względu na dane wrażliwe. Dzień dobry, Ogólny opis: Maszyna to bardzo duża prasa postępowa/transferowa elektryczna z automatycznym transferem i taśmą odbierającą. Posiada kilka serwomotorów, które są sterowane modułami Fanuca.
BMW E30 1.6 M40 turbosprezarka VNT 20 z Audi Allroad 2.5 TDI. Posiadam elektryczny nastawnik SERWOMOTOR,chcialbym aby to on regulowal cisnienie.
Odczyt enkodera tylko przez pooling. Z tego prostego powodu ze jest deterministyczny. W przypadku drgających styków na przerwaniach nagle dostaniesz 10x taka częstotliwość wywoływania funkcji. Ja w jednej maszynie mam serwomotor którym steruję impulsowo i odczytuję pozycję enkoderem. Podczas ruchu jest jakieś 20-30 tys impulsów z enkodera na sekundę....
PLC z HMI oczywiscie w miare budzetowy na nastepujacy produkt. Projekt bedzie sie skladal z Jeden serwomotor Dwa silniki lub serwa do tasm transmisyjnych. (tasmy beda sterowane, beda na nich podsuwac sie pojemniki na produkty) Okolo 7 czujnikow optycznych.
Jest to silnik OMRONA R88MU40030VA-S1 Nie moge zamiescic jego zdjecia gdyz jeszcze go nie wyciagnalem:) Zamontowany jest w starym obrotniku spawalniczym. Silnik sterowany jest za pomoca serwosterownika OMRONA R7D-AP04H a caly obrotnik na mikroprocesorach itd. Nie moge znalezc o tym silniku zadnych informacji na necie. Napisane jest tylko na nim serwomotor...
Witam serdecznie wszystkich na forum. Proszę o pomoc w przerobieniu frezarki Klopp z 84r. (więcej danych nie posiadam gdyż tablice są nie czytelne). Maszynę programuje się za pomocą BOSCH ALPHA3, a sterowanie jest na simensie Simatic S5 110. Są tam zamocowane serwomotory Getts (ale tu pewny też nie jestem ponieważ tabliczka też była nie wyraźna ). Czy...
Witam wszystkich forumowiczów.Jestem w trakcie budowania pojazdu rc z cześci z odzysku z tego powodu napotkałem dość poważny problem zastanawiam się jaki dać silnik z jakiego uzadzenia aby 2 akumulatory 12V były wstanie zasilic owy silnik zblizona masa pojazdu to okolo 30-40kg z gory dzięki Dominik A jeszcze jedno pytanie dotyczacze sterowania pojazdem...
Najtańsze serwa są po około 9zł i o napięciu 5v jednak musiałbyś je przerobić oraz mieć do nich okład sterowania.
A ten z serwomechanizmem to zapewne autotransformator sterowany. Zapewne tak, taki jak w linku https://cobo.com.pl/pl/p/STABILIZATOR-NA... Widzę, że dość popularny w Indiach https://www.servostabilizer.org.in/what-...
Odkopie dawno zapomniany temat. Piszesz, ze planujesz budowe wersji 2.0 sterowanej prockiem i z odczytem RC5. Robiłeś coś w tym kierunku? Ja sie zabieram za podobny projekt i wszelkie informacje o sterowaniu takim układem prockiem chętnie przygarne ;D
Witam bardzo serdecznie ... Z własnego doświadczenia sugeruję zastosowanie robota Fanuc z oprogramowaniem do paletyzacji. Można oczywiście zastosować robota portalowego lecz jego koszt będzie zbliżony znacznie do podstawowego robota przemysłowego. Aby stosować robota portalowego nie wystarczą tylko siłowniki pneumatyczne (zgadzam się tutaj z faktem...
Witam kolegow.Proszę o pomoc w doborze kabla do warsztatu .Odleglość od skrzynki licznika przy drodze to 65m do warsztatu , instalacja 3 fazowa, zasilająca tylko warsztat.Taryfa jaką wybrałem na ten moment to 63A/ 40kW ale chce zwiększy w przyszłości 2 lub 3 x jesli będzie to konieczne .Dlatego chce polozyc kabel w ziemi gruby na tyle zeby nie odkopywac...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
Co zadecydowało, że użyłeś serwomotorów a nie np silników krokowych? Zapewne dlatego że serwami się łatwiej steruje. I łatwiej je kupić. Powinieneś trochę zmniejszyć, prędkość w trybie półautomatycznym żeby nie szarpało tak ramieniem.
Silnik od blendera zwyczajnie się NIE NADAJE. Nie takie napięcie, za wysokie obroty, ciężki w sterowaniu. Jak się nie mylę, to przy Force Feedback stosuje się serwomotory czy silniki krokowe z odpowiednią przekładnią, zdolne do ruchu w odpowiednią stronę i w odpowiednim zakresie, w pełni kontrolowanym przez program.
Serwo-napędy będą korzystać z sygnałów DIR i STEP. Ten system sterowania dedykowany jest do maszyn CNC w środowisku Mach lub innym. Będziesz używał Macha lub LinuxCNC do sterowania symulatorem? Nie znam konstrukcji mechanicznej. Napęd będzie na śrubach?
Chciałbym zrobić ramię robota sterowane hydraulicznie. Na razie chcę popróbować i chciałbym zrobić to na zasadzie dwóch strzykawek połączonych wężem. Chciałbym jednak żeby wszystko było sterowane nie ręcznie, a pilotem. Jak mogę kopresować i dekompresować powitrze w strzykawkach? Posiadam serwomotory.
Czy kontroler dało by sie zaadaptować do MACHA aby wykorzystać do sterowania 3 osiami w CNC , byłbym tym bardzo zainteresowany. Bo szukam jakiegoś taniego rozwiąania ala serwomotory a silniczki do wycieraczek to rzeczywiście bardzo trwałe i sprawdzone konstrukcje. A przede wszystkim gratuluję tak zmyślnego projektu. Jednak sterowanie z komputera to...
Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa Warto też poprawnie nazywać to co się używa. Serwosilnik to pierwsze słyszę, ale najbliżej mu to angielskiego servomotor....
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Serwomotor utrzymania obrotów biegu roboczego, jest elementem zabudowywanym przez producenta podnośnika. Musisz podać producenta podnośnika, lub system sterowania. Masz możliwość pracy? Sterowanie jest ręczne, analogowe czy digital? Wrażliwy punkt, to w większości połączenia elektryczne auto platforma robocza. Masz dołożone sterowanie? Jakieś zmiany?
Jaki to będzie silnik i jaką ma mieć prędkość obrotową? Jeśli zwykły indukcyjny - to się może nie udać przy pomocy elementów stykowych sterowanych czasem, bo n.p. przy prędkości 1400 obr/min ćwierć obrotu trwa 10 ms, a przekaźniki mają z reguły dużo większą bezwładność. W przypadku serwomotoru, silnika krokowego bądź silnika z przekładnią jest o wiele...
Witam Jest to mój pierwszy post na tym forum. Od dłuższego czasu chodzi mi po głowie pomysł by zrobić urządzenie które będzie mierzyć temperaturę kotła. Dokładnie chodzi mi o pomiar kilku temperatur: temperatura w komorze spalania, gazów wylotowych, wody na odpływie i dopływie kotła, jeden zapasowy pomiar wody, następna rzecz to odczyt spalin z sondy...
Czy ktoś kiedyś widział/czytał o takim urządzeniu: Lejek napędzany przez dwa serwomotory - jeden obraca lejkiem wzdłuż jego osi, a drugi wzdłuż osi prostopadłej. W lejku jest umieszczona kulka. Sterownik tak steruje pracą serw, że kulka na powierzchni lejka "kreśli" zadane trajektorie np. elipsę, spiralę, sinus lub inne. Pytam bo sam chcę coś takiego...
Dzień dobry, chciałbym wykonać układ w którym znajduje się: n=(60*f)/p n - prędkość obrotowa silnika f - częstotliwość p - liczba par biegunów mogę obliczyć, dla jakiej prędkości obrotowej walu otrzymam 50 Hz na wyjściu, tylko nie mam pojęcia ile par biegunów posiada ww. silnik. Jak wygląda spadek napięcia pod obciążeniem takiej prądnicy? Chciałbym...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
http://obrazki.elektroda.pl/2669689800_1... Autora do realizacji opisanego poniżej projektu skłonił zakup prostego dalmierza laserowego - wykorzystując takie urządzenie, można skonstruować prosty LIDAR. Wykorzystany w projekcie dalmierz ma dokładność ±2 mm i jest w stanie mierzyć odległości do 45 m - to dostatecznie dużo jak na...
https://obrazki.elektroda.pl/8448543200_... Moduł ZYBO to bogato wyposażona, prosta w użyciu płytka uruchomieniowa dla układu Xilinx Zynq. Moduł oparty jest o najmniejszy układ z Xilinx Zynq-7000, Z-7010. Układ ten oparty jest o architekturę Xilinxa System-na-Chipie (SoC), która łączy w sobie dwurdzeniowy procesor z rdzeniami ARM Cortex-A9...
Witam. Przerabiam palnik OO "WOLF" WK 02 1,0 - 4,5/HR, nr fabr. 18779/89, jest dobry bo ma serwomotor do regulacji ilości powietrza, nie potrzeba dorabiać przepustnicy ale mam problem z rozruchem, nie wiem jak się go podłącza. Może któryś z szanownych Kolegów dysponuje schematami albo wie skąd ściągnąć takowe, chodzi mi o konfigurację wtyczki palnika,...
Wszystkie reakcje na panelu sterującym są poprawne. Wyświetlacz pokazuje wszystkie parametry i również reaguje na obracanie pokrętłem wielkości obciążenia ale to się nie przekłada na zmianę oporu na kole zamachowym, nie słychać pracy serwomotoru. Dodatkowo wyświetlacz przestał się wygaszać. Proszę o podpowiedź na temat możliwej usterki i sposobu jej...
Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. http://obrazki.elektroda.pl/3656653000_1... W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...
Tak na moje oko to są to serwomotory... A można je dostać np. tutaj http://www.transpol.com.pl/napedy.htm... I w wiellu innych firmach zaopatrujących automatykę...
Pisze inzynierke i moim zadaniem jest sterowanie serwo DC w teleskopie przez wi-fi. Do teleskopu dolaczony jest pilot wiec kablem daje rade. Jak przetworzyc ten sygnal zeby sterowal ?? Jak podpiac wi-fi?? Zlacze na pilot to Rj-45
zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h...
Witam Powiem szczerze, iż nie bardzo rozumiem w czym jest problem. Przekaźniki półprzewodnikowe stosowane są głównie (o ile nie prawie wyłącznie) do sterowania pracą grzałek oporowych, czy to za pomocą wartości średniej (sterowanie wypełnieniem impulsu - SSR), czy też przez załączanie pełnej mocy. Do załączania silników stosuje się styczniki (mówimy...
Witam, W załączniku znajduje się schemat układu który zrobiłem. Posiadam urządzenie (sterownik) który mogę sobie dowolnie zaprogramować. Posiada on wyjścia 0-5V. Podając napięcie 5V chciał bym załączać: a) silnik prądu stałego 12-14V, 200W, 18A znamionowo, ale już sprawdziłem i pod obciążeniem bierze czasami nawet 22A. b) serwomotor np.: 12V, 3W. Teoretycznie...
sterowanie podnosnika sterowanie pomoca sterowanie śmieciarki
podświetlenie łącznika pasek rozrząd citroen pomiarach rezystancji izolacji
pomiar indukcyjności pomiar indukcyjności
Kod 1.8.0 na liczniku Iskra w taryfie G11 ProASIC3 Free Library: Resources for FPGA Design and Simulation