Sprawdź to :D Napisałem przy porannej kawie (mogę jeszcze spać a o tym nie wiem). Nie mam pojęcia czy się sprawdzi, ale możesz coś przerobić ;). Piszesz ile chcesz kroków i z jaką prędkością wywołując silnik do odpowiedzi :P [syntax=basic4gl]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Submode = New 'nie trzeba deklarowac SUB`ów, ale musza być napisane...
wnioskuje ze jest to silnik 4-fazowy, wiec wysterowanie jest bardzo proste. Rzeczywiscie gotowych programow latwo nie znajdziesz w sieci ale glownie dlatego ze sa gotowe uklady scalone do sterowania (np. l297) w samym TME jest ich chyba 7 jesli mnie pamiec nie myli. Jeszcze raz przypominam o transoptorach pomiedzy uC a koncowka i oczywiscie o szybkich...
To co kuba1im napisał ma sens- pod warunkiem że potrafisz napisać jakiś sensowny program na PC do sterowania. Wtedy ta ATMega pełni rolę bufora- jak Ci Windows "wywłaszczy" proces sterowania i zacznie sobie robić coś innego to sterujesz na podstawie tych danych z bufora. Próbowałem kiedyś coś robić na MACH2- ale to porażka. Pół godziny pracuje normalnie...
Witam wszystkich. Mam pewwien maly problem i pomyslalem ze zapytam fachowcow. Posiadam sterownik silnika krokowego (a raczej kilka) 4,2A podzial 1/128 ktore maja wejscia izolowane (optyczne). I jeden impuls na wejsciu terownika to wiadomo jeden krok silnika. Chce to sterowac z atmega128 i dotad robilem to tak: (sama idea podawania impulsow) do set portb.0...
https://obrazki.elektroda.pl/4322130000_... Banalny sterownik silnika krokowego na ATtiny13 oraz A2918. Założenie było takie by zrobić coś co steruje w prawo lub w lewo ze sterowaną szybkością. ATtiny mierzy napięcie na potencjometrze, jeśli jest w pozycji środkowej silnik jest wyłączony i może swobodnie się obracać, przekręcenie w...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Witam, ostatnio na lekcji nauczyciel zadał do wykonania jako moduł do starter kitu zamek szyfrowy, większość z kolegów pewnie zrobi coś w stylu klawiaturki i kodu, ja chciałem odbiec od prostych rozwiązań i wpadłem na pomysł aby wykorzystać silnik krokowy jako pokrętło na podobę szyfru w starych sejfach, jak wiecie gdy na 'sucho' kręcimy silnikiem krokowym,...
Witam, zbudowałem urządzenie do przewlekania tasiemek na medale, działanie widoczne na filmiku pod linkiem:[url=https://www.youtube.com/wat... Niestety nie znam się dobrze na silnikach większych niż do drukarki i źle go dobrałem. W załączniku karta techniczna silnika który kupiłem. Silnik odpowiada za ruch wózka...
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza różnicę i zapisuje do zmiennej b jako wartość...
Witam serdecznie, mam problem, mianowicie od tygodnia prubuję uporać się z problemem sterowania silnikiem krokowym, sterować silnikiem krokowym chciałbym w moim efekcie dyskotekowym coś typu mushroom, jako że przewertowałem cały tydzień jedne i te same tematy i nie znalazłem nic co by mnie interesowało, i sprostało moim oczekiwaniom, albo temat się...
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
Witam Ponizej przedstawiam kod programu sterownika który ma sterowac silnikiem bipolarnym z napedu dyskietek za pomocą Mach 3 przez port lpt. Niestety jak podłącze do sterownika (na bazie atmega 16) sygnały step i dir wysyłane na port lpt to silnik jest trzymany (trzeba włożyc siłe aby palcami go obrucić) a sam nie obraca sie ani w prawo ani w lewo....
Witam. Zbudowałem i zaprogramowałem układ do sterowania silnikiem krokowym przez RC5. Prosiłbym jeśli to możliwe o optymalizacje mojego kodu. Chciałbym zauważyć, że program działa poprawnie już załadowany do Atmegi, chodzi mi tylko o samą optymalizacje, żeby działał tak samo, jeśli się da to szybciej itd. Układ jest wyposażony w ULN2003, wyjścia z Atmegi...
Witam wszystkich. Na internecie znalazłem taki oto sterownik do silnika: http://obrazki.elektroda.net/64_12337342... Zmontowałem go dzisiaj i nic nie działa? Nie dawałem zewnetrznego kwarcu tylko ustawiłem wewnetrzny na 4MHz. Oto kod zrudłowy: ' ****************************************... ' * ' * Title : Stepper...
Chce zrobić układ do sterowania silnika krokowego z drukarki. Silniczek będzie sterowany z uP ATmega32. Zastanawiam się czy taki układ jaki sobie wymyśliłem, będzie poprawnie działał. Sygnał z pinów uP przechodzi przez rezystor 270R i jest podawany na pin 1 CNY17-4. Z pin 2 idzie na masę "cyfrową". Pin 5 zasilany jest z +12V zasilania silniczka. Z pinu...
Witam wszystkich. Muszę na zajęcia z energoelektroniki napisać sterownik silnika krokowego. Efekt stanów na poszczególnych wyprowadzeniach ATmegi symulujemy na diodach LED. Program ma mieć sterowanie krokowe i półkrokowe, przyspieszanie i zwalnianie sekwencji oraz odwracanie sekwencji. Wszystkie te operacje napisałem lecz mam problem z jedną rzeczą...
Witam, mam układ sterujący serwem przez ATMega88. W obecnym momencie zadaniem układu jest odczytać pozycje serwa (potencjometr drugi POT2) przeliczyć ją na generator PWM i wypluć dokładnie te samą pozycje (na OCR1A). Problem jest taki, iż serwo zamiast stać sztywno pływa w całym zakresie czyli od -90 do +90 stopni mocno trzęsąc się przy tym - a gdzie...
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Witam wszystkich! Obmyślam od jakiegoś czasu pewien projekt, a mianowicie układ zdalnego sterowania obrotami silnika. Chcę go zrobic wstępnie na Attiny2313 a program będzie w języku C. Ustaliłem, że do odczytania poziomu napięcia na wejściu można użyć biblioteki ADC i wartości ztabelyzować na bazie np. takiego wzoru: ((m/n)^k)*255 ( literówka moja )...
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Mam problem z układem BA6845FS jest to sterownik silnika krokowego do 1A 12V [URL=http://pdf.datasheetcatalog.com/dat... BA5845FS Zasilam go z napięcia 7,5V (napięcie nie zależne od silnika) Podpięty jest do Atmega162(lub Atmega32) Efekt jest taki że rzuca silnikiem, a jeżeli już załapie to kręci się albo przypadkowo albo w...
http://obrazki.elektroda.pl/8498996400_1... Witam chciałbym przedstawić moją wersję sterownika inteligentnego pokoju. Sterownik miał spełniać kilka podstawowych funkcji: 1. Sterowanie silnika krokowego, poruszającego roletą okienną. 2. Sterowanie światłem w pokoju, zarówno z pilota jak i z włącznika ściennego. 3. Wyświetlanie godziny...
Radiatora przy takim małym prądzie nie potrzebuje. Wybuchły przy kręceniu z w miarę stałą prędkością, sekundę wcześniej zaczął przerywać. Padł też stabilizator na płytce z atmegą i zenerka która z 30V robi 5V na reset i sleep, więc co było przyczyną a co skutkiem się już nie dowiem. Oznaczenie jest ważne. No to dziwne właśnie, bo nieważne jak podłączę...
a miałem ja sobie prosze szanownego koleżeństwa płytkę do testowania ATMEGów ... wejście do ISP, na porcie A zamontowane LEDY do plusa , kwarc 16 MHz, przycisk reset , po stronie zasilania dioda prostwnicza - szeregowo zabezpieczająca przed odwrotnym połączeniem... w domu korzystałem ze strego zasilacza od telefonu 5,6 v, a wpracy podpinałem pod regulowany...
Witam Planuje zrobić sterownik trzech silników krokowych na atmedze8 oraz ULN2003. Czy układ zamieszczony poniżej jest prawidłowy? czy między atmega a ULN nie powinno być jakiegoś buforu? Próbowałem połączyć ULN do atmegi na płytce testowej w ilości 1 szt ale z jakiegoś powodu atmega się spaliła i nie wiem dlaczego, czy powodem jest fakt zasilenia ULN...
Mój projekt to atmega 8, silnik krokowy unipolarny i sterownik ULN2803. Chce, aby silnik po włączeniu do zasilania np.8V zaczął się kręcić w prawo i zliczał kroki. Następnie po wciśnięciu guzika, następuje zmiana kierunku obracania z tą samą ilością kroków co wcześniej zliczyliśmy. Gdy wykonają sie te kroki w lewą stronę już automatycznie silnik zaczyna...
witam to moj pierwszy projekt zamieszczony na elektrodzie i wciąż nad nim pracuje narazie uklad zmontowany i uruchomiony na czym co mozna nazwac plytka testowa plytka wlasciowa czeka na realizacje a wracajac do projektu sterownik współpracuje z 4 silnikami krokowymi sterowanymi sygnałem DMX jest to pierwsza wersja sterownika w przyszłosci mam zamiar...
Witam Postanowiłem zagłębić wiedzę w zakresie sterowania silnikiem krokowym. To jak jest zbudowany, jakie są jego rodzaje i zastosowania było mi poniekąd znane, ale dopiero realizacja jednego z założonych sobie projektów przyczyniła się do zgłębienia wiedzy szczególnie w zakresie jego obsługi za pomocą mikrokontrolera AVR. Aby przystąpić do projektu...
Co prawda zima już nam dała o sobie znać i mimo że śniegu nie ma to zaczął się sezon grzewczy...skoro mowa o odświeżaniu tematu to i ja wrzucę małe co nieco..przez okres letni modyfikowałem moje cacko :) postawiłem nowy rodzaj kotła trójciągowy oraz zmieniłem sterownik...do sterowania zaworem zastosowałem silnik krokowy sterowany uc atmega 8..również...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
STEROWNIK POMPY DO WODY (NAPĘDZANEJ SILNIKIEM DIESLA) Legenda: [Info sms] - Powiadomienie w postaci smsa [POLECENIE SMS] – polecenie wykonania konkretnego działania przez sterownik, komenda sms którą można wywołać polecenie LCD – informacja wyświetlona na ekranie LCD Sygnały wejścia: 1) czujnik ciśnienia oleju – jak ciśnienie poniżej...
Napiszę, jak ja to rozumiem i mnie poprawcie 8) Mam silnik unipolarny (bez żadnych oznaczeń - o tym później, ale widać że są 4 cewki, razem 6 przewodów). Dwa przewody będą na stałe podłączone pod + zasilania, pozostałe 4 będą sterowane mosfetami. 6 przewodow nie koniecznie oznacza ze jest tam 4 cewki. Moga to byc dwie cewki w ukladzie CT. Mozesz go...
atmega8 tanie? Poza tym nie do końca jasno rozumiem ideę działania. Jeśli chodzi o zapamiętywanie pozycji i potem oscylowanie po naciśnięciu switcha między pozycją neutralną i zapamiętaną to jeszcze musisz określić rodzaj silnika (krokowy, DC, BLDC, ...). Moim zdaniem atmega8 to za dużo jak na taki projekt, choć wtedy zawsze masz zapas pamięci FLASH.
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
"Jeżeli nie ma informacji o innych parametrach technicznych oznacza to że nie są one mi znane, proszę zatem nie wysyłać e-maili w tej sprawie." To sporo wyjaśnia. Pewnie chodzi o sterownik zasilany z 24V. "Na oko" to uzwojenie powinno wytrzymać 5-10W. Czyli zasilanie 2-4V. Nie podłączaj go bez dodatkowych oporników.
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?
może zdecyduj się jak to ma być sterowane pod LPT czy sterowane z uC masz silnik bipolarny , co wymaga odpowiedniego sterownika wszystko na ten temat masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych ATmega 8 w zupełności wystarczy , jako sterownik L298
Skoro to jest silnik krokowy 6-przewodowy, to można go połączyć na różne sposoby. Użyj np. połączenia tak, aby go wykorzystajć jako 4-przewodowy silnik bipolarny i do tego dobierz driver. Tak jak pisałem, jak wejdziesz np. na stronę allegro micro to masz tam selektor produktów, wybierasz kontrolery silników krokowych (stepper motor), napięcie i prąd...
Yatsu napisał: "Prace napisałem"-ale teraz chcę gotowca. "Napisać' to można wszystko-papier jest cierpliwy. Ale zaprogramować czy zaprojektować żeby działało-to trudniej. Yatsu nie udziela żadnych sensownych informacji. nouki-mam płytkę z ATMega 32, z RS, mam sterownik do silnika krokowego, silnik i zasilacz. Oscyloskop i dużo elementów elektronicznych....
Ile przewodów wychodzi z silnika? Jeśli 6 lub 5, to wtedy jest to silnik unipolarny. Takim silnikiem łatwiej sterować, w sterowniku potrzebne tylko 4 tranzystory. Tu masz linka i tam jest opisane sterownie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Jeśli silnik ma 4 przewody, to juz będzie trudniej, po w sterowniku potrzebne są dwa mostki H...
Polecam ATmege8A bo ma zakres zasilania jak wersja L (od 2.7 do 5.5V) a zarazem pełny zakres taktowania jak zwykła atmega od 0 do 16MHz. Może też jakiś mosfet np. BUZ10/ZUZ11, może jakiś sterownik do silników DC i krokowych np. L293D lub podobny, może też bufor ULN2803/ULN2003. Dławiki chyba najpopularniejsze przy atmegach 10uH, no i zapas kondensatorów...
A więc po tak: robiłem kamerę obrotową na silnikach krokowych i powiem Ci że będziesz się z tym babrał kupę czasu. 1 dobór silników korowych (moc, skoki, napięcie itd..) 2 dobór odpowiednich przekładni które będę poruszać kamerą. 3 kamera. jak masz zamiar rozwiązać sterowanie zoomem oraz sprawa auto focus bo nie wyobrażam sobie że ostrość będziesz dobierał...
Nie wiem czy do napędu akurat silniki krokowe to najlepszy pomysł. Ale skoro tak wymyśliłeś... Nie, przerwań nie potrzebujesz, chociaż są pomocne. Pokaż jak sterujesz tym krokowcem to będzie można powiedzieć coś więcej. Na razie powiem tak - skoro do krokowca i tak potrzebujesz mostek H, to kup sobie scalony mostek H ze zintegrowanym sterownikiem. I...
WITAM CLK - Sygnał taktujący. Jeden impuls podany na tą końcówkę obraca silnik o 1 krok DIR - Wybór kierunku obrotów. Zmiana stanów na tym wejściu powoduje zmianę kierunku obracania się silnika. ENA - Sygnał luzujący silniki - Stan niski na tej końcówce odłącza zasilanie doprowadzane do uzwojeń silnika. Zobacz:http://www.akcesoria.cnc.info.pl/...
sprobuje zrobic jak napisal Bartek_Wosik i dam znac czy cos z rwgo wyszlo (ale dopiero po niedzieli) a co do uzycia osobnego sterownika do krokowcow.... jakos nie za bardzo mi to podchodzi.. ale zobacze :) dzieki za rady
Wiam wszystkich. Moj problem polega a tym ze chce zbudowac miekki start i miekkie hamowanie silnika krokowgo. Mam sterownik silnika ktorego steruje atmegą 128 za pomoca impulsow ( 1impuls=1krok) :idea: I teraz tak zalozmy ze mam zrobic silnikiem 1000 krokow. I chcialbym zeby np. przez pierwsze 100krokow sie rozpedzal do swojej jakiejs predkosci ktora...
Witam ma ktoś jakieś doświadczenie z atmegą 32 i układem l297 sterownik silnika krokowego jakiś schemacik bo mi nie chce działać to znaczy uP wystawia mi zegar do generowania kroku wystawia mi kierunek wszystko dochodzi do l297, ale z niego nic nie wychodzi prosiłbym jakiś schemacik.
Witam. Jeżeli masz zamiar sterować Machem to po co atmega ? W tym ( i podobnych programach ) masz na LPT " wystawione " sygnały STEP / DIR / EN . Do tego sterowniki do silników np. l297/l298 i już . Albo - na elektrodzie jest projekt kol Soki - sprawdź . Pozdrawiam .
czy akurat driver do tego silnika? Można zastosować zwykły UNL2003 i po sprawie - do małego sillnika rzecz jasna (200mA max na kanał) zapoznaj się z notą od tego układziku. Ja bym posłużył się np. Atmegą 8 (albo 88 - bo 8 juz stara). Pociągnęłaby z łatwością komunikacją z BT i dodatkowo UNL. Osobny prosty driver do silnika potrzebuje sygnału STEP i...
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
Mam problem z ww układem sterowania silnikiem krokowym. Jak zrobić aby silnik się obracał w danym kierunku? Jakie stany logiczne kolejno podawać na wejścia układu? Jakie odstępy czasowe między poszczególnymi krokami? Tutaj dane silnika, wersja 080K http://www.moatech.com/chi/prod_stepping... Driver jest na płytce sterownika drukarki z kasy fiskalnej,...
czy układ l298 sam zapewni ograniczenie prądowe przy niskiej prędkości? Nie zapewni, musisz go sterować układem l297 i wtedy będziesz miał ograniczanie prądu (chopper) przy tak niskich obrotach napięcie 30V powinno wystarczyć, dobrze myślę? Dobrze myślisz, możesz poeksperymentować i zmieniać napięcie od 7V w górę.
Temat rzeka, wielokrotnie poruszany na forum. Od strony mechanicznej pewnie sprawę rozwiązałeś, 2 silniki napędzające mechanizm pozycjonujący, może napisałbyś jakiego typu silniki chcesz zastosować. Wg mnie lepszym rozwiązaniem byłoby użycie silników krokowych, wtedy masz możliwość kontroli położenia i sprawdzenia, czy układu pozycjonujący działa (dwa...
Rezystory dobierz wg prądu kolektora tranzystorów (prąd uzwojenia silnika) no i bety - tak żeby tranzystory się nasycały. Z tego co kojarze to max. prąd wyj. ATmega to 20mA a TIP32 ma małą bete ( >25 dla 1A ) więc te rezystory dałbym 180om ale max prąd silnika to 0.5A tu masz gotowca: http://www.avrprojects.net/articles.php?... http://obrazki.elektroda.net/36_12100614...
Tego pewnie nie dasz rady wykonać, ale można stwierdzić, jaki sterownik napędza silnik, znaleźć notę katalogową i wykonać układ na własne potrzeby (np. sterowany jakąś Atmegą). To tak z grubsza, koncepcyjnie.
Jakie sterowniki silników krokowych masz zamiar użyć? Generalnie schemat jest poprawny, ale z drugiej strony nie zawiera praktycznie nic oprócz atmegi. Podłączenie zasilania się chwali, ale jeżeli nie używasz ADC to dławik jest zbędny. Jeżeli planujesz zrobić układ modułowy, a na tej płytce ma być tylko mikroprocesor, to musisz także wyprowadzić masę....
Schemat który podałeś jest identyczny do drivera na A4988. Czy Twój sterownik ma regulację prądu na silnik? Ostatnio jestem bardzo zaawansowany w sterowaniu silników krokowych i najpierw sprawdzam, czy sterownik prawidłowo steruje. Z Twojego schematu: -mostki M0,M1,M2 - to mikrokroki - jeżeli nie zmieniasz programowo w czasie działania programu mikrokroków...
Cześć, ostatnio kupiłem używane bipolarne silniki krokowe. R = 1,6 Ohm; I_max = 1,5 A; U = 2,5V; M = 0,43Nm; L = 12,5mH; 200 kroków na obrót. Ażeby nimi sterować, zrobiłem dwa mostki H na tranzystorach bipolarnych. Silniki zasilam napięciem +12V, jak pokazano na schemacie, nie ma na nim rezystora 1R, na którym spadek napięcia mierzę. Wykorzystałem sekwencję...
Nie obyło się bez innych problemów i wniosek można wyciągnąć następujący: sterownik PLC z wyjściami tranzystorowymi (i każdymi innymi) nie nadaje się do sterowania takich rzeczy jak silnik krokowy :) W związku z tym chcę zmienić koncepcję, a raczej sterownik. Czym najlepiej wysterować taki układ? Atmega? Jaka? Korzystając z atmegi mogę podłączyć powyższy...
Witam, zrobiłem sterowniki silników(słabych 0,8A/fazę) na układzie ULN. Efekt jest taki, że już jedna kostka się spaliła(padły 2 wspólne kanały). Dużo lepszym rozwiązaniem jest tranzystor MOSFET, który ma straty mocy tylko podczas zmiany stanu pracy. Można go wysterować bezpośrednio z uC(jak już wspomniał kolega). Na dniach moją instalację przerobię...
Witam mianowicie mam problem posiadam atmege 16 silnik krokowy bipolarny i sterowniki l293D Moje pytanie jest takie czy ktoś objaśni mi jak podłączyć to wszystko do kupy i poda prosty program do sterowania nimi?[/table]
Przekładnia ślimakowa nie zwalnia silników z trzymania całej mechaniki w sposób elektromagnetyczny nawet gdy nic się nie rusza. Ale samohamowna przekładnia ślimakowa już zwalnia. Choć ja też bym dał inne silniki choć bym je miał specjalnie kupić bo taniej wyjdzie silnik DC jak sterownik do silnika krokowego.
Sterownik możesz zrobić np.: na mostku H L293D, Atmega32 i enkoder. Są enkodery po kilkanaście impulsów na obrót. np. 20 impulsów na obrót. I silnik krokowy ma swoją rozdzielczość. np. 200 impulsów na obrót. Program ustawiasz tak aby 20 impulsów enkodera odpowiadało 200 impulsom czyli jednemu obrotowi. Lub jak tam sobie ustawiasz. np. 20 impulsów enkodera...
Zasilanie przekombinowane na maksa, typowa radosna twórczość pozbawiona sensu. Zasilanie logiki A4988 to max 5,5V ( nawet jest na przekopiowanym schemacie ) a Ty dajesz na VDD 6V ! Stabilizatory dla napięcia VMOT to kolejne nieporozumienie są zupełnie niepotrzebne tym bardziej że zakres VMOT to 8-35V, również zupełnie niepotrzebny dodatkowy stabilizator...
Rozumiem, miałem na myśli czy w którejś może jest pominięte zagadnienie komunikacji przez USB, gdyż zakup obu książek jest niemałym wydatkiem No to ich nie kupuj :) Co potrzebujesz do projektu: - procka z USB - ja bym proponował XMEGA, bo ma sprzętowe USB, a komunikację robisz prosto: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Jeśli to w ogóle możliwe jako sterownika chcę użyć płytki z procesorem ATmega. Wielkie dzięki za stronkę.
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
silnik krokowy sterownik atmega atmega silnik krokowy silnik krokowy atmega
wymiana grzałki bosch czyszczenie płaszcza spuchnięte kondensatory płycie
Skrzynia CVT w Suzuki Swift 2024: Model i Specyfikacja Citroen Berlingo – bezpiecznik F12 pali się: przyczyny, lokalizacja, diagnostyka
