A ja nie widzę za wiele sensu, jedyną zaletą C64 jako komputerka 8-bitowego jest układ graficzny i dźwiękowy którego się nie wykorzysta w takim robocie. Prosty język programowania - ale nie prostrzy od bascoma, a obecne najszybsze AVRy z zewnętrznym RAMem przewyższają C64 kilkunastokrotnie wydajnością. Taka...
Witam. czy ktorys z kolegow mialby schemat polaczen na plytce drukowanej, zastosowanej w sterowniku robota ER-1? (dokladna nazwa - ER1 robot control module 1.0) Robot jest firmy Evolution Robotics. Spalilem liniowy regulator napiecia REG104FA-5, skutkiem czego robot przestal dzialac, co uniemozliwia...
Witam mam prośbę o zaprojektowanie PCB dla robota minisumo :wink:Więc lepiej jak elementy będą ciaśniej. Schemat znajduje się w załączniku. Z góry dziękuję;) PS. Fajnie by było gdyby była jedno strona ze zworkami na przykład;) Witam A gdzie masz zasilanie wzmacniaczy, bo go jakoś nie widzę. Pozdrawiam.
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy...
AVE... Gratuluję:
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Krzych2 zyroskop trzykrotnie mniejszy od robota i tak bedzie zbyt duzy, pozatym one sa wyposarzone w jakies takie lozyska powietrzne ktore musza miec odpowiedne zasilanie spraezarką (sam wirnik to wlasnie taka turbina z wywarzonym balastem), wiec niewiem jak dla was ale dla mnie to duzo za duzo...
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces...
to zadanie nie wydaje mi sie trudne i raczej nie ma nic wspolnego z robotyką" I własnie tu moj przedmowca sie bardzo myli. Zadanie znalezienia a wlasciwie wyliczenia odpowiedniej trajektorii to jedno z podstawowych i fundamentalnych zadań robotyki. Tak to prawda ze bardzo czesto bywa trudne ale...
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek...
Mat_91 to o 20 nóżkach nazywa się mikroprocesor , dokładnie Attiny 2313 schematy masz 3 : - tester instrukcji kodu rc 5 - sterownik robota + mostek H (L293D) - pilot kodu rc 5
Niby tak, ale rzecz w tym, czy to wymaga interwencji elektronika (elektrycznie sprawdzone i wszystko gra i buczy), czy to kwestia sygnału wysyłanego z poziomu sterownika?
Witam! Przeglądnąłem forum już chyba ze 100 razy. Jest mnóstwo schematów do silników krokowych unipolarnych. Większość jednak jedynie do 0.5A, opartych na układzie uln2803a. Chcialbym za pomoca portu LPT wysterowac 4-y silniki unipolarne, zasilanie z dodatkowego zasilacza komputerowego; Z programem...
Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu,...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator...
W oparciu o platformę Arduino powstaje wiele projektów robotów. Głównym celem tego projektu było stworzenie platformy - płytki rozszerzającej - do Arduino, która pozwoli na budowę różnych robotów. Autorzy zebrali kilka robotów i stworzyli jedną wersję sterownika dla wszystkich. Zdecydowali się...
Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. Projekt zakładał zbudowanie autonomicznego...
Generalna konkluzja jest taka - zdalne sterowanie można zrobić samemu, ale o ile zamierza się sterować urządzeniem w tym samym pokoju (niewielki zasięg i sterowane urządzenie jest bezpieczne) W tym celu można wykorzystać moduły radiowe, podczerwień, kable, etc. Jeżeli chcecie zdalnie sterowanym urządzeniem...
Witam Muszę podłączyć zabawkę robota do sterownika S7. Jest to po prostu ramię z chwytakiem które aktualnie sterowane jest z prostego manipulatora gdzie po prostu jest 5 przełączników. Robot zasilany jest z 4 baterii R20. Baterie są połączone szeregowo po dwie dzięki czemu przełączając przyciski na...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia...
Witam Mam robota Kuka KRC1 do tego zakupiłem sterownik S7-1200 + panel HMI. Chciał bym uruchomić na robocie pakiet spawalniczy arctech, połączyć za pomocą wyjść i wejść 1-16 spawarkę binzel irob puls, połączyć robota z sterownikiem PLC w celu wybierania programów. Połączenie robot spawarka nie...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
Mój robot wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Reszta to karta przekaźników sterowana przez moduł MIKROE-1534 i zasilacz. Jedynie koszt jego wykonania jest dość wysoki bo blisko kwoty 500 zł. Ramię KSR10 to koszt około 200...
NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik [url=]LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to żyroskop [url=]HiTechnic...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn....
Masz do zrealizowania skomplikowany projekt robota lub inny system wykorzystujący silniki krokowe, ale nie możesz go ukończyć? Poszukujesz prostego w wykorzystaniu kontrolera silników? To właśnie z myślą o takich aplikacjach opracowano SlushEngine. Jest to inteligentny sterownik silników krokowych,...
Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję...
Robie robota mobilnego na prace inżynierską, robot ten bedzie miał podobną konstrukcję jak ze strony www.mobot.pl ( Sterownik silnika krokowego bipolarnego w projekcie mobot układ firmy allegro A3967, ale takiego czegoś nie znajdę w sklepach. Sterownik ma być taki, że stanem na jednej nóżce ustawiam...
Poniżej przedstawiam swój projekt frezarki cnc domowej roboty. Frezarka została zbudowana z używanych elementów (np stare blaty meblowe, które zostały po remoncie kuchni) oraz tanich komponentów chińskich. Konstrukcja frezarki ewoluowała podczas budowy. Po wykonaniu pierwszych testów obróbczych...
Witam robię prostego robota: Robot składa się z 2 mikrokontrolerów oraz układu L293D. Jeden mikrokontroler robi za sterownik do silników, a drugi za dekoder kodu RC5 - oba to AVRy (wiem można to zrobić inaczej ale takie rozwiązanie właśnie jest mi potrzebne). Wszystko niby działa poprawnie tak długo...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy...
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Witam, wpadłem jakiś czas temu na pomysł następującego robota: 1) podwozie na silnikach krokowych (zrobiłem takie z 10 lat temu, właśnie teraz je znalazłem - no i odżyły wspomnienia), na pokładzie jest AT80C2051, obsługiwany przez port szeregowy 2) no i to, czego jeszcze nie ma. A plan jest taki: -...
Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie,...
W tym temacie: nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem...
_FANUC ARCMate 120 + kontroler R-J2 – używany robot przemysłowy Przedmiotem oferty jest Robot Fanuc Robotics ARCMate 120 produkcji japońskiej, z kontrolerem R-J2. Robot wyposażony w kompletny zestaw spawalniczy. DANE TECHNICZNE FANUC ARCMate 120: Liczba osi: 6 stopni swobody Udźwig : 12kg Dokładność:...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Witam, do tej pory programowałem tylko sterowniki przemysłowe, a bardzo możliwe, że dostanę pracę przy programowaniu robotów i mam przy tej okazji podstawowe pytanie, czy programowanie robotów takich jak kuka, fanuc, abb jest czymś trudnym i bardzo odbiegającym od sterowników przemysłowych fanuc siemens????...
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Witam Punkt referencyjny to nic innego jak stały lub zmienny punkt na siatce pomiarowej osi. Najczęściej punkty referencyjne stałe to tzw. punkty bazowe, na które zjeżdża oś po otrzymaniu sygnału ze sterownika CNC lub innego. Punkt referencyjny stały można wyznaczyć na kilka sposobów. Do najczęściej...
Te roboty są dość proste. Ramiona tak naprawdę mają niewielkie znaczenie. Są osadzone na szkielecie przypominającym parasol i poruszanym jednym serwem. Sterowanie to najprawdopodobniej rodzaj przeciwwag. obracanych w korpusie (zgrubienie pod kapeluszem) - ustawione naprzeciw, redukują się. Ustawione...
Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
\ Zaprojektowany przez japońskiego artystę Kogoro Kurata, 4-metrowej wysokości robot „Kuratas” może być pilotowany z kokpitu znajdującego się wewnątrz robota. Czy widzieliście film „Robot Jox” z 1989? Japońscy specjaliści od robotów stwierdzili, że już czas na realizację...
Czujnik temperatury (z jakim sygnałem wyjściowym? Pt100/1000, 4..20mA, 0..10V?) mam zamiar użyć Pt100, ale tutaj chyba muszę zastosować specjalny moduł do LOGO? Niestety tak, ale zamiast tego modułu można użyć modułu konwertującego PT100 czy dowolny inny czujnik na 0-10V i puścić do LOGO. Moduł LOGO...
Dalsza część pracy. Udało mi się uruchomić elektrozawór. 765886 Jest on zasilany poprzez zasilacz 24 V. Steruje się nim za pomocą przerwań, czyli jak odetnę zasilanie to zawór się zamyka i powietrze nie dostaje się do układu(ramienia robota a stamtąd do końcówki roboczej). Teraz mam problem jak...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Witam. Posiadam wersję modelową robota przemysłowego, oparty jest on o serwomechanizmy: HiTec HS-322HD - 2 szt. HiTec HS-311 - 1 szt HiTec HS-815 BB+ - 1szt I tutaj pojawia się pytanie do was, bo moja wiedza na ten temat jest dość skąpa, potrzebuję jakiś sterownik, najlepiej prosty i tani...
Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i...
Udało mi sie pójść krok dalej, robot przestał wariować, ale kiedy próbuje wysłać mu coś przez RSa, nic się nie dzieje. Ogólnie kiedy włączam robota zapala się lampka przy RS, która odpowiada wysyłanie, a kiedy podłączam kabel do RSa to zapala się też lampka od odbioru. Kod z robota: [syntax=c] #include...
Multiplo to zestaw do projektowania i budowania robotów i nie tylko, w prosty sposób. System ten jest udostępniony na otwartej licencji open source, dzięki czemu wiele osób może z niego korzystać i przyczynić się do powstania kolejnych wersji w oparciu o projekt pierwotny. Projekt powstał z potrzeby,...
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym...
Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
Witam Mam zamiar kupić sterownik Arduino Motor Shield Rev3 do mojego Arduino UNO R3. Moduł ten chciałbym wykorzystać w budowie prostego robota omijającego przeszkody. Problem pojawił się w trakcie wyboru platformy podwozia . Płytka Motor Shield ma 2 wyjścia (+ i -) na dwa silniki. Dlatego najprościej...
Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
Pewnie że można zmienić parametry pracy. Bez problemu tylko że przy jednej sztuce to szkoda mi czasu przy kilku i owszem. Testowałem kilkadziesiąt sztuk i reklamacji jak na razie nie było. Problem istnieje jednak z wykonaniem ramki (obudowy sterownika) formy są drogie bo idzie w dziesiątki tysięcy....
jest to dosyć ciekawy temat, ale dlaczego nikt nie pisze? mam tu kilka stronek i dalej szukam. Zacząłem już zbierać części, serwa, przekładnie. troche sie tego nazbierało. Teraz jestem w fazie projektu. Myśle że na początek troche o sterownikach trzeba sie nauczyć, jak ktoś zainteresowany to podam strony...
Jakiś czas temu wrzuciłem tu projekt sterownika silników do robota na bazie l298. Teraz chciałbym uzupełnić działający sterownik o "móżdżek". Wybrałem atmega8, chcę w przyszłości komunikować się z nim przez rs232 i podłączyć jakieś czujniki (na pewno ir sharpa). Będę wdzięczny za rzucenie okiem na mój...
Witam, Czy ktos moglby zerknac na 3 moje schematy ktore zrobilem ? Ogolnie sprawa wyglada tak: 1. Płyta Główna robota (z Atmega8 na pokladzie) 2. Sterownik Silnikow (mostek H na 2x L298D 4 Silniki sterowane parami) 3. Sterownik Czujnikow (3 x Nadajnik odbiornik IR i 4 wejscia na czujniki linii). Schematy...
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie...
Witam serdecznie, Jako nowicjusz w branży robotów z byle czego (mój z 2 walkmanów) chciałbym poradzić się Was w sprawie "dobrych praktyk" przy wyborze rozwiązania (algorytmu) poruszania się robota. Mam robota 3 kołowego (2 koła napędzane osobnymi silniczkami DC + trzecie koło obrotowe. Wszystko...
Witam, w końcu widać jakiś efekt mojej pracy. Zbudowałem coś, jak w programie robotica, ważącego ~35kg, napędzanego dwoma silnikami od wycieraczek (fiat 126p, drugi od innego samochodu, posiada zbliżone parametry) i tu zaczyna się moja historia. Zdawałem sobie sprawę, że te silniki mogą być trochę za...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry...
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do...
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym...
Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja jak na...
A może by użyć jakiś mały sterownik swobodnie programowalny np. SAIA PCD1.M110 można w niego włożyc 4 moduły I/O Prosty w programowaniu (malo roboty) i tani. A program na PIC-a na pewno wiecej czsu pochłonie i roboty obudowa płytka itd.
A mnie bardziej interesuje chłoporolny projekt "Jak zrobić z snopowiązałki mechaniczne ramie" ponieważ sterowanie niejest dla mnie problemem, jestem w stanie wybudować sterownik na bazie wcześniejszych moich projektów (między innymi sterownik silników krokowych i sterownik typu PWM silników prądu stałego),...
Witam Mam problem z doborem odpowiednich nastaw regulatorów. Dostałem robota, jest to jedna noga z z robota kroczącego. Coś na wzór nogi człowieka, udo i podudzie. Robot ten posiada 2 silniki bezszczotkowe. Jeden umieszczony w biodrze, drugi w kolanie. Łącze sie z robotem rs 232 za pomocą sterownika,...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w...
Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi,...
Firma Roboteq opublikowała platformę projektową, opartą o sterownik Roboteq AX3500 oraz procesor Intel Atom. Robot posiada 4 koła napędzane silnikiem DC, kartę Wi-FI oraz kamerkę. Cały pojazd zbudowano na ramie aluminiowej o wymiarach 46x61 cm. Producent udostępnia wszystko, co potrzeba do budowy...
Na zdjęciu i filmie zaprezentowany został robot wykorzystujący ciekawy napęd. Jest to wirująca bardzo szybko półsfera gumowa zawieszona na przegubie kontrolowanym (ang. HOG wheel - hemispherical omnidirectional gimbaled wheel) przez dwa serwomechanizmy . Dzięki wychylaniu go w odpowiednie strony,...
OktopodStudio to projekt przeznaczony dla miłośników mechatroniki, robotyki i automatyki. Pozornie jest to kolejny projekt zestawu rozwojowego, który ma zawojować platformę Kickstarter. Wedle zapewnień autorów wyróżnia się on jednak znacznie od konkurencji, ponieważ oprócz sprzętu oferuje oprogramowanie...
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy...
Witam poraz kolejny z zagadnieniem ogólnym Kilka dobrych lat już się bawię z PLC :) było programowanie, komunikacja GSM, ModBus, ASI a przez ostatni rok robiłem głownie commisionig PLC programów na liniach produkcyjnych ale ... tu temat zeka... a obecnie od 6 miesięcy programuje maszyny. Ale jeszcze...
Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte, ale...
Witam Mam wam dziś do przedstawienia drodzy forumowicze prosty manipulator o 5 stopniach swobody. Ramie wykonane z ogólno dostępnych materiałów jest krótką konstrukcją o zasięgu 40 cm . Elektronika mojego robota to nic innego jak sterownik serwomechanizmów sk18 firmy sommer technologies , kamerka...
Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej...
Witam szanownych forumowiczy. Tym , którym obił się temat o uszy przypomnę: Skarabeusz to Robot biorący wraz z jego konstruktorami udział w konkursie na pustyni Utah w USA. Poszukujemy studentów Politechniki Warszawskiej chętnych do pracy przy projekcie. W zamian Politechnika oraz Ministerstwo...
Przepraszam z góry adminów za kopie postu w tym dziale , ale zależy nam na czasie (reprezentujemy Rzeczpospolitą Polską i Unie Europejską na tych zawodach) Witam szanownych forumowiczy. Tym , którym obił się temat o uszy przypomnę: Skarabeusz to Robot biorący wraz z jego konstruktorami udział...
W tak istotnej sprawie nie zaufałbym (przynajmniej na razie) żadnemu robotowi :) To ciekawe, bo w takich sprawach ja jeszcze ufałbym robotom. Jak się zrobią tak inteligentni i świadomi, jak ludzie, to już trzeba będzie się zastanowić, czy im dalej ufać. Dopóki mają umysł porównywalny z możliwościami...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie...
Dla naszego Klienta, którym jest międzynarodowy koncern zlokalizowany w Łodzi, poszukujemy osoby na stanowisko Inżynier ds. robotyki (umowa o pracę). Zakres odpowiedzialności: Tworzenie nowych oraz modyfikacja istniejących programów robotów ABB i/lub KUKA Rozwój rozwiązań sterowania maszyn i urządzeń,...
Robot jest podobny do tego co na filmiku (link na dole), działa na tej samej zasadzie co mój. Składa się z bluetooth XM-15B, dwa silniki, płyta Arduino Rev3 UNO i dwu kanałowy sterownik silników L293D. Potrzebuje kody aby sterować nim za pomocą telefonu (apk). Mam własny kod, nie napisałem go tylko przerobiłem...
Jeżeli znasz troszke bascoma i poznałeś jakiś mikrokontroler, to możesz spróbować sam zrobić sterownik usb pod kamere i napisać do niego program, potem pozostaje jeszcze kwestia <ta trudniejsza> aby wykonać w układzie nadajnik który bedzie kompatybilny z kartą bezprzewodową. Plusem takiego jest...
Czść wszystkim.. Widzę że kolega nie ma dużo wiedzy elektronicznej.... (prosty robot) .. to jest tylko sterownik bardzo prymitywny kolego.... Owszem to są oznaczenia US. (dla pofalowanego rezystora) U nas mamy prostokąciki. dziwei mnie pytanie osoby... ( Gdzie jest ten potencjometr. to pokazuje...
Chcialbym zamknac temat sterowania ledami poprzez wylacznik zmierzchowy, jednak w kostce LM339 sa jeszcze 3 niewykozystane elementy dlatego mam do was kolejne pytanie. W konstrukcji mojego robota zastosowalem wskaznik poziomu napiecia opraty na sterowniku sterujacym 10cioma ledami, wskaznik ten pokazuje...
firmy zajmujace sie produkcja narzedzi dla robotow zrobia co sobie zazyczysz :) jesli chodzi o zgrzewarki to generalnie stosuje sie albo serwo albo pneumatyczne ze sterownikiem, innych nie widzialem. Spawanie to samo. Chwytaki albo na sztywno spawana rama albo skladany z profili (zalezy co ma nosic)....
Zaglądałem, ale nie znalazłem tam żadnych interesujących informacji. Żeby nie było, że ot: Niedawno zainteresowałem budową mojego robota nauczyciela techniki (po tym jak zbudowałem zwykłego line-followera, na podwyższenie oceny). Okazało się, że ten kiedyś dostał od znajomego "kamerkę" i powiedział...
jeżeli uważasz że budowa programatora to za dużo roboty to nie wiem co powiesz jak będziesz budował sterownik do robota ......... jeżeli chcesz kupić to masz tu [url=] stk 200 oraz najtaniej [url=] aukcja
Raczej nie schemat mikrokontrolera tylko całego sterownika. Niestety nie da się takiej kamerki podłączączyć do mikrokontrolera 8-bitowego. Takich kamer nie stosuje się w robotach niepodłączonych do komputerów wyposażonych w kontroler USB. Nie da się tej kamerki podłączyć inaczej niż przez kabel...
Głównym założeniem projektu WIFIBOTa było stworzenie taniej konstrukcji z wykorzystaniem popularnego bezprzewodowego przepływu danych - WiFi w zasadzie dostępnego w każdym nowoczesnym urządzeniu mobilnym (laptop, palm). Zastosowanie WiFi pozwala osiągnąć spore zasięgi transmisji kosztem niewielkiego...
.jpg)
.jpg)