Program masz całkowicie źle napisany. Zacznij od sterowania serwami, ale tak, żeby nie używać delay. Czyli całe sterowanie musisz zrobić w przerwaniach. Najlepiej tak, że w procedurze obsługi przerwania inkrementujesz jakąś zmienną i porównujesz ją ze zmiennymi określającymi szerokość impulsu dla konkretnego serwa (skoro masz 10 to będziesz miał tablicę...
W Bascom są trzy metody sterowania serwami, ale każda z nich potrzebuje znać aktualne taktowanie uC by z tego wyliczyć potrzebne czasy. Ty niestety podałaś "8Mhz" a czegoś takiego w Tiny13 nie ma, chyba że mu zapodasz kwarc. W Tiny13 masz wewnętrzny oscylator 9,6MHz a fabrycznie włączony podzielnik robi z tego 1,2MHz. Proponuję podać w $crystal właściwe...
Mam pytanie. Czy serwo będzie działać bez sterowania, podłączone bezpośrednio do akumulatora żelowego 6 V? http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Nie Czy da się tak sterować serwem bez sterownika? nie
Jak wrzucisz wartości OCR1A i stany początkowe do LUT to całość możesz skondensować do jednego ifa, który sprawdza czy kanał nie jest mniejszy od 2 (bo wtedy do OCR potrzebne są jakieś tam obliczenia widze). Ewentualnie zrobić funkcję do liczenia wartości OCR1A, w każdym bądź razie te milion ifów można dość skrócić.
o silniku BLDC zapomnij , zupełnie nie nadaje się to Twojego zastosowania pozostaje serwo tu proty układ do sterowania nim http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf
Cześć Pawle. Poodpinaj serwa nawiewów i zobacz czy wywali błędy. Miałem meśka gdzie sterownik nie mówił o niesprawnym serwie ( może mój tester nie potrafił zapytać) a zacięta była klapa obiegu. Blokowało wszystkie klapy i klimę.
nie wiem dlaczego ci to nie rusza.. 293 jest słabszy... więc tamten nie powinien się sfajczyć, poza tym to jest dość twardy zawodnik bo mój działa a wyczyniałem z nim różne cuda...
1. Tak napięcie odniesienia to to względem którego mierzysz to podane na wejście przetwornika. Jeśli chcesz mierzyć napięcia od 0 do 5V to musisz użyć zewnętrznego napięcia odniesienia bo to wbudowane w Atmegę ma około 2,56V. AVCC to jest zasilanie przetwornika i ma się nijak do napięcia odniesienia. Pin AREF służy do podłączenia zewnętrznego napięcie...
Jak masz sterowanie analogowe, to może TLE4209 podejdzie? https://www.electronics-lab.com/project/...
Witam Jest proste urządzenie do testowania serw: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... oraz serwokontroler do sterowania aż osiemnastoma serwami z komputera: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... i strona sprzedającego: http://www.sommertech.pl/ pozdrawiam
Powiedz mi jaki ma sens twój warunek: if I= 300 then I=300 Do tego I jest zadeklarowane jako bajt czyli maksymalnie może wynosić 255... Po za tym program najlepiej sprawdza się wgrywając go do uc.
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
mog123 - mi dziala kod ktory zamiescilem na PWM - tam jest ustawiony prescaler 1024 i wszystko smiga az milo. Sprobuj wrzucic do programu moi przykład i bedzie dzialac :) Ja nie slyszalem o innym sterowaniu serwem jak przez PWM - to najprostrze rozwiazanie. Pozdrawiam
Moim zdaniem jest to idealne zadanie dla jakiegoś małego ATtiny lub STM8 w obudowie 8 pin. Wszelkie modyfikacje w przyszłości też będą łatwiejsze.
1. Przejrzyj to : http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manu... Używanie SIGNAL (Deprecated) to proszenie się o kłopoty. 2. F_CPU do Makefile, a nie w kodzie. 3. Czy rzeczywiście kompilator nie pokazuje żadnych błędów i ostrzeżeń ?
W takim przypadku serwa wyłączają się w odpowiednim momencie, ale problem jest gdy maja zostać uruchomione. Często udaje się to dopiero przy trzeciej, czy czwartej próbie Zatem kolega ma jeszcze jakieś błędy w pozostałej części programu. Zmiana stanu zmiennej jazda dokonuje się w jednym miejscu: jazda ^= 1; Brak przesłanek by zmiana 1->0 była dokonywana...
Tak to można zrobić: http://obrazki.elektroda.net/2_123106870... Pozdrawiam.
Witam czyli nie potrzeba regulatorów obrotów esc Nie jest potrzebny regulator, potrzebujesz nadajnik odbiornik i serwo. Na przykład takie. http://obrazki.elektroda.pl/9044233800_1... http://obrazki.elektroda.pl/7004771200_1... http://obrazki.elektroda.pl/6530169700_1...
Będziesz tylko mógł włączać i wyłączać, ale bez możliwości kontroli precyzyjnego położenia serwo będzie działało od oporu do oporu w sumie potrzebny jest potencjometr. Czyli układ nieproporcjonalny i proporcjonalny w rc Wszędzie używa się raczej sterowania proporcjonalnego. Jak masz kolegów elektroników poproś ich powinni całość złożyć, sprawa tylko...
Ja bym na twoim miejscu użył rejestru 74HC595: http://www.nxp.com/acrobat_download/data... który ma na wyjściu rejestr zatrzaskowy, co pozwala na jednoczesną aktualizację stanu 8 wyjść. Najpierw wsuwasz do niego 8 bitów a potem taktując rejestr wyjściowy uaktualniasz wszystkie 8 wyjść bez żadnych zakłóceń. Rejestr HC164 ma tę wadę,...
Witam Czy jeżeli użyję modułu FM353, to wykorzystywany napęd Mitsubishi będzie działał jak zwykły silnik krokowy (bez sprzężenia zwrotnego), pomimo enkodera znajdującego się w silniku? Jeżeli dobrze myślę, to w takim przypadku lepiej byłoby wykorzystać moduł FM354, żeby otrzymać pewne pozycjonowanie. Proponuję sprawdzić czy napęd pozwala na sterowanie...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
W aparaturze RC kanały proporcjonalne działają tak że długość impulsu na wyjściu odbiornika jest proporcjonalna do wychylenia manetki w pilocie. Przy sterowaniu serwem skrętu impulsy są podawane bezpośrednio na serwo, którego elektronika interpretuje długość impulsu i zamienia ją na odpowiedni kąt obrotu. Do sterowania prędkością służą dodatkowe sterowniki...
Po pierwsze brak zabezpieczeń anty przepięciowych na silniku który jest indukcyjnością - powinna być przynajmniej dioda równolegle do silnika w kierunku zaporowym. W mosfecie jest już dioda więc można nie dawać przy tak małej częstotliwości powinna wyrobić acz transil na 24V na pewno nie zaszkodzi - zakładam że mosfet jest na co najmniej 50V. Ten driver...
Przykładowe rozmieszczenie elementów na płytce.
przeważnie z kwarcami się kupuje używki. Ta turnigy to już jest na 2.4 GHz, tam kwarców nie ma, po prostu paruje się nadajnik z odbiornikiem. A czego nie wiesz z zasilaniem ? Kup najlepiej odbiornik z heli Lama. Ma wbudowane dwa kanały na serwa, dwa regulatory do bezpośredniego sterowania silnikami DC (bodajże klasy 180) i wbudowany BEC czyli zasilacz...
Na początek możesz przejrzeć te tematy: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232 i [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Sterowanie wieksza iloscia serw, do tego warto przejrzeć ten [url=http://www.educypedia.be/electronic... Tutaj...
student.PB- skopiowałem Twój program, wgrałem na ATmega8 i zmierzyłem sygnał oscyloskopem. Daje sygnał 2ms co 20ms. Czyli powinno działać- pod warunkiem że: ATmega jest zasilana po ludzku- ma wszystkie kondensatory między odpowiednimi pinami, zasilacz ma też takie kondensatory jak lubi, serwo jest zasilane z oddzielnego zasilacza i ten drugi zasilacz...
Musisz stworzyć następny obiekt servo o innej nazwie.
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
Serva pracują poprawnie z napięciem zasilania 4,8 - 6V bo takie napięcia występują w aparaturach zdalnego sterowania (w zależności od tego, czy stosowane są akumulatorki NIMH czy baterie) więc może być 5V- to chyba najprostsze rozwiązanie. 7805 to typowy stabilizator; kondensatory filtrujące po obu stronach to elektrolity 47u- 100u na odpowiednie napięcie...
Programator to typowy STK200/300 powinien działać z AVR-Studio tylko poczytaj sobie informacje na forum mikrokotrolery bo z najnowszymi wersjami bywa różnie , w razie problemów jest cała masa programów obsługujących ten typ programatora . Zasilacz AT czy ATX do testów raczej odradzam , po pierwsze " goły zasilacz " nie ma żadnej filtracji napięcia po...
Spróbuj użyć innej biblioteki, a mianowicie: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Na tej stronie jest również dobry opis dostępnych funkcji. Przykład do obsługi dwóch serw: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Ta biblioteka, której używasz jest ... prostsza i w zasadzie nadaje...
Teraz zastanawiam się czy atmega8 poradzi sobie z 6-oma serwami i ewentualnie jakimiś prostymi czujnikami... Zależy z jaką rozdzielczością sterowania... Trzeba uwzględnić taktowanie.
sprawdź przełacznik krańcowy w drzwiach powinen być przy serwie.
Ja bym optował za drugą wersją.Nie musisz we wszystkich pokojach utrzymywać jednakowej temperatury montując na każdym kaloryferze głowicę.Głowice tego typu niemieckiej firmy Conrad z panelem odczytowym można było nabyć w Biedronce w cenie około 70 zł szt.
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
silnik to raczej normalne serwo.
Nie, serwo obraca sie na innej zasadzie... Nalezy nim sterowac tylko przez linie "input", a pod pozostale dwa kabelki podpiac zasilanie... Kierunek obrotu serwa reguluje sie dlugoscia impulsow, ktore wysylamy do serwa... Mostek nie jest tu potrzebny... Pozdro...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to np dajesz stan wysoki i po 2.5 ms dajesz stan niski...
Do sterowania są potrzebne serwa masz je w układzie sterowania helikoptera wymaga to trochę przeróbek, lub zakupić miniaturowe serwa. Na stronie Motylasty znajdziesz sporo przykładów.
jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...
Tam jest PWM o standardowych parametrach dla aparatur. Tu jest prosty generator do sterowania serwem ; https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2...
Tak, 5V będzie dobrze. Pamiętaj, że to nie jest zwykły PWM, a taki jak używany do sterowania serwami modelarskimi.
Zasilany z portu USB 5V? przecież była już mowa o tym , nie zasila się elementów indukcyjnych z portu USB , również była mowa o zastosowaniu przekaźnika w roli elektromagnesu konkretne modele to np. seria RM9X , R15 pomysł z serwem i sterownikiem dwu pozycyjnym jest bardzo dobry , co do zasilania to śmiało możesz wykorzystać ten z CB wystarczy prosty...
W serwach standardowo jest to potencjometr. A tak to są wszelkiego typu rozwiązania - magnetyczne, optyczne tak jak ma kulkowa myszka komputerowa itd. Powiedz gdzie chcesz to mierzyć i w jakim zakresie
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
przeglądnij te strony : http://www.teos.modelarstwo.org.pl/ http://www.bobblick.com/techref/projects... http://elfly.pl/brush/brush.htm
Moduł AFIO trzeba włączyć tak samo jak trzeba włączyć GPIO, timer, przetworniki i każdą inną rzecz zanim jej użyjesz. 4\/3!!
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
sterowac serwem zdalne sterowanie serwem sterowanie serwem
oporność głośnik samsung zdjąć simlocka darmo citroen xsara picasso biegi
interfejs delphi mercedes regulacja biegów
Schemat i opis pinów gniazda 10-pin w spawarce Merkle inSquare 350W AC/DC Opis pinów złącza lampy ksenonowej Opel Antara
