Witajcie drodzy forumowicze. Dzisiaj, na tapecie mamy kolejnego już shielda do Arduino. Tym razem jest to w pełni samodzielny, no dobra nie w pełni, bo do pracy wymaga Arduino. :) Ale jednak samodzielny, bo obsadzony już scalakami - driverami, moduł. Tak jak w poprzednich wypadkach pasuje do Arduino...
Witam. Otóż mam problem z podłączeniem/bardziej działaniem atmegi8 oraz sterownika L293D. Wszystko jak na obrazku, nie jestem dobry w tworzeniu schematów ale myśle że można się połapać. Silnik po prostu nie startuje natomiast układ okropnie się grzeje. To samo przy próbie zapalenia diody zamiast...
Witam , Potrzebuję pomocy ze sterowaniem silnikami Pololu HP 210:1. Dziś je kupiłam i do sterowania wykorzystuję sterownik L293D oraz Arduino Leonardo. Problem polega na tym, że nieważne, który kierunek obrotu podam dla silnika to wał obraca się tylko w jedną stronę. Dzieje się tak na obu kanałach,...
Witam, Od dłuższego czasu zmagam się z problemem w niniejszym projekcie. Ideą tego projektu jest sterowanie przekaźnikami bistabilnymi (PL-5), które znajdują się na płytce (po 4 sztuki na każdej) przy pomocy mikrokontrolera: Netduino 2 po magistrali i2c. Opis problemu: Problem dotyczy prawdopodobnie...
Witam mianowicie mam problem posiadam atmege 16 silnik krokowy bipolarny i sterowniki l293D Moje pytanie jest takie czy ktoś objaśni mi jak podłączyć to wszystko do kupy i poda prosty program do sterowania nimi?[/table]
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo...
sprawa zasilania była omawiana wielokrotnie , scalone mostki maja 2 zasilania część logiczna i stopień mocy dlatego idealnym rozwiązaniem są dwa osobne zasilania jednak najczęściej stosuje się jedno w którym część logiczną zasila się przez stabilizator +5V ( uC , L293D ) bezpośrednio stopień mocy ( L293D...
oo takie coś szukałem dziękuję bardzo! : D znalazłem tutaj: tylko z opisu nie wynika jak taki moduł podłączyć : d tutaj jest ładnie wytłumaczone tylko cena troche wysoka
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem...
Tak z ciekawości - istnieje l293D, fajny uklad - zero dodatkowych elementów, podłączysz atmegę i śmiga... są jeszcze sterowniki jak np l297 i je się używa razem z mostkami... pytanie: Jakim cudem w czasach gdy stworzenie dedykowanego układu jest banałem i powszechną praktyką nikt nie zrobił...
Weź tylko pod uwagę, że sterownik silnika to też scalak i wymaga własnego odsprzęgania, np. 100nF + 47uF. Znaczy się do portu nr 8 kostki L293D dodać te dwa kondensatory(100nF + 47uF) ?
Witam, nie opisałeś dokładnie jak podłączasz układ sterownika silnika, ale problemem może być zbyt niskie napięcie zasilania, w Twoim przypadku 4 V, jednak układ L293D wymaga napięcia zasilającego przynajmniej 4.5 V. Rzuć okiem w dokumentację: najlepiej zasil obwody logiczne z napięcia 5 V,...
Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor. Warto kombinować? Cena tranzystorów może przekroczyć cenę układu scalonego. [url=]Link
witam, potrzebny Ci (do odbiornika i ukl. wykonawczego): - mikrokontroler, dowolny, byle posiadal U(s)ART - odbiornik podczerwieni, np. TSOP1736 - układ typu h-bridge (np. L293D), pozwoli Ci on na sterowanie max 2 silnikami DC (w obu kierunkach) - stabilizator 7805 do nadajnika: - mikrokontroler...
Witam Musisz wykonać tzw. mostek H. Można go zrobić na tranzystorach bądź na układzie scalonym np. L293D, lub podobnym. Musisz znać moc silniczka, aby dobrać rozwiązanie. (napięcie, prąd). Proponuje poszukać na elektrodzie tematów mostek H , ew. L293D , L298 , itp... najlepiej w dziale Robotyka...
A dlaczego dwa silniki o różnej ilości kroków ? trzeba dać identyczne silniki i nie potrzebna będzie synchronizacja. A w procedurze: jedź_prosto trzeba umieścić jednoczesną obsługę dwuch silników by kroki postępowały w tym samym czasie w jednym i drugim. Jeżeli chodzi o moc to myśle, że kroków nie zgubi...
No wiec tak ;) Silnik calkuje napiecie, biorac pod uwage kat obrotu jako wyjscie ukladu. Czyli, jesli napiecie jest stale to kat zmienia sie tak jak dla funkcji y=x. bardziej fachowo to transmitancja takiego ukladu wynosi k(s)=k/s. Jednak rzeczywisty silnik to inercja pierwszego rzedu i k(s)=k/(1+sT)....
Witam projektuję płytkę sterowników do 4 silników krokowych bipolarnych, jak testowałem to na płytce stykowej przy obciążeniu jednego mostka H prądem około 0,55A (prąd maksymalny mostka to 0,6A) to układ zaczynał się dość grzać, teraz gdy projektuję już płytkę pod te sterowniki muszę dobrać jakiś radiator,...
Prąd zwarcia postaram się zmierzyć, jak tylko będę miał chwile czasu pod zasilacz się dopiąć. Klasycznego mostka H chciałem uniknąć, gdyż moja wiedza z elektroniki analogowej leży, co powoduje wzrost szansy zepsucia czegoś, dlatego kombinowałem z L293. Co do enkodera z myszki, już go rozgryzłem...
Witam. Bardzo proszę o sprawdzenie schematu sterownika do silnika DC 6V. Wejscia są połączone z listwą (tu jej nie widać) i ona odpowiednio doprowadzi wejścia do uC. Wszelkie opinie i rady mile widziane :-)
Takie rozwiązanie (dwa kanaly na jeden silnik) skutecznie udalo mi sie zastosować ale w przypadku sterownika tb6612 bez żadnych problemów.
Siemanko, Zwracam się do Was z prośbą otóż leże sobie patrząc w sufit i rozmyślam... na temat mojej szafy, że stoi w ciemnym miejscu i jak otwieram to często koszulki dobrej nie mogę znaleźć i teraz sprawa ma się tak, że - chciałbym zrobić oświetlenie taśmami LED w środku szafy (załączanie za pomocą...
Witam forumowicze, mam problem z PWMem na jednym z 2 silniczków podłączonych przez L293D. Posiadam analogowy potencjometr, z którego sczytuję sobie wartość (wcześniej bez potencjometru na sztywno ustawiałem sobie wartość z zakresu 0-255) i podaję ją jako PWM (piny 5 i 6) do silniczków. Wszystko...
Na sam początek odpada sterownik L293D, poniżej dodaje dokumentacje tego układu , i to zdecydowanie jest za mały układ aby obsłużyć silnik o takim poborze prądowym. Jeżeli do ATmegi napisany masz odpowiedni program (do tego silnika) problemem jest tylko zakres napięciowy i prądowy sterownika. Wystarczy,...
jak mniemam potrzebujesz sterownika silnika DC, polecem układ mostka H - L293D (wersja D ma obciążalność do 600mA posiada na pokładzie diody zabezpieczajace przed przepięciami) lub wersja L293B - obciążalność do 1000mA lecz diody trzeba dolutować bo układ ich nieposiada, można połączyć równolegle dwa...
ten układ scalony został zaprojektowany głównie jako sterownik silników w napędach stacji dyskietek i dostosowany jest do bardzo małych silników krokowych ze względu na mały prąd max 330mA nie widzę innego zastosowania tego układu , dużo lepsze możliwości ma popularny L293D to czy będzie wykorzystany...
Mam silnik krokowy o napięciu 4V i natężeniu 1,1A, chciałbym dobrać jakiś sterownik do niego. Myślałem o L293D tylko że tam jest od 4,5V. Więc jaki sterownik byłby w tym przypadku dobry ?
L298, ale jest za drogi i nie mogę go kupić to bardzo słabo szukasz jeżeli 10zł to dużo nie wiem na czym chcesz to zbudować taniej kilka innych przykłądów masz tu budowa sterownika dla silnika bipolarnego na tranzystorach ma jedynie sens dla dużych mocy gdzie stosuje się tranzystory Mosfet w...
;) ... praktycznie? zrobić platformę, kółeczka napisać jakiś fajny program do sterowania silnikami oraz reagujący na sygnały z ewentualnie podłączonych czujników i robot prawie gotowy ;) ... trzeba tylko dorobić sobie jakiś sterowniczek zewn. silników na mostkach H albo na prościutkim L293D. Oczywiście...
jak masz już procesor i na nim możesz zrobić sekwencje ruchów, to wystarczy układzik l293D (pobór prądu przez krokowca nie może być większy niż 1,2A). Prościej i taniej Cię to wyjdzie niż dedykowany sterownik z sygnałami step i dir , bo pewnie o taki Ci chodzi. Sposób podłączenia układu do krokowca znajdziesz...
to typowy prosty sterownik z podstawowymi sygnałami Step / Dir oczywiście dla silnika unipolarnego , sterowanie bardzo proste zmiana stanu na Dir > zmiana kierunku , zmiana częstotliwości sygnały na Step > zmiana prędkości możesz skorzystać z prostych sekwencji sterujących o których była mowa wcześniej...
sterowniki do krokowców wraz z łaczem rs232: Dobrym driverem do silników DC jest np podwójny mostek H - L293D (max to chyba 2A 36V) - koszt do 10zł, a wysterujesz tym 2 silniki ten l293d tak trochę ciękko z PWM, pisze że max 5kHz przełaczeń wytrzymuje, ale fakt faktem taniutki. A co do krokowców...
Można (już pokazywałem ten schemat, ale nie chce mi się szukać tamtego tematu): Maksymalny prąd drivera L293D to 600mA. Jest to starsza wersja sterownika - w obecnej stosuję bramki 4093 (tak, jak na schemacie dla silnika unipolarnego). Pozdrawiam.
Idea dokładnie taka sama jak w przypadku unipolarnego zamiast końcówki mocy z 4 elementami przełączającymi dajesz dwa mostki H np. L293d lub L298 , jeżeli potrafisz sam napisać program obsługi to jeszcze prościej typowy sterownik step /dir a rozwiązań sprzętowych jest już cała masa
Witam Moje silniki krokowe to 4 przewodowe (bipolarny) sterowanie poprzez układ L293d Sub Prawo : P1 = &B10010000 Call Ddelay P1 = &B01010000 Call Ddelay P1 = &B01100000 Call Ddelay P1 = &B10100000 Call Ddelay End Sub Sub Lewo: P1 = &B10100000 Call Ddelay P1 = &B01100000 Call Ddelay P1...
Witam! Udało mi się rozkręcić 3-fazowy bezszczotkowy silnik z CD romu posiadający czujniki Halla. Jako mostka użyłem wtedy to co miałem pod ręką - L293D (2 sztuki). Silnik działa () ale jest bardzo słaby (ogólnie te scalaki nie nadają się do takiego sterowania). Stąd niedawno zakupiłem MOSFETy...
Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany procesor ATtiny2313,...
Ja kiedyś bawiłem się silnikiem z cd-rom, ale do sterowania wykorzystałem sterownik i Arduino, opisałem to na moim blogu ->
czego nie rozumiesz ? sposób podłączenia podałeś poprawny , jedynie kwestia prawidłowego nazewnictwa wejść sterujących , dokładniej wejścia P0.x odpowiadają wejściom L293D Input.x , P0.4 - połączone razem Enable L293D ma dwa zasilania dla części logicznej Vss = 5V , dla stopnia mocy Vs = napięcie...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam odpowiednie schematy do wysterowania silnika bipolarnego potrzebujesz dwa mostki H , sterownie silnikiem bipolarnym nie polega tylko na zmianie zasilania cewek ale również na zmianie polaryzacji zasilnia cewek , jeżeli to mały silnik wystarczy...
Ale dlaczego dwa przecież na schemacie jest tylko jeden a potem dwa L293D Dodano po 7 Szczerze powiem wam że już mi się wszystko myli ;/ Dodano po 31 A jest jakiś program obsługujący właśnie ten schemat ? Ludzie błagam powiedzcie co mam kupić jutro jadę do elektrycznego...
Słuchajcie. Jak to jest z tymi mostkami H? bo przed chwilą przeczytałem o układzie scalonym L293D i L298 i do czego się podłącza GND?
Co do tego nieszczęsnego E1 to podepnij go do +5V. To znacznie zwiększy poziom niezawodności tego układu. Widzisz, problem nie podpiętych wejść w technice cyfrowej jest szalenie istotny. W układach CMOS nie podłączone wejście jest niewiadomo czym. Nawet zbliżenie ręki do płytki może zmienić tam stan....
Sam niewiem co już robić, stworzę układ z L293D. Zobaczymy czy da radę, w katalogu po angielsku ciężko mi cokolwiek wyczytać (wyczytałem że L293D na wyjściu ma 600mA) czyli nisko prądowy układ? jakoś mam już dość pisania postów i chcę zacząć działać ;)
Prawdopodobnie jest uszkodzony układ L293D albo niestety sam mikrokontroler :(
Więc ten: sterownik załatwi sprawę tak? zapytam wprost na ile rozumiesz to co chcesz zbudować w jakim języku napiszesz program sterujący ? do 89c2051 potrzeba programatora równoległego , chyba że wersja "S" lub dowolny AVR i programator STK 200 , po raz kolejne powtarzam ten projekt podałem Ci...
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, jakby co proszę o przeniesienie. Mam pytanie, czy do [url=]TEGO schematu mostka mogę dać zamiast L293D L293B, nie wiem dokładnie czym się różnią ale znalazłem notę katalogową (w załączniku). Przeczytałem gdzieś, że trzeba dać wtedy jakieś diody zabezpieczające?...
mam tylko silnik bez oznaczen wyjety z jakiegos samochodu. To jest silniczek krokowy do regulacji wolnych obrotów w instalacjach gazowych.Nic wiecej nie wiem. napiecie 12v. Ma sie tylko krecic w prawo i w lewo i koniec. pozdrawiam Dodano po 1 scalak uzywany w centralkach LPG to L293D
czy nie lepiej by było gdybyś bazy tranzystorów pojedyńczego mostka H (oczywiście za rezystorami już od strony uC) połączył ze sobą? żeby jeden mostek sterować tylko 2 liniami a nie 4 tak jak teraz ???? przecież w takim układzie jak teraz - jedna mini pomyłka w programie i robisz duże kuku swoim tranzystorom...
Witam dzisiaj chciałem przedstawić prosty projekt sterownika 6 silników korkowych. Najpierw właściwości układu Sterowanie 4 silnikami bipolarnymi i 2 silnikami unipolarnymi Napięcie zasilania dla silników krokowych bipolarnych 0-36V Napięcie zasilania logiki (na schemacie opisane jako +5V) Napięcie...
Kolego Student. W/g mnie cały ten układ to bzdura. Nigdy tym nie wysterujesz silnika krokowego. Musisz wziąć scalak L293D jeżeli prąd jest do 0,6A jeden kanał. ULN2803 do tego celu, nie nadaje się.
Witam. Wymieniłem też układ L293D. Dioda się nie świeci, wygląda na spaloną. Podłączając napięcie silnik zaczyna nierównomiernie drgać. Kręcąc potencjometrem drgania się zmieniają, a na pełnej mocy i 12V silnik się kręci. Podczas pracy - na jednej cewce jest jakieś napięcie, na drugiej nie ma. Połączenia...
Nadal filtracja zasilania jest źle :( ... przecież masz tam nawet taki schemat WYRAŹNY: - dlaczego nie poczytasz całego artykułu - przecież tam jak drut jest napisane że pary kondensatorów (pary rozumiesz?) czyli ceramik 100nF i elektrolit dajesz przy NOGACH zasilania KAŻDEGO scalaka. A wyraźnie...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry...
Przeczytałem ten post, mam identyczny problem jak kolega cryptic. Silnik: 5 fazowy Bi-Polarny DC 0.75A 2.2 Ω - ten sam schemat który dał kolega Cryptic. U mnie mikrokontroler może dać maksymalnie 3.3 V 20mA jednak do niego wpinam jeszcze rejestr. Rozwiązanie tego problemu widzę w taki sposób,...
A GND L293D podłączyłeś? Bo według schematu wisi w powietrzu. Po 2. spróbuj podłączyć kabelkiem normalnie, bez ATmegi. Po 3. Silnik na pewno jest sprawny? Może to on jest winowajcą. Podłącz go prosto do zasilania.
Dziękuję za informację, ale wolałbym jakiś układ scalony niż gotowy moduł, tak aby zrobić to na jednej płytce drukowanej. A czy do tego celu nadawałby się układ L293D?
Schemat wygląda ok i nigdzie nie mam żadnego zwarcia a L293D cały czas się grzeje jak szalony nawet jeżeli silniki chodzą bez obciążenia. Cały czas coś kombinuje, robię pomiary i układ montuje na płytce stykowej ale cały czas jest ten sam problem :/ już nie wiem co robić i jaka może być tego przyczyna....
Rezystancja uzwojeń: 10,3 Czyli przy 5V popłynie 0,5A L293 wystarczy. Zastanawiam się co wybrać: - cały moduł do arduino, przystawka. (posiada L293), - czy samo L293 i próbować to ogarnąć. L293 wymaga zewnętrznych czterech diod zabezpieczających L293D nie wymaga ale ma trochę niższy prad maksymalny,...
Witam Jestem w trakcie projektowania układu sterowania silnikiem DC o małej mocy (5 V). Ma być to model pełnowymiarowego urządzenia. W pierwszej kolejności zbudowałem prototyp na płytce stykowej z użyciem Arduino Uno R3. Program został przetestowany i wszystko działało bez zarzutu. Zaprogramowałem...
Się robi. Niemam tylko w programie tego L293D, ale chyba wiadomo o co chodzi. Żeby nie było, na schemacie niema kondensatorów odsprzęgających na zasilaniu - próbowałam wszystkiego*. Nawet filtry RC o różnych wartościach na zasilaniu każdego układu - nic nie daje. Acha. R4 to peerka 500k....
posiadam L7805, SN74194, l293d i dużo tranzystorów bc547. Prosiłbym o schemat bardzo prosty w budowie.
Witam, jest to mój pierwszy projekt, który tutaj zamieszczam więc proszę o wyrozumiałość. Zrobiłem to dla siebie ale może komuś się przyda wiec go udostępniam. Na początek o samych roletach. Zakupiłem trzy najtańsze rolety w supermarkecie. Kupiłem 3 silniki prądu stałego z przekładnią 1:48...
Witam Poszukuję osoby, która pomoże mi wykonać sterownik silnika bipolarnego 2-cewkowego poruszającego w prawo oraz w lewo. Ma to wyglądać następująco: -Po podłączeniu do zasilania silnik zaczyna kręcić się w prawo. -Natomiast po podaniu drugiego napięcia [wejscie]od 1-10V[w tym także TTL 5V] zaczyna...
;;;;SV1-2 jest wejście L293D (chociaż masz tam symbol +) SV1-1 jest +5V (choć nie ma tam oznaczenia 1)..... Nie kombinuj, oznaczenia są poprawne. Na całym schemacie są tak samo zrobione. Aczkolwiek ja też nie wiem co z czym KRakhal zwiera lub rozwiera. Pisze w sposób uniemożliwiający wyciągnięcie...
....Piny 7 i 10 mogą "dyndać" nie przeszkadza to w pracy układu... Nie przy takim podłączeniu silników. Popatrz sobie na schemat zamieszczony przez autora tematu, następnie obejrzyj sobie notę katalogowa układu L293D. Masz zdecydowaną rację. Pozdrawiam.
Witam. Od jakiegoś czasu próbuję podłączyć (już na wszelkie sposoby) układ scalony l293d do Sterownika Crouzeta millenium 3. ze schematu podłączenia Nie wiem jak to podłączyć do sterownika PLC Mam 2 wyjścia O1, O2 Silnik mój jest to silniczek DC zasilany napięciem 12V. Moje pytanie brzmi...
OK, wszystko działa. Poprzednio nie podłączyłem masy z drugiej strony mostka - z góry założyłem, że wszystkie wyprowadzenia GND są ze sobą zwarte. Ale i tak ledwo rusza. Koła kręcą się dopiero od 95% PWM. Zastosuję większy sterownik L298N z 2A na kanał. Dzięki
Witam! Próbuję sklecić sterowanie silnikiem DC na Atmedze 16 z wykorzystaniem sterownika L293D. To ma być symulacja sterowania roletami na makiecie, czyli potrzebuję zmieniać biegunowość silniczka, a także chciałem mieć kontrolę nad prędkością (czyli wypełnieniem PWM). Zaimplementowałem PWM programowo...
Cześć, robię właśnie podobny projekt jak autor tematu (pojazd z wykorzystaniem Arduino Uno sterowany radiowo) i natrafiłem na problem, który wygląda łudząco podobnie do problemu opisanego w tym temacie. Dlatego postanowiłem się pod niego podpiąć. To mój pierwszy taki projekt, więc proszę o wybaczenie...
Kolega "marco47" chyba się "przejęzyczył" Nie przejęzyczyłem się pisząc że należy dołożyć kondensatory elektrolityczne co najmniej 100uF, oprócz wcześniej wskazanych ceramicznych 100nF. A dlaczego takie i w tych miejscach to polecam poczytać noty katalogowe. Oczywiście można zastosować 1uF (typowo)...
Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych...
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera....
Nie no silniki mają jeszcze własny sterownik L293D, ale wiadomo, że OUT z niego idzie do silnika, a IN do mikrokontrolera. Pomijając to, nie wiem zbytnio, jak sprawić, aby właśnie do PD4, który idzie do IN1 sterownika silników i z OUT1 do jednej nóżki silnika, a PD3 to samo tylko do drugiej, czytałem...
O ile pamietam, to kila schematow juz bylo na forum... A daniel93, postaraj sie nie pomylic, bo bedzie tak, jak z migajaca dioda w ktorym z postow... Po dwoch dniach beda 4 strony, ze komus cos nie dziala :-) Jezeli natomiast moge dodac cos od siebie w sprawie milibotow... Uzywam bateri od telefonow...
Witam Mam następujący problem: zbudowałem układ sterujący silnikiem krokowym bipolarnym z użyciem mikrokontrolera 8051 oraz sterownika L293D. Znajdują się w nim także 4 diody, wyświetlacz 7-segmentowy oraz 8 przełączników do wyboru parametrów obrotu silnika (kierunku i prędkości). Do niedawna układ...
Na schemacie piny GND sterownika L293D, które widać że są połączone ze sobą, ale czy są one połączone z całością masy? Jeżeli tak, to jak dla mnie jest to dziwnie narysowane. Co do kodu ustaw jeden z pinów sterujących kierunkiem obrotów np. PB3(wg. ozn. "MOSI_SILNIK2") w stan wysoki i napisz czy działa.
A jak z podłączeniem wszystkiego :) np sterownika l293d
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Witam mam taki problem , posiadam w swoim samochodzie druga instalacje gazowa i jako sterownik gazu mam Al-700 . Komputerek nie reaguje na przycisk przełączania z benzyny na gaz , wyłącza i włącza gaz kiedy mu się podoba . Co może być z nim nie tak ? Kupiłem drugi sterownik Al-700 ale okazał się spalony...
Sa scalone mostki H. Po co robic na elementach dyskretnych ? Nie wiem czy pradowo uklad L293D bedzie odpowiedni do Twojego silnika, ale do silnikow bipolarnych dwa mostki H zwykle starczaja. Uklad L293D posiada cztery polmostki H, z ktorych mozna zrobic pelny driver do silniczka bipolarnego o dwoch...
Dziękuję bardzo za odpowiedzi pomogliście w wyborze podwozia. Miałbym jeszcze 1 pytanie otóż chodzi o L293D i schemat który wraz z opisem wyprowadzeń znajdziecie na dole stronki: Jak działają piny ENABLE1,2 bo co to PWM oczywiście wiem, dodam iż zrobiłem modulacje na atmedze 16A 50% bazowo która...
Może zamiast przerabiać oryginalny sterownik prościej będzie go zastąpić układami L293D? Jeden taki układ to dwa mostki H ze sterowaniem kierunkiem obrotów silnika oraz wejściem aktywującym wybrany silnik. Czyli do sterowania czterech silniczków potrzebne są dwa układy scalone L293D. Prąd jednego mostka...
Zastanawiam się czy rozwiązanie na przekaźnikach będzie bardziej niezawodne niż na elementach elektronicznych. Wszak z czasem wszelkiego rodzaju styki w przekaźnikach i przełącznikach się zużywają. Poniżej przykład prostego rozwiązania elektronicznego. Podanie impulsu na wejście timera NE555 uaktywnia...
Witam Czy ten program ma prawo działać na ATtiny2313 z wewnętrznym oscylatorem RC o wartości 8MHz jako sterownik silnika bipolarnego, gdyż po podłączeniu do l293d sterownik się strasznie grzeje a silnik delikatnie przekręci się o jeden krok a następnie przerwa i jeden krok do tyłu. [syntax=c]/* ...
Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets...
Parametry L293D znajdziesz w katalogu, więc nie będę ich cytował :D . Prędkość silniczka można regulować na co najmniej dwa sposoby: - sterownik PWM (np. na 555 - schematy łatwo znajdziesz) - stabilizator liniowy napięcia VCC2 W tym drugim rozwiązaniu proponuję użyć LM317 z płynną regulacją napięcia...
Witam, jakieś 4 miesiące temu stworzyliśmy ARM'a na silnikach od wycieraczek, wiadomo- prądu dużo potrzebują, bo ramię duże- 1,3m wysięgu. W wersji z przed 4 miesięcy mostki były zrealizowane na przekaźnikach samochodowych + HEXFET sterowany PWM'em przez tranzystor na linii GND przed przekaźnikami....
Sądząc z opisów na schemacie układ będzie zastosowany w samochodzie. Czy jesteś świadomy jak "wredne" pod względem zakłóceń jest to środowisko? Patrząc na schemat chyba jednak nie. Przyznaję, że układ może być podatny na zakłócenia ze strony wrednego środowiska ale bazuję trochę na dotychczasowym...
Ok dzięki za pomoc, na razie do testów zamówiłem kilka L293D, jest tańszy a jeśli coś uszkodzę w trakcie testów to nie będzie szkoda. Gdy dopracuje soft i wszystkie elementy docelowo zamontuję gotowy moduł: jak rozumiem moduł z powyższego linku jest gotowy do montażu, nie trzeba już żadnych dodatkowych...
Witam. Na wstępie - posiadam: Arduino Uno, czujnik temperatury DS18b20, 4x wentylator 120mm, 12V, 0,2 mA, DC mostek H - L293D Podłączyłem tylko jeden wentylator. Planowałem oprzeć wszystko na L293D. Udało się, wszystko działa, ale niestety wentylator piszczy przez PWM... Dodałem do programu...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na...
Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne...
Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest...
Moja dezorientacja w tym momencie osiągnęła punkt kulminacyjny. Wywołane jest to tym, że prowadzący moje zajęcia powiedział:.... ............... Rozu... że sterowanie powinienem wykonac wykorzystując odpowiedni komutator elektroniczny przy użyciu L293D? Źródłem twojego problemu jest...
Z tego co widzę A4988 to sterownik silników krokowych a ajbardziej odpowiadałby mi zwykły silnik DC z przekładnią, sterowanie napięciem i kierunkiem obrotów przez sterownik. Zamówiłbym taki ale ma tylko 600mA. Z tego co czytałem i widziałem to silniki krokowe są trudniejsze w obsłudze i droższe.
W tym momencie nie mogę; ale podłączyłem poprawnie zasilanie bo świeci się dioda na sterowniku, i jedną nózkę sterownika do masy, a drugą do pinu 11 w Atmedze... Nie możesz mieszac 'zwykłej' numeracji pinów mega8 z numeracją przyjęta w Arduino. Te numery nie pokrywaja się !!! Pin 11 dla Mega8 jest...
Mam na sprzedaż moduły i elementy które pozostały mi po likwidacji sklepu internetowego ROBOHOBBY. Sprzedaję wszystko w bardzo dobrych cenach, dużo taniej niż w detalu czy nawet na allegro. Wszystkich niżej wymienionych modułów i elementów mam po kilkanaście sztuk. Przy zamówieniach powyżej 500zł...
Charakterystyka momentu silnika maleje ze wzrostem prędkości, ale są też częstotliwości rezonansowe, na których moment spada drastycznie Źródło, warto przeczytać: L293D to prosty mostek tranzystorowy który tylko załącza napięcia na fazy, ma przy tym spory spadek napięcia, na cewce jest o 2-3V...
tak jak napisał Zerpo ..... czy tak trudno nawet przejrzeć tematy na pierwszej stronie , i magiczne okienko szukaj ad1 tak ad2 jeżeli silnik dc to mostek H , lub odpowiedni ukł scalony np L293D w przypadku krokowego zależnie czy unipolarny czy bipolarny dla unipolarnego sterownik dość prosty ,...
co do samego programu to tak jak napisał pubus ale za nim powstanie program musisz mieć zbudowany sterownik do silnika bipolarnego i pracę powinieneś od tego zacząć , albo sam zbudujesz dwa mostki H lub wykorzystasz specjalizowane układy scalone do sterownia silnikami bipolarnymi np L293D , l298 mając...
nawet nie czytasz co się do Ciebie pisze , sterownik na UL-enie nie jest do silnika bipolarnego , projekt na TA8435H jest dla tego typu silnika ale bez sensu sterować tak mały silnik takim układem , powtarzam po raz kolejny zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych na forum automatyka dla silnika...
Witajcie Wlasciwie jest to moj pierwszy temat na forum wiec prosze z gory o wyrozumialosc. Przepraszam rowniez, za brak polskich fontow, ale pomimo prob wielu nie ogarniam wiekszosci ogonkow z racji lokalizacji :/ Przyszly swieta, czas urlopu i odpoczynku... Niestety wraz ze swietami przybyla...
Witam, mam dość poważny problem z zasilaniem równolegle części logicznej jak i silników DC z jednego zasilacza sieciowego lub baterii. Dokładniej mówiąc układ składa się z 4 silników (), uC (Atmega8A) oraz sterownika silników (mostek H *L293D*). Schemat układu: Dane: Zasilacz: 5...
Dodatkowo Kolega chce pokombinować z sonda λ, a sterownik do tego gdzie ? Pewnie na Arduino ? Tak sterownik na Adruino (odczyt sondy i na 2 pinach wyjscie do sterowania silnika krokowego jeden Góra i drugi dół + układ poruszania silnikiem krokowym zbudowany na ne555 2x cd4017 (jeden w jedna...
przeciwiczyles projektowanie w dosc ubogim srodowisku DIPTrace (jednak warto zainteresowac sie Eagle - w sieci mnostwo dobrych polskojęzycznych poradników) DIPTrace jest ubogi? Wydaje mi się, że na forum był przedstawiony klon Amstrada zaprojektowany właśnie w DIPTrace. Eagle mi całkowicie nie odpowiada....
Witam. Chciałbym zaprezentować własnej konstrukcji wentylator łazienkowy sterowany cyfrowo. Jako podstawę wykorzystałem zamykaną kratkę wentylacyjną, jednak chciałem zrobić tak aby była możliwość zdalnej kontroli zamykania/otwierania. Jako napędu użyłem silnika krokowego od przesuwu lasera...
Witam! Ja także wykonałem taki tester wiele razy mi przyspieszył moją diagnoze.Układ oparty jest na AT90s2313 i scalaku z sterownika od MULTECa od opla lub poloneza może też być układ L293d.Zainteresowanym moge podać szczegły. Pozdrawiam!!!
Witam, czego najlepiej do użyć do ich sterowania/zasilania? zgodnie z opisem bez obciążenia startują od 20mA i 0.5V, jednak doświadczalnie potwierdzone, że potrzebują ok. 100mA, a tego wyjście procesora nie jest w stanie uciągnąć (np. atmega8L). co w takim przypadku zastosować? ULN2803 chyba odpada,...
Silniki, które my stosowaliśmy w naszych Milibotach to są te od wysuwania szufladki CDROMa. Są to silniczki prądu stałego (DC). Mają 2 kabelki (nie ma znaczenia kolejność, tzn. ma, ale nie tak kluczową jak w silnikach krokowych). Stereuje się nimi najwygodniej poprzez mostek H (H Bridge), przykład znajdziesz...
Ad1. Samochodziki powinny [ale tylko powinny] wytrzymac 9V, 12 juz raczej nie... Polecalbym tu jakis stabilizator, 7805, albo 7806... Powinno byc OK... Ewentualnie mozna od razu uzyc L293D, mialbys wtedy sterownik do silnikow i regulacje obrotow w jednym... Co do wlasnej budowy [a jezeli myslisz o regulacji...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników...
tak , tylko to sterownik na wyrost dla takiego silnika jak posiadasz wystarczy L298 i sterowanie z ATmegi lub para L297+L298 , a może nawet L293D tylko musisz znać prąd tego silnika
jeżeli praktycznie nie mają dla Ciebie znaczenia silnik to może rozglądnij się na giełdach komputerowych , chodź nie wiem czy ktoś ma 300szt stosując silnik z fdd za bardzo nie wiem jak chcesz go wykorzystać , większość modeli ma drugie łożysko na końcu śruby napędowej co do sterownika to osobiście...
Mat_91 to o 20 nóżkach nazywa się mikroprocesor , dokładnie Attiny 2313 schematy masz 3 : - tester instrukcji kodu rc 5 - sterownik robota + mostek H (L293D) - pilot kodu rc 5
Zamieszaczam tu części i schemat do budowy prostego robota.Niedługo tu dam sterownik. Części : -Attiny 2313 20 PI -Kondensator 220 µF -Rezonator Kwarcowy 6000 KHZ (6 MHZ) -2 kondensatory 33 pF -Mostek H-Bridge L293d -Bateria : 3 AAA po 1,5V ,razem 4,5 V -2 silniki zwykłe lub 2 serwa...
L293D mógłby być ale: Logic Supply Voltage (pin 20) 4.5V - 36V Tranzystory są OK ale wolałbym kostkę. Może jest jakaś gotowa kostka w której podaje sie tylko DIR i STEP i tyle resztę załatwia sterownik dedykowany. Ew. jakie tranzystory można zastosować aby wytrzymały obciążenie silnikami takimi...
Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników. Płytka posiada: -komparator lm324, -uc-attiny2313, -sterownik silników l293d, -4 pinowe wyjście...
Witam, zamówiłem sobie w sklepie internetowym uklady L293D aby zrobic sterownik do silników krokowych bipolarnych, jednakze dostalem układy L293DNE i tu pytanie czym roznia sie te 2 uklady co oznaczaja literki NE bo niestety nie moglem sie doszukac w datasheet'ach. Pozdrawiam S.K.
W stacji dyskietek masz dwa silniki jeden od zmiany położenia głowicy , drugi od napędu samej dyskietki , pierwszy to silnik krokowy bipolarny do sterowania wymagane są 2 mostki H lub scalany mostek np L293D ,drugi to silnik BLDC wymagający już bardziej zaawansowanego sterownika np TDA 5140A
Ja tylko robiłem sterownik do silników ze stacji dyskietek 3.5 i tam były silniki bipolarne. Ja to zrobilem na L293D i atmie16. Strasznie sie grzaly na poczatku, potem to dopracowałem programowo i nawet chodzą w miarę. Szukaj, napewno ktoś takie cos robił... Powodzenia, BB
przecież masz w opisie że to programator STK200 a nie żaden sterownik , nie wiem dlaczego uparłeś się na silniki krokowe o wiele łatwiej sterować silnikami DC które już masz zobacz jeszcze raz propozycję sterowania przez RS232 bo to najprostsze rozwiązanie , wystarczy zamienić mostek H na większy lub...
L293D ma wbudowane diody, ale przez to zmniejszone maksymalne prądy względem L293, jeśli silniki są małe i nawet w zwarciu biorą ~600mA to ten z diodami będzie wygodniejszy. Dla większych (bardziej prądożernych) silników L293, albo L298 i do nich diody zewnętrzne. Są jeszcze sterowniki na dużo większe...
Dlaczego akurat takiego układu używasz jako mostka h? To znaczy, dlaczego nie l293d? No i gdzie go można dostać w Polsce, a może jest dostepny w jakiś samplach? Myśle że albertb odpowiedział już na pytanie. Dodam że mi najbardziej zależało na 3V logice i niskim spadku napięć na wyjściach. Dzięki...
(at)kshaq: tylko o ile chce mieć taktowanie >1MHz to i tak fuse bit'y musi zaprogramować. Zakładam, że na początek spokojnie wystarczy 1MHz. Zanim nie nabierze jakiegoś doświadczenia to lepiej żeby fuse bitów nie przestawiał, prawda? :) Co do tego mostka L293 - koledzy spalili takie 3, musieli...
Zbudowałem sterownik silnika krokowego, układ działa, jednak Atmega8 w nim pracująca ulega po pewnym czasie spaleniu - albo bierze duży prąd albo bierze mały ale nie widzi jej programator. Schematu nie mam w wersji elektronicznej, opiszę co tam siedzi: - zasilanie 12V, 7805 robi 5V dla Atmegi8 - przekaźniki...
jak najbardziej, poczytaj o asusie wl-500gp, to jest jedno z fajniejszych urzadzen tego typu, ma wbudowane porty rs232, ktorymi mozesz sterowac silnikami, posiada tez usb do ktorego mozesz wpiac kamery i wiele innych fajnych gadzetow bedziesz musial zbudowac prosty sterownik z jednej strony rs232,...
Witam Potrzebuje wysterować recznie dwa silniki DC ( 12 V i 24V) . Czy jest jakiś prosty układ przy pomocy którego 4 przyciskami bede mógł załączać prawe i lewe obrot??? Próbowałem układu L293D ale nie bardzo wiem jak go ugryźć bo tam na wejście prawdopodobnie podaje sie stan niski lub wysoki i w dodatku...
sorki za mega odkop, ale wróciłem do tego projektu xD. Z tego co wyczytałem w internecie , to L293D to sterownik do silników krokowych, a mi jest potrzebny do zwykłych(nie wiem jak to nazwać) obrotowych.
no kurde ja rozumiem jakie możliwości daje choper. Bardzo chętnie bym zastosował bardziej zaawansowany mostek ale zastosowałem L293 i tego musze się trzymać bo płytka jest już wykonana i nie mogę jej zmienić :/ jak bym mógł to bym nie zaczynał tego tematu i zbudował bym sterownik na lepszym stopniu mocy....
Problem polega na tym ze wejścia sterowników l293d są ustawione cały czas na stan wysoki. Może trochę dokładniej , stan wysoki wystawiony przez ATMegę czy stan wysoki bez sygnałów sterujących , jakie poziomy są na wyjściach . Najprościej odłącz mikrokontroler wejścia sterujące połącz do masy przez...
Wiem, że temat już troszkę nieaktualny. Ale u mnie pojawił się bardzo dziwny problem. Wykonałam sterownik do silnika krokowego bardzo podobnie jak kolega, założyciel tego wątku. Mostek L298 sterowany ATMegą 88. Problem w tym, że wszystko pozornie działa poprawnie, z tymże silnik wpada w bardzo silne...
BA6418N LB1641 KA8301 układy ciekawe, ale gdzie to kupić? Potrzebuje kilka sztuk tego sterownika zrobić. Choćby najpopularniejszy scalony mostek H to L293D, choć ma pewne wady. układ super, tylko on steruje 2 silnikami w trybie pracy dwukierunkowej. Potrzebuje 3 sztuki wysterować,...
Witam Zrobiłem sterownik do 2 silników krokowych bipolarnych z lcd. Polutowałem elementy i sprawdziłem czy programator wykrywa atmege i było wszystko oki zrobiłem obudowę podłączyłem lcd, silniki i niestety programator już nie wykrywał megi. Szukałem trochę i znalazłem problem stabilizator nie daje...
W końcu przespałem się z tematem :) Ostateczny wybór padł na rodzinę AVR... uznałem że to najlepszy wybór na początek przygód z... Starając się dalej iść w stronę zakupu gotowego zestawu wybrałem kilka które uznałem za najbardziej warte uwagi: EvB ATmega 16-32 ( 222 z ł – ATMEGA32 + WYŚWIETLACZ...
Na wstępie zaznaczę, iż nie znam się na elektronice/elektrotechnice. Czy mógłby mi ktoś poradzić jak ugryźć temat sterowania silników DC? Chciałbym zrobić zdalnie sterowany wózek (część zdalnego sterowania mam już zrobioną) transportujący materiały do około 50kg. W skład takiego wózka wchodziłyby trzy...
Witam Chciałem zrobić sterownik do silnika krokowego bipolarnego na mostku H L293D i na mikrokontrolerze Attiny2312, programowanym w bascomie. Nie wiem jak za pomocą attiny wygenerować sygnały prostokątne, o danej częstotliwości. Proszę o pomoc
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i...
Polecam ATmege8A bo ma zakres zasilania jak wersja L (od 2.7 do 5.5V) a zarazem pełny zakres taktowania jak zwykła atmega od 0 do 16MHz. Może też jakiś mosfet np. BUZ10/ZUZ11, może jakiś sterownik do silników DC i krokowych np. L293D lub podobny, może też bufor ULN2803/ULN2003. Dławiki chyba najpopularniejsze...
Niniejszy opis przedstawia propozycję budowy całkiem prostego, ale funkcjonalnego spektrofotometru z łatwo dostępnych części. Rzecz jasna, urządzenie nie może być porównane z komercyjnymi spektrofotometrami, ale pozwoli użytkownikowi na poznanie budowy i działania tego typu urządzeń. Spektrofotometr...
Proponuje na początek zerknąć do dokumentacji LM339 i zobaczyć ile wynosi max prąd wyjściowy jednego komparatora ! Do tego dochodzi typ wyjścia OC , układ który pokazałeś nie ma prawa działać . Po pierwsze jak już chcesz zastosować LM339 w roli komparatora to wymagany jest rezystor w obwodzie kolektora...
Witam! Na podstawie kilku wcześniejszych projektów: i kilku innych, postanowiłem zaprojektować własną płytkę testową pod Atmega16 Co ma być na płytce: -mikrokontroler Atmega16 -złącze 6PIN (wyjscie do programatora) -regulator napięcia 5V, - Przycisk reset na płytce - wyprowadzony kwarc(możliwość...
Nie możesz sterować prędkością silników tylko potencjometrami. Musisz zastosować sterowniki silników - mostki-h (np.: L293D, TB6612) zależnie od prądu jakie pobierają silniki. Dzięki nim będziesz mógł sterować prędkością generując odpowiedni sygnał PWM np.: mikrokontrolerem lub NE555. Sporo pracy przed...
Z mostka L293D kiedyś używałem i wiem jak on działa i jak go podłączyć. Dziś kolega powiedział mi, że jak chcę mieć płynne ruszanie silnika od zera do max to zastosować, moduł sterownika silników Czy to w ogóle by chodziło, przypadkiem to nie jest do silników krokowych?
Trochę się w tym już pogubiłem i mój tok myślenia chyba idzie w złą stronę. Chciałem pozostawić 3 piny(dwa sygnały DIR + sygnał PWM) do sterownika silnika np L293D i w ten sposób sterować silnikiem. Jeśli mówisz, że lepiej użyć AWeX to ile by trzeba było użyć pinów z uC? Po jednym na jeden tranzystor...
Na początku myślałem nad : L293D bo niby do 36V obsługuje ale max 1,2A. Sterownik VNH5050ATR-E byłby ok?? tylko po co mi aż 30A ?? albo VNH3SP30 ?
W związku z tym, że jestem początkujący, wolę pytać się o wszelkie pierdołki, a więc... Mostek kupiłem z tego linku A napięcie mierzę na stykach 4 (gnd) i 8 (Vs) ? Multimetr wskazał miedzy nimi ok 400k ohm Co do silniczka to na 100% jest ten sam nawet kabelki mają ten sam kolor.
Witam wszystkich, Od pewnego czasu nosiłem się z zamiarem stworzenia pojazdu opartego o Raspberry Pi gdzie sterowanie odbywało by się przez interface w przeglądarce. Wiem że nie jest to nic nadzwyczajnego. Jednak dla osoby takiej jak ja, która ma blade pojęcie o elektronice jest to nie lada wyczyn....
Witam, Proszę o sprawdzenie schematu. Dodam że dopiero się uczę i to jest pierwszy większy projekt :). Założenie jest proste, sterowanie dwoma silnikami krokowymi unipolarnymi, uC to Atmega8 a sterowniki to L293D. Chcę wiedzieć czy dobrze zaprojektowałem schemat i czy to będzie działać :)
1. Ogólny schemat blokowy projektu : 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie kodu regulatora na język ST w programie CPDev, ...
