Odpowiedź jest, jak zwykle, skomplikowana. Jeżeli wystarczy Ci tylko jeden kanał (jeden silnik), to technicznie da się to zrobić na RPi, chociaż nie w Pythonie i nie z wykorzystaniem tej biblioteki. I oczywiście nie w taki sposób, jak próbujesz to robić. Programowo - zapomnij. Przeczytaj choćby opis do funkcji delayMicroseconds(). Musiałbyś wykorzystać...
https://obrazki.elektroda.pl/2113884700_... Tym razem projekt na zamówienie. Powstał w celu usprawnienia produkcji - konkretnie programowania mikrokontrolera na płytkach po montażu SMD. Podobnie jak w https://obrazki.elektroda.pl/4428168800_... Żeby urządzenie mogło programować nie tylko jeden rząd płytek potrzebne...
Skoro posiadasz sterownik DRV8825, to dlaczego nie stosujesz odpowiedniej biblioteki?
Podłączasz tylko te wymienione piny czy sygnały sterujące również? Jak masz dokładnie podłączony silnik? Nie masz żadnego opisu tego sterownika?
http://obrazki.elektroda.pl/5344376900_1... Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje odpowiednio...
Cześć. Jestem inżynierem mechanikiem i potrzebuję informacji z zakresu inżynierii elektronicznej do zaprojektowania układu silnika krokowego. Mój silnik kręci kopułą obserwatorium w domu. Silnik jest sterowany przez program Python na Raspberry Pi poprzez napięcie 9V. Sterownik DRV8825 zasilany transformatorowo ([url=https://www.oyostepper.es/goods-88...
Witam posiadam silnik krokowy NEMA17 42HB34F08AB 1,70A 2,4NM Dane techniczne: standard: NEMA17 typ: 42HB34F08AB długość x szerokość: 42mm x 42mm wysokość: 34mm średnica osi: 5mm długość wału: 21mm kąt ruchu: 1,8 stopnia (+/- 5%) prąd znamionowy: 0,8A/fazę moment obrotowy: 2.4 NM moment trzymający: 2.4 kg. cm - 0,23Nm max. temperatura: 80 stopni kable...
Czy jest możliwe podłączenie dodatkowych mosfetów o większym prądzie i napieciu do układu A4988 lub DRV8825, tak aby układy te sterowały ww. mosfetami a te następnie silnikiem krokowym? Wyższe napięcie i prąd podawane bezpośrednio na mosfety. Czy te dodatkowe mosfety mogą mieć wpłwy na, że działanie przetwornika DAC? Na załączonym zdjęciu można zobaczyć...
Witam po małej przerwie. Zdecydowałem się ostatecznie na układ DRV8825 ([url=http://www.ti.com/lit/ds/symlink/d... który ma 32 mikrokroki. Wszystko działa zgrabnie. Urządzenie jest zasilane z 12V i to jest niezmiennik. Jednak obecnie mam silnik również na 12V (taki: http://www.silniki.pl/index.php?site=pro... i...
No wisi w powietrzu, jak pokazuje schemat. W ogóle wszystko wskazuje na to, że te nowe drivery tez się spaliły skoro układ nie daje żadnego sygnału na wyjściu. Może jest jakiś sposób żeby to sprawdzić ?
Witam, Pierwszy raz mam do czynienia z tymi modułami i pojawił mi się problem. Przy pracy pełno krokowej wszystko jest ok ale kiedy włączę 1/32 kroku to przy bardzo wolnych obrotach silnik jakby skacze, robi 1 mikrokrok "moment" stoi potem robi następny mikrokrok itd. Jeżeli zwiększę częstotliwość na wejściu step wszystko wraca do normy i mikrokroki...
Witam wszystkich, Jestem dość mocno zielony w temacie, choć generalnie zagadnienia związane z elektrotechniką (od strony fizycznej ) nie są mi do końcaobce. Od paru dni walczę z mikrokontrolerem atmega328p oraz sterownikiem drv8824. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Przebrnąłem przez internet do końca i z powrotem ale problem prawdopodobnie...
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
Witam, bawię się już jakiś czas z uruchomieniem silnika 42BHH52-150A za pomocą Arduino i DRV8825, ale wciąż mam problem z regulacją prędkości obrotowej. Chodzi o to, że do sterownika dochodzi prawidłowy sygnał o zmiennym wypełnieniu w zależności od ustawień, jednak silnik zachowuje się dwustanowo. Jak jest ustawione 0, to trzyma, ale jeśli choć trochę...
Witam, steruję silnikiem krokowym za pomocą PWM. Operując na diodach wszystko ładnie działa, dioda powoli się rozświetla potem przyciemnia. Po podłączeniu PWM do sterownika silnika krokowego silnik piszczy aż wypełnienie osiągnie ~100% następnie wykonuje ruch potem znowu buczy. PWM podłączone pod CLK w płytce. Główną istotą zadania jest płynne rozpędzanie...
Silnik [url=http://www.silniki.pl/download/85by... [url=https://abc-rc.pl/sterownik-cnc-tb6... na TB6600, z możliwością nastawienia mikroprzełącznikiem prądu i ilości kroków na obrót. Po pierwsze, nie przy każdym ustawieniu działa - przy nastawieniu zbyt małego, albo zbyt dużego prądu działa tylko z niektórymi nastawieniami...
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza różnicę i zapisuje do zmiennej b jako wartość...
Witam Postanowiłem zagłębić wiedzę w zakresie sterowania silnikiem krokowym. To jak jest zbudowany, jakie są jego rodzaje i zastosowania było mi poniekąd znane, ale dopiero realizacja jednego z założonych sobie projektów przyczyniła się do zgłębienia wiedzy szczególnie w zakresie jego obsługi za pomocą mikrokontrolera AVR. Aby przystąpić do projektu...
Witam. Zbudowałem i zaprogramowałem układ do sterowania silnikiem krokowym przez RC5. Prosiłbym jeśli to możliwe o optymalizacje mojego kodu. Chciałbym zauważyć, że program działa poprawnie już załadowany do Atmegi, chodzi mi tylko o samą optymalizacje, żeby działał tak samo, jeśli się da to szybciej itd. Układ jest wyposażony w ULN2003, wyjścia z Atmegi...
Witam Panowie, zaczynam przygodę z Arduino i może wy mi pomożecie odnośnie sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję teraz sterować silnikiem prawo- lewo tak jak w poniższym kodzie. Sterownik silnika posiadam STK672-330 i tam są wyprowadzenia do sterowania na przyciskach obroty i praca silnika, a ja bym chciał sterować przez arduino, problem mam z napisaniem...
Witam, Chciałbym zrealizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez Arduino. Dostaję sygnał prostokątny z czujnika i chciałbym aby po 1 impulsie z czujnika silnik wykonał np 3 kroki po 2 impulsach np 6 kroków itd chciałbym również tą rozdzielczość regulować np za pomocą potencjometru.
Witam Szanowne Grono, mój problem jest dość dziwny, złożyłem układ zgodnie z załączonym schematem. Wgrałem oprogramowanie i układ działał pięknie, kilka godzin się bawiłem. Więc kolejnym etapem było zlutowanie wtyczek silników i reszta montażu. Po ponownym uruchomieniu rozczarowanie. Jeden silnik stoi w miejscu tylko "drga" ośka stoi, drugi nie reaguje...
Dołóż stepstick i wtedy sterowanie to prosta sprawa. Może być na A4988 albo DRV8825.
BARDZO PROSZĘ O POMOC!!! Mam następujący problem Mam skonfigurowane wyjście impulsowe sterownika, który wysyła sygnał na układ sterujący silnikiem krokowym DRV8825. Problem polega na tym że silnik obraca mi się tylko w jedną stronę. Obraca się gdy wysyłany jest sygnał impulsowy a na wyjściu DIR jest stan niski. Gdy chce go obrócić w drugą stronę nie...
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy...
Te scalone układy również na wejście dostają tylko te sygnały i resztę już sobie same regulują ? Dokładnie. Ustawiasz jedynie prąd max silnika. Napięcie zasilania może wtedy znacznie przekraczać znamionowe silnika, jest dużo szybsza reakcja silnika na sterowanie. Dla silników 2,2V daję zasilanie 24V. Jeśli tak, może znasz ich nazwę lub polecasz jakieś...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Witam, czy mógłby ktoś podesłać jakiś szkic do sterowania liczbą kroków potencjometrem przez sterownik np drv8825? Poszukałem szkic co rusza silnikiem ale im wolniej kręcę to zrobi więcej kroków, im szybciej to mniej. I za każdym razem silnik jest w innym miejscu. Chciałbym by robił określoną liczbę kroków np 0 volt 0 kroków, 5v 60 kroków. I jak wrócę...
Dzięki (at)Ture11. Przestudiowałem materiał, który podesłałeś. Pomocny, choć spodziewałem się że ramp będzie raczej nieliniowy. Sądzę, że w bardziej profesjonalnym podejściu tak właśnie jest. Nie cierpię na brak mocy obliczeniowej, więc liczenie profilu dla kilkunastu kroków na przód nie stanowi wyzwania. Niestety nie znalazłem w tej nocie zależności...
Witam, Steruję silnikiem krokowym (Nema17) za pomocą sterownika DRV8825 wykorzystując język Arduino. Mam problem z uzyskaniem równej pracy silnika - przykładowy film (proszę oglądać z dźwiękiem) tej nierównej pracy poniżej. https://filmy.elektroda.pl/35_1554311668... Przykładowy kod: [syntax=c] #include "A4988.h" #define MOTOR_STEPS 200 #define DIR...
To niekoniecznie musi być wina Pythona. Moduł, który używasz jest napisany w C ale znaczącą rolę odgrywa sam OS bo np. wywołanie uśpienia gwarantuje jedynie że czas drzemki nie będzie krótszy. Tam w tle działają jeszcze inne procesy, które walczą o zasoby komputera. Na Arduino działa jedynie twój program i nic więcej. Ktoś o tym pisał właśnie i miał...
(...) 2V - 36V) - 3x Stepstick DRV8825 Sterownik Silnika Krokowego (Napięcie zasilania silnika : 8,2V - 45V, Prąd ciągły na cewkę: 1,5 A, Napięcie zasilania części logicznej: 2,5V - 5,25V) AI: Czy są jeszcze inne komponenty, które będą wymagały zasilania, takie jak czujniki lub dodatkowa elektronika? Nie Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Z trzech propozycji...
Cześć! Posiadam taki sam silnik i oraz sterownik DRV8825- steper. Sterowanie PWM pochodzi z Arduino UNO ATMEGA328P. Zasilanie setpera jest z zasilacza transformatorowego o wartości 30V. Problem jest ten sam silnik się nie obraca po podniu sygnału. Jakieś sugestie co można zmienić, aby uruchomić silnik. Jeśli chodzi o silnik pokusiłem się, aby kupić...
Witam wszystkich. Używam sterownika silnika krokowego DRV8825 + silnik bipolarny. Używając arduino uno silnik pracuje prawidłowo ale kiedy zamienię arduino na esp silnik nie dziala? [syntax=c] const int stepPin = D1; // arduino 8 const int dirPin = D2; // arduino 9 void setup() { // set the two pins as outputs pinMode(stepPin,OUTPUT); pinMode(dirPin,OUTPUT);...
Na stronie 7 masz wykres przebiegów, o okresie 20... Można coś w tym uprościć: dla silnika nie ma znaczenia, jakie potencjały masz na końcach uzwojenia, a tylko ich różnica, więc nie trzeba podawać np. par potencjałów -1V i +1V, 0V i 0V, +1V i -1V, można je zastąpić 0V i +2V, 0V i 0V, +2V i 0V - a nawet pozwolić na to, żeby było albo 0V i 0V, albo...
chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... (i nie tylko!) Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Jeżeli uważasz że to zbyt odległa wyprawa, to możesz ją skrócić i wylądować na księżycu.. Spodziewam się że są tam jeszcze wolne, nie obsiane działki, gdzie mógłbyś tą swoją 'motykę'...
Witam, mam mały problem. Aktualnie pracuję nad projektem sterowania silnika krokowego. Chciałbym aby silnik wykonywał przeze mnie określoną ilość kroków w lewo taką samą ilość kroków w prawo. Silnikiem krokowym steruję za pomocą procesora ATmega 32A i sterownikiem DRV8825 Stepper Motor Driver [url=https://www.pololu.com/product/2132...
Witam, Do sterowania dwoma silnikami krokowymi (Nema 17) używam arduino uno wraz z dwoma sterownikami DRV 8825. Silniki mają za zadanie poruszać się w pętli do przodu i do tyłu. Chciałbym sterować tymi silnikami z jakiegoś GUI - chodzi mi tylko o kontrolę prędkości i zmiane położenia - liczby krokow w czasie rzeczywistym bez uprzedniego zatrzymywania...
Każdy silnik podepniesz który nie pobiera więcej prądu niż 2A, jak chcesz podłączyć silnik który pobiera wiecej prądu do 2.5A to kup sobie steptick DRV8825. Moment trzymający nie zawsze jest wykładnikiem poboru prądu Przy takich ekstremalnych obciążeń stepticka musi być wymuszone chłodzenie. 3.5kg to nic mi nie powie, zależy w jaki sposób to bdzie podnoszone...
Złożyłem sobie właśnie ECU w oparciu o Speeduino. Nie korzystałem z gotowej płytki. Po prostu włożyłem do obudowy: - Arduino Mega. - Płytkę z tranzystorami MOSFET (sterowanie wtryskami, pompą paliwa, wentylatorem chłodnicy) oraz IGBT (sterowanie cewkami). - Tzw. VR conditioner, który jest potrzebny jeśli masz czujnik położenia wału typu VR (najprościej...
https://obrazki.elektroda.pl/1486855700_... Artykuł ten napisałem w 2020 roku, zdjęcia pochodzą zaś z roku 2018. Strona, gdzie był opublikowany już nie istnieje, ale myślę, iż warto, by sam tekst (po drobnych zmianach i dopiskach) przetrwał. Zapraszam do lektury szczerej recenzji frezarki CNC 3018. Mój ojciec często powtarzał "skąpy...
Witam, zacząłem bawić się trochę arduino i chciałem podłączyć silnik krokowy z pomocą sterownika silnika krokowego A4988. Dane techniczne tutaj: Nie mogę dodać linku bezpośredniego. Dane techniczne: Moduł pozwala zamontować sterowniki: A4988 (w zestawie) DRV8825 Napięcie zasilania logiki: 3 - 5V DC Napięcie zasilania: A4988: 8-35V DC DRV8825: 8 - 45V...
Dzięki Panowie za dużą garść informacji, teraz wiem już trochę więcej, a jak zapoznam się z zawartością Waszych linków, to pewnie dam radę dokończyć to w wersji mnie satysfakcjonującej. emarcus - z tym oscyloskopem to chodziło mi o możliwość mierzenia czasu trwania impulsu sterującego na cewkach i w ten sposób zmierzenie ile to tak naprawdę trwa, gdzieś...
http://obrazki.elektroda.pl/9441864900_1... Witam. Niedawno zaciekawiły mnie proste małe konstrukcje ploterów zbudowanych głównie z elementów z odzysku/rozbiórki starych napędów CD/DVD. Budowa osi X oraz Y składa się z wałków prowadzących 3mm oraz z silników krokowych pochodzących z napędów DVD. Konstrukcja plotera wykonana została...
Witam. Mam z demontażu silnik unipolarny 6 - przewodowy. Jedyne dane jakie na nim są to: 1,8* STEP 2,5V 1.2A No i to by było na tyle... Czy w jakiś sposób mogę ustalić parametry jego pracy? Jeśli to silnik unipolarny (sprawdzę jutro), to jego budowa pozwala z niego zrobić bipolarny po prostu omijając odczepy środkowe cewek, co sprawi że silnik powinien...
Dla prostego sterowania można liczyć 4-ry piny na silnik ........ Większośc silników krokowych są produkowane jako universalne, mogące byc podłączone jako unipolarny lub bipolarny. Ta druga metoda w efektach wydajności ma przewagę nad unipolarnymi. Niezależnie od wielkości silnika krokowego (mały, średni lub większy) musi zastosowac jakiś pośredni...
Trochę odgrzebie temat ;) Na początek polecałbym kupić moduły do sterowania silnikiem krokowym. Ja osobiście uważam że fajne są do tego StepStick'i (używane w drukarkach 3D) Do znalezienia na allesuperdrogo, choć sam wolę chińską pratformę handlowoą zaczynającą się na ali ;). (Od Chińczyka kupisz za ~4 - 5 dolarów 5 sztuk(przesyłka gratis), w polsce...
https://obrazki.elektroda.pl/1164437800_... Zestaw 4 sterowników silników krokowych STSPIN820 + STM32F030R8 do konfiguracji tychże. Dlaczego - oryginalnie na MKS SBASE znajdują się parszywe DRV8825, w których dodatkowo można jedynie zmienić mikrokrok z 16 na 32 i to tyle ich konfiguracji. A, że jestem zdeklarowanym anty-fanem formatu...
Witam, szukam płytki do sterowania 3 silnikami krokowymi zasilanymi na 12V, ale potrzeba mi dokładności 0.9 stopnia obrotu na wszystkich silnikach, 400 kroków na silnik . Czy ma ktoś może namiary na płytke która mi to umożliwi? od tegodnia przeszukuje internet ale nie trafiłem na nic odpowiedniego . Z góry dziekuje Nie trafileś bo nie jesteś dostatecznie...
..... jakoś naszła mnie ochota na wznowienie projektu, ale nie mam ochoty bawić się dalej z tymi sterownikami, które moim zdaniem są strasznie oporne, więc postanowiłem kupić coś innego. Zastanawiałem się nad drv8825, słyszałem że są o wiele lepsze od wyżej opisanych. Czy to dobry wybór? Czy może kupić coś innego? Wybór zakupu tych ‘lepszych’...
http://obrazki.elektroda.pl/1945832000_1... *Na wstępie chciałem wyjaśnić, że drukarka nie drukuje płytek drukowanych, a jedynie naświetla światłoczułą powierzchnię. Każdy, kto próbował wykonywać płytki drukowane w domu słyszał o metodzie fotochemicznej. W skrócie metoda ta polega na naświetlaniu światłem UV płytki PCB pokrytej światłoczułą...
Mam zakupiony zestaw ATB 1.05a. Do wyprowadzeń MOT1 i MOT2 podłączyłem silnik skokowy zakupiony w tym sklepie: botland.com.pl/pl/silniki-krokowe/3607-s... 200 impulsów na obrót, 0.25 Nm, napięcie znamionowe 12 VDC. Układ taktowany rezonatorem kwarcowym 11.059200 MHz Do pinów portu D kontrolera...
Cześć mam problem z płytką arduino mega. Otóż zasilam ją poprzez wejście Vin podając napięcie 11,7V które daje mi ogniwo Li-Pol. Mierząc napięcie a wyjściu 5V z płytki okazuje się, że to napięcie nie jest wcale równe 5V tylko 7,7V, co ciekawe na wyjściu 3,3V z płytki jest prawidłowe napięcie czyli 3,3V. Testując na generatorze labolatoryjnym zauważyłem...
Czy te 71% wynika z tego, że z racji jak napisałeś działa na dwóch cewkach więc potrzebuje 2x 1.7A = 3.4A? 5A * 71% ~ 3.55A Nie, to co przedstawiłeś to tylko zbieżność rachunkowa podobnych wyników. Te przyjęte 71% nominalnego prądu pochodzi z datasheet, przy założeniu że na początku będziesz go sterował w trybie zerowym czyli w 'pełnym step' dla którego...
http://obrazki.elektroda.pl/9689985700_1... ZeroPi to płytka rozwojowa, której twórcy poszukują finansowania w ramach serwisu Kikstarter. ZeroPi oparte jest o mikrokontroler ARM Cortex M0+ (Atmel SAMD21J18). Projekt jest zgodny z Arduino oraz pozwala na połączenie z Raspberry Pi. ZeroPi pozwala obsłużyć 11 serwomechanizmów oraz 8 silników...
Witam, mam mały problem ze sterowaniem silnika krokowego za pomocą potencjometru. Postaram się szerzej opisać mój problem. Podczas działania programu wartość ADC dość mocno skacze mimo zrobionego zabezpieczenia. Silnik gubi kroki. Do celów testowych używam płytki prototypowej z procesorem ATMega32 i sterownika silników krokowych na układzie scalonym...
Witam, po krótkiej przerwie ;) właśnie wróciłem do budowy urządzenia i zastosowałem kilka zmian w koncepcji. Postanowiłem ramę jednak wykonać z profili aluminiowych od chłopaków z openbuilds. Trafiłem na nich przypadkiem podczas przeszukiwania różnych przykładów w sieci i zainteresowały mnie więc zakupiłem taki zestaw: - Profil systemu V-Slot™...
(at)emarcus wywnioskowałem że to silnik krokowy ponieważ obracając go słychać i czuć jak robi kroki :) A oznaczenia na pinach( A czy obracając zwykły szczotkowy silnik (ot, taki od wiertarki, lub inny z permanentnymi magnesami ) obraca się gładko, bez wyczuwalnych magnetycznych "przeskoków" charakterystycznych dla stepera ? Niektóre steppery można...
Witam, Do sprzedania mam własnoręcznie wykonaną drukarkę 3D Mendel90. Urządzenie zrobione bardzo starannie i estetycznie z dobrych jakościowo elementów. Sprzęt jest już skalibrowany i gotowy do użycia. Rama wykonana z płyty MDF o grubości 18mm. Została kilkakrotnie pomalowana podkładem, następnie czarną farbą i bezbarwnym lakierem. Wszystkie elementy...
sterowanie radia silnikiem krokowym fatek sterowanie silnikiem krokowym sterowanie silnikiem krokowym siemens
ursus wałek ataku temperatura barwowa zmiana tablet zawiesza lenovo
Regulator napięcia MOSFET do stojana 35A 85,4V – dobór, modele Shindengen FH020AA, SH847, DZE Toyota ProAce – zaniki sygnału radiowego, antena, wzmacniacz, naprawa odbioru FM/DAB