Wpisz w yt nazwę urządzenia jest film jak to się rozbiera.
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Problem będzie w sterowniku. Czy robot jest już po gwarancji ? Jeśli po gwarancji, to należy zdemontować obudowę i obejrzeć sterownik pod kontem lutów i kondensatorów, Jak kolega umie się posługiwać multimetrem, to nie zaszkodzi wykonać pomiary.
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Skoro bezpiecznik się przepalił, to prawdopodobnie sterownik wystawił odpowiednią flagę. Jego wymiana prawdopodobnie znowu spowoduje jego przepalenie. Nawet jeśli pokaże się na wyjściu napięcie, to robot mimo, że się uruchomi, to nie będzie chciał pracować, twierdząc, że bateria jest rozładowana. Ale może być też tak, że ruszy normalnie, bo i cuda się...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...
Jesli powinno byc 2x 3V to jak mam to podlaczyc jezeli tylko jest 2 pinowe wyjscie na prad? I chyba jezeli byloby 2x 3V to mialbym 4 piny na prad. Miabyś 3 przewody. dodatkowo wczesniej nie wspomnialem ze na ukladzie jest wyjscie GND czyli uziemienie ktore tez idzie od baterii. Czyli do koszyka naterii idą 3 przewody nie 2? Jeśli tak ni na 100% masz...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń. Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepność....
Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
; spróbuj ustalić z jakim układem scalonym (napisy zatarte celowo) mamy do czynienia w regulatorze obrotów robota kuchennego, podaję to co udało się ustalić: -obudowa SOP16 -zasilanie nóżka 16 -masa nóżka 1 -wyjście na bramkę triaka przez rezystor 120Ω z nóżki 15 -ślizgacz potencjometru regulacji obrotów połączony z nóżką 7 Witaj na forum elektroda.pl!...
Dzień dobry wszystki, jestem początkujący w branży automatyki. W pracy muszę wdrożyć robota Fanuc, używam do tego celu sterownika Beckhoff CX9020 oraz programu TwinCat. Osobno zarówno robot jak i sterownik działąją bez zarzutu, tylko nie mogę ich ze sobą skomunikować. Przypuszczam, że problem leży po stronie robota. Ktoś może podpowiedzieć jak go skonfigurować,...
Robot hykker navi spacer ma problem a mianowicie robot będąc na stacji ładowania wyświetla 2 zielone ikonki ciągiem co świadczy o jego naładowaniu, po naciśnięciu start robot po chwili wyświetla na cz... Bezpośrednia odpowiedź - 1,5 V na złączu baterii (po stronie płyty) przy sprawnej i naładowanej baterii oraz „zielonych” LED-ach na stacji niemal...
Szanowny Kolego skłaniam się ku nieprzyjemnej konieczności wizyty u mechanika. Czy Kolega rozważał już takową ewentualność? Cóż już byłem i nie u jednego. W zasadzie nie ma w Warszawie i okolicy warsztatu co zna się na tych skrzyniach - większość warsztatów naprawy automatycznych skrzyń biegów odpowiada "tej skrzyni nie naprawiamy" a Ci co naprawiają...
To jak masz źródłowy, możesz spokojnie sobie w nim pogrzebać i zmienić poszczególne wyprowadzenia. Chyba że to dla kolegi czarna magia :cry: , wtedy zostaje pomęczyć się z gmatwaniną ścieżek :D
Bo to uproszczony schemat- tylko zasada działania. Potrzebna jest jeszcze dioda najlepiej szybka między drenem a +12V. No i opornik między bramką a masą w celu wyłączania mosfeta gdy nie jest sterowany- ok.1kom.
PT52 ma podgląd na komórce?> nie, pytalem glosno czy naprawde tego potrzebujesz bo wg mnie zbyteczny bajer. Ale producent czeski tez ma taki model choc cena odpowiednia wtedy. Realne potrzeby stoja za komorka? Grzeje i robi to co ma robic, tam sie nie grzebie - to nie odkurzacz robot itp. To moje zdanie, ustawiasz i zapominasz. To juz lepiej Techa...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
Buduję robot typu "Delta". - Moduł Shield CNC V3 Arduino Uno Sterownik 3D ( Zasilanie: 5-12 V, Napięcie pracy sygnałów logicznych: 5 V, Moduł Shield CNC V3 dla Arduino Uno, nie ma swojego zasilania części logicznej. Dla tej części obwodu jest tylko jeden (1) regulator napięcia na UNO, jeżeli zasilanie jest z Power Jack. Zwykle zasilanie (5V) jest wykorzystane...
Robot paletyzator a dokadniej jego symulacja powstała w celach edukacyjnych programowania sterowników PLC. Podłączony jest do niego fizyczny sterownik SIEMENS S7-1200 1211C, który w całości odpowiada za sterowanie całym systemem. Dla przykładu przycisk START widoczny na ekranie wyzwala taki sam efekt jak naciśnięcie fizycznego na ściance sterownika....
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...
Witam Mam problem ze skrzynią MCP citroen c4 picasso 2007 błąd w lexia P0901 Wymieniłem. Robot mcp Sterownik mcp Kostki od sterownika mcp BSM Innego błędu nie ma auto zostalo w pozycji N i nie można nic zmienić, silnik można uruchomić. Ciśnienie w robocie 40bar
Witam ! Kamil, zapytaj elektroda bot, kliknij poniżej tego okna do pisania jest elektroda bot. To robot który pomaga.
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Witam Mam robota Kuka KRC1 do tego zakupiłem sterownik S7-1200 + panel HMI. Chciał bym uruchomić na robocie pakiet spawalniczy arctech, połączyć za pomocą wyjść i wejść 1-16 spawarkę binzel irob puls, połączyć robota z sterownikiem PLC w celu wybierania programów. Połączenie robot spawarka nie powinno sprawić mi problemu, le nie wiem jak połączyć PLC...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Akumulator trzyma 20V, pytanie czy pod obciążeniem, jak silniki pracują? Źródeł resetu może być wiele. Podstawowe to zasilnie, następne to różne historie programowe. Sprawdź zasilanie procka, przyda się oscyloskop. Może być też tak, że sterownik próbuje coś uruchomić, co ma zwarcie, wtedy całość kuca, sterownik traci zasilanie więc przestaje próbować,...
Zrobiono to na potrzeby filmu - miało ładnie wyglądać i mrugać
Gdy ręcznie przesunę wałek obsługujący sprzęgło, W easytronic,u nie ma żadnego wałka sprzęgła, w sterowniku (zespół na przedniej ścianie skrzyni) jest silnik napędzający tłok który tłoczy płyn do wysprzęglika i ten wyłącza sprzęgło. bo cały czas skrzynia twierdzi że ma wbity 4ty bieg. Na silnikach wybieraka są pozycjonery i one informują sterownik...
Jest to sterownik robota basenowego. Robot jest zasilany 24VDC . Z wyjścia transformatora idzie przez mosfety na przekaźniki i dalej na zasilanie robota. Sam układ sterowania działa ponieważ słychać jak po pewnym czasie przekaźniki zmieniająą polaryzacje. Ten transformator służy przede wszystkim do zasilania tego robota. Zastanawiają mnie tylko te dwie...
Temat wygląd tak, że od jakiegoś czasu mam nowy router od dostawcy internetu Vectra, router pracuje w trybie open czyli mam dostęp do jego ustawień. Problem polega na tym, że tylko i wyłącznie mój telefon po jakimś czasie nie ma dostępu do internetu. Na kablu internet jest, na innych urządzeniach podłączonych przez wifi jest dostęp do internetu. Np....
http://obrazki.elektroda.pl/1707087700_1... Poniższy projekt opisuje, jak zbudować zdalnie sterowany samochodzik oparty o moduł Arduino. Kontrola jego ruchów odbywa się poprzez interfejs Bluetooth i prostą aplikację na telefon z systemem Android. Krok 1: elementy http://obrazki.elektroda.pl/9615886700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6942234500_1...
Żeby nie było że nic nie robię: http://obrazki.elektroda.pl/9017348900_1... Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i...
córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...
sterownik robot kuchenny sterownik własny robot własny robot sterownik
kocioł jednofunkcyjny termet sterownik bloker chrysler voyager wentylator
grawerka laserowa philips 55pus7334
Błąd 980 w drukarce OKI MC363 - jak go usunąć? Orbi LBR20 – naprawa, typowe usterki, firmware, zasilacz, LTE, porty Ethernet
