Całkowity prąd (12V) płynący do sterowników i podłączonych obydwu silników wynosi 0,28A. Ustawianie potencjometrem prądu silników jest na granicy A4988. O, to masz dwa silniki w ukadzie !; Zatem masz zasilane 4 cewki jednocześnie z grubsza po 70 mA /cewkę. W silnikach bipolarnych,...
Uwzględniłem przyciski w wyborze kierunku(nie jedzie, w prawo, w lewo). Zacząłem sobie utrudniać tzn. Chciałem wykonać połączenie oraz program, który pozwoli na sterowanie za pomocą przycisków jazdą w prawą albo w lewą stronę. Wygenerowałem sygnał na pinie np. 1. Sygnał ten biegnie...
Żeby nie zaśmiecać forum mam pytanie odnośnie tego A4988. Dlaczego na potencjometrze do ustawiania Vref mogę ustalić max 1,1V? Chciałem ustawić 1,5A dla silnika i ze wzoru powinienem ustawić 1,2V. Mam w stepsticku rezystorki R100. Co ciekawe dla tych Vref=1,1V (z obliczeń powinno dać...
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia...
Cześć zrobiłem jak doradziłeś , i działa ok. Natomiast problem jaki napotkałem to kiedy chcę wyłączyć silnik , wysyłam stan wysoki na wejście EN. To powoduje że kable zasilające silnik ( które są podłączone do sterownika ) się topią. Problem nie występuje gdy silnik chodzi. Zastanawiam...
Witam Ostatnio zakupiłem do mojego Arduino Uno shield CNC v3 wraz ze sterownikami A4988 do silników krokowych. Wgrałem do mojego arduino GRBL oraz używam Universal gCode Sender. Moimi silnikami są silniki z napędów cd oraz dyskietek. Całość zasilam zasilaczem 12V 1,5A Mój problem polega...
Rozpoczynam pisanie małego kodu dla urządzenia, które będzie naciskało spust odświeżacza powietrza poprzez wysuw trzpienia. Całość napędzana silnikiem Nema17 (standard 200 kroków/obr). Układ oparty na nodeMCU i sterowniku A4988. Zasilanie 12V/4A z wpiętym kondensatorem 100uF. Napięcie...
To silnik unipolarny. Ma 2 dzielone uzwojenia z wyprowadzonymi środkami - razem 6 przewodów. Musisz więc korzystając z omomierza ustalić środek wyprowadzenia uzwojenia. W następnym kroku połączyć ze sobą środki obu uzwojeń i do tego punktu podłączyć zasilanie. Pozostałe 4 końcówki...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora...
Witam Mój problem wygląda następująco mam PLC Phoenix contact ilc 130 i sterowniki silników krokowych (A4988 - krokowych/148-sterownik-silni... którym chce sterować silnikiem. Chce sterować tym silnikiem przez plc. Problem w tym ze z...
Witam Jaki najmocniejszy silnik krokowy można podłączyć pod zestaw: Arduino CNC Shield + A4988 RepRap? Wiem, że max moge podłączyć 1A na cewke ale nie tylko ten parametr określa moc silnika. Silnik na osi Z bedzie operował ciężarem ok 3,5kg. Czy da się dobrac do tego jakiś silnik...
Witam, mam takie silniczki krokowe niskonapieciowe 3.4V 0.8A a na znanym portalu aukcyjnym sa po 15zl sterowniki a4988, czyli okolo 50% ceny rynkowej (chyba jakies podroby) i bardzo zacheca mnie cena, ale nie wiem czy da to rade jakos polaczyc zeby dzialalo? Wiem, ze lepszy bylby DRV8834 ale jest...
Zobacz: [url=]Link
Witam Buduję sobie frezarkę CNC i mam problem z poprawnym działaniem silnika krokowego. Sterownikiem jest popularny z drukarek 3d - stepstick A4988 (sterowanie bipolarne). Tak jak w temacie silnik kręci się w dowolnym kierunku niezależnie od tego jaki sygnał podawany jest na wejście dir. Gdy...
Mialem przy przegrzewaniu ze sie wylaczaly - dla 0,7A było w miarenormalnie (nie testowalem długo pare minut) ale jak dostroilem wiecej to cyklicznie wylaczal sie sterownik. Moze polaczenie cewek jest pomylone bo nazewnictwo maja niezbyt jasne : 1A,1B,2A,2B.
ramps 1.4 obsługuje w sumie 5 sterowników(3 osie i dwa extrudery) i to tylko podstawka pod arduino więc wyprowadzenie dla tych sterowników możesz wykorzystać dla swojej płytki(skoro chcesz korzystać z stepsticków)....RUMBA jest tego świetny przykład jak połączono arduino mega z rampsem.
Używam sterownika silnika krokowego Pololu A4988 Black, który pozwala ustawić mikrokroki na 1/16. Podłączyłem do niego silnik krokowy unipolarny TEAC o kroku 0.0912 (400 kroków na obrót). Ustawienie kroku 1/1 daje 200 kroków na obrót (200 impulsów obraca oś o pełny kąt) i pewnie związane...
Witam. Ostatnio pewnym trafem dostałem w posiadanie zestawik Arduino uno+ cnc shield+A4988 , który to zestaw pozwala sterować krokowcami. Planuję budowę mikrofrezarki, i teraz właśnie potrzebuję waszej pomocy do określenia jak bardzo mikro będzie ona musiała być ;P Sterownik max prąd...
Witam Jaki najmocniejszy silnik krokowy można podłączyć pod zestaw: Arduino CNC Shield + A4988 RepRap? Problem polega na tym, że silnik na osi Z bedzie operował ciężarem ok 3kg. Nie sądzę aby ten ciężar był źródłem problemu. Aby ten ciężar nie obciążał bezpośrednio/doraźnie...
Witam ponownie. I już odpowiadam na pytania. Zasianie to 12V 2,0A widoczne na foto. Silniki podpięte są jak na fotografii zaczerpniętej z internetu Prądu powiem szczerze nie ustawiałem bo nie chciałem skopać sterownika. Mam pierwsze podejście do takich sterowników. Co do silników...
Dzięki wszystkim za pomoc. Problem został rozwiązany. Sterowniki silnika krokowego proponuję kupować ze zlutowanymi nóżkami, ze względu iż nie przewodzi dobrze za pomocą zwykłych styków(przez kabelki). Dodano po 2 Problem leżał na stykach sterownika silnika krokowego. Podłączenie...
Wnioskując po opisach na obudowie to musiałbym kupić 3 takie sterowniki aby całość ruszyć. Jeśli już wyposażę się w 3 takie sterowniki to w jaki sposób podłączane są kolejne piny do sterownika ? No i ostatecznie software. W tej chwili używam universal gcode sendera z cnc shieldem v.3...
Drukarki 3D od dłuższego czasu cieszą się dużą popularnością i są rozwijane w zaskakującym tempie. Chciałbym przedstawić sterownik drukarki 3D, do którego można podłączyć aż trzy extrudery, ponadto cztery czujniki temperatury, płytę grzewczą, elementy oświetleniowe, panel...
Witam Chciałem wykonać prostą i użyteczną płytkę pcb będącą podstawką dla 3 sterowników silników krokowych tego typu: Przepraszam za chaos w schemacie (i pewnie niezgodność z jakimikolwiek konwencjami robienia takich schematów), to mój pierwszy schemat w Eaglu.
2)kupić wyspecjalizowany scalak sterujący mikrokrokowo, który używa się pinami step/dir i odciążyć uC od sterowania. Znacznie lepsze rozwiązanie. nie będzie tu choppera (jeśli dobrze rozumiem to takie sterowanie silnikiem, że przy załączeniu uzwojenia dajemy wyższe napięcie, żeby...
Przyjmując max 2A można wykorzystać popularne mostki L298 lub mostki na A4988 , DRV8825 co do płyty głównej musisz podjąć decyzję o programie sterującym. Część typowych programów CNC wykorzystuje port LPT nowsze USB dlatego Ty musisz podjąć decyzję co wybierasz, ponadto tak jak pisałem...
Witam. Znalazłem kilka silników Sanyo Denki Type 103G771-0611 napięcie 2,46 V, prąd 1,82 A. Jaki sterownik do tego silnika zastosować? Proste, które poszukałem na znanym portalu aukcyjnym to sterowniki oparte na L298N , które w specyfikacji mają pracę w zakresie 5 V do 30 V raczej odpadają. Jest...
Witam elektroników mam pytanie odnośnie tego sterownika STK672-330 od Kserokopiarki silnika 6 przewodowego szukałem trochę w internecie i nie mogę narazie nic na ten temat znaleźć Porównuje go na schematach z stepstickem A4988 czy wyprowadzenia się zgadzają i próbuje go podłączyć...
Nawet to da się bez ardunio zrobić, potrzebny sterownik silnika krokowego np.A4988 (ale to zależy jaki masz silnik) do tego generator na N555 do szybkości kręcenia, i sterownik czasowy na przekaźniku..
Witam Problem polega na tym że po wymianie dyszy w drukarce prusa i3 mk2(anet A8) po drukowaniu oś-x przestała reagować. Silniki sprawdzałem i działają za to układ A4988 (U1) szybko staje się gorący w przeciwieństwie do reszty. Drukuję na niej ze 3 lata. Wcześniej nie było problemów....
Taki Stepstick możesz wlutować w swoją płytkę dokładnie tak, jakby to był układ scalony. Układ L293 też się nada, ale jest przestarzały i niewygodny (stopień wyjściowy zrealizowany na tranzystorach bipolarnych). Stepstick wykorzystuje układ A4988, który sam generuje odpowiednie sekwencje...
0. Podłączyłeś zasilanie 12V i silnik z cewkami o rezystancji 7Ohm. 1. Maksymalny prąd jaki mógłby popłynąć to 12V/7Ohm = 1.7A. Niestety, układ ma ograniczenie ustawione na 1.2A. Zmierzyłeś i działa. Oznacza to jednocześnie, że na silnik przypada ok. 1.2A x 7Ohm = 8.4V, a reszta przypada...
A nie prościej kupić płytkę z A4988, czy cokolwiek podobnego i skupić się an tym jak ten silnik ma się kręcić, a nie jak go podłączyć? Za parę groszy dostaniesz bardzo dobry układ, który zajmie ułamek miejsca archaicznych BUZ10, czy zupełnie nietrafione w tej aplikacji ULN2803.
Jeżeli płytkę będziesz Sam wykonywał, to opisy nie są ważne. Ale jeżeli zlecisz to płytkarni, to nad rozmieszczenie opisów powinieneś popracować. Aby zmienić położenie opisu wykorzystaj narzędzie Smash . Przypatrz się jeszcze położeniu kondensatora C4 (u mnie), który jest...
Czy jest możliwe podłączenie dodatkowych mosfetów o większym prądzie i napieciu do układu A4988 lub DRV8825, tak aby układy te sterowały ww. mosfetami a te następnie silnikiem krokowym? Wyższe napięcie i prąd podawane bezpośrednio na mosfety. Czy te dodatkowe mosfety mogą mieć wpłwy...
Stepstick ma układ A4988 (35V, 2A, 1/16 kroku), opisywany tu A5985 (40V, 2A 1/32 kroku) faktycznie można traktować jako nowszą wersję. Jednak mimo identycznej obudowy pin-out się troszkę poprzestawiał i doszedł pin informujący system o błędzie, we wcześniejszym tego nie było. Przez to nie...
Witam A4988, gotowy sterownik kupisz taniej niż samo L298N i masz możliwość wyboru mikrokroku, świetnie się steruje. Pozdrawiam
Popatrz na schemat sterownika na str 3. Przepływ prądu przez cewkę, ogranicza przy zatrzymaniu silnika i pracy na wolnych obrotach tylko rezystancja cewki silnika i rezystancja mostka sterownika. Indukcyjność uzwojeń jest w takim przypadku nieistotna. Przy wyższym napięciu będzie się grzać...
Jak cię interesuje tylko lewo/prawo to czemu się nie zainteresujesz A4988? Do tego jakiś stały PWM choć by na NE555 i dwa przyciski (podwójne NO).
Wszystko się zgadza: najważniejsze to prawidłowe podłączenia + radiator. Linia ~SLEEP rzeczywiście działa też jako "luz na postoju". Sterownik nieodporny na zamianę zasilania płytki Vcc i silnika Vmot - mi się zadarzyło i po prostu przestał działać (Vcc 5V, Vmot ledwie 12V).
Witam, zacząłem bawić się trochę arduino i chciałem podłączyć silnik krokowy z pomocą sterownika silnika krokowego A4988. Dane techniczne tutaj: Nie mogę dodać linku bezpośredniego. Dane techniczne: Moduł pozwala zamontować sterowniki: A4988 (w zestawie) ...
Witam Przeglądając materiały na temat sterowników do CNC natknąłem się na informację, że nie należy podłączać sterownika do zasilania z odpiętym silnikiem, gdyż grozi mu spalenie. W opisie sterownika jest informacja że nie należy podpinać silnika gdy sterownik jest zasilany, co wydaje...
Witam podpiąłem s7-1200, opto-01, a4988 ze sobą pod silnik krokowy i ten mi nie chce działać, pod zwykly inny sterownik silnika krokowego podpinałem ten same rzeczy i śmiga, miał ktoś taki problem jak ja?
W moim urządzeniu mam 6 silników krokowych. Szczęśliwe pracują pojedynczo na zmianę, więc chciałbym zaoszczędzić na liczbie linii sterujących: wykorzystać linie STEP i DIR jako wspólne dla wszystkich sterowników i dodatkowo wybierać aktualnie wykorzystywany sterownik (3 linie adresowe)...
Witam. Mam pytanie odnośnie powyższego sterownika. Wszystko działa poprawnie. Jednego wyjaśnienia nie mogę znaleźć. Chodzi o zmianę krok, półkrok itd. Wszędzie lakoniczne opisy typu: Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane...
Cześć. Mam arduino 2560 r3 i sterownik silnika krokowego a4988 z wyregulowanym vref. Wszystko podłączone standardowo według schematów z google. Silnik zasilany jest zasilaczem komputerowym atx(12v) a arduino z usb i sterownik tez. Masy arduino i zasilacza są połączone. Silnik podczas wlaczenia...
Witam Do takich małych obrotów wygodny byłby silnik krokowy. Najprościej zastosować można generator na układzie NE555 i sterownik silnika A4988, co uprości konstrukcję do minimum. Dlaczego sterownik A4988? bo jest bardzo prosty do sterowania, wystarczy podać jeden impuls na jeden krok i...
Witam zakupiłem shield 3.0 do prostszego podłączenia sterowników silników krokowych A4988 .......... i tu pojawia się problem przypuszczam ze to chodzi o sygnał enable? Oczywiście Sterownik A4988 mam wpięty odpowiednio oraz kable do silnika również jak i ustawione kroki.Tylko po włączeniu...
Witam wszystkich. Kupiłem silnik krokowy minebea 23km-k155-p1v i wszystkie informacje jakie posiadam to: Niestety nie wiem ile A pobiera silnik i ile kroków wykonuje na obrót. Podlaczylem go do sterownika a4988 w sposob bipolarny(odrzucajac 2 przewody na podstawie poradnika). Na sterownik...
Szanowni koledzy, próbuję uruchomić silnik krokowy minebea 17pm-k940-p9vs. Według noty katalogowej sprzedawcy, silnik charakteryzuje się następującymi parametrami 12V/1,4A/1,8 step. Mam aktualnie sterownik A4988-r stepstick o prądzie maksymalnym do 2 A na cewkę (już zamówiłem mocniejszy...
Witam wszystkich :!: Czy ktoś z forumowiczów miał przygodę z sterowaniem silnikiem krokowym z maliny? Mam problem z uruchomieniem silnika. Części które mam: Raspberry pi silnik PG1521-0504B 5V 0.4A 0,2Nm sterownik A4988 RepRap 35V 2A - moduł Pololu stabilizator napięcia avt1667 ...
Witam. Zakupiłem 4 silniki 17HS4401 o prądzie znamionowym 0.7A. Używam sterowników A4988. Z wzoru: V-REF = Prąd silnika * 8 * Rs obliczyłem, że napięcie na sterowniku ma wynosić 1,36V. Sterownik ogranicza mnie do 1,22V, ale to bez znaczenia. Problem polega na tym, że na zasilaczu 12V 0.5A przy...
Dałem się zwieść ale zawsze tak jest jak coś jest proste. A więc ja używam sterownika typu DRV8825 o schemacie Natomiast na płycie RAMPs jest opis pinów wg sterownika A4988. schemat: Różnica polega na podłączeniu pod piny zasilania cewek silnika. Teraz wszystko działa elegancko....
Jakoś tak właśnie kombinuję. Tylko co to znaczy ten "krok"? Ustawienie stanu wysokiego na pinie co drugie przerwanie (czyli 2ms) -OK . Ale kiedy i jak ustawić stan niski? Jeszcze jeden timer? Przy okazji - do tej pory nie zastanawiałem się nad stosunkiem czasowym stanu wysokiego do niskiego na...
Od jakiegoś czasu próbuję zrobić ogranicznik prądu oparty na LM317. Miałby on ograniczać prąd z linii 12V z zasilacza komputerowego ATX. Docelowo ogranicznik chcę zastosować do sterownika silników krokowych do frezarki CNC. Potrzebuję prądu 1,5A (posiadam sterownik A4988 i nie mogę...
Chciałbym jeszcze zapytać czy z silnikiem krokowym jest podobna sytuacja, używam sterownika A4988, podałem stan wyskoki na pin Enable, wyłączyłem tym samym silnik, połączyłem do jednej cewki szeregowo multimetr, zacząłem kręcił wałem i multimetr pokazywał że nie płynie prąd, ale czy...
Witam, posiadam silnik NEMA 17 1A 0,52 Nm oraz sterownik A4988. Podczas pracy silnika z poniższym kodem jest wszystko ok oprócz tego, że przy starcie silnik wibruje i wydaje dziwny odgłos, ale potem pracuje normalnie w porównaniu ze startem cicho. Niestety gdy tylko zmienię delaya między krokami...
Witam, Podłączyłem silnik z CD-ROMu z Arduino i sterownikiem a4988. Sterownik zasilam 12V, po podłączeniu zasilania i arduino z USB, silnik zaczyna się kręcić- lecz nie jest to wynikiem programu który jest wgrany do arduino. Po chwili jak arduino już się włączy, silnik zaczyna działać...
W internecie pojawia się coraz więcej projektów drukarek 3d. Część z nich wymaga jednak wykonania różnych elementów mechanicznych także w technologii druku 3d, który w Polsce w dalszym ciągu nie jest ani tani ani łatwo dostępny. Tym samym drukarki 3d, nawet te przeznaczone do samodzielnego...
Witam mam do sprzedania raspberry pi2 model b , wifi shield , a-gsm shield, LCD tft 3,5' adafruit 2050 ,sterownik a4988, obudowa. Wszystko całkowicie nowe nigdy nie użyte. Zakupiłem wszystko w sklepie botland za 800zł. Cena500zl za wszystko
Dzień dobry. Posiadam silniki krokowe 17PM-K018-P9ST (24V , 1.2A) chciał bym nim sterować za pomocą arduino shield cnc ze sterownikami a4988. Moje pytanie jest takie jak dopasować zasilacz atx 300w tak aby współpracował z tym układem. Proszę o pomoc. Dziękuję.
Buduje podobną frezarkę i mam problem ze sterowaniem silnikiem osi Z to znaczy przy sprawdzaniu silników w programie G Code Sender czy w ogóle się obracają oś X oraz Y obracają się prawidłowo zaś oś Z obraca się ale o bardzo niewielki kąt a wiem że powinna pracować tak samo jak osie...
W tym projekcie użytych jest pięć silników klasy Nema 17, sterowanych za pomocą sterowników A4988. Zalecane są silniki o momencie co najmniej 0,4 Nm (400 Ncm). Silniki powinny mieć 200 kroków na obrót, pojedynczy krok 1,8°. Drivery zastosowane w projekcie obsługują silniki o napięciu...
jeden silnik oryginalny pod te zasilania bedzie zastosowany, a drugi jeszcze nie wiem, wolałbym serwo, ale pewnie brakuje modułu pwm do niego Rozumiem z tego, że jeden silnik (ten mocniejszy, oryginalny) będzie do napędu, a drugi (serwo) do skręcania kół? Czy też każdy silnik napędza swoje...
Czy do sterowania silnika krokowego 17hs8401 mogę użyć Ramps'a 1,4 z sterownikami A4988 ?, Czy te silniki krokowe są dobre dla drukarki 3d o polu roboczym ok: 30x30x30, czy wystarczą 17hs4401 ?
Witam, Zamierzam zbudować drukarkę 3D o polu roboczym 35cmx35cmx35cm, elektronika: arduino mega, ramps 1.4, i sterowniki A4988, prowadnice 8mm (drut stalowy), i śruba trapezowa M8, Moje pytanie polega na tym czy warto kupić silniki krokowe noname z aliexpress za 40$ 5sztuk(nema17 0,42Nm 1,7A),...
Witam serdecznie. Realizuję projekt robota kartezjańskiego. Doszedłem do etapu programowania i ze względu na brak doświadczenia w tym zakresie przysparza mi ono sporo problemów. Udało mi się napisać funkcje do bazowania i zadawania ruchu o charakterystyce trapezowej dla pojedynczego silnika,...
Witam, chciałem odświeżyć temat po dłuższej przerwie. 1. Czy do zasilenia takiego silnika ( jednego ? dwóch ? ) w celu redukcji napięcia z 12V do 10.8V mogę zastosować: IMPULSOWY STABILIZATOR NAPIĘCIA LM2596S STEP DOWN ( 5zł na aukcjach ) ? czy lepiej PRZETWORNICA NAPIĘCIA...
Witam proszę o pomoc. Chciałbym stworzyć podwieszany ploter z silników z cd room'ow. Zakupiłem 2 sterowniki A4988 lecz nie wiem jak je podłączyć. Czy da się je podłączyć bezpośrednio do raspberry pi 3? Jeżeli tak to prosiłbym o jakiś prosty schemat który pokaże jaki pin z modułu należy...
Czy chodzi o ten ploter? Wklejam link aby pomóc autorowi posta w rozjaśnieniu problemu. Dodano po 9 A skąd u Ciebie napięcie 7 V skoro zasilasz układ z przewodu USB 5V? Proponował bym Tobie podłączenie i zrobienie układu na arduino uno, CNC Shield V3 oraz sterownika A4988 stepstick....
Napięcie zasilania 3,6V. Prąd - 2A*2+1,2A*2=4A+2,4A=6,4A. Można dać większy, żeby wystarczyło go na rozruch silników. A to nie są przypadkiem silniki krokowe ? Silniki będą sterowane sterownikami A4988 Owszem są, te sterowniki do nich pasują Dodano po 1 Napięcie zasilania...
1. Wykluczone, jeśli podłączałeś go poprzez sterownik. Większa moc nie przeszkadza, sterownik bierze tyle, ile potrzebuje. A gdyby nawet sterownik dał za duży prąd, uszkodzenie byłoby inne. 3. Jest kwestia, czy inny sterownik (tam coś napisali o A4988 i DRV8825) i dodać generator sygnałów,...
Witam wszystkich! Temat o tej nazwie pojawił się już na innym forum. Mój problem jest nieco podobny do tam opisanego, ale w moim przypadku trzeba go ugryźć z innej strony. Założenia: Potrzebuję kupić i wysterować silnik krokowy tak, aby praca w warunkach 6-12 obrotów na sekundę...
Dla silników krokowych w standardzie NEMA 17 sterownikiem jest układ A4988. Siłownik liniowy jest sterowany przy pomocy tego układu: Oscyloskopu niestety nie posiadam. Po około minucie poprawnej pracy zaczynają silniki krokowe drgać, ze zwiększającą się częstotliwością. Następnie...
Kupiłem ostatnio silnik krokowy bipolarny VEXTA C9845-9012KGM z przekładnią 36:1 ([url=]coś w tym stylu). Na wyjściu mam 0,05 stopnia na krok przy sterowaniu pełnokrokowym. Do tego mam sterownik [url=]Stepstick RepRap A4988, którym steruję przez ATMegę162. No i napisałem w C prosty program...
Witam, Steruję silnikiem krokowym (Nema17) za pomocą sterownika DRV8825 wykorzystując język Arduino. Mam problem z uzyskaniem równej pracy silnika - przykładowy film (proszę oglądać z dźwiękiem) tej nierównej pracy poniżej. Przykładowy kod: [syntax=c] #include "A4988.h" #define...
chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... (i nie tylko!) Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Jeżeli uważasz że to zbyt odległa wyprawa, to możesz ją skrócić i wylądować na księżycu.. Spodziewam...
Można poszukać na Allegro sterownika TB6600 - duża część, zwłaszcza tańszych (< 60zł), to podróbki, z innym scalakiem, niż jest deklarowany, i ten inny ma mniejszą moc, za to 2x gęściejsze mikrokroki (o ile pamiętam, 32x, a prawdziwy TB6600 ma tylko 16x). Jakimś ograniczeniem jest...
Witam próbuję sterować krokówką za pomocą S7-1200. Nigdy wcześniej nie uruchomiałem takiego silnika. Dysponuję sterownikiem: Teraz tak mam silnik 6 przewodowy podpiąłem zgodnie z intrukcją 1A -2B do cewek, VMOT 12V, VDD 5V ze sterownika (wyjścia na sterowniku mam zasilone 5V), STEP...
Witam. Aktualnie projektuję podnośnik warsztatowy(coś ala suwnica), który będzie przemieszczał się dzięki silnikowi krokowemu. Mam aktualnie ten sterownik silnika krokowego(). Po obliczeni momentu jaki musi posiadać silnik aby przesuwać podnośnikiem(~2.5Nm) postanowiłem użyć dwóch,...
Jestem całkiem zielony w tym temacie, więc prosiłbym o wyjaśnienie krok po kroku, bo nie chcę czegoś zepsuć. Myślałem, że będzie to łatwiejsze. Więc już wiem, że jest to silnik krokowy bipolarny i żeby go podpiąć do sterownika PLC potrzebuję jeszcze sterownika silnika. Widziałem,...
Witam, Planuję zrobić własną drukarkę 3D przy pomocy płytek i silników dostępnych w waszym sklepie. Mam pytanie odnośnie dobrania mocy silników do mojego projektu. Całość ma bazować na Arduino Mega 2560 z nakładką Ramps 1.4 RepRap i sterownikami silnika krokowego A4988 RepRap. ...
Ok, myślę, że sam krążek będzie ślizgał się po jakiejś dodatkowej powierzchni tak, aby ciężar przedmiotu nie spoczywał na wale. Co powiesz o takim zestawie: - Silnik: [url=]LINK1 - Sterownik krokowy: [url=]LINK1 lub [url=]LINK2 - Arduino / Zamiennik: [url=]LINK3 LUB: Zestaw...
Ten sterownik jest do silnika unipolarnego - nie nadaje się do bipolarnego. Zwróć na to uwagę wybierając silnik (są także uniwersalne, które mogą działać jako uni-, i jako bipolarne, ale jako bipolarne lepiej). Sterowanie bipolarne jest bardziej złożone (potrzebne są 2 mostki H zamiast...
Niestety programu ani pcb nie widziałem aby był ogólnie dostępny , wszystko trzeba kupić . Wszystkie płyty RAMPS, Sanguinololu, Gen7 są przystosowane do dedykowanych sterowników Pololu z A4988 lub A4983 na podstawie wyprowadzeń bez problemy będziesz wiedział na których pinach są sygnały...
Mam taki silnik krokowy. Podłączyłem go do sterownika i niestety nie pracuje. Zauważyłem, że w ogóle nie pojawia się napięcie pomiędzy 1A i 1B oraz 2A i 2B. Zastanawiam się czy silniczek jest dobry. Sprawdziłem opór na cewkach multimetrem. Jest równy około 300Ohmów. Czyli znaczy,...
Z tego co widzę A4988 to sterownik silników krokowych a ajbardziej odpowiadałby mi zwykły silnik DC z przekładnią, sterowanie napięciem i kierunkiem obrotów przez sterownik. Zamówiłbym taki ale ma tylko 600mA. Z tego co czytałem i widziałem to silniki krokowe są trudniejsze w obsłudze...
Zamieszczam to jako ciekawostkę, konstrukcję niegodną naśladowania ;) Maszynka powstała z kilku powodów, głównie z chęci nauczenia się czegoś nowego, do zabawy, lekkich prac, i do frezowania w miarę sensownych PCB. Podstawowe założenie, miało być tanio, bardzo tanio, najlepiej darmo....
Podsumujmy, jakie linki, bądź konkretne elementy tu podano. #2: I taka mecyję dostałeś ode mnie. Prawie bez lutownicy można to sklecić . Nie jest to prawdą. Zacznijmy od tego, że wskazany silnik ma 4 przewody (sklep tego chyba jasno nie napisał, ale podał link do dwujęzycznego opisu (chiński...
Schemat który podałeś jest identyczny do drivera na A4988. Czy Twój sterownik ma regulację prądu na silnik? Ostatnio jestem bardzo zaawansowany w sterowaniu silników krokowych i najpierw sprawdzam, czy sterownik prawidłowo steruje. Z Twojego schematu: -mostki M0,M1,M2 - to mikrokroki - jeżeli...
Czy w ramach przetwornicy wystarczy Stabilizator 5V z radiatorem? Silniki srwo pracyją na napięciu od 4,8-6V. Dodano po 29 Wzorując się na [url=]instrukcji. Podłączyłem sterownik w taki oto sposób (wydaje mi się, że kiedy się spalił był podłączony tak samo. Co może być nie...
Cześć, chcę użyć do projektu robota moblinego silnik krokowy JK42HS34-0404 200 kroków/obr 12V / 0,4A / 0,25Nm : -Rozdzielczość: 200 kroków/obr (1,8 °) -Napięcie znamionowe: 12,0 V -Pobór prądu na cewkę: 0,4 A -Rezystancja cewki 30 Ω -Indukcyjność uzwojenia: 35 mH -Moment...
Temat stary, ale nie zamknięty a ja mam/miałem podobny problem. Pełny krok, 36V zasilanie silników, Arduino Uno i GRBL, Silniki stare NEMA23 z prądem znamionowym na obudowie 2,1A (stare, wymontowane ze starych drukarek). Stepstick A4988. Przy prędkości dokładnie 30RPM dwa silniki tego samego...
Witam, planuję zakup zasilacza laboratoryjnego. A że jestem w tym świeży, proszę o pomoc. Chcę go wykorzystać do zasilania czterech silników krokowych. Dwa z nich mają zasilanie 3,6 V i 2A a dwa kolejne 3,6V i 1,2 ampera. jaki zasilacz powinienem dobrać w tym wypadku? Dodam, że kupię do nich...
Przypadkowo mozesz zaufac belfrowi 😀😀 Ma racje Podejrzewam ze te 12V to zasilanie sterownikow Nie, nie. Wyliczył średnią wat na zasilacz i powiedział że nawet lepiej jakby był zapas. Sterowniki to stepsticki A4988 do 2A i sterowniki CNC na 3-5A ( te zielono-czarne). I...
Oczywiście wszystko zależy od indywidualnych preferencji. Niemniej obecnie mamy zatrzęsienie różnych minimodułów, za naprawdę dobrą cenę. Jeśli ktoś np. potrzebuje sterownik silnika to za kilkanaście zł można kupić minimoduł ze sterownikiem, np. z nowoczesnym A4988, czy DRV8825, a nie...
W ogóle nie rozumiem, dlaczego zajmujesz się w kodzie podawaniem z pinów stanów na uzwojenie - fazy (przecież nie bezpośrednio ale może przez jakieś mosfety). Sterownik to wszystko załatwia np jak pisało wyżej A4988. Każesz silnikowi zrobić 10 kroków - dajesz 10x 0-1-0 i robi te 10 kroków....
Znam C++, C i C# tak więc nie będzie problemu. Czy to nie jest tak że kod do arduino jest kompatybilny z różnymi wersjami, tylko zmienia się np. ilość pinów? Przyznam się, że nie znam arduino(ale pewnie się nim zajmę) i być może jestem w błędzie, ale na podstawie mikrokontrolerów...
Witam, Zakupiłem dwa moduły -silnik krokowy 12v -sterownik silnika krokowego Nie wiem jak nim sterować.
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku...
Może to trochę zbyt późno, lecz warto przeczytac co inni piszą na temat HY-DIV268N(!!??). Właśnie czytałem to, już po zakupie tych sterowników. Zamówiłem teraz dwa inne sterowniki M542T High performance, cost-effective Supply voltage up to 50DC Output current...
Witam, mam wielką prośbę o pomoc z podłączeniem silnika krokowego NEMA 17 ze sterownikiem (klonem) pololu drv8825. Chciałbym używać ww. z biblioteką Accelstepper ale nie udaje mi sie ruszyć silnikiem mimo, iż kombinuję z pinami i kabelkami od kilku godzin. Mój silnik ma przewody o...
Hehe, ciekawe uzasadnienie :) jakbyś miał pojęcie o czym piszesz to bys wiedział, ze w CNC Shield pod arduino masz sloty pod stepsticki, a nie pod sam układ scalony, dlatego pisałem o stepstickach, akurat u kolegi na chipie A4988, ;) Nie zrozumiałeś. Mi chodziło o to że tam ta podstawka...
Witam Rozpocząłem budowę drukarki 3d, całość będzie bazowała na ramie PRUSA i3 steel 3mm wyciętej laserowo (jak by ktoś potrzebował taką ramę jestem w stanie załatwić, informacja priv). Praktycznie wszystko już skompletowane ale problem polega na tym że jest to moja pierwsza styczność...
Witam Sterownik małej frezarki cnc oparty na Mega 328 p sterowniki silników A4988 silniki 17 hs 4401 po załączeniu zasilania 24 DC silniki są zahamowane czy to normalne ?
Poszukaj na znanym portalu ( Alle...) pod hasłem "sterownik silnika krokowego". Pojawią się duże i drogie sterowniki ale będą też małe i bardzo tanie moduły, gotowe do podłączenia : np STEPSTICK RAMPS A4988 . Moduł musi mieć prąd większy od 1.15A i napięcie zasilania co najmniej 24V....
cześć Zakupiłem takie silniki do mini maszyny cnc 23km-j247-G1V prawdopodobnie są to silniki hybrydowe a nie zwykłe krokowe unipolarne. Wie ktoś jak je sterować za pomocą drivera a4988 lub innego sterownika. Próbowałem sterownikiem na którym inne 6 przewodowe silniki unipolarne działają...
Witam , wiem że podobnych tematów są setki natomiast w każdym odpowiedzi trochę się od siebie różnią, dlatego zakładam nowy temat. Planuję zrobienie frezarki. Zakupiłem: 3x A4988 oraz sterownik Shield CNC 3D + Arduino. Jestem przed zakupem silników i zasilacza. Planuję zakup silników...
Witam Jestem w trakcie budowy małej frezarki .Głownie ma sluzyc do płytek pcb i może jeszcze do drewna albo plexi. W tej chwili składam obudowę , która jest zrobiona z plyty bakelitowej o grubości 11 mm. Wymiary to ok 430 x 400. Na os X zastosowałem pręty o srednicy 16 mm zas do napędu...
Witam.. Potrzebuję pomocy w podłączeniu silniczka z napędu cd do sterownika CNC Shield V3.00 Sterownika silnika krokowego A4988.. nie wiem które podłączenie w tym silniczku za co odpowiada.. Proszę o pomoc..
AVE... (at)Micro Najtańszego grawerskiego 90 stopni 0,2mm. Mam też kilka tych wąskich, bodaj 10 stopni 0,1mm, ale on wymaga wolniejszego posuwu, bo inaczej pęka. Mam też autopoziomowanie, ale to nie do końca się sprawdza, bo płyta minimalnie i tak odstaje i sprężynuje - zabrakło mi taśmy...
Do sterowania silnika krokowego proponowałbym najtańszy i popularny sterownik stosowany w drukarkach 3d oraz maszynach CNC DIY: A4988 , który można kupić w granicy 10 zł. Sterownik ten oczekuje sygnałów: DIR - 0/1 - określenie kierunku obrotu STEP - generowania kroku tak więc musiałbyś...
Bardzo prosta frezarka CNC :) . Wiec tak, zaczęło się od tego, że zakupiłem sobie do zabawy drukarkę 3D (Anet A8), jak już podrukowałem ulepszenia do niej (typowe :) ) a potem rożne inne rzeczy, przyszło mi do głowy aby zmodernizować zbudowaną paręnaście lat temu kompletnie eksperymentalną...
Coś mógłbyś o tej płytce poczytać, na przykład Widzę na nim logic power suply 3-5.5 V czy to znaczy że potrzebuję jakiejś przetwornicy ? Wystarczy prosty regulator napięcia, na przykład 7805, napięcie jest potrzebne do zasilania "logiki" tego układu, to wyższe napięcie zasila...
Prawdę mówiąc pobawiłbym się w sterowanie, może coś sobie z tym zrobię, jakąś małą maszynę... Najprościej zastosować gotowy sterownik silnika, tzw. stepstik. Z Arduino zapodajesz kierunek i ilość kroków a reszta "dzieje się sama". [url=]Przykład jednego z tańszych modeli
Niedawno zakupiłem drukarkę 3D i poza kilkoma testowymi wydrukami chciałem sprawdzić jak poradzi sobie z wydrukowaniem konstrukcji która może być użyteczna. Padło na skaner 3D Ciclop , którego opracowania dostępne są w sieci. Kilka zmian z mojej strony w tym opisie - oraz potwierdzenie...
Właśnie rozpocząłem kompletowanie gratów do własnej frezarki. Nie wiem czy to dobre miejsce do takiego pytania, ale nie znalazłem lepszego tematu a inni już pytali o podobne rzeczy. Czy taki silnik można wykorzystać jako prymitywne wrzeciono? Jeśli tak to jak rozwiązać temat mocowania...
Proponował bym A4988 (oferowane gotowe sterowniki pod nazwą "STEPSTICK"). Ma podział kroku /16, na pewno będzie znacznie płynniej niż przy SAA .
Witam, Buduję układ, który ma sterować silnikiem krokowym bipolarnym 10V 0,5A na cewkę. Zakupiłem sterownik takiego silnika (A4988), a uC to amtega8. Układ ma dwa stabilizatory zasilanie z jednego zasilacza 12V: pierwszy 5V do zasilania atmegi, a drugi 10V do zasilania silnika. Wszystkie elementy...
Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie...
Sterownik dostaje z portu LTP sygnał STEP/DIR. Mikrokontroler ma za zadanie przetworzyć ten sygnał na sygnał sterujący mostkiem H, który będzie sterował silnikiem krokowym. Sygnał STEP/DIR steruje bezpośrednio mostkiem H (np. A4988) Co chcesz przetwarzać, jak i po co. A, i skąd weźmiesz...
Ile bitów wystawia atmega na adc? Czy potencjometrem chcesz ustawiać ilość kroków do wykonania? Jest to możliwe, kiedyś pisałem sterowanie ofsetem(Planeta 6 głowic po 32 silniki na głowicy), z potencjometru brałem od 0 do 1024 i wysyłałem odpowiednią ilość impulsów. Tak ja radzili...
Wszystkie rzeczy do budowy tego projektu znajdziesz na znanym polskim portalu aukcyjnym. Co do sterownika to poszukaj tzw. stepsticków (a4988 lub DRV 8255) + sterowanie uc (tutaj musisz mieć pewne pojęcie).
Rozumiem, miałem na myśli czy w którejś może jest pominięte zagadnienie komunikacji przez USB, gdyż zakup obu książek jest niemałym wydatkiem No to ich nie kupuj :) Co potrzebujesz do projektu: - procka z USB - ja bym proponował XMEGA, bo ma sprzętowe USB, a komunikację robisz prosto: -...
no tak, wszystkim steruje mikrokontroler a silnik podpina się do sterownika Allegro A4988
Witam, Składam drukarkę 3d zgodnie z poradnikiem Pomijam aktualnie tworzenie szkieletu/obudowy. Na początek chciałbym sprawdzić czy dobrze podłączam sterownik silnika krokowego a4988, silnik krokowy(dvd) bez krańcówki. Wg schematu 11A: 12V z ATXa. 5A: 5V z ATXa. (zasilanie silnika...
porządny z kilkadziesiąt zł - do tego są układy L297 i L298, sterownik powinien zawierać oba do bipolarnego musi być L298 (kombinowanie bez niego wychodzi drożej) Nie musi być i nie powinien zawierać :) Zamiast stosować obiekty muzealne w technice, czyli anachronizmy typu L297 i L298...
Napięcie zasilania wynosi 12V. Jeśli nawet uzwojenie silnika będzie zwarte to żarówce nic się nie stanie. W dokumentacji do silnika powinien być podany maksymalny ciągły prąd ew. dopuszczalna moc strat. Nie znając tych parametrów można jedynie gdybać. Silnik może być na tyle ciepły...
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia...
Sprawdziłem Semiconductors Bank - nie mają. Może ty masz blisko sklep, w którym mają, ale to nie znaczy, że inni też mają taki sklep. Botland.com.pl sprzedaje to po 22,90zł (+10zł za wysyłkę przy płatności z góry), albo wersję z regulatorem napięcia za 39,90zł. Stepstick.pl ma...
Sam silnik DC może robić jaja;) nie zawsze będzie ta sama odległość, to musi być krokowy. Eeeee, no nie jest tak źle. Z dodatkowymi enkoderami odległość będzie ta sama tyle, że początkującego obsługa enkoderów może rozłożyć na łopatki :) Sterowniki A4988 w tym wypadku będą...
Moritz Walter opublikował w serwisie hackaday.com artykuł dotyczący dokładności sterowania silnikami krokowymi. Silniki krokowe często wykorzystywane są w konstrukcjach drukarek 3D lub małych urządzeniach CNC. Dostępne silniki bi-polarne posiadają 200 lub 400 kroków na obrót co daje...
Przy pomocy sterownika STEPSTICK A4988 podłączyłem silnik krokowy wyjęty z DVD. Nie mam do niego żadnych danych. Po podaniu 1 na step utrzymuje moment i to jest ok. Silnik po podaniu 0 na pin step zaczyna się kręcić, czy coś jest źle podłączone? Jeżeli na pin step podaje sygnał prostokątny...
Witam, Jestem początkujący, chciałbym się zapytać o taki problem. 1 ) Otuż dostałem silnik krokowy NEMA 17 24V 1,5A mniej więcej o taki: Chciałem się zapytać mając sterownik Stepstick A4988 jakim napięciem mogę go zasilić? Jeżeli układ A4988 zasilę np 12 V to silnik...
Witam Arduino w takim zestawie obrabia tylko G-kody, pytanie czy Arduino uciagnie silniki jest źle postawione. Dobór silników musisz zrobić na podstawie momentu potrzebnego do poruszania całością, a dopiero do tego dobierać sterowniki silników. Jak chcesz poćwiczyć ze słabszym momentem...
(at)Wajder Zacznij od podstaw elektroniki - prawo Ohma, rezystor, kondensator, dioda, tranzystor. Bez tego nie ruszysz dalej. Wiem, że mi napiszesz, że doskonale wiesz jak te elementy działają, ale to co piszesz temu przeczy. W internecie znajdziesz peno poradników z podstaw elektroniki. Co do...
Dzięki za odpowiedź. Teraz sprawdziłem sobie jeszcze raz ten sterownik A4988 i nieraz jest napisane 1A, nieraz 1.2A ale w niemal każdym opisie jest notka, że można nawet do 2A przy zastosowaniu dodatkowego chłodzenia(tylko ten mały radiatorek wystarczy?). Czyli w tym układzie mógłbym zastosować...
Sterowanie krokowymi poprzez "Pololu A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A". Programowanie będzie przez złącze ISP i programator ATB-USBasp Atnel. Atmega128 SMD wlutowana na stałe. MOSI i MISO podpięte zgodnie z uwagami w wątku: Rozumiem że do programowania (ISP) używa...
Ok, czyli rozumiem iż potrzebuję jakiś sterownik w tym przypadku, czy mógłby kolega zaproponować jakie najtańsze gotowe urządzenie pozwoli mi na test takiego silniczka? Czy taki układ jak Stepstick A4988 pozwoli mi na sprawdzenie takiego silniczka? I jeszcze czy po kolorach/ilości przewodów...
Witam ponownie moich czytelników. Idąc za ciosem (zerknijcie na temat Tym razem zaprezentuję Wam płytkę, którą z powodzeniem możecie wykorzystać do budowy domowego plotera CNC czy drukarki 3D. Układ otrzymałem, o dziwo, z wlutowanymi wszystkimi listwami goldpinowymi. Radość...
Witam wszystkich forumowiczów. Może ktoś z szanownych kolegów posiada opis sterownika "3-Axis-USB-CNC-Arduino-Nano-Controller-... opis wyprowadzeń i ustawień zworek. Jestem w trakcie konstruowania amatorskiego plotera laserowego CNC. Po podłączeniu...
Witam Was wszystkich Jestem w trakcie tworzenia małej maszyny CNC z napędów CD. Posiadam Shield CNC, sterowniki silników A4988 oraz klon Arduino. Wszystko złożyłem bezbłędnie, wgrałem program za pomocą Xloader, a gdy próbuję się połączyć z Arduino za pomocą programu Grbl Controller...
Sterownikowi nic się nie stanie. Ale gdy zadziała zabezpieczenie silnik będzie "gubił kroki" albo nawet dojdzie do zatrzymania silnika i dalsza praca takiego plotera będzie do kitu. Byłby bublem gdyby dochodziło do takich sytuacji. Marnotrawienie materiału i czasu!!! Tego bym się obawiał...
AVE... Jak masz zasilacz regulowany, to możesz podłączyć pojedynczą cewkę do niego i regulując napięcie znaleźć moment, kiedy silnik zacznie się grzać. Prąd poniżej progu grzania przy określonym napięciu to w przybliżeniu prąd znamionowy silnika... EDIT: Cały system jest na...
chce zrobić popularny ploter z napędów cd dvd Te silniki nie nadają się do tego, tzn można, lecz sam się ograniczysz do ruszania jedynie pisakiem na obrębie paczki zapałek. Poszukaj silników krokowych na allegro, za około 30zl za sztukę powinieneś dostać porządne silniki. Do tego sterowniki,...
He he ;) Widzę że nie jestem sam ;) Sam wpadłem na pomysł aby coś takiego zmajstrować córce ;) Jednak częściowo opieram się o gotowy projekt Sphere-O-bot: Konkretnie wyszło chyba na to że ramę bo uchwyty do przyssawek muszę zaprojektować inne (niestety zamówione z Chin nie...
Aha i jeszcze jak wygląda temat zasilania? Czym należy zasilić cały układ W głównej mierze zależy to od prądu pobieranego przez silniki. Zasilacz 12V o prądzie wyjściowym kilku A powinien dać radę. Stepstick na A4988 ma w/g różnych źródeł od 1,5 do 2A max. Są też kompatybilne,...
Zamówiłem takie 2 sterowniki (link poniżej), sorry za upierdliwość, ale dalej nie wiem jak mam takie coś podłączyć. Czy mógłby ktoś mi rozrysować schemat podłączenia takiego sterownika do raspberry pi 3 oraz silnika, no i oczywiście gdzie napięcie? Czy w ogóle da się taki moduł podłączyć...
Te scalone układy również na wejście dostają tylko te sygnały i resztę już sobie same regulują ? Dokładnie. Ustawiasz jedynie prąd max silnika. Napięcie zasilania może wtedy znacznie przekraczać znamionowe silnika, jest dużo szybsza reakcja silnika na sterowanie. Dla silników 2,2V...
