http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
Do takiego sterowania jazdą pojazdu wystarczy zastosować układy często występujące w zabawkach SD-TX2B+RX-2B lub podobne. Opisy i schematy znajdziesz w internecie. Oczywiście dla bardziej ambitnych projektów można zastosować sterowanie przy użyciu uC.
ale nie do końca wiem jak ten czujnik tam umieścić... To znaczy podczepić go jakoś pod dół, że się tak wyrażę To było by dość dobre położenie lub s przodu na nie wielkim wysięgniku ale co zrobić żeby wysyłał sygnał jak natknie się na to czego szuka? Dźwiękowy/świetlny. Ja do tego celu użył bym części "optoizolator" to jest fototranzystor z diodą zamknięty...
Ale akumulator aż 7 ah ? Nie wystarczy 0.8 ah ? Jest o wiele lżejszy (chyba 0.3 kg). Prędkośc chciałbym osiągnąć jak największa :) A co do regulatora to muszą byc dwa. Czy obydwa mają byc z BEC czy jeden taki a drugi bez ? Szypek 0,8Ah to dość mało. Prędkość lepiej byłoby określić w m/s :| Może po kolei: określ szacunkowo masę pojazdu i predkość z...
http://obrazki.elektroda.pl/5162098300_1... Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć...
Zbudowanie robota może i nie jest trudne, ale wszystko zależy z jakiej perspektywy patrzymy. Musisz odpowiedzieć sobie na kilka podstawowych pytań : -jakie posiadasz podstawy w zakresie programowania mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy w zakresie budowy mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy z zakresu mechanika Użycz do tego mógł byś standardowego...
4 silniki BLDC, 4 regulatory, żyroskopy, coś co to ogarnie- i już masz parę stów. Do tego śmigła, odbiornik, aparatura i masa pierdół....
Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...
1. Stosując L298 warto byłoby dodać rezystory pomiarowe prądów na pinach SEN_A i SEN_B i podłączyć do ADC mikrokontrolera. 2. Jak sądzę, wykorzystujesz HC-05 lub pokrewny. Popatrz co jest napisane na jego PCB w okolicach pinów RxD i TxD. Szczegóły: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 3. Do czego mają służyć R2...
Po co napęd na 4 koła. A co do skręcania to jak zrobi się napęd tak jak w czołgu to wtedy włączając jeden silnik to całość zaczyna skręcać. A w zdalnym sterowaniu z zabawek nie można zwiększać napięcia niż takie jakie było bo cały układ może się łatwo spalić.
http://obrazki.elektroda.pl/6306810300_1... Witam. Chciałbym przedstawić projekt wykonany na zaliczenie jednego z przedmiotów. Wykonałem go wspólnie z kolegami - Kamilem i Zysiem. Założeniem było skonstruowanie układu wykorzystującego mikrokontroler AVR atmega8. Czołg zasilany jest z 2 równolegle połączonych baterii 9V poprzez stabilizator...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Witam. Postanowiłem ostatnio podjąć się budowy robota, czy też jak kto woli pojazdu trójkołowego sterowanego zdalnie. Cała konstrukcja powstaje z profilu zamkniętego 15x15mm. Uchwyt na akumulatory to kątownik chyba 20x20mm. Na razie jest to jeżdżąca już klatka. Na konstrukcje wydałem już około 60 zł, akumulatory kupiłem kiedyś za 200zł oba i są to akumulatory...
OK, jak będziesz mógł, to pokaż filmik jak skręca po trawie ze 190kg na pokładzie.
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
https://obrazki.elektroda.pl/1863211000_... Chciałem pokazać mój pojazd Zdalnie sterowany 4x4 napędzany silnikiem spalinowym pojazd robiony z przełożeniem na siłę aby zapewnić maksymalny uciąg , a prędkość nie była kluczowa. Budowę pojazdu rozpocząłem z 4 lata temu lub i dawniej ,ale ostatnimi czasu odkopałem go z warsztatu i przywróciłem...
Czy to wszystko możliwe? Tak, ale zacznij od podstaw, bo jak się od razu rzucisz na głęboką wodę, to utoniesz ;-) Zbuduj pojazd którym będziesz sterował "po kablu" chociażby UART'em. Daj znać za jakiś czas jak Ci poszło. Tutoriali w sieci znajdziesz dziesiątki, powodzenia ! Pytaj w razie konkretnych problemów.
Ruskie takie pojazdy budowali, nawet jest filmik jak śmigają tym po lesie :)
Co masz na myśli w zimę jak nie ma produkcji, zostaje tylko obniżenie temperatury w pomieszczeniu?? Chodzi o to że zimą PV będzie miało za małą moc by samodzielnie zasilić Ci pompę i dom. I teraz uważaj - w dzień prąd jest drogi, w nocy tani (G12). W dzień oddawanie energii z PV do sieci żeby ją pobrać w nocy jest bez sensu bo sprzedajesz po 20 groszy...
Jeśli chodzi ci o to czy jest przejście pomiedzy stykami na (chyba)apotencjometrach przy manipulatorach a płytka nadajnika to nie ma tam przerw w obwodzie.
Pomóż p rzy konstrułowanu zdalnie sterowanego pojazdu z dużej odległości w dziele "Automatyka i robotyka" . Oto link : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
Cześć! Mam kilka pytań chce zrobić pojazd który będzie sterowany za pomocą zdalnego sterowania(2-kanałowego) 1. Czy wiecie od czego zacząć mam do wydania dosyć sporo 2. Mam aparaturę 2-kanałową 3. Mam nie potrzebną hulajnogę w której jest: -silnik -akumulator:) 4. Z czego miałby być wykonany 5. chciałbym jak by to było możliwe żeby wjeżdżał po schodach...
http://obrazki.elektroda.net/12_12846494... Witam. Chciałbym przedstawić moją konstrukcję samochodu a właściwie to trochę takiego "monstrum" zdalnie sterowanego z napędem 4x4 wykonanego zerowym nakładem finansowym po prostu "ze śmieci". Założenia: -napęd na 4 koła -terenowy protektor -skrętna przednia oś -mechanizm różnicowy Jako że nie chciałem...
No, jednak można... 1. Ten pojazd ma przypominać pojazd, czy ma to być jedynie platforma i jej kształt/wygląd nie mają większego znaczenia, bo ma to być jedynie prezentacja możliwości? 2. Dlaczego bez kół skrętnych? A jeśli bez kół skrętnych, to czemu nie przejść na prosty napęd gąsienicowy? Możliwości nie mniejsze, a liczba silników zredukowana do...
Witam, Robię czterokołowego robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego obliczyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu), czyli czy pojazd wjedzie na rampę o danym nachyleniu (kącie) i z tego obliczyć momenty napędów. Do tego policzyć moment dynamiczny czyli moment wymagany do rozpędzenia pojazdu w czasie, uwzględniając nachylenie....
Witam szanownych forumowiczów. Mieszkam poza miastem, czyli na wsi. :) Utrapieniem jest dla mnie cotygodniowe koszenie trawy (a teren mam nierówny i nachylony), tak więc jak wielu innych konstruktorów postanowiłem ułatwić sobie życie i zbudować zdalnie sterowaną kosiarkę. Pierwotne założenia zakładały zwykłą ;) zdalnie sterowaną kosiarkę na większych...
https://obrazki.elektroda.pl/4696258400_... Marzenie dzieciństwa :) Projekt przedstawia system zdalnie sterowanego pojazdu opartego na module ESP32, który może przesyłać obraz na żywo przez internet i kontrolować silniki oraz serwa. Całością zarządza aplikacja serwerowa napisana w Pythonie. Główne Funkcje • Transmisja wideo na żywo...
Jakieś pomysły Tak - nauka. Zacznij od bloga kolegi dondu gdzie znajdzesz podstawy mikrokontrolerów oraz języka C. Czytałem, że Procesor nie potrafi wykonywać 2 czynności na raz no rzeczywiście jak zauważysz róznicę rzędu mikrosekund między poszczególnymi czynnościami, to rzeczywiście będzie problem. Będziesz musiał iść w wielordzeniowe. - Jeden rdzeń...
Żaden artykuł nie porusza wszystkich zagadnień. Wybór jest ogromny. Kilka linków do przejrzenia: http://forbot.pl/blog/roboty http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11...
POMOCY, mam do wykonania pojazd sterowany który bedzie jezdził po białej lini i dalej nic nie wiem.... Jezeli ktos robił cos w podobie prosze o porady
Czy nikt nie ma chęci się wypowiedzieć na ten temat?
Moja propozycja, smartfon na pojeździe z zainstalowanym skype, a sterowanie np przez generowanie odpowiednich dźwięków, te w pojeździe dekodowane np. przez arduino sterują nim.
W maju br. założyłeś temat w którym zadawałeś podobne pytania. Czy od tego czasu zrobiłeś cokolwiek, bo wygląda na to że nie. W związku z tym zacznij od podstaw: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp... Znajdziesz tam także odpowiedzi i przykłady na to jak komunikować się z mikrokontrolerem przez Bleutooth, WiFi, itp. i magiczne "elementy...
Przeniesiono do właściwego miejsca.
Jaki ma być zasięg, bo to warunkuje stopień trudności. Jeśli 10m wystarczy, to bluetooth HC-05 będzie dobrym i tanim wyborem: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Jeśli masz jakieś urządzenie z Androoidem możesz zacząć od napisania aplikacji do sterowania (patrz link powyżej). A później program na...
http://obrazki.elektroda.pl/4323299200_1... W opisywanym projekcie autor pokazuje, jak zrobić prostego, lekkiego robota bojowego sterowanego radiem (R/C) przy użyciu sterownika Sabertoth 2X5 R/C. Robot nie musi być koniecznie używany do walk, równie dużą frajdę daje jazda po biurze. To niesamowita satysfakcja sterować samodzielnie skonstruowanym...
By zrealizować skręt na zasadzie różnicy prędkości obrotowej obu osi wystarczy by oś lew i prawa były napędzane z osobnych źródeł lecz o tej samej mocy albo z jednego silnika po przez sprzęgło regulujące siłę na poszczególną stronę. Należy jednak pamiętać że napęd musi być nad wyrost mocny. Oba silniki elektryczne muszą być takie same a przynajmniej...
I co Panowie powiecie po obejrzeniu schematu. Nie ma tam szczegółowych danych bo nie znam ale to chyba powinno działać. Jeżeli ktoś ma pomysły na ewentualne poprawki to będę bardzo wdzięczny. Od lewej strony schematu 1. Tej mocy jest trochę mało jak na taki pojazd (osiągi) 2. Przejrzałem stronki generatorów i silników(reduktory) i mam wątpliwości odnośnie...
Można
tu jeszcze jeden: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
Próbuję zbudować automatycznie sterowany pojazd (AGV). Używam dwóch przemysłowych silników krokowych (NEMA23: [url=https://www.oyostepper.es/category-... oraz przemysłowego sterownika silnika (ST3986). Ponieważ Arduino może obsługiwać tylko proces jednowątkowy, co oznacza, że nie może wysyłać sygnałów do obu silników...
Starasz się, ale zbyt ogólnie, co widać po braku naszych odpowiedzi. Przeglądałem kilka tematów związanych z uC i BTM ale nie znalazłem nic podobnego. więc: ... wykaż się swoim podejściem do sprawy np. podając linki, gdzie coś na dany temat przeczytałeś, na czym się wzorowałeś, do czego doszedłeś, itp. Innymi słowy zacznij coś robić i wtedy na konkretnym...
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
Dzień dobry. Buduję zdalnie sterowany pojazd przy pomocy 2 mikro kontrolerów "Atmega328P-PU" i chciałbym aby komunikowały się za pomocą modułu radiowego: "HC-12 SI4463 433MHz". Problem z tym modułem jest taki, że wszystkie biblioteki jakie znalazłem są przeznaczone na Arduino, tymczasem ja korzystam z samych AVR-ów. Czy korzystał ktoś kiedyś z tych...
http://obrazki.elektroda.pl/2441124300_1... http://obrazki.elektroda.pl/5340052300_1... KTR-X1 8x8 To pojazd zdalnie sterowany do wykonywania zadań w bardzo trudnym terenie, charakteryzuje się prostotą konstrukcji, niskim środkiem ciężkości oraz uniwersalnością. KTR-X1 8x8 zbudowany jest z dwóch sekcji połączonych przegubem,...
http://obrazki.elektroda.pl/6106866400_1... Witam Wyżej przedstawiony pojazd to jak tytuł wskazuje, zdalnie sterowany samochód zbudowany od zera. Dane techniczne: - Dwa niezależne silniki o łącznej mocy 78 W. Przekładnia 4.4:1 2200 RPM - Akumulator litowo-polimerowy o pojemności 2200 mAh 7.4 V - Mikroprocesor ATmega644P taktowany 20 MHz -...
(at)aleksander01, czy możesz merytorycznie obalić twierdzenie (at)dale65 że on ma zawór sterowany mechanicznie? Jak najbardziej, już służę. Istota zagadnienia to słowo "sterowany mechanicznie", czyli nie przez prąd ale przez jakieś wajchy, dźwignie, mechanizmy lub serwomechanizmy. Kiedyś gdy jeszcze amerykańska motoryzacja była niedościgniona ich pojazdy...
Witam Wszystkich Chciałbym przedstawić moją konstrukcję pojazdu balansującego, działającego na zasadzie znanego nam Segwaya. Pojazd został w 100% wykonany przeze mnie. Napęd został wykonany na silnikach szczotkowych 24V z wbudowaną przekładną zębatą-moc jednego silnika to 450W. Za sterowanie pojazdem odpowiada główny kontroler, który analizuje dane...
Tak, często za powyższy objaw odpowiedzialna jest korozja w złączach (wtyczkach) zielonej i czerwonej pod poduszką kierownicy a będące złączami pomiędzy SWS (steering wcheel switches) a spiralnym tasiemkowym łącznikiem elektrycznym pod kołem kierownicy. Jeżeli nie ma korozji we wtyczkach zielonej i czerwonej to wówczas siedzi clockspring czyli ta tasiemka...
Witam. Buduję pojazd z napędem 4x4, końcowo sterowany zdalnie. Wymiary to około 80cm szerokości, 120-140cm długość. Aktualna waga: 62 kg (przewidywana znacznie większa). Uprzedzam krytyków - pojazd jest robiony najniższymi możliwymi kosztami, głównie z elementów, które posiadam, więc mając element w ręku, dopiero szukałem, do czego się może przydać,...
pojazd sterowany pojazd zdalnie sterowany pojazd sterowany bluetooth
styki glosnika sterownik silnika pojazd transmisja sygnał analogowy
kolokwium obwody kolokwium obwody
Naprawa awarii sprzęgła w piecu Zębiec: krok po kroku Wyświetlacz nie działa w piecyku Vaillant mini PL 11/00