Witam. Otóż mam problem z podłączeniem/bardziej działaniem atmegi8 oraz sterownika L293D. Wszystko jak na obrazku, nie jestem dobry w tworzeniu schematów ale myśle że można się połapać. Silnik po prostu nie startuje natomiast układ okropnie się grzeje. To samo przy próbie zapalenia diody zamiast silnika. Tutaj kod: [syntax=c]#include <avr/io.h>...
..... Mam wprawdzie L293NE, ale nim planowałem obsługiwać silnik DC. Tu musisz przyłożyc trochę więcej uwagi do podłączenia obciążeń indukcyjnych, którymi są wszelkiego rodzaju silniki DC i cewki przekaźników wymagające stosowania diod w obwodzie wyjściowym. W opisach spotkasz się z róznymi ich określeniami; ‘ flyback diode, ‘flywheel diode’,...
Posiadam sterownik silnikami L293DNE, Atmega8A i silnik FF-030PK na 5V. Znalazłem różne schematy podłączania go, podłączałem i nic. Pod Vcc1 podłączam 5V z USB (linia która prowadzi także do Atmegi). Pod Enable 1 i 2 podłączam Vcc to samo co pod VCC1 (na razie nie umiem PWM, chcę się pobawić). Input 1 i 2 idą do pinów Atmegi (program niżej). Output...
Witajcie drodzy forumowicze. Dzisiaj, na tapecie mamy kolejnego już shielda do Arduino. Tym razem jest to w pełni samodzielny, no dobra nie w pełni, bo do pracy wymaga Arduino. :) Ale jednak samodzielny, bo obsadzony już scalakami - driverami, moduł. Tak jak w poprzednich wypadkach pasuje do Arduino UNO (ale bez problemu wejdzie w Arduino Mega2560,...
Witam, skleciłem ostatnio sterownik do silników liniowych małej mocy w oparciu o popularny układ l293d, regulacja obrotów przez PWM. Sterowanie kierunku ma się odbywać przez przełącznik 3 pozycyjny (prawo, stop, lewo) poprzez podawaniem nim stanu wysokiego na wejściach 1A i 2A. Niestety układ nie działa poprawnie :D Na wyjściach do silnika cały czas...
Witam, ostatnio udało mi się zbudować robota typu Line-Follower, po długich staraniach oraz po zużyciu wielkiej ilości cyny, okazało się że mój robot nie działa! Proszę o pomoc, znalezienie błędu lub zaproponowania gdzie taki błąd może być. Tutaj zamieszczam zdjęcia Line-Followera, jak i schematu: Dodam jeszcze że całość zasilana jest baterią 9V.
Witam, Od dłuższego czasu zmagam się z problemem w niniejszym projekcie. Ideą tego projektu jest sterowanie przekaźnikami bistabilnymi (PL-5), które znajdują się na płytce (po 4 sztuki na każdej) przy pomocy mikrokontrolera: Netduino 2 po magistrali i2c. Opis problemu: Problem dotyczy prawdopodobnie napięcia w układzie. Stworzyłem kilka płytek których...
Witam , Potrzebuję pomocy ze sterowaniem silnikami Pololu HP 210:1. Dziś je kupiłam i do sterowania wykorzystuję sterownik L293D oraz Arduino Leonardo. Problem polega na tym, że nieważne, który kierunek obrotu podam dla silnika to wał obraca się tylko w jedną stronę. Dzieje się tak na obu kanałach, dla obu silników. Już nawet testowałam kod z kursu...
Witam mianowicie mam problem posiadam atmege 16 silnik krokowy bipolarny i sterowniki l293D Moje pytanie jest takie czy ktoś objaśni mi jak podłączyć to wszystko do kupy i poda prosty program do sterowania nimi?[/table]
Witajcie, Chciałem spytać czy da się zmostkować dwukanałowy sterownik L293D żeby napędzać nim większy silnik. Ponieważ... Buduję robota jezdnego z klocków K'nex napędzanego dwoma silnikami DC na 6V, sterowanie przez Arduino. Podczas pracy jeden silnik pobiera ok. 1 A (duże naciągi pasków zębatych). Średni prąd na kanał sterownika to 0.6A (w piku do...
Witam. Mam problem dotyczacy współpracy serwa i silnika na sterowniku l293d. Buduje proste auto rc i zatrzymałem w momencie jak próbowałem uruchomić serwo i silnik jednocześnie. Serwo reaguje normalnie za to silnik nawet nie chce się włączyć i nie ma napiecia tam gdzie według programu jest enable pin sterownika. Kiedy jest podłączone jedynie serwo lub...
Witam chodzi o mostek H sterowany pilotem sdalnie, najlepiej jakby sterownik to był L293D a parametry silnika to: Napięcie zasilania: 1,5V - 3,5V Znamionowe napięcie zasilania: 3V Maksymalny pobór prądu: 150mA Pobór prądu bez obciążenia: 70mA Maksymalny moment obrotowy: 20g*cm Znamionowy moment obrotowy: 10g*cm Prędkość bez obciążenia: 8200rpm ±1800rpm...
;) ... praktycznie? zrobić platformę, kółeczka napisać jakiś fajny program do sterowania silnikami oraz reagujący na sygnały z ewentualnie podłączonych czujników i robot prawie gotowy ;) ... trzeba tylko dorobić sobie jakiś sterowniczek zewn. silników na mostkach H albo na prościutkim L293D. Oczywiście jakoś we własnym zakresie trzeba rozwiązać sprawę...
Witam. Robię sobie elektroniczny zamek do drzwi. Na początku miał on zamykać się poprzez siłownik ale nie miałem żadnego więc rozkręciłem cdrom. Teraz nie wiem jak podłączyć sterownik aby sterować jednym silnikiem. Szukałem na forach i wiem , że tego jest bardzo dużo ale jakoś nie wychodzi mi. A i jeżeli ktoś ma takie możliwości bo bardzo chciałbym...
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo jak długo odłączone jest zasilanie silników. Pierwszy...
Siemanko, Zwracam się do Was z prośbą otóż leże sobie patrząc w sufit i rozmyślam... na temat mojej szafy, że stoi w ciemnym miejscu i jak otwieram to często koszulki dobrej nie mogę znaleźć i teraz sprawa ma się tak, że - chciałbym zrobić oświetlenie taśmami LED w środku szafy (załączanie za pomocą halotrona), ale teraz najważniejsza sprawa - żeby...
Witam, zamówiłem sobie w sklepie internetowym uklady L293D aby zrobic sterownik do silników krokowych bipolarnych, jednakze dostalem układy L293DNE i tu pytanie czym roznia sie te 2 uklady co oznaczaja literki NE bo niestety nie moglem sie doszukac w datasheet'ach. Pozdrawiam S.K.
oo takie coś szukałem dziękuję bardzo! : D znalazłem tutaj: tylko z opisu nie wynika jak taki moduł podłączyć : d tutaj jest ładnie wytłumaczone tylko cena troche wysoka
A dlaczego dwa silniki o różnej ilości kroków ? trzeba dać identyczne silniki i nie potrzebna będzie synchronizacja. A w procedurze: jedź_prosto trzeba umieścić jednoczesną obsługę dwuch silników by kroki postępowały w tym samym czasie w jednym i drugim. Jeżeli chodzi o moc to myśle, że kroków nie zgubi - zawsze można też dać mocniejszy silnik i sterownik....
Witam Moje silniki krokowe to 4 przewodowe (bipolarny) sterowanie poprzez układ L293d Sub Prawo : P1 = &B10010000 Call Ddelay P1 = &B01010000 Call Ddelay P1 = &B01100000 Call Ddelay P1 = &B10100000 Call Ddelay End Sub Sub Lewo: P1 = &B10100000 Call Ddelay P1 = &B01100000 Call Ddelay P1 = &B01010000 Call Ddelay P1 = &B10010000 Call Ddelay End Sub To...
Weź to wyreguluj, wsadź śrubę i zobacz czy silnik pracuje. Sprawdź szczelność. Dodano po 8
Dzięki e marcus. O tym wszystkim wiem, sterowniki podłączałem pod pin pb3 czyli 17 w atmedze; w arduino ide mam doinstalowane atmega 8a(at) 8mhz i parę innych. Dioda led podłączona pod to wyjście zmienia swoją jasność, natomiast podłączona przez mostek h już nie. Tak jak napisałem wcześniej nie używam drugiego pinu sterownika bo nie mam potrzeby zmiany...
witam, potrzebny Ci (do odbiornika i ukl. wykonawczego): - mikrokontroler, dowolny, byle posiadal U(s)ART - odbiornik podczerwieni, np. TSOP1736 - układ typu h-bridge (np. L293D), pozwoli Ci on na sterowanie max 2 silnikami DC (w obu kierunkach) - stabilizator 7805 do nadajnika: - mikrokontroler (j.w.) - dioda nadawcza IR, opornik 220R - jakaś prosta...
sprawa zasilania była omawiana wielokrotnie , scalone mostki maja 2 zasilania część logiczna i stopień mocy dlatego idealnym rozwiązaniem są dwa osobne zasilania jednak najczęściej stosuje się jedno w którym część logiczną zasila się przez stabilizator +5V ( uC , L293D ) bezpośrednio stopień mocy ( L293D ) w takim przypadku konieczna jest dobra filtracja...
Witam Musisz wykonać tzw. mostek H. Można go zrobić na tranzystorach bądź na układzie scalonym np. L293D, lub podobnym. Musisz znać moc silniczka, aby dobrać rozwiązanie. (napięcie, prąd). Proponuje poszukać na elektrodzie tematów mostek H , ew. L293D , L298 , itp... najlepiej w dziale Robotyka Amatorska Hobby. Jest tam sporo tym podobnych tematów....
OK, dzięki za odpowiedzi. Ten sterownik produkowany jest przez firmę GOMAR, która oprócz montażu zajmuje się produkcją układów elektronicznych. Interface jest taki sam, jak do np. Voila Plus itd, to samo złącze, ta sama pinologia. Układ sterownika został oparty na typowym L293DNE i ATMEGA88 20AU. Współpracujący z nim przełącznik "Bravo" również oparty...
Tak z ciekawości - istnieje l293D, fajny uklad - zero dodatkowych elementów, podłączysz atmegę i śmiga... są jeszcze sterowniki jak np l297 i je się używa razem z mostkami... pytanie: Jakim cudem w czasach gdy stworzenie dedykowanego układu jest banałem i powszechną praktyką nikt nie zrobił prostego układu typu L293D (zero dodatkowych komponentów, diod...
Weź tylko pod uwagę, że sterownik silnika to też scalak i wymaga własnego odsprzęgania, np. 100nF + 47uF. Znaczy się do portu nr 8 kostki L293D dodać te dwa kondensatory(100nF + 47uF) ?
Witam! Mam problem z instalacją gazową w moim mondeo mk2 2.0. STAG-100. Będąc ostatnio w Kłodzku zatankowałem LPG po odjechaniu od dystrybutora zauważyłem, że żadna dioda na panelu nie świecie się. Zatrzymałem się podniosłem maskę i zobaczyłem, że jeden z 7,5Amperowych bezpieczników jest przepalony. Zajechałem do sklepu kupiłem i wymieniłem na takie...
Ja zakupiłem ten sterownik gotowy .Na wstępie podłączyłem 12V, zaczeła migać dioda i po ok 10s L293DNE prawie stanął w płomieniach-oczywiście się spalił. Jaki mógł być powód?Chciałem podłączyć pod układ silnik 12V, 0, 5A dokładnie 42BYGH118-01.Jaki sterownik ostatecznie możecie mi zaproponować bez udziału komputera (lewo/prawo, stop, regulacja obrotów-potencjometr)
Witam, nie opisałeś dokładnie jak podłączasz układ sterownika silnika, ale problemem może być zbyt niskie napięcie zasilania, w Twoim przypadku 4 V, jednak układ L293D wymaga napięcia zasilającego przynajmniej 4.5 V. Rzuć okiem w dokumentację: najlepiej zasil obwody logiczne z napięcia 5 V, możesz użyć napięcia z Arduino, obwody mocy zasil bezpośrednio...
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...
Przecież mógłbym zrobić prosty układ, który załącza silniki świecąc na fototranzystor. Warto kombinować? Cena tranzystorów może przekroczyć cenę układu scalonego. [url=]Link
jak mniemam potrzebujesz sterownika silnika DC, polecem układ mostka H - L293D (wersja D ma obciążalność do 600mA posiada na pokładzie diody zabezpieczajace przed przepięciami) lub wersja L293B - obciążalność do 1000mA lecz diody trzeba dolutować bo układ ich nieposiada, można połączyć równolegle dwa układy (L293 D i B) dzięki czemu można uzyskać obciążalność...
ten układ scalony został zaprojektowany głównie jako sterownik silników w napędach stacji dyskietek i dostosowany jest do bardzo małych silników krokowych ze względu na mały prąd max 330mA nie widzę innego zastosowania tego układu , dużo lepsze możliwości ma popularny L293D to czy będzie wykorzystany tzw prąd trzymania zależy od sterownika i sposobu...
No wiec tak ;) Silnik calkuje napiecie, biorac pod uwage kat obrotu jako wyjscie ukladu. Czyli, jesli napiecie jest stale to kat zmienia sie tak jak dla funkcji y=x. bardziej fachowo to transmitancja takiego ukladu wynosi k(s)=k/s. Jednak rzeczywisty silnik to inercja pierwszego rzedu i k(s)=k/(1+sT). Stala czasowa T dosc latwo wyznaczyc. Jest to 2/3...
Witam projektuję płytkę sterowników do 4 silników krokowych bipolarnych, jak testowałem to na płytce stykowej przy obciążeniu jednego mostka H prądem około 0,55A (prąd maksymalny mostka to 0,6A) to układ zaczynał się dość grzać, teraz gdy projektuję już płytkę pod te sterowniki muszę dobrać jakiś radiator, na początku chciałem zrobić tak ze wszytskie...
Na sam początek odpada sterownik L293D, poniżej dodaje dokumentacje tego układu , i to zdecydowanie jest za mały układ aby obsłużyć silnik o takim poborze prądowym. Jeżeli do ATmegi napisany masz odpowiedni program (do tego silnika) problemem jest tylko zakres napięciowy i prądowy sterownika. Wystarczy, że znajdziesz sterownik o takiej samem budowie...
Prąd zwarcia postaram się zmierzyć, jak tylko będę miał chwile czasu pod zasilacz się dopiąć. Klasycznego mostka H chciałem uniknąć, gdyż moja wiedza z elektroniki analogowej leży, co powoduje wzrost szansy zepsucia czegoś, dlatego kombinowałem z L293. Co do enkodera z myszki, już go rozgryzłem jakiś czas temu, ma 3 nóżki, lewo, zasilanie, prawo Wystarczy...
Witam. Bardzo proszę o sprawdzenie schematu sterownika do silnika DC 6V. Wejscia są połączone z listwą (tu jej nie widać) i ona odpowiednio doprowadzi wejścia do uC. Wszelkie opinie i rady mile widziane :-)
Mam silnik krokowy o napięciu 4V i natężeniu 1,1A, chciałbym dobrać jakiś sterownik do niego. Myślałem o L293D tylko że tam jest od 4,5V. Więc jaki sterownik byłby w tym przypadku dobry ?
Takie rozwiązanie (dwa kanaly na jeden silnik) skutecznie udalo mi sie zastosować ale w przypadku sterownika tb6612 bez żadnych problemów.
Witam forumowicze, mam problem z PWMem na jednym z 2 silniczków podłączonych przez L293D. Posiadam analogowy potencjometr, z którego sczytuję sobie wartość (wcześniej bez potencjometru na sztywno ustawiałem sobie wartość z zakresu 0-255) i podaję ją jako PWM (piny 5 i 6) do silniczków. Wszystko wydaje się grać, ale jest jedna dziwna rzecz. Mianowicie...
L298, ale jest za drogi i nie mogę go kupić to bardzo słabo szukasz jeżeli 10zł to dużo nie wiem na czym chcesz to zbudować taniej kilka innych przykłądów masz tu budowa sterownika dla silnika bipolarnego na tranzystorach ma jedynie sens dla dużych mocy gdzie stosuje się tranzystory Mosfet w stopniu mocy , dla mniejszych lepiej zastosuj gotowy układ...
czego nie rozumiesz ? sposób podłączenia podałeś poprawny , jedynie kwestia prawidłowego nazewnictwa wejść sterujących , dokładniej wejścia P0.x odpowiadają wejściom L293D Input.x , P0.4 - połączone razem Enable L293D ma dwa zasilania dla części logicznej Vss = 5V , dla stopnia mocy Vs = napięcie zależne od silnika , oczywiście może być również 5V sygnały...
jak masz już procesor i na nim możesz zrobić sekwencje ruchów, to wystarczy układzik l293D (pobór prądu przez krokowca nie może być większy niż 1,2A). Prościej i taniej Cię to wyjdzie niż dedykowany sterownik z sygnałami step i dir , bo pewnie o taki Ci chodzi. Sposób podłączenia układu do krokowca znajdziesz tu:
masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam odpowiednie schematy do wysterowania silnika bipolarnego potrzebujesz dwa mostki H , sterownie silnikiem bipolarnym nie polega tylko na zmianie zasilania cewek ale również na zmianie polaryzacji zasilnia cewek , jeżeli to mały silnik wystarczy L293D , dla większych L298 lub stosownie inny...
Ale dlaczego dwa przecież na schemacie jest tylko jeden a potem dwa L293D Dodano po 7 Szczerze powiem wam że już mi się wszystko myli ;/ Dodano po 31 A jest jakiś program obsługujący właśnie ten schemat ? Ludzie błagam powiedzcie co mam kupić jutro jadę do elektrycznego...
Słuchajcie. Jak to jest z tymi mostkami H? bo przed chwilą przeczytałem o układzie scalonym L293D i L298 i do czego się podłącza GND?
to typowy prosty sterownik z podstawowymi sygnałami Step / Dir oczywiście dla silnika unipolarnego , sterowanie bardzo proste zmiana stanu na Dir > zmiana kierunku , zmiana częstotliwości sygnały na Step > zmiana prędkości możesz skorzystać z prostych sekwencji sterujących o których była mowa wcześniej , najprostsza to 0001 , 0010 , 0100 , 1000 jeżeli...
Co do tego nieszczęsnego E1 to podepnij go do +5V. To znacznie zwiększy poziom niezawodności tego układu. Widzisz, problem nie podpiętych wejść w technice cyfrowej jest szalenie istotny. W układach CMOS nie podłączone wejście jest niewiadomo czym. Nawet zbliżenie ręki do płytki może zmienić tam stan. Wynika to ze specyfiki tego rodzaju układów (sterowane...
Sam niewiem co już robić, stworzę układ z L293D. Zobaczymy czy da radę, w katalogu po angielsku ciężko mi cokolwiek wyczytać (wyczytałem że L293D na wyjściu ma 600mA) czyli nisko prądowy układ? jakoś mam już dość pisania postów i chcę zacząć działać ;)
sterowniki do krokowców wraz z łaczem rs232: Dobrym driverem do silników DC jest np podwójny mostek H - L293D (max to chyba 2A 36V) - koszt do 10zł, a wysterujesz tym 2 silniki ten l293d tak trochę ciękko z PWM, pisze że max 5kHz przełaczeń wytrzymuje, ale fakt faktem taniutki. A co do krokowców to nie tego szukam, potrzebuje gotowego klocka do którego...
To ustawia sie silnik krokowy Attuatora po podłączeniu. Ale widzę ze też masz zbliozny pobór prądu czyli te centralki tak mają :( Dla upewnienia sie zsumowałem według specyfikacji prądy poszczególnych układów i taki pobór jest uzasadniony. Jedyne zastrzeżenie mam do mikroprocesora ze nie przechodzi w standby. Sam układ drivera L293DD pobiera od 16 do...
Można (już pokazywałem ten schemat, ale nie chce mi się szukać tamtego tematu): Maksymalny prąd drivera L293D to 600mA. Jest to starsza wersja sterownika - w obecnej stosuję bramki 4093 (tak, jak na schemacie dla silnika unipolarnego). Pozdrawiam.
Prawdopodobnie jest uszkodzony układ L293D albo niestety sam mikrokontroler :(
Więc ten: sterownik załatwi sprawę tak? zapytam wprost na ile rozumiesz to co chcesz zbudować w jakim języku napiszesz program sterujący ? do 89c2051 potrzeba programatora równoległego , chyba że wersja "S" lub dowolny AVR i programator STK 200 , po raz kolejne powtarzam ten projekt podałem Ci jako wzór połączenia mikrokontrolera z L293D oraz zobaczenia...
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, jakby co proszę o przeniesienie. Mam pytanie, czy do [url=]TEGO schematu mostka mogę dać zamiast L293D L293B, nie wiem dokładnie czym się różnią ale znalazłem notę katalogową (w załączniku). Przeczytałem gdzieś, że trzeba dać wtedy jakieś diody zabezpieczające? To prawda, czy nie? A i jeszcze jedno pytanie....
mam tylko silnik bez oznaczen wyjety z jakiegos samochodu. To jest silniczek krokowy do regulacji wolnych obrotów w instalacjach gazowych.Nic wiecej nie wiem. napiecie 12v. Ma sie tylko krecic w prawo i w lewo i koniec. pozdrawiam Dodano po 1 scalak uzywany w centralkach LPG to L293D
czy nie lepiej by było gdybyś bazy tranzystorów pojedyńczego mostka H (oczywiście za rezystorami już od strony uC) połączył ze sobą? żeby jeden mostek sterować tylko 2 liniami a nie 4 tak jak teraz ???? przecież w takim układzie jak teraz - jedna mini pomyłka w programie i robisz duże kuku swoim tranzystorom w mostku . Poza tym miałbyś mniej linii sterującyh...
Witam dzisiaj chciałem przedstawić prosty projekt sterownika 6 silników korkowych. Najpierw właściwości układu Sterowanie 4 silnikami bipolarnymi i 2 silnikami unipolarnymi Napięcie zasilania dla silników krokowych bipolarnych 0-36V Napięcie zasilania logiki (na schemacie opisane jako +5V) Napięcie zasilani dla 2 silników unipolarnych 0-50V Maksymalny...
Idea dokładnie taka sama jak w przypadku unipolarnego zamiast końcówki mocy z 4 elementami przełączającymi dajesz dwa mostki H np. L293d lub L298 , jeżeli potrafisz sam napisać program obsługi to jeszcze prościej typowy sterownik step /dir a rozwiązań sprzętowych jest już cała masa
Kolego Student. W/g mnie cały ten układ to bzdura. Nigdy tym nie wysterujesz silnika krokowego. Musisz wziąć scalak L293D jeżeli prąd jest do 0,6A jeden kanał. ULN2803 do tego celu, nie nadaje się.
Witam! Udało mi się rozkręcić 3-fazowy bezszczotkowy silnik z CD romu posiadający czujniki Halla. Jako mostka użyłem wtedy to co miałem pod ręką - L293D (2 sztuki). Silnik działa () ale jest bardzo słaby (ogólnie te scalaki nie nadają się do takiego sterowania). Stąd niedawno zakupiłem MOSFETy IRF530 (dedykowane m.in. do sterowników silników), są to...
Witam. Wymieniłem też układ L293D. Dioda się nie świeci, wygląda na spaloną. Podłączając napięcie silnik zaczyna nierównomiernie drgać. Kręcąc potencjometrem drgania się zmieniają, a na pełnej mocy i 12V silnik się kręci. Podczas pracy - na jednej cewce jest jakieś napięcie, na drugiej nie ma. Połączenia między stykami a nóżkami L293D są ok. Wszystko...
Nadal filtracja zasilania jest źle :( ... przecież masz tam nawet taki schemat WYRAŹNY: - dlaczego nie poczytasz całego artykułu - przecież tam jak drut jest napisane że pary kondensatorów (pary rozumiesz?) czyli ceramik 100nF i elektrolit dajesz przy NOGACH zasilania KAŻDEGO scalaka. A wyraźnie jest tam napisane że stabilizatory to też scalaki i mają...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry Pi, ale ponieważ nie jest dedykowana dla robotów,...
Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany procesor ATtiny2313, stosunkowo prosty program (napisany w Bascomie) i...
Przeczytałem ten post, mam identyczny problem jak kolega cryptic. Silnik: 5 fazowy Bi-Polarny DC 0.75A 2.2 Ω - ten sam schemat który dał kolega Cryptic. U mnie mikrokontroler może dać maksymalnie 3.3 V 20mA jednak do niego wpinam jeszcze rejestr. Rozwiązanie tego problemu widzę w taki sposób, że dobieramy 10 tranzystorów na który wystarczy podać...
Dziękuję za informację, ale wolałbym jakiś układ scalony niż gotowy moduł, tak aby zrobić to na jednej płytce drukowanej. A czy do tego celu nadawałby się układ L293D?
Schemat wygląda ok i nigdzie nie mam żadnego zwarcia a L293D cały czas się grzeje jak szalony nawet jeżeli silniki chodzą bez obciążenia. Cały czas coś kombinuje, robię pomiary i układ montuje na płytce stykowej ale cały czas jest ten sam problem :/ już nie wiem co robić i jaka może być tego przyczyna. L293D na 1-2 EN, 2-4 EN i VCC1 ma cały czas podane...
Rezystancja uzwojeń: 10,3 Czyli przy 5V popłynie 0,5A L293 wystarczy. Zastanawiam się co wybrać: - cały moduł do arduino, przystawka. (posiada L293), - czy samo L293 i próbować to ogarnąć. L293 wymaga zewnętrznych czterech diod zabezpieczających L293D nie wymaga ale ma trochę niższy prad maksymalny, poza tym trzeba podłaczyć zasilania z kondensatorami...
Witam Jestem w trakcie projektowania układu sterowania silnikiem DC o małej mocy (5 V). Ma być to model pełnowymiarowego urządzenia. W pierwszej kolejności zbudowałem prototyp na płytce stykowej z użyciem Arduino Uno R3. Program został przetestowany i wszystko działało bez zarzutu. Zaprogramowałem więc 'goły' mikrokontroler ATmega 328P i zbudowałem...
Się robi. Niemam tylko w programie tego L293D, ale chyba wiadomo o co chodzi. Żeby nie było, na schemacie niema kondensatorów odsprzęgających na zasilaniu - próbowałam wszystkiego*. Nawet filtry RC o różnych wartościach na zasilaniu każdego układu - nic nie daje. Acha. R4 to peerka 500k. Wydaje mi się, że przy prostocie tego całego układu AUDIO wartości...
Zależy mi na tym pokrętle do obrotów. Znalazłem coś takiego [url=]Link a tu video jak to działa [youtube][/youtube] W komentarzach piszą że są jakieś błędy konstrukcyjne. Ewentualnie [url=]Link Tego nie wiem jak przerobić, żeby można było sterować prędkością. Zapewne tach i enable do tego służą?
posiadam L7805, SN74194, l293d i dużo tranzystorów bc547. Prosiłbym o schemat bardzo prosty w budowie.
Ja kiedyś bawiłem się silnikiem z cd-rom, ale do sterowania wykorzystałem sterownik i Arduino, opisałem to na moim blogu ->
Witam, jest to mój pierwszy projekt, który tutaj zamieszczam więc proszę o wyrozumiałość. Zrobiłem to dla siebie ale może komuś się przyda wiec go udostępniam. Na początek o samych roletach. Zakupiłem trzy najtańsze rolety w supermarkecie. Kupiłem 3 silniki prądu stałego z przekładnią 1:48 takie jak na zdjęciu poniżej Do tego zaprojektowałem we FreeCadzie...
Witam Wszystkich Kiedyś przedstawiałem tutaj Szopkę Bożenarodzeniową parę ładnych lat temu wykonaną w analogu , teraz po tych ładnych paru latach sterowanie Szopką zrobiłem za pomocą procesora Atmega88 , sterowanie silnikami za pomocą L293D , przetwornice zasilania , sterownik czasowy dla kozła , 2 gotowe MP3 na których posiada kolędy a druga bicie...
Witam Poszukuję osoby, która pomoże mi wykonać sterownik silnika bipolarnego 2-cewkowego poruszającego w prawo oraz w lewo. Ma to wyglądać następująco: -Po podłączeniu do zasilania silnik zaczyna kręcić się w prawo. -Natomiast po podaniu drugiego napięcia [wejscie]od 1-10V[w tym także TTL 5V] zaczyna kręcić się w drugą stronę-lewo. -I znów jak napięcie...
Witam. Od jakiegoś czasu próbuję podłączyć (już na wszelkie sposoby) układ scalony l293d do Sterownika Crouzeta millenium 3. ze schematu podłączenia Nie wiem jak to podłączyć do sterownika PLC Mam 2 wyjścia O1, O2 Silnik mój jest to silniczek DC zasilany napięciem 12V. Moje pytanie brzmi czy pomógłby mi ktoś napisać jak to podłączyć pod sterownik abym...
Witam To pierwszy mój post na tym forum więc proszę o wyrozumiałość. Wstępnie zrobiłem schemat układu serownika silnika krokowego do silników bipolarnych.I tutaj chciałem zapytać czy taki układ ma prawo istnieć i działać. Przeszukałem większość internetów i nie znalazłem nic co mogłoby mi pomóc .
Kolega "marco47" chyba się "przejęzyczył" Nie przejęzyczyłem się pisząc że należy dołożyć kondensatory elektrolityczne co najmniej 100uF, oprócz wcześniej wskazanych ceramicznych 100nF. A dlaczego takie i w tych miejscach to polecam poczytać noty katalogowe. Oczywiście można zastosować 1uF (typowo) ale przy współdziałaniu z silnikami (obciążenie indukcyjne)...
Witam! Próbuję sklecić sterowanie silnikiem DC na Atmedze 16 z wykorzystaniem sterownika L293D. To ma być symulacja sterowania roletami na makiecie, czyli potrzebuję zmieniać biegunowość silniczka, a także chciałem mieć kontrolę nad prędkością (czyli wypełnieniem PWM). Zaimplementowałem PWM programowo za pomocą Timera2. Wszystko ładnie chodzi na diodach....
Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych serw jako napęd. Co do korzystania ze sterownika...
Witam Mam następujący problem: zbudowałem układ sterujący silnikiem krokowym bipolarnym z użyciem mikrokontrolera 8051 oraz sterownika L293D. Znajdują się w nim także 4 diody, wyświetlacz 7-segmentowy oraz 8 przełączników do wyboru parametrów obrotu silnika (kierunku i prędkości). Do niedawna układ działał poprawnie jednak teraz pojawił się problem....
Witam, Proszę o sprawdzenie schematu. Dodam że dopiero się uczę i to jest pierwszy większy projekt :). Założenie jest proste, sterowanie dwoma silnikami krokowymi unipolarnymi, uC to Atmega8 a sterowniki to L293D. Chcę wiedzieć czy dobrze zaprojektowałem schemat i czy to będzie działać :)
Robot jest podobny do tego co na filmiku (link na dole), działa na tej samej zasadzie co mój. Składa się z bluetooth XM-15B, dwa silniki, płyta Arduino Rev3 UNO i dwu kanałowy sterownik silników L293D. Potrzebuje kody aby sterować nim za pomocą telefonu (apk). Mam własny kod, nie napisałem go tylko przerobiłem i wszystko działa ale gdy jest podłączone...
Do odbiornika nie podpina się niczego, co nie służy do sterowania. Czyli chcąc uruchomić diodę w modelu przy pomocy pilota musi być sterownik? odbiornik->l293d->diody (ukł zasilany +5V,GND,PWM oraz zew. zasilaniem.) Mój zestaw to HK-T6A mode 2
Na wstępie zaznaczę, iż nie znam się na elektronice/elektrotechnice. Czy mógłby mi ktoś poradzić jak ugryźć temat sterowania silników DC? Chciałbym zrobić zdalnie sterowany wózek (część zdalnego sterowania mam już zrobioną) transportujący materiały do około 50kg. W skład takiego wózka wchodziłyby trzy silniki DC: jeden jako napęd (przód-tył), drugi...
Dziękuję bardzo za tą radę. Rzeczywiście, w ten sposób, wszystko działa jak należy. Poprawiłem nieco program (dodany w załączniku). Teraz zostaje tylko jedno pytanie. Czy ktoś wie, jak przerobić program, żeby działał tylko w momencie trzymania przycisku na pilocie? Pojawił mi się też dodatkowy problem. Kiedy podłączam sterownik silnika L293DNE (do wyjść...
Cześć, robię właśnie podobny projekt jak autor tematu (pojazd z wykorzystaniem Arduino Uno sterowany radiowo) i natrafiłem na problem, który wygląda łudząco podobnie do problemu opisanego w tym temacie. Dlatego postanowiłem się pod niego podpiąć. To mój pierwszy taki projekt, więc proszę o wybaczenie mi ewentualnych bzdur, które pewnie się tu pojawią...
Zastanawiam się czy rozwiązanie na przekaźnikach będzie bardziej niezawodne niż na elementach elektronicznych. Wszak z czasem wszelkiego rodzaju styki w przekaźnikach i przełącznikach się zużywają. Poniżej przykład prostego rozwiązania elektronicznego. Podanie impulsu na wejście timera NE555 uaktywnia na określony czas sterownik silnika L293D (czas...
Witam, jakieś 4 miesiące temu stworzyliśmy ARM'a na silnikach od wycieraczek, wiadomo- prądu dużo potrzebują, bo ramię duże- 1,3m wysięgu. W wersji z przed 4 miesięcy mostki były zrealizowane na przekaźnikach samochodowych + HEXFET sterowany PWM'em przez tranzystor na linii GND przed przekaźnikami. Gdy działało, to działało w miarę sprawnie, ale często...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... .....................................
O ile pamietam, to kila schematow juz bylo na forum... A daniel93, postaraj sie nie pomylic, bo bedzie tak, jak z migajaca dioda w ktorym z postow... Po dwoch dniach beda 4 strony, ze komus cos nie dziala :-) Jezeli natomiast moge dodac cos od siebie w sprawie milibotow... Uzywam bateri od telefonow komorkowych [dobre wymiarowo sa z Siemens'a C25 i...
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników. Płytka posiada: -komparator lm324, -uc-attiny2313, -sterownik silników l293d, -4 pinowe wyjście bezpośrednio na silniki, -wejście zasilania: +5V, +max25, masa,...
W końcu przespałem się z tematem :) Ostateczny wybór padł na rodzinę AVR... uznałem że to najlepszy wybór na początek przygód z... Starając się dalej iść w stronę zakupu gotowego zestawu wybrałem kilka które uznałem za najbardziej warte uwagi: EvB ATmega 16-32 ( 222 z ł – ATMEGA32 + WYŚWIETLACZ ) WYPOSAŻENIE: - mikrokontroler ATmega16 z pamięcią...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem też coś takiego zbudować. Gdy mój robot przybrał już...
