Czyli tak w skrócie reasumując: obstawiasz, że po raz n-ty przyczyną jest duża doza przypadkowości, a to, że na bezpośrednim wykorzystaniu portów udało się sterować silnikiem to kwestia specyficznego układu dużej dozy przypadkowości? :-) Raczej szczęścia :)
Cześć, mam problem ze sterowaniem tranzystorem (jako klucz). Zadanie jest takie aby wyjściem mikrokontrolera (Attiny2313, stan wysoki jest na poziomie 5V), sterować silnikiem(cały sterownik jest gotowy, wystarczy podać napięcie 12V na wejście, prąd jaki płynie przez silnik to podczas rozpędzania 1.5A, a potem spada do 0.4A). Więc na przewodzie zasilającym...
Zależy też jak szybko chcesz tym sterować bo przy małych obrotach przekaźniki też dadzą radę ale szybko się "wyklikają". Nie sądzisz, że to jest bardziej czytelne? [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> /* * Czas jednego kroku */ #define Step_period 1000 /* * Silnik */ #define M1 _BV(PD2) #define M2 _BV(PD3) #define M3 _BV(PD4)...
Witam. Od dłuższego czasu próbuje zbudować sterownik sekwencyjny 5-cio kanałowy. Ma on sterować silnikami 12V 60W. Załącza jeden silnik na ok. 2-3 sek. przerwa 10-20 sek. potem następny, przerwa, następny i tak dookoła. Znalazłem zestaw avt zbudowany na mikrokontrolerze ATTiny2313. W układzie ręcznie programuje się kolejne (64) kroki, zapisywane w wewnętrznej...
Popraw kod umieszczając go w znaczniku kod bo Ci trochę nie wyszło.
Witam. Napisałem taki kod: Proszę poprawić tytuł i treść wiadomości - pisownia.
Silnik masz podłączony bezpośrednio do procesora? Jakie parametry ma ten silnik?
Na 3 stronie masz narysowany schemat jak podłączyć silniki, jeśli chcesz sterować dwoma silnikami lewo-prawo podłączasz tak jak podłączony jest silnik z lewej strony układu (piny 1 - 8) analogicznie drugi silnik piny 9 - 15. Pin nr 1 (EN) sterowanie szybkością silnika PWM, piny nr 2, 7 (1A, 2A) wybór kierunku wirowania, piny nr 3, 6 (1Y, 2Y) wyjścia...
Daj 100nF, jak radzi Balu. Masz zasilanie o wystarczającej wydajności? Może ten silnik jest jakiś specjalny (krokowy?) :)
PWM zrobiony jest na przerwaniach z wykorzystaniem timera, aktualnie steruje bez pół kroków czyli jest 6 stanów mosfetów.
Jak już pisałem nie używam sterowania półkrokiem, proszę jeszcze raz dokładnie przeczytać jak działa sterowanie dwoma fazami z linku podanego powyżej... a co do pytania dlaczego nie trzy - ponieważ są tylko dwa bieguny. Mój silnik chodzi na prawde bardzo równo i nie gubi kroków, teraz mam problem ze sterowaniem prędkością obrotów i rozwiązaniem programowym...
Witam wszystkich. Na internecie znalazłem taki oto sterownik do silnika: http://obrazki.elektroda.net/64_12337342... Zmontowałem go dzisiaj i nic nie działa? Nie dawałem zewnetrznego kwarcu tylko ustawiłem wewnetrzny na 4MHz. Oto kod zrudłowy: ' ****************************************... ' * ' * Title : Stepper...
Witam! Otoż zmontowalem sobie uklad do zabawy tj, ATTiny2313, pare diod i teraz chcialem podlaczyc stary silnik krokowy z drukarki. I pojawil sie problem. Podłączam go, cztery przewody od silnika A-,A+ i B-,B+ przez toshiba uln2803 do procka, pozostale 2 kable z silnika do 5V. O ile dobrze mysle, silnik bedzie sie krecil gry bede podawal impulsy w dobrej...
Witam Mam zrealizowany następujący projekt. Mój sterownik (z Attiny2313) mierzy pobór prądu za pomocą przekładnika prądowego innego urządzenia, np. sprzęt AGD/RTV. Następnie w zależności od tego czy podpięty pod sterownik sprzęt działa czy nie, steruje za pomocą zwykłych przekaźników (16A 230VAC) działaniem rolety okiennej. Wszystko działa poprawnie...
Witam koleżeństwo . Potrzebuję pomocy przy sterowaniu silnikiem (potencjometr ALPS) przy pomocy podczerwieni (RC5). Z racji że już od kilku lat sie nie zajmowałem mikrokontrolerami to mam lekki problem. W zestawie attiny 2313 , sterownik silnika L293 i standardowy odbiornik podczerwieni. Zastosowałem standardowy sposób odbioru kodu i mam problem . Po...
Witam! Przedstawiam schemat mojego sterownika przekaźnikami 24V - które są elementami wykonawczymi wykorzystywanymi do sterowania silnikiem (prądu przemiennego jednofazowego) Podczas testów układu zbudowanego na Attiny 2313 na biurku, przekaźniki 12V działają jak powinny, po podłączeniu natomiast płytki sterownika do przekaźników 24V która jest oddalona...
Witam Zrobiłem sterownik do silnika krokowego, który jest zasilany z zasilacza 12V, lub przez SPI, które gniazdo nie widać na schemacie bo jest w pająku. Problem polega na tym, że gdy włączę zasilacz to dioda się świeci, na mikrokontrolerze jest 5V, jednak silnik się nie kręci, gdy podłączę i odłączę SPI to silniki się kręci i już układ działa normalnie....
Witam. Mam pewien problem, i chciałbym uzyskać radę. Jestem w trakcie projektowania sterownika silnika o następujących właściwościach : 1. Zapamiętywanie jednej pozycji programowalnej i powrót do punktu wyjściowego. 2. Sygnał o liczeniu czasu opuszczania i zakończeniu liczenia poprzez naciśnięcie guzika. 3. Możliwość skasowania ustawień (reset) 4. Naciśnięcie...
Witam Mam problem z kodem do silnika krokowego, otóż wszystko działa jak należy, jednak czasami coś się wiesza i silnik krokowy zatrzymuje się ,a za 2s znowu działa jak należy. Proszę o pomoc [syntax=basic4gl]Dim Przycisk As Byte , Kropy As Byte Config Portb = 255 Portb = 255 Config Portd = &B1111100 Portd = 127 Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024...
Witam. Wykonuje mały sterownik rolet okiennych i chciałem się zabezpieczyć przed jednoczesnym włączenie opuszczania i podnoszenia rolety. Może w samych roletach jest już takie zabezpieczenie - tego nie wiem i wolę nie sprawdzać. Wykonałem taki schemat i sprawdziłem go w działaniu na płytce stykowej - działa zgodnie z założeniem jednak wolę się upewnić...
Witam wszystkich! Obmyślam od jakiegoś czasu pewien projekt, a mianowicie układ zdalnego sterowania obrotami silnika. Chcę go zrobic wstępnie na Attiny2313 a program będzie w języku C. Ustaliłem, że do odczytania poziomu napięcia na wejściu można użyć biblioteki ADC i wartości ztabelyzować na bazie np. takiego wzoru: ((m/n)^k)*255 ( literówka moja )...
Sterownik rolet okiennych powstał na bazie projektu z EP 3/2010 z którego wykorzystałem schemat ideowy oraz zaczerpnąłem pomysł na sterowanie silnikiem lewo prawo poprzez przekaźnik. W moim projekcie użyłem procesora Attiny2313 zamiast Atmega8, zrezygnowałem z interfejsu RS485. Funkcje urządzenia: -jeden układ steruje jedną roletą -dwa przyciski do...
silnik 230V ? heh ... my tu mówimy o silnikach krokowych. Aby móc sterować silnikiem jednofazowym potrzeba przemiennika częstotliwości (sinusoidalnej). Można wtedy zmieniać jego prędkość obrotową ale na pewno nie da się go puścić w drugą stronę. Dlatego Ty potrzebujesz silnika krokowego i to z przekładnią. Takie silniki są zdeczka większe niż te nad...
Mam pytanie do kolegów bo zrobiłem ten układ i miałem taki problem jeden z mosfetów P chyba nie w pełni się otwiera bo grzeje się strasznie i silnik gdy się kręci w tą właśnie stronę nie rozpędza się tak żywo jak w drugą. Układ przelutowłem 3 razy wszystko sprawdziłem na mierniku i niby jest ok ale grzeje się. A teraz mam drugie pytanie czy jak bym...
W jakim celu zastosowano T1 i Q1 ? Silnik da się zatrzymać ustawiając odpowiednio wyprowadzenia sterujące - jedno i drugie w poziom niski, lub wysoki. Zmniejszenie poboru prądu z tego jest właściwie znikome. Prościej tu wykorzystać wyprowadzenie ENABLE. Sprawdzałem rozwiązanie z doprowadzaniem sygnału PWM do wejścia 1-2EN L293D, jednak "charakterystyka...
[syntax=basic4gl][/syntax] Witam Mam problem z obsługa RC5. Generalnie chciałem sterować silnikiem potencjometru głośności i niby wszystko działa ale silnik pracuje "krokami" zamiast płynnie. Program poprawnie działa jedynie wtedy gdy odczyt RC5 mam w pętli głównej. Próbowałem zrobić to tak jak tutaj w temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...
Będzie działać. Na necie jest więcej schematów, niektóre mogą wyjść dużo tańsze w przygotowaniu (brak drogich driverów) PWM na każdym kanale nie jest Tobie potrzebny. Można to rozwiązać na dwa sposoby: Jeden PWM sterującymi wszystkimi wyjściami (a przynajmniej jedną stroną - górną lub dolną tranzystorów) - zużywasz dodatkowe wyjście i masz dodatkowo...
Jeśli mam na płytce złącze ISP to po za programowaniem piny do niego podłączone mogą również służyć jako normalne wejścia/wyjścia tak? Z góry dzięki za odpowiedzi. Tak.
Wyjścia pinów musisz dobrać samodzielnie, ja nie mam nic wspólnego z ELEBOTEM chociaż być może porty się pokrywają (PWM). Co do mieszania to po prostu będą się kręcić nie te silniki. Pozdrawiam.
Dokładnie tak też to robię ale silnik staje i ponownie rusza.
Witam ! Na razie zapomnij o ośmiu diodach, mostkach. Co chcesz zrobić z tym silnikiem ? Ja bawię się podobnym silnikiem sterując czterema tranzystorami IRLZ44 +10omów 4sztuki + ATtiny2313. Twój silnik potrzebuje mniej mocy i wystarczy sterownik: ULN2803
witam ponownie, stworzylem sobei kolejny układ do sterowania silniczkiem. tym razem silnik jest troche wiekszy. problem polega na tym ze stabilizator sie strasznie grzeje! uzywam stabilizatora 7805 (5V, 1A). silnikiem steruje poprzez attiny2313 (sprzetowym PWM) i tranzystor bc337. prąd pobierany przez silniczek to 150-200 mA jaka moze byc przyczyna...
jeżeli tematem jest sterownie 2 silników krokowych przez RS 232 z wykorzystaniem uC to po co tak komplikować sobie życie jeżeli silniki nie mają znaczenia i mogą być unipolarne to proponuje uC + diver ULN2803 coś podobnego to tego [url=http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/20... projektu w przypadku kiedy muszą być bipolarne i nie jest...
I pewnie będziesz miał nadal, bo przydałyby ci się mikrokroki. Trzeba było od początku brać normalny sterownik silnika krokowego, a nie coś prehistorycznego, to byś nie miał problemów. Niestety ciężko jest płynnie rozpędzić silnik jeśli możesz sterować prądem tylko na zasadzie on/off. Ew. zwolnij obroty, może mimo wszystko rozpędzasz go za szybko.
atom1477 tu jest gotowy 3-fazowy regulator obrotów na AT90S2313 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic77... a tu jak zamienić soft z AT90S2313 na ATtiny2313 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic55... Freddy za 29zl Tower Pro 15A-3P [ESC15] http://www.airhobby.pl/product_info.php?...
Witam!!! Mam 2 pytania :arrow: 1. Czy attiny2313 da radę sterować silnikami układem L293D. Wysyłać komunikaty przez rs232(Max232) sterować 2 LED'ami i dwoma czujnikami na raz i do tego generować przebieg prostokątny 36khz (Program ogólnie jest bardzo prosty) . Czy nie będzie się wieszał :?: ( Czy się nie rozwali) :arrow: 2. Jak by w Bascomie wyglądało...
Szczerze, to najprościej i chyba najtaniej będzie dać drugi mikrokontroler, np. attiny2313 albo druga atmegę. Ograniczenie prądu można zrealizować korzystając np. z komparatora analogowego. Ile będzie tych silników?
A dlaczego podłużkowiec ma nie latać do tyłu? A jak przyjdzie zaparkować w ciasnym miejscu? Można zrobić mostek z dwóch IRF7317 na 5.3A(TME-coś ok. 5zł/szt) i sterować PWM prędkość - przód i tył. Zrobiłem coś takiego- silnik nazywa się Graupner speed400 i bierze 4A. Sygnał jak na serwo. Programik dla ATiny 2313 jest na elektrodzie w dziale AVR. Dodano...
Silnik z HDD to nie krokowiec a BLDC. Sterowanie nim jest bardziej skomplikowane niż krokowym bo musisz jeszcze zmieniać polaryzacje.
Witam. Przekopałem chyba pół internetu, ale nie mogę znaleźć konkretnego opisu sterowania PWM wykorzystując Bascom i AVR. Wszędzie tylko same pytania, problemy itepe. Konkretnie mam już podłączone servo do mikrokontrolera - wykorzystałem funkcje "SERVOS" (attiny2313) . Teraz chcę dodatkowo sterować silnikiem. Proszę o pomoc, jest to mój pierwszy post,...
Proponuje Ci ATtiny2313 na początek. Jest tani i ma dużo możliwości [PWM też w nim jest]. Jeżeli chcesz sterować silnikiem to potrzebujesz również kilku tranzystorów, ze względu na małą obciążalność pinów mikro kontrolera. Ogólnie na początek proponuje tanie i proste układy. ATtiny2313, płytka uniwersalna, kilka tranzystorów i LED-ów to wydatek około...
Sprawdziłem że mój silnik to silnik unipolarny. Ma 2 przewody zasilania i 4 sterowania. Podłączyłem go, ale nie potrafię nim sterować. W programie używałem juz różnych kombinacji "0" i "1". Można wyczuć pojedyńcze skoki, ale w różnych kierunkach i to dopiero jak się troszkę ruszy oś silnika, dalekie jest to od kręcenia... Czy do sterowania takim silnikiem...
witam. Mam następujący problem - nie wiem jak zmienić polaryzację w silniku. Chodzi mi o to że chcę sterować silnikiem przez mikrokontroler. Silnik ma się kręcić raz w jedną , raz w drugą stronę. Do tego jest konieczna zmiana polaryzacji. W mikrokontrolerze chyba nie da się tego zrobić bo jeden przewód idzie do masy , a drugi do pinu mikrokontrolera....
Skoro sterujesz już diodami, podobnie możesz przesyłać sygnały sterujące krokami silnika. Następnie w procesorze należy zaszyć logikę sterowania krokami, czyli jaki kierunek ile kroków z jaką szybkością, oraz precyzyjnie wyznaczać czasy przy użyciu timerów. Wejściem danych dla mikrokontrolera mogą być przyciski, szybciej/wolniej, prawo/lewo, krok w...
Hmm... Testowałem ATmega8515 +ATtiny2313(pilot po RS232D ATmegi) jako sterowanie suwnicy (2 silniki po 7kW, klient poszukiwał alternatywy dla falownika zamiast rezystorów wirnika silnika asynchronicznego 3-faz.) w jednej szafce i akurat z tym nie miałem problemu. W docelowych układach wystarczy linię RESET zblokować kondensatorkiem 100nF (są takie ładne...
Witam! Potrzebuję podpowiedzi, walczę z zwisami i resetami procesora ATTINY2313. Steruje on przekaźnikami które załączają silnik komutatorowy 230V oraz tak zwany OZONATOR. Wiem że ten ozonator okropnie sieje po sieci zasilającej jak i w eterze, tylko kłopot z tym że jak to wszystko pracowało na AT90S2313 to było w porządku. A teraz nie pomagają kondensatory...
Witam Tak zastanawiałem się troche nad tym tematem i wygląda na to, że pomysł z licznikiem BCD jest troche spalony. Najlepiej by było chyba zatrudnić do tej roboty jakiś ATTINY np. ATTINY2313 podłączasz go do wyjść sterujących silnik, liczysz impulsy i wyświetlasz je na wyświetlaczu.Po prostu, koszt układów i czas poświęcony na projektowanie może nie...
Mam tranzystor IRF620 podłączony do 12V, który to tranzystor chciałby sterować przez PWM z Attiny2313. Nie chodzi mi jednak o sterowanie silnika - ja potrzebuję mieć stałe, konkretne napięcie 1,5V. Znalazłem w internecie wiele opisów konfiguracji PWM w bascomie, ale wszystkie były pobieżne i większość traktowała o regulacji obrotów silnika, a więc o...
Powinno się zmieniać jak najszybciej. AT89C2051 nie nadaje się do tego. Użyj jakiejś atmegi co ma sprzętowy PWM. Nie koniecznie musi być aż ATmega, wystarczy ATtiny2313 też ma sprzętowego PWM i to nawet 16 bitowy.
Obecnie masz dużo praktycznie gotowych scalonych układów sterujących dla silników BLDC . posiadających wszystko co potrzeba . Nie warto bawić się a attiny2313 . Do tego trzeba co najmniej układ który ma szybszy zegar lub lepiej scalony sterownik silnika bldc i dorobić do niego odpowiedni układ mocy i sterowanie . Przy takim napięciu i prądzie trzeba...
(at)bomarek Witam ! Jeśli dopiero zaczynasz "zabawę" z tym projektem i brak w Twoim komputerze portu LPT to proponuję zmianę mikroprocesora na jego pinowy odpowiednik ATtiny2313. ATtiny2313 programujemy tanim programatorem USBasp. Jednak trzeba przerobić kod programu nawijarki w Bascomie AVR, oryginalny program to tylko przykład sterowania nawijarką....
Jesli nie musi byc to koniecznie Cpp rano podrzuce kod dzialajacy nawet na attiny2313 w bascomie. Plynnie reguluje 1 PWM i pokazuje aktualna moc od 0 do 100%.
:) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez UART i będzie realizował kilka innych funkcji. Na tę chwilę...
Witam. Chcę zrobić sterownik silnika prądu stałego 25A. Sterownik ma regulować prędkość obrotów silnika. Mam do niego schemat jak i część samego układu na tyrystorach ale nie mam samego układy który tymi tyrystrorami ma sterować. Opracowałem schemat i proszę o jego sprawdzenie czy w ogóle to będzie działać jak i propozycje innego wykonania. Zasilania...
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
Na zdjęciu (at)keso jest płytka PU-2, jak sama nazwa wskazuje, "płytka uniwersalna" - montowana w nowszych urządzeniach. https://obrazki.elektroda.pl/2322740500_... ULN2803 wraz z czterema tranzystorami to autorskie rozwiązanie podwójnego mostka H, którego nie da się uszkodzić, podając takie same stany na oba wejścia. Może sterować...
Zlecę wykonanie kontrolera 2 silników krokowych zbudowanego na mikro-kontrolerze Attiny2313, układach L298N i Rezonator kwarcowy. Nie koniecznie musi być na tych układach. Jeżeli jakieś inne układy będą do tego lepiej się nadawać to jestem otwarty na propozycję. Układ ma sterować silnikami względem czasu stąd konieczność zastosowania rezonatora. Wyceny...
Nie denerwuj się. PWM to nie jest żadne rozwiązanie dla krokowców. One potrzebują impulsów, a nie wypełnienia-PWM-Pulse width modulation. PWM jest dla sterowania silnikami DC grzałkami itp. A ty masz silniki krokowe. Nie jestem na tyle dobry w programowaniu żeby ci pomóc. Może inni. Ale o sprzęcie to mam pojęcie. Nie próbuj sterować silnikami krokowymi...
Teraz tak ale w niedalekiej przyszłości prócz możliwości skręcania lewo/prawo chce dodać światełka, jeszcze później chce może nie od razu na fale radiowe, ale chce zrobić zdalne sterowanie na podczerwień, dlatego chce na nim pracować od samego początku. Poza tym tego w kodzie nie widać bo EnB również jest sterowany 0/1, ale chciałem mieć sterowanie...
Potrzebuję zrobić sterownik silnika który będzie regulował prędkość obrotową silnika oraz wyhamowywał go na przykład poprzez zwarcie. O ile z PWM udało mi sie uporać to nie mam pomysłu na zrealizowanie hamowania silnika. Czy ktoś robił taki układ/wie jak to zrobić. Wszystko to ma być sterowane z Attiny2313. Z programem nie będzie problemu, chodzi mi...
Najpierw zastanów się czego oczekujesz od robota. Czy ma to być line follower, light follower, czy ma jeździć po trasie którą Ty mu określisz w programie, jak ma omijać przeszkody, jakich elementów użyjesz do jego budowy. Na początek proponuję jako element sterujący mikrokontroler ATMega8 lub ATTiny2313. Do tego mostek H , L293x do silników małych,...
sterować attiny2313 attiny2313 sterować wyświetlacz attiny2313 sterować dioda
wkrętarka maktec obudowa integra szyba kierowca
Huawei E3372 – modem USB 4G/LTE, obsługa sieci, pasma, różnice wariantów Winda zaparzacza w DeLonghi Perfecta Cappuccino - przyczyny problemu