Na scalonym mostku ;)
No jest "Port komunikacyjny COM1" :) W takim razie nie ma problemu z komunikacją przez niego - możesz się podpinać po płytę główną. Tylko tak się zastanawiam, czy jest konieczne kupowanie śledzia skoro chce zrobić z tego RS232 (tak, bo jednak bede pisac program pod rs'a)... Moim zdaniem lepiej zrobić sobie wyjście COM z tyłu komputera i podpinać później...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Problem będzie w sterowniku. Czy robot jest już po gwarancji ? Jeśli po gwarancji, to należy zdemontować obudowę i obejrzeć sterownik pod kontem lutów i kondensatorów, Jak kolega umie się posługiwać multimetrem, to nie zaszkodzi wykonać pomiary.
Jeżli siecią jest Profibus DP to mądrzej jest wybrać sterownik jako Master, roboty i wynalazki jako Slave. A teraz do rzeczy. Po wygenerowaniu GSD z Softing Profibus DP Configurator dla danego IRCa i skonfigurowanego (pewnie już masz softb205.gsd, który jest na płycie RobotWare), wczytujesz go w RX3 jako nowe urządzenie z jakimś tam zakresem I/O i nadajesz...
Tak jak kolega napisał - nie za dobry sterownik do nauki. Jak chcesz - podeślę Ci kilka wsadów z EDC15, EDC16, EDC17, do tego Youtube i nauczysz się. Z tym, ze w Boschu wygląda to trochę inaczej. Poza WinOlsem (który zresztą jest najlepszy wg mnie) istnieje jeszcze kilka programów do tuningu :) Bez Damosów na komercyjną skalę robota bez sensu.
Czy pamiętacie może scenę z Akademii Pana Kleksa, w której Fronczewski demontuje z Adolfa jego sterownik wykonany przez Golarza Filipa? Co to za urządzenie? Bo chyba nie robiono specjalnie na potrzeby filmu kawałka elektroniki na teslowych TTL-ach, kapeluszach MAA i jakiejś lampie :) Podstawki z LED-ami naokoło wyglądają na miejsce na https://obrazki.elektroda.pl/8262674900_...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
Mam projekt do zrealizowania polegający na budowie robota z sześcioma osiami wydrukowanego w technologii druku 3D. Pytania są następujące silniki krokowe już są. 1. Jakie enkodery najlepiej wybrać do obsługi tych silników krokowych, enkodery będą musiały mieć pętle. Stad pytanie jakie wybrać. 2. Sterownik całego robota czy zrobić to na arduino czy może...
http://obrazki.elektroda.pl/6046805400_1... Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało...
http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
Mi się to również przydarzyła przykra dolegliwość robota EKM. Poszukałem w necie i chyba znalazłem lekarstwo. Jest nim rezystor 15kOhm wlutowany w płytkę przełącznika. Opis znajdziecie tutaj: http://seme.cer.free.fr/index.php?cat=re... U mnie zadziałało i działa do tej pory. :D
Witam Mam pytanie, orientuje się ktoś kto to wyprodukował ( jaka firma ) ? Każdy podzespół innego producenta, pochodzi to od robota B&M KRE 443.
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
Lord Dagoth - To co Oni chcą/mają zamiar zbudować to nie jest głęboka woda.To jest rzecz prosta pomijając wzmacniacz.To już Waldek jest trudniejszy od ich projektu;pA do ich projektu elektroniki to bardzo mało potrzeba:)Prędzej logicznego myślenia i koncepcji. Pozdrawiam Hmmm... no niestety nie zgodzę się z Tobą. Robot tego typu to temat na całą prace...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
wiązki też trzeba dołożyć i niejestem pewien czy ten sterownik będzie chciał to wspomaganie czytać bo jak mi sie wydaje też jest inny dla mnie robota absolutnie niewarta swieczki wiele kłopotów za zbyt wiele pieniedzy w beisiku nawet uszczelke pod pokrywą silnika dawali tylko połowe
A ja tam nie widzę czy sprawdziłeś jednej rzeczy-czy napięcie na sterownik silnika staruje w tym samym czasie, co na immo. Ja bym od tego zaczął, i na tym by sie cała robota zakończyła.
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka przemysłowa? Bezzałogowy Predator? To wszystko są...
widze ze nikt mojego schemaciku niewziol sobie do serduszka (a szkoda) koszt sterownika do dwoch silnikow to : 1x2pln-uln2803 4x0,40pln-bc327/bc640 i 4 rezystory za jakies 40GR-ów. Łącznie 4 zlote! a za dodatkowe 2 zlote (czyli: 4x0,40pln-bc327/bc640 i 4 rezystory za jakies 40GR-ów) mozna zrobic sterownik do 4 silnikow. uklad jetst zabezpieczony diodami...
Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Witam. Starsi elektronicy pamiętają czasy, jak biorąc się za naprawę telewizora czy innego sprzętu mieli do dyspozycji fabryczną dokumentację/schematy. Inni, równie nie najmłodsi, potwierdzą, że jak się im zdarzyło otworzyć taki TV z zachodu, to zwykle można było znaleźć ładny kolorowy schemat, w koszulce, przypięty do ścianki wewnątrz obudowy. No było,...
hehehehe -> BK :D _>Jak lubie osoby które nie czytają zawartości poprzednich postów tylko piszą co wiedzą nie zwracajac uwagi na to czy o tym była już mowa. Wytłumaczenie jest zawsze jedno: LENISTWO A teraz powaznie.. Pykniecie w PC speakerze ktore slyszysz to zapewne nic innego jak inicjalizacja mostka polodniowego. Jest to jak najbardziej pozytywny...
Zastosuj procesory AVR (np. z serii Atmega, mają różne przydatne peryferia w sobie, np. przetwornik analogowo-cyfrowy, wyjście PWM itd), do programowania Bascom (wersja Basica dla AVR) jest do niego książka (kup lub poszukaj w Bibliotece) http://www.techniczna.com.pl/skroty/83-9... Masz w niej opisaną stronę sprzętową (co i jak połączyć) oraz...
No niby gites ale to są 2 silniczki :/
https://obrazki.elektroda.pl/9566439700_... Jak zbudować robota na NodeMCU, L298 i dwóch silniczkach? Oto krótki miniprojekt - część pierwsza. Uruchamiamy zdalnie sterowany "czołg" z dwoma gąsienicami. Przy okazji zobaczymy jak podłączyć L298 do silników, jak go obsłużyć PlatformIO/Arduino oraz jak można nim sterować przez WiFi. Pokazany...
zaczym nie rozumieć o co Ci chodzi , przecież chyba zdawałeś sobie sprawę że nie ma gotowych układów do sterownia 12 silnikami krokowymi typowymi rozwiązaniami w sterownikach CNC to układ sterowania 3 silnikami + przekaźniki do włączania silnika wrzeciona lub innych funkcji oraz w zależności od modelu sterownika kilka wejść do krańcówek stosując sterowniki...
https://obrazki.elektroda.pl/8025280500_... Witam! Przedstawiam wam w pełni automatyczną domową windę osobową! Jest to mój największy, najbardziej skomplikowany, i najdroższy projekt którym chwaliłem się jakiś czas temu w dziale „DiY w budowie”. (https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewt... Na początku...
http://obrazki.elektroda.pl/5302716200_1... Witam! Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota klasy linefollower. Teraz jest on na trochę większym poziomie niż Wolverine. Ogólnie koncepcja nowego robota powstała po zawodach T-Bot, na których zobaczyłem po raz pierwszy robota Botland Teamu. Decyzja padła szybko i była jednoznaczna....
ptk22 mowiles ze mozna zrobic sterowanie z kompa radiowo. masz jakies schematy dotyczace tego wlasnie rozwiazania?? jak masz to prosze na maila mojego sloy8(at)o2.pl a i jeszcze czy 89C2051 bedzie dobry?? do sterowania z kompa 8 silnikami krokowymi ?? czyli aby sterowac silnikami krokowymi musze je podlaczyc tak??: silnik krokowy -> max 232 -> 89C2051...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
Fajna robota - nie rozumiem jednego stwierdzenia „wyjścia cyfrowe do sterowania przekaźnikami 24V” - jak bezpośrednio, to chyba nie cyfrowe tylko wykonawcze? Możliwe, że takie nazewnictwo jest prawidłowe, wówczas przepraszam.
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Dobra robota chłopaki
Jestem od niedawna posiadaczem sterownika Tech i2 PLUS OT. Szczerze mowiąc gdy zaczynałem szukać informacji o protokole nie miałem nadziei, że znajdę za wiele aż trafiłem na ten temat :-) Super robota i ogrom przydatnych informacji. Niestety nie znalazłem tej naistotniejszej jeżeli chodzi o sterownik - procesu rejestracji. Bez niego otrzymuję tylko...
Kupiłem, pojeździłem. Rzeczywiście jeździ mizernie ale co ważne - nie pokazuje prędkości i przebiegu, oraz są ślady " dłubania ) na kablu do silnika. Prawie na pewno uszkodzony kabel i sterownik nie widzi hallotronów. Prosta robota tylko czas trzeba znaleźć
DOBRA PANOWIE.... chyba sukces :spoko: ....a przynajmiej duży przełom. Jeszcze tylko muszę to potwierdzić i znaleźć przyczynę u elektryka samochodowego. Mianowicie sytuacja ma się tak: Poczytałem sporo na forach zagranicznych w sprawie problemu z porannym rozruchem. Miej więcej każdy przechodzi tą samą ścieżkę czyli wymienia świece, sterownik świec,...
No właśnie kolego nie pisałeś konkretnie o tym przypadku. Skrzynia AD4 ( a taką Pani ma zamontowaną w swoim samochodzie ) jest skrzynią bez lock-up i posiada całkiem inny sterownik skrzyni. W tych skrzyniach nie mam możliwości ( według procedur naprawy - ale Polak potrafi ) wymiany pojedynczych elektrozaworów. Występują jako komplet za prawie 1900 zł...
Świetna robota z tą inżynierią odwrotną! Udało mi się dzisiaj zflashować 2X FS-05R i za pomocą Twojego skryptu dodać do Asystenta domowego. Używam tych ściemniaczy do sterowania długimi paskami LED 24 V napędzanymi przez sterowniki LED KGP CC15W500-700CG. Przy tej konfiguracji przyciemnienie poniżej 40 pozbawia sterownik wystarczającej ilości prądu,...
Dobra robota kolego buksolek.
http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...
FATEK seria MQ2M2-1616T to nowy model, ale programy można pisać tylko w nowym programie UperLogic. Pracowałeś na UperLogic? UperLogic jest trochę inny od WinProLader, trochę się w nim gubię. Potrzebuję do mojego projektu napisać program do robota w osi XYZ z chwytakiem.
To jak masz źródłowy, możesz spokojnie sobie w nim pogrzebać i zmienić poszczególne wyprowadzenia. Chyba że to dla kolegi czarna magia :cry: , wtedy zostaje pomęczyć się z gmatwaniną ścieżek :D
; spróbuj ustalić z jakim układem scalonym (napisy zatarte celowo) mamy do czynienia w regulatorze obrotów robota kuchennego, podaję to co udało się ustalić: -obudowa SOP16 -zasilanie nóżka 16 -masa nóżka 1 -wyjście na bramkę triaka przez rezystor 120Ω z nóżki 15 -ślizgacz potencjometru regulacji obrotów połączony z nóżką 7 Witaj na forum elektroda.pl!...
robota kuchennego ładowanie robota zbudowa robota
regulator obrót pedał rower przekładnia tranzystor polowy duży
Rura powietrza w Seat Cordoba I 1.4 - konieczność? Aparat Samsung WB600 wyłącza się przy maksymalnym zoomie
