sterownik atmega silnik krokowy

Wybór mikroprocesora do sterownika silnika krokowego: 89c2051 czy Atmega?

wnioskuje ze jest to silnik 4-fazowy, wiec wysterowanie jest bardzo proste. Rzeczywiscie gotowych programow latwo nie znajdziesz w sieci ale glownie dlatego ze sa gotowe uklady scalone do sterowania (np. l297) w samym TME jest ich chyba 7 jesli mnie pamiec nie myli. Jeszcze raz przypominam o transoptorach pomiedzy uC a koncowka i oczywiscie o szybkich...

Atmega 8 unipol silnik krokowy - Skaczący silnik i jaki sterownik

Da się: [syntax=basic4gl] Dim Czas As ... Do ... Czas = ... Gosub Silnik ... Loop End Silnik: Portd = &B00000001 : Waitms Czas Portd = &B00000011 : Waitms Czas Portd = &B00000010 : Waitms Czas Portd = &B00000110 : Waitms Czas Portd = &B00000100 : Waitms Czas Portd = &B00001100 : Waitms Czas Portd = &B00001000 : Waitms Czas Portd = &B00001001 : Waitms...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterownik bipolarnego silnika krokowego

Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?

Podłączenie silnika krokowego Mitsumi M42SP-6TE do portu LPT - schemat

może zdecyduj się jak to ma być sterowane pod LPT czy sterowane z uC masz silnik bipolarny , co wymaga odpowiedniego sterownika wszystko na ten temat masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych ATmega 8 w zupełności wystarczy , jako sterownik L298

Wybór Atmega/Attiny do sterownika silnika z pamięcią pozycji na 6 miesięcy

atmega8 tanie? Poza tym nie do końca jasno rozumiem ideę działania. Jeśli chodzi o zapamiętywanie pozycji i potem oscylowanie po naciśnięciu switcha między pozycją neutralną i zapamiętaną to jeszcze musisz określić rodzaj silnika (krokowy, DC, BLDC, ...). Moim zdaniem atmega8 to za dużo jak na taki projekt, choć wtedy zawsze masz zapas pamięci FLASH.

[Atmega][Silnik krokowy] W jaki sposób sterować? ULN2003.

"Jeżeli nie ma informacji o innych parametrach technicznych oznacza to że nie są one mi znane, proszę zatem nie wysyłać e-maili w tej sprawie." To sporo wyjaśnia. Pewnie chodzi o sterownik zasilany z 24V. "Na oko" to uzwojenie powinno wytrzymać 5-10W. Czyli zasilanie 2-4V. Nie podłączaj go bez dodatkowych oporników.

Sterowanie silnikiem krokowym przez USB z użyciem układu AVT i qBasic

Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...

Jak zbudować sterownik silnika krokowego z Atmegą i tranzystorami BUZ10?

Napiszę, jak ja to rozumiem i mnie poprawcie 8) Mam silnik unipolarny (bez żadnych oznaczeń - o tym później, ale widać że są 4 cewki, razem 6 przewodów). Dwa przewody będą na stałe podłączone pod + zasilania, pozostałe 4 będą sterowane mosfetami. 6 przewodow nie koniecznie oznacza ze jest tam 4 cewki. Moga to byc dwie cewki w ukladzie CT. Mozesz go...

[atmega16] Jak zbudować model dydaktyczny z Atmega16 i silnikiem krokowym?

Yatsu napisał: "Prace napisałem"-ale teraz chcę gotowca. "Napisać' to można wszystko-papier jest cierpliwy. Ale zaprogramować czy zaprojektować żeby działało-to trudniej. Yatsu nie udziela żadnych sensownych informacji. nouki-mam płytkę z ATMega 32, z RS, mam sterownik do silnika krokowego, silnik i zasilacz. Oscyloskop i dużo elementów elektronicznych....

Jak zbudować sterownik silnika krokowego na L297, L298 i ATmega?

czy układ l298 sam zapewni ograniczenie prądowe przy niskiej prędkości? Nie zapewni, musisz go sterować układem l297 i wtedy będziesz miał ograniczanie prądu (chopper) przy tak niskich obrotach napięcie 30V powinno wystarczyć, dobrze myślę? Dobrze myślisz, możesz poeksperymentować i zmieniać napięcie od 7V w górę.

Atmega8 - Co kupić do zestawu startowego? Lista elementów i pytania o części

Polecam ATmege8A bo ma zakres zasilania jak wersja L (od 2.7 do 5.5V) a zarazem pełny zakres taktowania jak zwykła atmega od 0 do 16MHz. Może też jakiś mosfet np. BUZ10/ZUZ11, może jakiś sterownik do silników DC i krokowych np. L293D lub podobny, może też bufor ULN2803/ULN2003. Dławiki chyba najpopularniejsze przy atmegach 10uH, no i zapas kondensatorów...

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi na ATmega z użyciem przerwań - przykłady C

Nie wiem czy do napędu akurat silniki krokowe to najlepszy pomysł. Ale skoro tak wymyśliłeś... Nie, przerwań nie potrzebujesz, chociaż są pomocne. Pokaż jak sterujesz tym krokowcem to będzie można powiedzieć coś więcej. Na razie powiem tak - skoro do krokowca i tak potrzebujesz mostek H, to kup sobie scalony mostek H ze zintegrowanym sterownikiem. I...

Sterownik silnika krokowego/regulator temperatury/sterowanie grzałką

Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika

Atmega8 - Sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym bez sterownika, sekwencja sygnałów

Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...

Sterowanie silnikami krokowymi, uC Atmega 8. +12, uklad ULN2803.

sprobuje zrobic jak napisal Bartek_Wosik i dam znac czy cos z rwgo wyszlo (ale dopiero po niedzieli) a co do uzycia osobnego sterownika do krokowcow.... jakos nie za bardzo mi to podchodzi.. ale zobacze :) dzieki za rady

Sterowanie silnikiem krokowym z Atmega 8 - brak reakcji, co sprawdzić?

witam serdecznie. Mam problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym( 4 przewody)podlączonym do sterownika silników krokowych(schemat sterownika na zdjęciu). Sterowanie ma odbywac sie przy pomocy mikrokontrolera ATmega 8( fuse bity sa prawidłowo ustawione bo inne programy działaja).Sterownik silnika krokowego posiada nastepujące wejścia:Enable,Dir,Clk,NC,+,-....

Budowa własnego sterownika PTZ na Atmega z obsługą PELCO/DH-SD – czy warto?

A więc po tak: robiłem kamerę obrotową na silnikach krokowych i powiem Ci że będziesz się z tym babrał kupę czasu. 1 dobór silników korowych (moc, skoki, napięcie itd..) 2 dobór odpowiednich przekładni które będę poruszać kamerą. 3 kamera. jak masz zamiar rozwiązać sterowanie zoomem oraz sprawa auto focus bo nie wyobrażam sobie że ostrość będziesz dobierał...

Atmega8 - Jak sterować silnikiem krokowym 24V przy użyciu tranzystorów?

Poszukaj na znanym portalu ( Alle...) pod hasłem "sterownik silnika krokowego". Pojawią się duże i drogie sterowniki ale będą też małe i bardzo tanie moduły, gotowe do podłączenia : np STEPSTICK RAMPS A4988 . Moduł musi mieć prąd większy od 1.15A i napięcie zasilania co najmniej 24V. Praktycznie każdy się nada. Mając moduł znajdziesz prosty schemat...

Jak podłączyć atmega328p i drv8824 do sterowania silnikiem krokowym?

Witam wszystkich, Jestem dość mocno zielony w temacie, choć generalnie zagadnienia związane z elektrotechniką (od strony fizycznej ) nie są mi do końcaobce. Od paru dni walczę z mikrokontrolerem atmega328p oraz sterownikiem drv8824. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Przebrnąłem przez internet do końca i z powrotem ale problem prawdopodobnie...

Sterowanie silnikiem krokowym 55SPM25 z Atmega8 w Bascom – jak generować impulsy?

Ile przewodów wychodzi z silnika? Jeśli 6 lub 5, to wtedy jest to silnik unipolarny. Takim silnikiem łatwiej sterować, w sterowniku potrzebne tylko 4 tranzystory. Tu masz linka i tam jest opisane sterownie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Jeśli silnik ma 4 przewody, to juz będzie trudniej, po w sterowniku potrzebne są dwa mostki H...

Czy silniki krokowe z kserokopiarki nadają się do frezarki CNC?

Jeśli to w ogóle możliwe jako sterownika chcę użyć płytki z procesorem ATmega. Wielkie dzięki za stronkę.

Szukam pomysłu na stworzenie podajnika... papierosów...

Faktycznie pomysł bardzo dobry, taki bęben mógłbym bez problemu zrobić z drewna. Z drzewa o odpowiedniej grubości uciąć odpowiednią długość na bębenek, oszlifować, bo tokarką nie dysponuję, wywiercić otwory na papierosy, w sumie ilość jest prawie nieograniczona (Grubość bębenka). Zamontować tak bębenek, aby pod jedną dziurką była "przepaść" banalne...

AVR ATmega32 Problem - ATMega 32A Sterowanie potencjometrem silnika krokowego

Schemat który podałeś jest identyczny do drivera na A4988. Czy Twój sterownik ma regulację prądu na silnik? Ostatnio jestem bardzo zaawansowany w sterowaniu silników krokowych i najpierw sprawdzam, czy sterownik prawidłowo steruje. Z Twojego schematu: -mostki M0,M1,M2 - to mikrokroki - jeżeli nie zmieniasz programowo w czasie działania programu mikrokroków...

Urządzenie wielofunkcyjne na Atmega32

czy można prosić o schemat połączenia silnika krokowego z atmega? Schemat jest w załączniku. Co do samego sterownika silnikiem krokowym jest on zaczerpnięty z: http://sklep.avt.pl/p/pl/40121/najprosts... Tylko zamiast przycisków są tranzystory sterowane z atrmegi :) A mam takie pytanko....

Sterownie silnikiem krokowym unipolarnym - PLC, ArduinoL298N

Nie obyło się bez innych problemów i wniosek można wyciągnąć następujący: sterownik PLC z wyjściami tranzystorowymi (i każdymi innymi) nie nadaje się do sterowania takich rzeczy jak silnik krokowy :) W związku z tym chcę zmienić koncepcję, a raczej sterownik. Czym najlepiej wysterować taki układ? Atmega? Jaka? Korzystając z atmegi mogę podłączyć powyższy...

Sterowanie silnikiem krokowym ATmega128 – jak zaprogramować miękki start i stop?

Wiam wszystkich. Moj problem polega a tym ze chce zbudowac miekki start i miekkie hamowanie silnika krokowgo. Mam sterownik silnika ktorego steruje atmegą 128 za pomoca impulsow ( 1impuls=1krok) :idea: I teraz tak zalozmy ze mam zrobic silnikiem 1000 krokow. I chcialbym zeby np. przez pierwsze 100krokow sie rozpedzal do swojej jakiejs predkosci ktora...

Schemat sterownika silnika krokowego bipolarnego z MOSFET - jak zabezpieczyć?

Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...

Jak sterować silnikiem krokowym z driverem BA6845FS i ATMega32?

Mam problem z ww układem sterowania silnikiem krokowym. Jak zrobić aby silnik się obracał w danym kierunku? Jakie stany logiczne kolejno podawać na wejścia układu? Jakie odstępy czasowe między poszczególnymi krokami? Tutaj dane silnika, wersja 080K http://www.moatech.com/chi/prod_stepping... Driver jest na płytce sterownika drukarki z kasy fiskalnej,...

Jak podłączyć ATmega 32 do L297? Schemat sterowania silnikiem krokowym

Witam ma ktoś jakieś doświadczenie z atmegą 32 i układem l297 sterownik silnika krokowego jakiś schemacik bo mi nie chce działać to znaczy uP wystawia mi zegar do generowania kroku wystawia mi kierunek wszystko dochodzi do l297, ale z niego nic nie wychodzi prosiłbym jakiś schemacik.

Sterownik rolet z silnikiem krokowym na 8052 – wybór przetwornika ADC do fotoelementu

najlepszym silnikiem do tego celu był by silnik od wycieraczek od malucha (troche duzy ale napewno pociągnie :) :) ) co do procka to ten mały może nie wystarczyć (za mało IO) ja zastosowałem ATMega8515 bo potrzebowałem 4x(4piny= 2 na silnik + 2 na czujniki razy 4 rolety) i do tego 1 na RC5. powtażam jeszcze raz że od mechaniki powinieneś zacząć swoje...

Czy schemat z atmega32 do sterowania silnikami krokowymi i serwem jest poprawny?

Jakie sterowniki silników krokowych masz zamiar użyć? Generalnie schemat jest poprawny, ale z drugiej strony nie zawiera praktycznie nic oprócz atmegi. Podłączenie zasilania się chwali, ale jeżeli nie używasz ADC to dławik jest zbędny. Jeżeli planujesz zrobić układ modułowy, a na tej płytce ma być tylko mikroprocesor, to musisz także wyprowadzić masę....

Ruchoma głowa LED

http://obrazki.elektroda.pl/9201227100_1... Witam wszystkich! Chciałbym przedstawić mój pierwszy większy projekt jakim jest głowa ruchoma. Zaznaczam że to dopiero prototyp więc proszę o nie zadawanie pytań dlaczego kabelki nie poukładane itp. Założenia do tego projektu są następujące: - ma być jak najtaniej - możliwość sterownia poprzez...

Atmega8, ULN2803 - Podłączenie do silnika krokowego i odczyt analogowy

Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków w prawo i w lewo w zależności od sygnału analogowego od 0 do około 2,5V. Jako sterownik silnika krokowego służy mi układ ULN2803 z zasilaniem +12V. Mikrokontrolerem jest natomiast Atmega 8A podłączona do USBASP z użyciem płytki stykowej. Poniżej przedstawiam schemat podłączenia Atmegi do...

Jak podłączyć Atmega 16, L293D i silnik krokowy? Szukam prostego programu.

Witam mianowicie mam problem posiadam atmege 16 silnik krokowy bipolarny i sterowniki l293D Moje pytanie jest takie czy ktoś objaśni mi jak podłączyć to wszystko do kupy i poda prosty program do sterowania nimi?[/table]

Projekt karty we/wy na STM32 do sterowania silnikami DC, krokowymi i BLDC

Dzięki za wasze sugestie. Reasumując - myślę że zrealizuje układ tak aby algorytm PID itp. były zaimplementowane w uC. Natomiast wykorzystując transmisję danych będę odczytywać charakterystyki sterowania na PC, bo na tym mi szczególnie zależy. Mam jeszcze jedno pytanie: Czy algorytm PID da się zaimplementować również na AVR? Oczywiście, że tak. Całość...

Czy mój schemat sterownika silnika krokowego z ATMEGA8 jest poprawny?

Rezystory dobierz wg prądu kolektora tranzystorów (prąd uzwojenia silnika) no i bety - tak żeby tranzystory się nasycały. Z tego co kojarze to max. prąd wyj. ATmega to 20mA a TIP32 ma małą bete ( >25 dla 1A ) więc te rezystory dałbym 180om ale max prąd silnika to 0.5A tu masz gotowca: http://www.avrprojects.net/articles.php?... http://obrazki.elektroda.net/36_12100614...

Szukam sterownika 4 silników krokowych z jednej atmegi step/dir

Witam. Jeżeli masz zamiar sterować Machem to po co atmega ? W tym ( i podobnych programach ) masz na LPT " wystawione " sygnały STEP / DIR / EN . Do tego sterowniki do silników np. l297/l298 i już . Albo - na elektrodzie jest projekt kol Soki - sprawdź . Pozdrawiam .

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie się zajmować istotnymi rzeczami, jak obliczanie trajektorii ruchu i...

Sterowanie silnikiem Mitsumi M42SP-5TA za pomocą ATmega - czy to możliwe?

Nie wolno Ci podłączyć przekaźnika bezpośrednio do Atmegi ! Musi być tranzystor pomiędzy przekaźnikiem, a Atmegą. To naprawdę istotne. Co do mostków H kilka masz podanych [url=http://search.datasheetcatalog.net/... Jednak tylko te, które mają w opisie "H BRIDGE" to faktycznie mostki H. Do silnika krokowego potrzeba dwa mostki H. Do komutatorowego...

Sterowanie silnikami krokowymi bipolarnymi z ATmega 8 - implementacja choppera

Cześć, ostatnio kupiłem używane bipolarne silniki krokowe. R = 1,6 Ohm; I_max = 1,5 A; U = 2,5V; M = 0,43Nm; L = 12,5mH; 200 kroków na obrót. Ażeby nimi sterować, zrobiłem dwa mostki H na tranzystorach bipolarnych. Silniki zasilam napięciem +12V, jak pokazano na schemacie, nie ma na nim rezystora 1R, na którym spadek napięcia mierzę. Wykorzystałem sekwencję...

Atmega644 - Nagrywanie ruchu i sterowanie silnikami krokowymi.

Dzięki za szybką odpowiedź. Tego się nie spodziewałem :P. 1. Miałem go już przed budowaniem układu, więc chciałem wykorzystać. A czytałem, że jest dość przyzwoitym układem. Brałem pod uwagę jeszcze LM285Z-1.2, AD580JH i REF195GSZ. Jeszcze martwię się o dokładność, sygnał analogowy trzyma ze sobą ten cały syf zakłóceń i szumów. Postaram się jak najdokładniej...

Jak zbudować automatyczny slider do aparatu z regulowanym silnikiem?

Witam, Zależnie od wiedzy oraz budżetu możesz zastosować dwa różne sterowniki. Silnik oczywiście krokowy, może być bez żadnej przekładni. Pierwszy sterownik do prób polecał bym taki.[url=http://serwis.avt.pl/manuals/A... silnika krokowego unipolarnego. Jest to sterownik silnika unipolarnego dlatego silnik musi być unipolarny. Na allegro...

atmega8 [bascom] 3 x uln2003, 3 x silnik krokowy unipolarny

Witam Planuje zrobić sterownik trzech silników krokowych na atmedze8 oraz ULN2003. Czy układ zamieszczony poniżej jest prawidłowy? czy między atmega a ULN nie powinno być jakiegoś buforu? Próbowałem połączyć ULN do atmegi na płytce testowej w ilości 1 szt ale z jakiegoś powodu atmega się spaliła i nie wiem dlaczego, czy powodem jest fakt zasilenia ULN...

Jak zbudować sterownik do solara parabolicznego z fotorezystorami?

Temat rzeka, wielokrotnie poruszany na forum. Od strony mechanicznej pewnie sprawę rozwiązałeś, 2 silniki napędzające mechanizm pozycjonujący, może napisałbyś jakiego typu silniki chcesz zastosować. Wg mnie lepszym rozwiązaniem byłoby użycie silników krokowych, wtedy masz możliwość kontroli położenia i sprawdzenia, czy układu pozycjonujący działa (dwa...

Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...

Jak dobrać tranzystor do sterowania silnikiem krokowym 1A 24V z ATmega?

Witam, zrobiłem sterowniki silników(słabych 0,8A/fazę) na układzie ULN. Efekt jest taki, że już jedna kostka się spaliła(padły 2 wspólne kanały). Dużo lepszym rozwiązaniem jest tranzystor MOSFET, który ma straty mocy tylko podczas zmiany stanu pracy. Można go wysterować bezpośrednio z uC(jak już wspomniał kolega). Na dniach moją instalację przerobię...

ATMEGA - Jak sterować silnikiem krokowym z komputera? Połączenie i oprogramowanie

Rozumiem, miałem na myśli czy w którejś może jest pominięte zagadnienie komunikacji przez USB, gdyż zakup obu książek jest niemałym wydatkiem No to ich nie kupuj :) Co potrzebujesz do projektu: - procka z USB - ja bym proponował XMEGA, bo ma sprzętowe USB, a komunikację robisz prosto: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Atmega 32A - PWM i ADC wykorzystane jednocześnie??

Witam, mam mały problem. Aktualnie pracuję nad projektem sterowania silnika krokowego. Chciałbym aby silnik wykonywał przeze mnie określoną ilość kroków w lewo taką samą ilość kroków w prawo. Silnikiem krokowym steruję za pomocą procesora ATmega 32A i sterownikiem DRV8825 Stepper Motor Driver [url=https://www.pololu.com/product/2132...

Sterowanie silnikiem krokowym opartym na RepRap A4988 -

Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV 2A, układ logiczny ma osobne zasilanie doprowadzone ze stabilizatora...

o tym jak uwaliłem ATMEGA8535 przestroga dla innych

a miałem ja sobie prosze szanownego koleżeństwa płytkę do testowania ATMEGów ... wejście do ISP, na porcie A zamontowane LEDY do plusa , kwarc 16 MHz, przycisk reset , po stronie zasilania dioda prostwnicza - szeregowo zabezpieczająca przed odwrotnym połączeniem... w domu korzystałem ze strego zasilacza od telefonu 5,6 v, a wpracy podpinałem pod regulowany...

Sterowanie silnikiem krokowym przez Atmega128 – jak poprawić synchronizację przy zmiennej prędkości?

Witam, Zamiast przekładni mechanicznej chcę zrobić (a nawet już zrobiłem) przekładnie programową. Silnik asynchroniczny zasilony falownikiem napędza jedną oś. Umieszczone na niej jest kółko z 5 otworami. Do tego 2 transoptory szczelinowe z czego jedne na przerwanie INT0 drugi na normalne wejście Atmegi128. Timer0 liczy czas pomiędzy przerwaniami. Z...

ATmega32 sterowanie silnikami krokowymi - robot kartezjański

Witam serdecznie. Realizuję projekt robota kartezjańskiego. Doszedłem do etapu programowania i ze względu na brak doświadczenia w tym zakresie przysparza mi ono sporo problemów. Udało mi się napisać funkcje do bazowania i zadawania ruchu o charakterystyce trapezowej dla pojedynczego silnika, teraz chciałbym tak zmodyfikować te funkcje, aby za pomocą...

Naprawa okapu: nowy sterownik +

W dość wiekowym okapie Amica padł sterownik, jak to zwykle bywa nowy kosztuje więcej niż cały okap. Konkretnie: w mikrokontrolerze PIC padły wejścia łączące sterownik z panelem sterującym. Ponieważ PIC to nie moja bajka, więc zdecydowałem się zrobić nowy sterownik na ATMega. Pierwsza wersja sterownika "wariowała" przy włączaniu/wyłączaniu, wtedy okazało...

[C] Sterowanie silnikami krokowymi przez Atmega32 z portu LPT - odczyt stanów

A sprawdź jak zachowa się sterowanie nie stanami wysokimi a stanami niskimi. Podciągnij piny atmegi wewnętrznie. Jakim napięciem zasilasz procka? Ile silników chcesz sterować z 1 atmegi? Z tego co się orientuje to prawie wszystkie (albo nawet wszystkie) sterowniki silników krokowych to 1uC-1 silnik. A sterowanie jest na przerwaniach i zboczu (zazwyczaj...

AVR 8/16/32... - Sterowanie bezprzewodowe silnikiem krokowym - dobór elementów

A no właśnie tego typu rozwiązanie bardziej mi pasuje bo jest bardziej kompaktowe. Silniczek może być mały nawet bardzo mały bo to będzie model i w planowanej konfiguracji będzie pracował pod minimalny obciążeniem. Czyli tak: -sercem układu będzie ATMEGA 8 lub nowsza 88 -do transmisji wykorzystam BT 112 lub droższy BT 222 -sterownik do silniczka krokowego...

Jak sprawdzić poprawność działania układu L297 & L298N z silnikiem krokowym?

Włączanie napięcia odnosi się do sterownika na L297 / L298 , włączając napięcie 5V podajesz je równocześnie również do układów sterowania w Twoim przypadku zasilasz uC no i atmega sie wysypła .... nie mozna z niej juz nic odczytac ani zapisać. to że nie można programować ATmegi wcale nie musi mieć nic wspólnego z czym współpracuje , natomiast ważne...

Sterownik do silnika krokowego unipolarny z Atmega8 i ULN2803 - kod C++ drgania

Mój projekt to atmega 8, silnik krokowy unipolarny i sterownik ULN2803. Chce, aby silnik po włączeniu do zasilania np.8V zaczął się kręcić w prawo i zliczał kroki. Następnie po wciśnięciu guzika, następuje zmiana kierunku obracania z tą samą ilością kroków co wcześniej zliczyliśmy. Gdy wykonają sie te kroki w lewą stronę już automatycznie silnik zaczyna...

płyta główna do sterowników silników krokowych

Obiecałem że dodam kolejne sterowniki w miarę jak je przetestuje: Oto kolejny oparty o mikroprocesor ATMEGA48 i 2- układy LMD18245T 3A, 6A peak, 55V DMOS Full-Bridge Motor [url=http://www.avrstmd.com/]http://www.... Podział kroku od 1 do 1/16 z ograniczeniem prądowym i choperowaniem. Wsad do procesora znajduje się na w/w stronie. Należy pamiętać...

Sterownik silników krokowych

Raczej nie chcesz wersji smd, bo ciężko Ci bedzie to polutować to bierz ATMEGA8-16PU ULNy też różnią siętylko obudową, większa to ULN2804A Stabilizator 5V 7805 to 7805 i kropka. Nie żaden 78L05 itp. Wersja z F na końcu oznacza izolowany radiator z tyłu. Normalnie masz tył metalowy połączony z nóżką masy układu, przez co po przykręceniu radiatora masa...

Jak sterować silnikiem krokowym 5-przewodowym z Atmega168?

Witaj Programujesz tylko mikroprocesor. Kontroler (sterownik) to tylko wyjściowy stopień mocy + trochę raczej prostej logiki. Nie jest to układ programowalny. Mam silnik unipolarny, aby wykonać jeden krok muszę podać z mikrokontrolera sekwencję sygnałów. Wyjście1: 1 Wyjście2: 0 Wyjście3: 0 Wyjście4: 0 Bez kontrolera muszę do tego wykorzystać 4 wyjścia...

ATMEGA 8: Timer do cyklicznego wykonywania kodu, ogniwo słoneczne 0.45V/220mA

A mi wlasnie biega cos na zasadzie 4 stanow: Nic niema Cos jest ale daleko Cos jest blisko Sciana Taki pomiar mi wystarczy po po comi mi dokladniej :P czyli styknie IR bez modulacji czy zbyt wymagajace jeszcze jest ? Tzn atmega 8 ma tylko wejscia analogowe? nie ma wyjsc??? nie wiedzialem :( A jak robia ze podlaczaja sama diode do atmegi i swieci? A...

Piec z podajnikiem ślimakowym

Co prawda zima już nam dała o sobie znać i mimo że śniegu nie ma to zaczął się sezon grzewczy...skoro mowa o odświeżaniu tematu to i ja wrzucę małe co nieco..przez okres letni modyfikowałem moje cacko :) postawiłem nowy rodzaj kotła trójciągowy oraz zmieniłem sterownik...do sterowania zaworem zastosowałem silnik krokowy sterowany uc atmega 8..również...

[atmega8] Sprawdzenie schematu dla silnika STP-43D2002-01 z ULN2803

No tak- ale ma być lekko, łatwo i przyjemnie. Ale to są silniki zaprojektowane do zupełnie innych sterowników. Zasilanie 3,2V- no przecież pozornie jest to bez sensu. Na samym prostowniku mamy przy prądzie 1.4A straty ze 2V. Czyli prawie połowę z zasilania. No a przecież mogły by być nawinięte uzwojenia na 12V. No takie też bywają. W tym wypadku- bo...

Drukarka termiczna z kasy fiskalnej, inżynieria wsteczna drivera

Zamiłowania do kartonowych obudów nie podzielam, bo kojarzy mi się z "hamerykańskim hot-snotem i cardboardem" dobrym na wszystko :P Ale sam projekt bardzo ciekawy :) Z tego co zrozumiałem, to wewnątrz tej cudownej obudowy ( ;) :lol: ;) ) masz drukarkę termiczną oraz oryginalną płytkę sterownika z kasy fiskalnej? Drukowaniem zawiaduje atmega, którą przeprogramowałeś...

Jaka zewnętrzna pamięć EEPROM do ATmega32 dla płynnego sterowania 4 silnikami CNC?

Mam pytanie dotyczące pamięci EEPROM i mikrokontrolerów ATmega Projektuje maszynę, coś w rodzaju CNC tylko mam tam 4 silniki krokowe. I obecnie jestem na etapie sterownika. W skrócie wygląda to tak że Atmega pobiera sobie współrzędne XYZ punktu trasy, następnie obliczana jest ilość potrzebnych impulsów na silniki, następuje ruch i znowu program sięga...

Jak zbudować sterownik silnika krokowego z napędu CD na ATmega8?

a w silniku z hdd co jest 3 cewki trzeba tez zmieniac polaryzacje?? Chodzi mi o cos takiego: http://obrazki.elektroda.net/77_12035262... a co trzeba dodać między silniczek a atmega?? jakieś triaki?? czy moge od razu wyjscia atmega podlaczyc do cewek i odpowiednio dawac im napiecie( zmieniajac na stan wysoki lub niski).

Atmega8 - poprawa schematu sterownika silników krokowych z LCD

A co daje ten zasilacz na wyjściu? Ma w sobie prostownik? Czy na pewno te silniki nie pobierają więcej mocy niż pozwala L293D? Jak już chcesz mieć odseparowane zasilania do elektroniki i silników, to podłącz zasilanie mikroprocesora do VCC1, a drugi stabilizator do VCC2. Zamień te C1 i C6 na 1µF.

ATmega - długość przewodów podpiętych do portów

Witajcie, Buduje take urządzenie: http://obrazki.elektroda.net/81_12527121... Jest to sterownik silników krokowych który składa się z - obudowy w której znajduje się mikrokontroler sterujący silnikiem, wyświetlacz, przyciski - i obudowy w której znajduje się sterownik (driver) silnika krokowego, zasilacz ATmegi 5V, oraz przekaźnik sterowany...

Sterowanie dwoma silnikami krokowymi przez Atmega8 - programowanie pinów

...zapomniałem dodać że sterownik muszi mieć możliwość zmiany kieruku obrotów silników...mam w planie budowe małego robota (ok.2,5kg.)sterowanego aparaturą rc z chwytakiem ,kamerą itp. dzięki za link ale teraz potrzebuję kogoś aby pomógł napisać program na atmegę aby toto sterować. Jak spadać to z wysokiego konia co?

ATMEGA8 - sterownik silników krokowych. Częstotliwość i gubienie krków

To co kuba1im napisał ma sens- pod warunkiem że potrafisz napisać jakiś sensowny program na PC do sterowania. Wtedy ta ATMega pełni rolę bufora- jak Ci Windows "wywłaszczy" proces sterowania i zacznie sobie robić coś innego to sterujesz na podstawie tych danych z bufora. Próbowałem kiedyś coś robić na MACH2- ale to porażka. Pół godziny pracuje normalnie...

Sterownik 4x silnik krokowy DMX

witam to moj pierwszy projekt zamieszczony na elektrodzie i wciąż nad nim pracuje narazie uklad zmontowany i uruchomiony na czym co mozna nazwac plytka testowa plytka wlasciowa czeka na realizacje a wracajac do projektu sterownik współpracuje z 4 silnikami krokowymi sterowanymi sygnałem DMX jest to pierwsza wersja sterownika w przyszłosci mam zamiar...

Jak sterować wiertarką do PCB z PC za pomocą ATMega16 i silników krokowych?

na tych stronach masz rozwiązania frezarek CNC bo takie urządzenie chcesz zbudować : http://www.cnc.info.pl/portal.php http://hobbycnc.hu/Magyar.html przeglądnij przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz sterowniki i zasady sterowania w CNC

Jak zwiększyć obroty silnika krokowego 12V 1,5A z Atmega32?

Witam (Jeśli to nie ten dział to proszę o przesuniecie) Mam kłopot z silnikiem krokowym 12 V 1,5 A 8 omów Bipolarny czteroprzewodowy (tylko tyle jest podane). Zbudowałem sterownik do niego na 2 mostkach H na tranzystorach i z Atmega 32. Napisałem prosty program, żeby silniczek się kręcił. Wszystko ładnie działa, jednak obroty nie są szybkie, na oko...

Jak zbudować układ CNC z trzema silnikami krokowymi i portem LPT?

Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów (czyli cnc z pisakiem zamiast wrzeciona). Mam...

Vamgraf jest program służący do tworzenia oprogramowania M32

kurcze wysyłałem plik coś widocznie poszło nie tak napisz na pw maila to podeślę co do programowania to ogólnie bardziej działam na PLC a atmega była mi potrzebna do zrobienia nisko budżetowego sterownika na 5-12V i akurat Vamgraf mi podpasował i się sprawdził w tym co chciałem zrobić brałem się za Bascoma ale nie miałem czasu na bardziej skomplikowane...

Atmega328P-PU na jednej PCB działa na drugiej nie (identyczne PCB)

Witam, mam kilka pytań odnośnie swojego problemu jaki napotkałem. Otóż stworzyłem dwie identyczne PCB (za pomocą frezarki), zrobiłem NCC (non copper clean), więc ścieżki są dość dobrze wyizolowane, problemem nie jest PCB. Problem to: ATmega na jedenej PCB działa a na drugiej nie. Wszystkie elementy takie same, wszystko to samo. Elektronika ma za zadanie...

Stare na nowe czyli kod z ATMEGA 32 usiłuje wziąć do STM32F103

Z st-mów z rastrem dla ludzi, tanio się kupuje blue pill, ale trzeba mieć programator st link, który jest właśnie dodany do nucleo. Sam programator też drogi nie jest, ale myślę że jedno nucleo w domu warto mieć. Jak już trochę okrzepłeś z STMem zawsze możesz zrobić podejście do programowania na rejestrach, tylko pewnie będziesz musiał trochę poczytać....

Woltomierz z silnikiem krokowym 28BYJ-48 sterowany Atmega8: reagowanie na zmiany napięcia

Witam Aktualnie konstruuję prosty woltomierz (0-5V) w którym silnik krokowy napędza wskazówkę. Po zadaniu określonego napięcia silnik wykonuje obrót o odpowiedni kąt, ale nie reaguje na zmiany napięcia, w trakcie trwania ruchu. Np. po nastawieniu 4V wskazówka obraca się w prawo, i gdy dotrze do miejsca na skali 3V i w tym momencie zadałbym 1V, to najpierw...

Silnik krokowy gubi kroki przy małych prędkościach.

Tak to normalne silnik będzie kręcił się w obie strony. Tylko po co wtedy oznaczenia cewek 1A, 1B, 2A,2B, ABCD, skoro nie ważne gdzie początek a gdzie koniec cewki? Trzeba wyczytać jeszcze o jaki czas ma mieć impuls, że impuls na wejście direction ma być przed wejściem pul tzn. impulsowym. Ja na normalnym sterowniku silnika krokowego na Direction zawsze...

Atmega8 - Czy schemat sterowania silnikami krokowymi z L293D jest poprawny?

Witam, Proszę o sprawdzenie schematu. Dodam że dopiero się uczę i to jest pierwszy większy projekt :). Założenie jest proste, sterowanie dwoma silnikami krokowymi unipolarnymi, uC to Atmega8 a sterowniki to L293D. Chcę wiedzieć czy dobrze zaprojektowałem schemat i czy to będzie działać :)

Zestaw startowy dla ATmega 128 z wejściem na karty MMC/SD

Moim zdaniem pomysł trochę chybiony. Do samego programowania wystarczają wyprowadzenia ISP, złącze MMC może i przydatne, ale ja na początku bawiłem się diodami. Za drogi mikrokontroler, pamięć (do zabaw czy początkowych projektów) zbędna. Na początek najlepszy jest atmega8, kilka przycisków, wyświetlacz LCD/LED, przypinany DS1820, może sterownik silnika...

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

A może takie rozwiązanie (nawet proste i nie za drogie na wysterowanie 12 silników): Wiadomo że każdy z silników mógłby być wysterowany przy pomocy jednego mikrokontrolera (np. Atmega8). Można by zrobić tak: wykonać płytkę, na której umieścimy dla każdego silnika po mikrokontrolerze oraz za każdym uC układ do przesyłania właściwego prądu do silnika...

Sterownik Pieca C. O.

http://obrazki.elektroda.net/13_11909060... Witam, chciałem zaprezentować sterownik do pieca węglowego mojej konstrukcji. Jako że posiadam piec nieco starszej konstrukcji i jest on mało szczelny , więc sterownik z dmuchawą nie zdał egzaminu, postanowiłem więc zrobić sterowanie przysłoną powietrza. Główną zaletą sterownika jest to że klapka...

[Atmega16]Sterownik silnika krokowego nie chce działać

Witam, Wykonałem na module uruchomieniowym Atmega ver. 2 sterownik do dwóch unipolarnych silników krokowych. Na porcie A Atmegi podpiąłem mikrostyki, port B połączyłem z układem ULN2803, wyjścia ULN2803 podpiąłem do silników krokowych. Kiedy naciskałem mikrostyk, na port B wyprowadzana była sekwencja, która obracała silnikiem krokowym do momentu zwolnienia...

[ATmega8] Jak uruchomić silnik krokowy bipolarny na LB1845 z ATmega8 i BASCOM?

Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.

Jak przesłać program z Visual Basic do ATmega przez RS232?

Wybrałem Atmegę ponieważ znam te procesory trochę. Mają to co potrzebne do sterowania silnikami krokowymi. To akurat mają prawie wszystkie procesory (możliwość generowania prostokąta na wyjściu , wyjście służące jako zezwolenie oraz wyjście kierunku) Hardware ogarnę. Chodzi o myk z możliwością wysyłania programu do sterownika.

[attiny2313] Błąd kompilacji w sterowniku silnika krokowego na ATtiny2313 w BASCOM

janbernat jak najbardziej cię rozumiem, jednak nie poruszam tu kwestii bezpieczeństwa, większość czasu sam operuję to windą więc zdaję sobie sprawę z zagrożeń, jednak też nie jestem bezmyślnym człowiekiem i teren wokół windy zawsze mam zabezpieczony na całej linii, na dole zawsze są tablice ostrzegawcze i bariery dla osób postronnych, jednak wypadki...

Ramię robota - atmega, silnik krokowy, akcelerometr

Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów, mam jedynie pytania co do silnika oraz akcelerometru....

Sterowanie silnikiem krokowym PM42S-048 za pomocą Atmega16 - jak to zrobić?

PM42S-048? Z tego co wiem, silnik ma 6 uzwojeń skąd wziąłeś te 6 uzwojeń , według dokumentacji masz silnik unipolarny z oddzielnymi uzwojeniami sekcji A / B czyli 6 końcówek , zacznij od tego http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... prosty sterownik dla silnika unipolarnego zbudujesz na dowolnej końcówce mocy np ULN-enie lub 4tranzystorach...

Jaki język wybrać do sterowania ploterem z silnikami krokowymi?

No więc chciałbym zaprogramować program PC który na podstawie obrazu/tekstu na nim otworzonego będzie w stanie "przerzucić" go na tablice przy użyciu plotera. Program miałby być napisany pod system operacyjny windows xp. Co do samego plotera to chciałbym aby działał on na porcie LPT. Jeśli chodzi o sterownik to cięzko jest mi się wypowiedzieć. Widziałem...

Świąteczna orkiestra mechaniczna

https://obrazki.elektroda.pl/3604779600_... Witam ponownie. Dawno mnie tu nie było... Chciałbym przedstawić swoją odświeżoną konstrukcję. Nie jest to w pełni świąteczna instalacja, tylko jej świąteczne wydanie (czy to też się liczy jako post konkursowy? ;-) ) Prezentowany wynalazek to mechaniczna orkiestra zbudowana ze sprzętu komputerowego...

AVR - C - Amatorski pomysł na zdalny regulator obrotów silnika...

Podłącz zasilanie do silnika - jeśli się będzie kręcił to znaczy, że nie jest to BLDC. Podobnie - jeśli ma tylko dwa przewody to jest to zapewne silnik szczotkowy, jeśli ma 3 to najpewniej BLDC, jeśli 4 i więcej to pewnie krokowy, acz niekoniecznie. W wentylatorach komputerowych często są właśnie silniki BLDC, ale mogą być też zwykłe, lub BLDC ze sterownikiem....

Jak napisać program do sterowania dwoma silnikami krokowymi na Arduino Uno?

Witam wszystkich! Kupiłem dzisiaj : - UNO R3 zgodne z ARDUINO UNO R3 ATmega328 AVR, - Moduł sterownika silnika krokowego L298N ARDUINO, - Silnik krokowy 12V 28BYJ 48 4fazowy ARDUINO AVR, - Płytę prototypową wraz z kablami(?), - Mitsumi R-14 7864 M25E-4 (silniczek z napędu cd) Teraz proszę Was, pomóżcie mi to wszystko złożyć w całość. Oglądałem różne...

Weintek 6050i - transfer programu sterowania do MT8051ip, problemy z Easy Builder Pro

Stary panel przestał działać. Przecież ten xob. jest uszkodzony, sam dopisywałeś brakujące okna. Problem polega na tym, ze sterownik jest samoróbą, oparty na jakiejś ATmedze, a płytka PCB to driver silnika krokowego, driver silnika DC i ta ATmega. Tam nawet soldermaski nie ma na tej płytce. Gdyby tam siedział normalny PLC, to bym wyciagnął z niego program...

Sterownik silników krokowych unipolarnych RS232/USB miniCNC

Drivera do tranzystorów nie ma i mam nadzieje, że nie będzie on potrzebny. Myślę, że przy prądach silników rzędu kilku amper użyte tranzystory (15A prąd ciągły, lub domyślne IRFZ44) spokojnie poradzą sobie ze stabilną pracą. Urządzenie jest bardzo proste w budowie a za razem przydatne do ręcznego sterowania lub testowania silnika krokowego. Aplikację...

[ATmega 8] ATmega 8 AVT 2933 - problem z rozpoznaniem urządzenia przez komputer

Witam Próbuje zrobić sterownik silników krokowych [url=]http://cyfronika.com.pl/kityavt201... ale mam taki problem z tym sterownikiem że po podłączeniu do komputera wyświetla się "dymek" że nie można rozpoznać urządzenia, mam do tego sterowniki ale po podaniu ścieżki do nich wyświetla się komunikat że "w sterownikach nie ma inf. o urządzeniu"...

Problem z mostkiem na IRFZ44N sterownik silników krokowych

Witam Sprawdzałem to co jest narysowane na załączonym schemacie. Sterowanie od minusa działa OK ale od plusa 24V nie ??? Sygnały podaję z ATMEGA8 na zmianę H/L Coś jest chyba z tym schematem bo wydaje mi się trochę dziwny Czy nie powinien być tranzystor z kanałem P

Moje wykonanie Skanera 3D z forum "DAVID_Laserscaner"

Witajcie. Aktualnie także jestem w trakcie realizowania podobnego projektu w ramach pracy magisterskiej. Krótko o tym co już mam: sterowanie i napęd głowicy lasera "góra dól" ( atmega 16 + sterownik z podziałem 1/8 kroku ). Od dluższego czasu zastanawiam się jak zrealizować obrót o zadany kąt z silnika krokowego na tackę koniecznie bez przekładni a...

Jak sterować unipolarnym silnikiem krokowym z 2 wyjść PLC?

Ale jak widzisz koszty są spore. Skoro jest to silnik unipolarny wiec jest bardziej przyjazny do wysterowania niż bipolarny, więc taki sterownik można zrobić mieszcząc sie w kwocie kilka zł. Osobiście polecał bym CI wykonać taki sterownik silnika krokowego na mikrokontrolerze AVR np ATmega8 lub ATmega16. Ze sterownikla PLC podawal bys sygnały (prawo...

[ATmega8] [ATmega8][C] Jak poprawić kod do sterowania silnikiem krokowym?

Zakładając, że Twoje wyjścia portu D to odpowienio PD.1 - wy_A PD.2 - wy_B PD.3 - wy_C PD.4 - wy_D dla pracy pól krokowej musisz zrealizować sekwencję: A AB B BC C CD D DA Przy okazji, możesz sobie zdefiniować 4 ziemne odpowiadające wyjściom sterownika. Będzie to ładnie wyglądało ;)