Firma Roboteq oferuje sterownik silnika SDC2130. Układ może obsłużyć dwa silniki DC do 20A i 50V, lub jeden do 40A. Kontroler skierowany jest do projektantów systemów automatyki, mechatroniki i robotów mobilnych. Kontroler przyjmuje komendy z joysticka, zdalnego sterowania R/C, portu USB lub RS232. Co najważniejsze - układ sam potrafi się przełączyć...
Według mnie sterowanie jednym silnikiem krokowym to zdecydowanie za mało na pracę magisterską. Oprócz frezarki, grawerki czy innej obrabiarki mógłbyś pokusić się o zrobienie np. robota, hexapoda, jakiegoś ramienia lub jakiegoś pojazdu. Co do sterowania przez USB, to będzie trudna sprawa. Lepiej posłużyć się przejściówką i sterować przez RS232.
Tak, tylko niektóre programy, współpracują tylko z portami RS232. Obawiam się, że takim samym może być program do konfiguracji BRC Just, stąd moje pytanie na forum. Czytałem w jaki sposób działają adaptory USB- RS232, ale nie znalazłem nigdzie odpowiedzi na pytanie, czy program do Lambda Just będzie komunikował się z komputerem LPG za pośrednictwem...
Witam! Temat sterowania silnikami DC przewijał się już wiele razy, ale nie znalazłem nadal odpowiedzi na pytania. Chciałbym wykonać sterownik silnika DC który precyzyjnie steruje obrotem silnika (jest to obrotnica antenowa, istotny jest kąt obrotu) Sterowany przez mikrokontroler, docelowo przez rs232. Pojawia się pytanie - czy jest możliwość dokładnego...
Witam wszystkich. Po całym dniu poszukiwań postanowiłem temat przedstawić tutaj na forum. Problemem jest silnik prądu stałego najlepiej aby był on z magnesami trwałymi który spełniałby podstawowe założenia projektu: pracował ciągle według poniższego schematu. Przedstawiony jet tutaj jeden cykl pracy silnika. O ile nie jest problemem znaleźć silnik o...
:( Potrzebuje zrobic uklad ktory: 1) Jest sterowany z komputera za pomoca RS232 2) steruje silnikiem bipolarnym z 8 wyprowadzeniami (2V 7A/faze) 3) steruje 2 silniczkami ze stacji 3,5" (4 wyprow; chyba unipolarny; ok 5V) 4) steruje silnikiem pradu stalego (z regulacja obrotow wzgl wart przesl z kompa ) 5) zalacza zasilacz do lampy RTG (zasilacz mam)...
najlepiej byloby do tego wykorzystac aparature do sterowania. odbiornik i nadajnik. a nadajnik troche przerobic. W nadajniku sa potencjometry. nalezaloby zastapic je czyms innym. musialbys dorwac schemat takiego nadajnika. Bzdura. Czytając takie odpowiedzi odnoszę wrażenie, że obsiadło Cię stado trolli. Do sterowania drogą radiową przez rs232 wykorzystać...
Witam, ktoś już wspomniał wstępnie o podłączeniu scalaczka L239D i to chyba będzie naaaajprostszy dla ciebie sposób. Ten układ prawie nie wymaga żadnych elementów zewnętrznych do swojej postawowej aplikacji. Natomiast sterowanie nim czy to poprzez port COM czy LPT za pomocą prostego programiku w Delphi (który prawie wogóle nie będzie obciążał PCta)...
zacznij od tego tematu poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał z RS232 do kontrolera sterującego pracą driverów...
Witam, Jakiś czas temu zrodził się pomysł budowy platformy mobilnej do exploracji otoczenia, zaczęło się od przygotowania platformy, są to 4 silniki z przekładnią (HL149.12.21 Micro motors) konstrukcja z aluminium, koła od jakiegoś samochodu z marketu, ale szczegóły w późniejszym czasie. Przyszedł czas na elektronikę, plan jest taki: kamera, sterowanie,...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
:( Potrzebuje zrobic uklad ktory: 1) Jest sterowany z komputera za pomoca RS232 2) steruje silnikiem bipolarnym z 8 wyprowadzeniami (2V 7A/faze) 3) steruje 2 silniczkami ze stacji 3,5" (4 wyprow; chyba unipolarny; ok 5V) 4) steruje silnikiem pradu stalego (z regulacja obrotow wzgl wart przesl z kompa ) 5) zalacza zasilacz do lampy RTG (zasilacz mam)...
Witam. Nowy Elektronik zaproponowal niegdys "Sterownik silnika ktokowego z RS232 TTL" pod symbolem handlowym 310-K. Buduje zblizony sterownik, a moja uwage skupilem na stopniu mocy tegoz sterownika, ktory do obsluzenia czterocewkowego silnika korzysta z osmiu IRFZ44... Domyslam sie, ze polaczenie ich, jak na rysunku ponizej ma na celu zwiekszenie pradu....
Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne , możliwe do wykonania przez każdego , to samo dotyczy...
witam interesuje mnie sterowanie 3ma silnikami bezszczotkowymi z regulatorami (sterowanie obrotami silników) za pomocą portu szeregowego i zewnetrznego zasilania dla silników ale jestem początkujący a że mam coś takiego na projekt do szkoły więc musze to jakoś zrobić:) z góry dziękuje za pomoc :)
No z tym sterowanie z kompa w czasie rzeczywistym tak jak byś chciał będzie ciężko... Jeżeli to komputer ma podejmować decyzje na podstawie danych z robota to będzie potrzebna transmisja dwukierunkowa, szybki interfejs i rozbudowany protokół który będziesz musiał sobie stworzyć... RS232 raczej się nie wyrobi ale mogę się mylić... O lpt możesz zapomnieć......
Witam Interesuje mnie falownik do silnika klatkowego 3-faz o mocy ok 30kW. Jednak potrzebuje falownik dosc prostej konstrukcji. Wszystkie falowniki ktore znalazlem w sieci posiadaja za duzo bajerow jak na moje wymagania. Potrzebuje falownik ktory: - nie posiada ZADNEJ transmisji (zadnego RS232, CAN, profiBUS, Ethernet) - zadnych funkcji sprzegania walow...
Witam! Poszukuję do mojego projektu odpowiedni silnik krokowy. Silnik sterowany będzie mikrokontrolerem AVR (poprzez jakiegoś ULNa?) i obracać ma lekką głowicą z 3 czujnikami (wydaje mi się, że ich waga nie przekracza sumarycznie 100 gramów). Z tego co przeczytałem na elektrodzie wynika, że najłatwiej (prostszy hardware) sterować jest silnikiem krokowym...
Witam serdecznie! Na poczatku chcialbym zaznaczyc, ze nie jestem elektronikiem, wiec w razie jakichs uszczerbkow prosze o wyrozumialosc. Bazujac na tym I teraz kilka moich pytan: - po pierwsze: czy schemat ten nie zawiera jakichs bledow (jeszcze nie zostal wykonany, szykuje sie do zakupu potrzebnych podzespolow) - Czy mozna rozwiazac przesylanie sygnalow...
konkretnie jak ma wyglądać sterowanie oraz którym z portów PC tzn. LPT , RS232 , USB zacznij od tego tematu oraz z przyklejonego na tym forum o sterowaniu przez RS232
Jeśli chodzi o rozwiązania typowo elektryczne to nie pomoge ale osobiście brałem udział w kilku projektach w których sterowany poprzez odpowiednie kody mikrokontroler sterował silnikami. Zatem odpowiedz na twoje pytanie brzmi, tak można sterować silnikami poprzez RS232 - choć nie bezpośrednio.
Drivera do tranzystorów nie ma i mam nadzieje, że nie będzie on potrzebny. Myślę, że przy prądach silników rzędu kilku amper użyte tranzystory (15A prąd ciągły, lub domyślne IRFZ44) spokojnie poradzą sobie ze stabilną pracą. Urządzenie jest bardzo proste w budowie a za razem przydatne do ręcznego sterowania lub testowania silnika krokowego. Aplikację...
Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć programowania, tworząc z niego robota. Myśl która zainicjowała...
Proponuje zobacz sobie to sterowanie chodzi o samą idę sposobu sterowania PC > mikrokontroler >silnik
Steruję silnikiem krokowym przez RS232 według poniższego schematu.Wszystko jest Ok tylko jest mały problem. Otóż po załączeniu zasilania na wyjściach układu 4094 pojawia się stan wysoki, który za każdym razem trzeba "zresetować" (uruchomić silnik i zatrzymać). Czy da się jakoś zrobić aby po załączeniu zasilania nie był potrzebny "reset".
Witam, Poszukuję sterownika silnika krokowego sterowanego po USB ewentualnie RS232, innych wyjść komputer nie posiada, dołożenie karty rozszerzeń na PCI nie wchodzi w grę, komputer specjalistyczny. Dokładniejszy opis: Potrzebuję sterować silnik krokowy 2,8Nm, 3A , 23HS2430, z 12V (akumulator w samochodzie) + sterownik SSK-B02 (ze względu na pracę od...
W urządzeniu pracują 3 wentylatory o mocy ok 500W każdy. dotychczas pracowały tam silniki 3 fazowe indukcyjne 400V, 0,5kW włącz/wyłącz. teraz potrzebuję sterować ich obrotami z atmegi ( do prędkości nominalnej- 50hz, nie więcej). Układ nie musi być zasilany z 400V, można zasilić go z 1F 230V, a silniki połączyć w trójkąt. potrzebuję zatem albo kupić...
ale nie większych niż 300 V prądu przemiennego lub 450 V prądu stałego Tak, ale proszę wziąć pod uwagę grubość izolacji na żyłach przewodów. Skrętka komputerowa jest bardzo delikatna mechanicznie i np. przy przygnieceniu (co może wystąpić na etapie montażu) żyły mogą zbliżyć się do tego stopnia, że pod napięciem sieciowym dojdzie do przebicia. Ze względu...
-do równoległego można podłączyć LCD wyświetlający parametry pracy komputera (częstotliwość, zajętość pamięci, chwilowy transfer siecią itd), -zestaw kilku termometrów na DS18B20 podłączonych przez RS232 i MAX232 rejestrował mi przez zimę temperatury w kilku pokojach i na zewnątrz domu, -przez równoległy i klucze tranzystorowe sterowałem 2 silnikami...
zaczym nie rozumieć o co Ci chodzi , przecież chyba zdawałeś sobie sprawę że nie ma gotowych układów do sterownia 12 silnikami krokowymi typowymi rozwiązaniami w sterownikach CNC to układ sterowania 3 silnikami + przekaźniki do włączania silnika wrzeciona lub innych funkcji oraz w zależności od modelu sterownika kilka wejść do krańcówek stosując sterowniki...
Witam! Mam do zrobienia projekt: Sterownik silnika krokowego sterowany komputerem. Silnik ten ma być 4 fazowy i mam być sterowany przez port rs232. Poradźcie mi skąd wziąć taki silnik, jak zbudować sterownik, no i kwestia programu, który tym będzie sterował... Będę Wam wdzięczny za pomoc!
Witam! Proszę o pomoc. Chciałbym zrobić sterowanie 3 silnikami przez PC z portu USB Moje pytania: 1.Jakie silniki wybrać ? zależy mi na tym aby moża bylo zliczać obroty (pewnie jakieś enkodery do tego) , sterowanie w prawo i w lewo 2.Jaki mikrokontroler do tego, czy lepiej zastowsować jakiś odrazu z obslugą portu USB czy może poprostu programator np....
Poszukuje sterownika 2 silników klatkowych. Problem mój polega na tym, że silniki jednocześnie powinny pracować z tą samą mocą w zakresie od 20-100%. I najlepiej aby cały układ był sterowany z poziomu PC przez rs232 lub mikrokontrolerem ATmega. Czytałem sporo na tym forum i nie ukrywam że najchętniej zleciłbym komuś wykonanie takiego układu. Czy ktoś...
Dzięki za przykład z samochodzikiem. Pokombinuje jeszcze w BASCOM z odczytem danych z Rs232. Sprawdzę tez jak działa kontrolka comm.ocx Znalazłem tez ciekawe opracowanie: www.serasidis.gr/circuits/RS232interface... ale można tym jedynie włączać lub wyłączać 8 urządzeń (1 bajt) a ja potrzebuje odbierać w jednym pakiecie 3 informacje...
Chyba będzie trzeba komuś to zlecić bo jak to jest na forum wszystko i nic jak i w całym internecie. kolego tomekw19_1985 forum nie jest po to aby dostarczać gotowców na czyjeś zamówienie , zanim zacznie się realizację jakiegoś pomysłu wypada zapoznać się z podstawami a to na pewno znajdziesz na forum i sieci , bez własnego wkładu nic się nie da zrobić...
twierdzisz że czytałeś , ale chyba za wiele nie zrozumiałeś .... zasilanie to połączone razem czarny/zielony , pozostałe końcówki do sterownika podlacze na stale mase do jednego wyprowadzenia i bede sprawdzal przy jakim napieciu sie silnik grzeje dojde do tego jakim napieciem go zasilac? pierwszy raz słyszę o termicznej metodzie sprawdzania parametrów...
Szukam osoby, która wykona sterowanie do 2-ch silników DC przez RS232, a jeszcze lepiej przez USB, 12V, 2VA rsznajder(at)l.pl
no tak tylko chce jak najmniej obciążać procesor bo później dołożę, jeszcze rs232, do tego będzie trzeba obliczać sporo informacji dotyczących położenia ramienia w przestrzeni (obliczenia na macierzach). sukcesem jest to że mój promotor zgodził się na sterowania silnikami za pomocą ATMEGA lub podobnego pocesora :):):)
Zupełne min. to przynajmniej 100µF + 100nF na zasilaniu mikrokontrolera jak najbliżej nóżek układu przy stabilizatorze do EL dodaj ceramiczne 100nF , zobacz sobie schematy w przyklejonych tematach sterowanie przez RS232 i Elebot , proponuje również lekturę tego tematu nic nie napisałeś jaką masz sekwencję sterowania silnika krokowego falowa / pełny...
Sam widzisz że budowa / zakup takiego sterownika nie sensu , za te pieniądze bez problemu kupisz 3 silniki bipolarne i zbudujesz sterownik na L297+L298 oczywiście jeżeli masz zamiar zbudować sterownik step / dir oraz korzystać z typowe oprogramowania . Natomiast jeżeli ma to być tanie i proste to można skorzystać z innych rozwiązań na pewno tańszych...
Sterowanie odbywałoby się z Laptopa poprzez RS232 lub USB. w google znalazłem parę ogłoszeń, ale po telefonowaniu okazywało się, że jednak to nie jest tak, oczywiście da się ale do tego trzeba dokupić płytę główną CNC (na razie chciałbym sterować 1 silnikiem, dlatego chciałbym tego uniknąć).
Czy naprawdę zmiana PWM z częstotliwością 20kHz powoduje zmianę obrotów silnika z taką samą częstotliwością? Silnik ma swoją bezwładność, ponadto jest to obciążenie indukcyjne, w którym prąd nie zmienia się od razu po zmianie napięcia. Moim zdaniem zmiana PWM co 50us nie ma sensu... Ja zrobiłbym zmianę PWM co 1ms, jeżeli silnik jest miniaturowy, albo...
Witam szanowne forum, nie jestem zagorzałym modelarzem jednak udało mi się popełnić projekt sterowania serwomechanizmami do helikoptera T-REX 600. Przedstawiony poniżej układ ma za zadanie z wykorzystaniem interfejsu USB -> FT232 -> Atmega 8 sterować wychyleniem serwomechanizmów oraz docelowo prędkością obrotów silnika bez-szczotkowego RCM BL650L za...
Witam wszystkich! Mam taki problem. Chciałbym zacząć pisać program dla Windows który sterowałby silnikami krokowymi. Język programowania najlepiej Delhi (Object Pascal). Port najlepiej LPT, ale może być też RS232. Program musiałby wykonywać następujące funkcje: - Sterowanie silnikiem do przodu określoną ilość kroków. - Sterowanie silnikiem do tyłu...
Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...
Witam serdecznie. Proszę o informację jakiego rodzaju wybrać uC który byłby wstanie wysterować dwa mostki H VNH3SP30, z regulacją PWM oraz próbkowaniem z enkoderów. Jeżeli było by to możliwe to chciałbym również zaimplementować obsługę usb na tym samym układzie, ewentualnie w rachubę wchodzi przejściówka USB->rs232. Będę wdzięczny również za informację...
Może opisze najpierw co ten napęd ma nosić. -Składy na 2 części wysięgnik-ramie o długości około 1.20m, obrotowy u podstawy, na którym ma być chwytak z zamocowaną kamerka cctv+mininadajnik tv. Ma to jeździć po mieszkaniu, zaglądać tu i tam oraz wykonywać proste czynności chwytakiem. Chcę, żeby wszystko było metalowe-konkretne, solidne. -Zdalne sterowanie...
Witam. Z góry przepraszam jeśli nie ten dział i proszę o przeniesienie we włąściwy. Ostatnio szperając na allegro natrafiłem na ciekawy sprzęt. A mianowicie mini PC. Siedzi w nim win CE 4.2. Wyposażony jest w 6'' ekran dotykowy, 4 porty USB i port rs232. Od razu przyszedł mi pomysł wykorzystania tego w samochodzie jako prosty carpc. I moje pytanie jest...
W założeniu ma to być aplikacja komunikująca się z jakimś modułem podłączonym do PC poprzez RS232. Do modułu są podłączone czujniki natężenia światła i jakieś silniki sterujące żaluzjami (nie moja działa więc nie wiem dokładnie jakie to silniki). Interesuje mnie jak wyglada taka ramka zawierająca informacje o stanie czujnika np. nr1. Proszę o przeniesienie...
Jeżeli chodzi o programowanie też nie jest ważne, potrafię to dziwi mnie dlaczego ten temat , skoro umiesz programować to co za problem dowolny AVR z przetwornikiem A/C przetworzone dane wysłać np. po RS232 jako odbiornik drugi AVR + mostek H , przykład masz w temacie o sterowaniu silnikami przez RS232 z tą różnicą że zamiast PC drugi mikrokontroler...
Spokojnie wystarczy do przesyłania sygnału- przecież nie potrzebujemy 120fpsów i jakości HD. Sama kamera nie rozwiązuje problemu sterowania na odległość, a tak możemy połączyć to i to w jednym torze. No i rozwiązanie z komputerem jest tańsze- wystarczy prosta płyta główna z dwoma portami USB (albo nawet starsza, z USB i RS232- wtedy łatwiej zrobić sterowanie...
Nie sądziłem, że aż taką burzę wywołam :D no ale jadąc po kolei Trzeba dotrzeć do właściwych materiałów, zbudować (nabyć) moduły (dostosować do siebie , zasilanie etc) (...) Srednio skomplikowane i takie wlasnie ma być Wybacz ale pierwsza rzecz czyli kupno/zdobycie elementów z listy do wykonania modułu nie uważam za jakąś szczególną zdolność, sam często...
Witam Państwa, Projektuję układ do sterowania silniczkiem w Proteusie. Wcześniej udało mi się sterować nim przez klawiaturę podłączoną do układu. Teraz natomiast chciałbym odbierać sygnał przez port rs232. Program do nadawania jest napisany w C# i działa prawidłowo, jednak na terminalu w Proteusie np. przy wysłaniu E7 dostaję znak "ç", Przy wysłaniu...
Pracuje nad frezarką zasilaną silnikami 24 DC 100W i enkoderem. Procesorek PIC16f877 + układ H-bridge, enkoder optyczny. Sterowanie silnikami na zasadzie PWM z regulatorami PID. Predkości przesunięsia na standardowych "gwintach" 8mm do 4000mm/min. Pracuje to bez problemu na razie w 2 osiach, tylko mam problem z interpretacją kodu G. Moze ktoś posiada...
IMHO nie da się bezpośrednio sterować silnikiem, przekaźnikiem itp za pomocą rs232. lepiej się nadaje do tego port LPT. zobacz temat "tworzymy faq..." W wypadku rs232: Urządzeniem steruje program mikrokontrolera, (w tym przypadku PIC) a rs 232 jest wykorzystywany do przesyłania komunikatów. Aby mikrokontroler mógł odebrać sygnał z rs232, przydaje się...
Takie cos jest do zrobienia. Sam program na komorke to banal, ktory mozna napisac w jeden dzien. Gorzej z ukladem elektronicznym obslugujacym bluetootha. Ale sa takie - tyle ze dosyc drogie. Dla przykladu cos takiego powinno to spelnic - lub w polskim sklepie Uklad ten zapewnia zamiane sygnalu bluetooth na sygnal transmisji szeregowej rs232. Teraz tylko...
Witam Chciałem kiedyś dobudować urządzenie odczytujące ze stacji dysków do maszyny CNC swolego projektu i po przeczytaniu materiałów na temat stacji dysków całkiem się zniechęciłem: Stacja nie ma żadnych "pomocy" programowych, sam sobie musisz włączyć silnik, przesunąć głowicę (o ścieżkę), poszekać na początek sektora, odebrać konkretny bajt (bit po...
Temat już niezwykle oklepany, ale muszę prosić o pomoc. Zaprojektowałem prostu układzik na zaliczenie przedmiotu Techniki Mikroprocesorowe: sterownik dwóch silników krokowych na kontrolerach L297 + L298 (x2). Do tego mikrokontroler ATtiny2313 połączony ze światem za pomocą RS232. Idea jest taka, że całe sterowanie odbywa się tak na prawdę na komputerze...
Witam wszystkich, mam taki mały problem.Chciałbym w jakiś magiczny sposób wyświetlić na formularzu w VB dane odebrane z RS232.Przypuszczam , że powinno to się zaczynać w następujący sposób Wejscie = MSComm1.Input i teraz pytanie jak wyświetlić zmienną "Wejscie" może to być wyświetlane co jakiś czas poprzez cykliczne odświeżanie , nie ma to większego...
Witam; zrobiłem sterowanie do rolet i przysłaniania okien wraz z mini stacją pogodową. Cały układ ma zasilanie 36V potrzebne do silników, a cała transmisja odbywa sie poprzez RS232. Czyli mam 4 przewody, masa, +36V, Txd, Rxd. Wszystko działa, ale jest pewien problem. Otóż, cały układ nie może być podłaczony na stałe. Po drodze jest wtyczka, która czasem...
Jak na razie działa wszystko bez problemów - wystarczyło zmienić prędkość na niższą (z 115200 na 14400;) ). Docelowo ten procesor ma sterować silnikiem BLDC a PC ma być używany jako terminal do zadawania prędkości i zmiany kierunku wirowania silnika.
Witaj Ok Tak prawdę mówiąc proponuje zrobić to za pomocą portu RS jest bardziej otporny na zwarcia itp. a przede wszystkim masz o wiele więcej możliwości. Mnustwo komunikatów można dodatkowo wysyłać lub odbierać z czujników, które znajdują się np. przy silniku. Napisz mi jeszcze w jakim programie będziesz pisał program dla uC proponuje bascom, a program...
Najlepiej łączyć sie z kontrolerem TRAJEXIA przez Ethernet (po RS232C też jest to możliwe). Link poniżej bezpośrednio do info o TRAJEXIA, w zakładce materiały masz wszystkie niezbędne manuale w tym TRAJEXIA TJ1-MC16 Pierwsze Kroki. Pozdrawiam, Andrzej Łacinnik e-mail: andrzej.lacinniki(małpa)eu.omron.com
Witam, Trzy pierwsze karty to karty do sterowania silnikami ISEL(a raczej jego podwykonawcy).Są to karty programowalne za pomocą RS232 i odpowied.prog. do konfiguracji (zasada mniej wiecej taka sama jak w falownikach).Karty sterują silnikiem bez hamulca elektromagn.Są to karty MOCY WYKONAWCZE. Dodano po 3 A jeszcze jedno jak chcesz aby Ci ktoś pomógł...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych , gdzie masz wszystko o nich i sposobie sterowania , na stronie robotyka temat o prostym sterowaniu przez RS232 do tego konwerter RS232 > USB to chyba najprostsze rozwiązanie budowa urządzenia sterowanego z USB wymaga pewnej wiedzy i raczej nie ma sensu do zabawy z 1 silnikiem , poszukaj również w sieci o...
Witam wszystkich serdecznie. Chcę wykonać modyfikację kontrolera silników krokowych w montażu do teleskopu. Cały projekt jest dość dobrze opisany ale brakuje mi troszkę wiedzy i doświadczenia, dlatego zwracam się do Was o pomoc. Tutaj znajduje się cały projekt. Warto przejrzeć całą stronkę wyjaśni się temat braku zasilania na płytce itd. Są tam też...
Nie spodziewałem się aż tak szybkich odpowiedzi. :) 1. dwa serwa modelarskie mają tylko otrzymywać wartości, nie muszę z nich nic zwracać. Skorzystałem z dedykowanej funkcji servos i zajmuje to timer0 , w książce M.Wiązania było zalecenie aby wykorzystać kwarc min 10MHz.. A sygnał generowany do serw musi być bardzo stabilny aby nie wykonywały nieprzewidzianych...
Witajcie moi drodzy! Chciałbym wam pokazać kolejny mój projekt oparty na mikroprocesorze z rodziny PIC. Jest to płytka developerska obsługująca komunikację przez USB i RS232 oparta o PIC18F4550. W tym opisie skupię się na funkcjonalności USB, ponieważ jest ona trudniejsza i skutecznie odstrasza hobbystów. Wraz z projektem płytki przedstawię cztery...
Rzeczywiście takie określenie było niegrzeczne za co przepraszam. A co do twoich obliczeń rcpilot dobrze to sobie wyliczyłeś,ale problem prędkości nie leży po stronie PCF'ów i ich transmisji na 200KHz ale ze strony RS-232 max to 115200 bodów i to tylko stanowi problem.A tak w ogóle to i tak jest to za szybko dla silników które posiadam(I wiele innych...
Witam ponownie Odp. Krzychol66 no tego zeby zrobic konwersję w locie nie wziąłem pod uwagę z uwagi na to ze jest to chyba niemozliwe z uwagi na konstukcję urzadzenia którą tyko pobieżnie opisałem. Teraz uzupełniam. Terminal jest w szafie sterującej, kontrolery i falowniki są rozmieszczone co 1,5m blisko silników na całej długości maszyny tj. około 70m...
witam w Elektronice Praktycznej były opisywane "przejściówki" z USB-->RS232 i jak dokleisz procesorek to masz sterownik. Jest też oprogramowanie (drivery), które tworzą wtedy wirtualny np.COM5 i korzystasz z urządzenie jak przez normalny COM. sam myślę przejść na to rozwiązanie - zrobiłem sterownik CNC na rs232, ale się obawiam, że w najnowszych komputerach...
Oczywiście, że się da. Możesz do tego wykorzystać µprocesor, np. AtMega16 - ma on 4 pełne 8bitowe porty i/o. Każdy silnik (standardowy krokowy) wysterujesz 4 pinami, więc na 3 portach pojedzie 6 silników, a 4 port można wykorzystać do komunikacji z kompem (najlepiej rs232, bo są gotowe protokoły i potrzeba tylko 2 wyprowadzeń). Można też zrobić...
Witam. Chce sobie zrobic zdalnie sterowany mechanizm opuszczania ekranu (kino domowe) Ekran rozwija sie tak jak rolet okienna, chcialym uzyc silnika krokowego (nie pisze jakiego bo pracuje w serwisie drukarek i jak mi cos doradzicie to z pewnoscia jakis silnik sobie wygrzebie) mam trzy pomysly: sterowanie za pomoca dwuch przyciskow (gora, dol) bez udzialu...
Witam Pisze w imieniu kolegi co probuje sobie napisać program do sterowania bramy, z góry dziekuje za pomoc 'uP 89C2051 'Jest to program który ma za zadanie sterować bramą dwuskrzydłową (dwa silniki)i wczasie sterowania wysyłać na RS232 'info ilości zliczonych impuslów, potrzebne mi to jest do uruchomienia. 'Poniższy program ma za zadanie sprawdzać...
Zobacz ten sterowniczek poprzez RS232, łatwy do wykonania.
inaczej chyba by nie wykonywał kroków nie bez obciążenia i zależnie od sekwencji sterującej może się obracać jakie masz sterowanie falowe , pełny krok , czy półkrok wszystko sprawdzałeś a czy program wystawia prąd trzymania o grzaniu było już powiedziane , im mniejsza częstotliwość sygnału sterującego tym przez dłuższy czas przez uzwojenia przepływa...
Witam kolegów muszę wykonać projekt tak jak w temacie, w jaki sposób będzie to sterowane jest dowolny byle by bezprzewodowo. Funkcje jakie muszę wykonać: START/STOP, zwiększ/zmniejsz obroty, prawo/lewo obroty silnika (mile widziane potwierdzenie operacji). Wydaję mi się że musiało by to wyglądać mniej więcej tak: Komputer poprzez RS232 połączony do...
Witam Moim zadaniem jest napisanie programu umożliwiającego sterowanie 3 unipolarnymi(bo tymi chyba łatwiej sie steruje)silnikami krokowymi.Sterowanie to będzie polegało na obrocie każdego silnika w lewo i prawo.Sterowanie to będzie realizowane prze moduł PRO-ATMEGA128 z mikrokontrolerem AVR ATMEGA128.Moduł ten podłączony będzie do kompa przez port...
Potrzebuję wysyłać po RS232 wartości : volatile unsigned int narastanie,opadanie,które są tymczasowymi wartościami rejestru ICR1. Są to czasy pojawienia się odpowiednio zbocza narastającego i opadającego w trybie input capture,ktory próbuję od jakiegoś czasu uruchomić,ale beż efektów.W tym trybie chcę mierzyć czas trwania impulsów,jakie pojawiają się...
Witam. Jestem baardzo początkujący ale z duzym zapałem do mechaniki i prostej elektroniki. Od pewnego czasu chodzi mi po glowie projekt robota z kamerą bezprzewodową, ramieniem i ewentualnie czujnikiem dźwiękowym/ruchowym. Stworzenie tego w RC nie było by większym problemem ale chciałbym sterować za pomocą komputera. Stąd moje pytanie: jaką wiedzę muszę...
W klasycznym znikopisie ciężko jest rysować ręcznie elementy, zawierające bardziej skomplikowane kształty, niż tylko same poziome i pionowe linie proste. Dlatego właśnie autorzy projektu zdecydowali się zmotoryzować tę zabawkę. Wykorzystując swoją wiedzę na temat obwodów elektrycznych, programowania i mechaniki powstało ciekawe połączenie starej dziecięcej...
Ten układ ma dwa piny zasilające. Jeden zasila logikę mostka, drugi tranzystory sterujące silnikami. Podałem Ci dokładnie o który parametr chodzi. Ty podałeś pierwszy z brzegu, czyli z pierwszej strony datasheet. Bądź dokładniejszy w tym co robisz i sprawdź jeszcze raz właściwy parametr. Masz racje, Vcc1 ma 4.5-7V, co nie zmienia faktu iż najmniejsza...
Napisałem program do sterowania silnikami krokowymi. Który pobiera dane z RS232 przez MAX232 . Wysyłam mu w terminalu liczbę Obrotów jaka ma wykonać lecz silnik kręci się bardzo długo zamiast wykonać np 2 obroty . Silnikiem steruje przez uln2003. Poniżej wklejam kod jeśli ktoś ma pomysł lub może mnie nakierować na błąd jaki zrobiłem bardzo był bym wdzięczny....
Dziękuje Dondu za odpowiedź, nie ukrywając to właśnie na Ciebie liczyłem :) Zrobiłem to nie za pomocą opóźnień lecz tak jak przystało za pomocą PWM, ale po kolei... Po xx nieudanej próbie zastanawiałem się czy problem nie leży po stronie aplikacji na smartfonie, nie mam niestety odpowiedniego konwertera abym mógł sobie podłączyć moduł BT do RS232 i...
Witam, znalazłem w sieci kilka filmów tego typu urządzenia podłączonego do komputera przez USB<->RS232, jednak musiały one mieć wejście cyfrowe. Nie wiem czy moje urządzenie je posiadam, rozkręciłem dolną klapę i zrobiłem kilka zdjęć: Nie wiele na nich widać. Nie widzę tam przetwornika D/A wieć pewnie wejście nie jest cyfrowe... niestety. Zastanawia...
Witam, Jesteśmy zainteresowani podjęciem współpracy w zakresie zamówienia układu sterowania urządzenia laboratoryjnego. Z uwagi na licznie nieporozumienia podkreślam, że zapytanie dotyczy samego układu sterowania - mechanika urządzenia jest poza zakresem. Proszę o wycenę: 1.opracowania dokumentacji, 2.oprogramowania, 3.wytworzenia sztuki testowej 4.wytworzenia...
Moja propozycja: sterownik żaluzji który działa autonomicznie, a tylko jest od czasu do czasu przeprogramowany przez Ciebie z PC. Za pomocą RS232 lub USB (np również z konwersją na RS już wewnątrz urządzenia) przesyłasz dane z PC do procka w sterowniku sterującego silnikiem krokowym. W sterowniku: zegar (podnoszenie i opuszczanie żaluzji w zależności...
jeśli można coś zasugerować-- To wg. mnie najlepsym pomysłem jest taki mini ploter do rysowania, frezowania i opisywania płytek (drukowanych). Takie użądzonko napewno wzbudzi duże zainteresowanie, szczegulnie jeżeli będzie łatwe w budowie i tanie w konstrukcji. Oczywiście zabawy przy tym trochę będzie: silniki krokowe, sterownii silników, komunikacja...
Zasade działania silników krokowych znam dobrze, ale nie wzielem pod uwage problemu "zbyt wolnego mikrokontrolera". Dwoma silnikami sterowalem w praktyce za pomoca at89c4051 i bylo ok. Moze ktos napisze jak w praktyce rozwiazać ten problem oczywiscie koszty i dostepność elementów są na pierwszym planie. Układ ma być sterowany przez RS232, każdy silnik...
Są to silniki od wycieraczek do malucha, na 12V ok.2A każdy, mają wbudowaną przekładnię tak iż wypada 1 obrót na sekundę, wał napędza śrubę o skoku 2mm, czyli tak na oko 1 obrót równa się 2mm. Jeżeli chodzi o kontrole położenia czekam na pomysły, chociaż najlepiej jakby była programowa. "Ploterem" chce sterować za pomocą strzałek klawiatury i entera(opuszczanie...
Witam szanownych grupowiczow! Postanowilem wraz z synem zbudowac statek plywajacy zdalnie sterowany. Nic tak nie cementuje wiezi rodzinnych jak wspolne prace. Statek ma byc napedzany przez 2 silniczki komutatorowe, z czego kazdy z nich ma miec mozliwosc pracy w dowolnym kierunku. Program wykonawczy zalaczania silnikow i odbierania sygnalu ma realizowac...
Poszukaj artykułu w EdW pt. "Zdalnie sterowany mikrofon". Przedstawia on sterownik oparty na 90S2313, który to mikrokontroler posiada obsługę łącza RS232 przez co możesz staerować z kompa. gdzieś na forum już widziałem odpowieć na podobne pytanie.
No to tak... ULN2803 to 8 darlingtonów w jedej kostce... Każdy może "dać" max 500mA a po połączeniu w pary 1A... Przy czym nie wydaje mi się, żeby nadawał się ten układ do sterowania silnikiem bipolarnym... Z tego co wiem to potrzebne są dwa H-mostki bo silnik bipolarny wymaga zmiany polaryzacji na uzwojeniach... Z tego co słyszałem port uC nie jest...
to zmienia postać rzeczy ten sterownik korzysta z portu RS232 , jednak nie pozwala na niezależne sterownie obu silników , pozostaje zmiana oprogramowania w PC , kolejna sprawa to sterownik silników DC a nie krokowych jeżeli ma to być coś prostego to poszukaj w sterownikach na LPT może przymyśl dokładnie czym chcesz sterować silnikiem DC czy krokowym...
no wlasnie takie cos co mi bedzie potrzebne do zrobienia takia takiej plytki ?? to ma byc podobne jak tu wiem jusz mam liste rzeczy do kupienia : -procesor ATMega8 - 8kB pamięci programu, 4 wejścia analogowe, 6 wejść/wyjść dwustanowych (2 opcjonalnie wykorzystywane jako podłączenie do RS232), 2 wyjścia do sterowania silnikami (jednocześnie regulowane...
Hej Potrzebuje pomocy przy sterowaniu silnikiem elektrycznym(z przekladnia)-ktory wykorzystam w napedzie do robota jezdzacego Moje pytanie brzmi: jak za pomoca komputera(np. klawatura, myszka, game-pad) przez port RS232-(przez niego przekazuje sygnal na silnik) mozna sterowac takim silnikiem. Podobno jest wykorzystywany do tego program VISUAL C++ Prosze...
bez uC raczej nie dasz rady , bo jak zrealizujesz komunikację po RS232 z PC , nieco innym sposobem i nawet bez uC jest zastosowanie sterownika typowego dla urządzeń CNC w którym wystarczą sygnały dir , step , enable do sterowania ( start/stop , prędkość , kierunek ) sygnały możesz genererować na LPT , tego typu sterowniki są głównie dla silników krokowych...
Witam, jestem bardzo początkujący jeśli chodzi o programowanie mikrokontrolerów zwłaszcza w asemblerze dlatego moja pytanie brzmi: czy ktoś wie może jak zabrać się do napisania programu sterowania falownikiem trójfazowym przy uzyciu modulatorów pwm. Program miałby działać na mikrokontlorerze 8051 i zawierać: -Uwzględnienie zmiany częstotliwości pracy...
Witam przejrzalem dokumentacje, plik .pdf (9mb)i tez z tej dokumentacji wynika ze sie da, wyglada to tak: ------->Ethernet--->Tibbo--->rs485---->r... Spoczko tylko ja mam znowu dylepat bo bym potrzebowal cos takiego ------>Ethernet---->Tibbo---->rs232--->r... Takie cos spelnia wszystkie moje zalozenia. gpql da rade cos takiego...
myślę że zapoznałeś się z tematem o silnikach krokowych , jak również strony o urządzeniach CNC i zdajesz sobie sprawę jak wygląda to konstrukcyjnie pod względem mechanicznym i sterowania 8 silników krokowych nie wysterujesz z 1 portu LPT , zakładając tylko dwa sygnały sterujące bez enable potrzebne będzie 16 bitów do sterownia , a co z sygnałami wejściowymi...