sterownik robot

Sterownik PLC+Robot, informacje na temat ich połączenia.

Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...

Robot Kenwood KHH 300 - Robota nie da się uruchomić Cały czas miga wolno lampka

Problem będzie w sterowniku. Czy robot jest już po gwarancji ? Jeśli po gwarancji, to należy zdemontować obudowę i obejrzeć sterownik pod kontem lutów i kondensatorów, Jak kolega umie się posługiwać multimetrem, to nie zaszkodzi wykonać pomiary.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Który sterownik lepiej wybrać i dlaczego do sterowania robotem.

To chyba będzie dobry wybór

Problem z robotem/samochodem jeżdżącym oraz przegrzewanie sterownika

Te silniczki mają przekładnie z plastiku, pstrykanie sugeruje duże obciążenie i przeskakiwanie zębatek, urywanie ząbków, itp. Może teraz szczątki gdzieś tam latają i blokują silniczki, stąd wszystko się grzeje.

Tulejki montażowe. Wykorzystanie drukarki 3D przy budowie sterownika robota.

Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...

Gefanuc, Kawasaki - Pozycjoner, sterownik, robot-sterowanie serwem

Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...

Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....

Czy reset z panelu można zastąpić tym ze sterowników napędu? Robot KUKA.

Nie widzę przeszkód ku temu

S7-300 Komunikacja profibus i MPI ze sterownikami i robotem ABB

http://obrazki.elektroda.pl/3503040500_1... Na powyższym obrazku jest działająca komunikacja pomiędzy dwoma sterownikami S7-300. Blok X_GET czyta ze sterownika o adresie MPI 10, z bloku DB20, 5 kolejnych bajtów rozpoczynając od zerowego. Zapisuje je w DB200. W celu diagnostyki trzeba zapoznać się z kodami błędów w RET_VAL.

[Eagle] Projekt PCB jednostronny ze zworkami do sterownika robota MINISUMO w Eagle – prośba

To jak masz źródłowy, możesz spokojnie sobie w nim pogrzebać i zmienić poszczególne wyprowadzenia. Chyba że to dla kolegi czarna magia :cry: , wtedy zostaje pomęczyć się z gmatwaniną ścieżek :D

Nie mogę nawiązać połączenia między sterownikiem, a robotem Fanuc

Nie znam robotów FANUC, ale w ABB i KUKA trzeba też odpowiednio skonfigurować urządzenia IO (jak pisze kolega powyżej - MASTER i SLAVE) - może problem leży w konfiguracji urządzeń po stronie robota?

[m8] Sterownik robota: PWM z IRLR2905 - silnik 24V/250W kręci na maxa

Bo to uproszczony schemat- tylko zasada działania. Potrzebna jest jeszcze dioda najlepiej szybka między drenem a +12V. No i opornik między bramką a masą w celu wyłączania mosfeta gdy nie jest sterowany- ok.1kom.

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

Jakie programy do komunikacji komputera z robotem polecacie?

masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...

Programista PLC - możliwość ryczałtu ewidencjonowanego

A nie jest przypadkiem tak, że programowanie PLC podchodzi pod 33.20.6 czyli " Usługi instalowania systemów do sterowania procesami przemysłowymi", gdyż w dokumencie "WYJAŚNIENIA do Polskiej Klasyfikacji Wyrobów i Usług (PKWiU 2015)" jest dodane że obejmuje on również "programowanie techniczne robotów oraz sterowników przemysłowych". Zatem z racji tego,...

Prestigio Multipad PMP7100D3G - Tablet zawieszony-robot z otwartym brzuchem

Instalujesz ręcznie, wskazujesz folder ze sterownikami.

Sterownik silnika DC - robot cztero-silnikowy

Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...

Robot Electrolux EKM4000 - Znowu zaczyna wariować sterownik

Wpisz w yt nazwę urządzenia jest film jak to się rozbiera.

Acer Aspire E1-571 Windows 8 - brak sterowników do kamery, co zrobić?

Znajdź w sieci Programy do wyszukiwania sterowników . Ja używam programu Robot 2.5.4.2 i Driver Genius . Masz tu stronę z programem do aktualizacji sterowników: http://www.solvusoft.com/pl/update/stero... Zawsze możesz napisać do Acera o sterowniki , albo zadzwonić . Znalazłem sterowniki do kamerki dla Windows...

Jak przywrócić dźwięk w IBM ThinkPad type 2374 po usunięciu sterownika audio?

Ściągnij sobie Driver Robot. Znajdzie brakujące sterowniki i doinstaluje. A jeśli to jest Windows 7 to sprawdź w menadżerze urządzeń czy są jakieś braki w zainstalowanych sterownikach, jeśli tak to kliknij na dany i zainstaluj. Windows sam pobierze to co mu trzeba i zainstaluje.

robot Siemens Mk55300/01 - [Q] Podłaczenie nowego sterownika AVT-1007

AVT1007 nie ma wyjścia na komutator tylko właśnie na cewki o których piszesz. Dopkładniej jedno wyjście z cewki podłączasz do jednej szczotki, drugie wyjście z tej cewki do regulatora AVT. Analogicznie z druga cewka. A powodem startowania na wysokich obrotach jest pewnie dławik, zamontowany w robocie, nie sterownik.

Robot spawalniczy SEF LSV25 - błąd INTERBUS powersupply board 1 w trybie automatycznym

Niby tak, ale rzecz w tym, czy to wymaga interwencji elektronika (elektrycznie sprawdzone i wszystko gra i buczy), czy to kwestia sygnału wysyłanego z poziomu sterownika?

Sterownik silników DC do robotów mobilnych z wsparciem dla środowiska ROS

http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...

Komunikacja Robota ABB IRB1600(IRC5) ze sterownikiem za pośrednicstwem PROFIBUSA

Jeżli siecią jest Profibus DP to mądrzej jest wybrać sterownik jako Master, roboty i wynalazki jako Slave. A teraz do rzeczy. Po wygenerowaniu GSD z Softing Profibus DP Configurator dla danego IRCa i skonfigurowanego (pewnie już masz softb205.gsd, który jest na płycie RobotWare), wczytujesz go w RX3 jako nowe urządzenie z jakimś tam zakresem I/O i nadajesz...

Symulacja odbijającej się piłeczki

W sterownikach robotów przemysłowych to jest dopiero fajna matematyka! Ktokolwiek zagłębiał się w szczegóły, ten wie co to znaczy kinematyka odwrotna manipulatora o 6 stopniach swobody :D

Robot kroczący z kilku klocków LEGO

ile kosztuje taki sterownik RCX?

Renault Trafic 2.0 115KM -2013 - Automatyczna skrzynia wyrzuca biegi na 5 i 6 bi

Odgrzebuje temat bo może ktoś miał taki problem. Od dwóch lat jeżdżę tak tym autem z tym błędem i "przegazówka" z 5 na 6. W zeszłym roku wymieniłem całe sprzęgło i wyprzęgnik na nowe ale to nic nie pomogło. Inny kolega na Forum napisał że miał podobny problem i problem był w instalacji elektrycznej a konkretniej w braku dobrej masy. U mnie sprawdzałem...

Robot kroczacy - pare pytan do bardziej doswiadczonych

Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...

Sterowanie robotem: automatyzacja cyklu 8 ruchów jak na linii produkcyjnej

aha, teraz juz wiem, poczytam coś o tych mikrokontrolerach. Krańcówki są już zamontowane, tylko teraz właśnie ten sterownik.

Mesko robot KU2. Wysadziło tranzystor na radiatorze.

z serwisu Mesko przysłali kompletny sterownik.

Sterownik silnikami. Budowa robota. Szukam schematu.

Dzięki zaraz zabiorę sie do roboty :], a oto sterownik który ma zapanować nad robotem: http://obrazki.elektroda.net/3_122432513...

Wymiana manetki zmiany biegów w Citroen Grand Picasso C4

Dokładnie a najpewniej o wodę w sterowniku robota

Jak sterować robotem czołgowym? Wybór silników i sterownika

albo ten temat jest zablokowany albo nikt tu nie zagląda. Dodano po 1 A pozatym mam taką zabawkę na gąsienicach i chcę zbudowac takiego robota ale nie mam jeszcze silników ani sterownika.

Robot spawalniczy. Sposób przerobienia sterownika.

Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla regulacji nadążnej robota?

W automatyce liczy się precyzja, więc regulator, który z definicji ma uchyb nie nadaje się do żadnego zastosowania, które przychodzi mi do głowy. Sterowniki robotów są specyficzne, bo istnieją sposoby sterowania, które nie stawiają na dokładne odwzorowanie trajektorii (sterowanie pozycyjne) a np. na odwzorowanie siły (sterowanie siłowe) lub impedancji...

Jak zbudować bezprzewodowe sterowanie robotem z LPT i sterownikiem serw?

Mam zamiar zbudować robota, w którym wykorzystam ośmiokanałowy sterownik serwomechanizmów. Sterownik ten jest podłączony do komputera za pomocą portu LPT. Chciałbym aby robotem można było sterować bezprzewodowo. Proszę o jakieś propozycje w jaki sposób można by to było rozwiązać. Z góry dziękuję.

Robot paletyzator, symulacja na fizycznym sterowniku SIEMENS S7-1200

Robot paletyzator a dokadniej jego symulacja powstała w celach edukacyjnych programowania sterowników PLC. Podłączony jest do niego fizyczny sterownik SIEMENS S7-1200 1211C, który w całości odpowiada za sterowanie całym systemem. Dla przykładu przycisk START widoczny na ekranie wyzwala taki sam efekt jak naciśnięcie fizycznego na ściance sterownika....

Sterowanie robotycznym ramieniem - Arduino i duże silniki krokowe, oprogramowanie

Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...

Sterowniki do płyty głównej FOXCONN G31MXP-K – gdzie pobrać?

Niestety nie mogę pobrać tych sterowników. Wyrzuca błąd Sprawdzałem teraz i bez problemu pobrałem BIOS i sterowniki dla chipsetu, sieci oraz VGA na przeglądarce Chrome. Pod opisem sterownika klikasz "Download", przewijasz na dół, zaznaczasz Captchę "nie jestem robotem" i znów "Download". Pobierają się bez problemu, przynajmniej u mnie.

Opel Astra G X17DTL 1998r. - Auto zgasło podczas jazdy, kłopoty z immobilizerem i czujnikiem wału

skoro kupiłeś czujnik to go wymień i zobacz co będzie jak nic nie pomoże to wymień pompę, chyba że delikatnie przełożysz sobie sam sterownik, roboty mniej ale trzeba to delikatnie robić, najpierw wykręcaj ten zepsuty, bo go mniej szkoda :) w razie jak coś urwiesz to zawsze możesz całą pompę wymienić nadal

[S7-1200 + Profibus] Jak przesyłać dane do robotów Kawasaki seria E?

Witam, Nie szukaj w bloku danych tylko w konfiguracji sprzętowej. Nie wykonywałem komunikacji profibus na S7-1200 ale na S7-300 dane z urządzeń slave są umieszczane w obrazie wejść/wyjść sterownika. Potem te dane można przepisać do bloku danych więc gdzies pewnie w Twoim programie jest to wykonywane. Pozdrawiam,

Renault Laguna 1999 – brak pracy cylindrów 1 i 4, uszkodzony komputer silnika

Czyli sterownik do roboty.

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Czy współczesne systemy wbudowane są przeprojektowane?

Tylko że mowa jest nie o konsolach czyli skomplikowanych sprzętach tylko o prostych sterownikach typu termostaty czy sterowniki np robotów kuchennych (bez internetu) gdzie w zupełności wystarcza dowolny 8 bitowiec a pakuje się 32 bitowe arm-y, Skoro te najprostsze arm-y potrafią już kosztować parę centów za sztukę, to raczej tendencja ta, na niekorzyść...

Robot Medion MD 18999 - Bateria uszkodzony bezpiecznik.

Skoro bezpiecznik się przepalił, to prawdopodobnie sterownik wystawił odpowiednią flagę. Jego wymiana prawdopodobnie znowu spowoduje jego przepalenie. Nawet jeśli pokaże się na wyjściu napięcie, to robot mimo, że się uruchomi, to nie będzie chciał pracować, twierdząc, że bateria jest rozładowana. Ale może być też tak, że ruszy normalnie, bo i cuda się...

Citroen C4 Picasso 1.6 2007r - jak ręcznie ustawić luz na skrzyni MCP i wciągnąć na lawetę?

Zdjąłeś samą elektronikę, pisałem wcześniej, że wybierak jest pod robotem, nie pod sterownikiem

PLC- dobry sterownik? Budowa robota. Podłączenie do USB.

Hmmm nie wiem czy wiesz co to PLC, ale z tego co ja wiem to jest to sterownik sam w sobie, więc nie potrzeba laptopa, program powinien siedzieć w sterowniku, laptopem mozesz podglądać, lub diagnostycznie coś przestawiać. Jeśli uprzesz się na laptopa i USB to będzie Ci się ciągnął kabel za robotem, musisz sobie zrobić przejściówkę z usb na pojedyncze...

Jak zbudować sterownik do skręcania kół robota z przyciskiem ON-OFF-ON?

Na scalonym mostku ;)

Transformator ERL-35 identyfikacja, dziwne połączenie

Jest to sterownik robota basenowego. Robot jest zasilany 24VDC . Z wyjścia transformatora idzie przez mosfety na przekaźniki i dalej na zasilanie robota. Sam układ sterowania działa ponieważ słychać jak po pewnym czasie przekaźniki zmieniająą polaryzacje. Ten transformator służy przede wszystkim do zasilania tego robota. Zastanawiają mnie tylko te dwie...

Czy ABB IRB2400 obsługuje komunikację ze sterownikiem przez Profibus?

Chciałbym połaczyć robota ABB IRB2400 ze sterownikiem, najlepiej po Profibusie. Czy robot jest przystosowany do komunikacji Profibus?

[BASCOM][ATmega32] - Multipleksowanie wyświetlaczy 7-segmentowych +aliasy +pętla

Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?

Toshiba NB520 - Toshiba NB520 windows xp zmiana rozdzielczości z 800x600 na 1024

Sterowniki zainstalowałem przez Drive robot bo z strony producenta wyskakiwał bład... Drive robot widzi ze sa sterowniki do karty graficznej a menadzer urzadzen ma znak zapytania nad karta...

Jak zrobić przekaźnik z tranzystora dla napięcia 12V-5V? Schemat podłączenia?

Z samochodu jest za wielki! Potrzebne mi jest bo robię małego robota ze sterownikiem w ręku pomiędzy sterownikiem a robotem puszcze kabel internetowy (8pin,łatwo zdobyć dużo metrów) ale jest za chudy by pociągnąć silniczki na 12v bo by sie spalił. Dlatego na robocie umieszczę przekaźnik i akumulator :)

Opinie o robotach przemysłowych Staubli w różnych aplikacjach

Witam, W V+ programowane są roboty ze sterownikami CS7B. Z kolei nowa generacja sterowników CS8C programowana jest przy użyciu val3. Jest to język zupełnie inny od V+. Moje pytanie o materiały do nauki programowania robotów Staubli dotyczy właśnie nowych sterowników CS8C i val3. Jeśli ktoś takie posiada proszę i ich udostępninie lub kontakt. Pozdrawiam.

jaki komputer wybrać na studia ( automatyka i robotyka )

Wszystko zależy od programu uczelni na której będziesz, a także specjalności którą masz zamiar wybrać (automaty czy roboty). Programy z jakimi możesz się spotkać : - AutoCAD, INVENTOR - Eplan - Matlab, Spice - kompilatory do progamowania C, C++ - Oprogramowanie do sterowników PLC, ewentualnie robotów - Oprogramowanie do budynku inteligentnego np.: KNX...

Jaki wybrać sterownik do pompy przy instalacji solarnej własnej roboty

ESCO regulator temperatury termostat podwójny DC20+.

Błąd P0901 w skrzyni MCP Citroen C4 Picasso 2007, auto w pozycji N

Witam Mam problem ze skrzynią MCP citroen c4 picasso 2007 błąd w lexia P0901 Wymieniłem. Robot mcp Sterownik mcp Kostki od sterownika mcp BSM Innego błędu nie ma auto zostalo w pozycji N i nie można nic zmienić, silnik można uruchomić. Ciśnienie w robocie 40bar

Jak zrobić sterownik do silnika krokowego z pilotem do regulacji prędkości?

Witam ! Kamil, zapytaj elektroda bot, kliknij poniżej tego okna do pisania jest elektroda bot. To robot który pomaga.

Jak skonfigurować komunikację RS232 między Versamax Micro IC200UEM001 a robotem Fanuc?

Cześć Mam sterownik PLC Versamax Micro IC200UEM001, muszę zrobić komunikację pomiędzy sterownikiem, a robotem (fanuc starego typu s420f) przez RS232. Mam program Proficy Machine Edition, ale nie mam kompletnie pojęcia jak to zrobić, ani od czego zacząć. Spędziłem kilka godzin na szukaniu informacji w googlach i czytaniu dokumentacji, ale dalej jestem...

Pomysły na robota z Palm IIIc bez sterownika VS203?

a robot to już nie ma sterownika? A miniutnik automatycznie gotujący jajka i odłączający grzanie z robotami ma więcej wspólnego niż jeżdżące zabawki

Robot z silnikami krokowymi z drukarek HP 69x - konstrukcja i elektronika

Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?

Solarny robot

zdaje mi sie ze kondensator musi być bo inaczej ogniwo słoneczne nie bedzie można zasilać silniczka w akumulatorze, sprawdzałem z kalkulatorem i jakimś tam ogniwem bez kondensatora nie działał, można ewentualnie jakiś sterownik dać

Potrzebuję materiałów o atomatyce w przemyśle motoryzacyjnym do pracy INŻ

Witam. Mam problem ze znalezieniem konkretnych materiałów do pracy INŻ na temat: Analiza Porównawcza Układów Automatyki Przemysłowej Stosowanej w Przemyśle Motoryzacyjnym. Gdzie mogę znaleźć materiały na temat mikrokontrolerów, sterowników, robotów i maszyn wykorzystywanych konkretnie w tej dziedzinie przemysłu razem z ich specyfikacją techniczną? Czy...

Schemat taniego sterownika do programowalnego robota dla początkujących

Witam! jestem początkującym elektronikiem, ale co nieco wiem. Ostatnio zainteresowałem się budową robotów i chciał bym sam zrobić taką "zabawkę". Chciałbym abym mógł go zaprogramować przez komputer. Wystarczy mi schemat takiego sterownika i nic więcej i żeby cena nie była za duża. Wszędzie już szukałem ale nic nie mogę znaleźć. Proszę o pomoc!

Jak działa robot kroczący z filmu na YouTube?

Jestem tym zaskoczony. Widziałem coś podobnego ale nie tak małego. Jak można zauważyć jego ruchy nie są do końca "pająkowate": na przemian 3 nogi podpierają, 3 się poruszają. Jednak niestety nic nie wiem o sterowniku.

Jak napisać sterownik USB w C++ do robota z LPT i jakie układy użyć?

Aha... Tak dla upewnienia, czyli jak podłącze taka przejściówkę i zainstaluje drivery np. z tej strony co podałeś to program napisany pod ten port 278h powinien normalnie działać?? ;) Jeżeli za "taką przejściówkę" uważasz tę z podanej strony to tak - powinien, bo jest to zwykła emulacja portu. Z tym, że u Ciebie będzie się to raczej nazywać LPT1 a...

Materiały szkoleniowe do programowania robotów KUKA i FANUC

Witam, do tej pory programowałem tylko sterowniki przemysłowe, a bardzo możliwe, że dostanę pracę przy programowaniu robotów i mam przy tej okazji podstawowe pytanie, czy programowanie robotów takich jak kuka, fanuc, abb jest czymś trudnym i bardzo odbiegającym od sterowników przemysłowych fanuc siemens???? Oraz w jakim języku się je programuje, czy...

Politechnika śląska wydział Mechaniczno-technologiczny

Witam, Sam ukończyłem wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki na kierunku Automatyka i Robotyka 7 lat temu. Mam kolegów doktorów na tym wydziale. Jeśli kogoś interesuje programowanie sterowników dedykowanych, robotów i PLC to na tym kierunku (AiR) jest tego najwięcej. Na mechanicznym również będzie programował PLC, lecz jak ktoś już napisał wcześniej,...

Kierunek rozwoju po technikum Teleinformatyka: SEP, programowanie PLC, automatyka przemysłowa

Kolego. Ścieżki masz dwie: 1) Wpisujesz w wyszukiwarkę "Utrzymanie ruchu" i idziesz pracować do DUR. Z reguły na trzy zmiany ale łykniesz dużo takiej automatyki "praktycznej". Jeśli załapiesz się do jakiegoś dużego producenta (np. BSH) to oni często w zamian za lojalkę wyślą cię na szkolenie z programowania sterowników, robotów czy czego tam chcesz....

Jaki uC z USB? Na początek prosty sterownik do robota.

::Da się zrobić software'owo pełnoużytycznego klienta USB ze zwykłej ATMEGI8? Tzn, zeby np po podpiecu robota do kompa wyswietlilo sie "wykryto robota" i zebym mogl sie odwolac programowo do jakiegokolwiek wyjscia uC ustawiajac w nim stan? W tej bibliotece do której podałem link masz prawie kompletny kod - w folderze examples\hid-data - praktycznie...

Jak połączyć robota Kuka KRC1 z PLC S7-1200?

Witam Mam robota Kuka KRC1 do tego zakupiłem sterownik S7-1200 + panel HMI. Chciał bym uruchomić na robocie pakiet spawalniczy arctech, połączyć za pomocą wyjść i wejść 1-16 spawarkę binzel irob puls, połączyć robota z sterownikiem PLC w celu wybierania programów. Połączenie robot spawarka nie powinno sprawić mi problemu, le nie wiem jak połączyć PLC...

Wybór mikrokontrolera: At89s8251 czy At90s2313 dla początkującego? Jaki H-Bridge?

(at)kshaq: tylko o ile chce mieć taktowanie >1MHz to i tak fuse bit'y musi zaprogramować. Zakładam, że na początek spokojnie wystarczy 1MHz. Zanim nie nabierze jakiegoś doświadczenia to lepiej żeby fuse bitów nie przestawiał, prawda? :) Co do tego mostka L293 - koledzy spalili takie 3, musieli dodać dodatkowe diody.Aczkolwiek generalnie te drivery...

Regulator 3F ESC sterownik BLDC własnej roboty

Witam. Założyłem ten temat, ponieważ poprawiłem softy, które nie działały dobrze, a niektóre w ogóle, do regulatorów 3F, które można zrobić z hobbystycznego punktu (bo zrobić samemu daje satysfakcję i cieszy bardziej niż kupić :) Projekty sam sprawdziłem pliki w folderze "Wszystkie Pliki". 1. Regiel 1n1p - łatwy do wykonania atmega8 pracuje na wewnętrznym...

Robot - komunikacja rozproszona

Wrzuć zdjęcie od strony lutowania, bo chciałbym zobaczyć jak to wszystko połączyłeś. Albo najlepiej schemat jak masz. Napisz jak ten robocik szybko jeździ i czy nie ma problemów ze skręcaniem. Jeszcze jedno pytanie: Co zastosowałeś jako trzecie koło?? Na zdjęciach nic nie widać. Nie widać też sterownika od silników.

Schemat połączeń płytki sterownika ER-1 i zamiennik REG104FA-5

Witam. czy ktorys z kolegow mialby schemat polaczen na plytce drukowanej, zastosowanej w sterowniku robota ER-1? (dokladna nazwa - ER1 robot control module 1.0) Robot jest firmy Evolution Robotics. Spalilem liniowy regulator napiecia REG104FA-5, skutkiem czego robot przestal dzialac, co uniemozliwia mi dokonczenie pracy inzynierskiej. Jezeli ktos moglby...

arduino uno H430 klon nie można połączyć się z robotem alphabot-2Ar

Po podłączeniu Arduino do PC powinien pojawić się nowy port COM. Otwórz managera urządzeń w Windows i sprawdź na jakim porcie COM się pojawia, jeśli nic się nie dzieje problem ze sprzętem, jeśli pojawia się z jakimś pytajnikiem to sprzęt lub sterowniki. Warto też zmienić kabel USB. W programie Arduino musisz wskazać ten port COM i odpowiednią płytkę,...

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...

Jak przerobić robotic arm z 4x D baterii (6V) na zasilacz 5V 5A? Robot nie działa poprawnie

Jesli powinno byc 2x 3V to jak mam to podlaczyc jezeli tylko jest 2 pinowe wyjscie na prad? I chyba jezeli byloby 2x 3V to mialbym 4 piny na prad. Miabyś 3 przewody. dodatkowo wczesniej nie wspomnialem ze na ukladzie jest wyjscie GND czyli uziemienie ktore tez idzie od baterii. Czyli do koszyka naterii idą 3 przewody nie 2? Jeśli tak ni na 100% masz...

CuBox Pro - nowa alternatywa dla Raspberry Pi z 1 GB RAM i eSATA

Do raspberry podłączysz kamerkę a do GPIO sterownik silników i robot który może rozpoznawać kolory, śledzić obiekty itp. Zrób coś takiego za 160zł na czymś innym ;)

Utrata dostępu do internetu na jednym telefonie z routerem Vectra - tryb open

Temat wygląd tak, że od jakiegoś czasu mam nowy router od dostawcy internetu Vectra, router pracuje w trybie open czyli mam dostęp do jego ustawień. Problem polega na tym, że tylko i wyłącznie mój telefon po jakimś czasie nie ma dostępu do internetu. Na kablu internet jest, na innych urządzeniach podłączonych przez wifi jest dostęp do internetu. Np....

Materiały o robotach przemysłowych: zastosowania, rodzaje, oferty firm

firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic). Lakiernicze roboty to juz zupelnie inna bajka. Zobacz...

Fanuc ArcMate 100i - Niedziałające wyjścia cyfrowe RDO.

Witam Panowie i Panie, Mam mały problem ze sterowaniem robotem Fanuc ArcMate 100i. To jest kontroler RJ-2. Do komunikacji sterownika z robotem użyłem tzw. wejść/wyjść robota na końcówce efektora. O ile wejścia robota działają i mogę go kontrolować ze sterownika, o tyle feedback z robota już nie działa, robot nie jest w stanie przesłać sygnału do sterownika....

Robot Line Follower na Raspberry Pi + kamerka

4.Konwersja kadru z użyciem algorytmu Gaussian Blur 5.Konwersja kadru do obrazu czarno białego z użyciem tzw.wyzwalania(tresholding) 6.Inwersja kadru Mogę prosić o omówienie tych trzech kroków? Najlepiej z przykładową klatką przed krokiem 4, po nim, po kroku 5 i 6. Jakie jest użycie zasobów RPi w trakcie analizy obrazu? Czy RPi zero będzie wystarczające...

Pytania o Drukarkę 3D domowej roboty z sterownikiem MKS DLC V2.0

Hmmm MKS DLC V2.0 jest do CNC a nie do drukarki.. Kup cokolwiek SKR czy mks a nawet dueta jak cię stać, a oprogramowanie zrobić marlina i konfiguracja pod swoją drukarkę czy tam inny soft... I tak robisz własną wiec soft musi być pod ciebie wiec sam musisz sobie skonfigurować.. Jedynie co doradzę kup coś na STM i drivery TMC najlepiej 2209. Z wyświetlaczem...

Szukam pracy Programista PLC/Programista robotów przemysłowych

Witam! Aktualnie poszukuję pracy jako programista PLC/programista robotów przemysłowych. W pracy oraz na studiach programowałem takie sterowniki jak: Allen Bradley, Saia PCD, Siemens (S7-200, Logo), Mitsubishi (serii FX), Astraada, GE Fanuc VersaMax. Poszukuję pracy w firmie specjalizującej się nie tylko w programowaniu PLC, lecz także w programowaniu...

Jak znaleźć sterowniki do modemu 3Com-U.S. Robotics 3014 na Windows 98?

Tu masz Dossiery :) ftp://ftp.viglen.co.uk/files/Dossiers/ A tu resztę :) ftp://ftp.viglen.co.uk/files/ Oraz co i gdzie...

Naprawa sterownika w szlifierce Parkside Performance 20V

Zegarmistrzowska robota.

Jaka firma to wyprodukowała ? Sterownik od robota B&M KRE 443

Witam Mam pytanie, orientuje się ktoś kto to wyprodukował ( jaka firma ) ? Każdy podzespół innego producenta, pochodzi to od robota B&M KRE 443.

Zadanie dla Robotyka biegłego w Fizyce (trajektoria robota)

to zadanie nie wydaje mi sie trudne i raczej nie ma nic wspolnego z robotyką" I własnie tu moj przedmowca sie bardzo myli. Zadanie znalezienia a wlasciwie wyliczenia odpowiedniej trajektorii to jedno z podstawowych i fundamentalnych zadań robotyki. Tak to prawda ze bardzo czesto bywa trudne ale przecież robotycy to ludzie którzy budują maszyny inteligentne...

Manipulator 5DOF z serwami Tower Pro SG5010 i sterownikiem SK18

Witaj, jak mamy odpowiedzieć ci na pytanie: Co powinienym dokupić \dorobić do tego serwokontrolera sk18 ,alby sterować 10 serwami bezprzewodowo z komputera?" a jednocześnie: Tylko nie piszcie "kup sobie\dorób ,<jakieś urządzenie> " To raczej błąd logiczny i twój robot też by zwariował :P Odpowiadając na pierwsze pytanie proponuję rozwiązanie następujące:...

Robot- mechaniczne ramię

Mam jeszcze dwa pytania : pierwsze czy wyprowadzenia buz10 maja byc tak podłączone jak na rysunku nizej ???????? Drugie pytanie czy zamiast układu scalonego HEF 4093 , moze by układ PF48AJ :?::?::?: bo nadal sterownik niechodzi :cry::cry:

clio 1.9dti 2000 r. - jak uruchomić po zgubieniu kluczyka

Aaa to ta pompa. To trzeba usunąc immo ze sterownika i to prosta robota jest.

Przegrzewanie sterownika L298n w robocie zasilanym bateriami Li ion 18650

Witam, Mam pewien problem z robotem. Silniki przestają pracować po około 15 sekundach, mostek sterujący strasznie sie grzeje. Układ jest zasilany trzeba połączonymi szeregowo bateriami Li ion 18650 o napięciu 3.7V każda i pojemności 2800mAh, prąd jest podawany bezpośrednio do sterownika l298n który zasila płytkę arduino, kamerę oraz moduł radiowy, w...

Jaki kondensator na wejściu 220V do sterownika silnika robota kuchennego?

CNR 14D431K najprawdopodobniej taki był a w ogóle to nie musisz nic tam wstawiać bo jak widzisz i tym razem nic nie dał bo cała elektronika się spaliła

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Zakłócenia ? Pokazuje 85 stopni ? Sprawdzasz CRC czujnika ? Sterownik własnej roboty ?

Zdalnie sterowany robot zawieszająca się komunikacja

Dzięki wieczorem to przejrzę. Co sądzicie o kondensatorach do silników powinny wykupić chyba zakłócenia. Jak je zamontować przy silnikach dc a może przed sterownikiem też warto?

Jak zbudować enkodery do robota z silnikami CD-ROM i sterownikiem L293B?

Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...