Interesuje mnie gotowy zabudowany sterownik. Moja rola kończy się na podpięciu kabelków i uruchomieniu. Przykładowy film o co chodzi Tutaj link do forum o tym Do tego trzeba dobrać i dostosować do układu enkoder obrotów wrzeciona. Silnik mojej tokarki sterowany jest falownikiem Yaskawa V1000. Posuw napędzał będzie silnik krokowy 8,5Nm. Nie mam jeszcze...
Witam. W mojej tokarce tud 40 padło sprzęgło/hamulec. W tym momencie myślę, ze warto zastanowić się nad wywaleniem reduktora i wstawieniem falownika z mniejszym silnikiem okolo 4-5 KW. Pytanko jak to jest z hamowaniem obrotów w układzie silnik falownik da się gwintować ? Jeśli tak to prośba polecili byście przystępny cenowo zestaw ? Za czym sie rozglądać?...
Witam. Mam falownik GD10-0R7G-S2-B, używam go do sterowania silnikiem 3 fazowym 0,75kW w małej tokarce TSA16. Chciałem zrobić dodatkową listwę przy blacie tokarki z 3 przyciskami wł + wył + reg obrotów. Falownik działa dobrze jak steruję z panelu na falowniku. Jak chcę przejść na sterowanie zdalne za pomocą przycisków sterowniczych to mam kłopoty. Ustawiłem...
chodzi o ilość par styków. Gdybyś chciał np sterować dwoma tokarkami jednym przyciskiem wtedy byś potrzebował dwóch par styków. Tobie wystarczy 1P (jak kupisz większy, to po prostu go nie wykorzystasz. A miniaturowe są oczywiście wygodniejsze, ale potrzebujesz do nich podstawkę:)
Witam proszę o wyjaśnienie kilku ( 5-ciu szybkich )pytań. Falownik LG serii iC5 015-1F silnik 1.1 kW parametry - tabliczka poniżej urządzenie tokarka stołowa falownik uruchomiony, dane wprowadzone wszystko hula. pytanie 1 Nastawiłem max częstotliwość 87Hz i sterowanie wektorowe, wykonałem autotuning silnika ,gdzie wpisać częstotliwość załomu ? czy falownik...
Witam Posiadam dużą tokarkę TUC50x2500, moc silnika 7,5 kW. Do użytku domowego okazało się to zbyt dużo, występowały problemy z rozruchem. Możliwa była wymiana silnika na mniejszy jednak wiązało się to ze znacznymi przeróbkami mechanicznymi. Zastosowałem falownik o mocy 4kW i wszystkie problemy zostały rozwiązane, falownik zapewnia miękki start oraz...
Witam serdecznie. Bardzo proszę do poradę ponieważ nie bardzo wiem który falownik będzie odpowiedni do tokarki. Z tego co się już zorientowałem to musi być ze sterowaniem wektorowym. Silnik mam już kupiony 2,2kW ale na stronie znalazłem dwa typy falowników ( oba maja sterowanie wektorowe) - (1) z przeznaczeniem do maszyn prostych a (2) do pomp i wentylatorów....
Witam Masz tokarkę, której obroty wynikają z zastosowanego silnika (1440 obr/min) i przekładni głównej wrzeciona. Wymieniając silnik, na silnik dwubiegowy (1400/2800), rozwiążesz swój problem,i osiągniesz obroty 28 - 710 na I biegu i w przybliżeniu 56 - 1420 na II biegu. Sterowanie takiego silnika to dodatkowy przełącznik lub układ styczników. Zaproponowany...
Witam serdecznie. Problem dotyczy zestawienia jak w temacie. Posiadam do dyspozycji: Falownik - LS IC5 230V AC 0,75kW Silnik tokarki - DC 230V 0,8kW Potrzebuję informacji jak rozsądnie spiąć ze sobą urządzenia. Co chcę osiągnąć? Chciał bym móc zmienić kierunek obrotów silnika i jednocześnie móc sterować prędkością obrotową bez straty siły na wrzecionie...
Tak wiem że to żaden problem, problem polega na tym że do mojego zastosowania silnik 3f 2kw jest zbyt duży i zbyt ciężki, silnik ma napędzać coś w rodzaju tokarki. Silniki do wyboru mam 2000w 230vAC komutatorowy 1f 2000w 130vDC komutatorowy 1f
Sterownik CSMIO firmy CSLAB współpracujący z MACH3, 4 osie kosztuje około 1000 zł. Posiada wyjście analogowe do sterowania falownikiem.
Dzięki wielkie ja myślałem że ten silnik ma 400hz błędnie myślałem sugerowałem się elektrowrzecionem które mam na falowniku(frezarka ) a przecież on ma tylko 50hz czyli lipa .że sterowaniem falownikiem. Muszę pomyśleć o skrzyni biegów lub zastosować szajby stopniowanie do mojej tokarki cnc .
Też podejrzewałem,że zaciski 10,11 i 12 ale nie pasuje mi logika tych zacisków. Chodzi o to,że zacisk 12 steruje L/P poprzez zwarcie lub rozwarcie styku. W takim razie nie mogę wykorzystać mojego wyłącznika.Muszę sobie zrobić inny. A potrafisz odpowiedzieć czy można sterować częstotliwością z pulpitu a zał/wył z tokarki.Jeśli nie to musiałbym przy...
termikiem z odpowiednio ustawionym progiem wyzwalani - chodzi o "wyłącznik silnikowy" ? Nie, chodzi o termik. Masz dwie opcje: 1) Wyłącznik silnikowy 2) Termik + stycznik Ja raczej proponuje dać stycznik + termik, bo masz wtedy większą możliwość wymiany na innego producenta. Gdy kupisz takie combo z wyłącznikiem silnikowym i wyzwalaczem podnapięciowym,...
Witam wszystkich, w małej tokarce stołowej, która pracuje u mnie w mieszkaniu zmieniam napęd na asynchroniczny silnik trójfazowy 0,75 kW ze sterowaniem falownikiem LG iC5. Na panelu sterującym tokarki znajduje się wyłącznik główny (pakietowy), który planuję pozostawić. Falownik planuję umieścić poza tokarką (drgania) i podłączenie wykonać następująco:...
Prądu stałego. Skoro jest to silnik DC, to nie można go zasilać z falownika. Hamowanie takiego silnika odbywa się na innych zasadach. Skoro wcześniej działało to znaczy, że masz uszkodzony układ sterowania silnikiem tzw. przekształtnik. Możliwe też, że hamowanie było zrealizowane na rezystorze. Sprawdź, czy w szafie nie masz takowego. Być może to tylko...
Witam, Chciałbym podpytać kolegów bardziej doświadczonych w zastosowaniach falownikowych. Mam falownik HITACHI NE-S1 015 SBE którym steruje silnik tokarki. Tokarka posiada hamulec mechaniczny (bęben i zwykłe szczęki) uruchamiany elektromagnesem zasilanym na 220V i chciałbym ten hamulec wykorzystać. Chodzi o to by gdy nacisnę stop na falowniku (hamowanie...
Witaj. Jest kilku producentów którzy oferują tanie i sprawdzone falowniki z dużego zakresu mocy to świadczy, że na małych mocach już nie eksperymentują. Jak chcesz tanio i dobrze to proponuję Ci ELIN-Schneider Electric (mają doświadczenia do 1000 kW albo i więcej i robią szybkie postępy). Jak chcesz dobrze i drożej to ABB (bardzo prosta parametryzacja,...
Zatem reasumując to co zrozumiałem, kupuje falownik wektorowy, zasilam poprzez przewód ekranowany silnik tokarki połaczony w podwójną gwiazdę tak aby uzyskać maksymalne obroty silnika pomijając istniejącą automatykę, wykożystując analoowe sterowanie będę miał możliwość zmiany obrotow oraz kierunku pracy silnika. Nie mogę zrozumieć tylko w jaki sposób...
Witam serdecznie. W związku z tym, że raczej jestem elektronikiem niż automatykiem proszę o radę doświadczonych kolegów. Zwrócił się do mnie sąsiad który ma zakład i kilka tokarek starego typu do metalu. Pytał czy mógłbym mu przerobić je na sterowanie falownikami. Raczej czysto teoretycznie spotykałem się z tym zagadnieniem więc pytam czy macie jakieś...
Witam, Przeszukuję internet od dłuższego czasu i próbuje uruchomić tokarkę TOS SUI-40 z silnikiem DC 14/16kw 39/43 A 440V 2800 obrotów . niestety bez skutecznie dlatego postanowiłem napisać post na forum, może ktoś doradzi co z nią zrobić. wydaje mi się że opcje są 3 : 1. Naprawa obecnego sterowania 2. wymiana napędu na AC i falownik i tu pytanie jaki...
Wrzeciono dałem do regeneracji. Co do napędu to po długotrwałych rozważaniach wygrała koncepcja falownika i silnika pod wrzecionem. Koło pasowe na silniku 95mm a na wrzecionie 125 mm. Takie rozwiązanie daje przy moim silniku ok 720 obrotów na wrzecionie i ok 125 na "back gear". Falownik powinien pozwolić na osiagnięcie bez więkrzych problemów od 50-1000...
Witam wszystkich. Mam pytanie do znawców silników elektrycznych. Chcę zamontować silnik do tokarki, w pomieszczeniu gdzie będzie się znajdowała mam tylko napięcie 230V. Chciałbym żeby tokarka miała lewe i prawe obroty oraz płynną regulację obrotów bez straty siły obrotu na wolniejszych obrotach gdy przyłożę papier ścierny do obrabianego materiału silnik...
Można podłączyć silnik zasilany 3x400V do falownika z wyjściem 3x230V - ALE silnik nie osiągnie swojej nominalnej mocy, co nie oznacza że nie będzie chodził. Odwrotnie, tzn silnika 3x230V nie można podłączyć pod zasilanie 3x400V. Autor ma silnik dwubiegowy 3x400V, jak by go podłączył pod falownik to musi przerobić sterowanie ponieważ w tokarce zapewne...
Witam, siedzę już trzeci dzień nad falownikiem i dziś udało mi się wreszcie uruchomić silnik sterując falownikiem . Do komunikacji użyłem programu ModbusMAT1.0 oraz przejściówki USB-RS485 połączonej z falownikiem dwoma żyłami skrętki UTP - w gnieździe RJ-45 użyłem pinu 3 i 5 - komunikacja idzie gładko ale... Wysłanie komendy RUN oraz zadanej częstotliwości...
Witam postanowiłem zrobic falownik małej mocy który sterowałby pracą silnika 3 fazowego 1kW. Silnik ten mam podłączony do tokarki która nie ma przekładni zmiany obrotów a czasami potrzebne są mniejsze obroty. Moje założenia: #Falownik zasilany 1 fazowo na wyjściu dawałby 3 fazy. #230v po wyprostowaniu da mi √2*230V ≈310 V stałego #Obwód...
Po pierwsze: Sam potencjometr nie steruje bezpośrednio silnikiem, ale robi to poprzez sterowanie regulatorem (falownikiem?). Więc podanie mocy tokarki nic nie daje. Lepszym pomysłem byłoby podanie typu/nazwy tej maszyny. Po drugie : Potencjometr - co do oporności - nie ma zastrzeżeń, natomiast co do charakterystyki: Można to sprawdzić w miarę prosto...
Teraz przyszedł czas na wstawienie silnika oczywiście jest dużo większy od oryginału więc będzie stał za maszyna Dziwne, jaka moc tego silnika, a jaka była moc oryginalnego? Po co koła, skoro masz falownik? Ustawisz dowolne obroty. Masz rację jest falownik który steruje obrotami ale z tego co się orientuję przełożenie kół pasowych też zmienia obroty....
Ostatnio robiłem 3 sterowania na Liteon EVO 6000. Innych maszyn niż pytanie, ale - przystępne cenowo, łatwe w ustawieniach. Sterowania wektorowe oraz skalarne.
Jedna ważna sprawa: Przełączenie przełącznika silników gdy silnik jest zasilany (kręci sie, jest hamowany przeciwprądem itp) jest jednym z najprostszych sposobów na ubicie falownika. Dzięki, ale staram się przełączać silniki, gdy są one w zatrzymane. Tu: Zamieszczony jest film przedstawiający cały układ falownika z silnikami. Widać na nim załączanie...
przedsiewziecie jest jak dla mnie juz duze -ale zaryzykuje chyba ze w miare trudnosci zapal ostygnie ( oby nie) myślę że dasz rade , powoli , stopniowo dojdziesz do finału prac 3 kW dość duża moc i te obrotu 18 obr/ min , nie wiem czy są jakieś gotowe urządzenia , tu będziesz musiał też pomyśleć nad własnym projektem , może jakiś zespół napędowy z...
Witam wszystkich Mam taki problem. Znalazłem ciekawą tokarkę, niestety jest to większa maszyna 1,5 KW działająca na napięcie 3-fazowe 400V. Moje pytanie dotyczy przeróbki ww maszyny na napięcie 1-fazowe lub zastosowanie falownika 3-fazowego 230V (nie wiem jeszcze czy zasilanie silnika maszyny można przestawić w trójkąt). W rachubę wchodzi zakup silnika...
Sprawa wygląda następująco, znajomy zakupił tokarkę i poprosił mnie o pomoc w uruchomieniu tego. Cały problem polega na tym że tokarka ma silnik 3f 1,5kW 220/380v a on dysponuje tylko 1f 230v do zasilenia tego. Wybraliśmy rozwiązanie z zastosowaniem falownika Poprawiłem link. bestler
Witam, mam silnik 1,3/2kW 700/1400 obrotów w tokarce, silnik posiada uzwojenia w układzie dahlandera czyli trójkąt/ podwójna gwiazda, potrzebuje mieć możliwość pracy z dwoma prędkościami jak i zmianą obrotów lewo prawo, falownik jest mi tylko potrzebny dlatego że nie mam w budynku 3 faz. Jaki falownik zastosować i czy falownikiem będe mógł zmieniać...
Może trochę źle napisałem, oczywiście wałek zrobiłbym porządny u tokarza, z jednej strony założony byłby uchwyt tokarski a z drugiej strony przy pomocy jakiegoś sprzęgieł-ka bezpośrednio silnik. Dzisiaj dowiedziałem się od sprzedawcy Falowników że nowe falowniki sterowane wektorowo tego momentu obrotowego silnika nie pozbawią i ma być wszystko ok.
Strasznie z tym czasem, zawsze go człowiekowi brakuje, ale już odpisuję bo trochę w sobotę popracowałem. F14 ustawione fabrycznie - 1s. W trakcie startu wyświetla prąd 2,8A - niby ani połowa, ani maksymalny prąd silnika bo jest ustawiony w konfiguracji na 3,3A takie jak na tabliczce znamionowej Czy start jest prawidłowy czy nie, wartość prądu zawsze...
To jest silnik z wzbudzenie obce 180V 1.3A 14/16kW 39/43A 440V praca S1/S3 Ktoś Tu jest wstanie zrobić sterowanie takiego silnika aha na silnik wchodzą dwa grube przewody i dwa cieńsze pewnie do wzbudzenia. Marek
Kup 2 przekaźniki na 230V z dwoma stykami NO, zamontuj gdzieś w tokarce, jeden koniec cewki podłącz do zacisku N układu sterowania tokarki drugi odpowiednio do przycisku (jeden do lewego zacisku drugi do prawego zacisku sterownika) środkowy zacisk przycisku podłącz do 230V układu sterownia. Styki przekaźników podłącz do falownika, wszystko masz na schemacie...
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
Witam, Uszkodziła się szafa sterownicza do tokarki z silnikiem jak na zdjęciu. Szafy nie da się już odbudować / odzyskać. Potrzebujemy uzyskać obroty w jedną stronę , 2 prędkości. Prosze o pomoc w podłączeniu/ wybraniu sterowania, falownik ? Przełącznik Dahlandera ? Czy budować układ na stycznikach ?
Inne rozwiązanie to zrezygnować z przewodu N i 230V AC dla sterowania wytworzyć lokalnie za pomocą trafa 400/230. Ma to sens, gdy do gniazda nie dochodzi osobne N, a jest potrzebne tylko do sterowania, oraz gdy w maszynie jest falownik małej mocy na 230V, który wpięty bez izolacji galwanicznej do sieci wyzwala różnicówkę.
Czy bez falownika (silnik wpięty bezpośrednio do sieci) też jesteś w stanie zatrzymać? Jeśli tak to silnik do wymiany. Jeśli z podłączonym falownikiem zatrzymuje się przy niskich prędkościach, to objaw normalny dla falownika skalarnego (sterowanie U/f=const). Do tokarek stosuje się falowniki wektorowe, które utrzymują stały moment obrotowy.
Jest to tokarka stołowa, amatorska, bez automatycznych posuwów, wszystko ręcznie na korbki, tak że dokładność prędkości obrotowej ma w tym przypadku drugorzędne znaczenie. Przepięcie silnika z trójkąta na gwiazdę raczej nie będzie stanowiło problemu. Ponadto nie szukam fabrycznego falownika - ich oferta chociażby na Allegro jest tak duża że zbędne by...
Przeprowadziłem zalecane próby jednak nic to nie pomogło. Stwierdziłem natomiast że nie ma znaczenia czy jest podłączona tachoprądnica ,nic to nie zmienia.Po odłaczeniu tachoprądnicy silnik -powinien wejsć na maksymalne obroty .Nic to nie zmienia nadal można w niewielkim stopniu sterować prędkością obrotów .W miarę zwiększania się obrotów rośnie napięcie...
Witam chciałbym przerobić silnik od pralki whirpool standardowo jest on sterowany regulatorem fazowym z sprzężeniem zwrotnym w formie małej prądnicy na wale sinika . Natomiast ja chce zastosować ten silnik do napędu małej tokarki i posiadam falownik 3 fazowy a silnik jest 1 fazowy i mam pytanie czy istnieje możliwość zmiany połączeń wewnętrznych w taki...
Przepraszam za to zamieszanie, chyba zbliżający się termin mi tak mąci:) Zapytam inaczej, czy jest możliwośc sterowania obrotami wrzeciona poprzez falownik? Uwzględniając przełożenie i straty wynikające z przeniesienia napędu. Czyli operator zadaje w falowniku prędkośc jaką chce uzyskac na wrzecionie, bez koniecznosci przeliczania przelozen itp. pzdr
Może linki coś pomogą Z jednego z tych linków w dokumencie pdf jest taka oto fotka dotycząca silników dwubiegowych Chciałem zwrócić uwagę na inne oznaczenia uzwojeń na panelu przyłączeniowym silnika który kolega ma, a inne na schemacie z obrazka, który dodałem. UVW oraz XYZ to oznaczenia stosowane przy łączeniu jednobiegowych silników w systemie "gwiazda-trójkąt"....
Witam Chciał bym wznowić temat jeśli jest to możliwe jeśli nie to zamykam temat. Falownik założony do tokarki i teraz podłączyłem przyciski do sterowania zewnętrznego i chce zapytać o pewną rzecz. Korzystałem z schematu żeby zrobić start i stop na przyciskach. Poustawiałem wszystko i działa tak że jak przytrzyma przycisk start to działa silnik to samo...
Z falownikiem i wywaleniem wszystkich przekładni to ostrożnie bym doradzał. To drastycznie zminiejsza podaż momentu na wrzecionie. Też mi przyszło to na myśl jak o takiej przeróbce przeczytałem, z tym że ten facet przerabiał tą maszynę na sterowanie CNC, pod konkretną produkcję i chyba nie miał zamiaru wiercić np. otworu fi 50, bo to by nie przeszło....
Jedna uwaga. Sterowanie tokarki może mieć zasilanie 400V. Falownikiem zasilisz silnik oczywiście stosując łagodny rozruch, czyli 400V po pełnym rozruchu. Dodano po 1 Przepraszam przecież 400V nie uzyskasz z1 fazy.
Witam Potrzebuję sterować prędkością silnika jak w temacie' Regulator na triaku się nie sprawdza bo to silnik klatkowy. Czy można zastosować falownik i jaki ewentualnie. Silnik jest z kondensatorem zas. jednofazowe 230v.
Pomierzyłeś wirnik twierdząc, że spalony? Może to układ sterowania się uszkodził? Układ ok bo po odlączeniu silnika nie wyzwala bezpieczników, podpiąłem zwykly silnik i też było ok tylko silnik nie ruszał. Na komutatorze brak przejścia pomiędzy 2 płytkami Dodano po 4 230 V DC 5600obr/min 1100W A na zdjęciu silnika widzimy 240V/50HZ/600W. Na innym zdjęciu...
SORY - w różnych czasopismach (praktyczny elektronik, młody technik itp) były śmieszne urządzenia na tyrystorach do regulacji obrotów silników jednofazowych, parę lat temu ojcu coś takiego zrobiłem do tokarki zegarmistrzowskiej i jeszcze to działa. Działa to: sieś wyprostowana i wyfiltrowana potem mostek tyrystorowy sterowany z 555 i regulacją częstotliwości...
Witam wszystkich Mam tokarke której oryginalny silnik padł więc kupiłem falownik i silnik 3 fazowy. Oczywiście musiałem wyjac cały układ sterowania z tokarki aby nowy napęd zmieścić. W tokarce był zamontowany prostu miernik obrotów lcd i miernik halotronowy który jest na wrzecienniku. Niestety po wyjęciu całego systemu sterowania tokarki muszę to podłączyć...
Witam. Mnie udało się namierzyć dopiero jak zrobiłem układ. Z otwartą pętlą to dział jak generator PWM plus obrotomierz Tylu udało mi się wyczaić. Zrobiłem to jakiś czas temu i nie chciało mi się walczyć. Do tokarki zastosowałem falownik. A do szlifierki na silniku z hulajnogi sterowanie PWM i działa. Pozdrawiam.
Witam. Falownikow na 5kw jednofazowych raczej nie ma, ja przynajmniej takowych nie spotkałem. Znam problemy z przyłączeniem 3 faz :( Aktualnie mam podobny problem, do sprężarki kupiłem fabryczny silnik 3kw w Tamelu, ale do piły tarczowej chce podłączyć większy silnik, bo ten 1 fazowy ma małą przeciążalność momentem i się zatrzymuje i pobiera 100A przy...
Kolega przywiózł z niemiec 5 silników Siemensa 1FL3061-0AC31-0BG0 z noty katalogowej wynika że 10NM oraz jeden silnik Fisher 500-568141101 G172 BFK457-04 z przekładnią. Są to silniki przemysłowe i sterowane były elektroniką siemensa, która jest zbyt droga by w warunkach domowych myśleć o jej zastosowaniu do tych silników. Mam pytanie, czy taki silnik...
Panowie ( i Panie), w związku z nadejściem długich i nudnych zimowych wieczorów, a także z brakiem lepszego zajęcia postanowiłem zbudować sobie nawijarkę do transformatorów. I tu pojawiają się schody... Aktualnie posiadam prostą wersję, w postaci korby napędzającej gwintowany pręt na którym osadzam na dopasowanych drewnianych klockach karkasy, z prostym...
Diody by się znalazły, spirala też ale, 10KW (nie używamy w firmie mniejszych). Ale taki układ wyhamowałby silnik tylko do pewnych obrotów. Przy niższy obrotach nic by go nie hamowało. Ja mam na myśli (Tak jak wcześniej pisałem) jakiś układ na tyrystorach (używam w firmie takowe właśnie do sterowania grzałek o mocy 10KW) i podłączenie tego układu tak,...
Pracuje w dziale utrzymania ruchu w zakładzie jak to nazywam energetyce ciężkiej, produkcja generatorów, transformatorów i konstrukcji stalowych dla elektrowni na całym świecie. W zakładzie mamy wiele maszyn od tokarki biurkowo-modelarskiej po Skodę która ma łoże 10m, i może toczyć walec o masie 100t. Większość dużych maszyn to maszyny z lat 70-80-90,...
Ktoś kojarzy jakiś sprawdzony regulator obrotów do silnika 1F? Dziadkowi do tokarki bym zamontował... Zależnie od tego jaki to silnik to można wypracować różne rozwiązania. Bieda-rozwiązanie to triak, jak masz kondensatory to można popracować nad skokową zmianą wartości, zmieni to trochę charakterystykę mechaniczną silnika. Ale o ile pamiętam to na...
Cześć! Tak jak napisał Dioda52. Wrzeciono tokarki będzie zmniejszać obroty w zależności od obciążenia. Taki eksperyment możesz przeprowadzić przy użyciu wiertarki z regulacją obrotów. Napęd pomysłu znajomego, będzie zachowywał się identycznie. Chyba, że znajomy rozważał rozbudowanie sterownika w układ sprzężenia zwrotnego od wirnika. W takim wypadku...
