Da się: [syntax=basic4gl] Dim Czas As ... Do ... Czas = ... Gosub Silnik ... Loop End Silnik: Portd = &B00000001 : Waitms Czas Portd = &B00000011 : Waitms Czas Portd = &B00000010 : Waitms Czas Portd = &B00000110 : Waitms Czas Portd = &B00000100 : Waitms Czas Portd = &B00001100 : Waitms Czas Portd = &B00001000 : Waitms Czas Portd = &B00001001 : Waitms...
https://obrazki.elektroda.pl/2578145800_... Od dłuższego czasu planowałem wykorzystanie drukarki termicznej razem z terminalem/kolektorem danych Psion Workabout MX. Był pomysł aby taką drukarkę kupić, jednak kiedy dostałem 3 kasy fiskalne do "wypatroszenia" w ramach projektu "rzeźnia kas fiskalnych" to nie mogłem zwyczajnie zostawić...
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
Witam, mam kilka pytań odnośnie swojego problemu jaki napotkałem. Otóż stworzyłem dwie identyczne PCB (za pomocą frezarki), zrobiłem NCC (non copper clean), więc ścieżki są dość dobrze wyizolowane, problemem nie jest PCB. Problem to: ATmega na jedenej PCB działa a na drugiej nie. Wszystkie elementy takie same, wszystko to samo. Elektronika ma za zadanie...
Zamierzam zbudować sterownik silnika krokowego bipolarnego {200-krokowy) na mikroprocesorze. Założenia: -końcówka na IRLZ -procesor 89c2051 czy lepiej atmega Jeśli 89c2051 to łącznie z układem PWM zrealizowanym na NE555. Atmega ma już w sobie PWM więc chyba warto skorzystać. Sygnały wejściowe wg ogólnie przyjętych oznaczeń w maszynach CNC CLK , ENA...
może zdecyduj się jak to ma być sterowane pod LPT czy sterowane z uC masz silnik bipolarny , co wymaga odpowiedniego sterownika wszystko na ten temat masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych ATmega 8 w zupełności wystarczy , jako sterownik L298
Witam, Zależnie od wiedzy oraz budżetu możesz zastosować dwa różne sterowniki. Silnik oczywiście krokowy, może być bez żadnej przekładni. Pierwszy sterownik do prób polecał bym taki.[url=http://serwis.avt.pl/manuals/A... silnika krokowego unipolarnego. Jest to sterownik silnika unipolarnego dlatego silnik musi być unipolarny. Na allegro...
Tak to normalne silnik będzie kręcił się w obie strony. Tylko po co wtedy oznaczenia cewek 1A, 1B, 2A,2B, ABCD, skoro nie ważne gdzie początek a gdzie koniec cewki? Trzeba wyczytać jeszcze o jaki czas ma mieć impuls, że impuls na wejście direction ma być przed wejściem pul tzn. impulsowym. Ja na normalnym sterowniku silnika krokowego na Direction zawsze...
Schemat który podałeś jest identyczny do drivera na A4988. Czy Twój sterownik ma regulację prądu na silnik? Ostatnio jestem bardzo zaawansowany w sterowaniu silników krokowych i najpierw sprawdzam, czy sterownik prawidłowo steruje. Z Twojego schematu: -mostki M0,M1,M2 - to mikrokroki - jeżeli nie zmieniasz programowo w czasie działania programu mikrokroków...
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków w prawo i w lewo w zależności od sygnału analogowego od 0 do około 2,5V. Jako sterownik silnika krokowego służy mi układ ULN2803 z zasilaniem +12V. Mikrokontrolerem jest natomiast Atmega 8A podłączona do USBASP z użyciem płytki stykowej. Poniżej przedstawiam schemat podłączenia Atmegi do...
Witam ma ktoś jakieś doświadczenie z atmegą 32 i układem l297 sterownik silnika krokowego jakiś schemacik bo mi nie chce działać to znaczy uP wystawia mi zegar do generowania kroku wystawia mi kierunek wszystko dochodzi do l297, ale z niego nic nie wychodzi prosiłbym jakiś schemacik.
Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...
a w silniku z hdd co jest 3 cewki trzeba tez zmieniac polaryzacje?? Chodzi mi o cos takiego: http://obrazki.elektroda.net/77_12035262... a co trzeba dodać między silniczek a atmega?? jakieś triaki?? czy moge od razu wyjscia atmega podlaczyc do cewek i odpowiednio dawac im napiecie( zmieniajac na stan wysoki lub niski).
Mój projekt to atmega 8, silnik krokowy unipolarny i sterownik ULN2803. Chce, aby silnik po włączeniu do zasilania np.8V zaczął się kręcić w prawo i zliczał kroki. Następnie po wciśnięciu guzika, następuje zmiana kierunku obracania z tą samą ilością kroków co wcześniej zliczyliśmy. Gdy wykonają sie te kroki w lewą stronę już automatycznie silnik zaczyna...
sterownik na Atmega 8 bez LCD mam gotowy z tym nie ma zadnych problemow ale jak bedziesz dodatkowo obslugiwal LCD to trzeba wysoki zegar u mnie to chodzi na wewnetrznym 1MHz i steruje zarowno umipolarnym jak i bipolarnym oczywiscie poprzez drivery tranzystorowe i MOSfety. Problemy pojawiaja sie jak chcesz uzyc wyzszych napiec i chopera chyba prosciej...
Nie wolno Ci podłączyć przekaźnika bezpośrednio do Atmegi ! Musi być tranzystor pomiędzy przekaźnikiem, a Atmegą. To naprawdę istotne. Co do mostków H kilka masz podanych [url=http://search.datasheetcatalog.net/... Jednak tylko te, które mają w opisie "H BRIDGE" to faktycznie mostki H. Do silnika krokowego potrzeba dwa mostki H. Do komutatorowego...
Witam, Wykonałem na module uruchomieniowym Atmega ver. 2 sterownik do dwóch unipolarnych silników krokowych. Na porcie A Atmegi podpiąłem mikrostyki, port B połączyłem z układem ULN2803, wyjścia ULN2803 podpiąłem do silników krokowych. Kiedy naciskałem mikrostyk, na port B wyprowadzana była sekwencja, która obracała silnikiem krokowym do momentu zwolnienia...
Napiszę, jak ja to rozumiem i mnie poprawcie 8) Mam silnik unipolarny (bez żadnych oznaczeń - o tym później, ale widać że są 4 cewki, razem 6 przewodów). Dwa przewody będą na stałe podłączone pod + zasilania, pozostałe 4 będą sterowane mosfetami. 6 przewodow nie koniecznie oznacza ze jest tam 4 cewki. Moga to byc dwie cewki w ukladzie CT. Mozesz go...
Witam (Jeśli to nie ten dział to proszę o przesuniecie) Mam kłopot z silnikiem krokowym 12 V 1,5 A 8 omów Bipolarny czteroprzewodowy (tylko tyle jest podane). Zbudowałem sterownik do niego na 2 mostkach H na tranzystorach i z Atmega 32. Napisałem prosty program, żeby silniczek się kręcił. Wszystko ładnie działa, jednak obroty nie są szybkie, na oko...
Mam problem z układem BA6845FS jest to sterownik silnika krokowego do 1A 12V [URL=http://pdf.datasheetcatalog.com/dat... BA5845FS Zasilam go z napięcia 7,5V (napięcie nie zależne od silnika) Podpięty jest do Atmega162(lub Atmega32) Efekt jest taki że rzuca silnikiem, a jeżeli już załapie to kręci się albo przypadkowo albo w...
Witajcie. Aktualnie także jestem w trakcie realizowania podobnego projektu w ramach pracy magisterskiej. Krótko o tym co już mam: sterowanie i napęd głowicy lasera "góra dól" ( atmega 16 + sterownik z podziałem 1/8 kroku ). Od dluższego czasu zastanawiam się jak zrealizować obrót o zadany kąt z silnika krokowego na tackę koniecznie bez przekładni a...
Witam jestem nowy na forum więc proszę mnie nie besztać od razu. Otóż zacząłem naukę elektroniki. Opanowałem już podstawy, programowanie Mikroukładów. Ostatnio zrobiłem sobie sterownik silnika krokowego za pomocą 2 switchów i Atmegi8. Po wciśnięciu 1 silnik obraca się w lewo, a z tamtym odwrotnie. Układ chciałem wzbogacić o potencjometr, który reguluje...
Pan powyżej wpisał mi polecenie if ale ni jak nie umiem go jeszcze zastosować. Po pierwsze nie pan tylko kolega, po drugie nie if tylko for, po trzecie trzeba wgłębić się w kursy i analizować małe fragmenty programów już napisanych i samemu pisać, a dzień po dniu będzie się wszystko powoli wyjaśniać samo. Niestety, nawet 18 latek mikrokontrolerów nie...
Zbudowałem sterownik silnika krokowego na parze L297 i L298.Steruje sie to standardowo sygnałem DIR-kierunek, ENABLE-załączenie silnika,H/L -praca krok półkrok, CLK -impulsy zegarowe sterujące szybkością pracy krokowca. Sterownik działa , wypróbowany na generatorku NE555 jest OK. Przyszedł czas na sterowanie tego z procka.Sama baza zbudowana jest z...
Witam Postanowiłem zagłębić wiedzę w zakresie sterowania silnikiem krokowym. To jak jest zbudowany, jakie są jego rodzaje i zastosowania było mi poniekąd znane, ale dopiero realizacja jednego z założonych sobie projektów przyczyniła się do zgłębienia wiedzy szczególnie w zakresie jego obsługi za pomocą mikrokontrolera AVR. Aby przystąpić do projektu...
Panowie wiec tak jak napisałem już wcześniej prowadzący mi powiedział żeby wybrać sobie samemu zestaw do sterowania falownikiem i dał mi link do tego co jest w 1poscie i tyle.Resztę mam sam wymyślić,a ja teraz kombinuje może zrobię Sterownik bipolarnego silnika krokowego i może to załatwi sprawę i będę miał spokój ,jak bym kupił ten KIT.Bo nie wiem...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...
Witam, drodzy forumowicze -------------------- Wprowadzenie -------------------- Tworzę sterownik silnika krokowego bipolarnego. 2x mostek H, jak na obrazku (pokazałem tylko 1 mostek). Domyslnie sterowanie 5V. Początkowo, przy zasilaniu 12V wszystko było wporządku, atmega sterowała nim jak należy, jednocześnie zapewniając chopperowanie, dzięki bocznikowi...
Rezystory dobierz wg prądu kolektora tranzystorów (prąd uzwojenia silnika) no i bety - tak żeby tranzystory się nasycały. Z tego co kojarze to max. prąd wyj. ATmega to 20mA a TIP32 ma małą bete ( >25 dla 1A ) więc te rezystory dałbym 180om ale max prąd silnika to 0.5A tu masz gotowca: http://www.avrprojects.net/articles.php?... http://obrazki.elektroda.net/36_12100614...
czy układ l298 sam zapewni ograniczenie prądowe przy niskiej prędkości? Nie zapewni, musisz go sterować układem l297 i wtedy będziesz miał ograniczanie prądu (chopper) przy tak niskich obrotach napięcie 30V powinno wystarczyć, dobrze myślę? Dobrze myślisz, możesz poeksperymentować i zmieniać napięcie od 7V w górę.
"Jeżeli nie ma informacji o innych parametrach technicznych oznacza to że nie są one mi znane, proszę zatem nie wysyłać e-maili w tej sprawie." To sporo wyjaśnia. Pewnie chodzi o sterownik zasilany z 24V. "Na oko" to uzwojenie powinno wytrzymać 5-10W. Czyli zasilanie 2-4V. Nie podłączaj go bez dodatkowych oporników.
atmega8 tanie? Poza tym nie do końca jasno rozumiem ideę działania. Jeśli chodzi o zapamiętywanie pozycji i potem oscylowanie po naciśnięciu switcha między pozycją neutralną i zapamiętaną to jeszcze musisz określić rodzaj silnika (krokowy, DC, BLDC, ...). Moim zdaniem atmega8 to za dużo jak na taki projekt, choć wtedy zawsze masz zapas pamięci FLASH.
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?
Prawdopodobnie skoki napięcia na szynie 12V powodują, że stabilizator zaczyna wariować - przestaje on stabilizować napięcie. Przed jak i po stabilizatorze muszą być odpowiednio duże kondensatory! Aby wejściowy kondensator przy stabilizatorze nie rozładowywał się przy spadku napięcia (sterowanie silników) można wstawić dodatkową diodę.
i=(U/R)*(1-e^(-t/T)). Gdzie: U- napięcie zasilania (24V) R- oporność uzwojenia T=L/R- stała czasowa uzwojenia silnika- zwykle 10ms. L- indukcyjność uzwojenia silnika. L często nie podają dlatego można ją oszacować na podstawie podanego R i typowej wartości L/R 10ms. Po załączeniu napięcia na uzwojenie prąd zaczyna narastać od 0. Czyli włączyć przekątną...
Podepnę to przez rezystory 220R do procka i powinno działać. Powinno nie działać. Poszukaj jak się steruje "górnymi" MOSFET'ami (high side driver) zasilasz je z 20V więc na bramki trzeba podać ze 30V żeby je całkowicie włączyć, chcesz dać 5V i liczyć że wystarczy? Trzeba dawać jakieś transoptory ? Może lepiej zrobić jakieś zabezpieczenie przed załączeniem...
czy akurat driver do tego silnika? Można zastosować zwykły UNL2003 i po sprawie - do małego sillnika rzecz jasna (200mA max na kanał) zapoznaj się z notą od tego układziku. Ja bym posłużył się np. Atmegą 8 (albo 88 - bo 8 juz stara). Pociągnęłaby z łatwością komunikacją z BT i dodatkowo UNL. Osobny prosty driver do silnika potrzebuje sygnału STEP i...
Polecam ATmege8A bo ma zakres zasilania jak wersja L (od 2.7 do 5.5V) a zarazem pełny zakres taktowania jak zwykła atmega od 0 do 16MHz. Może też jakiś mosfet np. BUZ10/ZUZ11, może jakiś sterownik do silników DC i krokowych np. L293D lub podobny, może też bufor ULN2803/ULN2003. Dławiki chyba najpopularniejsze przy atmegach 10uH, no i zapas kondensatorów...
czy można prosić o schemat połączenia silnika krokowego z atmega? Schemat jest w załączniku. Co do samego sterownika silnikiem krokowym jest on zaczerpnięty z: http://sklep.avt.pl/p/pl/40121/najprosts... Tylko zamiast przycisków są tranzystory sterowane z atrmegi :) A mam takie pytanko....
witam serdecznie. Mam problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym( 4 przewody)podlączonym do sterownika silników krokowych(schemat sterownika na zdjęciu). Sterowanie ma odbywac sie przy pomocy mikrokontrolera ATmega 8( fuse bity sa prawidłowo ustawione bo inne programy działaja).Sterownik silnika krokowego posiada nastepujące wejścia:Enable,Dir,Clk,NC,+,-....
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
Tego pewnie nie dasz rady wykonać, ale można stwierdzić, jaki sterownik napędza silnik, znaleźć notę katalogową i wykonać układ na własne potrzeby (np. sterowany jakąś Atmegą). To tak z grubsza, koncepcyjnie.
Albo chociaż jakieś mosfet-y jak to ma być prosty sterownik? IRFL024ZPbF albo coś podobnego. A jak nie lubisz smd to IRF540ZL
Jeśli to w ogóle możliwe jako sterownika chcę użyć płytki z procesorem ATmega. Wielkie dzięki za stronkę.
Witam mianowicie mam problem posiadam atmege 16 silnik krokowy bipolarny i sterowniki l293D Moje pytanie jest takie czy ktoś objaśni mi jak podłączyć to wszystko do kupy i poda prosty program do sterowania nimi?[/table]
A więc po tak: robiłem kamerę obrotową na silnikach krokowych i powiem Ci że będziesz się z tym babrał kupę czasu. 1 dobór silników korowych (moc, skoki, napięcie itd..) 2 dobór odpowiednich przekładni które będę poruszać kamerą. 3 kamera. jak masz zamiar rozwiązać sterowanie zoomem oraz sprawa auto focus bo nie wyobrażam sobie że ostrość będziesz dobierał...
http://obrazki.elektroda.pl/3012076100_1... Założeniem projektu było stworzenie uniwersalnego sterownika współpracującego z mikro-kontrolerem w celu sterowania dwóch silników DC o prądzie nie przekraczającym 2A na silnik. Bądź jednego bipolarnego silnika krokowego o prądzie nie przekraczający 2A faza. http://obrazki.elektroda.pl/9999098200_1...
http://obrazki.elektroda.net/48_12524920... Witam. :D Chciałbym zaprezentować interfejs diagnostyczny do pojazdów marki Fiat wyposażonych w silniki z jednopunktowym wtryskiem paliwa (SPI) głównie sterowniki IAW16F (seicento/cinquecento/punto). Pełna lista pojazdów znajduje się poniżej. Dzięki zastosowanemu wyświetlaczowi LCD urządzenie nie...
Nie wiem czy do napędu akurat silniki krokowe to najlepszy pomysł. Ale skoro tak wymyśliłeś... Nie, przerwań nie potrzebujesz, chociaż są pomocne. Pokaż jak sterujesz tym krokowcem to będzie można powiedzieć coś więcej. Na razie powiem tak - skoro do krokowca i tak potrzebujesz mostek H, to kup sobie scalony mostek H ze zintegrowanym sterownikiem. I...
Faktycznie pomysł bardzo dobry, taki bęben mógłbym bez problemu zrobić z drewna. Z drzewa o odpowiedniej grubości uciąć odpowiednią długość na bębenek, oszlifować, bo tokarką nie dysponuję, wywiercić otwory na papierosy, w sumie ilość jest prawie nieograniczona (Grubość bębenka). Zamontować tak bębenek, aby pod jedną dziurką była "przepaść" banalne...
janbernat jak najbardziej cię rozumiem, jednak nie poruszam tu kwestii bezpieczeństwa, większość czasu sam operuję to windą więc zdaję sobie sprawę z zagrożeń, jednak też nie jestem bezmyślnym człowiekiem i teren wokół windy zawsze mam zabezpieczony na całej linii, na dole zawsze są tablice ostrzegawcze i bariery dla osób postronnych, jednak wypadki...
Nie obyło się bez innych problemów i wniosek można wyciągnąć następujący: sterownik PLC z wyjściami tranzystorowymi (i każdymi innymi) nie nadaje się do sterowania takich rzeczy jak silnik krokowy :) W związku z tym chcę zmienić koncepcję, a raczej sterownik. Czym najlepiej wysterować taki układ? Atmega? Jaka? Korzystając z atmegi mogę podłączyć powyższy...
Przekładnia ślimakowa nie zwalnia silników z trzymania całej mechaniki w sposób elektromagnetyczny nawet gdy nic się nie rusza. Ale samohamowna przekładnia ślimakowa już zwalnia. Choć ja też bym dał inne silniki choć bym je miał specjalnie kupić bo taniej wyjdzie silnik DC jak sterownik do silnika krokowego.
A mi wlasnie biega cos na zasadzie 4 stanow: Nic niema Cos jest ale daleko Cos jest blisko Sciana Taki pomiar mi wystarczy po po comi mi dokladniej :P czyli styknie IR bez modulacji czy zbyt wymagajace jeszcze jest ? Tzn atmega 8 ma tylko wejscia analogowe? nie ma wyjsc??? nie wiedzialem :( A jak robia ze podlaczaja sama diode do atmegi i swieci? A...
Moim zdaniem pomysł trochę chybiony. Do samego programowania wystarczają wyprowadzenia ISP, złącze MMC może i przydatne, ale ja na początku bawiłem się diodami. Za drogi mikrokontroler, pamięć (do zabaw czy początkowych projektów) zbędna. Na początek najlepszy jest atmega8, kilka przycisków, wyświetlacz LCD/LED, przypinany DS1820, może sterownik silnika...
Jeżeli jest to sterowane atmegą to można usunąć drabinkę rezystorową, a pomiędzy wyjścia atmegi a bazy tranzystorów BC547 wstawić rezystory ok. 1 kOhm.
sprobuje zrobic jak napisal Bartek_Wosik i dam znac czy cos z rwgo wyszlo (ale dopiero po niedzieli) a co do uzycia osobnego sterownika do krokowcow.... jakos nie za bardzo mi to podchodzi.. ale zobacze :) dzieki za rady
Poszukaj na znanym portalu ( Alle...) pod hasłem "sterownik silnika krokowego". Pojawią się duże i drogie sterowniki ale będą też małe i bardzo tanie moduły, gotowe do podłączenia : np STEPSTICK RAMPS A4988 . Moduł musi mieć prąd większy od 1.15A i napięcie zasilania co najmniej 24V. Praktycznie każdy się nada. Mając moduł znajdziesz prosty schemat...
Temat rzeka, wielokrotnie poruszany na forum. Od strony mechanicznej pewnie sprawę rozwiązałeś, 2 silniki napędzające mechanizm pozycjonujący, może napisałbyś jakiego typu silniki chcesz zastosować. Wg mnie lepszym rozwiązaniem byłoby użycie silników krokowych, wtedy masz możliwość kontroli położenia i sprawdzenia, czy układu pozycjonujący działa (dwa...
Witam, mam mały problem. Aktualnie pracuję nad projektem sterowania silnika krokowego. Chciałbym aby silnik wykonywał przeze mnie określoną ilość kroków w lewo taką samą ilość kroków w prawo. Silnikiem krokowym steruję za pomocą procesora ATmega 32A i sterownikiem DRV8825 Stepper Motor Driver [url=https://www.pololu.com/product/2132...
A jeszcze jedno pytanie zadam, czy silnikowi krokowemu nic się nie stanie jak będzie utrzymywany w zadanej pozycji nieruchomo przez dłuższy czas? Prąd będzie wtedy płynął przez cewki, będzie na pewno się grzał ale powinien wytrzymać. Tutaj masz link gdzie kupić przykładowy mikrokontroler. Ten który podałem jest to ATMEGA8 na nim się uczyłem programować....
W dość wiekowym okapie Amica padł sterownik, jak to zwykle bywa nowy kosztuje więcej niż cały okap. Konkretnie: w mikrokontrolerze PIC padły wejścia łączące sterownik z panelem sterującym. Ponieważ PIC to nie moja bajka, więc zdecydowałem się zrobić nowy sterownik na ATMega. Pierwsza wersja sterownika "wariowała" przy włączaniu/wyłączaniu, wtedy okazało...
Witam wszystkich. Mam pewwien maly problem i pomyslalem ze zapytam fachowcow. Posiadam sterownik silnika krokowego (a raczej kilka) 4,2A podzial 1/128 ktore maja wejscia izolowane (optyczne). I jeden impuls na wejsciu terownika to wiadomo jeden krok silnika. Chce to sterowac z atmega128 i dotad robilem to tak: (sama idea podawania impulsow) do set portb.0...
Witam Planuje zrobić sterownik trzech silników krokowych na atmedze8 oraz ULN2003. Czy układ zamieszczony poniżej jest prawidłowy? czy między atmega a ULN nie powinno być jakiegoś buforu? Próbowałem połączyć ULN do atmegi na płytce testowej w ilości 1 szt ale z jakiegoś powodu atmega się spaliła i nie wiem dlaczego, czy powodem jest fakt zasilenia ULN...
AVE... Mam taką propozycję: 5*Attiny jako sterowniki PWM silników połączone też z kontrolą położenia na potencjometrach lub enkoderach(lepsze rozwiązanie). Atmega jako główny mikrokontroler komunikowałaby się ze sterownikami przez przykładowo SPI czy I2C. W ten sposób Atmega będzie się zajmować istotnymi rzeczami, jak obliczanie trajektorii ruchu i...
Witajcie, Buduje take urządzenie: http://obrazki.elektroda.net/81_12527121... Jest to sterownik silników krokowych który składa się z - obudowy w której znajduje się mikrokontroler sterujący silnikiem, wyświetlacz, przyciski - i obudowy w której znajduje się sterownik (driver) silnika krokowego, zasilacz ATmegi 5V, oraz przekaźnik sterowany...
Wykonuje prace inżynierską "stanowisko szkoleniowe silnika krokowego", chciałbym wykonywać kilka rzeczy czasowo niezależnie bez używania delay, takich jak taktowanie częstotliwości na sterownik krokowca, odmierzanie czasu, cykliczne sprawdzanie stanów wejść. Z bibliotek znam Timer1.h jedynie. Mógłbym to zrobić w "C" chyba, bo kiedyś dużo bawiłem się...
I równolegle do zasilacza kumpel podpiął płytkę zawierającą sterownik i silnik krokowy Sterownik silnika krokowego ma najczęściej (czyt. zawsze - bo inaczej ubiłoby tranzystory sterujące) diody zwrotne zabezpieczające tranzystory - więc raczej nie ma możliwości wylezienia tego napięcia na zewnątrz. Może przyczyna ubicia jest inna - np. silnik pobiera...
Stary panel przestał działać. Przecież ten xob. jest uszkodzony, sam dopisywałeś brakujące okna. Problem polega na tym, ze sterownik jest samoróbą, oparty na jakiejś ATmedze, a płytka PCB to driver silnika krokowego, driver silnika DC i ta ATmega. Tam nawet soldermaski nie ma na tej płytce. Gdyby tam siedział normalny PLC, to bym wyciagnął z niego program...
Teoretycznie tak, ale TYLKO teoretycznie, bo trzeba by dodać driver dla silnika krokowego, krańcówki, skalibrować to odpowiednio, a to wiąże się z przebudową schematu i płytki nie wspominając już o programie i późniejszych testach... Nie podejmę się takiej przeróbki, bo to trochę czasochłonne, a ja niestety nie mam wolnego czasu.
Przejściówki USB LPT mają inne adresy niż sprzętowy port LPT, są znacznie wolniejsze bo nie otrzymują rozkazów "niemalże" bezpośrednio z procesora jak jest to w przypadku portu sprzętowego. Nie mierzyłem prędkości tych adapterów, i do końca nie daję gwarancji jaka będzie ich kompatybilność z frezarką, aczkolwiek na pewno nie jest do końca tak jak kolega...
Chcę się nauczyć programowania mikrokontrolerów z rodziny AVR w języku C, a wiadomo że najlepiej nauczyć się tego w praktyce dlatego postanowiłem zrobić płytkę testową z ATmegą 8, jako że moje zdolności elektroniczne są na mizernym poziomie dlatego skompilowałem pare schematów takich płytek w jedną całość i chciałbym aby ktoś sprawdził mój schemat....
kurcze wysyłałem plik coś widocznie poszło nie tak napisz na pw maila to podeślę co do programowania to ogólnie bardziej działam na PLC a atmega była mi potrzebna do zrobienia nisko budżetowego sterownika na 5-12V i akurat Vamgraf mi podpasował i się sprawdził w tym co chciałem zrobić brałem się za Bascoma ale nie miałem czasu na bardziej skomplikowane...
http://obrazki.elektroda.pl/9201227100_1... Witam wszystkich! Chciałbym przedstawić mój pierwszy większy projekt jakim jest głowa ruchoma. Zaznaczam że to dopiero prototyp więc proszę o nie zadawanie pytań dlaczego kabelki nie poukładane itp. Założenia do tego projektu są następujące: - ma być jak najtaniej - możliwość sterownia poprzez...
Witam! Zbudowałem sterownik silnika krokowego oparty na scalaku A3977. Do sterowania silnikiem używam 3 sygnałów DIR, STEP oraz ENABLE. Sygnały te podawane są z Atmegi1280. Logika zasilana jest ze stabilizatora 5V. Amplituda sygnałów też 5V (atmega zasilana również ze stabilizatora). Napięcie zasilania silnika to 12V z akumulatora (obecnie 12,5). Podczas...
Witam. Jeżeli masz zamiar sterować Machem to po co atmega ? W tym ( i podobnych programach ) masz na LPT " wystawione " sygnały STEP / DIR / EN . Do tego sterowniki do silników np. l297/l298 i już . Albo - na elektrodzie jest projekt kol Soki - sprawdź . Pozdrawiam .
Witam wszystkich. Nie bede zanudzał więc odrazu do rzeczy.. Posiadam sterownik silnika krokowego: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterown... i potrzbuje go sterowac z atmegi 128.i zastanawiam sie bo od sterownika do procesora bedzie ok 50cm kabla czy stosowac jakies pośredniki typu ULN 2803A czy moze jakies inwertery bo...
Mam pytanie dotyczące pamięci EEPROM i mikrokontrolerów ATmega Projektuje maszynę, coś w rodzaju CNC tylko mam tam 4 silniki krokowe. I obecnie jestem na etapie sterownika. W skrócie wygląda to tak że Atmega pobiera sobie współrzędne XYZ punktu trasy, następnie obliczana jest ilość potrzebnych impulsów na silniki, następuje ruch i znowu program sięga...
witam to moj pierwszy projekt zamieszczony na elektrodzie i wciąż nad nim pracuje narazie uklad zmontowany i uruchomiony na czym co mozna nazwac plytka testowa plytka wlasciowa czeka na realizacje a wracajac do projektu sterownik współpracuje z 4 silnikami krokowymi sterowanymi sygnałem DMX jest to pierwsza wersja sterownika w przyszłosci mam zamiar...
Co prawda zima już nam dała o sobie znać i mimo że śniegu nie ma to zaczął się sezon grzewczy...skoro mowa o odświeżaniu tematu to i ja wrzucę małe co nieco..przez okres letni modyfikowałem moje cacko :) postawiłem nowy rodzaj kotła trójciągowy oraz zmieniłem sterownik...do sterowania zaworem zastosowałem silnik krokowy sterowany uc atmega 8..również...
Po pierwsze, czy to musi być w assemblerze? W C to dosłownie 10 linijek kodu. Po drugie, co do zwalniania i przyśpieszania - można zmieniać delaye, ale najsensowniej to chyba zrobić na timerze. Ustawiasz timer w trybie CTC, klawiszami tylko zmieniasz wartość do której zlicza, a w procedurze obsługi przerwania przepełnienia timera wystawiasz kolejne...
Buduje dla dziecka pod choinke robota, w korpusie będzie komputer, a głową obraca silnik krokowy. Chcę zeby ta głowa obracala się w kierunku osoby ktora przed nim stoi i jeżeli ta osoba sie poruszy to głowa powinna za nią się obracać. Zasieg 1m. Sterownik na ATmega 32. Jakich użyć czujników ?. W otoczeniu są też inne przeszkody jak np. kwiaty. Czytałem...
Zapewne na zasilaniu procesora kondensator masz z urzędu, natomiast częstym błędem (czasem po prostu przez zapomnienie) jest brak tego maleńkiego kondensatora na sekcji zasilania większą mocą czyli np. przekaźniki czy silniki, które zasilane są np. z 12V. Wstaw w swoim układzie kondensator 100nf przed głównym stabilizatorem od procka - równolegle do...
Wybrałem Atmegę ponieważ znam te procesory trochę. Mają to co potrzebne do sterowania silnikami krokowymi. To akurat mają prawie wszystkie procesory (możliwość generowania prostokąta na wyjściu , wyjście służące jako zezwolenie oraz wyjście kierunku) Hardware ogarnę. Chodzi o myk z możliwością wysyłania programu do sterownika.
A nie da sie tego jakos unikanc ?? Moze tak jak mowilem ten impuls zeby byl ksztaltowany przez PWM czyli zaczynal sie spokojnie a pozniej ustalal.
Zasilanie przekombinowane na maksa, typowa radosna twórczość pozbawiona sensu. Zasilanie logiki A4988 to max 5,5V ( nawet jest na przekopiowanym schemacie ) a Ty dajesz na VDD 6V ! Stabilizatory dla napięcia VMOT to kolejne nieporozumienie są zupełnie niepotrzebne tym bardziej że zakres VMOT to 8-35V, również zupełnie niepotrzebny dodatkowy stabilizator...
http://obrazki.elektroda.net/13_11909060... Witam, chciałem zaprezentować sterownik do pieca węglowego mojej konstrukcji. Jako że posiadam piec nieco starszej konstrukcji i jest on mało szczelny , więc sterownik z dmuchawą nie zdał egzaminu, postanowiłem więc zrobić sterowanie przysłoną powietrza. Główną zaletą sterownika jest to że klapka...
Tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... coś podobnego robiłem. Ale w C. Działało. W temacie jest podana nota Atmela o liczeniu rampy do sterowania silnikiem. Ale to strasznie rozbudowana kobyła. Poza tym nie rozumiem po co zwalniać do zera przy zmianie kroków. Przy zmianie kierunku jest to konieczne.
Właściwie to potrzebujesz automat z pewną sekwencją bitów, która będzie się przesuwała w rejestrze a jego wartość bedzie kopiowana do portu. Najpierw ustal sobie sekwencję załączeń kolejnych cewek zależnie od kierunku obrotów. Wyjdzie Ci z tego tabelka, w której zauważysz wędrujące jedynki. np. 001001001 010010010 100100100 itd. Jeśli zapętlisz sobie...
-Jak najłatwiej zrealizować przejście co jeden krok (teraz mam minimum 4) i pamiętanie ostatniej pozycji? Zdefiniować sobie zmienną określającą położenie silnika, z której będzie można w dowolnej chwili określić stan, który trzeba ustawić na portach. Jeśli robisz to żeby się uczyć to dlaczego co jeden krok, a nie np co 1/8, nawet na prostym hardware'rze...
Sterownik na FT245MB http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/sub/a... Dodano po 4 Na Atmega16 http://www.blogi.szkolazklasa.pl/?blog=6...
Ten układ z linku jest do silnika unipolarnego, daje na wyjściu 4 sygnały, do poszczególnych cewek (silnik unipolarny zwykle ma 4 cewki z jednym końcem wspólnym; wersją pośrednią jest silnik, który ma dwie cewki, każda z odczepem ze środka - nie korzystając z odczepów mamy silnik bipolarny, a łącząc je razem unipolarny). Więc program musi być nieco...
Sterownik możesz zrobić np.: na mostku H L293D, Atmega32 i enkoder. Są enkodery po kilkanaście impulsów na obrót. np. 20 impulsów na obrót. I silnik krokowy ma swoją rozdzielczość. np. 200 impulsów na obrót. Program ustawiasz tak aby 20 impulsów enkodera odpowiadało 200 impulsom czyli jednemu obrotowi. Lub jak tam sobie ustawiasz. np. 20 impulsów enkodera...
Dzisiaj zamontowałem sobie ten zestaw i powiem że jestem pod wrażeniem. Jedyny problem to jak jadę z pasażerką to muszę obniżać światełko :/... bo może razić innych (czego naprawdę nie chcę). Najlepszym wyjściem było by zamontowanie jakiegoś silniczka (krokowego) do tego może jakiś sterownik atmega. Polecam motocyklistą (niemających żarówek H4 bo one...
Witam Próbuje zrobić sterownik silników krokowych [url=]http://cyfronika.com.pl/kityavt201... ale mam taki problem z tym sterownikiem że po podłączeniu do komputera wyświetla się "dymek" że nie można rozpoznać urządzenia, mam do tego sterowniki ale po podaniu ścieżki do nich wyświetla się komunikat że "w sterownikach nie ma inf. o urządzeniu"...
http://obrazki.elektroda.pl/8498996400_1... Witam chciałbym przedstawić moją wersję sterownika inteligentnego pokoju. Sterownik miał spełniać kilka podstawowych funkcji: 1. Sterowanie silnika krokowego, poruszającego roletą okienną. 2. Sterowanie światłem w pokoju, zarówno z pilota jak i z włącznika ściennego. 3. Wyświetlanie godziny...
W cenie około 30zł masz gotowy mostek H na BTS7960B, który oferuje 43A i VCC do 27V.
Kris_nx- coś Ci się chyba pomyliło. 5000kHz to jest 5Mhz. Nie znam takiego sterownika do silnika krokowego- i w zasadzie nie chcę znać. Taki sygnał jak doprowadzić do sterownika? Koncentrykiem? Wydaje mi się że może to być 50kHz. Jest to sygnał STEP określający o ile silnik się obróci. W tym wypadku pewnie o 1/10000 kroku na jeden STEP-chociaż raczej...
Witam wszystkich zainteresowanych CNC. Zachęcony konstrukcją kolegi Soki również zainteresowałem się tematem cnc, i sterowaniem silnikami krokowymi. W założonym przeze mnie temacie otrzymałem pomoc od kolegi Janbernat i można tam znaleść gotowy program do załadowania program do sterownika. Tutaj link do tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15...
Witam, Zamiast przekładni mechanicznej chcę zrobić (a nawet już zrobiłem) przekładnie programową. Silnik asynchroniczny zasilony falownikiem napędza jedną oś. Umieszczone na niej jest kółko z 5 otworami. Do tego 2 transoptory szczelinowe z czego jedne na przerwanie INT0 drugi na normalne wejście Atmegi128. Timer0 liczy czas pomiędzy przerwaniami. Z...
atmega krokowego krokowego atmega atmega sterownik silnika krokowego
sprawdzenie napięcia 18650 zmieniać biegi samochodzie kontener chiny
pompa wirowa charakterystyka saunier duval
Mała dynamika dźwięku we wzmacniaczu Williamsona: przyczyny Instrukcja obsługi panelu operatorskiego HMI ADVANCED
