rezystory to dokładnie RSa / RSb , chyba Vss bo to jest zasilanie logiki mostka max 7V to nie wszystko są jeszcze inne warunki Vs = Vih + 2,5V oraz Vih min. = 2,3V czy przy 3,3V spełnisz ten warunek dlatego moje poprzednie pytanie a to że Atmega może pracować na 3,3V to nie wszystko ponadto wspomniałeś...
Witam, chyba nie odpowiednie forum, ale mam pewien problem. Problem polega na tym, moc silników w pojeździe spada, gdy ma on jechać ,do tyłu,. Steruje je z mostkami H l293d. Mógłby ktoś pomóc?
Do sterowania silnikami bipolarnymi uzywa sie mostkow H. wystarczy zatem zapewnic niezalezne linie sterujace dla dolnych galezi mostka H i mozna go juz uzyc do sterowania silnikami unipolarnymi. Reszta jest kwestia programu w procku. Microstepping niestety zwiazany jest z kontrola pradu cewek sterujacych,...
Chcę zrobic (lub kupic)uklad sterujący dwomu lub jednym silnikiem w rytm muzyki jak go zrobic podajcie jakieś przykłady Układ ma sterować silnikami dc 3v I ma się włączać gdy zagra muzyka "Oto obwód Hex Bug. Obwód sterowania składa się z pierwszych 3 tranzystorów. Wzmacniają one sygnał...
Witam, Już od dość długiego czasu mam problem ze sterowaniem silnika używając mikrokontrolera Atmega16A. Myślałem, że wina leży w kodzie programu, ale wysłałem zapytanie do AvrFreaks i tam nic złego nie znaleźli. Wniosek: Najprawdopodobniej wina leży w elektronice. Konfiguracja: Atmega16A, 8MHz kwarc,...
'$sim 'to jest programik do sterowania silniczkiem w obu kierunkach 'za pomocą sygnału do sterowania serwa w odbiorniku zdalnego sterowania. 'sygał odbierany przez wejście odwracające komparatora analogowego z progiem 1.1V 'Sterowniki do silników modeli samolotów,chociaż są lekkie, nie mają zwykle...
ja właśnie takie urządzenie robię , ale bardziej skomplikowane, z termostatem, i sterowane za pom. mikrokontrolera. Silnik kontroluję za pomocą mostka H L298 (do1.5A). Myślę że to o czym mówisz można by zrealizować też z użyciem scalonego mostka h i bez mikrokontrolera. mostek L293D obsłuży 2 silniki...
(at)Wajder Potrzebujesz co najmniej mostek - w zależności od typu silnika krokowego pełny mostek H, lub szereg półmostków. Można dobrać scalone. Aby ułatwić sterowanie można wybrać układ będący połączeniem mostka i kontrolera silnika krokowego. Tego typu układów jest pełno, ja bym polecał dobrać coś...
Witam! Mnie także interesuje temat budowy falownika. Ciekawe, ze jeszcze nikt z profesjonalistów na tym forum się nie podjął zrobienia takiej rzeczy?? Sam falownik w gotowej formie jest dość drogi, a elektronik i programista powinien sobie jakoś poradzić z konstrukcją we własnym zakresie. Jest to...
Witam, zmontowałem prosty układ w oparciu o mostek L298(wejścia podłączone przez transoptor do portu LPT) do sterowania silnikiem krokowym Sanyo Denki Type 103-591-0155 (impedancja 4.3 ohma, prawdopodobnie przystosowany do 9.2V, prawdopodobnie bo nie mam żadnych jego charakterystyk). Układ jest zasilany...
Wg mnie dla 6 V są dwa rozwiązania. 1 - regulator po stronie pierwotnej transformatora, transformator typowy 220/5 V i po wtórnej prostownik (mostek gretza) + kondensator elektrolityczny 1000 mikro/16V. Elementy wtedy dobiera się w zaleznosci od pobieranej mocy przy napieciu 6 v. Jesli ~5 v to na pełnym...
Jest troche za malo informacji, jak ma uklad startowac, czy recznie, czy jakis czujnik daje sygnal startu. Nie znam tego falownika, ani jego danych technicznych, ale trzeba wiedziec jaki jest mostek prostowniczy, czy sie nie spali, przy podlaczeniu tylko dwoch faz, lub zera i fazy. Wykonania o zasilaniu...
Witaj. Nie jestem ekspertem, ale zgaduję, że Chińczycy produkują więcej niż jeden model samochodu RC, a silniki w tych modelach sa różne. Będziesz musiał wziąć zwykłe parametry tego zwykłego silnika pod uwagę projektując układ. Samo Arduino nie jest w stanie dostarczyć tak dużego prądu, aby móc do...
Silnik w mostku z czterech tranzystorow o odpowiednim pradzie i napieciu CE. Moga byc MOSFET-y. To załatwia sterowanie kierunkiem obrotów. Rownolegle z silnikiem możesz włączyć kondensator ok 100nF oraz cztery diody włączone po między zasilanie a silnik tak aby tłumiły przepięcia. Możesz również...
Witam. Taki silnik sterować bipolarnie to spore wyzwanie (materiałowe) - trzeba 5 mostków typu H i każde z wyprowadzeń podpiąć w osobne mostki. Dużo prostszym rozwiązaniem jest zasugerowanie przez Ciebie rozwiązanie unipolarne a sprawę nierównego momentu możesz (a nawet mósisz) zredukować stosując...
Witam! Nie wiem dlaczego używasz transoptorów do zrobienia logiki cyfrowej (to nie są najlepsze elementy do realizacji takich aplikacji), bo takową trzeba zaprojektować, aby sterować mostkiem z dwóch linii (DIR, PWM). Moja propozycja jest taka. Pin 6 układu przez rezystor 10k do połączonycvh pinów...
zacznijmy od mostka H , każdy mostek posiada 2 zasilania jedno części logicznej drugie stopnia mocy , logika pracuje najczęściej na poziomie 5V natomiast stopień mocy zasilasz napięciem odpowiednim dla zastosowanego silnika , oczywiście nie przekraczając wartości max dla danego układu silniki serii...
Witam. Potrzebuje pomocy w doborze tranzystora do Arduino. Praca w roli klucza sterującego silnikiem 24VDC. Moc silnika 100W. Czytałem o IRF520 i widziałem schematy. Ale może coś mocniejszego jest, np. można użyć takiego IRL3803VPbF? W elektronice jestem bardzo słaby. Jestem automatykiem, ale potrzebuje...
Dzięki! Czy te diody pełnią funkcję przepięciową, dobrze rozumiem? Dokładnie. Tranzystor NPN sterujący przekaźnikiem może być dowolny małosygnałowy ( BC238,548 itp. ). Mosfeta trzeba dobrać do prądu silnika, tak samo dioda w drenie tranzystora. Jeżeli sterowanie będzie bezpośrednio z mikrokontrolera,...
miałem podobny problem który poruszałem w tym temacie [url=]Klik. Moim zadaniem było sterowanie proporcjonalne serwem 24V z odbiornika aparatury jak widać na zdjęciu zamiast potencjometru który był w serwie wyprowadziłem piny do wpinania zewnętrznego potencjometru. Potencjometr musi być sprzężony z...
Witam, Moim zadaniem jest zaprojektowanie układu w którym silnik DC poprzez układ przekładni będzie czymś poruszał. Położenie będzie kontrolowane poprzez potencjometr i mikrokontroler z pidem. Problem mam taki że nie mogę wyjść poza powiedzmy 5,5mNm na silniku silnik zasialny 24V faulhaber.com/uploadpk/EN_1724_SR_DFF.pd...
Zastosuje jednak przekaźniki samochodowe 5pin. Do zbudowania mostka H potrzebuje 4 sztuki. Mam wątpliwości. Czy można mostek H zbudować kaskadowo tak jak na załączonym szkicu? Zmiana obrotów silnika poprzez odpowiednie wysterowania: PRAWO: Przekaźnik - Pozycja S1 - B1 S2 - A2 S3 -...
Po pierwsze nigdzie nie napisałem, że jest to serwomechanizm, jest to zwykły silnik DC sterowany przez mostek. Załączony przeze mnie rysunek to wycinek noty katalogowej omawianego mostka z naniesionymi dodatkowymi rezystorami. Moje pytanie wynika z tego, że producent mostka nie przewidział żadnych dodatkowych...
nie znam schematu bo właśnie sobie wymyśliłem taki oto sposób sterowania twoim urządzeniem.... niestety na zaprojektowanie chwilowo nie mam czasu. Poczytaj o komparatorze i mostku H. Trzeba tak zrobić że jak na wyjściu komparatora będzie 5V to silnik kręci się w prawo, jak 0V to w lewo. (to realizujemy...
Zlecę zaprojektowanie układu oraz ewentualnie wykonanie płytki z poszczególnymi elementami: podstawki dla mikrokontrolera Atmega 168 wyjścia dla poszczgólnych pinów Atmegi 168 kwarc mostek H (do obsługi silnika) chip bluetooth (classa 2) antena bluetooth Zasilanie powyższego układu opierałoby...
Falownik - jeśli nie jest Ci potrzebna płynna regulacja prędkości - odpuść sobie. Przełącznik - szukał bym łącznika krzywkowego 1-2 dwusekcyjny jeśli masz oddzielny wyłącznik zasilania lub L-0-P (będzie potrzebna zmiana mostków na wyłączniku) jeśli nie masz. Silnik wygląda na jednofazowy - w trójfazowym...
ejsli chcesz zmieniac obroty silnika to wnioskuje, ze to ma byc silnik pradu stalego a w zwiazku z tym poszukaj i poczytaj cos takiego jak mostek H. Z ukladem troj fazowym mozesz poprostu rozbudowac ten mostek.
Witam serdecznie, Zwracam się do Państwa z uprzejmą prośbą o pomoc przy robocie kuchennym Braun CombiMax600 K600 typ 3 205. Otóż awarii uległ cały układ sterowania, silnik sprawny. Ze względu na trudności w znalezieniu odpowiednika tej płytki sterującej pracą silnika chciałbym przy Państwa pomocy...
Realizuje sterowanie silnikiem DC (prędkość oraz kierunek obrotów), chciałbym do tego jeszcze dorzucić pomiar prądu jaki jest pobierany przez silnik. Sterowanie kierunkiem obrotów odbywa się przy pomocy mostka H. W tym celu zastosowałem gotowy układ scalony mostka L239D, wszystko pracuje w oparciu...
Problem jest następujący: Musze zrobić prosty sterownik silnika stałoprądowego ale z możliwością regulacji kąta przesówu, silnik sprzeżony z przetwornikiem obrotowo- impulsowym. Silnik jest sterowny w taki sposób, że mozna sterowąć kierunkiem przepływu prądu przez cewki (mostek z 4 MOSFET'ów). Założenie...
za bardzo nie wiem jak tymi układami chcesz wysterować silnik krokowy bipolarny , do zmiany kierunków zasilania potrzebny jest Ci mostek H na jedno uzwojenie a więc dwa mostki H lub specjalizowany układ , zobacz sobie końcówkę mocy na przykładzie L298
Silnik napędu płyty jest silnikiem BLDC. Najczęściej 3. fazowym z czujnikami położenia rotora, niezbędnymi do poprawnej komutacji, wykonanymi na hallotronach. Do sterowania używany jest specjalizowany układ scalony zawierający 3. fazowy mostek kluczy, logikę sterującą, zabezpieczenia etc. Do tego kładu...
Silnika krokowego nie steruje się przekaźnikami , chodź dla małych prędkości jest to teoretycznie możliwe. Silników Nema17 jest kilka rodzajów w większości przypadków to silniki bipolarne, sterowanie takiego silnika przekaźnikami jest kompletnie bez sensu. Nie wiem dokładnie który masz model dla silnika...
Witam, pracuję nad projektem, którego celem jest sterowanie układem optycznym kamery za pomocą ATmegi. Mam problem ze sterowaniem silnikiem od przesłony. Nie do końca rozumiem zasadę działania tego układu, nie wiem co to za element podpisany na schemacie jako HALL, wydawałoby się, że może być to czujnik...
Od 2h przeszukuję internet i nie mogę znaleźć silnika 1 fazowego z hamulcem. Szukaj raczej pod hasłem 'motoreduktory' albo motoreduktory z hamulcem'. Tego typu napędy najczęściej wykonuje się z silnikiem trójfazowym (nawt małej mocy) ze względu na duży współczynnik mocy do wagi i gabarytów silnika,...
Witam! Sorki za zamieszanie z tymi postami. Silnik może i nie jest dużej mocy, ale sprawia mi naprawdę dużo problemów. Niestety nie jestem w stanie powiedzieć jaki jest to silnik, nie potrafię ich rozróżniać. Oto jego oznaczenia: - 180V - 4A - H.P. - 1,5 - RPM - 4400 - Rotation -...
nie podam Ci schematu drabinkowego ale może sama idea sterownia pierwsza sprawa to obciążalność wyjść sterownika , a posiadany silnik do sterowania , jeżeli jest zbyt mała to układ wzm na tranzystorach , wyjścia powinny być typu OC zakładam że masz silnik unipolarny , najprostsza sekwencja sterownia...
Witam, chciałem wykorzystać silniczki od cd-rom'ów sterowane AVR'kiem do poruszania robocikiem. Myślałemm, że to bedzie prosta sprawa, ale sie przeliczyłem :wink: . Silniczki w cd-romie to są krokowce z trzema przewodami i trzema uzwojeniami w trójkąt (albo raczej trójfazowe). Znalazłem [url=]taką...
Dane znamionowe silnika: Moc P = 8 W prąd znamionowy i I = 1.9 A napięcie znamionowe U = 12 V 8000 obr/min Silnik ma być podłączony przez mostek H do sterownika i z pomocą sterownika PLC mam regulować prędkość obrotów generująć sygnal o odp. wypełnieniu PWM i kierunek. Silnik mam, sterownik...
Witam, mam problem z sterowanie silników przez mostek H, w układzie mam użytą Atmege 8 układ mam podłączony jak z przykładu: DDRD = 0xff; DDRB = 0xff; PORTB |= _BV(1); PORTB |= _BV(2); PORTD |= _BV(0); // lewy silnik w lewo ON _delay_ms(10000);...
Próbuje wysterować silniczek za pomocą L293DNE. Silnik działa cały czas nie mogę sterować wyjściem Enable (PWM). Na Enable jest non stop ok 4V. Gdy Enable jest niepołączone silnik i tak działa. Zatrzymuje się dopiero gdy zewrę Enable do masy. Czy oznacza to, że mostek H jest zepsuty?
Witam Jestem początkujacy w dziedzinie silników krokowych . w temacie Jezeli masz 4 wyprowadzenia, tzn. ze to silnik bipolarny. Posiada dwa uzwojenia, tzn. dwa przewody (niech bedzie to 1 i 2) do jednego i dwa (3 i 4) do drugiego. Prąd w uzwojeniach musi zmieniac kierunek! Cykl pracy (w trybie pełnoskokowym)...
Witam. Jeśli to zły dział proszę bardzo moderatora o przeniesienie. Jestem trochę słaby z elektroniki i potrzebuję waszej pomocy. Mam serwomechanizm modelarski sterowany przez komputer po przez "Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller". Potrzebuję tylko mocniejszego silnika. Chce odłączyć...
Czytałem o sposobach sterowania, ale jest ich troche i nie wiem co wybrać, do tego dochodzą mostki H ( kierunek) i kasa leci. Mostek H to raczej nie do tego rodzaju silników. W skrócie szukam jakiegoś sprawdzonego sterowania, jakby było z kierunkiem to bajka. Kup sobie tzw. "ESC" do silników...
uhm, jeżeli sterujecie to przez L293D to chyba nie jest to silnik krokowy tylko zwykly silnik DC ?!? (wychodzą z niego 2 przewody?) Jeżeli tak to wymieńcie L293D na L298 i dodajcie diody (które są w L293D zintegrowane - diody tak jak na mostkach H) Normalnie L298 daje do 2A.. dla bezpieczenstwa...
Wiec zalezy mi na sterowaniu obrotami takiego silnika . Silnik ma uzwojenie wzbudzajace polaczone szeregowo z kondensatorem i właczone do zasilania. Tak na marginesie jak nazywa sie taki silnik ? Ogulnie to kombinuje zrobic sterowanie wydajnosci do pompy mh1300. parametry pompy: moc 1300w wydajnosc...
Witam Do sterowania tego silnika (domyślam się, że z przekładnią, aby nie było potrzeby regulacji jego obrotów) wykorzystaj mostek H zbudowany na tranzystorach. Tutaj trochę teorii: W pionowych gałęziach znajdują się tranzystory. W poziomej silnik. Od góry masz zasilanie, na dole masę. Teraz...
Witam szanowne grono ekspertów. Przede mną stoi następujące zadanie: 2a silniki DC, należy sterować za pomocą komputera (port LPT bądź USB). Silniki muszą mieć możliwość kręcenia w lewo oraz prawo. Cały układ będzie zastosowane do naprowadzania panela słonecznego na słońce, dlatego też musze stworzyć...
to silnik unipolarny , link do projektu jest właśnie do takiego silnika masz przyklejony temat o silnikach krokowych poczytaj sobie o sterowaniu takimi silnikami , budując zamek na mikrokontrolerze może uda Ci się wygospodarować wolne 4 porty , realizując sterownie w programie mikrokontrolera zastanów...
Na wszelki wypadek zamieszczam fragment obwodu napięcia sieciowego, który wykonałem. Triak BT139-600, R24 150om, R26, R27 47k/0,5W, mostek prostowniczy to DF10. Dioda w MOC3020 podłączona jest przez rezystor 560om. W zasadzie zamiast 4N35 stosuję 4N25. Na schemacie jest mały błąd podłączenia mostka...
Ja mam problem w podobnym zestawieniu. Do enable L293D mam podłączone bezpośrednio PWM z ATmegi8, a kierunkiem steruję bezpośrednio z pinów I/O. Steruję sobie szybkością za pomocą przycisków i wszystko ładnie śmiga. Jednak, gdy silnik przestaje się kręcić przy małym wypełnieniu PWM lub go zablokuję na...
Witam. Chcąc sterować silnikiem w obydwóch kierunkach, powinieneś zastosować tzw. mostek H. Można go wykonać na tranzystorach, lub użyć odpowiedni układ scalony, np. L293D. Szukaj na elektrodzie tematów mostek H ew. L293D , najlepiej w dziale Robotyka Amatorska Hobby. Musisz określić prąd znamionowy...
Witam Przeczytałem artykuł o silnikach krokowych Przepiórkowskiego i mam problem bo nie do końca wiem o co mu chodziło, a konkretnie chodzi mi o część sterowania unipolarnego i bipolarnego. Cytuje "Sterownik bipolarny silnika krokowego musi być zbudowany z dwóch 4-tranzystorowych mostków X, po jednym...
Dla silnika bipolarnego trzeba zastosować wyjścia bipolarne (mostek, półmostek). Samo sterowanie zostaje takie samo, ewentualnie może się zmienić sekwencja sterująca Uwagi do schematu - 1. ULN noga 10 do plusa zasilania, likwiduje przepięcia w układzie (od indukcyjności silnika) 2. Używając linii...
Nie zadziała to w tak prostej formie w jakim masz kody. 1. W kodzie 1 musisz ustawić PWM z timera 1 na 10bitowy (masz 8bitowy w konfiguracji). 2. W kodzie 2, nie masz ustawionego PORTC na wejście dla przetwornika. 3. W kodzie 2, samo przypisanie W = Getadc(channel) (po skonfigurowaniu timer1 i zmianie...
XMEGA serii A4U byłaby ok - sprzętowe USB + całe wspomaganie do sterowania silnikami krokowymi. Są gotowe płytki i minimoduły do stykówki - zobacz modułowo lub Leon Instruments. Do tego potrzebujesz mostki H do sterowania silnikiem. Możesz też kupić coś gotowego - scalone sterowniki krokowców z mostkami...
Proszę o radę, gdyż chce zbudować elektroniczny zamek do drzwi. Pisałem kilka postów ale dalej mam problemy. Otóż jako napęd użyłem silnika szczotkowego wraz z przekładnią ślimakową więc już mam ruch posuwisty. Wiem już jak wyregulować obroty silnika i jak zmieniać kierunek obrotów (poprzez mostek...
Witam was forumowicze. Mam pytanie odnośnie budowy regulatora silnika DC 24V ok 800W. Silnik przy rozruchu pobiera około 100A i przy normalnej pracy bez obciążenia ok 5~10A silnik i przekładnia różnicowa pochodzi z wózka inwalidzkiego. Zrobiłem kilka mostków H ale niestety tranzystory nie wytrzymywały. Mam...
Cześć, ostatnio kupiłem używane bipolarne silniki krokowe. R = 1,6 Ohm; I_max = 1,5 A; U = 2,5V; M = 0,43Nm; L = 12,5mH; 200 kroków na obrót. Ażeby nimi sterować, zrobiłem dwa mostki H na tranzystorach bipolarnych. Silniki zasilam napięciem +12V, jak pokazano na schemacie, nie ma na nim rezystora...
Witam was serdecznie! Otoz postanowilem stworzyc robota zdalnie sterowanego (auto) za pomoca arduino. Ogolnie nie mialem z tym problemow -> jezdzi za pomoca sygnalu wysylanego z telefonu (bluetooth), ale to tylko wstepny prototyp ktory nie jezdzil do tylu. Dlatego tez postanowilem stworzyc mostek H...
Jak policzyć prąd potrzebny do zasilenia silnika który na znamionowe napięcie 24 V i 7 Om rezystancje cewki? Czy można po prostu z prawa Ohma I=U/R Nie policzysz,.... bo masz zbyt dużo niewiadomych i zbyt dużo zmiennych. Który prąd chciałbyś liczyc(?); chwilowy, szczytowy czy średni . Nie...
Witam, mam problem na który cięzko jest mi znaleźć odpowiedź. Mianowicie mam Arduino Uno , mostek H L293d, oraz podwozie pojazdu z 4 silnikami, które są połączone na 2 na strone. Są to silniki na 5V a zasilam je 4 bateriami AA (niecałe 6V). Problem polega na tym, że gdy podłączam wszystko( zasilanie...
Zauważ w #31 drugi tranzystor z czasem można wykorzystać do sterowania obrotami, przekaźnik tego nie zapewni . IRL540N ma oporność włączenia do 0R063 przy 15A i napięciu bramki 4V, i do 0R053 przy 18A i napięciu bramki 5V - to znacznie gorzej, niż PSMN004-25, ale przy 3A to oznacza spadek napięcia...
Ten sterownik jest do silnika unipolarnego - nie nadaje się do bipolarnego. Zwróć na to uwagę wybierając silnik (są także uniwersalne, które mogą działać jako uni-, i jako bipolarne, ale jako bipolarne lepiej). Sterowanie bipolarne jest bardziej złożone (potrzebne są 2 mostki H zamiast 4-ch tranzystorów),...
Na początek napisał bym do producenta o możliwość zakupu samej płytki. Może umożliwiają jej zakup w przystępnej cenie. Wbrew pozorom może się to okazać tańsze niż przeróbki. Jeśli chcesz próbować naprawić płytkę to sprawdź w lewym dolnym rogu płytki z pierwszego zdjęcia element SMB30A. Jest to transil...
Poprzedni schemat oparty na wtórnikach emiterowych nie jest sbyt optymalny (straty napiecia na tranzystorach i są stosunkowo wysokie) Teraz kolejny schemat do wątku "Sterowanie silnikiem przez LPT" - propozycja układu do sterowania układem na napięcia ponad 5V. :idea: Schemat jest tylko projektem...
Można zbudować regulator w układzie mostka ale prościej sterować kierunkiem obrotów z drugiego portu. Kuba w przypływie dobroci przerobił kiedyś soft do takiego sterowania ale tylko jednym silnikiem.
pukury dokładnie wyjaśnił o możliwościach sterowania , nie napisałeś jednej rzeczy ma to być prosty układ tylko do obrotu kamerą na zasadzie obrót w prawa , obrót w lewo czy układ w którym masz podane położenie głowicy i podajesz kąt obrotu + /- w pierwszym przypadku sterownie jest dość proste , w...
Posiadam trafo toroidalne o następujących wyjściach: 1. 40V 5A 2. 12 V 6A 3. 50 V 2A 4. 11V 2A 5. 9V 1.5A Czy któryś z kolegów elektroników poradził by mi jak przy jego pomocy skonstruować zasilacz do sterowania silnikiem bipolarnym 90V 8A na cewkę? Czytałem wiele opisów i mam już mętlik w głowie. Czy...
Witam. Mam problem z połączeniem szeregowym dwóch regulatorów PI do sterowania silnikiem pradu stałego. Nastawy mam juz dobrane problem tkwi tylko w kwesti połączenia takiego układu. Jeden regulator jest regulatorem od prędkości obrotowej. Jego sygnałem wejściowym jest uchyb od wartości zadanej prądkosci...
Cześć Dostałem do uruchomienia sterowanie silnikiem modelarskim typ B7003. Tranzystory pracujące w mostku to 6 mosfetów (sterowanie jest w 2 strony bez przełacznika). Układ montowany w SMD, ale mosfety są w obudowach TO220 typ IRL3803. Niesety nie mam schematu, a elektronik, który zaczął naprawę...
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie...
Ponieważ dalej męczę się ze sterowaniem tym silnikiem(ami) załączam schemat urządzenia oraz przebiegi sterujące. Rysunek mostka: Wszystko chodzi cacy jeśli mam niskie napięcie zasilania (18V DC) i obciążenie rezystancyjne. Z indukcyjnością pojawiają się problemy: próba na małym silniczku efekt...
Da się sterować na 5233748 sposobów ... !!!!! Coś mi się wydaje że zaraz ten temat wyląduje w koszu .... zwłaszcza jak zobaczy go nasz ulubiony przenosiciel wszystkich tematów ztąd do kosza M.... . , niech nie zapomni podac dokładny punkt regulaminu .... Wracając do tematu: Chłopie określ się co dokładnie...
Witam Posiadam silnik krokowy (z drukarki) jak wiecie generuje on prąd zmienny przy zakręceniu nim. Wykorzystuję go do sterowania. Moim problemem jest to że podczas gdy kręcę w prawo czy w lewo mam prąd zmienny. A muszę mieć: kręcę w prawo + i - (lub odwrotnie) kręcę w lewo - i + (lub odwrotnie) wraz...
Do zmiany kierunku potrzebny jest przekaźnik z dwoma (niezależnymi) stykami przełączanymi; jeśli przekaźnik ma także włączać i wyłączać silnik, to dwa przekaźniki, każdy ze stykiem przełączanym. A może mostek H na MOSFET-ach? Potrzebne są 2 z kanałem N i 2 z kanałem P; trochę trudno jest znaleźć z kanałem...
Problem nie leży w "braku" diod ponieważ te tranzystory mocy mają fabrycznie właczone diody równolegle do złącz dren-źródło (tak wynika z kart katalogowych). Przyczyną wg mnie jest ten układ, który ma zabezpieczać przed włączeniem obu tranzystorów w jednej gałęzi. Zahamowany silnik ma bardzo małą...
co do samego programu to tak jak napisał pubus ale za nim powstanie program musisz mieć zbudowany sterownik do silnika bipolarnego i pracę powinieneś od tego zacząć , albo sam zbudujesz dwa mostki H lub wykorzystasz specjalizowane układy scalone do sterownia silnikami bipolarnymi np L293D , l298 mając...
Witam. Mam problem z połączeniem szeregowym dwóch regulatorów PI do sterowania silnikiem pradu stałego. Nastawy mam juz dobrane problem tkwi tylko w kwesti połączenia takiego układu. Jeden regulator jest regulatorem od prędkości obrotowej. Jego sygnałem wejściowym jest uchyb od wartości zadanej prądkosci...
na początku strony masz przyklejony temat o silnikach krokowych , zacznij od zapoznania się z nim schematy sterowników również znajdziesz , silnik z 4 przewodami to bipolarny do sterowania potrzebne są 2 mostki H
Witam: zasilanie z mostka jednofazowego, trófazowego 3, 6-pulsowego zależy od napięcia znamionowego silnika. Przy mostku 6-pulsowym otrzymujemy 440V DC, przy pozostałych odpowiednio mniejsze. Z poważaniem: Maciek6
Cześć/ przerabiałem już nie jeden( hybrydy zazwyczaj) i jakoś działa napisz dane (typ silnika,generatora,ect) rocznik. Układ składa się z jednego procesora i 3 bloków pwm (jeden to wzbudzenie silnika stały i nieodwracany, drugi to blok sterowania generatorem odwracany(mostek h) wydajność ok 30A...
Witam serdecznie. Stary wątek ale się podczepię :) Chodzi o wysterowanie silnika np: Dokładnie silnik nie został jeszcze wybrany ale sądzę że będzie on posiadał parametry pracy 12~24V prąd max. 15A Zależy mi na dynamicznej zmianie kierunku obrotów oraz regulacji PWM. Zgodnie z zawartymi...
Port LPT najprościej sprawdzić czy nie uszkodzony podłączając do niego drukarkę (straszą) bo nowsze drukarki złącza równoległego nie posiadają. masz schemat mostka typu "H" do sterownia silniczka prądu stałego. Mostek jest odseparowany gwalicznie od portu LPT za pomocą transoptorów, więc ryzyko...
Tej wartości nie tak łatwo wyliczysz ponieważ musiałbyś dokładnie znać charakterystykę silnika , jego parametry oraz obciążenie , prościej i szybciej zrobisz to doświadczalnie dobierając wypełnienie PWM . rozumiem iż wejście PWM(Current sensing) zostawiam "w powietrzu"? Gdzie Ty w L298 masz takie...
jeżeli można to chciałbym się jeszcze dowiedzieć dokładniej o co chodziło w tej części tekstu: bogdan_p napisał: wejścia Enable do Vss ( +5V ) Current Sensing do masy (GND) dotyczy to obu mostków , po tym zabiegu masz po dwa wejścia IN na mostek czyli dokładnie to samo co w BA6418 Te wejścia dotyczą...
Witam, kupiłem za "flaszkę" disco tech sunrise 1, był uszkodzony i ktoś grzebał w płytce, ponieważ przy włączeniu efekt kręcił się chwilę i potem nic. Nie reaguje na muzykę. silnik był podłączony jakoś inaczej przez kable (obejście). Transformatory dobre, jednak przerabiam go na ledy by ograniczyć grzanie. szukałem...
Szanowni Państwo, wybaczcie środek nocy i nie dodałem, iż jest to projekt na studiach ściśle praca inżynierska (nie będzie używać tego osoba niepełnosprawna) dofinansowanie uczelniane. Z tego co się orientowałem na szczęście nie będę musiał przejmować się homologacjami. Zrobiłem wstępne rozeznanie co...
Witam Przychodzę tutaj z prośbą o poradę w sprawie napisania programu na usb. Chciałbym uzyskać sterowanie dwoma silnikami poprzez komputer. Chciałbym aby to działało tak że podłączam kabel do komputera do którego podłączone są też 2 silniki ( albo bezpośrednio albo przez jakiś mostek albo tranzystory)...
Fotton FT5. Zasilanie DC 12V. Tak, ze stojana wychodzą dwa przewody. No to sterownik musi owo DC konwertować na AC po prostu, więc jako element wykonawczy mostek H i do tego generator sterujący częstotliwością i wypełnieniem.
jak nie chcesz uzywac specjalizowanych do tego ukladow (ktore troszke kosztuja) trzeba bedzie zrobic cos bardziej rozbudowanego np: schemat: do ukladziku doprowadzasz trzy sygnaly : kierunek (direction) impulsy kolejnych krokow (step) wlaczenie/odcinanie tranzystorow mostka - odlaczanie...
Hej, Nie bardzo wiadomo co chcesz uzyskać przy pomocy tego układu. Kobieca intuicja mówi mi, że zamierzasz przebiegle ominąć mostek "H" do sterowania silnikiem prądu stałego. Jeśli masz w zasięgu dobrą bibliotekę bądź antykwariat to zobacz takie np. ksiązki: "Układy z tyrystorami dwukierunkowymi"...
Luknij sobie w ten temat : Tutaj masz przykład mostka H do sterowania takimi silnikami bez żadnych scalaków na samych tranzystorach. Pozdro
Jest na to sposbów, a mianowicie mostek H. Poczytaj ponizszy wątek. No i jeszcze jest układ LM298 albo LM 293 jeśli dobrze pamietam. Z tym, że razem w obu przypadkach będą to 4 przewody sterujące po 2 na każdy silnik.
program w PC to jedna sprawa druga to odbiór danych z RS 232 odpowienie zkodowanie i dopiero potem sterowanie silnikiem DC , co wymaga zastosowania mikroprocesora i mostka H , tak więc pozostaje jeszcze nauka programowania uC
w temacie którego jestem autorem masz 3 projekty dotyczące silników DC , co do sterowania to wszytko zależy co ma realizować to sterowanie , jeżeli nie masz doświadczenia to faktycznie prościej jest zrealizować sterowaniae wykorzystać port LPT , zwróć uwagę na to że w każdym przypadku wymagany jest stosowny...
Do sterowania silnikem najlepiej bedzie zastosowac mostek typu H, ktory moze byc sterowany przez mikro kontroler.
Jezeli masz 4 wyprowadzenia, tzn. ze to silnik bipolarny. Posiada dwa uzwojenia, tzn. dwa przewody (niech bedzie to 1 i 2) do jednego i dwa (3 i 4) do drugiego. Prąd w uzwojeniach musi zmieniac kierunek! Cykl pracy (w trybie pełnoskokowym) składa sie z czterech kroków, tj. krok1 - plus na 1, minus...
Witam. Szukam kogos kto wykonałby jak najprostszy uklad sterowania silikiem krokowym. ponizej wskazowki jak moglbywygladac taki uklad: Witam w twoim przypadku najlepszy byłby chyba sterownik na jakimś atmelku z prostym programem w bascomie inne sterowniki muszą mieć sygnał step/dir co w...
zastosuj scalony mostek H L293D przy Twoich założeniach prądowych zupełnie wystarczy , 2 piny wykorzystaj do sterownia do eneble sygnał PWM w programie wykorzystaj dane z przetwornika A/D dla wartości 0 -127 sygnał dla kierunku w lewo 128 stop ( brak wysterowania mostka H ) dla 129- 256 sygnał kierunku...
No to co trudnego? Jeżeli dokładnie to przetwornik mostkowy ciśnienia - DRAL, MPX czy co tam jeszcze (np. stare VIGOTORy). Do zasilania mostka stabilizator napięcia lub prądu, a z drugiej przekątnej sygnał na wzmacniacz i co kto lubi - jakaś forma komparatora i triak, albo regulator od P do PID i...
No to thx. Po raz drugi "POMÓGŁ " :D Dodano po 5 Porobiłem sobie kilka prób z regulowaną jasnością diody poprzez sygnał PWM no i wszystko działało :P :D :) Mam nadzieję, że jak w najbliższym czasie zakupię mostek H L298 i jakiś silnik elektryczny to testy wyjdą równie pomyślnie :) Dodano...
int krok(short kroki) { short kroki_wykonane=0; //char TAB[8]={0b10100000,0b111010... char TAB[8]={0b00000101,0b001001...
Silnik z dysku to silnik BLDC miałeś podany wcześniej temat budowy sterownika do tego typu silnika , najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie specjalizowanego układu scalonego np. TDA5140a Układ L298 to podwójny mostek H jest stopniem mocy dla silnika krokowego bipolarnego
ps. Wejściowe napięcie sterujące ±5V da (w tym układzie) napięcie na silniku ok. ±3.5V. . Czy możesz mi wyjaśnić dlaczego tak się dzieje? Uzyskanie większych napięć wymaga zastosowania wzmacniacza. Czy zastosowanie wzmacniacza operacyjnego w konfiguracji nie odwracającej rozwiąże...
Sterowanie potencjometrem przy pomocy serwa?? To tak jakby jechać z Warszawy do Krakowa przez Gdańsk... czemu nie zastosujesz jakiegoś gotowego mostka L298 albo mocniejszy VNH3SP30? To by się dało sterować bezpośrednio przez BT, albo radiowo...
Na wstępie zaznaczę, iż nie znam się na elektronice/elektrotechnice. Czy mógłby mi ktoś poradzić jak ugryźć temat sterowania silników DC? Chciałbym zrobić zdalnie sterowany wózek (część zdalnego sterowania mam już zrobioną) transportujący materiały do około 50kg. W skład takiego wózka wchodziłyby trzy...
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : Teraz...
... No bo po co tam jest ten R5? - usuń go i będzie OK. Usunięcie rezystora załatwi sprawę tylko częściowo. Spowoduje dodatkowo że baza tranzystora będzie "wisiała" w powietrzu dopóki uP jej nie wysteruje. Zakładając brak podłączenia bazy i tranzystor w stanie off to MOSFET będzie włączony...
Witam Chce zrobić frezarkę cnc XY za pomoca portu LPT(LINUX CNC) lub GCODE i ARDUINO Mam 2 silniki DC z HP F4280 , oraz Mostek H W jaki sposób nimi sterować , odmierzyć krok(jeżeli wogóle się da). Czytałem o PWM ale nie do końca to rozumiem. Moglibyście udzielić mi porad jak się do tego zabrać? Pozdrawiam
Witam, Jeśli chodzi o programowanie mikrokontrolerów jestem strasznym laikiem, jednakże nadszedł czas pisania pracy inżynierskiej i czas się tej jakże tajemnej sztuki choć trochę nauczyć. A więc, posiadam 2 czujniki sharpa Gp2y0d810z0f są to dalmierze w zakresie do 10cm. Jeśli chodzi o zasadę działania...
Wystarczy mostek L293D, czy konieczne jest zbudowanie jakiegoś mostka na tranzystorach? Jak w prosty sposób sterować prędkością? (po podpięciu silnika do zasilacza 1A 12V DC silnik kręci się wolno) Wystarczy zmieniać napięcie zasilania, czy potrzeba jakiegoś bardziej skomplikowanego układu aby sterować...
Chcę zrozumieć co planujesz bo od tego może zależeć jakie elementy można polecić. Chcesz zrobić to na mostku H (tranzystorowym). Sterowanie jednym kanałem PWM plus sygnał kierunku i hamowania. Wszystkie sygnały 24V oraz takie zasilanie. 5A przy silniku 300W to niewiele, ale jakiego możesz spodziewać...
Ogólnie schemat jest w porządku, warto by dodać jeszcze elektrolity w pobliżu Atmegi oraz L293. Jednak trochę bez sensu jest sposób zasilania napięcie +8V dla L293 zupełnie niepotrzebny stabilizator skoro sterujesz PWM bez problemu ustawisz odpowiedni zakres napięcia dla swoich silników ponadto dochodzą...
Czy zasilenie takiego silnika prądem stałym coś zmieni na lepsze w jego pracy? Czy w tym układzie przed silnikiem można wstawić mostek prostowniczy i zasilać silnik napięciem stałym?
może klasyczny przerzutnik RS na 2 bramkach nand, a wyjście do przekaźnika "trójstykowego". pod wejście SET podłączyć przycisk START, a pod RESET krańcówkę. Taki układ oczywiście x2, a przekaźniki połączone w mostek do sterowania silnikiem. Wówczas parę elementów i jeden scalak i sterownik gotowy.
Witam. Czy ktoś z was kiedyś próbował wysterować silnik krokowy bipolarny za pomocą uln2003 w bascomie? \ Gdybyś choc trochę zapoznał sie z budową i działaniem silników krokowych to z pewnością nie zadałbyś takiego pytania.... Czy jest to jakkolwiek możliwe? Raczej nie... Do wysterowania...
Do każdego z silnika dajesz mostek H. Mostki będą sterowane przez układ kombinacyjny, który będzie otrzymać sygnał z odbiornika radiowego, pasuje żeby był 3 kanałowy dla tego sterowania co piszesz.
W jaki sposób mogę wykorzystać sygnał z enkodera przy wyznaczaniu komutacji. Czy dobrze kombinuję, że w oparciu o informację z enkodera muszę wyznaczyć odpowiednią fazę komutacji, a później wykorzystując 3 osobne kanały sprzętowego PWMa podłączonego do np masowych gałęzi mostka zadawać sygnał PWM, który...
Witam, mam pytanie o sterowanie silnika BLDC za pomocą driverów IR2101, schemat załączyłem niżej. W każdym cyklu pracy jedna gałąź musi znajdować się w stanie wysokiej impedancji, czyli dwa tranzystory w gałęzi nie mogą przewodzić. Lecz tak mnie zastanawia jak w układzie IR2101 można wprowadzić dwa...
A jak to jest dla silników dużej mocy ? Właśnie, jak to jest ? Moze trochę literatury na ten temat ? :D Sterowanie takim układem silnika o prądzie znamionowym około 100A byłoby możliwe? Pewnie tak, lecz to bzdura. Zarówno IGBT jak MOSFET czy tyrystory są wykorzystywane w sterownikach napędów....
Przy tych prądach to sterownik musi być na 40A. Można sprawdzić sterowniki na BOTLAND ale ceny ... no proszę sprawdzić. Parę lat temu robiłem podobny okład sterowany pilotem modelarskim do sterowania kierownicy ze wspomaganiem i stwierdziłem że proste sterowniki - mostki H - "sypały się jeden za drugim"....
Chciałbym odświeżyć temat, czy udało się naprawić moduł? Bieżnia Crane Sports Run 8 z identycznym sterownikiem nie zasila silnika. Sam silnik sprawny (szczotki połowa długości, komutator czysty) pracuje po wpięciu do prostownika. Żarówka wpięta do M+ i M- nawet nie zajarzy, miernik również pokazuje 0...
Sądziłem, że jak podłączę przewód z mikroprzełącznikiem COM do jednego z pinów, a przewody z NO i NC razem do drugiego, to uzyskam ten efekt. Jednak nie działa, więc proszę Was o pomoc. Jak chciałeś uzyskać przełączanie na dwóch kablach? Przecież przełącznik ma trzy wyprowadzenia. Kupiłeś zły moduł...
A jak na L-293 mam ograniczyc prad? Tzn ten uklad ma w sobie jakis ogranicznik, czy musze go dorobic? (I jezeli tak to moze masz pod reka jakis link do opisanego schematu?) Mam note aplikacyjna od L-293D i nigdzie nie widze informacji, zeby ten układ scalony jakos ograniczal prad. Jest tylko napisane,...
Witam potrzebuje układ który pozwoliłby mi sterować tym mostkiem układ jest do cewki wzbudzenia silnika prądu stałego. Napięcie na wejściu 220V zmienne a na wyjściu chce uzyskać 190V stały prąd 3A oporność cewki wzbudzenia około 70 om w zależności od temperatury Wszystkie pomysły mile widziane...
Witam zrobiłem taki schemat jak poniżej i mam pytanie czy coś takiego może zadziałać. Zadanie jest takie jak w temacie czyli zaprojektować sterownik silnika BLDC zasilanego niskim napięciem 5-7V. Jak widać do mikrokontrolera podłączony jest mostek mocy któy będzie zasilał silnik BLDC. Kontrolę położenia...
Wirnik w tym silniku stosunkowo ma okolo 3000 obrotów, to co staszeks napisał - musisz zrobić układ zwierający wyprowadzenia silnika - to zapewni jego zahamowanie przed zmianą kierunku... Tylko budowanie takiej logiki na przekaźnikach to paranoja... dobre było 30 lat temu.. pozdro Quarz :d zrobiłbym...
Ja ten temat założyłem w przedszkolu , nie moja wina że przenieśli ;]. oddzieliłem od siebie te tranzystory i teraz po 3 programowaniu nadal dobrze program wykonuje. Zobaczymy jak będzie , trochę go po testuję. Dodano po 3 Odkryłem pewną zależność. Pętlę wykonywał całkiem dobrze więc usunąłem...
Jeśli użyjesz enkodera z wyjściem kwadraturowym i silnika bipolarnego to elektronika będzie bardzo prosta, to potrzebny będzie tylko mostek H i dwa inwertery, kształt sygnałów będzie właściwy, pod warunkiem że zaakceptujesz przełożenie elektryczne 1:1, jakie będzie przełożenie mechaniczne będzie zależało...
Witam serdecznie Mam zamiar zaprojektować układ sterowania silnikiem DC za pomocą sterownika PLC(najprawdopodobniej Siemens S7-200). Układ składa się z mostka H z 4 przekaźnikami które będą się załączać parami w zależności od wybranego kierunku lewo(L), prawo(P), hamowanie(H) będzie polegało na zwarciu...
Funkcje jakie ma realizować układ: - praca silnika w prawo; - praca silnika w lewo; Zainteresuj się mostkiem H
Witam, Staram sie zaprojektowac sterownik do (na poczatku) silnika DC przy uzyciu mostka H bazujacego jedynie na mosfetach N, nie na N+P, ze wzgledu na mniejsza rezystancje wewnetrzna tranzystorow N, co za tym idzie mniejsza rozproszona moc w ukladzie. Ogolnie to nawet wiedzial bym jak do tego podejsc,...
No tak ale silnik, którym chcę sterować przyjmuje mak napięcie 4,1V. W takim wypadku nie mogę użyć tego mostka do sterowania silnikiem? Możesz używać, musisz jednak sterować mostek sygnałem PWM o współczynniku wypełnienia odpowiednio mniejszym niż 100 %. Krótkotrwałe impulsy wyższego napięcia nie...
Próbuje zrozumieć co autor miał na myśli projektując taki układ sterownia silnikiem magnetofonu: W moim magnetofonie są drobne różnice względem schematu - C127 ma 470 uF, C128 ma 1000 uF, rezystor R140 jest za przełącznikiem J103 i ma wartość 22 Ohm. Co mnie natomiast dziwi to wysoka rezystancja...
Porównanie układów z trzema tranzystorami do prawdziwego falownika to tak jak prostownik na jednej diodzie z mostkiem, połowa mniejsza sprawność, z 250 zostanie ci 100 na wale lub jeszcze mniej.
Do zmiany kierunku jeden impuls wystarczy (może raczej sygnał poziom nisko-wysoko) do przełączenia np. przekażnika lub układu mostka. Natomiast do sterowania prędkością raczej trzeba by wykorzystać wypełnienie impulsu a nie częstotliwość.
jeszcze diody zabezpieczajace tranzystory by się przydaly No i górne tranzystory to raczej PNP, sterowane oddzielnymi NPN-ami mniejszej mocy. Zgoda Panowie .. ale to nie miał być kompletny schemat ideowy tylko ogólny blokowo - poglądowy ;) ( a o tych PNP również wspomniałem ) Schemat pokazujący...
Załączanie i wyłączanie odpowiednich kluczy-tranzystorów odbywa się przez realizację PWM i to podajesz na tranzystory, tak jak w linku który poniżej załączyłem jest pokazane. A tutaj jeszcze jeden przykład rozwiązania sterowania silnikiem DC w oparciu o mostek H : Pozdrawiam
raz w prawo raz w lewo, a o ile kroków jeśli można zapytać?. jeden wystarczy?. Taki układ można zrobić na silniku DC. Dokładniej wykożystujac wzmaczniacz operacyjny, przerzutnik CD4013 i jakiś mostek H... "Raczej"
Witam. OK. Widzę, że prowadzisz monolog ;), nie licząc słusznych uwag GienekS . Pewnie to dlatego, że rysujesz takie zagmatwane schematy... Poświęciłem się i przerysowałem Twój schemat, żeby zobaczyć co w trawie piszczy. Ten drugi też nie ma szansy działać. Powód jest prosty. Ponieważ łączysz emitery...
czy tak trudno poszukać na elektrodzie o silnikach krokowych i sterownikach do nich masz przyklejony temat na temat mostka H jest sporo na tym forum a o mikrokontrolerach przeczytasz na forum mikrokontrolery niestety program musisz napisać sam
Witam Żebyś nie musiał się męczyć - silnik będzie wpięty między 4 tranzystory tzw. mostek. Dzięki temu będziesz mógł sterować kierunkiem obrotów silnika. :) Pozdrawiam
mostek H to po pierwsze , może wystarczy L298 do tego silnika lub budowa na tranzystorach lub jeszcze prościej 2 przekaźniki sterowanie można zrealizować na rejestrze przesuwnym , lub 2 przerzutnikach J-K
Najprostszym rozwiązaniem jest takie jak masz na fotkach z pierwszego postu. Odbironik podczerwieni TSOP lub TFMS, ATMEL AT89C2051 programik do niego napisac dekodowanie klawiszy, mostek H sterujacy silnikiem. Trzeba by było sprawdzic czestotiwosc nosna pilota. Najlepiej jak by bylo 36kHz bo takie sa...
taki uklad powinienes zbudowac podobnie jak serwo modelarskie moze sa jakies gotowce , czy na pewno chcesz to budowac na mikrokontrolerze? W wersji nieprogramowalnej to kazdy np poczatek impulsu wyzwala 2 monowibratory jeden dodajacy obroty drugi odejmujacy, impulsy sa porownywane(odejmowane) i to co...
Jeśli chodzi o pierwszy link to dziwny jest opis "podwajacz napięcia" - ICL7660 do silników krokowych się nie przyda a służy do odwracania / podwajania / dzielenia / 'kombinowania' dodatniego napięcia zasilającego. Drugi link - L297 (sterownik) jak najbardziej możesz wykorzystać ale w połączeniu z...
Podaj parametry pracy silnika. I spróbuj przez autotransformator i mostek prostowniczy go uruchomić. tylko z kolegą, który w razie czego odłączy napięcie nie dotykając się do Ciebie ;) Jakoś do końca autotransformatorom nie ufam... Sterowanie będzie mosfetami. One mają bardzo małą rezystancję gdy...
Witam Musisz zastosować układ czoperowania prądu w celu jego ograniczenia przy rozruchu lub przy zaklinowaniu się ' z jakichś powodów' osi silnika. W tym celu stosujesz rezystor mocy poniżej mostka tranzystorowego (mostek H) z którego napięcie podajesz na komparator. Komparator ma na drugiej nóżce...
wróciłeś to typowego rozwiązania czyli mostka H , w każdym mostku w którym są zastosowane tranzystory bipolarne będą występować spadki napięcia zależne od tranzystorów i obciążenia średnio ok 0,7V na złącze czyli od 1,4V dla mostka jedynie zastosowanie tranzystorów Mosfet praktycznie minimalizuje spadki...