Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej...
Witam! Mam taką myśl, żeby zrobić sobie mini urządzenie do wyrabiania płytek. Na forum własne projekty, znalazłem przypadkiem taką frezarkę NCN (? Czy jakoś tak). Podoba mi się – nawet bardzo. Ale sterowanie 50zł na jeden silnik, czyli 3x50=150 za całość to ciutkę za dużo. Czy jest możliwość innego...
dla silnika krokowego najważniejsze jest nie przekraczanie znamionowej wartości prądu silnika , napięcie może być nawet kilka krotnie wyższe tego typu rozwiązanie jest powszechnie stosowane w sterownikach CNC dzięki czemu następuje poprawienie w czasie parametrów silnika , podstawa to kontrola prądu...
Faktycznie- kod Graya. Nie skojarzyłem. To co Braders wystawia na porcie- to jest też kod Graya. W programie należy włączyć podciąganie portu D. Jeśli jest 6 przewodów to silnik może pracować jako unipolarny lub bipolarny. Ważny jest sposób podłączenia. To czy ULN wytrzyma zależy od nominalnego...
Czujnik podciśnieniowy znajdziesz na szrocie, nazywa się MAP SENSOR, tak formalnie. Wyciągniesz go w samochodów bez przepływomierza, ale też z wtryskiem paliwa zazwyczaj. Na przykład z poloneza GLI, czy jakiś pojazdów lat myślę 1994-2000. Ale nie spodziewaj się po nim stanu włącz/wyłącz, on jest liniowy,...
Sterując silnikiem krokowym trzeba zadbać o: 1. Rozpędzanie silnika do oczekiwanych obrotów płynnie; 2. Sterować prądem cewek, zależnie od obrotów (napięcie zasilania / XL); 3. Zapewnić płynne hamowanie; Minimalna częstotliwość kroków "na starcie" musi zapewnić moment rozruchowy dobrany do masy...
zacznij od zapoznania się z zasadami sterownia silników krokowych , aby Twój pomyśl miał sens musisz wybrać silnik o jak najmniejszej wartości kąt /krok oraz zastosować sterownik z w miarę dużym podziałem kroku , możesz skorzystać z gotowych procedur obsługi myszki PS2 lub wykorzystać enkodery z typowej...
w układzie jest wymagane jakiekolwiek zabezpieczenie w krańcowych położeniach taki układ zbudujesz na tranzystorach ale dla silnika DC , wystarczy para komplementarna , bazy tranzystorów razem z środkiem potencjometru w pozycji środkowej układ będzie zrównoważony wychylenie w daną stone zwiększy...
Myślę, że sterowanie za pomocą PWM. Wytwarzanie przesuniętych przebiegów pseudo sinusoidalnych. To chyba najlepsza metoda na uzyskanie dobrego momentu. Na studiach widziałem sterowanie silnika za pomocą złożonego systemu uP. System podczas startu tego silnika dokonywał pomiarów różnych parametrów silnika...
Witam konstrukcja fajna :) czekam na schemat i jeśli było by to możliwe na kod źródłowy bo chcę zrobić sterownik do silnika krokowego (wiem jak sie go steruje itd.) ale nie mam podstaw a o programowaniu wiem za mało by sie sam za to zabrać :) myślę że ze zmianą programu pod siebie bym sobie poradził...
Moduł Pro-Atmega128 który chce zakupić posiada dwa programowalne porty szeregowe typu USART, full duplex:USART0 i USART1.Dąłaczam do tego schemat.Na schemacie widać że transmisja moze być zarówno przez linie RXD oraz TXD. Zadanie programu. Zadniem programu ma być sterowanie 3 silnikami.Sterowanie...
przykro mi ale ukłąd nie będzie działał za chiny !! przede wszystkim wszystkie układy fpga mają zegar i muszą działać na clk .. zegar podawany jest z zewnątrz za pomocą kawrca na przykład.. no i opóźnienie musi być odliczane na tym zegarze. Nie można sobie odliczać opóźnienia na podstawie wartości...
Witam, Wykonuje projekt, którego zadaniem jest sterowanie czterema silnikami korkowymi(skokowymi, jak kto woli) na podstawie nagranego wcześniej ruchu. Niestety nie mam zdjęć modelu. Ale jest to platforma imitująca ruch stawów biodrowych oraz kolanowych, więc wymagana jest precyzja co najmniej na...
Kurs Arduino znajdziesz tu: [url=]Link, bibliotekę do zarządzania przerwaniami i czasem tu: [url=]Link, a bibliotekę do obsługi silników krokowych tu [url=]Link (nawet jak nie wykorzystasz to poczytaj jak są napisane funkcje).
Zasadniczo, jest to konkretny opis, na podstawie którego można, jak sądzę trochę pokombinować i z innymi silnikami i driwerami. Napisałem tam jakiego to silnika dokładnie dotyczy, więc wystarczy wejść na stronę producenta i poczytać manuala od niego to samo dotyczy scalaka. Jest to silnik - jak wynika...
Potrzebuję schematu jakiegoś sterownika który robiłby określoną liczbę kroków "tam" i "spowrotem". masz przyklejony temat o silnikach krokowych , jest tam kilka propozycji sterowników podstawowa sprawa to bipolarny , czy unipolarny kolejna to jego prąd dopiero znając te dane można szukać sterownika...
Witam, przeszukałem całe forum i nie znalazłem odpowiedzi, dlatego postanowiłem napisać. Chciałbym zbudować amatorską mini CNC. Tak jak z samą częścią mechaniczną sobie poradzę, tak mam problem z elektroniką. Posiadam silnik krokowy ze starej drukarki HP (C2164-60045) Testowałem go na samym ULN2003...
Więc tak: Nie zmieniałem jeszcze kolejności cewek, a skupiłem się na szybkiej zmianie programu sterującego. Przypomniałem sobie podstawy C, a szczerze to skorzystałem z makra, które uwolniło mnie od konieczności wpisywania bezpośredniego ustawiania bitów w porcie. U góry zdefiniowałem makra "sbi"...
Zgadza się, ta modyfikacja nie miała na celu ożywienia układu lecz zabezpiecza klucze tranzystorów znajdujące się w układzie przed przedwczesnym uszkodzeniem. również taki zabieg powinno sie wykonać z układem 2803 - nóżka 10 do +. Ja bym na twoim miejscu wziął do ręki zasilacz i spróbował wysterować...
Sprawdziłem napięcia i okazało się,że dwa tranzystory BUZZ11A w ogóle nie działają, tj. chyba się zepsuły. Sprawdziłem też jakie napięcie wychodzi z drenu i mam tak,że jak mam rezystor(220Ohm)->dioda-> tranzystor to napięcie jest 0,651V, natomiast jak dam bezpośrednio do bramki napięcie z pinu to mam...
No to bierzesz diodę, kondensator, opornik, i robisz detektor napięcia szczytowego. I mierzysz: minimalne napięcie na wyjściach, maksymalne napięcie na wyjściach, oraz mierzysz średnie, wyliczasz je z minimalnego i maksymalnego i wypełnienia, i na tej podstawie sprawdzasz, czy się zgadzają wyniki...
przecież pisałem o tym że nie ma z tym żadnego problemu , mikrokontroler np 89c2051 ( 89s2051) , ATtiny 2313 driver ULN 2803 programator dla wersji (s) i ATtiny STK 200 tak prosty program napiszesz bez problemu w Bascomie koszt całego sterownika ok 10 zł + koszt PCB podstawy programowania poznasz...
Witam Nakombinowałeś jak przysłowiowy „koń pod górę”, ale i tak twój układ nie ma prawa uszyć tego typu silnika, bo sterowanie silnikami krokowymi jest zupełnie inne ( nie jedno wyjście w stanie wysokim a reszta w stanie niskim). Niepotrzebnie „wyważasz drzwi już dawno wyważone”,...
Można też od podstaw - Przewiń trochę w dół, jest tam sześć artykułów na temat silników krokowych.
Elementy to Attiny13, kwarc np.11.0592 dwa kondensatory ceramiczne 24pf, jakieś mikroswitche, a tranzystory to musisz dopytać GOLECKIego, stabilizator 7805, jakiś mały kondesator filtrujący,jak jeszcze coś to napisze. tu są jakieś pliki, możesz próbować się uczyć z BASCOM College, albo z instrukcji...
Diody odwrotnie. Kreska oznacza biegun ujemny. Podstawy!
Sterownik zrobiony i działa. Zbudowałem go na podstawie literatury do sterownika SSK-B01 oraz generatora GEN-01.
3) Tutaj już powiem swoje;) Szybką diodę stosujemy nie dla tego aby ją szybko włączyć (to praktycznie każda potrafi) ale dla tego aby ją szybko wyłączyć bo to jest główny problem przy diodach, im większy prąd przewodzenia tym trudniej ją wyłączyć. Ja rozumiem to inaczej: szybkie wyłączenie jest potrzebne...
Wybacz, ale to są "podstawy podstaw" wymagane tutaj, nawet w "Piaskownicy". Wymagane, aby można było dyskutować/rozmawiać na temat, a nie o podstawach, które są w podręcznikach klasy I technikum.
Czyli oczekujesz, że ktoś za Ciebie program napisze? Masz schemat, zapytaj tego, kto go stworzył, może ma program. Jeśli nie, to musisz go napisać sam od podstaw.
LOGO! ma zbyt wolne wyjścia. Potrzeba ze 100kHz aby uzyskać prawidłową pracę. Na jakiej podstawie to wnioskujesz nie wiedząc jakie są potrzebne posuwy, prędkości, jaka jest mechanika?
właśnie dostałem odpowiedz od producenta z przykładem:) pozostaje tylko przy tym posiedzieć i będzie hulać :) optymizm to podstaw :)
Rozumiem, że wypróbowałeś dwa różne sterowniki - na ile różne, na ile ta różnica wpływała na działanie? To by dało podstawę do jakiejś oceny, jak typ sterownika wpływa na działanie. U mnie też jakoś się kręci. Nie wykluczam, że i to, że się kręci znacznie szybciej, niż się spodziewałem (uzyskuję ponad...
W razie czego to jest jeszcze takie cudo, Myślałem to podłączyć pod montaż bo ma taki plus ze sie komunikuje z programami na pc. Napisz jaki mas sprzęt do fotek. Ja mam podstawę czasu z kwarcu, taktujacego mikrokontroler, musze jeszcze kiedyś skalibrować bo lekko ucieka, popołudniu wzuce timelapsa...
Żadne biurko nie jest do końca kompletne, jeżeli nie ma na nim własnego kubka z zaparzoną herbatą. Można oczywiście kupić jakiś standardowy kubek w sklepie, ale czy nie warto zaprojektować własnego wzoru, który wyrazi naszą osobowość? Najprostszym sposobem jest zrobienie odpowiedniego projektu...
Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał...
Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji...
Nie zapominaj że ten programik wyżej to jest "prawie" sterownik. Główną wadą jest to że pozwala wysterować silnik tylko przy zasilaniu napięciem nominalnym- nie ma żadnego PWM. Ta strona z Wobitu na podstawie której próbowałeś mnie pouczyć o sterowaniu silników krokowych- "Proszę poczytać sobie o sposobach...
Przetestowałem program na płytce stykowej i sekwencja stanów na porcie D wygląda bardzo dziwnie. Na pewno nie ma to nic wspólnego ze sterowaniem silnika krokowego bipolarnego. Na początek proponuję przejrzeć serię artykułów z Edw na temat silników krokowych. [url=]Silniki krokowe od podstaw W części...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników...
Chyba będzie trzeba komuś to zlecić bo jak to jest na forum wszystko i nic jak i w całym internecie. kolego tomekw19_1985 forum nie jest po to aby dostarczać gotowców na czyjeś zamówienie , zanim zacznie się realizację jakiegoś pomysłu wypada zapoznać się z podstawami a to na pewno znajdziesz na forum...
silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia czy wewnątrz nie są...
A ja napisałem program sterownika dwóch silników krokowych na jednym Attiny2313 i powiem że chodzi to pięknie :) . Jest możliwość wybrania 4 prędkości obrotowych , oprócz tego oba koła mogą kręcić się w tą samą stronę (w tył lub w przód) , albo też pojedyncze kółko (też do wyboru kierunek) . Za pomocą...
Nie wiem ile razy można powtarzać to samo, podstawa to minimum wiedzy na temat tego co się robi tzn. sterowanie silnika krokowego oraz podstawowa konfiguracji A4988. Cała ta wiedza jest ogólnie dostępna, nie słuchaj bzdur o wstawianiu rezystora to świadczy o poziomie wiedzy tych którzy tak doradzają....
W 3 części "Silniki krokowe od podstaw" jest opisane sterowanie silnikami bipolarnymi, w necie można wiele wyszukać na temat sterowania silnikami krokowymi.
Witam! Będzie to mój pierwszy samodzielnie zrobiony układ od podstaw. Nie wiem jak to ugryźć, od czego zacząć przy projektowaniu układu i jak to zrobić poprawnie. Przejdźmy do sedna, chodzi mi o to żeby zrobić układ który będzie sterował silnikiem krokowym napędzającym roletę/żaluzję pod wpływem temperatury....
Witam, poszukuję informacji na temat pozycjonowania i sposobów sterowania silnikami krokowymi w różnych sterownikach PLC. Chcę zebrać informacje na ten temat. Potrzebuję szczegółowych manuali, lub wskazówek gdzie takowe zdobyć. Internet niestety słabo w tym temacie współpracuje. Myślę, że różńice...
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. Skleiłem taki kawałek kodu (na podstawie znalezionych w sieci przykładów, bo programistą nie jestem): [syntax=c] #define dirPin 2 #define stepPin 3 void setup() { pinMode(stepPin, OUTPUT); ...
Witam Tu masz gotowy układ sterowania silnikiem krokowym, wraz ze zmianą kierunku obrotów (silniki krokowe od podstaw cz1). Pozdrawiam.
Witam, Mam pytanie które dla was będzie oczywistością, dla mnie niestety nie ;) Programowałem już trochę mikrokontrolery (wymiana danych z kompem po rs, LCD itp). Znam również podstawy sterowania silników krokowych. Niestety mam poważne braki "elektroniczne". Nie wiem zbytnio jak zabrać się za "wzmocnienie"...
Witam. Znalazłem obecnie rozwiązanie związane w przypadku DCC szukane od roku 2004 jak sterować silnikiem krokowym przez dekodery DCC. Po małej przeróbce dla RC. No ale zgodnie z wątkiem z pewnością uważam że wiecie jak to zrobić :D bo ja jestem do niczego. Jak by co Madrik wiedzą, jak ... bo nikt...
Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik...
Więc napiszę ładnej... Na stronie podanej wyżej przez gonzalo, [url=]link, znajduje się dyskusja na temat sterowania silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Na stronie znajduje się udostępniony wsad do ATmegi 8 lecz schematy opisujące podłączenie sterownika ULN2003 i potencjometru padły więc tu pojawia...
Witam wszystkich! Temat o tej nazwie pojawił się już na innym forum. Mój problem jest nieco podobny do tam opisanego, ale w moim przypadku trzeba go ugryźć z innej strony. Założenia: Potrzebuję kupić i wysterować silnik krokowy tak, aby praca w warunkach 6-12 obrotów na sekundę nie stanowiła...
1 - Jako początkujący powinieneś najpierw poznać podstawy elektrotechniki. Napisanie frazy "prąd 12V" jest wyrazem skrajnego laicyzmu. Jak zapytać się o farbę koloru pachnącego rybami. Każdy, kto to czyta widzi za postem zmanierowanego nastolatka, który nagle ma zachciankę. Jak chcesz uzyskać pomoc,...
Witam. Jakiś czas temu zajmowałem się tematem silników krokowych i sposobów ich sterowań. To, co chcesz zrobić, to sterowanie mikrokrokowe.W tym linku znajdziesz trochę podstawowych informacji na ten temat: - szukaj cyklu artykułów "Silniki krokowe od podstaw" (o sterowaniu mikrokrokowym jest...
Niestety nie jest tak prosto po pierwsze do sterowania silnika bipolarnego potrzebne są dwa mostki H tak więc należy UL-en zastąpić L293 , L298 itp mostki muszą być dobrane do poboru prądu silnik krokowego . Po drugie program należy napisać od nowa uwzględniając dane silnika oraz wymagany zakres zmian...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie...
Witam, Chciałbym przedstawić projekt manipulatora, który wykonujemy z kolegami na naszym wydziale. Jak to bywa podczas projektowania i części praktycznej, pojawiły się problemy, które musieliśmy rozwiązać. Niestety zostaje jedna kwestia, związana z silnikami krokowymi, z którą nie możemy sobie poradzić....
Witam! Bardzo chciałbym aby ktoś wytłumaczył mi jak zrobić sterowanie 4 silnikami krokowymi przez port LPT. Obecnie napisałem program (Visual Basic) i skleciłem do kupy płytke na której jest ULN2803A i wszystko jest ok dla 2 silnikow krokowych (uzywam UNIPOLARNYCH z FDD 5.25 TEAC, 5 kabelkowych). Czytałem...
Witam! Poszukuję do mojego projektu odpowiedni silnik krokowy. Silnik sterowany będzie mikrokontrolerem AVR (poprzez jakiegoś ULNa?) i obracać ma lekką głowicą z 3 czujnikami (wydaje mi się, że ich waga nie przekracza sumarycznie 100 gramów). Z tego co przeczytałem na elektrodzie wynika, że najłatwiej...
Silnik krokowy sterujący powietrzem wolnych obrotów? - komputer! Steruje za pomocą informacji o prędkości obrotowej, temperaturze silnika. Silnik krokowy od LPG? - komputer od LPG na podstawie składu mieszanki gazowej, położenia przepustnicy. Dobrze, że piszesz o takim działaniu na benzynie! Nie...
silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ...
Witam, Witam, szukam po internecie ale nie potrafie znaleźć układu który by zasilił mi silnik 3-fazowy krokowy . Silnik ma 5 wyprowadzeń do sterowania oraz trzy wyjścia uzwojeń oznaczone literami U, V, W. Jeśli ktoś miał styczność z takim silnikiem to prosze o jakieś propozycjne układu do zasilenia...
Tak to normalne silnik będzie kręcił się w obie strony. Tylko po co wtedy oznaczenia cewek 1A, 1B, 2A,2B, ABCD, skoro nie ważne gdzie początek a gdzie koniec cewki? Trzeba wyczytać jeszcze o jaki czas ma mieć impuls, że impuls na wejście direction ma być przed wejściem pul tzn. impulsowym. Ja...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy...
Witajcie. Przejrzałem kilka(naście) tematów na elektrodzie o sterowaniu krokowcami, jednak nie rozwiązało to mojego problemu. Kiedy steruję silnikiem z poziomu samego µC(pin > cewka) to owszem, silnik działa, jednak jest odpowiednio słaby i wolny. Silnik potrzebuje do działania 12V i około 0.8A....
zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni...
Witam W "edw" jest cały cykl artykułów o podstawach silników krokowych i ich sterowaniu. Szczególnie polecam "silniki krokowe od podstaw" cz1 i 2, gdzie "łopoatologicznie" masz przedstawione rozwiązania. Pozdrawiam.
rozumie że nie jesteś elektronikiem i chcesz coś samodzielnie wykonać od podstaw ale nie zawsze takie projekty mają sens pod każdym względem to że coś tam działa to chyba nie wszystko jeżeli jest to pozbawione jakichkolwiek zasad wracam do sterowania silnikiem krokowym na przykładzie unipolarnego (...
Witam Panowie, chciałbym odświeżyć lekko temat. Chciałbym poprosić o doradzenie w zakupie sterownika do krokowca, który będzie miał możliwość sterowania PWM. Sterownik który teraz mam (jak w poscie z 19 czerwca2015) nie ma takiej opcji i przy wolnych prędkościach strasznie mocno się grzeje. Ma on 3...
Jakie rozwiązanie uważasz że będzie najlepsze? Tego rodzaju symulatory zwykle oparte są o siłowniki hydrauliczne. Do tego sterowanie elektrozaworami w rozdzielaczu i liniowe czujniki położenia przy każdym siłowniku. I stąd właśnie moje poruszenie tematu na forum bo widziałem wiele symulatorów...
Sonda lambda to to raczej nie jest,bo jak piszesz silniczek ci dziala nawet przy wylaczonym zaplonie.A sonda lambda zaczyna dzialac dopiero po osiagnieciu przez silnik temperatury 68 stopni.Wiec ewidentnie jest to wina komputera,ktory steruje tym wlasnie silniczkiem.Nie steruje nim zaden inny czujnik...
witam to moj pierwszy projekt zamieszczony na elektrodzie i wciąż nad nim pracuje narazie uklad zmontowany i uruchomiony na czym co mozna nazwac plytka testowa plytka wlasciowa czeka na realizacje a wracajac do projektu sterownik współpracuje z 4 silnikami krokowymi sterowanymi sygnałem DMX jest...
To co kuba1im napisał ma sens- pod warunkiem że potrafisz napisać jakiś sensowny program na PC do sterowania. Wtedy ta ATMega pełni rolę bufora- jak Ci Windows "wywłaszczy" proces sterowania i zacznie sobie robić coś innego to sterujesz na podstawie tych danych z bufora. Próbowałem kiedyś coś robić...
Tylko sam silnik krokowy ma stały moment obrotowy zależny od obrotów i nie da się w prosty sposób regulować siły naciągu na nim. Potrzeba czujnika momentu i na jego podstawie sterować obrotami lub też zastosować sprzęgło cierne i na nim regulować naciąg. W przedstawionym filmie raczej naciąg regulowany...
Kilka wzorów dla sterowania impulsowego: V - prędkość posuwu wózka [mm/s] G - droga wózka na 1 obrót silnika [mm/rev] P - ilość impulsów na 1 obrót silnika [pulse/rev] R - rozdzielczość, ilość impulsów na 1mm [pulse/mm] f - częstotliwość impulsów [Hz] R = P/G f = R*V Przykład, wózek pokonuje...
raczej jest to bez sensu , możliwe jest wykorzystanie niektórych podzespołów z drukarki , jednak w większości przypadków są to specjalistyczne układy powstałe dla danego modelu drukarki na pewno można wykorzystać silniki i w zależności od konstrukcji same sterowniki dla silników krokowych , silnik...
Witam wszystkich, mam podstawy, ale to za mało, pytam grono ekspertów w takim temacie. Chce własnymi siłami (dla własnego fanu) zrobić precyzyjny talerz obrotowy, który posłuży do prezentowania przedmiotów, a które w kolejnym etapie zostaną sfotografowane w efekcie otrzymamy serię zdjęć, które po złożeniu...
A, to jednak niezupełnie zrozumiałem. Sterowanie polega na tym że przyciskiem na przerwaniu 2 zmieniasz sekwencję (i kierunek?) a na przerwanie 1 i 3 przychodzi ?( DIR) i STEP. To jeśli tak to po wciśnięciu przycisku zmieniającego kierunek (krok, półkrok?)musisz stopniowo zmieniać szybkość impulsów...
Witam, Robię ramie robota i na podstawie mam silnik krokowy, ale mam problem z sterowaniem gdyż silnik na obrót ma 100 kroków czyli 3.6 stopnia na krok i tu mam problem bo nie wiem jak tym sterować bo chce na przykład chce aby mój silnik robił np 21,6 stopnia czyli 6 kroków na kolejno fazy, ale mam...
...tutaj 2 pytania: 1 czy musze dac jakies rezystory jesli tak to jakie i w ktorym miejscu? 2 chce wykorzystac zasilacz z tej samej drukarki co pochodzi silnik krokowy output 18V DC 1,39A 25W czy nie uszkodze silnika badz uln'a albo portu lpt? Odpowiedź na pytanie 1 jest raczej oczywista - czy...
myślę, że bym sobie z tym poradził, bo mam już dosyć suchej teorii tu się mylisz od teorii do praktyki długa droga , najpierw poznaj zasady pracy kontrolera , architekturę , funkcję poszczególnych bloków sprzętowych napisz przetestuj swoje programy nikt nie zaczyna przygody z mikrokontrolerami od...
Z obliczeń wyszedł mi spadek napięcia rzędu 0,3V. Kłania się prawo Ohma , przy rezystorze 470kΩ masz całkowity spadek napięcia odłożony na tym rezystorze oczywiście pomijamy spadek napięcia na silniku i złączu tranzystora a prąd w obwodzie wynosi 0,000255A ciekawe co chciałeś nim wysterować...
Witam, Chciałbym prosić o poradę w doborze silnika krokowego - czytałem podstawy na ten temat, ale obszerność mnie przeraża i nie wiem jak się do tego zabrać. Silnik ma przesuwać kamerę po prowadnicy liniowej- czasami pod prawie pionowym kątem. max prędkość obrotowa:~ 3 obr/sek moment: ~2kg na cm Czy...
Mam Mesia 190E 1,8L i instalację BRC blitz. Posiada ona sterownik elektroniczny, który na podstawie sygnału z sondy lambda steruje prądowo atuatorem elektromagnetycznym który mieści się za reduktorem. Oprócz tego za atuatorem jest normalny register (śruba regulacyjna) Mam w planie zmianę na kompa BRC...
może dokładniej co to za karta , dla silnika o podanych parametrach jako driver wystarczy ULN 2803 sterowany sygnałami z karty , chyba podstawa to program sterujący w/w kartą
Panowie z tego co mi sie wydaje to silnik krokowy jest tylko elementem wykonawczym. Wiadomo co robi, ECU steruje impulsami pradowymi w/w silniczek na podstawie czujników. Moze ktorys z czujnikow szwankuje, jesli silniczek jest sprawny? Wydaje mi sie ze najwiekszy wplyw ma czujnik predkosci obrotowej...
Witam Na stronie „edw” jest zamieszczony cały cykl informacji o silnikach krokowych. Są tam także pokazane i omówione różne sposoby sterowania. Poczytaj sobie artykuły „silniki krokowe od podstaw”. Pozdrawiam.
Witam Na stronie „edw” jest zamieszczony cały cykl informacji o silnikach krokowych. Są tam także pokazane i omówione różne sposoby sterowania. Poczytaj sobie artykuły „silniki krokowe od podstaw”. Pozdrawiam.
Witam Na tej stronie są dokładnie opisane silniki krokowe, oraz sterowanie nimi, a także projekty sterowników (silniki krokowe od podstaw): Pozdrawiam.
Witam O silnikach krokowych i sposobach ich sterowania znajdziesz wszystko tu (silniki krokowe od podstaw): Pozdrawiam.
no coś takiego... całość byłaby napędzana silnikiem tylko teraz niewiem jakim zwykły silnik z przekładnią byłby dobry ale jak mu powiedzieć ze ma się obrócić o np. 7'. Z kolei dobry byłby do tego silnik krokowy, ale musiałby być dużo mocniejszy no chyba zeby była też przekładnia... Jaki proponujecie...
Witam Na temat silników krokowych i sposobów ich sterowania napisano już chyba z 1000 książek. Wystarczy poszukać, choćby tu -silniki krokowe od podstaw. Pozdrawiam.
Brakuje Ci podstaw teoretycznych na jakiej zasadzie steruje się bipolarnymi silnikami krokowymi. Zacznij od tego.
Stąd moje pytanie czy jest jakiś prosty sposób by sterowac takim silnikem (oczywiscie wraz z odpowiedni układem za pomoca mach3 (jakis prosty adapter pod lpt)? Krótka odpowiedź nie , wydaje mi się że nie zrozumiałeś co napisałem wcześniej gdzie dałem przykład z układem HA13532NT to jest sterownik...
Witam. Czy ktoś z was kiedyś próbował wysterować silnik krokowy bipolarny za pomocą uln2003 w bascomie? \ Gdybyś choc trochę zapoznał sie z budową i działaniem silników krokowych to z pewnością nie zadałbyś takiego pytania.... Czy jest to jakkolwiek możliwe? Raczej nie... Do wysterowania...
Problem polega na tym iż nie mogę w tym samym czasie mieć włączonych dwóch silników. Włączanie kolejnego silnika następuje po wyłączeniu aktualnie działającego silnika. Tu nasuwa się pytanie, jak to zmienić? Tak, aby silniki mogły pracować równolegle niezależnie od siebie. I ... W czym problem?...
Wymagałoby to układu elektronicznego (uC) który wytworzyłby sygnały do sterowania kolejnymi uzwojeniami silnika, na podstawie otrzymanych z myszki danych o przesunięciu, analogicznie można wykorzystać rolki, gdybyś chciał podłączyć to przez PC, musiałbyś napisać program który przechwytuje pozycje myszki...
Regulacja wydatku reduktora LPG ma swoje wady i zalety, tak samo jak regulacja " na śrubę". Przy regulacji śrubą, skład mieszanki jest praktycznie stały, w zależności od ustawienia śruby i obciążenia silnika, a także kilku innych czynników, mieszanka może być uboga, bądź bogata, w każdym razie jej skład...
Obawiam się, że nie unikniesz przekładni redukcyjnej. Nawet mała nawijarka raczej będzie szarpać silnikiem, bo taki jest charakter pracy takich urządzeń. Nawijarka musi przecież zapewnić kontrolowany naciąg drutu, a napęd musi to płynnie pokonywać, aby nie zrywać "wsadu". Mało wykorzystasz krokowy...
Jak działa? II generacja działa w oparciu o pomiar "po" tzn z sondy lambda i na jej podstawie zwiększa lub zmniejsza o malutkie kroki średnice przelotową zaworu. Tak jakbyś register sterował silnikiem krokowym. Daje to możliwość korygowania składu mieszanki gazu tak by był optymalny i nie niszczył katalizatora...
Witam, potrzebuję wybrać silnik krokowy do zamykania zamka w drzwiach, Koncept drzwi z zamkiem (nie ważne czy to stepper, czy servo) nie spenia wymogów określonych w temacie twojej pracy/projektu. Nie masz praktycznie żadnej kontroli nad ilością osób wchodzących do pomieszczenia/objektu lub je...
Witam, robię z gościem sterownik silnika krokowego i on prosi mnie bym sprawdził obecną częstotliwość silnika by na jej podstawie mógł wyliczyć dalsze parametry... Chce bym to zrobił oscyloskopem i tu pojawia się problem bo różne informacje na temat częstotliwości dostaje i nie wiem które są istotne. Szydzi...
Cześć, razem ze znajomym zbudowaliśmy wypalarke plazmową, jak dotychczas wszystko spoko działało, były jakieś małe problemy ale teraz się nawarstwiły. Na początek kilka słów o plazmie: konstrukcja zaprojektowana przez nas od podstaw, do ruchu osi wykorzystujemy silniki krokowe Nema 34. pod stołem...
Cześć. Mam problem związany z moim projektem. Steruje napędem krokowym ze starego napędu DVD za pomocą mostka L293D. I teraz potrzebuję zmierzyć prąd płynący, by za jego pomocą móc rozpoznać kiedy przykładowo zatrzymam palcem ruch wału silnika (prąd powinien wzrosnąć). Zakupiłem specjalnie do tego moduł...
.... chcę zrobić projekt, gdzie na śrubie trapezowej będzie się poruszać ramię mechaniczne, na wysokość 22,5 cm, zasięgu około 30cm. Będzie pełnił funkcję przenoszenia.... Jakoś u ciebie kiepsko z mechaniczną wyobraźnią (bez obrazy/urazy !) Aby cokolwiek mogło się poruszać w jakimś kierunku musi...
Zasięg aż tak ważny nie jest myślę :) Anteny zawsze można dać chociażby kierunkowe np. LAPTOP + Router z antenką kierunkową lub coś tego typu. Także sądzę że to najmniejszy kłopot, a poza tym ok. 100m w terenie otwartym to i tak dość dużo. Najgorsze będzie sterowanie, trzeba będzie zaprząc mikro kontroler...
Nie moc a moment obrotowy. Można to obliczyć na podstawie masy i skoku śruby. Można też zakontrować na śrubie dwie nakrętki, wziąć klucz dynamometryczny i sprawdzić. Potem wybrać silnik o momencie 2x większym.
Mogłeś od razu napisać: karuzela na 8 pozycji. Cykl 4 sekundy: 1,5s na operację, 0,5s na pozycjonowanie, a pozostały czas na zmianę pozycji. Wszystkie takie karuzele, z którymi miałem do czynienia były robione na krzywkach i kupowane jako gotowe produkty, np. Weiss ma bardzo dobre rozwiązania w tym...
Witam Więc jest kolega na dobrej drodze, bo aby sterować kierunkiem/prędkością silnika krokowego potrzeba odpowiedniego układu który poda odpowiednie sygnały w odpowiednim czasie i taką funkcję pełni ten układzik. Tutaj bardziej cywilizowany opis ( układ nieco inny, ale funkcjonalność chyba zachowana) ...
Witam! Ostatnio coś mnie natchnęło i postanowiłem zbudować jakiś porządny sterownik który mógłby dźwignąć 3 silniki krokowe dużej mocy... niestety na necie nie znalazłem żadnych PORZĄDNYCH PCB prócz schematów ideowych. Wśród tych wszystkich schematów w oko wpadł mi jeden, a dokładniej ze strony ......
No, idealny pomysł. Kupić Mega128 za 100zeta i przez przypadek zablokować sobie FUSBITY. A potem posty... Jak odblokować moj procesor. Powiem Ci, tak, ostatnio robiłem to, co ty mniej więcej chcesz... Dokladniej: Sterowanie krokowcem przez L298, LCD, pomiar temperatury na DS18B20, 2 przekaźniki...
No z tym sterowanie z kompa w czasie rzeczywistym tak jak byś chciał będzie ciężko... Jeżeli to komputer ma podejmować decyzje na podstawie danych z robota to będzie potrzebna transmisja dwukierunkowa, szybki interfejs i rozbudowany protokół który będziesz musiał sobie stworzyć... RS232 raczej się...
Witam wszystkich. Jako że mam problem z wolnymi obrotami w samochodzie (nie wnikajmy dlaczego itp), chciałbym zrobić układ elektroniczny który utrzymywał by stałą ustawioną wartość wolnych obrotów , używając do tego silniczka krokowego. Czyli po prostu na podstawie sygnału z cewki o prędkości...
Zastosowanie sterownika PCL to jak dla mnie " przerost formy nad treścią " przecież w urządzeniu nie ma żadnych specjalnych wymagań . Wystarczy dowolny mikrokontroler mostek H ( bipolarny )lub stopień mocy na 4 tranzystorach ( unipolarny ) LCD do wizualizacji ustawień i pracy , dodatkowo tranzystor do...
Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru?...
O Serwie nie myślałeś? Było by to znacznie wygodniejsze bo na podstawie temperatury w if dajesz konkretny kąt obrotu i koniec.
Mi tego nie musisz opisywać to są podstawy. Zrób ten układ a jak zaczniesz użytkować to zrozumiesz o czym pisałem.
dobra może źle zacząłem czy moge przerobić elektronike drukarki lexmark z12 żeby sterować silnikami?? teoretycznie tak , praktycznie nie ma sensu prościej zbudować nowe sterowniki drogi panie jak ja mam ich szukać w końcu bo mają takie oznaczenie a jestem w tym "lewy" jeżeli wychodzisz z takiego...
Na początku powiem że niemam pojęcia jaką czestotliwością jest sterowany silnik krokowy . Silnik jest bipolarny. I sporzadziłem sobie juz układzik który mi daje na 4 wejścia procesorka 4 sygnały w takiej kolejności : 1000 0100 0010 0001 gdy keći się w prawo silnik i 0001 0010 0100 1000 gdy w lewo....
2A powinny wystarczyć do czego ? przecież chcąc uzyskać max moment musi być odpowiedni prąd jeżeli z góry przyjmujesz że 2A wystarczy po co taki silnik zastosowałeś układ połączeń silnika unipolarny proponuje Ci układ SLA7026 masz załatwianą sprawę kontroli prądu sterowanie jak rozumiem masz...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych...
Do pomiaru czasu użyj timera/licznika. A tak naprawdę to przecież ty nie musisz mierzyć tej prędkości - przecież ty sam ją ustalasz w programie sterując uzwojeniami. Możesz tak napisać program że będziesz mógł regulować prędkość obrotową silnika, wtedy na podstawie zadanej prędkości wyliczysz sobie...
Cala obrotnice jak rowniez serwonaped chce sterowac PLC. Obrotnica bedzie miala za zadanie wykonywac spawy o okraglych ksztaltach. Dlugosc spawu oraz predkosc spawania bedzie rozna wiec pozycje spawania oraz predkosc spawania musi byc zmienna. Servo bedzie mialo za zadanie obracac stolem na ktorym bedzie...
Może kupisz gotowca i napiszesz program choć i w mogę wątpić (znajdziesz na ). Może to za ostro ale najpierw zaczyna się od podstaw. Najlepiej ten schemat wrzucić do kosza, by nie nie mieszał w głowie innym. Jest wiele podobnych tematów o sterowaniu silnikami krokowymi na elektrodzie i możesz tam zobaczyć...
Dziękuję pięknie za namiary. Mam jednak mały problem, ponieważ układy wymienione w powyższym poście występują często w wielu rodzajach, skąd mam wiedzieć który będzie ok? Np. uC [url=]Atmega8, który wybrać? Podobnie z układem [url=]ULN2804 oraz [url=]7805 (czym różni się układ izolowany od nieizolowanego...
Można zrobić taki układ jak w czołgu, czyli dwa silniki, które kręcąc się w odpowiednie strony powodują skręt pojazdu, oczywiście proponuje zastosować mostki typu H do tych serwomechanizmów, lub zrobić układ taki jak w samochodzie - mówię tutaj o przednich kołach skrętnych, trzeba by tam włożyć jakiś...
Ten ULN ma peak current tylko 500mA. Wiec srednio sie nadaje. L298 juz bedzie sie mocno grzal dla 1A - jesli koniecznie chcesz sam mostek to znajdz jakis na MOSFETach, powinien byc w podobnej cenie, ew. ten SI... ktory wczesniej podalem - fajny bo w SO08 i nie zajmuje tyle miejsca. Ale gwarantuje ci...
Próbowałem znaleźć wyjaśnienia tych pojęć ale nie bardzo mogę. Co prawda z elektroniki jestem noga, podstawowe pojęcia znam z teorii tylko, ale warto spróbować. Chciałbym jakiś schemat do tego silnika, przecież sam nie dam rady go wymyślić. Edit: Zdecydowałem się że silnik chciałbym sterować mikrokontrolerem....
Witam, Panowie, popełniłem schemat a następnie złożyłem na jego podstawie urządzenie. Podczas testów zamiast 41V podłączyłem 5V oczywiście bez silników. Wszystko było ok. Następnie podpiąłem silnik... Też niby było ok. Natomiast po podpięciu zasilania 41V otrzymałem efekt żarzących się...
Dziękuję wszystkim za poświęcony czas. Wszyscy pomogliście mi, aby mój program prawidłowo sterował silnikiem. Wytknięcie mi nieczytelności kodu i zachęcenie do stosowania przesunięć bitowych wezmę pod uwagę oczywiście. Ogromnym postępem dla mnie, było skompilowanie programu szymonjg (brakowało tam...
No to mnie znokautowałeś, można prosić o więcej podpowiedzi ? Zacznij od reakcji na zmianę stanu. Na razie pomińmy problem drżenia styków. Sterowanie silnikiem zajmuje trochę czasu więc na razie można problem pominąć ale poczytaj sobie o eliminacji drżenia styków, dla Arduino jest stosowna biblioteka. Co...
myślę że chodzi Ci jak na podstawie obiektu graficznego sterować ploterem lub frezarką do tego służą odpowiednie programy , dokładniej dowiesz się na stronach związanych z maszynami CNC , przeglądnij sobie to forum
masz rację na 89c2051 czy małe Atmele również nie znalazłem prostych sterowników , są za to na PIC można przeanalizować kod i na jego podstawie stworzyć własny co do sygnałów sterujących to raczej tylko 3 Step, Dir , Enable to zupełnie wystarczy co do języka to najlepiej w asemblerze , ale wybór...
Witam, Chciałbym stworzyć układ składający sie z dwóch silniczków. Układ miałby za zadanie sterować dwoma silniczkami rownocześnie np. jeden pełny obrót, drugi trzy pełne obroty. Jakie elementy do powyższego układu musiałbym zakupić? Chciałbym zaznaczyć ze układ tworze doświadczalnie, aby poznać podstawy...
Zastanawiałem się nad zestawem AVT 2550B - mikrokomputer "PECEL" z procesorem Atmega 8535 (podobno ma wbudowany 8-krotny przetwornik analogowo-cyfrowy) + Sommer SK-18....Projekt dotyczy sterownia samochodem drive-by-wire za pomocą joysticka analogowego, gdzie za kontrolę skrętu kół, przepustnicy, hamulców,...
Według podstawowego podziału, silniki elektryczne możemy podzielić na trzy typy. a) prądu stałego b) prądu zmiennego. c) krokowe ad a) silniki prądu stałego Prądu stałego, to zazwyczaj wentylatory kalibru typowych z PCta, czyli np. wentylator zasilacza komputerowego (80x80x25mm). Stosuje...
Z Twojego postu wynika że niewiele wiesz o elektronice i programowaniu mikrokontrolerów a to podstawa aby zbudować takie urządzenie . Na temat sterowania silnika krokowego lub DC są setki artykułów to samo dotyczy programowania . Wszelkie prace zaczyna się od planu budowanego urządzenia ( wymiary , potrzebne...
tylko sporadycznie, od czasu do czasu - dosłownie kilka razy mi się to zdarzyło. moim zdaniem jest to,że sondzie powoli przychodzi 'kaput'.w danej sytuacij wymieniasz sondę lub musisz pogodzić się z sytuacja którą masz. Niewątpliwie żywot sondy lambda zbliża się do swego kresu, lecz może jeszcze...
przecież w opisie masz wyraźnie napisane : Sterownik silników krokowych unipolarnych cztero fazowych. poznaj zasady sterowania silnika krokowego , jak steruje się L298 to wszystko jest w podanym temacie bez zrozumienia podstaw nie dasz rady tego zbudować , gotowego projektu dla silnika bipolarnego...
Witam. Na temat sterowania CO z Atmegi i programów w bascomie jest w sieci dużo. Opisów i problemów różnych też. Ja mam może trochę bardziej nietypowy problem. Otóż po pierwsze chcę opracować skuteczny algorytm sterowania według (może przesadzonych0 ale według mnie ważnych parametrów. Prosty odręczny...
Witam W jaki sposób zastosować 4017 do sterowania silnikiem krokowym, dowiesz się z artykułów (silniki krokowe od podstaw… ) na TEJ stronie. Pozdrawiam.
Wstęp: Kupiłem Lanosika w zasadzie jako pierwszy samochód. Niestety ciągle coś jest nie tak. Zakup nieudany. Niby mógłbym się pozbyć problemu i sprzedać go, ale nawet w takiej sytuacji można spojrzeć na jaśniejszą stronę życia: samochód, który się nie psuje, nie nauczy nas motoryzacji. Wiedza ta przyda...
Ja sobie zdaje sprawę, że jestem oporny w przyswajaniu tej wiedzy. Wspomniałem o tym na samym początku. To może zacznij od czegoś naprawdę prostego - pomigaj diodą, obsłuż jakieś przyciski na Arduino. Jest w sieci cała masa kursów darmowych, które krok po kroku przeprowadzą Cię od zupełnego arduinowego...
Podziel B przez górną granicę widełek, dodaj 1 i sprawdź, czy B podzielone przez wynik mieści się w widełkach. Jeśli tak - dodaj jeszcze 1 i będzie ilość punktów na odcinku; jeśli nie - to się nie da. Przy wymiarze 1200 obliczenie będzie proste i przyjemne natomiast przy 1250 już nie jest tak kolorowo...
Cześć! Ostatnio na łamach Elektrody często pojawiają się konstrukcje domowych frezarek i ploterów. Do niedawna sam pracowałem nad czymś podobnym, a jednak zupełnie innym. Prezentowana konstrukcja to tani ploter o polu roboczym A4 przeznaczony do rysowania prostych wykresów. Notka dla profesjonalistów...
Sprawa wygląda tak: chciałbym stworzyć małe urządzenie wyposażone w mały silnik bezszczotkowy (np. Emax CF2805). Nie potrzebuję regulacji obrotów, chciałbym żeby prędkość obrotowa silnika była po włączeniu cały czas taka sama. I tu pojawia się moje pytanie: jak zrobić to najprościej i najtaniej? Od...
Witam. Planuję budowę czegoś takiego, jak tu: lecz na razie sama podstawa. Ze szkieletem nie będzie problemu. Mam dylemat w doborze silników. Od razu zaznaczam, że nie chce czytać postów typu: idź do sklepu, albo bierz DC bo krokowe się nie nadają. Mam 2 silniczki krokowe z drukarki, ok 35V, 8 omów...
Panowie ( i Panie), w związku z nadejściem długich i nudnych zimowych wieczorów, a także z brakiem lepszego zajęcia postanowiłem zbudować sobie nawijarkę do transformatorów. I tu pojawiają się schody... Aktualnie posiadam prostą wersję, w postaci korby napędzającej gwintowany pręt na którym osadzam...
