witam wszystkich mam taka prosbe jestem calkiem zielony z ukladow sterowania serwo mechanizmami a niestety mam do zrobienia robota na zaliczenie i prosil bym was o pomoc a mianowicie jaki uklad sterujacy byscie mi proponowali zastosowac do tego odrazu zaznaczam ze chce uzyc okolo 6 serw w robocie...
Robota wybrałeś bardzo fajnego :D Na początek to super wybór. Ja roboty(jeżdżące) dzielę na: Line follower (jeżdżące po linii) Jeżdżące za światłem (taki jak tan twój) Roboty autonomiczne (wykonujące określone działanie, w sposób jak najbardziej przypominający autonomiczność - same potrafią podjąć...
Są to dosyć ciekawe klocki LEGO (LEGO MINDSTORMS) Najważniejszy element to ta cegiełka z wyświetlaczem. Jest to sterownik do którego można podłączyć serwa, czujniki światła, dotyku, dźwięku, dalmierz i inne ustrojstwa. Jest programowany przez USB lub Bluetooth. Zabawka ciekawa, ale niestety nie tania....
Witam, mam pytanie co do budowy robota kroczącego dwunożnego. Jak zbudować jedną noge robota i ile silników krokowych będzie trzeba użyć? Zainteresuj się budową robota ASIMO i innych, podobnych. Zobacz też "ROBONOVA". Tam dokładni wszystko zobaczysz, ale w ROBONOVie zastosowano serwa modelarskie-to...
Widywałem wiele kompaktowych urządzeń inwerterowych uniwersalnych MIG/MAG/MMA - jeśli masz dostęp do wewnętrznego sterownika i umiejętności (czyli możliwość zmiany jego charakterystyki) to w zasadzie nie ma żadnego problemu żeby zrobić z niego półautomat :D :D :D. Różnica charakterystyki oczywiście...
No to tym bardziej odwalenie za ciebie roboty będzie zrobieniem tobie (a może i jeszcze komuś w przyszłości) krzywdy. Siądź do książek i się w nie wczytaj , jak czegoś nie rozumiesz to pytaj ale nie żądaj by ktoś odwalił za ciebie całą pracę, bo to nawet byłoby nieuczciwe wobec twoich kolegów i nauczycieli....
Witam. Zbudowałem właśnie prototyp płyty głównej dla robota typu line follower. Prototyp ma na celu sprawdzenie czy wszystko ok przed produkcją około 10 płytek - kitów dla nie-elektroników. Płytka posiada: -komparator lm324, -uc-attiny2313, -sterownik silników l293d, -4 pinowe wyjście...
Nie, no nie bierz tych słów tak do siebie, czasem coś strzele nie myśląc wiele w robocie tak mowimy jak robimy lokalówke, jestem elektrykiem kłade przewody o przekrojach 35mm-50mm wiec dla mnie i kolegów w robocie kabel 1,5mm jest jak telefoniczny :) wiec nie pękaj kabelki pójdą peszlem w ziemi, a myślałem...
Silniki krokowe są sterowane włączając i wyłączając odpowiednie fazy. Nieużywane mogą nie pobierać prądu, ale podczas obrotu pobierany jest stosunkowo duży prąd rzędu 0,8A do kilkunastu amperów NA FAZĘ(co najmniej 2 w użyciu w tym samym czasie). Regulując ten prąd(jego maksymalną wartość) można regulować...
ma ktos do czynienia z robotami robot to bardzo ogólnie konkretnie co masz na myśli ? szukam silniczkow krokowych nawet na 1,5v nie ma problemu tylko gdzie chcesz je zastosować , napęd jezdny odpada jedynie w manipulatorze , stosowanie silników krokowych jest sensowne jedynie w przypadkach kiedy...
Jest to zmontowany i uruchomiony przeze mnie kit AVT 821 wyposażony w sześć serwomechanizmów modelarskich typu Hitec HS 322HD, wraz z sterownikiem NORD Elektronik NE041 na mikroprocesorze, który sprawuje się dużo lepiej niż oryginalny na 16 układach scalonych, który również dokłądam do zestawu. Urządzenie...
Witam Mam problem z robotem spawalniczym esab mig/mag. Nie wiem jak podać oznaczenie modelu ale na głównym komputerze jest tylko napisane robot controller. Jest to dość leciwa konstrukcja z 86 roku. Na płycie głównej pisze tylko AER 04504. Jak zrobie fotki podeśle na forum. Mianowicie problem tkwi...
Nawet nie wiem czy poprawnie sterowniki do drukarki zainstalowałem (HP LaserJet 1100). jeżeli nawet tego nie jesteś pewien to jak można Ci pomóc , cała sprawa polega na tym że Bascom musi mieć zainstalowana dowolna drukarkę , ona nie musi istnieć fizycznie , po prostu wybierz ją z systemowych sterowników...
Aaron Shephards zbudował robota który potrafi pobierać płyty ze stosu a następnie umieszczać je w nagrywarce DVD celem skopiowania. Autor używa maszyny do tworzenia kopii zapasowaych serwera który administruje. Autor podaje, że robot potrafi nagrać do 100 płyt (tyle mieści się na stosie)...
Jest to sterownik w technologi impulsowej pwm. Elementy wykonawcze to 3 tranzystory mocy Irfz48n. Do ochrony przed przepięciami służy irf540 lub 940 niestety dokładnie nie pamiętam musiałbym zobaczyć. Układ zapewnia pełną regulację prędkości obrotowej w zakresie od 5 do 95%. Prąd max w impulsie to 100A...
Witam. Poszukuje taniego robota do szkoly, ktory bedzie umial ruszac ramieniem opuszczac ramie a takze chwytac przedmioty. Robot musi dac sie programowac ze sterownika sps400 lub bradleya. Prosze o pomoc w zakupie. Interesuja mnie konkretne strony gdzie moge to znalezc. Pozdrawiam serdecznie Zdania...
To wszystko kwestia sterowników - U mnie na sterownikach nVidia sygnał na TV mam zawsze .
Jeśli chodzi o sterowanie radiowe to napisz więcej o tym sprzęcie które posiadasz. Zawsze możesz wykorzystać czujniki odbiciowe niezależnie od sterowania radiowego. Będzie wtedy samodzielnie reagować na otoczenie. Do sterownika serw wysyłasz informacje o kącie wychylenia i ewentualnie szybkości...
Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę...
witam, mam ten sam napęd i miałem podobną sytuację. Okazało się, że wystarczyło wymienić szczotki w silniku i po sprawie. Szczotki są dość małe, ale kupiłem (juz nie pamiętam od czego) i zeszlifowałem do potrzebnego rozmiaru. Koszt - 24 zł + 2 godz. roboty. pozdrawiam Dodano po 10 witam, mam...
Podpinam się pod temat ponieważ jest świeży. Otóż składam własnego hexapoda, prace są już ostro zaawansowane, zrobiłem sterownik serw, wsadziłem kinematykę odwrotną do tego, oprogramowałem wyświetlacz lcd 2x16 który będzie służył do programowania. Konstrukcja jest już złożona, robot wstaje i porusza...
moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia...
Bardzo dobra robota. Zastanawiam się czy zamiast przekaźników nie lepiej dać optotriaki w połączeniu z triakami, albo wymieszać metody załączania sieci. No i może jakiś malutki układzik detekcji zera sieci ? Przy przekaźnikach szczególnie się by nadał. To takie drobne sugestie, jednak robota którą już...
witam chcę zrobić robota mobilnego z kamerą sterowanego drogą radiową i podglądem z kamery w czasie rzeczywistym lecz mam problem bo nie wiem jak podłączyć kamerkę założenia jakie przyjąłem są następujące: -ma być sterowane radiowo -zasięg co najmniej 200m -przesył obrazu i sterowania -przesył...
Witam. Jestem w trakcie zbierania potrzebnych materiałów bo budowy robota jak w temacie. Osoby, które uważają, że powinno się zaczynać od koncepcji a nie od materiałów z góry uprzedzam, że jestem podobnego zdania :D. Koncepcję już posiadam. Część mechaniczna będzie wykonna z pleksi (szkło akrylowe...
Witam, zrobiłem prostego robocika typu SCARA, dwa przeguby obrotowe jeden przesuwny na końcu. Mechanicznie jest ok, tylko mam problemy ze sterowaniem. Nie jestem zbyt obcykany w temacie wiec proszę o rade. Czego wogóle potrzebuje do sterowania, jakich układów itp. Użyłem silników krokowych, wiem że...
Junior , autonomiczny samochód-robot zaprojektowany przez Stanford Racing Team, został nauczony nieco nietypowego sposobu parkowania, polegającego na jeździe wstecz z prędkością 40 km/h, a następnie gwałtownym hamowaniu połączonym z nagłym skrętem kół, w celu spowodowania poślizgu i obrotu o 180...
Witam, mam problem z robotem od mojej żony.... a mianowicie- padł w nim sterownik. Objawy: nie pracuje. Rozebrałem i jest tam taka mała płytka z jednym triakiem BSGZ405 i pare elementów RLC. Podmieniłem go na BTB 04 to robot działa- ale nie ma regulacji obrotów- zawsze działa na max- na wszystkich...
No dobra, roboty na rok, ale co tam, zaczynamy. Nie znam się na programowaniu PC, tyle o ile co było mi potrzebne. Widziałbym to tak : urządzenia wyjściowe - silniki, LEDy => sterownik na mikrokontrolerze, który na podstawie poleceń z komputera odpowiednio steruje np. silnikiem krokowym (wspomniany...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Napiszę tak. Moim skromnym zdaniem źle się zabrałeś do problemu. ATMega8 nie jest w stanie w relatywnie krótkim czasie obliczyć zagadnienia odwrotnego i jednocześnie pełnić zadania generatora trajektorii. Skoro zajmujesz się robotyką a nie dziewiarstwem ręcznym to powienieneś wiedzieć o co chodzi dlatego...
Witam użytkowników elektrody! Chciałbym zrobić dla młodszych kuzynów sygnalizację świetlną na 12V ale potrzebuję jakiegoś najprostszego sterownika który co około 10 sekund zmieniał światło z zielonego na czerwony i na odwrót, czyli jakiś sterownik czasowy 2-kanałowy na 12V. Z góry dzięki!
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
OMRON Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5. Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP. Zintegrowany kontroler SAFETY. Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA. Więcej szczegółów pod poniższymi linkami: Jeżeli...
Do RaspbberyPi są gotowe nakładki ze sterownikami silników - polecam się nimi zainteresować. Jeśli potrzebujesz natomiast większej mocy obliczeniowej, to zdecydowanie zainteresuj się BeagleBonem.
Witam, mam do zaoferowania kilka elementów elektronicznych oraz mechanicznych: 1. Podwozie Pololu 5" RRC04A jasnoniebieskie Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T Koła Pololu 42x19 mm 2x Matryce LED 1.2" 8x8 2x Dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu TB6612FNG patryk0493(at)gmail.com...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA -...
Witam, mam do zaoferowania kilka elementów elektronicznych oraz mechanicznych: 1. Podwozie Pololu 5" RRC04A jasnoniebieskie Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T Koła Pololu 42x19 mm 2x Matryce LED 1.2" 8x8 2x Dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu TB6612FNG patryk0493(at)gmail.com...
Akurat podróbkę Arduino UNO można kupic taniej niż części do własnego podobnego układu. To fakt, akurat Arduino Uno można ściągnąć po niecałe 10zł ;) ale już jakieś nieco rozbudowane moduły to mają niemal "kosmiczne" ceny. Jednak przy takim projekcie (gdzie sam autor widać że chce się w tym rozwijać)...
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem...
Witam, mam do zaoferowania kilkanaście elementów elektronicznych oraz mechanicznych od robota balansującego: 1. AltIMU-10 v4 żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz - moduł Pololu Cześć używana, w 100% sprawna, Cena: 80zł 2. Arduino Leonardo ze złączami Cześć używana, oryginał,...
Witam. Posiadam robota ARC MATE 100iBe. Potrzebuję dołączyć do niego dodatkową oś (stół obrotowy). Jakiego typu powinien być napęd, żeby można sterować nim bezpośrednio przez sterownik znajdujący się w szafie robota (jeśli taka opcja jest możliwa)?
Witam, Mam do zlecenia projekt i wykonanie 2 szt. prototypów (wraz z oprogramowaniem) sterownika dla robota na kołach - psa, jedyną komplikacją wyróżniającą projekt od setki gotowych rozwiązań będzie funkcja śledzenia osoby przez tego robota tj. podążania za właścicielem. W razie pytań proszę...
Witam. Potrzebuję skomunikować ze sobą sterownik PLC (z panelem operatorskim) z kontrolerem robota poprzez ethernet. Sterownik programuję w środowisku CoDeSyS. Czy ktoś z Was, orientuje się może, w jaki sposób skonfigurować połączenie TCP server/client (w Codesysie)? Będę wdzięczny za wszelkie...
Po pierwsze - ważniejsza od CE jest deklaracja zgodności - potwierdza ona zgodność wyrobu z normami i muszą w niej być te normy wymienione. Po drugie - w większości wypadków można samemu nadać CE i podpisać deklarację - jeżeli jest się firmą mającą przedstawicielstwo na terenie unii , lub jest się importerem. Po...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać...
Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...
Miejsce lutowania diody z rezystorem zaznaczone fioletowym kolorem wygląda tak jakby rezystor stracił swoje pole lutownicze. Można to sprawdzić omomierzem po wyłączeniu robota z sieci. Nie można też wykluczyć, że uszkodzeń na płytce ze sterownikiem jest więcej. Brakującą ścieżkę zaznaczoną na niebiesko...
System Windows 10 64 bitowy Nie próbowałem bo nie mam mikrofonu zewnetrzengo nowy laptop i nie działa to chore jest xD Nie wiem może to pomoże bo wcześniej tez mi nie działało tak samo po trzech miesiącach gdy wyłączałem laptopa było Zamknij i Zaktualizuj na drugi dzień wchodzę w ten Menadżer HD Audio...
Kłopot jest w nazewnictwie (polskim i angielskim). U nas dawna "maszyna synchroniczna" to ich silnik krokowy (kwadrat), BLDC (trapez), PMSM (sinus). Cała nowoczesność tkwi w sterowniku. Przy dobrym sterowniku nawet silnik krokowy idzie jak po maśle zachowując pozycję, prędkość i przyspieszenie. Dlatego...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
PUH OMEGA Bosch VP44 VP30 Serwis ul. Brzozowa 57 27-530 Ożarów woj. świętokrzyskie. tel. 510667029 Regeneracja mechaniczna pomp wtryskowych BOSCH VP44, VP30, naprawa sterowników PSG5, PSG16, sterowników ISUZU 1.7L DELPHI DELCO EDU oraz sterowników ABS BOSCH. Nasz serwis...
Witam . Jako, że nie było ostatnio tego typu urządzeń na eletroda.pl pozwolę sobie przedstawić mój najnowszy projekt. Ta nietuzinkowa konstrukcja, to uniwersalny sterownik z komunikacją przez RS-485. Inaczej można to nazwać modemem. Sterownik taki składa się z następujących sekcji: - zasilania -...
Pomysł z silnikami od wkrętaka jest tak dobry że ja i napewno nie tylko ja wpadłem na niego zanim dołączyłem do tego forum i dlatego POPIERAM! Co do sterowania silnikami to proponuje sterownik silników krokowych na at81c51, wiem że kobyla z tej kości ale co z tego jak rodot ma być duży :P, sterownik...
o to możę pomożesz mi buduje proste układu z kitów avt :D zbudowałem raz sam układ na ave mega 8 (oprogramowany w c) chciałbym się dowiedzieć jak zrobić sterowniki do slinków krokowych, i wogóle o mechanice i elektronice do robota. języki to troche:c, c++, pascal, bascom troche lepiej delphi wiek...
Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik...
Hm. Przepraszam za tak dlugi czas rekacji (ale ostatnio malo mam czasu). W mojej przygodzie z robotami utknolem na napedzie gdyz potrzeba zbudowac cos co udzwignie do ok 10 kg biorac pod uwage calego PC wraz z acc 12 V zelowym. : ( i tu utknolem bo super mechanikiem nie jestem. Dalego moja...
co do umiejętności programowania... jeśli chcesz posadzić PC na robocie, to raczej API związane z GUI jest raczej nieistotne i wszystko może byc odpalane z konsoli na przykład. wtedy Win nie ma już przewagi IMO. co do umiejętności programowania w innym systemie... wszystkiego się można nauczyć......
W sumie ostatnio wiele się zmieniło. Interesowała mnie dokumentacja do IRB 2400L M98, ale już posiadam w języku angielskim, chyba że po polsku ze sterownikiem S4Cplus. Wszystko o spawaniu. Przeszedłem szkolenie przez włochów, co nieco potrafię, ale wiadomo to wszystko mało. Tym niemniej chętnie posłucham...
Jesteśmy firmą produkującą roboty mobilne oraz kamery inspekcyjne, wykożystywane przy bezwykopowych technologiach renowacji sieci podziemnych. Nasza firma poszukuje programisty, który podjąlby się napisania programu (w oparciu o umowę na zlecenie) dla naszego nowego produktu (kamera inspekcyjna). Wymagania...
Nowego Robo Maxa można kupić na allegro za 229zł () i wykorzystać go jako platformę do dalszej rozbudowy. Za tą cenę ciężko byłoby samemu srobić samojezdny pojazd z odkurzaczem na pokładzie, akumulatorem, ładowarką itd. Po dołożeniu do tego własnej knstrukcji sterownika mikroprocesorowego, oprogramowania...
No to konkretnie zrobilem symulacje takiej sieci (dwuwarstwowa, 3 neuro x 3 wej -- 2 neuro x 3 wej) i wystarcza. Siec uczy sie bardzo szybko, bo po ok 20 epokach. Wyjscia neuronow steruja silnikami robota (odpowiednia lewym i prawym). Nie zrobilem jednak symulacji pojazdu z takim sterownikiem, a dosc...
1. choc w regulaminie przestrzegają, aby nie wszczynać krucjat przeciwko błędom ort. bardzo Cię proszę naciśnij przynajmniej raz przycisk "pisownia" przed wysłaniem. przychodzę do pracy, otwieram elektrodę, czytam takie kwiatki jak: gura, duł, wsam, róch, ktury.... i zęby bolą i w zasadzie już mi...
Patrz opisze Ci to dojść zwięźle więc tak dajesz stabilizator na 5V to co wyjdzie czyli 5V dajes zdo uC za pomocą 4 pinów lączysz uC z L293D(sterownik silników) po 2 piny na silnik potem do L293D zasilanie dla niego czyli 5V a do Drógich nózek(poszukaj których) dajesz 12 V zasilanie dla silników Jets...
Laminat mam z innego źródła. W robocie nie użyłem ani jednej płytki dwustronnej, no może z wyjątkiem sterownika. Niestety kamery są tylko do nadzoru pracy urządzenia, aczkolwiek nie powinno być trudne znalezienie czegoś o dużym kontraście i podniesienie tego. Jedynie kamera musiałaby być internetowa,...
sam pomysł nie jest zły , ale jeżeli to ma być Twoja pierwsza konstrukcja to na początek zbuduj sobie coś prostszego aby dokładnie poznać zasady budowy , konstrukcji sposobu sterowania na początek pomyśl o części mechanicznej konstrukcji , rodzaju napędu , sposobie sterowania , czujnikach stosowanie...
Podwozie robota ma to być podwozie czołgowe ... w przypadku gdy już złoże podwozie będę myślał nad wmontowaniem mu obrotowej kamery która wysyłała by mi widok z niej bezprzewodowo na kompa .... sprzęt do tego typu przesyłu danych mam już przygotowany ( nazbierałem troszeczkę ze starej sieci bezprzewodowej...
sepro pip 80, jest prostym robotem, ma dwie osie pneumatyczne, ale za to można go zrobić na sterowniku plc
nie będę namawiał Cię do zmiany uC to Twój wybór , ale znacznie więcej znajdziesz gotowych rozwiązań na AVR , MSC 51 czy PIC co do Twojego pomysłu z zdalnym sterowaniem to możesz przykładowo wykorzystać gotowy [url=]moduł sterownika serw do tego moduł komunikacyjny i masz zdalnie sterowany pojazd...
A ja mam w domu 4 koła od malucha, 2 duże od traktora, 3 stare zepsute drukarki, silniki od wycieraczek, wibracyjne od telefonu i starego procka pentium 166MHz. Chce zrobic robota najlepiej żeby mógł latac, albo przynajmniej skakac przez 2 metrowe ściany. Pomóżcie!!!! No bez urazy, ale większośc postów...
Przedstawiam Uniwersalny Sterownik Unipolarnego Silnika Krokowego. Sterownik powstał już dosyć dawno jako prosty sterownik STEP/DIR do silnika. Początkowo miałem zrobić go na TTLach. Doszedłem do wniosku że przecież wystarczy AVR i prosty program napisany w Bascomie zamiast 3 układów TTL i dosyć...
Buduje dla dziecka pod choinke robota, w korpusie będzie komputer, a głową obraca silnik krokowy. Chcę zeby ta głowa obracala się w kierunku osoby ktora przed nim stoi i jeżeli ta osoba sie poruszy to głowa powinna za nią się obracać. Zasieg 1m. Sterownik na ATmega 32. Jakich użyć czujników ?. W otoczeniu...
Dzięki za odpowiedz. Jeszcze na forum znalazłem i sterownik silników jest zrobiony tak jak napisałem i sa tam twoje posty czyli czytałeś ten post. :)
O zwykłym serwie modelarskim zapomnij. Najtańszy będzie silnik krokowy ze sterownikiem 1/8 kroku. To powinno wystarczyć. Mając gotowy sterownik jego programowanie jest banalne, bo praktycznie podajesz tylko kierunek i kiedy ma zrobić krok.
Witam, W V+ programowane są roboty ze sterownikami CS7B. Z kolei nowa generacja sterowników CS8C programowana jest przy użyciu val3. Jest to język zupełnie inny od V+. Moje pytanie o materiały do nauki programowania robotów Staubli dotyczy właśnie nowych sterowników CS8C i val3. Jeśli ktoś...
...po co Ci sterownik serw... Serwami zamierzam sterować ruch kamery. Po za tym komplet ten idealnie nadaje się do sterowania hexapodem, już mam projekt 3D oraz rysunki wykonawcze, nie mogę tylko uruchomić płytek :( Zestaw ten jest uniwersalny i można wykorzystac go do realizacji każdego pomysłu...
Witam chciałbym zaproponować rozwiązanie pośrednie można by było opracować instrukcje niemal jak krok po kroku złożyć sterownik serw - powiedzmy niech by był 32 sztuki ( odpowiednio duży zapas )(widziałem gdzieś w sieci nawet schemat ideowy) dla zapaleńców napisać program do poruszania nimi pod...
4. no i tu nie bardzo wiem o co Ci chodzi? Robot ma przypominać ruch ludzkiej ręki ze względu na 5 stopni swobody i chwytną końcówkę jest kilka możliwości A. to specyficzny manipulator wieloosiowy który jest "pewną formą mikro ramienia" i odwzorowuje ruch tego manipulatora " tak się animuje...
Z samego procesora nie zbudujesz robota (najwyżej sterownik do niego). Poza tym to jest procesor do monitora.
Świetnie się to prezentuje. Ciekawi mnie tylko ile energii to zużywa... Wcale nie tak dużo. Zauważ, że silniki pobierają mało prądu, bo są ruszane o malutki kąt (no bo nie mogą dużo, bo by się przewrócił robot) + nieco na elektronikę, zależy co tam siedzi (wiadomo tylko że 16bitowy uC), ale razem...
Ludzkość ma już za sobą budowę robotów wykonujących operacje serca, więc poruszanie narzędziem w przestrzeni trójwymiarowej jest możliwe, ale jak zwykł mawiać Ferdek Kiepski: "To nie są rzeczy tanie!" Ja sprecyzuję, że konstrukcje mechaniczne są drogie w wykonaniu, jeśli mają być niezawodne i precyzyjne...
Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za...
PS:Gdzie ty ''uciągniesz'' 50kg z tego kawałka deseczki,2 silników,kół i ewentualnie akumulatorów Jeśli masz na myśli czy uzbieram 50kg wagi w komponentach: a) - Same akumulatory 12V 2 x 17Ah ważą 11kg, - osie są pełne, stalowe 350 mm x 20 mm x 4 - każde koło (średnica 20cm) waży około 0,6kg...
Czy mógłbyś podać zdjęcia "od spodu" ?? Interesuje mnie rozwiązanie przekazu siły na ośki robota. A co do ramienia - czego zamierzasz użyć do sterowania? Serwomechanizm i sterownik na jakimś kontrolerze (np. AVR ATMEGA8-P) czy silnik krokowy i regulator obrotów? Sam interesuję się wykonaniem...
Używany sprawny robot HIRATA AR-i270. Ramie manipulatora z osiami X,Y,Z,Q Sterownik HI-CNC HNC-34T. Posiadam pełną dokumentację (manual/schemat/soft) Całość 2500zł tel:509-069-871
Ty nadal nie rozumiesz że odbiornik dostarcza tylko sygnały w przedziale 1-2ms wysłane na danym kanale przez nadajnik nic po za tym , jedyne co możesz podłączyć do odbiornika bezpośrednio to tylko serwo modelarskie natomiast silnik DC wymaga regulatora. Nie rozumiem dlaczego napisaleś 'tylko' serwo....
Witam, Sterownik pompy ciepła. Żeby tanio grzać trzeba nie tylko posiadać dobra pompę, ale bardzo sprytnie nią sterować. Ponieważ na rynku w ogóle nie ma sterowników, które choć trochę spełniałyby moje wymagania, wykonałem swój własny. W zaszłym sezonie dwa takie urządzenia pracowały przez całą...
Witam! Niedługo chciałbym zacząć budowę pierwszego, sporego robota i mam pomysł aby użyć silniczków od wycieraczek, ale one maja wtyczkę samochodową a ja nie mam pojęcia jak ją "obejść" bo nie mam zamiaru używać żadnej instalacji samochodowej. tego chce użyć I jeszcze jedno czy odbiornik z zabawki...
Wszystko kwestia czasu, potrzeb i funduszy. Domyslam się, że tego pierwszego masz mało, a trzeciego troszkę więcej, w końcu w sprzęt trochę już zainwestowałeś:) Masz zawsze jeszcze taką mozliwość, żeby kupić mechanizm podajnika za około 250zł, płytkę sterownika za 200zł, mocowanie szpuli za 50zł, elektrozawór...
Oddam w dobre ręce projektor domowej roboty. W skład zestawu wchodzi: - rzutnik na folie z zamocowaną matrycą z monitora LCD. - karta TV na usb (tel. cyf. s-video) - obudowa (pudło) Z racji słabego kontrastu sygnał wideo/rgb należy podkręcić gammą. Można to zrobić w większości sterowników na PC. Rozdzielczość...
Firma STMicroelecronics wydała nową wersję oprogramowania sterowników obsługujących komunikację z systemami Linux, co umożliwi korzystanie z układów typu MEMS w szerszym zakresie. Nowa architektura sterowników jest obsługiwana w najnowszej wersji jądra Linux (od rewizji 3.9). Sterownik sprawia,...
Witam Chcę zbudować ramię robota, które ma spełniać zadanie poziomicy. Konstrukcja ma być oparta na mikrokontrolerze atmega88, silnik krokowy który ma sterować ramieniem, oraz akcelerometr służący do zbierania danych o pozycji ramienia. Posiadam już pewne amatorskie doświadczenie z zakresu mikrokontrolerów,...
Witam, Zwracam się z prośbą o małą pomoc w wykonaniu komunikacji pomiędzy plazmą 130 V, a szafą sterowniczą robota spawalniczego poprzez interfejs rs 422, umieszczony na PCB plazmy. Łuk plazmy ma być włączany poprzez wyjście sterownika szafy. Pierwszą rzeczą jaką chciałbym się dowiedzieć (jeśli można)...
Jako że na forum jest dużo przeplatanych porad dotyczących instalacji Windows XP na Notebooku Lenovo B590, postanowiłem zrobić to od początku do końca. Temat jest ogarnięty ale wiele sterowników podawanych w linkach jest nie pod XP ale do 7,8 itd. Tu macie TYLKO STEROWNIKI DO XP .... Sterowniki przygotowane...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
Witam. Czy ktoś jest w stanie nazwać tego robota? Dodam, że zbudowany jest on z programowalnej procesorowej płytki Adruino UNO, czujników ultradźwiękowych, podstawy jezdnej napędzanej dwoma silnikami podłączonymi do sterownika silników oraz płytki Arduino. [/spoiler]
Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu...
Otoz zamierzam prostym programem sterowac robotem z 3 sensorow odbiciowych. Program wydaje sie ze dziala, tylko problem zaczyna sie gdy podlaczam pod sterownik silniczkow L298N. Napiecie na wyjsciach z uC spada do 1 V i nie można sterowac. Problem znika jesli pisze prosty program dla jednego czujnika,...
tesla97 Ogniwa lutowałem, łączyłem specjalnymi blaszkami przeznaczonymi do tego celu. Ładuje ja ładowarką która sama sobie reguluje prąd ładowania, zmniejsza prąd pod koniec procesu, na początkowy prąd zwykle ustawiam 2A SAAX Tak wiem, muszę silniki jakoś zabezpieczyć, też myślałem o rurce PCV....
.jpg)
.jpg)