Z mojego doświadczenia (budowa małej frezarki gdzie niedopuszczalne jest zgubienie nawet jednego kroku) wynika, że silnik krokowy gubi kroki kiedy impulsy sterujące przychodzą szybciej niż wirnik silnika zdąży się obrócić. Każdy silnik przy określonych parametrach zasilania i obciążenia może osiągnąć pewną prędkość, której nie da się zwiększyć poprzez...
Mój projekt to atmega 8, silnik krokowy unipolarny i sterownik ULN2803. Chce, aby silnik po włączeniu do zasilania np.8V zaczął się kręcić w prawo i zliczał kroki. Następnie po wciśnięciu guzika, następuje zmiana kierunku obracania z tą samą ilością kroków co wcześniej zliczyliśmy. Gdy wykonają sie te kroki w lewą stronę już automatycznie silnik zaczyna...
http://obrazki.elektroda.pl/5201699200_1... Cześć, Chciałbym wam przedstawić kolejny komponent do mojego systemu audio. Wzmacniacz ma współpracować z inną moją konstrukcją umieszczoną na forum, dla zainteresowanych podaję linka: http://obrazki.elektroda.pl/3320175800_1... Obudowa została poskręcana i wszystkie elementy...
Witam Według mnie, po pobieżnym sprawdzeniu, to brak układu „reset” po włączeniu zasilania. Brak kondensatorów odprzęgających zasilanie. Brak układów eliminujących drgania styków, chyba że zrealizujesz to programowo. Nie podłączone piny 1 i 6 układu 4055. Oraz brak układu zwiększającego obciążalność prądową wyjść portów atmegi (PD4…PD7)....
i=(U/R)*(1-e^(-t/T)). Gdzie: U- napięcie zasilania (24V) R- oporność uzwojenia T=L/R- stała czasowa uzwojenia silnika- zwykle 10ms. L- indukcyjność uzwojenia silnika. L często nie podają dlatego można ją oszacować na podstawie podanego R i typowej wartości L/R 10ms. Po załączeniu napięcia na uzwojenie prąd zaczyna narastać od 0. Czyli włączyć przekątną...
to typowy prosty sterownik z podstawowymi sygnałami Step / Dir oczywiście dla silnika unipolarnego , sterowanie bardzo proste zmiana stanu na Dir > zmiana kierunku , zmiana częstotliwości sygnały na Step > zmiana prędkości możesz skorzystać z prostych sekwencji sterujących o których była mowa wcześniej , najprostsza to 0001 , 0010 , 0100 , 1000 jeżeli...
Witam. Jakiś czas temu dla pewnej osoby pisałem sterowanie silnikiem krokowym w C pod atmegę 8, mam prośbę -jeśli ktoś ma jakiś pomysł jak ulepszyć kod to proszę o propozycje. No i wiem, że program jest chaotycznie napisany, ale to tylko wynik pracy w wolnych chwilach, więc proszę o wyrozumiałość. Aha i wiem, że nie includuje się plików C, ale to puki...
"ma być mierzona prędkość" To jakaś sztuka dla sztuki? Prędkość obrotu silnika krokowego zależy od sterownika - sterownik wie z jaką prędkością aktualnie obraca się silnik krokowy, bo to nastawa sterownika o tym decyduje. Po co ją zatem mierzyć?
Witam Silnik od HDD to silnik krokowy bipolarny. Ja sterowałem go z ATMEGI8 oraz układu darlingtona ULN2003 podłączonego do PORTuB. Program napisany w C.Wszystko zasilane z MOLEXA, ULN zasilany na 12V a ATMEGA8 na 5v z ATXa. Zastanawiam się czy była by możliwość sterowania takiego silnika przez PWM z tego procka. Można by wtedy uzyskać większe prędkości,...
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Raczej samemu trzeba ograniczyć natężenie do 400mA albo i mniej, tyle ile potrzeba do kręcenia, moduł ma wejścia Enable A B i tam trzeba podać odpowiednie wypełnienie sygnałem PWM. Albo sprzętowo, z tego co widzę moduł ten nie posiada rezystorów pomiarowych prądu cewek, wiec trzeba by samemu dobrać rezystory i w szereg dodać z cewkami, albo przerobić...
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
Zakładając, że Twoje wyjścia portu D to odpowienio PD.1 - wy_A PD.2 - wy_B PD.3 - wy_C PD.4 - wy_D dla pracy pól krokowej musisz zrealizować sekwencję: A AB B BC C CD D DA Przy okazji, możesz sobie zdefiniować 4 ziemne odpowiadające wyjściom sterownika. Będzie to ładnie wyglądało ;)
a ja jestem ciekaw jak to głośno jeździ co prawda słyszałem nie jeden silnik krokowy w akcji ale nigdy nie słyszałem jak działa w samochodziku kiedyś zrobiłem samochodzik (robota) ze zwykłego autka zdalnie sterowanego z laptopem i wi-fi na pokładzie do tego kamera na usb ale był za głośny co do sterowania więcej jak jeden silnik na up to da się to zrobić...
Witam , mam zamiar sterować silnikiem krokowym unipolarnym STP-58D307-01 przez usb z użyciem krańcówek które będą pełnić czujniki indukcyjne firmy Telemecanique. Rozrysowałem schemat .FTDI ma wysyłać rozkazy do atmega8 a ona na silnik. Użyłem mosfetów IRFP450(nie kierować się schematem)bo akurat takie mam pod ręką. Diody wstawione zaporowo to MBR2060CT...
Jak tam idzie praca nad obrotomierzem? Obecnie rozpoczynam swój własny projekt sterownika. Mam obrotomierz z elektroniką. Niestety elektronika sterowana przez CAN a co za tym idzie trzeba robić nowe sterowanie. Silnik krokowy standardowy. 2x2 wyprowadzenia dwa uzwojenia. Na 5V biorą ok 40mA. Nie wiem czy to nie za dużo. Trzeba będzie odłączać zasilanie...
Nie wiedziałem że są 3-cewkowe silniki krokowe. Prawdopodobnie jest to silnik krokowy unipolarny a takimi się łatwiej steruje Na początek sprawdź czy działa. Punkt centralny (ten w środku gwiazdy) podłącz do plusa zasilania (nie wiem na jakie on jest napięcie) a punkty M1...M3 kolejno do masy. Wpierw M1 do masy, potem odłącz M1 i podłącz do masy M2,...
Skoro to jest silnik krokowy 6-przewodowy, to można go połączyć na różne sposoby. Użyj np. połączenia tak, aby go wykorzystajć jako 4-przewodowy silnik bipolarny i do tego dobierz driver. Tak jak pisałem, jak wejdziesz np. na stronę allegro micro to masz tam selektor produktów, wybierasz kontrolery silników krokowych (stepper motor), napięcie i prąd...
Prawdopodobnie skoki napięcia na szynie 12V powodują, że stabilizator zaczyna wariować - przestaje on stabilizować napięcie. Przed jak i po stabilizatorze muszą być odpowiednio duże kondensatory! Aby wejściowy kondensator przy stabilizatorze nie rozładowywał się przy spadku napięcia (sterowanie silników) można wstawić dodatkową diodę.
Nie podłączać wejść na ślepo. Tylko zgodnie z notą katalogową. Podłączenie ze schematu pozwala tylko na pracę pełnokrokową. Sekwecja sygnałów taka jak dla pracy półkrokowej(tabela 1)- ale tylko parzyste numery. P.S. Da się- ale po co jak masz sterownik.
Witam serdecznie, mam problem, mianowicie od tygodnia prubuję uporać się z problemem sterowania silnikiem krokowym, sterować silnikiem krokowym chciałbym w moim efekcie dyskotekowym coś typu mushroom, jako że przewertowałem cały tydzień jedne i te same tematy i nie znalazłem nic co by mnie interesowało, i sprostało moim oczekiwaniom, albo temat się...
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
http://obrazki.elektroda.pl/9328660500_1... Witam! Mam pytanie, bo potrzebuję sterować silnikiem krokowym, potrzebuję mieć możliwość wyboru obrotów w prawo, lewo szybciej wolniej i stop. Mianowicie pytanie brzmi: jakiego programu użyć do tego, dodam, że nigdy nie bawiłem się w programowanie.
Witam serdecznie, jestem początkujący ,może ktoś pomoże mi w programowaniu silnika krokowego,sinik powinien pracować ze stałą prędkością, PIO B Bit O startuje silnik w prawo PIO B Bit 1 w lewo
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Witam. Poszukuję osoby, która napisze program na mikrokontroler Atmega8, który by sterował dwoma silnikami 24V= (siłowniki bramy dwuskrzydłowej). Ma to być prosty układ, bez foto,ograniczeń prądowych, sterowany wyłącznikiem zam/otwier. oraz wył.krańcowymi. Jeśli jest chętny to proszę o kontakt.
Witam, Cały dzień męczę się z programem do uc na przerwaniach. Ponieważ jestem początkujący, narobiłem masę błędów. No ale... Na pinach 0,1,2,4 portu D są tranzystory w układzie darlingtona na int1 jest wejście step z EMC2 a na pinc1 jest sygnał lewo , prawo. Niby wszystko się świeci, ale silnik się nie kręci. Steruję halfstepem. //#define F_CPU 1000000L...
Witam, nie mogę sobie poradzić z podłączeniem bo Atmega8 mi się resetuje kiedy podłącze sterownik według schematu. Próbowałem włączyć szeregowo opornik 1K ale bez zmian. Jakieśdwa miesiące temu miałem podłączone i działało wszystko ok ale nie jestem pewny w jaki sposób miałem to zrobione bo miałem przerwę w pracy. Sterownik ma optoizolację. http://obrazki.elektroda.pl/9456856800_1...
Witajcie, zacząłem swoją przygodę z silnikami krokowymi. Znalazlem stary silnik z jakiegos komputera ale nie mial on opisanych pinow ani nawet pokolorowanych. Znalazlem ze skrajny lewy pin to masa. Napisalem program wedlug tego co przeczytalem na roznych stronach jak dzialaja silniki krokowe. Kod wyglada tak: http://obrazki.elektroda.pl/7709418700_1...
Witam Na początku chce poinformować że to moja pierwsza zabawa z programowaniem AVR. Napisałem, lub przynajmniej starałem sie napisać program który miałby odczytywać położenie joysticka za pomocą ADC a następnie wychylenie zamieniać na obrót silnika krokowego o pewną ilość kroków z zależności od wychylenia joysticka. Proszę aby ktoś spojrzał i powiedział...
Ile przewodów wychodzi z silnika? Jeśli 6 lub 5, to wtedy jest to silnik unipolarny. Takim silnikiem łatwiej sterować, w sterowniku potrzebne tylko 4 tranzystory. Tu masz linka i tam jest opisane sterownie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Jeśli silnik ma 4 przewody, to juz będzie trudniej, po w sterowniku potrzebne są dwa mostki H...
WItam, mam problem na który nie mam pomysłu. Na ATMEGA8A robie sterowanie silnikiem krokowymw 3 pozycjach lewo, prawo i stop,i dziala zgodnie z oczekiwaniami. Nastepnie dolaczylem do INT0 wlacznik krańcowy zeby generowal przerwanie i cofal silnikiem wrazie wystapienia przerwania. I tu zaczely sie schody bo podciagam VCC pod INT0 zeby przerwanie generowalo...
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza różnicę i zapisuje do zmiennej b jako wartość...
Chce zrobić układ do sterowania silnika krokowego z drukarki. Silniczek będzie sterowany z uP ATmega32. Zastanawiam się czy taki układ jaki sobie wymyśliłem, będzie poprawnie działał. Sygnał z pinów uP przechodzi przez rezystor 270R i jest podawany na pin 1 CNY17-4. Z pin 2 idzie na masę "cyfrową". Pin 5 zasilany jest z +12V zasilania silniczka. Z pinu...
Witam, ostatnio na lekcji nauczyciel zadał do wykonania jako moduł do starter kitu zamek szyfrowy, większość z kolegów pewnie zrobi coś w stylu klawiaturki i kodu, ja chciałem odbiec od prostych rozwiązań i wpadłem na pomysł aby wykorzystać silnik krokowy jako pokrętło na podobę szyfru w starych sejfach, jak wiecie gdy na 'sucho' kręcimy silnikiem krokowym,...
atmega8 tanie? Poza tym nie do końca jasno rozumiem ideę działania. Jeśli chodzi o zapamiętywanie pozycji i potem oscylowanie po naciśnięciu switcha między pozycją neutralną i zapamiętaną to jeszcze musisz określić rodzaj silnika (krokowy, DC, BLDC, ...). Moim zdaniem atmega8 to za dużo jak na taki projekt, choć wtedy zawsze masz zapas pamięci FLASH.
A nie da sie tego jakos unikanc ?? Moze tak jak mowilem ten impuls zeby byl ksztaltowany przez PWM czyli zaczynal sie spokojnie a pozniej ustalal.
A co daje ten zasilacz na wyjściu? Ma w sobie prostownik? Czy na pewno te silniki nie pobierają więcej mocy niż pozwala L293D? Jak już chcesz mieć odseparowane zasilania do elektroniki i silników, to podłącz zasilanie mikroprocesora do VCC1, a drugi stabilizator do VCC2. Zamień te C1 i C6 na 1µF.
Witam, Proszę o sprawdzenie schematu. Dodam że dopiero się uczę i to jest pierwszy większy projekt :). Założenie jest proste, sterowanie dwoma silnikami krokowymi unipolarnymi, uC to Atmega8 a sterowniki to L293D. Chcę wiedzieć czy dobrze zaprojektowałem schemat i czy to będzie działać :)
Można użyć PLC i spokojnie zrobi to co chcesz, ale jest to drogie rozwiązanie. Dane o dokładności wejść analogowych itp. szukaj w notach katalogowych sterowników. To co chcesz zrobić można też załatwić z pomocą małego mikrokontrolera za 5zł typu atmega8.
A jeszcze jedno pytanie zadam, czy silnikowi krokowemu nic się nie stanie jak będzie utrzymywany w zadanej pozycji nieruchomo przez dłuższy czas? Prąd będzie wtedy płynął przez cewki, będzie na pewno się grzał ale powinien wytrzymać. Tutaj masz link gdzie kupić przykładowy mikrokontroler. Ten który podałem jest to ATMEGA8 na nim się uczyłem programować....
Cześć! Sterownika "analogowego" do silnika krokowego to raczej nie zbudujesz, ale bez uciekania się do układów programowalnych można łatwo zmontować taki sterownik. oto przykład: http://obrazki.elektroda.net/95_12227046... Konkretne rozwiązanie zależy oczywiście od silnika (unipolarny, bipolarny, moc, napięcie zasilania, itd.). Odsyłam do bogatej...
Jeden przebieg PWM wpuszczasz na bramkę lewego dolnego NMOS i bazę tranzystora npn, którego kolektor steruje bramką prawego górnego PMOS. Drugi odwrotnie. żadnego zwarcia nie będzie, o ile nas obu wyjściach PWM nie pojawi się równocześnie stan wysoki. nie ma wówczas również groźby równoczesnego otwarcia obu tranzystorów w jednej gałęzi - trzeba tylko...
No tak- ale ma być lekko, łatwo i przyjemnie. Ale to są silniki zaprojektowane do zupełnie innych sterowników. Zasilanie 3,2V- no przecież pozornie jest to bez sensu. Na samym prostowniku mamy przy prądzie 1.4A straty ze 2V. Czyli prawie połowę z zasilania. No a przecież mogły by być nawinięte uzwojenia na 12V. No takie też bywają. W tym wypadku- bo...
To zastosuj małego AVR-ka, który ma przetwornik ACD w sobie np:. ATtiny26 albo ATmega8
Witam. Chciałbym wykonac mały sterownik do silnika krokowego 6 przewodowego na atmega8, podłączenie elektroniki nie sprawia problemu ale program do procka... Prosze o pomoc w napisaniu prostego programu w bascom który bym mogł rozbudowywac , uczac sie przy tym. Chodzi mi o zmiane kierunku i predkosci. Pozdrawiam i serdcznie porosze o pomoc.
Bardzo fajna frezareczka a mam pytanko czy trudno jest skonfigurować ten programik Grbl Controller? czy on jest napisany tylko pod Arduino ? właśnie jestem na etapie że udało mi się złożyć prosty sterownik silnika krokowego na Atmega8 tylko nie rozwiązałem jeszcze komunikacji Atmegi z laptopem przez USB i sie zastanawiam czy dało by się taki sam układ...
Na mostek jest podawane napięcie stałe 24V Zamiast układu 89C2051 jest atmega8 oczywiście program odpowiednio przystosowany. Układ ten ma być jako przystawka testowa silników uni/bipolarnych z prądem wyjściowym 500mA/1A.
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Widziałem w sterowniku do silnika bezszczotkowego asynchronicznego układ IR2110. Nada się ? Właśnie o coś takiego chodziło, nada się, o ile nie będziesz chciał utrzymywać górnych tranzystorów w stanie przewodzenia przez dłuższy czas (trzeba ciągle przełączać żeby bootstrap działał, albo podać pomocnicze napięcie).
Główniejsze składowe to: atmega8 -5zł, wyświetlacz lcd 2x16 - 10 zł, sterownik silnika kierunek-krok 2A od rep-rap 8zł, impulsator z przyciskiem 5-zł, zasilacz 5V.
Witam. Robie stanowisko na uczelnie o silniku krokowym. Zrobilem sterownik na Atmega8. Silnik unipolarny. Problem jest taki ze przy wolnym ipulsowaniu silnik co krok drga. Tarcza po kroku trzesie sie. Tak jakby wal byl z jakies sprezynowej stali. Jest impuls, silnik obraca sie o krok i wyglada to jakby jechal krok do przodu i 1/4 kroku do tylu. Przy...
Polecam ATmege8A bo ma zakres zasilania jak wersja L (od 2.7 do 5.5V) a zarazem pełny zakres taktowania jak zwykła atmega od 0 do 16MHz. Może też jakiś mosfet np. BUZ10/ZUZ11, może jakiś sterownik do silników DC i krokowych np. L293D lub podobny, może też bufor ULN2803/ULN2003. Dławiki chyba najpopularniejsze przy atmegach 10uH, no i zapas kondensatorów...
Witam mam pytanie jak napisać w Bascomie AVR sterownik do silnika sztotkowego (takiego jak [url=http://img139.imageshack.us/img139/... do ATmegi8 :D ?? Znalazłem wiele przykładów do silników krokowych ale do takiego nie :/
Potrzebujesz np.: * Atmega8 * Kabelek do programowania kontrolera przez ISP * Środowisko avrStudio * Kompilator Winavr * ULN2804 (dla dwóch unipolarnych chyba wystarczy jedna taka kostka) * 7805 (stabilizator na 5V) * Płytka uniwersalna
Sterownik jest na silnikach krokowych, sterownych AtMega8. Jeden fotorezystor jest na zewnątrz, drugi w środku. Zadaniem jest regulowanie oświetlenia pokoju tak żeby zachować maksymalne oświetlenie, natomiast po zapadnięciu zmroku zamknąć żaluzje, rano je otworzyć. Problem mam z oprogramowaniem tego :) Może ktoś z was ma pomysł jak porównywać sygnały,...
W [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... temacie, ulepszałem mój sterownik na atmega8 do sterowania silnikami krokowymi unipolarnymi. Sterownik sprawuję się nieźle. Kod, z którego korzystałem jest udostępniony w temacie. W planach miałem zbudowanie czegoś podobnego do Twojej konstrukcji. Niestety, muszę przyznać, że...
Zwykły sterownik silnika krokowego wystarczy. Niekoniecznie na uC
Ale jak widzisz koszty są spore. Skoro jest to silnik unipolarny wiec jest bardziej przyjazny do wysterowania niż bipolarny, więc taki sterownik można zrobić mieszcząc sie w kwocie kilka zł. Osobiście polecał bym CI wykonać taki sterownik silnika krokowego na mikrokontrolerze AVR np ATmega8 lub ATmega16. Ze sterownikla PLC podawal bys sygnały (prawo...
Tego ULNa raczej zmienić nie mogę. Tzn w teorii mógłbym ale to paradoksalnie nieco skomplikuje mi sprawę. Wolałbym pozostać. Czujnikiem analogowym jest najzwyklejszy, mały silnik prądu stałego. Taki jak w zdalnie sterowanym samochodzie ;) interesuje mnie przedział napięć od około 0,5V do 2,4-2,5V. Dokładniej: napięcie poniżej pewnej wartości sprawi,...
www.luberth.com Tam jest b. dużo na temat amatorskich konstrukcji ploterów. Ja też coś takiego zrobiłem, tylko do rysowania. Sterownik jest zbudowany na tranzystorach irfz44. Tylko mówie od razu - wadą jest sterowanie półkrokiem ponieważ przy pewnych prędkościach cały układ wpada w rezonans co oprócz tego, że jest b.głośny, może powodować gubienie kroków....
Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...
Witam! Mam jedno pytanie zapewne bardzo proste dla większości z Was. Buduję pewien sterownik do silnika krokowego na ATMega8(SMD). Ze względu na to że jest to element SMD będzie programowany przez ISP(prawdopodobnie przez STK200). Domyślnie kontroler ma być taktowany zegarem 12MHz z ft232rl. Właśnie projektuję płytkę i nie chciałbym popełnić jakiegoś...
Dobrze tak zrobię i dam znać jak mi poszło Dodano po 2 No niestety po wpisaniu sekwencji https://filmy.elektroda.pl/68_1414054732... gdzie zmiana sekwencji następuje co lekko ponad 5ms, oczywiście przy 50ms idzie to 10x wolniej także chyba ta sekwencja kroków jest błędna. Przez moment pomyślałem, że przecież sterownik jest negatorem i muszę zmienić...
sterownik krokowy atmega8 atmega8 silnik krokowy silnik krokowy atmega8
norma expert wskazówki zegarów elektrotechnika ogólna książka
Podłączenie Seata do komputera: OBD-II, VCDS, OBDeleven Wymiana żarówek ogrzewania w Mercedes Sprinter 2000-2006
