To daj Swój program W moim pierwszym poście na końcu jest link. Protezą to jest danie opornika na górze uzwojenia- bo źródło prądowe to nie jest zbyt sprawne. Opornik też nie jest sprawny, a źródło analogowe jak to źródło, jest zastępczo tylko zmienną rezystancją. Potrafi jednak łagodzić porywczą naturę silnika, a przez to maszyna nie drży jakby miała...
Popraw kod umieszczając go w znaczniku kod bo Ci trochę nie wyszło.
Może być np. IRLZ44
Czyli tak w skrócie reasumując: obstawiasz, że po raz n-ty przyczyną jest duża doza przypadkowości, a to, że na bezpośrednim wykorzystaniu portów udało się sterować silnikiem to kwestia specyficznego układu dużej dozy przypadkowości? :-) Raczej szczęścia :)
Na 3 stronie masz narysowany schemat jak podłączyć silniki, jeśli chcesz sterować dwoma silnikami lewo-prawo podłączasz tak jak podłączony jest silnik z lewej strony układu (piny 1 - 8) analogicznie drugi silnik piny 9 - 15. Pin nr 1 (EN) sterowanie szybkością silnika PWM, piny nr 2, 7 (1A, 2A) wybór kierunku wirowania, piny nr 3, 6 (1Y, 2Y) wyjścia...
[syntax=basic4gl][/syntax] Witam Mam problem z obsługa RC5. Generalnie chciałem sterować silnikiem potencjometru głośności i niby wszystko działa ale silnik pracuje "krokami" zamiast płynnie. Program poprawnie działa jedynie wtedy gdy odczyt RC5 mam w pętli głównej. Próbowałem zrobić to tak jak tutaj w temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12...
Będzie działać. Na necie jest więcej schematów, niektóre mogą wyjść dużo tańsze w przygotowaniu (brak drogich driverów) PWM na każdym kanale nie jest Tobie potrzebny. Można to rozwiązać na dwa sposoby: Jeden PWM sterującymi wszystkimi wyjściami (a przynajmniej jedną stroną - górną lub dolną tranzystorów) - zużywasz dodatkowe wyjście i masz dodatkowo...
No- kodem Graya- pierwsze słyszę. Raczej 1 z 4 przy pełnokrokowym albo 2 z 8 przy półkrokowym. Kod jest dobry dla silnika unipolarnego. Dla bipolarnego jak najbardziej stosuje się kod Graya. W jednym kroku sterowania zmienia się stan tylko jednego bitu.
Silnik masz podłączony bezpośrednio do procesora? Jakie parametry ma ten silnik?
Jeśli mam na płytce złącze ISP to po za programowaniem piny do niego podłączone mogą również służyć jako normalne wejścia/wyjścia tak? Z góry dzięki za odpowiedzi. Tak.
Wyjścia pinów musisz dobrać samodzielnie, ja nie mam nic wspólnego z ELEBOTEM chociaż być może porty się pokrywają (PWM). Co do mieszania to po prostu będą się kręcić nie te silniki. Pozdrawiam.
Dokładnie tak też to robię ale silnik staje i ponownie rusza.
ależ oczywiście, że L293D sluzy do "zwyklych silnikow", ale także mozna go wykorzystać do sterowania krokowymi - pierwsze kilka zdań z datasheet'a :)
witam ponownie, stworzylem sobei kolejny układ do sterowania silniczkiem. tym razem silnik jest troche wiekszy. problem polega na tym ze stabilizator sie strasznie grzeje! uzywam stabilizatora 7805 (5V, 1A). silnikiem steruje poprzez attiny2313 (sprzetowym PWM) i tranzystor bc337. prąd pobierany przez silniczek to 150-200 mA jaka moze byc przyczyna...
tranzystory Q1 i Q2 muszą być ponieważ mosfety sterujesz 12V przez te tranzystory które możesz sterować dowolnym sygnałem tak większość obecnie produkowanych mosfetów ma już wbudowane diody tak więc jeżeli tranzystor posiada je to te na schemacie są zbyteczne myślę że podane tranzystory powinny być dobre , zobacz sobie serię IRFZ
Witam. Zrobiłem bota według tego schematu, z tym wyjątkiem, że mam attiny2313. Jest ona bardzo podobna, wyprowadzenia idą tak samo.Problem to to że nie działa mi układ podczerwieni :(. Nie wiem czemu cały czas wysyłają sygnały. Mam pytanie: czy dioda odbiorcza ma polaryzację? Jak ona jest oznaczana. Na swojej mam tylko kropkę po jednej stronie. Proszę...
Daj 100nF, jak radzi Balu. Masz zasilanie o wystarczającej wydajności? Może ten silnik jest jakiś specjalny (krokowy?) :)
atom1477 tu jest gotowy 3-fazowy regulator obrotów na AT90S2313 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic77... a tu jak zamienić soft z AT90S2313 na ATtiny2313 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic55... Freddy za 29zl Tower Pro 15A-3P [ESC15] http://www.airhobby.pl/product_info.php?...
Witam. Przekopałem chyba pół internetu, ale nie mogę znaleźć konkretnego opisu sterowania PWM wykorzystując Bascom i AVR. Wszędzie tylko same pytania, problemy itepe. Konkretnie mam już podłączone servo do mikrokontrolera - wykorzystałem funkcje "SERVOS" (attiny2313) . Teraz chcę dodatkowo sterować silnikiem. Proszę o pomoc, jest to mój pierwszy post,...
Witam!!! Mam 2 pytania :arrow: 1. Czy attiny2313 da radę sterować silnikami układem L293D. Wysyłać komunikaty przez rs232(Max232) sterować 2 LED'ami i dwoma czujnikami na raz i do tego generować przebieg prostokątny 36khz (Program ogólnie jest bardzo prosty) . Czy nie będzie się wieszał :?: ( Czy się nie rozwali) :arrow: 2. Jak by w Bascomie wyglądało...
A dlaczego podłużkowiec ma nie latać do tyłu? A jak przyjdzie zaparkować w ciasnym miejscu? Można zrobić mostek z dwóch IRF7317 na 5.3A(TME-coś ok. 5zł/szt) i sterować PWM prędkość - przód i tył. Zrobiłem coś takiego- silnik nazywa się Graupner speed400 i bierze 4A. Sygnał jak na serwo. Programik dla ATiny 2313 jest na elektrodzie w dziale AVR. Dodano...
I pewnie będziesz miał nadal, bo przydałyby ci się mikrokroki. Trzeba było od początku brać normalny sterownik silnika krokowego, a nie coś prehistorycznego, to byś nie miał problemów. Niestety ciężko jest płynnie rozpędzić silnik jeśli możesz sterować prądem tylko na zasadzie on/off. Ew. zwolnij obroty, może mimo wszystko rozpędzasz go za szybko.
Silnik z HDD to nie krokowiec a BLDC. Sterowanie nim jest bardziej skomplikowane niż krokowym bo musisz jeszcze zmieniać polaryzacje.
PWM zrobiony jest na przerwaniach z wykorzystaniem timera, aktualnie steruje bez pół kroków czyli jest 6 stanów mosfetów.
A kwarc masz jak ustawiony? Sterujesz silnikiem unipolarnym? Jak ma dzialac ten program? Przyciskami wybierasz kierunek obrotu czy jak?
jakieś parametry silnika? np. L298 to podwójny mostek do sterowania dwoma silnikami do 2A
. W samochodach to assembler zapewne... Ty zacznij od serii AVR... Myślę, że atmega32 by sobie poradziła ze sterowaniem silnika... Na początek polecam ATtiny2313 i ATmega8 Ktoś ma więcej info na temat tego co w samochodach siedzi i od czego zacząć??
jeżeli tematem jest sterownie 2 silników krokowych przez RS 232 z wykorzystaniem uC to po co tak komplikować sobie życie jeżeli silniki nie mają znaczenia i mogą być unipolarne to proponuje uC + diver ULN2803 coś podobnego to tego [url=http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/20... projektu w przypadku kiedy muszą być bipolarne i nie jest...
Szczerze, to najprościej i chyba najtaniej będzie dać drugi mikrokontroler, np. attiny2313 albo druga atmegę. Ograniczenie prądu można zrealizować korzystając np. z komparatora analogowego. Ile będzie tych silników?
program na attiny2313;] a i nie jest to do sterowania silnika krokowego tylko do efektu "kingh raider"
Proponuje Ci ATtiny2313 na początek. Jest tani i ma dużo możliwości [PWM też w nim jest]. Jeżeli chcesz sterować silnikiem to potrzebujesz również kilku tranzystorów, ze względu na małą obciążalność pinów mikro kontrolera. Ogólnie na początek proponuje tanie i proste układy. ATtiny2313, płytka uniwersalna, kilka tranzystorów i LED-ów to wydatek około...
Podpowiedź tutaj zależy od tego, jak ów dalmierz wysyła dane do mikrokontrolera oraz co to za silniczek. W najprostszej wersji (interfejs szeregowy) wystarczy nawet jakiś ATtiny typu attiny 26, czy inny popularny attiny2313, w przypadku, kiedy interfejs danych dalmierza jest bardziej rozbudowany, trzeba będzie użyć jakiejś ATmegi. Trzeba koniecznie...
Witam! Potrzebuję podpowiedzi, walczę z zwisami i resetami procesora ATTINY2313. Steruje on przekaźnikami które załączają silnik komutatorowy 230V oraz tak zwany OZONATOR. Wiem że ten ozonator okropnie sieje po sieci zasilającej jak i w eterze, tylko kłopot z tym że jak to wszystko pracowało na AT90S2313 to było w porządku. A teraz nie pomagają kondensatory...
Hmm... Testowałem ATmega8515 +ATtiny2313(pilot po RS232D ATmegi) jako sterowanie suwnicy (2 silniki po 7kW, klient poszukiwał alternatywy dla falownika zamiast rezystorów wirnika silnika asynchronicznego 3-faz.) w jednej szafce i akurat z tym nie miałem problemu. W docelowych układach wystarczy linię RESET zblokować kondensatorkiem 100nF (są takie ładne...
krolik3200 o jakim sterowniku mówisz, sprzedajesz gotowe czy masz schematy? no i przede wszystkim jak ten sterownik działa, czy ma możliwość sterowania już gotową wciągarką?
Powinno się zmieniać jak najszybciej. AT89C2051 nie nadaje się do tego. Użyj jakiejś atmegi co ma sprzętowy PWM. Nie koniecznie musi być aż ATmega, wystarczy ATtiny2313 też ma sprzętowego PWM i to nawet 16 bitowy.
Nie denerwuj się. PWM to nie jest żadne rozwiązanie dla krokowców. One potrzebują impulsów, a nie wypełnienia-PWM-Pulse width modulation. PWM jest dla sterowania silnikami DC grzałkami itp. A ty masz silniki krokowe. Nie jestem na tyle dobry w programowaniu żeby ci pomóc. Może inni. Ale o sprzęcie to mam pojęcie. Nie próbuj sterować silnikami krokowymi...
W TME jest dostępny moduł odbiornika jak i nadajnika bo sam już się rozglądałem za tym jeśli chodzi o sterowanie o większej ilości kanałów proponuje http://jap.hu/electronic/codec-p.html pewności działania nie daje lecz 8 kanałowe wykonał kolega i działała http://jap.hu/electronic/codec.html dodatkowo dołożył dwa attiny2313 do sterowania silnikami krokowymi...
Witam! Potrzebujesz wiedzy z zakresu pracy i sterowania silnika spalinowego. Antykwariat/alledrogo i tam raczej starsze książki, gdzie o tym pisano. W nowszych jakby mniej esencji. Zapłon zależy od obrotów i obciążenia silnika, temperatury silnika, powietrza i liczby oktanowej paliwa, stopnia sprężania, konstrukcji komory spalania itd. Obroty wiadomo,...
Tylko żebyś się nie zniechęcił w razie niepowodzeń ;) 1. Do attiny2313 możesz dołączyć zewnętrzny przetwornik ADC jeśli lubisz wyzwania. 2. Z rodziny Attiny przetwornika nie mają tylko attiny2313/28/4/4313/9; jeśli chodzi o Atmegi to: Atmega162/16u2/32u2/8u2/8515 są bez a/c 3. Jeśli będziesz kiedyś szukał mikrokontrolera AVR o danych parametrach (np....
Sprawdziłem że mój silnik to silnik unipolarny. Ma 2 przewody zasilania i 4 sterowania. Podłączyłem go, ale nie potrafię nim sterować. W programie używałem juz różnych kombinacji "0" i "1". Można wyczuć pojedyńcze skoki, ale w różnych kierunkach i to dopiero jak się troszkę ruszy oś silnika, dalekie jest to od kręcenia... Czy do sterowania takim silnikiem...
Jesli nie musi byc to koniecznie Cpp rano podrzuce kod dzialajacy nawet na attiny2313 w bascomie. Plynnie reguluje 1 PWM i pokazuje aktualna moc od 0 do 100%.
Mam tranzystor IRF620 podłączony do 12V, który to tranzystor chciałby sterować przez PWM z Attiny2313. Nie chodzi mi jednak o sterowanie silnika - ja potrzebuję mieć stałe, konkretne napięcie 1,5V. Znalazłem w internecie wiele opisów konfiguracji PWM w bascomie, ale wszystkie były pobieżne i większość traktowała o regulacji obrotów silnika, a więc o...
Skoro sterujesz już diodami, podobnie możesz przesyłać sygnały sterujące krokami silnika. Następnie w procesorze należy zaszyć logikę sterowania krokami, czyli jaki kierunek ile kroków z jaką szybkością, oraz precyzyjnie wyznaczać czasy przy użyciu timerów. Wejściem danych dla mikrokontrolera mogą być przyciski, szybciej/wolniej, prawo/lewo, krok w...
Potrzebuję zrobić sterownik silnika który będzie regulował prędkość obrotową silnika oraz wyhamowywał go na przykład poprzez zwarcie. O ile z PWM udało mi sie uporać to nie mam pomysłu na zrealizowanie hamowania silnika. Czy ktoś robił taki układ/wie jak to zrobić. Wszystko to ma być sterowane z Attiny2313. Z programem nie będzie problemu, chodzi mi...
Troszkę szkoda takiego procka na takie proste jego wykorzystanie. Na Attiny2313 można to było wykonać. Ale rozumiem że taki miałeś.
Prowadzenie masy jest ważne, ale w tym układzie zastanawia mnie coś innego. W opisie jest zawarta informacja jak wykasować całą pamięć. Przy wyłączonym zasilaniu trzeba włączyć włączniki 7 i 8 a następnie włączyć zasilanie. Znaczy to, że gdy podczas włączenia zasilania na pinach 12 i 13 µC będzie stan wysoki, to pamięć się całkiem wykasuje. Nie...
Witam, chciałem wykorzystać silniczki od cd-rom'ów sterowane AVR'kiem do poruszania robocikiem. Myślałemm, że to bedzie prosta sprawa, ale sie przeliczyłem :wink: . Silniczki w cd-romie to są krokowce z trzema przewodami i trzema uzwojeniami w trójkąt (albo raczej trójfazowe). Znalazłem [url=http://www.sscnet.ucla.edu/geog/ges...
Czyli jasna sprawa = jeden silnik jeden attiny2313 plus jeden np.atmega32 do sterowania (a jak dodam MMA7660 - akcelerometr Freescale - to malina :) ). Czyli tak jak Napisałeś , jeden układ na silnik. Martwi mnie to że ogniwa mogą nie wydolić , według tego co piszesz. No i jestem w kropce. Myślałem że na silniki max przeznaczę 20A... Hmm.. Uzmysławia...
Zlecę wykonanie kontrolera 2 silników krokowych zbudowanego na mikro-kontrolerze Attiny2313, układach L298N i Rezonator kwarcowy. Nie koniecznie musi być na tych układach. Jeżeli jakieś inne układy będą do tego lepiej się nadawać to jestem otwarty na propozycję. Układ ma sterować silnikami względem czasu stąd konieczność zastosowania rezonatora. Wyceny...
Na zdjęciu (at)keso jest płytka PU-2, jak sama nazwa wskazuje, "płytka uniwersalna" - montowana w nowszych urządzeniach. https://obrazki.elektroda.pl/2322740500_... ULN2803 wraz z czterema tranzystorami to autorskie rozwiązanie podwójnego mostka H, którego nie da się uszkodzić, podając takie same stany na oba wejścia. Może sterować...
Obecnie masz dużo praktycznie gotowych scalonych układów sterujących dla silników BLDC . posiadających wszystko co potrzeba . Nie warto bawić się a attiny2313 . Do tego trzeba co najmniej układ który ma szybszy zegar lub lepiej scalony sterownik silnika bldc i dorobić do niego odpowiedni układ mocy i sterowanie . Przy takim napięciu i prądzie trzeba...
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
Detekcja zera nie ma prawa działać. To obejrzyj proszę na oscyloskopie, przebieg napięcia w punkcie + mostka prostowniczego. Dioda 1N4148 odwrotnie. Pomyśl, jakie napięcie podasz na pin uC. W silnikach indukcyjnych regulację obrotów realizuje się poprzez zmianę częstotliwości. Owszem , ale są wyjątki - silniki bezszczotkowe 1f , w urządzeniach o względnie...
Oj- to tak nie będzie działać. Mach3 wysyła z lpt sygnały step i dir na trzy osie. Sygnał enable o ile pamiętam wysyła naraz na wszystkie osie. Nalepiej gdyby każda z osi miała swój własny procesor odbierający swój własny step i dir. Enable może być wspólny. Gotowe sterowniki mają wejścia step i dir- oddzielnie dla każdej osi. Zrobiłem jakiś czas temu...
Przecież pokazany na schemacie mikroprocesor nie ma przetwornika analogowo-cyfrowego więc jak chcesz odczytywać położenie potencjometru ? Te wyświetlacze co podałeś to mają wspólną anodę a sterujesz je jakby miały wspólną katodę, to nie zadziała: http://www.rohm.com/products/databook/dp... Z układu wynika, że będziesz sterował wyświetlacze...
zamrex a do czego ty ten pwm chcesz zastosować? bo przy prescale=1 mi ok 31khz wychodzi. wiec jeśli do sterowania jakiegoś silnika no to jest to raczej zdecydowanie za dużo.
(at)bomarek Witam ! Jeśli dopiero zaczynasz "zabawę" z tym projektem i brak w Twoim komputerze portu LPT to proponuję zmianę mikroprocesora na jego pinowy odpowiednik ATtiny2313. ATtiny2313 programujemy tanim programatorem USBasp. Jednak trzeba przerobić kod programu nawijarki w Bascomie AVR, oryginalny program to tylko przykład sterowania nawijarką....
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
http://obrazki.elektroda.net/97_12323993... Witam. Przedstawiam projekt leniwego elektronika - napęd i sterowanie rolet okiennych. Projekt powstał w trakcie budowy małego kina domowego bazującego na projektorze. Potrzeba zaciemnienia pokoju stała się nagląca, a zasłanianie okna czym popadnie nie było wygodne:|. Nie pozostało nic innego, jak...
Po pierwsze zmień schemat na taki http://obrazki.elektroda.pl/6481477500_1... , wszystkie rezystory daj po 1000R, tranzystory to BC547 i dodaj rezystory podciągające na sw1 i sw2 do +5V bo z tego co pamiętam to at90s2313 i attiny2313 ich nie mają ach i waitms 25 zień na waitms 250 w programie Pozdrawiam Dawid
Wracam po przerwie. Penie już niektórzy mają dość mojego drążenia i upierania się do tego silnika i sterowania, ale poczyniłem pewne postępy. Zaopatrzyłem się w attiny2313 i programator i własnymi siłami zaprogramowałem kostkę. Efekt... taki jakiego oczekiwałem. Szybki start z rozpędzeniem, praca z max prędkością przez określoną ilość kroków, zwolnienie,...
Teraz tak ale w niedalekiej przyszłości prócz możliwości skręcania lewo/prawo chce dodać światełka, jeszcze później chce może nie od razu na fale radiowe, ale chce zrobić zdalne sterowanie na podczerwień, dlatego chce na nim pracować od samego początku. Poza tym tego w kodzie nie widać bo EnB również jest sterowany 0/1, ale chciałem mieć sterowanie...
Witam ! Na razie zapomnij o ośmiu diodach, mostkach. Co chcesz zrobić z tym silnikiem ? Ja bawię się podobnym silnikiem sterując czterema tranzystorami IRLZ44 +10omów 4sztuki + ATtiny2313. Twój silnik potrzebuje mniej mocy i wystarczy sterownik: ULN2803
Witam. Chcę zrobić sterownik silnika prądu stałego 25A. Sterownik ma regulować prędkość obrotów silnika. Mam do niego schemat jak i część samego układu na tyrystorach ale nie mam samego układy który tymi tyrystrorami ma sterować. Opracowałem schemat i proszę o jego sprawdzenie czy w ogóle to będzie działać jak i propozycje innego wykonania. Zasilania...
Witam Mam problem ze sterownikiem na attiny2313 mianowicie po kliknięciu przycisku silnik obraca się tylko o 0,5 kroku i się zatrzymuje pomimo przytrzymania przycisku. W drugą stronę nie działa w cale. Sterowanie komputerem też nie działa. Płytkę robiłem sam pod wersję na attiny, sprawdzałem ją z bratem i nie stwierdziliśmy żadnych błędów w ścieżkach....
Krancowki to lepiej dac ze wzgledu na ograniczenie pola dzialania chyba ze liczyc obroty silnika, uklad do ktorego jest link nie wymaga przerabiania a progam mozna napisac w 5min, za 89c2051 pasuje tez 89c4051 i at90s2313 ATtiny2313:) Choc tu predkosc procka jest nieistotna.
Ciekawy schemat, na niemieckich stronach o budowie silników bezszczotkowych jest dużo na temat sterowników. Przesyłam podobny schemt: http://obrazki.elektroda.net/95_12531154... http://obrazki.elektroda.net/95_12531154... Dodano po 4 Ten na Attiny2313 spokojnie pójdzie - czyli do pracy, niczego specjalnego w tym sterowniku nie ma. Pozdrawiam!!!
Sterownik rolet okiennych powstał na bazie projektu z EP 3/2010 z którego wykorzystałem schemat ideowy oraz zaczerpnąłem pomysł na sterowanie silnikiem lewo prawo poprzez przekaźnik. W moim projekcie użyłem procesora Attiny2313 zamiast Atmega8, zrezygnowałem z interfejsu RS485. Funkcje urządzenia: -jeden układ steruje jedną roletą -dwa przyciski do...
proponuje zapoznaj się z zasadami sterowania silnika krokowego Nie mocowałem kolejnych 4 tranzystorów (silnik bipolarny) który zwierają uzwojenie do masy tylko wykożystałem w tym celu końcówki mikroprocesora, tego to już zupełnie nie rozumie , jeżeli to silnik bipolarny to dziwne że się kręci i Twoje eksperymenty wytrzymały porty mikrokontrolera , dla...
wiecie co wymyśliłem...żeby tarcze gobo, kolorów itp zrobić na bazie silnika od HDD :) silnik jest 3 fazowy, do zasilania potrzeba 6 tranzystorów (kluczują zasilanie do cewek silnika) i małego mikroprocesorka (ATtiny2313 za kilka zł, taki to nawet 2 silniki może sterować a np. ATmega8 za 10zł wysteruje bez problemu 3 silniki) jak dostanę te procesorki...
Ok, dzięki za wyjaśnienie. Mam zatem wątpliwość czy takie sterowanie ma sens: http://obrazki.elektroda.net/80_11592116... Są to przebiegi przesunięte o 120°, ale prostokątne - czy ten przebieg jest nieprawidłowy?
silnik krokowy całkowice odpada z względu na słaba moc(przy rozsądnej cenie) i tendencje do gubienia kroków przy większym oporze na osi silnika co by rozsynchronizowalo układ:cry: chce zastosowac silnik od wycieraczek samochodwych razem z przekladnia slimakowa apropo tarcze enkodera beda mialy idetyczna ilosc krokow[/GVideo]
:) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez UART i będzie realizował kilka innych funkcji. Na tę chwilę...
Trzeba by było dać czujnik odbiciowy, tj. diodę podczerwoną i fototranzystor albo lepiej jakiś odbiornik podczerwieni tak aby światło odbite od przeszkody wracało do czujnika i żeby on przez układ sterował silnikiem. Można by pokombinować, spróbuję coś takiego zrobić ale na mikroprocesorze. Polecam naukę podstaw BASCOM'a, zbuduj sobie programator i...
http://obrazki.elektroda.net/64_12062983... Witam. Po pierwsze życzę szczęśliwych i spokojnych świąt wszystkim forumowiczom. Po drugie chciałbym przedstawić moją "trochę inną śmingusówkę". Przy świątecznym śniadaniu pomyślałem ze fajnie było by polać kogoś nie wychodząc z łóżka. Myślę, że ze zdjęć łatwo można wywnioskować jak działa mechaniczna...
No tak nie ma to jak "robot" na kablu, to będzie zwykły samochodzik sterowany przez kabel :D Cały układ 2 silniki jedna bateria 10m kabla:D 4 przełączniki Takie coś to nie robot jak chcesz coś zrobić to zrób na uC np. na attiny2313 wystarczy do tego w zupełności. Dasz mu jakiegoś TSOP'a będzie jeździł w kółko i jak coś znajdzie np. klocki to je przepchnie...
Więc tak - po koleji: Chciałbym sterować silnikiem indukcyjnym swego rodzaju wirówki. Jego moc wahać będzie się od 0,2kW do 1kW Z MC3PHAC chciałbym się kontaktować poprzez UART'a sprzętowego jakiegoś mikrokontrolera (np. ATtiny2313) więc jak rozumiem muszę zastosować tryb "MC3PHAC Configuration for Using a PC as a Master" Moduły DIP-IPM PS21254-E prezentują...
Odgrzewam temat Zrobiłem płytkę na attiny2313 z softem od strony twórcy projektu , wszystko chodzi . Sterowanie na step/dir , poleceniem +/- , jak i impulsy podane przez avr. Mój problem to wyliczenie dokładne parametrów dla silnika i enkodera podpiętego pod ten regulator PID . Czy ktoś przeliczy dla mnie lub wytłumaczy po " chłopsku " jak obliczyć...
Napisałem w Bascom AVR kawałek programu na Attiny2313 (sterowanie silnikiem za pomocą PWM) i się zapętliłem - program ogólnie działa tylko nie wiem dlaczego kolejne naciskanie przycisku S1 (pind.1) powoduje cykliczną zmianę Pk (pinb.2) - pierwsze nacisnięcie S1 powoduje ustawienie Pk na 1, a kolejne na 0. (sprawdzałem bez wykonawczej części układu -...
Moim zdaniem szkoda czasu na programowanie 8051 są zbyt wolne do praktycznych zastosowań chyba że chodzi wyłącznie o edukację. 8051, przy kwarcu 24MHz daje 'tylko' 2MHz cykli maszynowych, instrukcja potrzebuje 2-3 cykli czyli schodzimy poniżej 1M. Standardowo 8051 nie posiada wewnętrznego PWM który możnaby wykorzystać do sterowania mikrokrokowego. Radziłbym...
a ja sądzę, że bez kostki podpiętej pod Com'a nic się nie da zrobić, w Delphi czy Com czy LPT nie ma różnicy - próbowałem sterować LED'ami przez LPT (PWM) i na P4 3.0GHz były problemy...nie mówiąc już o obciążeniu procesora (90%). Płynny PWM można było uzyskać korzystając z bufora FIFO i trybów pracy ECP i EPP - wtedy można przesłać nawet 1Mb/s ale...
mirekk36 ja to potrzebuje do sterowania autka RC, więc dane poprostu mogą bardzo wolno "płynąć". Wiem że przy sterowaniu silnika sygnałem PWM generowane są duże ilości zakłóceń (może znajdę coś jak dobrze zniwelować te zakłócenia), na początek wystarczyło by mi wysłanie instrukcji co 0,5s. Piszę w C kompilator avr-gcc, jak by miałeś gdzieś kod do RC5...
=> kemot55: Wszystkie układy mają wspólną masę w celu wyrównania potencjałów rozprowadzoną skrętką UTP na dwóch żyłach. Masa układu nie jest połączona z masą urządzeń którymi steruje (ani przewód PE ani obudowa). Docelowo chciałem, aby część sterująca była odseparowana od przekaźników załączających styczniki optycznie i zalana żywicą - dla bezpieczeństwa....
Witam. Zrobiłem już elektronikę do robota, wszystko działa - póki co na diodach. I tu pojawia się pytanie czym napędzić robota. Co wykorzystać? Myślałem nad przerobionymi serwami, ale są dość wolne i bardzo hałaśliwe - poza tym musiałbym je wcześniej kupić. Do głowy wpadł mi pomysł wykorzystania silników krokowych które posiadam, więc trochę kasy można...
Jak prędkość zadana jest mniejsza od prędkości zmierzonej to PWM zwiększasz o x. Potem odczekujesz y ms Mierzysz cały czas. Jak jeszcze za mało to znowu zwiększasz o x Potem... Itd. Jak za dużo- to odwrotnie. x i y należy dobrać doświadczalnie albo obliczyć teoretycznie na podstawie czasu odpowiedzi układu silnik- obciążenie( czyli moment bezwładności...
Witam. Projektuję pilota do sterowania silnikiem przez RC5 i mam kilka pytań odnośnie konstrukcji. 1 Jaki najlepiej procesor zastosować ja myślałem o ATTINY2313 ale on jest trochę za duży do tego bo potrzebuję zaledwie 6 przycisków więc reszta będzie nie używana, są jakieś mniejsze na których da sie to zrobić? 2 Czy żeby wysłać kod w RC5 procesor musi...
Jeśli potrafisz programować mikrokontrolery ATtiny, to na jakimś ATtiny2313 (4zł) + 3 L298 załatwiasz cały sterownik, poza PWM, które lepiej zrobić analogowo, np. na 10 tranzystorach po 6gr sztuka. Kosztują głównie L298 - to one tak podnoszą cenę dla silnika 5-fazowego bipolarnego - może jest coś tańszego? A najtańsze silniczki krokowe (unipolarne -...
W jakim celu zastosowano T1 i Q1 ? Silnik da się zatrzymać ustawiając odpowiednio wyprowadzenia sterujące - jedno i drugie w poziom niski, lub wysoki. Zmniejszenie poboru prądu z tego jest właściwie znikome. Prościej tu wykorzystać wyprowadzenie ENABLE. Sprawdzałem rozwiązanie z doprowadzaniem sygnału PWM do wejścia 1-2EN L293D, jednak "charakterystyka...
Oczywiście że nie ma. Może być na najwyżej potencjometr elektroniczny sterowany przez RS232. Ale autorowi tematu chodzi nie o to, lecz o nieistniejący potencjometr RS232, więc ja nie pomogę. Gdyby jednak zmienił zdanie to ja tak jak każdy inny proponuję PWM. Zwykły ATTiny2313 + MOSFET i po sprawie. Aż tak proste to nie będzie bo moc pewnie duża, ale...
Jeśli kładziesz nacisk na zniekształcenia wprowadzane przez regulację siły głosu i stopień skomplikowania montażu - proponuję zastosować stare rozwiązanie, czyli potencjometr z silnikiem do napędu ślizgacza potencjometru: http://obrazki.elektroda.pl/9149607000_1... W efekcie zastosowania takiego rozwiązania otrzymujesz: -brak zniekształceń...
odpowiem wprost - wiem, że to "coś" umożliwi mi sterowanie silnikiem krokowym. BUZ 11 były w tym schemacie więc takie kupiłem. Piny do wysterowania są zbędne - silnik będzie kontrolował procesor bez udziału człowieka. Co to złącza programującego - to już szczegół i nie powinienem mieć problemów z dodaniem :) Rezystor o którym piszesz jest podłączony...
Nie chciałbym mówić o kosztach bo przede wszystkim liczy się zabawa. Jest wiele sklepów internetowych gdzie można to sprawdzić (np. www.tme.pl). Z tego co pamiętam: ATMEGA8 6.40 zł ATTINY2313 10zł Silnik krokowy wydarty ze starej drukarki ALPS z Allegro reszta z baaardzo starej szuflady... Dodano po 20 Tu jest kawałek schematu:
Po maksymalnym włączeniu silnika napięcie miedzy kolektorem a emiterem to prawie 4V :/ Musze zastosować inny tranzystor, najlepiej MOSFET, tylko że nigdy nie miałem z nimi do czynienia jeszcze. Mogli byście polecić jakiś konkretny żebym mógł taki w sklepie poprosić?? z góry dziękuje.
Troche może mylące jest to że zmienna nazywa się "obroty" ale to nic związane z silnikami a z diodami RGB, poprostu szukam jak najprostrzego kodu gdyż całym każdym kanałem pwm bedzie sterował skrypt w komputerze, więc wpisywanie entera za każdym razem mi nie przeszkadza i oczywiscie dziękuję za dużą pomoc w tej sprawie, nie mniej jednak jeśli ktoś pokusi...
Widziałem takie robociki na piknikach naukowych w warszawie, ich napęd realizowany był właśnie na silnikach krokowych bez żadnych przekładni. Wystarczyło by wydłubać dwa silniczki z jakichś drukarek, w tym projekcie dołożyć dwa układy ULN2803, które sterowały by silniczkami(trzeba by zająć po cztery linie mikrokontrolera na jeden silnik) i w programie...
Witam, Próbuję sterować silnikiem krokowym bipolarnym przy pomocy 8 tranzystorów BD235 połączonych w następujący sposób: http://obrazki.elektroda.pl/7669779400_1... Impulsami dla baz są sygnały z mikroprocesora (attiny2313). Kolejność, to: 0 | 0 | 0 | 1 0 | 1 | 0 | 0 0 | 0 | 1 | 0 1 | 0 | 0 | 0 Ogólnie udało mi się uzyskać efekt pełnego...
Mam takie pytanie natuy technicznej. Mianowicie łatwo można rozszyfrować, że w attiny2313 pb.0 pb.1 pb.2 pb.3 i pd.6 będą służyć jako wejscia z mt8870, pd.2 pd.3 pd.4 pd.5 wyjscia do sterowania mostkiem i silnikiem i to by było na tyle w kwestji kodu głównego programu. Jednak widze, że piny 2,3,4,5 i 16 czyli kolejno pd.0 pd.1 pa.1(XTAL2) pa.0 (XTAL1)...
Ja ten program poprawię tylko rozkminię tego timera do końca :| Generalnie układ ma sterować pompą paliwa w samochodzie zasilanym LPG. Wykorzystam przekaźnik który bez zasilania ma zwarty styk. Tak aby w razie uszkodzenia elektroniki sterującej lub cewki przekaźnika było stałe zasilnie pompy noPB. Cewkę steruję za pomocą mosfeta BS170 sterowanego bezpośrednio...
Ciężko mi powiedzieć jaki będzie opór. Aczkolwiek mój projekt zakłada bardzo bliską odległość urządzenia od zapalnika, czyli raczej takie testy statyczne silnika itd.. Albo np. odległość 20-30 metrów. Zasilane wszystko z akumulatora wiertarki (12v) albo ak. samochodowego. proponuje więc taki mosfet:[url=http://www.tme.eu/pl/details...
sterować attiny2313 attiny2313 sterować wyświetlacz attiny2313 sterować dioda
rezystancja grzalki schemat zasilacza input synchronizacja router
Non-inverting op-amp amplifier: gain formula, TI OPA391, AD8420, design tips, stability Citroën Berlingo 2002 Central Locking Fuse Locations and Ratings
