sterowanie ślizgowe

Wybór komputera przemysłowego do maszyn: HP vs Raspberry Pi

Witam, Zrobiłem w jednym projekcie sterowania PID, adaptacyjne, ślizgowe, rozmyte itd. na S7 1200 poza chyba predykcyjnym i każde działało gorzej lub lepiej ale żeby to opowiedzieć dokładnie to za dużo czasu. Tak że da się;) Pozdrawiam,

Peugeot 307 1.6 HDI 2005 - Sterowanie wzbudzeniem alternatora

Panowie, dokąd wędruje od alternatora przewód wzbudzania Wzbudzeniem alternatora jest wirujaca magneśnica której końcówki wyprowadzone są na pierścienie ślizgowe. Jedna ze szczotek jest zwykle umasiona, druga ma bezpośrednie połączenie z regulatorem.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie ciepłem drutu oporowego 12V/1A lub 12V/3.5A do cięcia styropianu

Najprościej ciepłotę drutu, możesz kontrolować długością drutu, im dłuższy drut, tym mniejszy prąd i drut chłodniejszy, skracając podnosisz temperaturę, ale zwiększasz prąd - jesteś ograniczony wydajnością zasilacza. Jeden przewód podłącz do jednego końca drutu oporowego, a drugi przewód przesuwaj po drucie oporowym aż uzyskasz zadowalający efekt,...

Jak zrobić stroboskop z czerwonej żarówki 175W z lustrem?

Możesz wykorzystać stroboskop mechaniczny. Przecież nikt nie powiedział, że musi to być sterowanie elektryczne żarówki ;) Wstaw przed żarówkę walec z wyciętą szczeliną (otworem) na bocznej ściance, w taki sposób, żeby co pół obrotu wokół jego własnej osi przechodziło przez niego światło. Walec osadź na ośce silnika, z 2 strony wystarczy łożysko ślizgowe....

Prosty zasilacz laboratoryjny SN1533

Masz rację, rewiduję swój pogląd. Na obecnym etapie techniki zrobienie przełącznika na triakach jest niemożliwe, w każdym razie jak się dowiedziałem stosowna pula pieniędzy dla śmiałka, który się z tym upora czeka, i jak do tej pory nikt się nie pokusił o sięgnięcie po nią. Dlatego proponuję rozwiązanie inne, pozbawione wad które wymieniłeś-serwomechanizm...

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...

Nawijanie tulei papierowej - obliczanie prędkości

V2 = V1 * ctgα Raczej V2=V1*cos α. Myślałem o cosinusie, zastanowiło mnie co było by gdyby kąt był równy 0'. Ale masz racje V2 = V1 * cosα Gdyby kątem "obracał" na około to wykres prędkości będzie na pewno przedstawiał funkcję cosinus. Pierwotnie mój błąd. Pytanie do autora: - jak w maszynie sterujesz obrotami trzpienia ? Momentem ?...

Sterowanie silnika w wytaczarko-frezarce 2622B - zbyt mały prąd w lewo

Witam. Proponuję dokładnie wyczyścić komutator prądnicy tachometrycznej i delikatnie przemyć wszystkie styki przekaźników w układzie sterowania posuwami. Problemem może być także drabinka rezystorowa w układzie regulacji prędkości obrotowej posuwu roboczego, lub przyspieszonego. Warto ją dokładnie przejrzeć, poprawić podejrzane lutowania i koniecznie...

Jak zminiaturyzować aktywną antenę Yagi-Uda z dobrą kierunkowością?

Model rakietoplanu jest dopiero w trakcie rozważań teoretycznych. W tej chwili mogę powiedzieć, że rozkładane krzydło typu Rogallo będzie wykonane z rurek aluminiowych, o długości nie przekraczajacej 1,5 m każda (względy transportowe, oraz wymogi Poczty Polskiej). Rozważam również mozliwość uszycia mini-spadochronu "ślizgowego" typu skrzydło, którym...

Sterowanie siłownikiem pneumatycznym - 3 pozycje tłoka, jakie zawory?

Ja bym pokombinował z silnikami DC z przekładnią, takie jak np. od wycieraczek. Wewnątrz są styki ślizgowe, które można by wykorzystać jako czujniki położenia. Kawałek procka, dwa mostki H jako drivery, no i jakieś elastyczne sprzężenie ze skrzynią.

Złącze typu pierścieni ślizgowych gdzie znaleźć??

Może podobne pierścienie znajdują się w układzie kierowniczym sztaplarek stil FM 14 sterują wspomaganiem, prrzedstawiciel znajduje się w poznaniu, warszawie, na płn kraju techtrans elbląg

Jak zacząć naukę elektroniki i programowania motoryzacji? Szukam praktycznych szkoleń.

Mam wysokie aspiracje i powoli chciałbym się rozwinąć w stronę elektroniki samochodowej i przemysłowej. Po kolei: -musisz ukończyć jakąs szkołe o profilu "elektryka" -to że ukończysz to dopiero około 30 % sukcesu, musisz jeszcze czuć "blusa" -musisz się samodokształcać, aby w miarę być na bierząco. Dam Ci prosty przykładzik z silnikiem wycieraczek...

Jak zbudować zdalnie sterowany karabin ASG na dachu ARO z kamerą?

Budujesz ramę, mocowaną do dachu. Wszystkie napędy i instalacje montujesz na tej platformie, zamiast na dachu. Tu już trzeba się zastanowić i przygotować sobie jakiś projekt. Przekazanie napędu możesz zrobić nawet na zębatkach rowerowych. Jedna dospawana do osi wieży, druga do walka zamocowanego w uchwycie wkrętarki. Łańcuch spina wszystko. Identycznie...

Wzmacniacz "warczy" i wyłącza się zabezpieczenie

Do Hrabola: Dzięki. miałeś rację to wentylator. Tylko że jest zamknięty wewnątrz i go nie widać. Ale po rozkręceniu się znalazł. Jak się go odłączy to jest cicho ale wyłącza się po jeszcze krótszym czasie. Bo zepsuty cooler ma jeszcze jakieś 500 obr/min i coś tam daje. To jest wiatrak na 24V i nie wiem gdzie to kupić. Ma wymiary ok 90x90mm. Do Preskalera...

Piekarnik Bosch HBC33B550 - nagrzewa się panel sterowania

Czyli był zapieczony na łożyskach? Takie "powierzchowne" rozruszanie wirnika na długo nie wystarczy, silnik po włożeniu do piekarnika niebawem znów stanie. w łożysku kulkowym jest biały smar co z nim zrobić? uzupełnić czy wyciągnąć i dać nowy tylko jaki? Czy w tym silniku jest łożysko kulkowe czy tulejki ślizgowe? Odkręcałeś jarzma i wyjmowałeś wirnik?...

Organy piszczałkowe - budowa i prezentacja

Wyrazy podziwu za pomysł i realizację. Przypomniały mi się lata młodzieńcze, łażenie po zakamarkach organów kościoła Salezjanów w Przemyślu i szukanie który elektromagnes się zaciął i nie wyłącza piszczałki. Do tego wiązki przewodów grubsze od mojej nogi, czyszczenie styków przekaźników telefonicznych, wymienianie padających diod DZG... Dmuchawa z mocno...

Candy HOL 1003 TL Holiday - zbyt wysoka temperatura prania

Tak jak wcześniej kolega radzil musisz zrobić porządek z wybierakiem programu , gdyż jest tam płytka z precyzyjnymi rezystorami i zbieracze ślizgowe chyba na trzech śednicach a po latach tyrania styki się pogarszają bo muszą a podawane wielkości rezystancji docierają do procka i on dalej steruje programen wg fałszywych informacji dlatego masz to co...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

A uczy, uczy :) Ja też się wczoraj nauczyłem że już przed wojną robili... automatyczne smarowanie łożysk ślizgowych kół zdawczych :) Czyli spora kalamitka ze sprężyną w środku, naciąga się sprężynę, przekręca uchwyt o 45 stopni i blokuje ją . Potem ładuje się smar do środka, wkręca ma miejsce w kole, przekręca uchwyt i steruje się dźwig i smarowanie...

Jak zbudować robota na śnieg: podwozie, napęd, ochrona przed wilgocią?

Zgadzam się z przedmówcą. Im szersze gąsienice tym większa powierzchnia styku z podłożem i przez to mniejszy nacisk w każdym punkcie. Jeżeli masz odpowiednie komponenty możesz pokusić się o stworzenie czegoś na kształt skutera śnieżnego. Sterujesz skręcając płozę, a napęd z gąsienicy. Silnik zamykasz w pudle, a wałek wyprowadzasz przez łożysko ślizgowe...

Dobór silnika i falownika do napędu posuwu zbijarki palet - pytania

Rozumiem. Co daje, ewentualnie przed czym się zabezpieczam stosując przekaźniki pośrednie do sterowania falownika? Dodano po 15 Waga ceownika 120 na prowadnicach ślizgowych to około 30 kg. Ktoś może pomóc co do mocy napędu?

Pompa ciepła powietrze-powietrze z zbiornikiem 185L - sterowanie grzałką i kolektorami słonecznymi

Witam. Nie zwrocilem nawet na to uwagi. Dzieki za cenna uwage. Jest możliwość uszkodzenia pompy jak będzie w takiej pozycji? Witam. Wirnik pompy a w zasadzie część silnika elektrycznego jest łożyskowana ślizgowo oraz smarowana cieczą będącą w obiegu i już przy niewielkiej ilości powietrza w komorze tegoż wirnika w tej pozycji co u kolegi górne łożysko...

Jaki materiał na styki ślizgowe rozrusznika ARF 14 do silnika 75 kW?

Pewne rzeczy minęły w tym rozrusznik oporowy , tyrystor lub triak 400A + elektroniczny sterownik i po kłopocie mniejsze zagrożenie pożarowe , mniejsze gabaryty , elastyczniejszy rozruch , możliwość zdalnego sterowania lub automatyczny rozruch , mniejsze straty chyba że urządzenie podlega UDT to zawsze przeróbki trzeba uzgodnić i otrzymać pisemne potwierdzeni

Dobór przewodu oporowego do ogrzewanej kierownicy - grubość, długość, temperatura

(at)FraGsteR Udało Ci się coś zdziałać? Którą ścieżką poszedłeś? Kupujesz grzane siedzisko i wypruwasz drut ktory nawijasz na kiere. Tam jest ok 1A wiec mozna uzyc zwijaka od airbaga jak masz lub styk sygnalu jak nie masz zwijaka. W sumie mam taką matę z siedziska. Ona zawiera już nawet termistor. Pozostaje chyba problem guzika do sterowania tym. Najpierw...

Silnik Adamsa – zamiennik układu UGN3120U do sterowania, czym zastąpić?

Wszystko trzeba optymalnie dobrać w/g eksperymentów, celem jest nadsprawność, a potem odpowiednio powiększyć odpowiednie gabaryty i konieczne detale (to wyjdzie z eksperymentów oraz z późniejszych obliczeń na podstawie pomierzonych wielkości optymalnych). Blaszka "ślizgowa" musi być krótsza, żeby nie ciągnąć zbyt czasu, albo regulowana długość (ta ze...

NGTB03N60R2DT4G - Zamiennik tranzystora IGBT - pompa do zmywarki

Sterowanie tranzystorami nie jest uszkodzone. Zidentyfikowałem uszkodzenie tylko pary tranzystorów, 2 diod w mostku, bezpiecznika i całego rzędu rezystorów 1 ohm, które spłonęły ogniem. Niestety po dokładnym obejrzeniu pompy odkryłem że wirnik przetarł obudowę i woda wlała się do uzwojeń oraz do elektroniki i stąd zwarcie. A wszystko przez łożyska ślizgowe,...

Jak obliczyć parametry regulatora obrotów dla silnika 3-fazowego pierścieniowego?

W wirniku występują prądy kikadziesiąt - kilkaset A, napiecie kilka - kilkanascie V. Takie duże prądy i niskie napięcia występują w silnikach ze zwartą klatką, gdzie uzwojenie jest w zasadzie jednym zwartym zwojem. W silnikach pierścieniowych wirniki nawija się na wyższe napięcia właśnie w celu zmniejszenia prądu (musi być przeniesiony przez pierścienie...

LG CD-ROM GCR-8520B - silnik nie startuje samodzielnie, co sprawdzić?

Ja miałem takie efekt ze zatarło się łożysko ślizgowe w LG40X i tez mu był cieżko ruszyć ale jak sie nagrzał to ok.A nawet reka był ciężko ale u ciebie widać raczej problem z sterowaniem lub samym silnikiem. Nasmarowałem i spokoj juz 2 lata. Ale dalej nie moge sobie poradzić z wysuwaniem płyty i nie jest to efekt paska napędzajacego.I wtedy młotek w...

Jak zasilić siłowniki z chwytakami w urządzeniu obrotowym?

Tutaj chodzi o sterowanie powietrzem, a nie pradem, tak ze proponowane rozwiazanie przez jdubowski nie nadaje sie. No to wał drążony (rura) z otworem, na to założona stała tuleja z bocznym doprowadzeniem powietrza z zaworu sterującego. Na końcach tulei dwie dławnice z odpowiednim pakunkiem (można użyć uszczelnień ślizgowych). Jeśli potrzebne są dwie...

Gdzie kupić ślizgowe gniazdo ładowania do wózka na szynie?

Podobne rozwiązanie stosuje się w przemysłowych owijarkach (chodzi o europalety załadowane towarem owijane folią typu stretch). Cztery pierścienie z otwartej z jednej strony kształtki miedzianej z zewnątrz izolowane a w środku obrotowy pierścień z grafitowymi szczotkami doprowadzającymi prąd do układu sterowania na ruchomej części. http://obrazki.elektroda.pl/1596400800_1...

Wybór napędu do głowicy tnącej: krokowy czy DC z enkoderem?

Witam Jak widzę jest to prawdopodobnie piła do cięcia profili okiennych. I tu będzie prawdopodobnie największy problem, a mianowicie jak przenieść napęd na ruchomą głowicę. Jeśli dobrze pamiętam to prowadnice są także ślizgowe. A może rozważyłbyś takie rozwiązanie: Napęd przez przekładnię pasową, zębatą na istniejący wałek napędzany obecnie za pomocą...

Jak uzyskać przyspieszenie 3-4G na stole wstrząsowym z silnikiem?

Witam ponownie. Próbowałem sprawę rozwiazać poprzez jeden z szybszych silników krokowych Nema 17 i 23 ale to dalej jest stanowczo za wolno. Szybkie serwo używane w modelarstwie też nie zdaje egzaminu. Najlepsza opcja wydaje się być mechanizm korbowy ze zwykłym silnikiem DC. Problem polega na tym ze amplituda musi być regulowana podczas ruchu bez zatrzymywania....

Sprawdzenie analizy odręcznych schematów przez sztuczną inteligencję

Jakie urządzenie przedstawione jest na pierwszym a jakie na drugim i trzecim zdjęciu? https://obrazki.elektroda.pl/3382890400_... https://obrazki.elektroda.pl/8064926700_... https://obrazki.elektroda.pl/9317620500_... Na pierwszym zdjęciu przedstawiony jest wnętrze napędu dysków CD/DVD. Widać mechanizmy służące do pozycjonowania...

Koparka Furukawa W730 - jak ustawić zworki na pulpicie operatorskim?

Witam!!!! Teraz z mojej strony była dość długa przerwa. koparkę tę dalej posiadamy i ostatno udało mi się zlokalizować i usunąć następujace usterki: 1. podpory i lemiesz podnosiły się razem i z pulpitu nie można było tego zasterować. Powodem było zwarcie na pierścieniach ślizgowych w obrotnicy (przejście pomiędzy wieżą a podwoziem). Te zwarcie uszkodziło...

Agregat Scheppach Inwerter - INF1500X brak napięcia

Dziękuje bardzo za wyjaśnienie. Nie miałem okazji rozbierać prądnicy i oglądać uzwojenia stojana, czy budowy wirnika, także nie mam znajomości rozwiązań w tym agregacie. Myślałem że budowa samej prądnicy jest nieco podobna do budowy alternatora. Tyle tylko że nie ma tutaj szczotek i pierścieni ślizgowych, więc coś mi tu nie pasowało. Mogło to by być...

AZBOX HD Premium Plus - jaki przekaźnik do wentylatora 12V?

Możesz pokombinować, ale chyba lepiej zrobić oryginalnie, czyli znaleźć wentylator na 5V o podanych wymiarach. W ciągu minuty znalazłem na znanym portalu aukcyjnym coś o parametrach: wentylator 40mm x 40mm x 10mm napiecie zasilania 5V prąd 0,12A łożyska ślizgowe przedmiot nr 1392723091 Oczywiście to nie moja aukcja i nie wiem, czy np. prąd jest podobny...

Mad Fighter – czy warto zamontować zestaw Velineon VXL-3s i 3500 10T, efekty?

Po pierwsze, na forum tym obowiązują ścisłe zasady języka polskiego. Proszę tego pilnować. Poprawiłem, ale następnym razem nie będzie litości. Po drugie, zanim zaczniesz tuningować to się zastanów sensownie, co chcesz osiągnąć i ile możesz na to przeznaczyć. W tym wypadku, kompletna wymiana napędu (pakiet, regulator i silnik), i to na napęd bezszczotkowy,...

Zmywarka AEG SprayZone do zabudowy - opinie, doświadczenia, wartość zakupu

pompa myjąca na zużywających się tulejach ślizgowych. Nadal zastosowane trefne hydrostaty Co byś jeszcze chciał wiedzieć ? Dokładnie to się stało z poprzednia zmywarką AEG, tuleje na pompie całkowicie zdeformowane, zaczęło się od wymiany grzałki, później ta pompa, jeszcze z modułem sterowania problemy pamiętam były. A aktualnie głupieje, raz grzeje,...

Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

AVE... (at)Gizmoń Oto jedno ze źródeł(PDF): https://www.micromo.com/media/wysiwyg/Te... Załóżmy sytuację, że mamy 800 mikrokroków na milimetr. Jak w mojej pierwszej frezarce przed modyfikacją. Na to by faktyczny ruch nastąpił trzeba skumulować przynajmniej 41 kroki. Zatem przy ruchu o 0,1mm faktycznie maszyna...

Jak zwiększyć prąd dla lasera 3.5W 2A sterowanego z Arduino?

M4 nie działa w nowszych wersjach GRBL w którejś starszej działa... Nadmuch - najprościej - pompka akwarystyczna - wystarcza - nie musi być nic silniejszego Do głowicy przymocowałem strzykawkę z wygiętą igłą... działa idelanie Żona i drukarka 3d - skąd ja to znam... Wentylatory na ciche Stepstick'i na ciche Łożyska na ślizgowe... Wartość drukarki uległa...

Alfa Romeo 155 1,9D - Zbyt szybka praca wycieraczek, poszukiwanie modułu regulacji

Witam Samochód jak w temacie. Problem polega na tym że wycieraczki zasuwają jak oszalałe (pracują za szybko niezależnie jaki tryb się włączy). Dotychczas zdemontowałem i wyczyściłem mechanizm wraz z silnikiem (wyczyszczone styki ślizgowe na kole przekładni ślimakowej, styki przekaźnika zamontowanego na płytce koło silnika, poprawione luty). Sprawdziłem...

Technologie próżniowe - podcast #05 elektroda.pl

Dokładnie tak to działa w EBM. Można zaobserwować podczas drukowania taką jak gdyby równoczesne wielokrotne naświetlanie coś na kształt linijkami świetlnymi, jest to chyba nagrzewanie materiału. Nie znam dokładnie tej technologii, ale100% gęstość materiału jest wewnątrz, jakość powierzchni jest dużo gorsza niż np w DMLS, ale w zamian uzyskuje się większą...

Zastosowanie i cechy silników indukcyjnych klatkowych i pierścieniowych

Antonii M Plamitzer "Maszyny elektryczne" - teoria opisana zjadliwie :) Pierścieniowe mają pierścienie ślizgowe, które pozwalają zmieniać charakterystyki mechaniczne maszyny. Gdy pierścienie są zwarte - maszyna zachowuje się jak zwykła klatkowa. Można tam włączyć np. Rezystancje, czy impedancję. Takie zabiegi umożliwiają chociażby łagodny rozruch. Wada...

Wykresiarka - niskobudżetowy, amatorski ploter A4 z własną koncepcją sterowania

Bzdurą jest jeśli ktoś pisze że zastosowanie lepszych prowadnic to przesada. Jeżeli mamy do czynienia z ploterem taki jak ten, który miałby rysować bądź wypalać cokolwiek laserem to znaczy że nie będą w nim występowały naprężenia związane z obróbką. Idąc tym tropem można szybko wywnioskować że wystarczą prowadnice w postaci wałków chromowanych bądź...

Laser 225mW z nagrywarki DVD-RW

Dzisiaj przyszły te skanery, okazały się dość tandetne :P Jest tak jak napisał d.d - silniczek krokowy dwufazowy bipolarny i przekładnia do paska, łącznie to mi dało 47 kroków/mm przy sterowaniu półkrokowym. Jako prowadnica jest jeden pręt 6mm i karetka niestety mechanicznie jest bardzo lipna, nie ma nawet tych mosiężnych tulejek ślizgowych do prowadnicy...

Czy można odłączyć wentylator w nagrywarce LG DR175 bez ryzyka uszkodzeń?

Odłączenie wiatraka nie koliduje z pracą całej nagrywarki. Jest on faktycznie podłaczony pod zsilanie i nie steruje nim nic poza napięciem włączenia całego zasilacza P-ON. Często do serwisu wracają te nagrywarki z powodu hałasowania tych wentylatorów. Po nasmarowaniu odpowiednim smarem nie wracają się. Są dwa rodzaje tych wentylatorów, pierwsze na panewkach...

Nowa metoda termotransferowa do tworzenia płytek PCB - czy ktoś próbował?

Fakt ładne, co do sterowania to arduino i shieldv3 oraz 3xdrv do silników oraz silniki po 10 zeta z alledrogo razem 80 zł, ponadto trochę amelinium z casto pręt fi10mm i tuleje ślizgowe po 2 zł, tylko co z laserem, gdzieś w innych filmikach była informacja ze to dwa lasery (64mw) a płytka jest pokryta jakąś farbą transparentną. konstrukcja z linku jeden...

Ford Mondeo MK1 1.8 TD '96 - Alternator ładuje dopiero powyżej 2000 obr./min.

Po krótce: Marka-Ford mondeo mk1 1.8td 96r. Alternator Motorcraft Problem: Ładuje ale dopiero pow 2000 obr./min. Wymienione części na fabrycznie nowe: Szczotkotrzymacz, regulator napięcia, rolki ślizgowe,płytka diodowa(prostownicza) Wydane 150zł i nie wiem ile to już popołudni w garażu. Poradźcie co dalej, co i w jaki sposób sprawdzić, jak sprawdzić...

Jak zwiększyć zasięg licznika rowerowego bezprzewodowego do 5m?

Proponuję spróbowanie do liczenia obrotów zastosować laptopa, na wiatraku zamontować myszkę bezprzewodową, [koszt 15 zł] kupioną w znanej sieci sklepów zaczynającej cię na literę "C", Zasilanie to to dwie baterie AAA. [2 x 2,5 zł] Nie potrzeba kombinować z złączem ślizgowym do tego celu. Po rozebraniu myszki dolutować dwa przewody tam gdzie myszka ma...

MPCNC - czyli drukowana frezarka CNC!

AVE... Mam takie wrzeciono w swojej frezarce - działa sprawnie i bezproblemowo. Wcześniej wrzeciono 300W zdołałem spalić, choć ciąłem tylko sklejkę 5mm. Zastanawiałem się nad robieniem MPCNC, ale właśnie sztywność konstrukcji budziła moje wątpliwości. Miałem maszynę z profili aluminiowych z elementami wykonanymi na drukarce 3D (cała sekcja osi Z) -...

Sterowanie przetwornicami DC/DC: PID, histereza, filtr adaptacyjny, Matlab, PSpice

Witam ! Ma ktoś może jakieś wiadomości na temat układów sterowania stosowanych do przetwornic DC/DC. Najbardziej interesują mnie układy z regulatorem PID, z histerezą, z filtrem adaptacyjnym, z programowalnym prądem i metoda ślizgowa ( Sliding Mode Control ). Może ktoś ma jakieś materiały odnośnie tego typu sterowania w przetwornicach, jakieś opisy,...

Agregat Pramac ES8000 400V - Wskazówki dla użytkownika

Są szczotki , nie wyjmowałem , szczotko trzymacza , pierścienie ślizgowe w idealnym stanie bez rys nadpaleń więc założyłem że szczotki mają dobry styk . Oprócz tego potrójnego trafa jest jeszcze mostek i raczej wszystko , nie widzę żadnej regulacji . prądnica w statorze ma jakieś chyba uzwojenia kontrono-pomocnicze bo bardzo dużo kabli z niej wychodzi...

SONY VAIO VGC-JS1E/S ciągła głośna praca wentylatora.

Witaj, Przede wszystkim należałoby wykluczyć uszkodzenie: 1) czujników tempetratury (główny w obrębie procesora, drugi w pobliżu chipsetu z grafiką), 2) układu scalonego, którym sterują czujniki dla uzyskania określonych obrotów wentylatorów, 3) należałoby także zbadać rzeczywistą temperaturę wydzielaną przez procesor i chipset (dwa elementy wydzielające...

Suzuki Marauder VZ800 1998 - rozrusznik słabo kręci, nie odpala w niskich temperaturach

Uparliście się na ten element a on zapewne jest sprawny i spełnił swoje zadanie wyłączając przekaźnik rozrusznika w momencie spadku napięcia w instalacji wywołanym zbyt dużym poborem prądu przez rozrusznik. Ten element pośredniczy tylko w sterowaniu elektromagnesu przekaźnika rozrusznika, więc musi wytrzymać prąd cewki tego przekaźnika a nie prąd rozrusznika....

Peugeot 307 2.0 HDI 136KM FAP - Szarpanie podczas jazdy!

Tak, dokładnie o ten czujnik chodzi. A co do doboru to pierw poszukałem w jakich samochodach występuje taka sprężarka jak w moim, a potem szukałem na allegro. Kupiłem używkę, ale w super stanie. Te czujniki padają w 307-kach bo moim zdaniem jest to błąd konstrukcyjny(ale może się mylę). Elektrozawór który steruje siłownikiem zamontowano z tyłu na silniku...

Budowa robota z napędem 4 silniki na 4 koła - opinie i porady

Chciałem zastosować cztery silniki między innymi ze względu na prostotę konstrukcji (chciałem sterować tym jak napędem gąsienicowym, ale bez gąsienic i bez mechanicznego łączenia dwóch kół). Już troche mi się odwidziało z tymi czterema, bo nie problem zamocować koła, ale przecież mocując koło bezpośrednio na osi przekładni mocno obciążam łożysko w niej,...

Jaki silnik i regulator do łodzi RC z balsy 50 cm, sterowanie Radiolink T4EU?

Witam. Robię łódkę ślizgową z balsy o dł. ok.50cm. Moje pytania dotyczą silnika, a więc: 1.Jaki wybrać silnik szczotkowy czy krokowy i o jakiej mocy? 2.Czy będzie potrzebny regulator i właściwie jak on działa http://img195.imageshack.us/img195/1258/... http://img696.imageshack.us/img696/5020/...

MZ TS 150 - Jak ustawić krzywkę zapłonu, aby platynki nie otwierały się w DMP?

Spotkałem się z tym, ze czop wału obraca się w przeciwwadze i zapłonu nie da się ustawić Taka sytuacja może wystąpić tylko w wałach składanych z części. Tzn przy czopach wciskanych w przeciwwagi. Tyczyło to WSK, Jawy, CZ. Szczególnie goowniane były WSKi. Tu obrót czopa w tarczy przeciwwagi był "normalny". NRDowskie produkcje miały wały odkuwane. Tzn...

Frezarka cnc drewniana

http://obrazki.elektroda.pl/7098293500_1... Zamieszczam to jako ciekawostkę, konstrukcję niegodną naśladowania ;) Maszynka powstała z kilku powodów, głównie z chęci nauczenia się czegoś nowego, do zabawy, lekkich prac, i do frezowania w miarę sensownych PCB. Podstawowe założenie, miało być tanio, bardzo tanio, najlepiej darmo. Dlatego,...

Amica PA5580B421-Uszkodzony triak sterowania silnika

Sprawdziłem silnik i przekaźniki zmiany kierunku obrotów jak radziłeś. Wszystko wydaje się OK! Przekaźniki prawidłowo łączą, zwierają styki. Sprawdziłem wirnik - komutator w dobrym stanie, lamelki nie wypalone. Pomiar omomierzem "po średnicy" wykazał oporność ok. 2,1Ω, a pomiędzy kolejnymi lamelkami ok. 0,6Ω. Oporności cewek stojana ok. 1,6Ω....

Migomat T.I.P Tronic profi mig 140 - bałagan w kablach

Witam, mam problem z ustaleniem na jakie napięcie jest silnik podajnika drutu, może ktoś zmierzyć napięcie jakie ma na 100% rozkręconym potencjometrze. Mój silnik był zatarty na tulejach ślizgowych i poleciał tranzystor sterujący obrotami. Zreanimowałem elektronikę i rozruszałem silnik, ale silnik nie osiąga pełnych obrotów i grzeje się tranzystor BDW...

Wahadło odwrócone z enkoderem i silnikiem krokowym 7,5° - opinie i sugestie

Macie koledzy racje, przetestuje regulator PID w celu zapoznania się z nim. Potem będze walczył z modelem nieliniowym. Mamy wiec 2 problemy: - Procesor bez floata - Stepper, który może powodować drgania układu związane ze sterowaniem. Oto informacje na temat sterownika. Będę sterował pół krokowo. oto link do pdf'a: [url=https://home.comcast.net/~brenthub/...

Sprawdzenie schematu podłączenia pieca na ekogroszek z wymiennikiem i podłogówką

Jak dobrze poszukasz to znajdziesz moją wypowiedź na temat swoich błędnych założeń na temat pompy. Tak na wszelki wypadek powtórzę: Pompie "wisi serdecznie" gdzie będzie zamontowana.(zasilanie czy powrót) Każda nowoczesna pompa ma ceramiczne łożyska ślizgowe i jedynym warunkiem jest praca owej pompy "pod wodą".(nie może pracować na sucho) O temperatury...

C 330 - migająca kontrolka ładowania po wymianie alternatora Jubana 72A

Zastanawia mnie w jaki sposób regulator powoduje miganie kontrolki przy pełnym naładowaniu. Skoro jest to normalne to jaki jest ciąg przyczynowo skutkowy, że kontrolka miga. W pełnym naładowaniu tranzystor w regulatorze zwiera D+ do masy czy jak to działa? I dlaczego niektórzy mają ten problem a inni nie? Chyba rozbiorę stary regulator by odtworzyć...

Vw Golf 1.9TD drży pedał gazu po uszczelnieniu pompy

Stwierdzam krótko: po pierwsze sama nazwa "Golf TD" mówi że najprawdopogo dobniej pompa jest sterowana mechanicznie - w przypadku pojemności 1.9 silnik typ AAZ, a rysunek pokazuje pompę z elektronicznym nastawnikiem dawki i kąta wtrysku pochodzącą z silnika TDI. Po drugie podkładki które wskazujesz nie mają nic wspólnego z dystansowaniem czegokolwiek,...

Jak naprawić wiatraczek chłodzący procesor, który nie startuje sam?

Przyczyna nieobracania sie wiatraczka moga byc 2 rzeczy: 1.(najczesciej) przycieranie sie łorzyska(ślizgowego bo kulkowe to rzadko sa)w tym celu nalerzy je nasmarowac.Aby to zrobic odkrecamy wentelator od radiatora,zdzieramy naklejke od spodniej strony wiatraka,pod naklejka jest wlasnie łozysko nalerzy je nasmarowac najlepiej wazelina techniczna (tłusty...

Elektrownia Wiatrowa budowa domowym sposobem cz.1 (Archiwum)

witam na zdjęciach moja konstrukcja średnica 3,5 m; maszt 6m łamany, na nogach podwieszanych typ: down-wind łamane płaty ze sprężyną centralną hamulec aerodynamiczny hamulec bębnowy automatyczny (sterowany siłą wiatru, po wyhamowaniu wirnika skrzydła skladają się pod naporem wiatru) oraz ręczny (linki) prądnica :"amerykanka", 12 par neodymów 45x25x10...

Sterowanie silnikiem DC,Jak rozwiązać sprawę zmiany obrotów?

Na portalu aukcyjnym są dostępne dwukierunkowe regulatory. Oczywiście bez reklamowanego hamulca. Spełnią twoje oczekiwania, sam swego czasu używałem do motorówki. Będziesz musiał tylko dokupić wentylator 5V do chłodzenia w przypadku zakrytej obudowy łódki. I odbiornik z aparaturą dwukanałową. Regulator obrotów samochodowy 320a rc (5732731289) Regulator...

Audi / VW - Yaw rate sensor G202 - jak to naprawić?

jeśli chodzi o czujnik kąta skrętu to jest On w tzw. pierścieniu ślizgowym "zwijaczu" pod kierownicą... jest Ich kilka typów w zależności od wyposażenia np. tiptronic, mulifunkcja... niemniej jednak dla nazwijmy to zwykłej wersji z ABS i ESP to: 1J0959654AG który to z kolei został zastąpiony Nowszym w 06.2012r. na: 1J0959654BK co do przesyłania sygnałów...

Jak zasilić i sterować silnik 12V do przesuwu nakrętki na pręcie?

Opisywane zjawisko, to typowy skutek dobrania wyłączników krańcowych o zbyt małym prądzie i zasilania silnika bezpośrednio przez nie. Pracowałem przy takich układach prawie 10 lat i chyba ani razu nie widziałem układu, gdzie wyłącznik krańcowy zasilałby silnik bezpośrednio. Zawsze robi się tak, że wył. krańcowy steruje przekaźnikiem albo (większa moc/napięcie)...

Trochę fantazji czyli dron z silnikiem spalinowym dalekiego zasięgu

Przemyślałem sprawę, i na te warunki patenty z dodatkowymi płatami nośnymi to zły pomysł. Głównie za sprawą trudnych warunków meteorologicznych. Niestety, bezwietrzna pogoda należy do rzadkości. Zazwyczaj lata się nad lodowcami przy stałych wiatrach katabatycznych, które w strefie przyziemnej wywołują spore turbulencje. Dodatkowe płaty nośne znacznie...

xsara brak reakcji kontrolki ładowania akumulatora

W alternatorach Denso np. 63321734 jest montowana kostka L911L5 P firmy ST. Jest to nic innego jak L9911P lecz w innej obudowie niedostępnej w detalu. Z terminala alternatora wychodzą dwa przewody L i DFM. L biegnie do BSI i w cale nie do pinu ze schematu jaki jest powszechnie dostępny w internecie (przewód koloru jasno siwego). Pracą alternatora steruje...

Ford/Focus/MK1 - Za wysokie napięcie ładowania - system Smart charging

Zapoznałem się z ta pozycją. Niestety nie ma tam przebiegów powrotnych z alternatora do PCM więc nie wiem czy u mnie wyglądają one poprawnie. Zastanawiam się co może być uszkodzone. Gdy odłączę 3-pinową wtyczkę mam ładowanie rzędu 14.1-14.2V - kontrolka świeci Gdy do wtyczki podpięte jest tylko wyjście PCM - napięcie 14.1-14.2V - kontrolka świeci. Gdy...

Latarka do nurkowania HID.

Latarka przeszła małą przeróbkę. Teraz cewka jest w rączce palnika, na kablu nie ma już wysokiego napięcia. Tak to wyglądało chwilę przed złożeniem palnika http://images46.fotosik.pl/528/ecef2d962... uszczelnienie palnika jest na oringu ślizgowym a w palniku jest oring który zostaje dociśnięty przez wkręconą rączkę http://images49.fotosik.pl/547/269fc3a8b...

Jak zamontować światła LED w rowerze zasilane dynamem?

Kolejny projekt (prototyp) miałem z dynamem, taki że łożyska toczne zastosowałem zamiast ślizgowych. W latach mojej młodości miałem takie jeszcze przedwojenne dynamo na łożyskach kulkowych Przecież takie dynamo biję na głowę te wszystkie nowoczesne dynama produkowane dzisiaj , może nie wszyskie ale ośmiele stwierdzić że większość :D takie dynamo przeżyję...

Gaśnięcie silnika podczas hamowania i zmiany biegu. Błąd P0500.

https://fault-code.com/p0500/ "Symptomy kodu błędu P0500 Ogólne Hamulce ABS może zostać wyłączony Prędkościomierz może nie działać prawidłowo. Automatyczna skrzynia biegów może mieć problemy przy zmianie przełożeń. Przyczyny kodu OBD2 P0500 Generyczny Kod błędu P0500 OBD2 może być spowodowany przez jeden lub więcej z poniższych problemów: Może przewód...

Remont, naprawa pieca akumulacyjnego Dimplex (microtherm na dłużej niż 2-5 lat)

Wiem, że odkopuję trupa z szafy ale może się to komuś przyda. w 2018 roku remontowałem 2 moje piece AEG 4kW i Dimplexa 5kW, jak w każdym piecu akumulacyjnych, remont sprowadził się do naprawy uszkodzonej izolacji na przedniej obudowie. Zastosowałem coś co się nazywa aerożel https://icmarket.pl/aerogels-mata-izolac...

Jak zbudować elektronicznie sterowane sprzęgło z silnikiem BLDC?

Witam. Przymierzam się do budowy ramy konstrukcji małego pojazdu działającego autonomicznie. Na razie zastanawiam się nad teoretycznymi rozwiązaniami niektórych rzeczy. Zastanawiałem się jak zrobić sprzęgło, które można sterować elektronicznie (nie odśrodkowe). Nie pytajcie, po co sprzęgło w modelu z silnikem elektrycznym :-) Wśród wielu różnych pomysłów...

System chłodzenia akumulatora jakie wentylatory i termometr ?

(...) a w postaci 2 niedużych wentylatorów komputerowych 12v ,jeden by pompował do pudła powietrze drugi z pudła odprowadzał ciepło. To wszystko sterowane termometrem i regulatorem najlepiej Tuya z płynną regulacją temperatury .Może macie doświadczenie w tym temacie? Czy może możecie mi polecić coś innego ? Wstępna ocena dostępnych informacji Analiza...

Jakie chłodzenie do karty graficznej, procesora i zasilacza?

Wentylator na procesorze jest sterowany automatycznie zależnie od temperatury podzespołu który chłodzi, wentylator na grafice tak samo, dodatkowo ten na grafice połączony jest tylko dwoma kablami przez co nie da rady odczytać jego obrotów (możliwe że w sterowniku karty będzie widać wartość przedstawioną w procentach). MNIEJ WIĘCEJ TAK WYGLĄDA ALE NIE...

Automatyczna brama z siłownikami 24V 3000N – jak zwiększyć prędkość otwierania?

Ja zrobiłem 4 bramy przesuwne. Pierwszą bramą była moja własna. Polegało to na tym, że ramę wykonał spawacz. Była zwichrowana więc mój ojciec ją poprzecinał w miejscach spawów i puściła. Puźniej ją pospawał po raz drugi. Elektronikę zrobiliśmy z bratem. Brat zbudował całe sterowanie, a ja program do procesora. Nasza brama jest archaiczna w stosuku do...

Generator wysokiego napięcia z dwóch cewek zapłonowych

https://obrazki.elektroda.pl/5358137500_... Witam. Celem tego projektu było stworzenie generatora wysokiego napięcia, który bez transformatora wstępnie obniżającego napięcie, będzie można zasilać z sieci. Urządzenie potrafi wytworzyć napięcie rzędu 100kV (maksymalna długość iskry ok. 10cm), które za pomocą regulatora fazowego możemy...

Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności

biopteron - Twoje wirujące dyski pewnie by spełniały swoją rolę, ale raczej nie powinny być napędzane silnikami, bo wówczas, to silniki dają im energię na ruch. Dyski te powinny poprzez odpowiednie przekładnie przejmować energię wymuszającą ruch obiektu w lewo i tym samym nie pozwalać mu na ten ruch. Czy zderzak Łągiewki działa jak trochę lepszy amortyzator,...

Jakie silniki i aparatura do czołgu RC 1m, 10kg? Jazda, wieża, dźwięki

Najprostsze jest sterowanie różnicowe silnikami. Masz dwa silniki, każdy na jedną gąsienicę i sterowany OSOBNYM regulatorem. Regulatory MUSZĄ być dwukierunkowe. Wejście zasilania regulatorów podpina się do pakietu zasilającego. Tu zalecam pakiet NIMH dużej pojemności - nawet kilka Ah. Czołg będzie duży, to i miejsca w nim się znajdzie. Wyjścia do silników....

Czy silnik bezszczotkowy prądu stałego nadaje się do wentylatorów komputerowych?

Na koniec dopowiem tylko, iż w maszynach tego typu wielkich mocy czyni się podobnie, ale tam często magneśnica wykonana jest w postaci elektromagnesu i wtedy dysponuje się przy regulacji takiej maszyny jeszcze jednym parametrem regulacyjnym (oprócz zmiany napięcia zasilania) w postaci zmiany wartości prądu magnesowanie (docelowo w maszynie; zmiana...

Mechanizm suwnicy - Projekt suwnicy: odpowiednie założenia i w miarę mało głupot

Silnik ma być 3-fazowy, pierścieniowy, 4 stopnie sterowania prędkości" (czyli cztery biegi jak rozumiem). Ja rozumiem że silnik ma mieć 4 prędkości uzyskiwane przez włączenie różnej liczby oporników w obwód wirnika. Z dalszą częścią to mam pytanie i dlatego nie wiem, w którą stronę pójść: sterowanie ma być stycznikowe - rozumiem w takim razie, że należy...

Automatyczna kompensacja ukosowania suwnicy bramowej 40m - jakie rozwiązania?

Witam Przed laty kiedy falowniki w kraju nie były znane , spotykałem sie kilkukrotnie z problemem ukosowania i niesynchronicznego startu silników 3-faz.pierścieniowych w suwnicach i żurawiach torowych.Problem objawiał się głównie szarpaniem wózków jezdnych,ślizganiem kół po szynach jezdnych itd. Z tym problemem nie mogli poradzić sobie elektrycy z firm...

Odkurzacz z płytką sterującą NE555N i triakiem BTA12 – silnik nie startuje

Może być przerwany jeden przewód kabla w zwijaczu lub uzskodzome styki ślizgowe. Sprawdź czy jest napięcie na pzrewodach wychodzących ze zwijacza.

CNC plotter ze złomu komputerowego

W jednym z tematów o frezarce CNC,został podany link http://www.cuteminds.com/index.php/en/tb... Wg mnie jest to idealne sterowanie i niedrogie w wykonaniu a pozwala użyć mocniejszych silników. Fakt, TB650 to świetny sterownik, ilość zewnętrznych elementów znikoma, a parametry nieporównywalne ze sterownikiem z FDD. Pole robocze można powiekszyć...

Bosch SPS5462/06 - za wysoki poziom wody, problem z zaworem napełniającym

Witam, Znalazłem już post na ten temat, niestety został on zamknięty bez wyjaśnienia do końca przyczyny problemu, dlatego wznawiam temat. Wypaliły się styki sterujące zaworem napełniającym w zewnętrznym przełączniku hydrostatu. Zastosowałem inny rodzaj czujnika (monolit) z innej zmywarki. Regulacja pozwala na ustawieniu poziomu wody przełączenia w komorze...

DVD AEG 4502 nie czyta płyt DVD, działa tylko z CD - co zrobić?

Przy odczycie płyt DVD silnik napędu płyty powinien kręcić się szybciej, a może nie dawać rady. Jeśli jest uszkodzony, lub zaciera się, to układ nim sterujący będzie się wyraźnie mocniej grzał. Wtedy można na próbę zakropić jego łożyska ślizgowe (buksze) niewielką ilością oliwki i sprawdzić.

[Modelarstwo] Budowa domowej obrotnicy h0 na analogowe sterowanie

Pewnie :) dziś lub jutro postaram się opisać co nieco. Dodano po 3 Hmm jak by tu zacząć ;) Początkowo tor obrotowy opierał się na sworzniu w osi obrotu i elementach ślizgowych, https://obrazki.elektroda.pl/8562102900_... jednak opory pod ciężarem loka były tak duże że napęd się ślizgał, dołożyłem szynę (tor flex) i łożyskowane podparcie...

VW Golf V (1K1) 1.6 8V BSE - VW Golf V montaż kierownicy z multifunkcją, tempoma

Witam, Chce zmodyfikować swojego VW Golf V 1.6 8V (1K1). Po numerze VIN auto modelowo 2008 rok, data pierwszej rejestracji 19.12.2007. Modyfikacja ma na celu wymianę zegarów (pełny FIS), kierownicy (na multifunkcję, możliwość sterowania z kierownicy), manetki lewej (z tempomatem bo bardzo mi się przyda), i dołożenie modułu CAN w celu sterowania radiem...

Czyszczenie wiatraków. Czym najlepiej je smarować?

Moje osobiste doświadcznia z trzema preparatami które miałem pod ręką: 1. Olej wazelinowy (kupiony dosyć dawno), buteleczka 90 ml, oznaczenie W3 4001K i przeznaczony do mechanizmów w maszynach do szycia. Nistety, zbyt ciekły, szybko wypłynął na zewnątrz a efekt smarowania prawie żaden. Nie polecam, być może do regularnego, profilatycznego smarowania...

Szarpanie silnika Renault Thalia dci 1.5 2004 przy obrotach 1800-2300

Potencjometr gazu sprawdzony. W jaki sposób potencjometr gazu, czyli czujnik położenia pedału przyspieszenia , albo właściwie nadajnik wartości znamionowych sprawdzono? Na oko? Nie da się tego czujnika sprawdzić żadnym przyrządem, nawet diagnoskopem zewnętrznym, ponieważ zmiany są zbyt szybkie. Tutaj prawdopodobnie tkwi problem, ponieważ może być wytarta...

Jak zbudować układ sterowniczy do modelu samolotu RC?

Emil, nie wiem, gdzieś ty tam wyczytał, że chce samodzielnie budować aparaturę nadawczo-odbiorczą. ;) Widocznie dla mnie ten poziom dedukcji jest niedostępny, bo ja rozumiem, że kolega Chemik nie wie, na jakiej zasadzie steruje się modelem samolotu, a konkretnie jak to fizycznie zrealizować. :) Chemik. Mam takie pytanie - JAKIMI modelami latałeś i ile...

Sterownik pompy obiegowej wody - podłogówka - piec gazowy

Dlaczego niby? Kocioł załącza się na podstawie temperatury panującej w pokoju a nie na podstawie regulatora pompy obiegowej. Po pierwsze przy podłogówkach najważniejszą regulacją jest regulacja pogodowa. Napisałeś "Zakupiłem taki sterownik i podpiąłem czujnik pod wejście na podłogówkę." Tak regulacji podłogówki się nie robi. Ani pompa, ani kocioł nie...

Szopka Bożonarodzeniowa 2017

https://obrazki.elektroda.pl/1596322200_... Witam drodzy forumowicze. Temat jak najbardziej świąteczny. Chciałbym Wam przedstawić elementy stanowiące uzupełnienie Szopki Bożonarodzeniowej. Można to nazwać tłem...czy po prostu małym miasteczkiem będącym uzupełnieniem szopki. Wykonałem je samodzielnie przy pomocy najprostszych narzędzi,...

Jak użyć silnika z wiertarki TOYA do napędu łodzi 2,5m?

Czytałem ten wątek jesienią i podchwyciłem ten pomysł, bo wprawdzie za ok. 600zł (a nawet 450) można już kupić silnik gotowy, ale gdzie satysfakcja i oszczędność w kieszeni. Niestety nie przewidywałem, że będę się chwalił tutaj efektem pracy, więc nie fotografowałem elementów w trakcie ich powstawania, a szkoda. Będę więc w miarę dokładnie opisywał....

Drukarka do kubków wykorzystująca silniki krokowe

http://obrazki.elektroda.pl/4280934000_1... Żadne biurko nie jest do końca kompletne, jeżeli nie ma na nim własnego kubka z zaparzoną herbatą. Można oczywiście kupić jakiś standardowy kubek w sklepie, ale czy nie warto zaprojektować własnego wzoru, który wyrazi naszą osobowość? Najprostszym sposobem jest zrobienie odpowiedniego projektu...

Fryderyk G-620 + Dual CS-491 + Kenwood czyli...

jak z trzech, zrobić jeden. Pomysł połączenia w jedno urządzenie, trzech różnych gramofonów, powstał po stwierdzeniu, że Dual CS-491 praktycznie nie nadaje się do remontu; totalnie uszkodzona automatyka ramienia, a G-620 wymaga sporych nakładów pracy na przywrócenie stanu świetności. Skąd Kenwood? O tym później. Jakie były cele realizacji tego pomysłu?...