Wpisz w yt nazwę urządzenia jest film jak to się rozbiera.
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Problem będzie w sterowniku. Czy robot jest już po gwarancji ? Jeśli po gwarancji, to należy zdemontować obudowę i obejrzeć sterownik pod kontem lutów i kondensatorów, Jak kolega umie się posługiwać multimetrem, to nie zaszkodzi wykonać pomiary.
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Skoro bezpiecznik się przepalił, to prawdopodobnie sterownik wystawił odpowiednią flagę. Jego wymiana prawdopodobnie znowu spowoduje jego przepalenie. Nawet jeśli pokaże się na wyjściu napięcie, to robot mimo, że się uruchomi, to nie będzie chciał pracować, twierdząc, że bateria jest rozładowana. Ale może być też tak, że ruszy normalnie, bo i cuda się...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...
Jesli powinno byc 2x 3V to jak mam to podlaczyc jezeli tylko jest 2 pinowe wyjscie na prad? I chyba jezeli byloby 2x 3V to mialbym 4 piny na prad. Miabyś 3 przewody. dodatkowo wczesniej nie wspomnialem ze na ukladzie jest wyjscie GND czyli uziemienie ktore tez idzie od baterii. Czyli do koszyka naterii idą 3 przewody nie 2? Jeśli tak ni na 100% masz...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń. Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepność....
Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Robot hykker navi spacer ma problem a mianowicie robot będąc na stacji ładowania wyświetla 2 zielone ikonki ciągiem co świadczy o jego naładowaniu, po naciśnięciu start robot po chwili wyświetla na cz... Bezpośrednia odpowiedź - 1,5 V na złączu baterii (po stronie płyty) przy sprawnej i naładowanej baterii oraz „zielonych” LED-ach na stacji niemal...
Szanowny Kolego skłaniam się ku nieprzyjemnej konieczności wizyty u mechanika. Czy Kolega rozważał już takową ewentualność? Cóż już byłem i nie u jednego. W zasadzie nie ma w Warszawie i okolicy warsztatu co zna się na tych skrzyniach - większość warsztatów naprawy automatycznych skrzyń biegów odpowiada "tej skrzyni nie naprawiamy" a Ci co naprawiają...
To jak masz źródłowy, możesz spokojnie sobie w nim pogrzebać i zmienić poszczególne wyprowadzenia. Chyba że to dla kolegi czarna magia :cry: , wtedy zostaje pomęczyć się z gmatwaniną ścieżek :D
Bo to uproszczony schemat- tylko zasada działania. Potrzebna jest jeszcze dioda najlepiej szybka między drenem a +12V. No i opornik między bramką a masą w celu wyłączania mosfeta gdy nie jest sterowany- ok.1kom.
Buduję robot typu "Delta". - Moduł Shield CNC V3 Arduino Uno Sterownik 3D ( Zasilanie: 5-12 V, Napięcie pracy sygnałów logicznych: 5 V, Moduł Shield CNC V3 dla Arduino Uno, nie ma swojego zasilania części logicznej. Dla tej części obwodu jest tylko jeden (1) regulator napięcia na UNO, jeżeli zasilanie jest z Power Jack. Zwykle zasilanie (5V) jest wykorzystane...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
http://obrazki.elektroda.pl/5216240600_1... Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. http://obrazki.elektroda.pl/6231904100_1...
Dzień dobry wszystki, jestem początkujący w branży automatyki. W pracy muszę wdrożyć robota Fanuc, używam do tego celu sterownika Beckhoff CX9020 oraz programu TwinCat. Osobno zarówno robot jak i sterownik działąją bez zarzutu, tylko nie mogę ich ze sobą skomunikować. Przypuszczam, że problem leży po stronie robota. Ktoś może podpowiedzieć jak go skonfigurować,...
Witam Mam problem ze skrzynią MCP citroen c4 picasso 2007 błąd w lexia P0901 Wymieniłem. Robot mcp Sterownik mcp Kostki od sterownika mcp BSM Innego błędu nie ma auto zostalo w pozycji N i nie można nic zmienić, silnik można uruchomić. Ciśnienie w robocie 40bar
http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...
Robot paletyzator a dokadniej jego symulacja powstała w celach edukacyjnych programowania sterowników PLC. Podłączony jest do niego fizyczny sterownik SIEMENS S7-1200 1211C, który w całości odpowiada za sterowanie całym systemem. Dla przykładu przycisk START widoczny na ekranie wyzwala taki sam efekt jak naciśnięcie fizycznego na ściance sterownika....
Witam ! Kamil, zapytaj elektroda bot, kliknij poniżej tego okna do pisania jest elektroda bot. To robot który pomaga.
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
PT52 ma podgląd na komórce?> nie, pytalem glosno czy naprawde tego potrzebujesz bo wg mnie zbyteczny bajer. Ale producent czeski tez ma taki model choc cena odpowiednia wtedy. Realne potrzeby stoja za komorka? Grzeje i robi to co ma robic, tam sie nie grzebie - to nie odkurzacz robot itp. To moje zdanie, ustawiasz i zapominasz. To juz lepiej Techa...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Witam Mam robota Kuka KRC1 do tego zakupiłem sterownik S7-1200 + panel HMI. Chciał bym uruchomić na robocie pakiet spawalniczy arctech, połączyć za pomocą wyjść i wejść 1-16 spawarkę binzel irob puls, połączyć robota z sterownikiem PLC w celu wybierania programów. Połączenie robot spawarka nie powinno sprawić mi problemu, le nie wiem jak połączyć PLC...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Akumulator trzyma 20V, pytanie czy pod obciążeniem, jak silniki pracują? Źródeł resetu może być wiele. Podstawowe to zasilnie, następne to różne historie programowe. Sprawdź zasilanie procka, przyda się oscyloskop. Może być też tak, że sterownik próbuje coś uruchomić, co ma zwarcie, wtedy całość kuca, sterownik traci zasilanie więc przestaje próbować,...
Zrobiono to na potrzeby filmu - miało ładnie wyglądać i mrugać
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Gdy ręcznie przesunę wałek obsługujący sprzęgło, W easytronic,u nie ma żadnego wałka sprzęgła, w sterowniku (zespół na przedniej ścianie skrzyni) jest silnik napędzający tłok który tłoczy płyn do wysprzęglika i ten wyłącza sprzęgło. bo cały czas skrzynia twierdzi że ma wbity 4ty bieg. Na silnikach wybieraka są pozycjonery i one informują sterownik...
Jest to sterownik robota basenowego. Robot jest zasilany 24VDC . Z wyjścia transformatora idzie przez mosfety na przekaźniki i dalej na zasilanie robota. Sam układ sterowania działa ponieważ słychać jak po pewnym czasie przekaźniki zmieniająą polaryzacje. Ten transformator służy przede wszystkim do zasilania tego robota. Zastanawiają mnie tylko te dwie...
Temat wygląd tak, że od jakiegoś czasu mam nowy router od dostawcy internetu Vectra, router pracuje w trybie open czyli mam dostęp do jego ustawień. Problem polega na tym, że tylko i wyłącznie mój telefon po jakimś czasie nie ma dostępu do internetu. Na kablu internet jest, na innych urządzeniach podłączonych przez wifi jest dostęp do internetu. Np....
; spróbuj ustalić z jakim układem scalonym (napisy zatarte celowo) mamy do czynienia w regulatorze obrotów robota kuchennego, podaję to co udało się ustalić: -obudowa SOP16 -zasilanie nóżka 16 -masa nóżka 1 -wyjście na bramkę triaka przez rezystor 120Ω z nóżki 15 -ślizgacz potencjometru regulacji obrotów połączony z nóżką 7 Witaj na forum elektroda.pl!...
http://obrazki.elektroda.pl/1707087700_1... Poniższy projekt opisuje, jak zbudować zdalnie sterowany samochodzik oparty o moduł Arduino. Kontrola jego ruchów odbywa się poprzez interfejs Bluetooth i prostą aplikację na telefon z systemem Android. Krok 1: elementy http://obrazki.elektroda.pl/9615886700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6942234500_1...
http://obrazki.elektroda.pl/8359944400_1... BeagleBone Blue to nowy, należący do serii BeagleBone jednopłytkowy komputer opracowany wspólnie przez fundację BeagleBoard i Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Sercem komputera jest układ Sitara AM3358 firmy Texas Instruments (moduł OSD3358 firmy Octavo Systems) integrujący w sobie, taktowany...
córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...
Żeby nie było że nic nie robię: http://obrazki.elektroda.pl/9017348900_1... Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...
Ciekawe czy autor rozpatrzył sytuację kiedy robot przewraca jedną z płytek, lub ktoś przechodzący obok. Częściowo tak, płytki stoją na magnesach neodymowych, mnie bardziej ciekawi co sie stanie po zaniku i powrocie zasilania, żeby powrócić do normalnej pracy sterownik robota musi znać aktualne położenie płytek, które może być różne w zależności od...
Te silniczki mają przekładnie z plastiku, pstrykanie sugeruje duże obciążenie i przeskakiwanie zębatek, urywanie ząbków, itp. Może teraz szczątki gdzieś tam latają i blokują silniczki, stąd wszystko się grzeje.
http://obrazki.elektroda.pl/1366236500_1... Firma Husarion zbiera środki na kontroler dla robotów w dwóch wersjach: CORE2 oraz CORE2-ROS. CORE2 - sterownik oparty o mikrokontroler STM32F407, wyposażony w interfejsy dla silników i sensorów oraz wiele interfejsów komunikacyjnych. Dostarczany jest wraz z otwartymi bibliotekami w C++ oraz...
Domoticz i HA to systemy z własnym pulpitem. Działać mogą na czymkolwiek nawet na starym laptopie niektórzy stawiają czy np na serwerze plików synlogy ja postawiłem na Raspberry i dysku SSD. Z stabilnością niema problemu budzi się normalnie po resetach zasilania. Jeśli programujesz PLC to i na pewno z tymi systemami byś sobie poradził Domoticz ma bloczki...
Hej! Posiadam na sprzedaż trochę ciekawego sprzętu w bardzo dobrym stanie. Link do wszystkich aukcji: https://allegro.pl/uzytkownik/Client%3A4... Tak w skrócie: 1. Robot typu Scara DRS40L3SSA 2. System wizyjny Delta składający się z kontrolera oraz trzech kompatybilnych kamer 3. Moduły DI/DO firmy B&R 4. Pacdrive Schneider 5. Przekaźnik bezpieczeństwa...
To chyba będzie dobry wybór
Witam Właczę sie w dyskusję W twoim przypadku Masterem jest robot i to on ma pobrać dane ze sterownika VersaMax. (to chyba nawet nie jest sterownik tylko układ I/O działający w sieci Profibus DP). To co musisz zrobić to z oprogramowania narzędziowego (Proficy Machine Edition) w którym konfigurujesz układ I/O na VersaMax wygenerować plik gsd. W tym pliku...
Zgadzam się z przedmówcami. Po co w takim robocie programowalny sterownik jak robot go nie wykorzystuje, bo jest całkowicie mechaniczny.
Witam! Jakiś czas temu popełniłem robota typu Line Follower, zdaję sobie sprawę że takich konstrukcji jest multum ale ten akurat bazuje na analizie obrazu wideo z kamerki. Robot posiada prostą konstrukcję, mianowicie podstawę stanowi sklejka 6mm, na której umieszczone są powerbank oraz dwa silniki z przekładniami stanowiące napęd, na powerbanku zaś...
Cześć Mam sterownik PLC Versamax Micro IC200UEM001, muszę zrobić komunikację pomiędzy sterownikiem, a robotem (fanuc starego typu s420f) przez RS232. Mam program Proficy Machine Edition, ale nie mam kompletnie pojęcia jak to zrobić, ani od czego zacząć. Spędziłem kilka godzin na szukaniu informacji w googlach i czytaniu dokumentacji, ale dalej jestem...
Dla zainteresowanych specyfikacja robota Łowca: - napęd - 2 silniki Permax 280 6V(7,2V) - przekładnie około 1 : 30 (składana samodzielnie) - zasilanie 4 ogniwa li-po 600mAh połączone w baterię 7,4V 1200mAh - czujniki: - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) patrzące na wprost - 2 x sharp gp2d12 (zasięg 10 - 80cm) umieszczone na obrotowych wieżach - 2...
Jakis czas temu w pewnej komputerowej gazecie był opis jak zbudowac urzadzenie do poruszania kamerą internetowa. Btły tam zastosowane 2 silniczki krokowe ze stacji dyskow. Zainspirowało mnie to jednak do zrobienia robocika (pająka - nie śmiać sie). jednak po dokładnych i żmudnych wyliczeniach, doszedłem do wniosku ze jakos trudno zrobic to cos za pomoca...
A teraz coś na temat szczegółów technicznych. 1. Napęd robota wykorzystany jest z elektrycznego wózka inwalidzkiego. Rama wózka została przerobiona w ten sposób że zostało usunięte jedno z kół podporowych natomiast to drugie przyspawane zostało na środku. W wózku inwalidzkim koła napędowe były z tyłu, natomiast w robocie są z przodu. Do napędu służą...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010 standard, 50Hz, - 1x serwo TowerPro SG-92 micro, 50Hz,...
Witam, Ostatnio kolega pożyczył mi robota, żebym się nim pobawił. To ja chętnie go przygarnąłem, i zacząłem się mu przyglądać. Posiada on microcontroller atmega 8a, sterownik silników l293d, czujniki linii, i najważniejsze(na tą chwilę): Dwie diody ir wraz z dwoma czujnikami v4836 https://obrazki.elektroda.pl/6281247100_... Diody podłączone...
Używany sprawny robot HIRATA AR-i270. Ramie manipulatora z osiami X,Y,Z,Q Sterownik HI-CNC HNC-34T. Posiadam pełną dokumentację (manual/schemat/soft) Całość 2500zł tel:509-069-871
Witajcie, Padł mi "chyba" sterownik od robota kuchennego w opisie, zamówiłem zamiennik i zamiennik tez nie działa. Objaw jest identyczny jak w poście http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Czyli silnik dostaje maksymalne obroty i po chwili się wyłącza. Chciałbym wywalić obecny sterownik i zamienić go standardowym AVT-1007v2 jednak moja wiedza...
masz przyklejony temat o sterowaniu przez RS232 , przez LPT w sieci i na Elektrodzie jest kilka rozwiązań i programów podstawowa sprawa to każdy taki układ jest indywidualny , dostosowany do konkretnych wymagań , nie da się stworzyć czegoś uniwersalnego samo sterownie silnikami czy tylko kierunek , może jeszcze prędkość , mogą być serwa , silnik krokowy...
Mam pytanie z innej beczki. Robot ABB manipulator irc 2400 sterownik s4c - w I/O są przypisane pewne unity. Nie widzę możliwości z panelu dodania nowych urządzeń. Pliki gsd bądź eds znajdę ale jak je zainicjować by damy moduł został wykryty? Czy potrzebne jest do tego dodatkowe oprogramowanie?
Slownik mam :D a co do bledow to sorki. Mysle ze zaczynanie od mikrokontrolerow bedzie zatrudne, najlepiej bedzie zostac przy gotowcu. Co do programu to chcialem sie dowiedziec dokladnie na jakiej zasadzie dziala, chodzi mi o to ze moge zapisac jakis algorytm ktory by robot powtarzal? lub bezposrednio przy podlaczonej plytce do komputera wykonywal polecenia?...
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces programowania. Nowego programu sterującego do...
Witam, Robot będzie znajdował się na torze jezdym i przemieszczał się pomiędzy maszynami. Robię wstępny kosztorys. Do tego oczywiści dojdzie sterownik bepieczeństwa itp. Pozdrawiam,
wpadłem na pomysł zeby zrobic robota pod Lpt który by był sterowany przez komputer i teraz moj problem potrzebuje program zeby mu zaprogramowac droge i zeby potem jechał po tej drodze robot polega na tym tak samo jak maszyna CNC tylko on jezdzi po tymm co ma zrobic i obojetnie jakie to jest duze prosze jakiesz programy sterownik lpt juz mam i robota...
(at)danthe Fakt, jakoś tego do końca nie przemyślałem :] Ale w takim razie wg Twojego pomysłu nie będzie można kręcić kilkoma silnikami na raz. Należy się zastanowić czy jest to potrzebne, bo jeśli np robot będzie miał po jednym silniku na koło to dobrze by było kręcić 4 silnikami w tym samym czasie. Jeśli jednak jest to obojętne to uważam Twój pomysł...
Witam. Posiadam robota ARC MATE 100iBe. Potrzebuję dołączyć do niego dodatkową oś (stół obrotowy). Jakiego typu powinien być napęd, żeby można sterować nim bezpośrednio przez sterownik znajdujący się w szafie robota (jeśli taka opcja jest możliwa)?
zdaje mi sie ze kondensator musi być bo inaczej ogniwo słoneczne nie bedzie można zasilać silniczka w akumulatorze, sprawdzałem z kalkulatorem i jakimś tam ogniwem bez kondensatora nie działał, można ewentualnie jakiś sterownik dać
Te roboty są dość proste. Ramiona tak naprawdę mają niewielkie znaczenie. Są osadzone na szkielecie przypominającym parasol i poruszanym jednym serwem. Sterowanie to najprawdopodobniej rodzaj przeciwwag. obracanych w korpusie (zgrubienie pod kapeluszem) - ustawione naprzeciw, redukują się. Ustawione zbieżnie, przechylają cały korpus. Dla robota niesterowanego...
Dokładnie a najpewniej o wodę w sterowniku robota
Do raspberry podłączysz kamerkę a do GPIO sterownik silników i robot który może rozpoznawać kolory, śledzić obiekty itp. Zrób coś takiego za 160zł na czymś innym ;)
Nie działa funkcja podgrzewania w robocie kuchennym Kenwood Cooking Chef (KM070). Po włączeniu grzania pojawia się błąd E06. Szukałem w sieci i znalazłem, że problem może być spowodowany wyciekiem oleju z wentylatora. Otworzyłem obudowę i rzeczywiście, na sterownik cewki indukcyjnej wyciekła brązowa maź z łożyska wentylatora (zdjęcia). Wymieniłem kondensator,...
Najprostsza 'recepta' na robota na kółkach to (moim zdaniem oczywiście) 2 silniki z przekładnią z serwa (serwo trzeba odpowiednio przerobić, ale materiały na ten temat można znaleźć w internecie) połączone ze sterownikiem takim jak L293 lub L298, w zależności od poboru prądu. Sterownik pozwala sterować niezależnie każdym z silników, zarówno jesłi chodzi...
Witam poraz kolejny z zagadnieniem ogólnym Kilka dobrych lat już się bawię z PLC :) było programowanie, komunikacja GSM, ModBus, ASI a przez ostatni rok robiłem głownie commisionig PLC programów na liniach produkcyjnych ale ... tu temat zeka... a obecnie od 6 miesięcy programuje maszyny. Ale jeszcze nie maiłem zaawansowane komunikacji Masterem a Slive....
Witam W sumie to mozesz zastosowac dwa siilniki, jeden do napedu obu kol po prawej drugi do dwoch kol po lewej stronie robota. Do tego sterownik prawo-lewo dla kazdego z silnikow i juz naped gotowy. Robot poruszalby sie wtedy cos jak czolg. Co do hyrdauliki i pneumatyki to tak jak myslisz, pneumatyka->powietrze lub inny gaz, a hydraulika to plyn (raczej...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
ta plytka to resztka sumo robota naped to dwa serwomotory HD-322 sterownik silnikow L298N procesor to Mega16 wyswietlacz 2x16 znakow a czujniki linii to 5 sztuk qrd1114
1200 to prościutki sterowniczek. W dodatku nie pozwala mi wyłączyć urządzenia Profient na stałe, tylko do restartu (po którym wtedy oczywiście nie wstanie ze STOP'a). Z 1500 i różnymi wersjami TiA z kolei jest jak w rosyjskiej ruletce. Najgorzej jest z maszynami projektowanymi pod TiA 13. A jak to jest TiA 13 na S7-300 to już całkiem cyrk - dla stepa...
http://obrazki.elektroda.net/76_12411266... Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całośc składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych...
Witam ponownie Zainstalowałem ster elan lecz nic , nastepnie programem Driver Robot 2.5.4.2 rev 20440 Portable przeskanowałem stery i był elan http://obrazki.elektroda.pl/3478827300_1... wiec uaktualniłem , po restarcie działa touchpad , moze był zły sterownik lub jakiś konflikt ,,ważne ze jest ok DZIEKI WSZYSTKIM ZA POMOC :spoko: Driver...
Witam!!! Chciałem sie zapytac odnośnie elektroniki robota o sterowanie. dokładnie chciałem sie dowiedziec czy mozna w jakiś sposób podłączyć sterownik serwomechanizmow z inna płytka z mikrokontrolerem. Chodzi o to zeby robot był wyposażony w czujniki i dane przekazywał dalej do sterowania. czy jest to mozliwe do wykonania w taki sposob lub co moglibyscie...
Wzbogacę post o screen jak najszybciej będę mógł z dokładnym komunikatem. Dodam jeszcze w załączniku schemat połączeń jaki realizuję. Cały system ma działać w następujący sposób: - program wysyłam z komputera do sterownika - sterownik realizuje program przy pomocy komputera przemysłowego - komunikacja w stanie wykonywania zadania odbywa się pomiędzy...
Komunikacja odbywa się przez bluetooth, ponieważ sterownik LEGO Mindstorms NXT posiada wbudowany bluetooth. Mam tylko wątpliwości, czy ten robot jest dosyć silny(te silniczki LEGO wcale nie są takie mocne).
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....
ja mam niestety za bardzo niesymetryczny trawnik i dotego podzielony. Dużo wąskich przesmyków między rabatami i drzewkami żeby 55cm w szer. robot mógł przejechać pomiędzy.
ma ktos do czynienia z robotami robot to bardzo ogólnie konkretnie co masz na myśli ? szukam silniczkow krokowych nawet na 1,5v nie ma problemu tylko gdzie chcesz je zastosować , napęd jezdny odpada jedynie w manipulatorze , stosowanie silników krokowych jest sensowne jedynie w przypadkach kiedy jest wymagana duża precyzja wykonywanych ruchów do tego...
Wiesz, możliwe, że będzie z tym kłopot. Elektronika na rynku konsumenckim to ostatnie dno, a parametry są wyssane z palca. Musiałbyś sam zmierzyć ile mocy ten silnik naprawdę pobiera i zaprojektować sterownik do niego... 900 W piszesz. Ale zapewne sam silnik mający prawdziwe 900 W byłby większy i cięższy niż cały ten robot. Taki silnik waży ok 10 kg....
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem takiego projektu, lecz na razie brak środków. Gratuluję i...
To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były
Ciężko to nazwać inteligencją. Sterownik plc otrzymuje (przetwarza) pewne dane np. położenie skrzynek. Sterownik PLC może zadawać jakieś parametry robota, np aktualne położenie skrzynek czy docelowe położenie skrzynek, albo nawet wykoanie jakiegoś cyklu programu robota dla danego położenia skrzynek. Kwestia przesyłu danych (np. współrzędnych aktualnie...
sterownik robot kuchenny sterownik własny robot własny robot sterownik
dźwięk laptop przez bluetooth sztuka elektrotechniki jowisz kineskopy
nivona uzupełnij navitel bateria
Czy warto kupić używanego Golfa IV 1.9 TDI 130 KM z 2003 roku? Epson: Drukowanie Odbitek Fotograficznych w Paski
