(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam Sterowanie serwonapędów z pętlą położenia realizowaną przez pomiar kąta obrotu jest możliwy, prost i skuteczny dla 1 osi (jednej rolki) Przy synchronizacji 2 osi (dwóch rolek) sprawa się komplikuje ze względu na sterowanie dwoma serwonapędami. Przy sterowaniu obrabiarek stosuje się układy przeliczników, zwane interpolatorami. W Twoim przykładzie...
Pracuję nad tym, Tzn, zasilacz działa - generalnie nic mu nie dolegało od tego przepięcia - czyi taka sam sytuacja jak z Serwo - też działa jest ślad po przeskoku iskry (to jest zdjęcie jakiego jeszcze nie wrzuciłem - jutro zrobię. Co prawda w zasilaczu był jeszcze jeden mankament - ale usunięty - tzn kontrolka led zasilania (zasilanie 230V) jest podłączona...
Wrzuć może zdjęcia tabliczek silników i skrzynek sterowników do nich to może coś nam jeszcze rozjaśni,natomiast 5KW w napędach do posuwu poprzecznego i suportu to zbyt wiele ,napęd wrzeciona jako serwo daje dodatkowe możliwości,a jeżeli dorzucić sterowanie imaka serwem to już mamy pełny komfort....
Witam, Moja wiedza z zakresu elektroniki jest bardzo kiepska. Podłączenie gniazdka to maksimum moich możliwości, dlatego potrzebuje porady. Chciałbym w jakiś sposób uruchomić silnik NEMA 17. Z czasów studiów, pamiętam, że do małych serwonapędów dało się zasterować nimi jakimś sterownikiem firmy pololu (najpierw chciałbym spróbować za jego pośrednictwem...
Witam, obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat...
Zlecę wykonanie dwóch projektów: Projekt 1. - graficzny interfejs użytkownika -panel dotykowy 7" (Raspberry Pi z Linuxem) przyciski do sterowania urządzeniem, informacja o stanie urządzenia, położeniu itp.) - bazowanie urządzenia (odczyt krańcówek, czujnik odległości) - odczytywanie i interpretacja sygnału z enkodera drukarki (sin A+B 90stopni) - generowanie...
witak mam takie pytanie czy moge zrobic cos takiego ze serwonapedem bede sterowal z plytki ale zasilanie do serwa doprowadze osobnym obwodem ????
Cześć, w ramach projektu zdecydowałem się na stworzenie systemu do rolet okiennych na pilota (wewnętrznych). Całość będzie siedziała na ATmega328, ruch ma się odbywać między dwoma krańcówkami, sterowanie z irdy / bluetootha. Po researchu zdecydowałem się na wstawienie prostego silnika DC z przekładnią, aczkolwiek tematyka silników jest mi kompletnie...
Witam. Mam kilka silników DC dostosowanych do wzmacniaczy servo, prowadnice i starą konstrukcję maszyny CNC. Teraz najważniejsze. JAKIEJ FIRMY WYBRAC STEROWANIE CNC Z WIZUALIZACJĄ? Narazie myślę o serwonapędach MELSERWO z serii MR-C. Proszę o pomoc.
Witam Mam wlasnie taki problem do rozwiazania. Model ma sterowanie serwem za pomoca zmiany polaryzacji, neutrum jest osiagane poprzez zanik zasilania i sprezyne. Jednak potrzebuje wiekszej sily wiec chce zastosowac serwo proporcjonalne.I tu mam problem jak je sterowac zeby zmiana polaryzacji powodowala maksymalne wychylenie serwa a brak napiecia sterujacego...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję...
Witam Chciałbym zadać kilka pytań dotyczących 2-nożnego robota kroczącego 1.Czy w przypadku użycia kontrolera serwonapędów Lynxmotion SSC-32 będę mógł robota w przyszłości rozbudować robota o elementy nie będące serwomechanizmami jak np. czujniki 2. Dla Lynxmotion SSC-32 typ obsługiwanych serw to Hitec i Futaba czy to jedyne ograniczenia 3.W jaki sposób...
Witam, mam do zrealizowania sterowanie do poszerzenia możliwości wytłaczarki produkującej folię. To poszerzenie możliwości wytłaczarki polega na dodaniu mechanizmu z sekcją: rowkującą, zgrzewającą, oraz dociskająco-chłodzącą [patrz załącznik o nazwie „mechanizm.jpg”]. Zadaniem tych 3ch sekcji jest uzyskanie czegoś podobnego jak worki na...
Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...
Dziękuje pięknie, napewno poczytam.
Nie sądzę, żeby ten panel można było skomunikować z PLC. Wygląda mi on na programowalny panel pomocniczy do sterowania serwonapędów LENZE. Panel zbiera sygnały z sensorów i steruje serwonapędem. Umożliwia to odciążenie nadrzędnego PLC. Może być programowany z PC.
Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...
Nowe sterowanie może za sobą pociągnąć konieczność wymiany serwonapędów. Masz może wiedzę jaki jest przybliżony koszt wymiany sterowania?
Bez sensu. Oszczędzanie energii można dokonać poprzez wyłączenie sygnału sterującego Servo_ON. Napędy się luzują, trzeba uważać żeby nic nie spadło grawitacyjnie (jeśli konstrukcja to umożliwia), przy ponownym uruchomieniu konieczne jest ponowne pozycjonowanie. Każdy producent zaleca zasilanie serwonapędów i falowników przez stycznik połączony z wyłącznikiem...
Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.
Panowie Czy masie jakieś schematy strerowników do serwonapędów? Chcę zrobić sterowanie do serwa, ale niegdzie nie mogę znaleźć żadnych konkretów. Wiem, że taki sterownik oparty jest na mikroprocesorze.
https://obrazki.elektroda.pl/8521212500_... Mikrokontrolery Renesas RZ/T2L wykorzystują protokół komunikacyjny EtherCAT, aby zapewnić szybkie sterowanie systemami przemysłowymi w czasie rzeczywistym. Oparty na 32-bitowym rdzeniu ARM Cortex-R52 pracującym z maksymalną częstotliwością do 800 MHz, układ RZ/T2L dostarcza do 1 MB ściśle...
Silniki serwonapędów spełniają takie warunki, występują one oczywiście w wersjach bez enkoderów wtedy steruje się je za pomocą sterowników silników krokowych...
Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...
Ja myślę że każdy język by się nadawał, osobiście preferuje c/c++ zarówno do uC jak i do pisania programów pod windowsa, dla mnie oprogramowanie czegoś takiego nie sprawi większego problemu (największym problemem jest brak czasu), ale nie o mnie mowa. Program do detekcji np. czerwonej piłeczki jest banalny, należy najpierw odfiltrować obraz z innych...
Witam. Na naszym zakładzie mamy kilka bardzo starych maszyn firmy Karl Mayer. Napędy tych maszyn są oparte na Serwonapędach ABB AXODYN DKH-E 1201, które sterują silnikami ABB Brushless Servo Motor LC630TF R002. Ze względu na to, że moduły ABB AXODYN DKH-E 1201 notorycznie padają z powodu starzenia się i nie są już dostępne do kupienia, chcemy je wymienić...
Witam, Ja na pracy inż. miałem podobny sprzęt. Serwonapędami sterowałem z wykorzystaniem modułu pozycjonującego, za pomocą wejść/ wyjść cyfrowych PLC oraz sieci ModBus. W przypadku PLC Horner sprawa trudniejsza bo nie mam gotowych bloczków ale można to obejść i wykonać komunikację między PLC a serwonapędami po sieci ModBus o ile PLC na to pozwoli. Kolejna...
Generalnie stanowisko ma umożliwić sprawdzenie charakterystyki pracy serwo napędu pod różnymi obciążeniami. Oprogramowanie pozwala na sprawdzenie charakterystyki pracy napędu, a także dostrojenie pod względem częstotliwości rezonansowych. Takie stanowisko naukowo-doświadczalne pozwalające na obserwacje wpływu konkretnych nastaw (gain, notch frequency...
Oznaczenie silnika to MSK030B-0900-NN-M1-uG0-NNNN. Czyli z tego co patrzylem z dokumentacji , ten silnik ma enkoder o numerze M1 czyli wieloobrotowy 128inkrementow , 4096 obrotow absolutny. No i wlasnie nie wiem na jakiej zasadzie to sie odbywa, czy zatem rozdzielczosc tego enkodera( jesli inkrement to jedna podzialka) to 2^7bitow? ale jak odbywa sie...
Polecam szkolenie z serwonapędów firmy OMRON, tutaj podaję link do informacji o tym szkoleniu http://industrial.omron.pl/pl/services_a... Jak chcesz dowiedzieć się np. jak sterować falownikami przez sterowniki PLC na przykładzie OMRON-a to daj znać na priva z danymi adresowymi , a wyślę ci podręcznik po...
Powiem Ci tak . USB będzie mniej problematyczne bo nie trzeba jakiś kart i konwerterów i będzie prawdopodobnie współpracował z Win10. Jeśli chodzi zaś o serwomotory , bo coś takiego posiadasz to niestety Ci nie pomogę na chwilę obecna ponieważ nigdy nie robiłem czegoś takiego . Więc poszukaj tu https://www.cnc.info.pl/tanie-serwa-z-cn...
Projekt super ! Sam cały czas szukam czegoś takiego. Dla wyjaśnienia, każda maszyna przemysłowa z lat poniżej 2001 roku korzystała z serwonapedow sterowanych analogowo. +/- 10v . Czy producentem napędów było mitsubishi, yaskawa, siemens, baumuller, i można to wymieniać w nieskończoność. To był standard jeśli chodzi o sterowanie napędów nic innego nie...
Witam liczba będzie oczywiście 1000 w rejestrach dm2 i dm3 generalnie zasada jest taka należy patrzeć na format jaki przyjmuje instrukcja. mul jest instrukcją BCD. co do symulatora w CX programerze to w wersji 7 jest automatycznie instalowany. Wtedy nie trzeba robić żadnych kombinacji poprostu jest ikonka "symulator" pokazuje się okno wgrywania i można...
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że być może moje pytania wyda się Wam trywialne, bezsesowne, głupie itd., itp., lecz ja naprawdę od jakiegoś czasu nie mogę znaleźć żadnych konkretnych odpowiedzi na ten temat. Otóż problem mój jest następujący. Pragnę zapytać bardziej doświadczonych kolegów czy jest możliwe sterowanie za pomocą ATmega8, który...
Jeśłi chodzi o silniki klatkowe asynchroniczne trójfazowe to ja bym tutaj uważnie podchodził do tematu. Czy może koledzy przeglądali charakterystyki takich silników oraz zalecenia producenta? Jak znajde skany to prześlę, jest tam dokładnie określona charakterystyka silnika. Poprawnie silnik pracuje do okolo 120Hz później zaczynają się z nim dziać różne...
W uproszczeniu serwonapędy obsługę enkodera mają wpisaną niejako z definicji. Jest ona realizowana w sterowniku serwonapędu. Sterowniki silników krokowych nie obsługują sprzężenia zwrotnego, przynajmniej ja się z tym jeszcze nie spotkałem. Dlatego w przypadku 'krokówek' musiałbym obsłużyć enkoder samodzielnie, czyli jakiś hardware odczytujący poprzez...
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...
Witam! Moim projektem, który wykonuję w kole naukowym jest wykonanie szafy sterowniczej. Obiektem sterowanym są 3 serwo silniki szczotkowe 24V DC. Na razie są one luzem, lecz mają być zamontowane do stołu symulującego obrabiarkę CNC. Pomysł jak na tą chwilę jest taki: silniki sterowane są za pomocą serwonapędów: http://www.copleycontrols.com/motion/pdf...
Zadawanie prędkości sygnał analogowy -10 - +10 V w zakresie -10 - 0V -praca REV, w zakresie 0 - +10 V praca FF
Witam Widzę tylko jeden błąd w Twoim programie - rejestr który przechowuje dystans powinien mieć adres referencji %R7 a nie %R8 (nazwa trochę myli). . Reszta wygląda OK. Pamiętaj że blok np. blending nie wykona się podczas trwania Jog'a lub Home'a (te bloki nie mogą się wykonywać jednocześnie). Tyle mi do głowy teraz przychodzi-) Pozdrawiam http://obrazki.elektroda.pl/2365401200_1...
Z samego napędu nie da rady. Możesz wyprowadzić go co najwyżej z CPU sterującego servonapędem.
Prawdopodobnie jest to standard step/dir gdzie na dir podajesz bit odpowiedzialny za kierunek obrotow a na step impulsy z szybkiego wyjscia PLC. Najczesciej jest tam jeszcze wejscie enable i bez sygnalu na tym wejsciu serwo nie obroci sie. Ja ostatnio robilem sterowanie takim serwonapedem za pomoca s7 1200 z plytka sygnalowa 4xDO 200 kHz, mozesz tam...
Potrzebuję wykonać sterowanie do serwonapędu Delta Asda-B2. Silnik ma wykonać 3 obroty po otrzymaniu sygnału. Zawsze robiłem sterowanie przy użyciu sterownika PLC, ale teraz przy tak prostym założeniu kombinuje aby wykonać to na samym serwie. Ma to wyglądać następująco, otrzymuje sygnał, wykonuje 3 obr, czekam na kolejny sygnał... Czy serwo można skonfigurować...
Witam. Po raz pierwszy zderzyłem się w obecnej pracy w praktyce z automatyką. Niestety poprzedni automatyk w firmie zwolnił się pół roku temu i nie ma kto przekazać mi praktycznej wiedzy. Toteż liczę troszeczkę na waszą pomoc :) Nie wiem za bardzo na razie jak w praktyce z tego korzystać, ale od jutra nadrobię zaległości. Pierwszy problem jest dość...
Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
Życzę więc sukcesów - daj znać jak ci wyszło
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Witam Komunikujemy sie poprzez napieciowe złącze analogowo/cyfrowe odpowiadajace za wejscie i wyjscie falownika. Złącze to połaczone jest z S5 posiadającą jeden modul wejsciowy binarny i jeden moduł wyjsciowy binarny. Z innego złącza (RS232) falownik steruje serwonapędem.
programowanie serwonapędów sterowanie pomoca sterowanie podnosnika
wysokość skrzynki bezpiecznikowej instrukcja centralnego zamka sygnał radia samochodowego zanika
zmywarka ciągle wypompowuje zmywarka ciągle wypompowuje
BMW N13 Bosch MEVD 17.2.5 Wideband O2 Sensor Idle Voltage Output Peugeot 208 1.4 VTi 2012 – wymiana elektrozaworu pompy oleju, objawy, numery części