Jak niby transoptorem zaizolujesz sterowanie MOSFETEM? Np. TLP250 i kawałek zasilacza 15-20V po stronie wykonawczej. oryginalny układ ma grzałkę 70W 24V DC To tę nową grzałkę steruj MOSFETem. Problemem może być szybki mostek prostowniczy, choć napięcie na jego wyjściu można wstępnie przefiltrować filtrem L-C (aby szpilki z modulacji PWM nie wpływały...
(at)jarek_lnx o jakich pogubionych połączeniach mówisz ? Zmieniłem transoptor na tlp250f ( docelowo miało być tlp250, ale nie znalazłem w żadnych bibliotekach). Mówiąc o transilach masz na myśli te diody Schottkyego przy tranzystorach ? Które przetwornice mają wspólny potencjał ? Załączam jeszcze raz schemat z innymi transoptorami.
Nóżki 8 i 5 TLP250 - rezystor ten daje obciążenie przetwornicy. Pozdrawiam Dodano po 4 do:fff Samo dołożenie tranzystora nic nie da. Należy zmienić trafor główny, sterowanie i prostownik wyjściowy - choć ten spokojnie wytrzyma 160A. Pozdrowienia
Jest to zadanie do realizacji w praktyce, czy czysto teoretyczne? Najlepszym rozwiązaniem będzie transoptor TLP250 + mosfet.
Witam. Więc kolejna propozycja:) Bocznik pomiarowy... przykładowo ACS758, ACS .... z wyjściem 0-5V. Pomiar tego co jest (adc) i porównanie z jakąś tam tabelką i dalej sterowanie przez układ np. TLP250 silnikiem przez odpowiedni tranzystor. Oczywiście silnik szczotkowy lub odpowiedni układ do innego. Pozdrawiam.
Witam Tranzystory te są trudno dostępne , co do obecnie dostępnych IGBT nie są wcale aż takie wolne , ten układ sterujący wymaga rezystorów pomiarowych , w sumie po jednym dla każdeg tranzystora , na nich będzie sporo mocy się wydzielać , mosfety te mają sporą pojemność bo aż 6,8nF na sztukę , mogą być problemy , co z tego że masz szybkie mosy skoro...
Tylko co Ci z tego pomiaru prądu jak nic go nie będzie ograniczać. co do TLP250 to zależy jaką będziesz miał częstotliwość przełączania.
Witam. Przepraszam ze nie odpisywałem wczesniej (praca). Zle sie okresliłem ,mam na mysli oscylogramy. sprzeżenie zwrotne nie jest polączone z stroną wtorną, poprostu jest wstawiony potenciometr +- i srodek do wzmacniacza błedu . Co do schematu to go nie ma, moge dodac że sterowanie jest rozwiązane na czterech tlp250 i na każdym po parze bd139 bd140...
Do sterowania mosfetami są produkowane specjalne do tego celu transoptory, np. HCPL3120, TLP250 - czemu z nich nie skorzystasz zamiast niepotrzebnie komplikować sobie życie? dlatego że najpierw kupiłem (LTV846) (IRF740) a teraz sie zastanawiam, tak to już jest jak sie nie ma wystarczającej wiedzy :cry: czy układy HCPL3120, TLP250 mogą rozwiązać mój...
Ok, ale jak sam piszesz półmostek, wówczas mogą być N-ki i na takich budowane są zazwyczaj spawarki do 160A (2 tranzystory i 2 diody). Faktem jest, że przez falownik płynie prąd impulsowy (np. 40kHz) ale jeżeli przy ciągłym prądzie grzeje się "górny" n-tranzystor to przy impulsach też będzie się grzał tylko może mniej. Oczywiście piszę tu o swoich doświadczeniach...
TLP250 wymaga dodatkowego "pływającego" źródła zasilania. Jeśli sterowanie jest impulsowe, to może wystarczyć jakiś "high-side driver" z bootstrap-em a jeśli sporadyczne, to ADuM lub nawet "photocell-a".
Witam. Proszę o sprawdzenie schematu sterownika do połmostkoowej przetwornicy na sg3525 i transoptorach TLP250. Postawiłem na sterowanie na transoptorach ponieważ szukam dla nich zastosowania żeby nie leżały w szufladzie. Mam wątpliwości co do tego zabezpieczenia bo chciałbym żeby było tak jak w zasilaczu Qwet-a (pomiar na bieżąco), jak również po zwarciu...
Dławik - policzyłem sobie wersję powietrzną, wynik obliczeń sugeruje wymiary zbliżone bardziej do sporego wiadra i chyba skończy się tak, że kupię gotowca od ferystera. Mają w ofercie dławik 47uH/50A. To powinno mi spokojnie wystarczyć. Zasilanie TLP250 - Chciałem tę sekcję uprościć do granic możliwości, lecz zabawa w zmniejszanie rezystancji to raczej...
+ drivery z optoizolacją np VO3120 można sobie wtedy pozwolić na sterowanie bramek napięciami +15/-8V albo +/-15V. Ten VO3120 wygląda przyzwoicie i cenowo porównywalnie chyba z TLP250, przy czym VO3120 ma 2.5A, tylko jakoś np. w TME coś go nie widzę-trzeba będzie pokombinować, ale w DigiKey oczywiście do dostania ;) Zastanawia mnie tylko to +/-15,...
Witam , zwracam honor układowi UC3846 , oscyloskop był rozregulowany , mam prośbę , nakręciłem krótką sekwencję przebiegu napięcia na uzwojeniu pierwotnym transformatora spawarki sterowanym z 3846 , na której widac tę szpilkę przy zboczu opadającym , wszystko byłoby ok , gdyby nie poszerzała się wraz ze wzrostem prądu , układ w konfiguracji pełnego...
Sterowanie przez transoptory to dobry pomysł, ale trzeba je dobierać z głową i wybierać takie które nadają się do bezpośredniego sterowania mosfetami. Jeśli chcesz zbudować przyzwoity mostek, potrzebujesz: - 4 szt tranzystorów z kanałem N - 4 szt transoptorów TLP250 - miniaturowej przetwornicy napięcia z 4 niezależnymi napięciami wyjściowymi 12V - do...
To była dotychczas najbardziej dydaktyczna odpowiedź :) Tylko nie mogłem znaleźć TLC250 (acz znalazłem TLP250 więc pewnie wkradła się literówka) Zmontuję sobie z dwa wcześniejsze schematy, sprawdzę ww sposób i porobię sobie własne w eaglu. Całość może być w sumie do zamknięcia bo zanim będę miał rezultaty trochę czasu minie, a jeśli będzie ktoś chciał...
Nie jestem aż tak obeznany. Ale jakbym musiał to bym zrobił. Mogą być sterowane tylko na tranzystorach masy. Wtedy górne przez ten czas muszą być włączone. Albo odwrotnie. Albo oba(górne i dolne przez PWM) To zależy co chcesz uzyskać. W zasadzie sterowanie tylko na tranzystorach masy jest prostsze i jeśli dasz PWM o większej częstotliwości to da ten...
chodzi mi raczej oto jak zrobić prosty zasilacz ipulsowy w okolicy (... ) myślałem że może ktoś coś takoego ma zaprojektowane i przetestowane i mógby płytke zamieścić To źle myślałeś. Nikt w Polsce zasilacza na IGBT jeszcze nie zrobił i ty też nie zrobisz. IGBT służy do budowy falownika. Są to wolne tranzys- tory - najnowsze modele dochodzą z częstotliwością...
Do silnika 3kW falownik powinien miec moc nieco większą czyli ok 4kW. Należy wtedy zastosować moduł IGBT 25A Wybór jest duży w tym zakresie - bo można kupic moduł zawierający juz mostek prostowniczy lub bez mostka. Są też w sprzedaży moduły które mają wbudowane drivery Wtedy falownik jest naprawdę bardzo prosty. Ja mam trochę uzywanych (z demontazu)...
Witam ! Wpadła mi w ręce całkiem poręczna spawarka inwertorowa. Mam problem z przywróceniem jej do życia. Wybaczcie długi opis, ale mam nadzieję, że ktoś mnie poratuje :) W układzie trafo na rdzeniu E65 ze szczelinką, 4 klucze IGBT SGB20N60, 4x TLP250 + ZTX851/951. Sterowanie kluczami - KA3846 + mikroprocesor, który poza sterowaniem przekaźnikiem przy...
Ok, nie potrzeba kondensatora 1000u na wyjściu, daj 10uF-100uF daj też takina wejściu stabilizatora. Oczywiście diody transoptora nie podłączasz bezpośrednio do PLC tylko przez rezystor. Rezystor bramkowy nie policzyłeś, ile powinno być żeby się zmieścić w zalecanym zakresie dla TLP250.
Kolego, kup sobie to: www.tme.eu/pl/details/tlp250/transoptory... oraz to: www.tme.eu/pl/details/smu01l-12/przetwor... połącz je wg kart katalogowych i nie kombinuj z żadnymi dyskretnymi driverami.
Zwróć uwagę czy transoptory TLP250 sterują MosFetami. Często są do wymiany w innych urządzeniach po zwarciu tranzystorów więc i może tutaj zachodzi taka konieczność.
Najlepiej zastosować driver do MOSFETa, a jeśli z optoizolacją, to na przykład TLP250.
Wystarczy komplementarny wtórnik emiterowy na tranzystorach BD911/912, nie muszą to być aż tak szybkie (i trudno dostępne) tranzystory. Ponadto transoptory HCPL3120 można z powodzeniem zastąpić o połowę tańszymi TLP250.
Witam Dziś wyparowały mi 4 mosfety IRFP450 , coś jeszcze nie w porządku jest u mnie z ograniczaniem prądu , mimo iż mam jescze ich sporo ( IRFP450) to powoli się przekonuję do IGBT , moje mają 14A na szt. , a IGBT nawet 55A na szt. ( w tych samych obudowach) , pytanie czy można bezpośrednio sterować IGBT z TLP250 ( poprzez rezystor ) i czy równolegle...
Na płytce sterującej US 69 są dwa tranzystory MOSFETY IRF 540 . Są to tranzystory wykonawcze ,dla silnika podającego drut. Jeden steruje obrotami silnika ,a drugi wyhamowuje silnik .Te dwa MOSFETY IRF540 sterowane są: T2 -mikroprocesorem V32 - PIC 16F819 pin 8, za pośrednictwem układu V1 TLP250 . T1 - wysterowują tranzystory:T19,T20,T21 i mikroprocesor...
Nie napisałeś jaki mosfet i przy jakiej częstotliwości będzie sterowany - w większości przypadków wystarczające są tanie TLP250.
Chciałem jeszcze tylko dopowiedzieć, że ze względu na dość duże prądy korzystniejszy w tym układzie będzie mosfet z kanałem N, sterowany specjalizowanym transoptorem np. TLP250. Wadą takiego rozwiązania jest konieczność zapewnienia izolowanego napięcia 12..15V do zasilania takiego transoptora.
Np. TLP250, HCPL3120 - są to specjalne transoptory przystosowane do bezpośredniego sterowania mosfetami.
Witam. Poszukuję dokumentacji do inwertora Weco Discovery 200. Uszkodzeniu uległy tranzystory mocy, mostek. Niestety nie ma także impulsów na bramki tranzystorów mocy. Wentylator się załącza, panel przedni świeci i niby działa prawidłowo. Impulsy te nie dochodzą już na sterowniki TLP250. Pozdrawiam Darek.
Są na 100% rozdzielone. Zasilam to dwoma zasilaczami. Tak jak napisałem, na układzie KA3525 "wsadzonym" w miejsce tej bramki wszystko działa rewelacyjnie, z buforami i bez buforów, jednak nie nadaje się on do mojego zastosowania. Potrzebuje tylko jakiś porządny układ drivera, na który nie mam pomysłu, a żadnego rozwiązania nie udało znaleźć mi się w...
Zdecydowanie driverów na 700V w górę jest dużo mniej, ale są. GDT ma tą wadę że wprowadza dużą indukcyjność do obwodu bramki a rezystancja krytyczna oscylacji zależy wprost proporcjonalnie do indukcyjności, więc trzeba dawać większy Rg. A jako że mnie nie interesują małe częstotliwości (na szczęście nie żyje z projektowania zasilaczy, więc robię takie...
O falowniku na razie nie ma co opowiadać bo dopiero robię próby. Zbudowałem mostek H na tranzystorach IGBT, steruję je driverami TLP250 z mikrokontrolera. Dolne drivery zasilam normalnie a górne przez przetworniczki DC/DC. Falownik pracuję na niskim napięciu 24 V i "sieczkę" podaję na toroidalne trafo na razie o mocy 600 W. Na razie piszę łopatologiczny...
Jak się steruje dużym falownikiem z mikrokontrolera światłowody są naprawdę niezbędne. Zamykam sobie układ w ekranowanym pudełku, z którego wystają jedynie światłowody i śmiga. Nie ma wpływu zakłuceń na generowanie przebiegu sterującego, to nie chodzi tylko o samą izolację galwaniczną ale przedweszystkim o niechciane przestrajanie ukłdu bądź zawieszki,...
Poszukuję układu, który generował by mi czas martwy. Steruję tranzystorami układem tlp250. I poszukuję sprzętowego generatora czasu martwego.
jako "przekaźniki" do sterowania Mosów można zastosować TLP250 lub jakiś sterownik Rectifiera. W schemacie EP 11/99 trochę źle rozwiązano napęd trafo sterującego - te mosy się grzeją - lepiej dać bipolarne
Witam. planuje zbudowac sztuczne obciazenie problem pojawia sie na sterowaniu mosfetem z arduino. Czy transoptor sterowany z arduino z pinu pwm a fototranzystor bedzie zasilam bramke mosfeta z rownolegle polaczonym kondesatorem aby mosfeta mozna bylo otworzyc np. w połowie Witaj na forum elektroda.pl! Twój pomysł na użycie transoptora do sterowania...
https://obrazki.elektroda.pl/7906512600_... https://obrazki.elektroda.pl/9405140600_... https://obrazki.elektroda.pl/9963256100_... https://obrazki.elektroda.pl/5588278500_... Witam i o zdrowie tej płyty pytam, płyta I/O, komputer przemysłowy dotyczy układu sterującego m.in. silniczkiem...
Witam, Zbudowałem sterownik silnika prądu stałego 48V/12kW (choppera) silnik jest zasilany z baterii akumulatorów 48V 240Ah. Silnik jest kluczowany przez 400A tranzystor IGBT. Równolegle do baterii podłączone są dwa kondensatory 1100uF/450V (podłączone pod zaciski tranzystora). Tranzystor jest sterowany poprzez driver TLP250 wzbogacony o dwa tranzystory...
(at) C4r0 - myślę, że IGBT nie bardzo się sprawdzą w układzie z tym driwerem. Ja ogólnie nie lubię tego typu driverów ze względu na tą prostą przetworniczkę do zasilania górnego tranzystora. By wszystko działało prawidłowo układ musi cały czas się przełączać by zapewnić zasilanie. Pozatym IGBT mają zazwyczaj duże pojemności bramek i są wolniejsze dlatego...
Witam Z pewnością szukaliście informacji na elektrodzie dotyczącej budowy (projektowania) falownika. Może udostępnicie linki gdzie takie tematy są poruszane? Pytam się, ponieważ podejmuje się próby zbudowania falownika jednofazowego (na początek). Na razie wszystko jest na etapie koncepcji. Kilka tematów już odwiedziłem na elektrodzie, gdzie różne pomysły...
Witam, a czemu nie driver? Układ sterujący IGBT musi przeładować pojemność bramki w czasie 100..300ns, więc wymagana jest odpowiednia wydajność prądowa w impulsie (1..2A), wzmacniacz operacyjny nie nadaje się do tego celu. Osobiście proponuję transoptory TLP250, stworzone specjalnie do takich zastosowań.
Cześć! na elektrodzie jest ten schemat w oryginale 7kW/200, tam są Mosy 2SK 1489 - 6szt na gałąź- 1000V, mnie wystarczy ok 100-120A na jedną fazę, czyli prąd falownika ok 20A/3 tranz. to ok6-7A na Mosa. Spawarka z EP 11/99 działa (sam popełniłem), ale tam jest jeden mosfet w gałęzi - trochę mało :?:, dzławik rzeczywiście jest zwykle po stronie wtórnej...
(at)Krzysiekh40 Czytałeś ? http://ep.com.pl/artykuly/9639-Modul_wyk... ---------------------------------- Mam jeszcze taką uwagę ogólną. W TLP250 masz izolację optyczną. Trochę bez sensu jest to, że nie korzystasz z tego. W tym układzie z Twojego schematu układ wykonawczy na IGBT wcale nie jest odseparowany galwanicznie...
Miałem podobny problem. Jeśli sterujesz silnikiem przez tranzystor z nogi mikrokontrolera to najprawdopodobniej zakłócenia generowane przez tranzystor wywołują niekontrolowane przerwania INT. Polecam temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic24... 4 post: "Przez pojemność bramka-źródło przedostają się szpilki do procesora powodując jego zakłócanie"....
tak tak wiem (gmp) IR2110 lu IR2113, ale tam jest "pływające" zasilanie górnej gałęzi i nie mam do tego zaufania, poza tym zasilacz trzeba, szczególnie jak się chce to sterować z procesora, żeby była izolacja.spawarka full-bridge chodzi, jak złoto, tylko na małe elementy, blaszki itp, bo ma tylko jeden mosfet w gałęzi (spawanie do 50-60A).
Witam. Dziękuję Mariusz za zainteresowanie tematem. Jeśli chodzi o dławik to o jego parametry i sprawność jestem spokojny. Jest nawinięty na rdzeniu toroidalnym i są to dwa uzwojenia (każde zajmuje połowę rdzenia), ale drut nawinięto tak że poszczególne zwoje nie dotykają do siebie przez co zwarcie jest praktycznie niemożliwe.(mają po kilka zwojów)...
Witam ja może niekoniecznie do tematu ale zbudowałem układ do sterowania silnikiem BLDC . http://obrazki.elektroda.net/47_12396425... Sterowany jest z uC poprzez TLP250 tranzystory to irf3710 rezystor na bramce tranzystora to 10 ohm a łączący źródło z bramką to 10Kohm. Układ tlp zasilany 12 V Problem polega na tym że górne tranzystory uległy...
Rozumiem dlaczego stosuje się napięcie ujemne do wyłączania bramki - można wyłączyć szybciej niż podając 0V to oczywiste. Nie rozumiem dlaczego stosuje się napięcie ujemnie -8V a nie -18V tak jak to ma miejsce w przypadku zastosowania np transformatora sterującego - "bardziej ujemne" napięcie powinno wyłączyć jeszcze szybciej. W notach katalogowych...
Cześć! jeszcze jedna ważna uwaga. Większość IRcośtam pracuje z tzw. "bootstrapem", czyli górna gałąź bierze zasilanie z kondka ładowanego w momencie nasycenia dolnej gałęzi. W związku z tym nadaje się tylko do przetworek mostkowych, półmostkowych i przeciwsobnych. zasilacze typu flyback i forward odpadają, chyba że wykorzystuje się tylko sterowanie...
Kupno TLP152 nie stanowi problemu - dwa dni robocze w mousel.eu Jeśli potrzebujesz naprawdę szybkiego sterowania, to tylko transformator i to poganiany mocnym driverem (4422 itp.). Żadne dyskretne wydumki. Czas propagacji na HCPL-2231 masz na pewno jeszcze gorszy. A w porównaniu ze wcześniej wspominanym TLP250 to jest bajka. (at)_lazor_ Nie wierzę w...
.........Migomag " Mag220 " ma płytke sterującą typ US69v1 . Na niej były uszkodzone dwa tranzystory MOSFETY IRF 540.Po wymianie IRF 540, płytka pracuje do dzisiaj poprawnie.INFORMACJA O PŁYTCE us69V1....Na płytce dwustronnej znajdują się układy scalone" -strona wewnętrzna... PIC16F819 ,LM78L ( i jeszcze jeden ,którego nie można odczytać ) oraz dwa...
Urgon, wytłumaczysz mi w czym jest lepszy zasilacz impulsowy na sterowniku PWM zamiast na dedykowanym sterowniku na napięcie sieciowe? Takie porady są żartem, układ który rozwiązuje problemy których IR2153 po prostu nie ma, stosuje gorsze rozwiązania (transformatory do sterowania mosfetami są bardzo słabe, choćby dlatego że zajmują mnóstwo miejsca a...
Do kolegi Wiking18 - czy zdecydowałeś się już na sposób sterowania tranzystorami? Domyślam się że zrzuty które przedstawiłeś to zero-jedynkowy przebieg PWM przepuszczony przez filtr RC. Falownik który chcesz zbudować ma po prostu wytwarzać trzy przebiegi sinusoidalne przesunięte o około 120 °, bez żadnych transformacji Parka i Clarke, wektora przestrzennego,...
W drugim rozwiązaniu prąd jaki popłynie przez opornik bazowy ale miałem na myśli prąd płynący do MOSFETa przez rezystor R3 (ten pomiędzy kolektorem npn, bramką mos'a i zasilaniem 12V) Prąd R3 nie ma nic do prądu pobieranego z ESP. Pobierany prąd z ESP płynie przez rezystor bazowy tranzystora npn i złącze B-E do masy. To co dzieje się na kolektorze...
W takim razie jak skutecznie odseparować część 400V od części cyfrowej ? Transoptory dla sterowania oraz transformator dla zasilania? A może jakoś inaczej ? Jeżeli chcesz separować to albo inne sterowniki, np. TLP250. Albo transoptory do sterowania IRów. Transoptory do sterowania IRów mogą być lepsze bo zachowasz sprzętowy DeadTime wbudowany w IR2014....
Witam , odświeżę temat. Masz źle zrobione sterowanie MOSFETEM i dlatego się grzeje. Do sterowania IRF4905 potrzebny jest specjalny driver (zrobiony na tranzystorach albo gotowy na scalaku np. TLP250. Temat sterowania mosfetami przy PWM jest szeroko opisywany w necie więc nie będę się dalej rozwodził co i dlaczego. Poza tym napięcie sterowania jest za...
http://obrazki.elektroda.pl/6157355600_1... Witam. Jeszcze raz przepraszam za zle tlumaczenie (tlumacz poprzez Google transl). Proponuje czesciowa poprawe (zastepczej) jednostke sterujaca maszyny do szycia przemyslowe . Historia: Sluzylem maly sklepik szycia (okolo 100 sztuk).Jezeli jednostka sterujaca (silownik -EFKA vario, Juki,Brother...
Witam Chodzi mi o wspólny zacisk dla obciążenia i zasilania. Na wyjściu otrzymuje przy obciążeniu rezystancynym przebieg jak na poniżej. https://obrazki.elektroda.pl/8417039200_... Na wyjściu nie dodawałem kondensatora bo nie miałem do końca pewności jak to wpłynie na proces chemiczny którym steruje. W akcji przy stabilizacji wyładowań...
Pokaż nam kilka zdjęć jak wyglądają przebiegi bramkowe przy niższym wypełnieniu niż maksymalne, zmiany możesz wymusić ręcznie podając stałe napięcie o wartości od 0 do ok. 4V na nodze 4 układu 494. A na przyszłość, aby uniknąć problemów ze sterowaniem przez uciążliwy transformator bramkowy, używaj specjalizowanych transoptorów do sterowania tranzystorami,...
Problemem PVI jest nie tylko ich cena ale przede wszystkim niska wydajność prądowa, co w przypadku MOSFETA dużej mocy jest bardzo ważne. No tak właśnie te prądy śmiesznie małe się wydają w tych PVI. Pewnie w jakiś przełącznikach nie pracujących z dużymi częstotliwościami jakoś uzyskują potrzebne prądy załączania mosfetów. Przerabiałem też już przypadki,...
Jak już to kup od A4 B5 ten czerwony jest nie do zdarcia i kosztuje grosze, w środku masz już całą elektronikę i radiator. Wiem, że to najprostsze rozwiązanie, ale chciałem pobawić się PWM-em i sterowaniem "na piechotę"... robiw Dodano po 2 Może 1 kohm bedzie ok? Tyle stosuje do sterowania w moim generatorze Pwm. Najlepiej sam sprawdź czy nie będzie...
Najpopularniejsze TLP250 i HCPL3120 nie mają przerzutników Schmidta i w pewnym zakresie sterowania zachowują się jak wzmacniacze liniowe. Tu się często popełnia błąd i steruje diody wejściowe przez R z kolektora tranzystora. W celu zapewnienia max szybkich zboczy, diody wejściowe powinny być włączone do Uz przez R zapewniający ok. 10mA a CE tranzystora...
sterowanie mosfet tlp250 hcpl3120 tlp250 zasilanie tlp250
głośnik samochodowy odseparować bosch pralka blokada czytnik zbliżeniowych
scania akumulatory scania akumulatory
Jak połączyć moduł Satel ETHM-1 Plus z centralą alarmową? Błąd U115 w systemach Zoeller - diagnostyka i rozwiązania
