Dołóż stepstick i wtedy sterowanie to prosta sprawa. Może być na A4988 albo DRV8825.
Odpowiedź jest, jak zwykle, skomplikowana. Jeżeli wystarczy Ci tylko jeden kanał (jeden silnik), to technicznie da się to zrobić na RPi, chociaż nie w Pythonie i nie z wykorzystaniem tej biblioteki. I oczywiście nie w taki sposób, jak próbujesz to robić. Programowo - zapomnij. Przeczytaj choćby opis do funkcji delayMicroseconds(). Musiałbyś wykorzystać...
Jeżeli używasz kilku silników "równolegle" do napędu wspólnego obciążenia/elementu, to powinny mieć zsynchronizowane sterowanie tak, aby wykonywały kroki jednocześnie. Dobrze jest wprowadzić elestyczne elementy pomiędzy wirniki silników i napędzany element/masę. Elastyczność nie powinna być zbyt duża, aby nie "odbijała" tj. nie utrudniała wykonywania...
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy...
https://obrazki.elektroda.pl/2113884700_... Tym razem projekt na zamówienie. Powstał w celu usprawnienia produkcji - konkretnie programowania mikrokontrolera na płytkach po montażu SMD. Podobnie jak w https://obrazki.elektroda.pl/4428168800_... Żeby urządzenie mogło programować nie tylko jeden rząd płytek potrzebne...
Te scalone układy również na wejście dostają tylko te sygnały i resztę już sobie same regulują ? Dokładnie. Ustawiasz jedynie prąd max silnika. Napięcie zasilania może wtedy znacznie przekraczać znamionowe silnika, jest dużo szybsza reakcja silnika na sterowanie. Dla silników 2,2V daję zasilanie 24V. Jeśli tak, może znasz ich nazwę lub polecasz jakieś...
AVE... Jak masz zasilacz regulowany, to możesz podłączyć pojedynczą cewkę do niego i regulując napięcie znaleźć moment, kiedy silnik zacznie się grzać. Prąd poniżej progu grzania przy określonym napięciu to w przybliżeniu prąd znamionowy silnika... EDIT: Cały system jest na 12V, więc może spróbuj z tym napięciem. Do sterowania możesz użyć drivera na...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Korzystam z silnika krokowego 42HM48-0406 razem z DRV8825 i pojawia mi się problem, że podczas sterowania mikrokrokowym mniejszym niż 1/2 kroku silnik gubi kroki. Porusza się tak, jakby robił tylko 1/2 kroku i potem czekał, mimo że sygnał został zadany, aby się poruszył. Na dodatek wydaje z siebie dziwne dźwięki. Do mojego projektu potrzebuję dokładniejszego...
Witam, czy mógłby ktoś podesłać jakiś szkic do sterowania liczbą kroków potencjometrem przez sterownik np drv8825? Poszukałem szkic co rusza silnikiem ale im wolniej kręcę to zrobi więcej kroków, im szybciej to mniej. I za każdym razem silnik jest w innym miejscu. Chciałbym by robił określoną liczbę kroków np 0 volt 0 kroków, 5v 60 kroków. I jak wrócę...
BARDZO PROSZĘ O POMOC!!! Mam następujący problem Mam skonfigurowane wyjście impulsowe sterownika, który wysyła sygnał na układ sterujący silnikiem krokowym DRV8825. Problem polega na tym że silnik obraca mi się tylko w jedną stronę. Obraca się gdy wysyłany jest sygnał impulsowy a na wyjściu DIR jest stan niski. Gdy chce go obrócić w drugą stronę nie...
Dzięki (at)Ture11. Przestudiowałem materiał, który podesłałeś. Pomocny, choć spodziewałem się że ramp będzie raczej nieliniowy. Sądzę, że w bardziej profesjonalnym podejściu tak właśnie jest. Nie cierpię na brak mocy obliczeniowej, więc liczenie profilu dla kilkunastu kroków na przód nie stanowi wyzwania. Niestety nie znalazłem w tej nocie zależności...
Witam, mam wielką prośbę o pomoc z podłączeniem silnika krokowego NEMA 17 ze sterownikiem (klonem) pololu drv8825. Chciałbym używać ww. z biblioteką Accelstepper ale nie udaje mi sie ruszyć silnikiem mimo, iż kombinuję z pinami i kabelkami od kilku godzin. Mój silnik ma przewody o kolorach czerwonym, niebieskim, zielonym i czarnym, bierze 1.7A. Na...
Witam, Steruję silnikiem krokowym (Nema17) za pomocą sterownika DRV8825 wykorzystując język Arduino. Mam problem z uzyskaniem równej pracy silnika - przykładowy film (proszę oglądać z dźwiękiem) tej nierównej pracy poniżej. https://filmy.elektroda.pl/35_1554311668... Przykładowy kod: [syntax=c] #include "A4988.h" #define MOTOR_STEPS 200 #define DIR...
Bingo, czemu o tym nie pomyślałem, np. od początku do końca jest np. 500 kroków, ustawię limit na 550 i już, może próbować robić kroki których nie wykona, a i tak po 550 się zatrzyma, genialne, czemu ja na to nie wpadłem, nie wiem. Nie wiem czym konkretnie sterujesz, oraz na jakim oprogramowaniu stoi, ale każde oprogramowanie ma wbudowane ograniczanie...
To niekoniecznie musi być wina Pythona. Moduł, który używasz jest napisany w C ale znaczącą rolę odgrywa sam OS bo np. wywołanie uśpienia gwarantuje jedynie że czas drzemki nie będzie krótszy. Tam w tle działają jeszcze inne procesy, które walczą o zasoby komputera. Na Arduino działa jedynie twój program i nic więcej. Ktoś o tym pisał właśnie i miał...
Czy jest możliwe podłączenie dodatkowych mosfetów o większym prądzie i napieciu do układu A4988 lub DRV8825, tak aby układy te sterowały ww. mosfetami a te następnie silnikiem krokowym? Wyższe napięcie i prąd podawane bezpośrednio na mosfety. Czy te dodatkowe mosfety mogą mieć wpłwy na, że działanie przetwornika DAC? Na załączonym zdjęciu można zobaczyć...
Na stronie 7 masz wykres przebiegów, o okresie 20... Można coś w tym uprościć: dla silnika nie ma znaczenia, jakie potencjały masz na końcach uzwojenia, a tylko ich różnica, więc nie trzeba podawać np. par potencjałów -1V i +1V, 0V i 0V, +1V i -1V, można je zastąpić 0V i +2V, 0V i 0V, +2V i 0V - a nawet pozwolić na to, żeby było albo 0V i 0V, albo...
Witam, mam mały problem. Aktualnie pracuję nad projektem sterowania silnika krokowego. Chciałbym aby silnik wykonywał przeze mnie określoną ilość kroków w lewo taką samą ilość kroków w prawo. Silnikiem krokowym steruję za pomocą procesora ATmega 32A i sterownikiem DRV8825 Stepper Motor Driver [url=https://www.pololu.com/product/2132...
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika . Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Stosując stepstick czas trwania...
http://obrazki.elektroda.pl/3838064700_1... Przedstawiam swoją przedostatnią konstrukcję plotera laserowego do wypalania (grawerowania) na drewnie, sklejce, plastykach, skórze, do wycinania skomplikowanych kształtów z folii samoprzylepnej ORACAL, itp. Tutaj można obejrzeć wideo: http://filmy.elektroda.net/100_145095310... To już 6....
Cześć! Posiadam taki sam silnik i oraz sterownik DRV8825- steper. Sterowanie PWM pochodzi z Arduino UNO ATMEGA328P. Zasilanie setpera jest z zasilacza transformatorowego o wartości 30V. Problem jest ten sam silnik się nie obraca po podniu sygnału. Jakieś sugestie co można zmienić, aby uruchomić silnik. Jeśli chodzi o silnik pokusiłem się, aby kupić...
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...
Witam wszystkich. Używam sterownika silnika krokowego DRV8825 + silnik bipolarny. Używając arduino uno silnik pracuje prawidłowo ale kiedy zamienię arduino na esp silnik nie dziala? [syntax=c] const int stepPin = D1; // arduino 8 const int dirPin = D2; // arduino 9 void setup() { // set the two pins as outputs pinMode(stepPin,OUTPUT); pinMode(dirPin,OUTPUT);...
Witam zakupiłem silnik krokowy nema 17 17pm-k940-p6vs. Gdy podłączam go pod sterownik A4988 według schematu który znalazłem w internecie. Silnik po wgraniu programu i doprowadzeniu 12v do niego przez zasilacz z przetwornicy step down nie kręci się tylko wibruje a jak już się kręci to bardzo głośno i w nie kontrolowany sposób nie wiem co może być przyczyną...
Witam. Przedstawiam zastosowanie silnika krokowego w roli serwa zaworu Danfoss typu ra-n tj. z głowicą na zatrzask. Ponieważ zawór grzejnikowy miałem umieszczony w takim felernym miejscu,że głowica podlegała podgrzewaniu przez grzejnik, co skutkowało słabym ogrzewaniem. Powstał pomysł, aby coś z tym zrobić. Jest wiele sposobów najprostszy to zakup głowicy...
chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... (i nie tylko!) Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Jeżeli uważasz że to zbyt odległa wyprawa, to możesz ją skrócić i wylądować na księżycu.. Spodziewam się że są tam jeszcze wolne, nie obsiane działki, gdzie mógłbyś tą swoją 'motykę'...
Można poszukać na Allegro sterownika TB6600 - duża część, zwłaszcza tańszych (< 60zł), to podróbki, z innym scalakiem, niż jest deklarowany, i ten inny ma mniejszą moc, za to 2x gęściejsze mikrokroki (o ile pamiętam, 32x, a prawdziwy TB6600 ma tylko 16x). Jakimś ograniczeniem jest dokładność wykonania silnika - on może mieć 200, albo 400 kroków,...
Witam, Do sterowania dwoma silnikami krokowymi (Nema 17) używam arduino uno wraz z dwoma sterownikami DRV 8825. Silniki mają za zadanie poruszać się w pętli do przodu i do tyłu. Chciałbym sterować tymi silnikami z jakiegoś GUI - chodzi mi tylko o kontrolę prędkości i zmiane położenia - liczby krokow w czasie rzeczywistym bez uprzedniego zatrzymywania...
Skoro posiadasz sterownik DRV8825, to dlaczego nie stosujesz odpowiedniej biblioteki?
http://obrazki.elektroda.pl/5344376900_1... Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...
Złożyłem sobie właśnie ECU w oparciu o Speeduino. Nie korzystałem z gotowej płytki. Po prostu włożyłem do obudowy: - Arduino Mega. - Płytkę z tranzystorami MOSFET (sterowanie wtryskami, pompą paliwa, wentylatorem chłodnicy) oraz IGBT (sterowanie cewkami). - Tzw. VR conditioner, który jest potrzebny jeśli masz czujnik położenia wału typu VR (najprościej...
Każdy silnik podepniesz który nie pobiera więcej prądu niż 2A, jak chcesz podłączyć silnik który pobiera wiecej prądu do 2.5A to kup sobie steptick DRV8825. Moment trzymający nie zawsze jest wykładnikiem poboru prądu Przy takich ekstremalnych obciążeń stepticka musi być wymuszone chłodzenie. 3.5kg to nic mi nie powie, zależy w jaki sposób to bdzie podnoszone...
Mam to podłączone dokładnie tak https://obrazki.elektroda.pl/3608209500_... No to masz podłączone błędnie! Pin 1 na płytce drivera to pin ENABLE (!), który jest aktywny ze stanem niskim. Stan niski jest fabrycznie wymuszony wewnątrz układu i to nic nie trzeba podłączać. Podanie stanu wysokiego na ten pin odłącza wyjścia do cewek silnika...
Jak uzupełnić ten kod, aby zaprogramować jakąś ilość obrotów i zatrzymanie silnika ? Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nawet nie napisałeś czym dysponujesz/ a oczekujesz trafnej i skutecznej pomocy' .? Spadłeś z choinki? Jeżeli twój silnik jest unipolarny typu 28BYJ-48...
http://obrazki.elektroda.pl/9441864900_1... Witam. Niedawno zaciekawiły mnie proste małe konstrukcje ploterów zbudowanych głównie z elementów z odzysku/rozbiórki starych napędów CD/DVD. Budowa osi X oraz Y składa się z wałków prowadzących 3mm oraz z silników krokowych pochodzących z napędów DVD. Konstrukcja plotera wykonana została...
Witam. Mam z demontażu silnik unipolarny 6 - przewodowy. Jedyne dane jakie na nim są to: 1,8* STEP 2,5V 1.2A No i to by było na tyle... Czy w jakiś sposób mogę ustalić parametry jego pracy? Jeśli to silnik unipolarny (sprawdzę jutro), to jego budowa pozwala z niego zrobić bipolarny po prostu omijając odczepy środkowe cewek, co sprawi że silnik powinien...
Witam, zacząłem bawić się trochę arduino i chciałem podłączyć silnik krokowy z pomocą sterownika silnika krokowego A4988. Dane techniczne tutaj: Nie mogę dodać linku bezpośredniego. Dane techniczne: Moduł pozwala zamontować sterowniki: A4988 (w zestawie) DRV8825 Napięcie zasilania logiki: 3 - 5V DC Napięcie zasilania: A4988: 8-35V DC DRV8825: 8 - 45V...
Witam po małej przerwie. Zdecydowałem się ostatecznie na układ DRV8825 ([url=http://www.ti.com/lit/ds/symlink/d... który ma 32 mikrokroki. Wszystko działa zgrabnie. Urządzenie jest zasilane z 12V i to jest niezmiennik. Jednak obecnie mam silnik również na 12V (taki: http://www.silniki.pl/index.php?site=pro... i...
Mam problem ze sterowaniem silnikami krokowymi, po prostu w jakimś paśmie częstotliwości(sygnał na step 115-200Hz) całkowicie głupieją, szarpią, hałasują, czasem kręcą w drugą stronę niż powinny, albo z dużo większą prędkością niż to wynika z zadanej częstotliwości. Poniżej i powyżej tego pasma pracuje gładziutko-na [url=https://www.youtube.com/watch?v=Gdm...
https://obrazki.elektroda.pl/1486855700_... Artykuł ten napisałem w 2020 roku, zdjęcia pochodzą zaś z roku 2018. Strona, gdzie był opublikowany już nie istnieje, ale myślę, iż warto, by sam tekst (po drobnych zmianach i dopiskach) przetrwał. Zapraszam do lektury szczerej recenzji frezarki CNC 3018. Mój ojciec często powtarzał "skąpy...
Dla prostego sterowania można liczyć 4-ry piny na silnik ........ Większośc silników krokowych są produkowane jako universalne, mogące byc podłączone jako unipolarny lub bipolarny. Ta druga metoda w efektach wydajności ma przewagę nad unipolarnymi. Niezależnie od wielkości silnika krokowego (mały, średni lub większy) musi zastosowac jakiś pośredni...
https://obrazki.elektroda.pl/1164437800_... Zestaw 4 sterowników silników krokowych STSPIN820 + STM32F030R8 do konfiguracji tychże. Dlaczego - oryginalnie na MKS SBASE znajdują się parszywe DRV8825, w których dodatkowo można jedynie zmienić mikrokrok z 16 na 32 i to tyle ich konfiguracji. A, że jestem zdeklarowanym anty-fanem formatu...
Trochę odgrzebie temat ;) Na początek polecałbym kupić moduły do sterowania silnikiem krokowym. Ja osobiście uważam że fajne są do tego StepStick'i (używane w drukarkach 3D) Do znalezienia na allesuperdrogo, choć sam wolę chińską pratformę handlowoą zaczynającą się na ali ;). (Od Chińczyka kupisz za ~4 - 5 dolarów 5 sztuk(przesyłka gratis), w polsce...
Witam, szukam płytki do sterowania 3 silnikami krokowymi zasilanymi na 12V, ale potrzeba mi dokładności 0.9 stopnia obrotu na wszystkich silnikach, 400 kroków na silnik . Czy ma ktoś może namiary na płytke która mi to umożliwi? od tegodnia przeszukuje internet ale nie trafiłem na nic odpowiedniego . Z góry dziekuje Nie trafileś bo nie jesteś dostatecznie...
Cześć mam problem z płytką arduino mega. Otóż zasilam ją poprzez wejście Vin podając napięcie 11,7V które daje mi ogniwo Li-Pol. Mierząc napięcie a wyjściu 5V z płytki okazuje się, że to napięcie nie jest wcale równe 5V tylko 7,7V, co ciekawe na wyjściu 3,3V z płytki jest prawidłowe napięcie czyli 3,3V. Testując na generatorze labolatoryjnym zauważyłem...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
Witam Jaki najmocniejszy silnik krokowy można podłączyć pod zestaw: Arduino CNC Shield + A4988 RepRap? Problem polega na tym, że silnik na osi Z bedzie operował ciężarem ok 3kg. Nie sądzę aby ten ciężar był źródłem problemu. Aby ten ciężar nie obciążał bezpośrednio/doraźnie silnika, to przecież możesz głowicę (cokolwiek tam jest) zbalansować przeciwwagą(układ...
..... jakoś naszła mnie ochota na wznowienie projektu, ale nie mam ochoty bawić się dalej z tymi sterownikami, które moim zdaniem są strasznie oporne, więc postanowiłem kupić coś innego. Zastanawiałem się nad drv8825, słyszałem że są o wiele lepsze od wyżej opisanych. Czy to dobry wybór? Czy może kupić coś innego? Wybór zakupu tych ‘lepszych’...
Mam zakupiony zestaw ATB 1.05a. Do wyprowadzeń MOT1 i MOT2 podłączyłem silnik skokowy zakupiony w tym sklepie: botland.com.pl/pl/silniki-krokowe/3607-s... 200 impulsów na obrót, 0.25 Nm, napięcie znamionowe 12 VDC. Układ taktowany rezonatorem kwarcowym 11.059200 MHz Do pinów portu D kontrolera...
http://obrazki.elektroda.pl/9689985700_1... ZeroPi to płytka rozwojowa, której twórcy poszukują finansowania w ramach serwisu Kikstarter. ZeroPi oparte jest o mikrokontroler ARM Cortex M0+ (Atmel SAMD21J18). Projekt jest zgodny z Arduino oraz pozwala na połączenie z Raspberry Pi. ZeroPi pozwala obsłużyć 11 serwomechanizmów oraz 8 silników...
Czy te 71% wynika z tego, że z racji jak napisałeś działa na dwóch cewkach więc potrzebuje 2x 1.7A = 3.4A? 5A * 71% ~ 3.55A Nie, to co przedstawiłeś to tylko zbieżność rachunkowa podobnych wyników. Te przyjęte 71% nominalnego prądu pochodzi z datasheet, przy założeniu że na początku będziesz go sterował w trybie zerowym czyli w 'pełnym step' dla którego...
Witam, po krótkiej przerwie ;) właśnie wróciłem do budowy urządzenia i zastosowałem kilka zmian w koncepcji. Postanowiłem ramę jednak wykonać z profili aluminiowych od chłopaków z openbuilds. Trafiłem na nich przypadkiem podczas przeszukiwania różnych przykładów w sieci i zainteresowały mnie więc zakupiłem taki zestaw: - Profil systemu V-Slot™...
Witam, mam mały problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą potencjometru. Postaram się szerzej opisać mój problem. Podczas działania programu wartość ADC dość mocno skacze mimo zrobionego zabezpieczenia. Silnik gubi kroki. Do celów testowych używam płytki prototypowej z procesorem ATMega32 i sterownika silników krokowych na układzie scalonym...
(at)emarcus wywnioskowałem że to silnik krokowy ponieważ obracając go słychać i czuć jak robi kroki :) A oznaczenia na pinach( A czy obracając zwykły szczotkowy silnik (ot, taki od wiertarki, lub inny z permanentnymi magnesami ) obraca się gładko, bez wyczuwalnych magnetycznych "przeskoków" charakterystycznych dla stepera ? Niektóre steppery można...
No wisi w powietrzu, jak pokazuje schemat. W ogóle wszystko wskazuje na to, że te nowe drivery tez się spaliły skoro układ nie daje żadnego sygnału na wyjściu. Może jest jakiś sposób żeby to sprawdzić ?
Witam wszystkich, Jestem dość mocno zielony w temacie, choć generalnie zagadnienia związane z elektrotechniką (od strony fizycznej ) nie są mi do końcaobce. Od paru dni walczę z mikrokontrolerem atmega328p oraz sterownikiem drv8824. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Przebrnąłem przez internet do końca i z powrotem ale problem prawdopodobnie...
http://obrazki.elektroda.pl/1945832000_1... *Na wstępie chciałem wyjaśnić, że drukarka nie drukuje płytek drukowanych, a jedynie naświetla światłoczułą powierzchnię. Każdy, kto próbował wykonywać płytki drukowane w domu słyszał o metodzie fotochemicznej. W skrócie metoda ta polega na naświetlaniu światłem UV płytki PCB pokrytej światłoczułą...
Im wyższe zasilanie, tym szybciej będzie sie mógł kręcić. Nie mogę się z tym zgodzić. Przy prawidłowym ustawieniu sterownika i przy prawidłowym zasilaniu, podwyższenie napięcia nie spowoduje wzrostu obrotów. Co znaczy ' prawidowym ' i jak ten parametr określasz w odniesieniu do silnika krokowego. Prawidłowośc w tym aspekcie wyglada byc pojęciem wyjatkowo...
Witam, Do sprzedania mam własnoręcznie wykonaną drukarkę 3D Mendel90. Urządzenie zrobione bardzo starannie i estetycznie z dobrych jakościowo elementów. Sprzęt jest już skalibrowany i gotowy do użycia. Rama wykonana z płyty MDF o grubości 18mm. Została kilkakrotnie pomalowana podkładem, następnie czarną farbą i bezbarwnym lakierem. Wszystkie elementy...
bascom sterowanie silnikiem krokowym sterowanie silnikiem krokowym atmega8 fatek sterowanie silnikiem krokowym
zerwana plomba kalkulator przerwań komunikaty avast
stacja pogodowa auriol stacja pogodowa auriol
Bezprzewodowy sygnalizator świetlny do dzwonka – Arduino, ESP32, Zigbee, 433 MHz, LED Sprawdzanie elektromagnesu pompy hydraulicznej – testy, pomiary, diagnostyka