Witajcie moi drodzy Chciałbym tu przedstawić mój własny mini-moduł podwójnego sterownika silnika DC oparty o układ MTS62C19A . Układem MTS62C19A zainteresowałem się z ciekawości, m. in. dlatego, że pozwala w pewnym stopniu kontrolować moc silnika poprzez dwa piny cyfrowe (bez potrzeby użycia...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis,...
Na stronie PyroElectro.com można znaleźć projekt sterownika silnika opartego na układzie CPLD. Praca silnika sterowana jest przy użyciu potencjometru – sygnał analogowy jest przekształcany przy użyciu konwertera A/D MAX150 i po digitalizacji trafia do układu CPLD EPM7128, który generuje...
Czołem! To mój pierwszy temat na elektrodzie więc proszę o wyrozumiałość. Realizuję projekt w którym mam precyzyjnie sterować silnikiem krokowym. Zdecydowałem się na użycie takiego sterownika SSK-B13 firmy leadshine. Tryb pracy który wybrałem to PULSE/DIR. Podczas testowania sterownika zauważyłem...
Timothy Freeburn rozpoczął, za pośrednictwem serwisu Kickstarter, gromadzenie funduszy na realizację projektu o nazwie Zeroborg. Zeroborg to 4-kanałowy sterownik silników w postaci nakładki dla Raspberry Pi Zero. Nakładka umożliwia niezależne sterowanie 4 silnikami prądu stałego lub 2 silnikami...
Więc ten: sterownik załatwi sprawę tak? zapytam wprost na ile rozumiesz to co chcesz zbudować w jakim języku napiszesz program sterujący ? do 89c2051 potrzeba programatora równoległego , chyba że wersja "S" lub dowolny AVR i programator STK 200 , po raz kolejne powtarzam ten projekt podałem Ci...
Witam Planuję zbudować prosty sterownik do silnika łodzi z tego tematu: . Autor projektu do sterowania użył tranzystora BUP314; ja mogę dostać IRGP30B120KD-EP, który jest trochę szybszy. Jego prędkość jest podobna do diody DSEI60-06A która będzie użyta w tym projekcie. Czy to nie wpłynie na uszkodzenie...
Grupa inżynierów pod kierownictwem Yu Wanga rozpoczęła, za pośrednictwem serwisu Kickstarter, gromadzenie funduszy na realizację projektu płyty rozwojowej o nazwie ZeroPi. W konstrukcji ZeroPi wykorzystano układ SAMD21J18 firmy Atmel integrujący w sobie, taktowany częstotliwością 48MHz, jednordzeniowy...
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Jestem na etapie budowy frezarki CNC do PCB. Do sterowania silnikami wybrałem układ TA8435 mam związku z nim kilka pytań: - jaka jest różnica między układem TA8435H a TA8435HQ (myślałem że różnica jest w obudowie jednak jest taka sama) - do czego służy i jak można wykorzystać wyjście MO - monitor output -...
Witam. Przedstawiony układ sterownika (testera) umożliwia sprawdzanie i ocenę podstawowych parametrów silnika krokowego (wielkość kroku, maksymalna częstotliwość taktowania, pobór prądu w warunkach dynamicznych, itp.). Może również stanowić część większego projektu. Zastosowany procesor ATtiny2313,...
Cześć, Pracuję nad płytką, która ma służyć pracy i sterowaniu silnikiem trójfazowym BLDC. W swoim projekcie korzystam z układu scalonego DRV11873 firmy Texas Instruments, który umieściłem na środku płytki. Niestety, ale pojawiają się problemy z moją płytką, których nie umie wytłumaczyć mi nawet...
Ok a wiec zaczynamy(a raczej ja zaczynam:D) poniżej przedstawiam mój schemat sterowania silnikiem krokowym roleta waży około 1.5 kg wiec myśle że 1.4 A na faze powinno wystarczyć...dalej do sterowania chciałbym użyć zwykłego pilota od telewizora bo jest w nim kilka przycisków które są nieużywane(tylko...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry...
Witam, Jestem początkującym elektronikiem robiącym pewien projekt w którym będę używać silników krokowych bipolarnych JK42HS48-1684-01 Silnik krokowy bipolarny JK42HS48-1684-01. Krok 1,8 stopnia. Prąd nominalny 1,68A. Rezystancja uzwojenia 1,65 ohma. 4 przewody, dwa uzwojenia. Moment obrotowy trzymający...
Witam :) W wolnym czasie robię sobie pojazd na zdalne starowanie... Na potrzeby tego projektu musiałem wykombinować tranzystorowo-transoprotowy sterownik silników ;) Na poniższym schemacie widać, że ten sterownik składa się z dwóch niezależnych obwodów : silnikowego i sterującego. Potrzebowałem...
Witam, Chcę zbudować klon popularnego Segwaya. Dużo szukałem w sieci i znalazłem myślę fajny projekt: Jest to konstrukcja na Arduino i akcelerometrze/żyroskopie MPU6050 (cena ok 20 zł), ale mam pytanie czy do tego projektu nadadzą się sterowniki po małych modyfikacjach: ? Nie pasuje ilość bodów -...
Projektanci firmy Linear Technology proponują układ pokazany na poniższym schemacie do kontroli silników prądu stałego. Układ ten ma za zadanie kontrolować prędkość oraz kierunek obrotów bez konieczności korzystania z tachometru czy innego sposobu pomiaru prędkości obrotowej osi silnika. Pozwala...
Witam Wszystkich, Chciałbym się doczepić do tematu, ponieważ też chodzi o sterownik BLDC, który odrazu wyjaśnię nie koniecznie musi być zrobiony w rzeczywistości, ale żeby był sensowny projekt tego sterownika na Atmega88. Zrobiłem pierwszą przymiarkę i chciałem was zapytać czy taki układ, którego...
Będę wykorzystywał przy projekcie jeden z sterowników Kinco. Posiadam także taki o to silniczek z drukarki: Potrzebuje teraz sterownik silnika krokowego w miarę tani (do 100zł) aby podpiąć pod niego ten silnik a następnie podpiąć to do PLC. Pytam się was jaki kupić gdyż na sterownikach plc się prawie...
Witam. Mam 2 silniki od dysków twardych. Chciałbym je uruchomić. Silnik pierwszy posiada 4 wyjścia. Wyraźnie widać, że jedno wyjście to połączone wszystkie 3 pozostałe razem. Drugi silnik ma 3 wyjścia, każde osobne. Mówię od razu, że od kilku dni szukam informacji na ten temat i nic co by mnie zainteresowało...
Firma NickStick BV z siedzibą w Holandii opracowała płytkę sterownika dla silnika bezszczotkowego prądu stałego (BLDC) opartą o dwurdzeniowy moduł z obsługą WiFI i Bluetooth - ESP32. Płytka SwarmDrive jest skierowana do użytkowników, którzy chcą zacząć eksperymentować z sterowaniem silnikami...
Witam forumowiczów! Mam do zrealizowania projekt wykorzystujący m.in. silniki krokowe. Do sterownika silnika SMC potrzebuję sygnał +5V i stąd moje pytanie, czy można podać na jedną grupę wyjść (zacisk 1L+ lub 2L+) sterownika S7-200 CPU 224XP napięcie +5V?
Witam! Zacząłem się zastanawiać nad zrobieniem plotera laserowego cnc. Puki co zaczynam się orientować co do sterowników silników krokowych. Używać będę programu Mach 3 , a on steruje silnikami przez port LPT za pomocą sygnałów DIR oraz STEP czyli kierunek obrotu silnika oraz krok. Na początku...
Witam ostatnio wykonuje sterownik silnika BLDC. Niestety potrafię nim sterować tylko w sposób otwarty tzn. zmieniać ręcznie PWM i czas trwania kluczy danej komutacji. Teraz chciałbym aby silnik był sterowany za pomocą komparatora analogowego (komparator zmieniał by wysterowane tranzystory) ja natomiast...
Takiego mi dali w sklepie, później doczytałem, że lepszy byłby ten drugi. Ostatecznie mogę dodać osobno diody. Co to instrukcji to prawda, pełno w nich błędów. Na przykład w instrukcji do radiobudzika część tekstu dotyczyła odtwarzacza cd. A ostatnio szukałem instrukcji do multimetru M-830B i wynikało...
przede wszystkim musisz pamiętać, że strujesz napięciem zmiennym, dla którego kondensator nie stanowi przerwy, a na schemacie triak sterujący jest zrównoleglony kondensatorem i stąd te napięcie (jak piszesz) kilku volt. Pozatym ważne informacje to: - czy to jest orginalny sterownik (sprawdzony), czy...
Witam! Ostatnio postanowiłem dokończyć projekty które kiedyś rozpocząłem i nie skończyłem do dziś. Teraz padła kolej na sterownik do silników 3 fazowych, np. typu tych które znajdują się w dyskach twardych (tylko mój jest nieco większy). Obecnie układ pracował na takim schemacie: Ale problem...
Sygnały sterujące zostały ściągnięte do masy przez rezystor 4,7k w ten sposób zlikwidowałem problem 0. Zerknij w tego datasheeta. Jest tam opis podłączenia jak i sterowania silnikiem w trybie bipolarnym i unipolarnym. Mój silnik wygląda identycznie jak te, które są w aktualnej ofercie. Jest 6 przewodowy...
International Rectifier wprowadza na rynek dwa nowe układu służące do sterowania silnikami. IRS2334SPbF oraz IRS2334MPbF to kontrolery trójfazowych silników, wyposażone w inwerter, pozwalające na sterowanie silnikiem prądu przemiennego o napięciu zasilania do 600V. Układy sterowania silnikami, wyposażone...
Cześć! Jestem w trakcie projektu sterownika do silnika bezszczotkowego BLDC. Sterownik będzie przeznaczony dla silników BLDC o mocy ok.300-500W. Elektronikę związaną z falownikiem mam wstępnie dobraną m.in. ( MOSFETY IR8010, transile 1.5KE82CA, kondensatory filtrujące zasilanie itp.). Jako drivery...
Chciałbym przedstawić swoją konstrukcję sterownika silnika skokowego. Sterownik został zbudowany z myślą zastosowania do sterowania silników do budowanej maszyny CNC. Powodem jego budowy był brak dostępnego w rozsądnej cenie sterownika, który umożliwiał by forsowanie silników napięciem ponad 50V...
Zaprojektowałem sterownik do silnika BLDC, który będzie realizował algorytm FOC bez użycia zewnętrznych czujników położenia. Algorytm głównie opiera się na pomiarach prądów fazowych stąd moja chęć dokładnych ich pomiarów. Realizuje to poprzez czujnik prądu o czułości 0,045 V/A, do pomiaru tego napięcia...
sterownik przystosowany jest do silnika unipolarnego , dzięki zastosowaniu tranzystorów MOSFET praktycznie nie ma ograniczeń prądowych tak więc dowolny silnik unipolarny , co do mechaniki to projekt odnosi się do podnoszenia statywu dlatego napisałem o przeróbkach mechanicznych
W pliku pochodzącym zapewne z czasopisma "Elektronika dla wszystkich" nr 10/99 jest opisany dwukierunkowy regulator silnika DC sterowany potencjometrem. Jest sterowny potencjometrem na zasadzie : im bardziej odchylenie od położenia środkowego w lewo, tym szybciej silnik kreci się w w lewo i odpowiednio...
Poszukuję schematu sterownika silnika RENAULT LAGUNA 2.2D 1996r BVM 7700105369 , HOM 7700868290.A wszystko dlatego, że na Allegro kupiłem dwa niby 100% sprawne ale niestety złom .Mam już zrobiony projekt na ok 80%, ale jeszcze nie wiem jak rozwiązać jedną rzecz. .Jeżeli praktycznie go zmontuję i przetestuję...
przecież w opisie masz wyraźnie napisane : Sterownik silników krokowych unipolarnych cztero fazowych. poznaj zasady sterowania silnika krokowego , jak steruje się L298 to wszystko jest w podanym temacie bez zrozumienia podstaw nie dasz rady tego zbudować , gotowego projektu dla silnika bipolarnego...
czytając Twój post nadal nie wiadomo co chcesz zbudować czy manipulator czy ploter CNC widzę , że zdajesz sobie sprawę z kosztów jakie za sobą niosą takie projekty , precyzja i funkcjonalność idą w parze z ceną poszczególnych elementów nawet przy nie dużych wymaganiach stawianych urządzeniu poza...
Witam! Muszę skonstruować sterownik, który po zadanym kącie obrotu wyłączy silnik. Informację na temat pozycji silnika będą wysyłane w postaci impulsów z czujnika położenia wału korbowego, ponieważ jest to mój pierwszy projekt w protelu prosiłbym o sprawdzenie schematu i ewentualna korektę błędów...wszelkie...
Witam, Odchudziłem nieco projekt sterownika silnika krokowego z Z góry dziękuję za pomoc pozdrawiam!
Dziękuję za rady i wyjaśnienia. W takim razie czas siadać nad projektem płytki, na razie zrobię bez zabezpieczenia prądowego( ENABLE_A do +5V). Jeszcze jedno pytanie- w jaki sposób mogę dobrać parametry cewek i kondensatora na wyjściu? Czy takie cewki lepiej jest zrobić samodzielnie z miedzianego drutu...
Motyla noga! Mam same silniki bipolarne. Znacie może jakiś sprawdzony schemat najlepiej z projektem PCB sterownika krok kierunek dla silnika bipolarnego? Chodzi o to zeby był jak najtańszy i tylko do malutkich silnikow z drukarek.
Z obliczeń wyszedł mi spadek napięcia rzędu 0,3V. Kłania się prawo Ohma , przy rezystorze 470kΩ masz całkowity spadek napięcia odłożony na tym rezystorze oczywiście pomijamy spadek napięcia na silniku i złączu tranzystora a prąd w obwodzie wynosi 0,000255A ciekawe co chciałeś nim wysterować...
Użycie tranzystorów typu MOSFET jest w tym przypadku jak najbardziej wskazane :) Moim zdaniem dobrą inspiracją do modyfikacji twojego schematu będzie ta „końcówka mocy”: Dodano po 45 zobacz też: (b. proste i wygodne rozwiązanie) (odrobina teorii jeszcze nikomu nie zaszkodziła) PS:...
Witam poszukuję projektu sterownika do silnika BLDC Myślałem nad TDA5140A i zastosowaniem driverów ponieważ chciałby kręcić silnikiem o parametrach 48V 12000 rpm wyłącznie w jednym kierunku Proszę o opinie i sugestie
Witam jako że, przymierzam się do konstrukcji sterownika frezarki cnc wraz z jej wykonaniem znalazłem silniki które ciągną 8A na fazę. Ostatecznie zdecyduję się na silniki 6A z metodą czoperowania, tak aby zwiększyć moment trzymania. Jak wiadomo słynna para układów L298/297 to praktycznie staroć. Choć...
Cześć, Jestem w trakcie planowania budowy slidera do filmów poklatkowych i w tym wszystkim największą zmorą dla mnie okazuje się elektronika, po przeczytaniu kilku poradników i tematów w internecie nadal jest to dla mnie temat niezrozumiały i ciężki, nie wymagam tutaj od Was rysowania jakiś schematów...
Z grubsza policzmy: 12/4,3=2,8 A. Przy prądzie maksymalnym A4988 2A, to "lekko" przekroczyłeś Imax. Gdyby ograniczenie było ustawione odpowiednio nic by się nie stało. Mam zakupione kilkanaście stepstick'ów do pewnego projektu, jednak do testowania silników o nieznanych parametrach używam TB6600. Kawał...
Witam Zaproponuje Ci coś takiego. Mikroprocesor np. AT90S2313, i jako drajwer do silnika krokowego unipolarnego ULN2803. Na Procku zaprogramujesz co jaki czas ma być sterowany silnik krokowy, oraz ile kroków ma wykonać. Ilość kroków tak należy dobrać aby silnik wykonał obrót o 180stopni. Zobacz...
witam interesuje mnie projekt sterownika silnika krokowego na atmega8 dokładnie to program duzo szukałem ale nie znalazłem nic sensownego jesli ktos ma jakis pomysł jestem otwarty na propozycje pozd;
Witaj Najpierw powinieneś podzielić się podstawowymi informacjami o tym silniku, czyli typ, obroty porządane (lub zakres), ilość uzwojeń i sposób połączeń. Silnik silnikowi nie równy. Inaczej się steruje przy niskich obrotach (trozruch) inaczej przy wysokich. Plusem Twojego projektu jest wysoki...
Witam wszystkich, Przygotowuje sie do zrealizowania projektu przerobki samochodu spalinowego na elektryczny, poniewaz ceny niektorych podzespolow sa drogie musze szukac alternatywy, ktora przyblizy mnie do ekologicznego zycia :) Szukam wiec schematu regolatora czy sterownika silnika pradu stalego...
2. Czy książeczka jest gdzieś zamieszczona? Chętnie i skrupulatnie bym sobie poczytał. :D Tak, książki są zamieszczane w: [url=]księgarniach Dobrze byłoby gdybyś załączył schemat swojego projektu, bo przy tego typu projekcie z silnikami, można wiele błędów popełnić, a później rwać włosy z głowy,...
Dziękuję za odpowiedzi! Narazie cały czas czekam na dostawę elementów, dam znać jak to poskładam. Wziąłem też "3-Phase Brushless DC Sinusoidal Sensorless Fan Motor Driver" (MTD6501C od microchipa) w celu porównania go do mojego drivera. jeszcze co do: Nie mogłeś wylutować sobie drivera silnika...
Że otwarcie górnych mosfetów jest niemożliwe to wiem, o to właśnie pytam... Czemu użycie wzmacniaczy operacyjnych do sterowania bramek jest bez sensu? Mają duże prądy na wyjściu (szybkie ładowanie bramki) i bardzo duże opory na wejściu (nie obciążają kontrolera). Znalazłem kilka rozwiązań jak np:...
Witam, Do mojego projektu potrzebuję sterownik silnika DC i żeby wszystko uprościć chciałem takowy zakupić (np. [url=]taki albo [url=www.robotshop.com/eu/en/cytron-13a-... Rozważam jednak zbudowanie czegoś takiego samemu w ramach nauki (i oszczędzenia pieniędzy ;)...
Witam, zaprojektowałem sterownik silnika DC na Atmega32 i module mostka VNH. Schemat jak i płytkę projektowałem w KiCadzie. Jest to mój pierwszy projekt płytki PCB, dlatego proszę bardziej doświadczonych kolegów o sprawdzenie i konstruktywną krytykę ;)
Przedmówca był łaskawy. Jeśli masz problem ze znalezieniem/doborem sterowników do silników to musisz dać sobie spokój z tym projektem.
Cześć, potrzebuję wykonać dwa sterowniki silników 24V 350W. Zainteresowałem się projektem OSMC(Open Source Motor Control) ze strony: robotpower.com/downloads/ - pliki źródłowe dostępne na tej stronie pod nazwą: OSMC H-bridge. Niestety nie jestem sam w stanie wykonać tych płytek, w związku z tym zwracam...
Po co cały kod. Reszta kodu , która zresztą jeszcze nie istnieje będzie sterowała całym urządzeniem w którym silnik krokowy się znajdzie. Ja na razie testuje pojedyncze układy oraz linijki kodu alby później wiedzieć jak to działa i wziąć się za projekt pcb i programu. Na razie jeśli chodzi o kod...
WItam , chciałbym 1 raz użyć w projekcie silnik bez szczotkowy 12V 80A i teraz nie wiem jaki sterownik kupić , czy Skywing 120A ESC czy inny. Chciałbym sterować analogowo prędkością przez potencjometr. Zupełnie zielony jestem w tych sterownikach.
Witajcie, Chciałbym skonsultować z wami swój projekt układu i programu mającego na celu sterowanie prędkością silnika elektrycznego w zależności od prędkości ciągnika rolniczego. Sygnał prędkości pojazdu podawany jest na złącze ISOBUS i ma następującą charakterystykę: Stan wysoki powyżej 6,3...
Jakby chodziło tylko o sterowanie silnikiem przez dedykowany sterownik / shield to nie byłoby tematu :P Jest cała tona dokumenatcji w internecie na ten temat. Problem dotyczy akurat tego scalaka który opisałem w tytule postu, gdyż chciałbym użyć właśnie jego celem zminimalizowania kosztów projektu
Autor nie powiedział, do czego mu ten silnik jest potrzebny, czy będzie stosował mikrokroki, ani co będzie obciążeniem silnika... Silnik ma być częścią układu, sterującego mechanizmem ryglowania w szafce na narzędzia. Aktualnie mechanizm jest wprawiany w ruch poprzez przekręcenie kluczyka w zamku,...
Witam, do wykonania mam projekt o temacie "Regulator predkosci katowej silnika trojfazowego". Jak widac temat wydaje sie dosc obszerny wiec moze go sprecyzuje. Silnik trojfazowy mam dobrac samemu, stad pytanie pierwsze: jaki silnik moglbym dobrac zeby stosunkowo najlatwiej nim sterowac? Wydaje mi...
Witam. Kupilem uklad U2008B. Chciałem spowolnic silnik wiertarki żeby użyć go do innych celów... ale nie w tym rzecz. Zbudowałem układ według aplikacji producenta: miękki start. Układ podłączyłem pod żarówke.. a potem pod silnik wiertartki. Efekt był taki sam. Po włączaniu układu z obciążeniem do...
Witam. Kupilem uklad U2008B. Chciałem spowolnic silnik wiertarki żeby użyć go do innych celów... ale nie w tym rzecz. Zbudowałem układ według aplikacji producenta: miękki start. Układ podłączyłem pod żarówke.. a potem pod silnik wiertartki. Efekt był taki sam. Po włączaniu układu z obciążeniem do...
jeżeli tematem jest sterownie 2 silników krokowych przez RS 232 z wykorzystaniem uC to po co tak komplikować sobie życie jeżeli silniki nie mają znaczenia i mogą być unipolarne to proponuje uC + diver ULN2803 coś podobnego to tego [url=] projektu w przypadku kiedy muszą być bipolarne i nie jest...
Tak. To już uwzględnione. No i T1-T2 i T3-T4 chyba równolegle. Bo jak T2 lub T4 niewysterowane to emitery T1 lub T2 "wiszą" w powietrzu. Mógłbyś podać kawałek schematu jak to rozwiązanie widzisz . I drogo. Nie drogo, są w szufladzie. Nowe: LM358 na allegro 3,50zł *4=14zł BD139 1,20 *4...
Witam, dopiero zaczynam przygodę z elektroniką, więc proszę o wyrozumiałość. Dostałem jako projekt do wykonania sterownik silnika krokowego, ze sterowaniem mikrokrokowym za pomocą mikroprocesora. Wybrałem Atmege8, bo w niej już mam doświadczenie z programowaniem. Ogólnie koncepcja układu wygląda...
Witam. Jestem zielony z elektroniki i mam pytanie do redesa dotyczące sterownika SSK-02 wg jego projektu. Chodzi mi o to czy jeżeli sterownik mam podłączony do płyty SSK-MB toczy mam nie montować R2,R3,R7 i czy może nie chodziło o R2,R4,R7 i czy R4 nie powinien mieć 10K.
Z tą zmienną to racja tylko sterowanie z programu EMC2 odbywa się za pomocą 3 sygnałów Enable, Dir i Step, te sygnały procek ma zamienić na konkretne kroki silnika. Proszę o pomoc osoby które miały kontakt ze sterownikami CNC i rozwiązaniami programowymi tego problemu. Pozdrawiam Tomek12_86. Bez...
Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem...
Witam wszystkich zainteresowanych tematem. Sprawy idą powoli , jak po grudzie . To pewnie z winy MAFII PALIWOWEJ. A teraz poważnie. Silnik asynchroniczny 15kW został przewinięty na 4 bieguny i napięcie znamionowe około 130V. Zakończyłem też montaż silnika w samochodzie . Obawiałem się jak wyszło centrowanie...
Oecnie pracuję nad podwójnym dwukierunkowym sterownikiem do silników 250W, ta sama chińszczyzna, projekt jest oparty właśnie na projekcie OSMC, do piątku powinny przyjść HIPy, jeśli pierwsze testy wypadną obiecująco, to chwile później pojawi się płytka. Btw, ten projekt nie jest tak kosztowny jak...
Witam wszystkich. Przejdę od razu do rzeczy. Chciałbym zbudować prosty sterownik silników krokowych oparty na jednej Atmedze 8. Rzecz w tym że w fazie testów z programem Mach3 uC wyłapywał około 20% kroków. W resztę jak rozumiem musial "nie trafić". Procek działał na standardowym wewnętrznym oscylatorze....
Witam! W ostatnim czasie umarl mi sterownik regulacji predkosci do silników podnosnika dwukolumnowego, a ze plytka tego podnosnika dwukrotnie przekracza jego wartosc postanowilem zaprojektowac go sam. Predkosc podnosnika jest regulowana dwoma przekaznikami zalaczającymi zero do dwoch silnikow 3f i sprawdzana...
Witam, Do mojego projektu potrzebuje znaleźć silnik dc o mocy 10 kw. prosiłbym o jakiś link do katalogu, chciałbym aby było jak najwięcej parametrów opisujący ten silnik. znalazłem taki : ale ten mi średnio pasuje. Bede wdzieczyny za pomoc
Czy układ TB6560AHQ nie ma wbudowanych diod? Widziałem projekty z układem TB6560AHQ które ich nie miały. W Datasheet układu też się nie dopatrzyłem. Drugie pytanie, jeżeli diody są potrzebne, to gdzie lepiej je umieścić? Bliżej silnika, czy bliżej układu sterującego? Zastanawiałem się nawet czy...
Na tym[url=]pdf strona 5 wygląda na to że wieżyczka sterowana jest trzema czujnikami. 2 do położenia ( wsunięta, wysunięta ), jeden do położenia śmigła. Sterownik steruje kilkoma serwami i regulatorem obrotów (drehzahlsteller), nie wiem czy regulator jest standardowy czy jakiś dedykowany do tego...
Elementy z płytki są uniwersalne, mogą posłużyć do budowy różnych układów. Co do budowy sterownika CNC to potrzebne są określone dla danego projektu elementy. Dokładniej trudno to określić, nie widząc schematu sterownika CNC i płytek z elementami do odzysku.
Masz do zrealizowania skomplikowany projekt robota lub inny system wykorzystujący silniki krokowe, ale nie możesz go ukończyć? Poszukujesz prostego w wykorzystaniu kontrolera silników? To właśnie z myślą o takich aplikacjach opracowano SlushEngine. Jest to inteligentny sterownik silników krokowych,...
Większość projektów jest na parze komplementarnej, kiedyś brałem udział w dyskusji na temat mostka H dla silnika DC jednofazowego odnoszę się do tego tematu bo w tym wypadku jest taka możliwość, spełniając jeden warunek na parę "górnych" tranzystorów musi być podane wyższe napięcie o około 8 V, a odnośnie...
to pojemności nie powinny być bardziej przy silniku, niż TLP? r Te kondensatory są fundamentalnie ważne dla TLP a nie silnika, który nie jest wrażliwy na zakłócenia. Co najmniej ten 0,1uF i to jak najbliżej nóżek TLP. Dokumentacja TLP250 mówi o tym bardzo wyraźnie: Elektrolit już może...
Witam, kompletuję zamówienie z aliexpress i chciałbym dowiedzieć się który sterownik silników do arduino kupić. Screeny sterowników niżej. Chciałbym żeby do nich były gotowe biblioteki i nadawały się do arduino dla początkującego. Sterownik 4 widzę że jest shieldem. Dziękuję za pomoc Każdy z...
Witam, szukam sterownika do silnika krokowego bipolarnego który ma być sterowany mikrokontrolerem 8051. Czy ktoś mógłby coś zasugerować? Dobrze było by gdyby sterownik był prosty w budowie ponieważ jest to dla mnie nowość. Dodam jeszcze, że w tym projekcie mam wybierać kierunek, prędkość i czas obrotu...
Jak w temacie kupię sterownik potencjometru z silniczkiem który będzie można sterować z dowolnego pilota RC-5. --- Nadal aktualne....Może to byc projekt DIY własnej konstrukcji o ile ktoś chciałby się podjąć wykonania czegoś takiego :) Nie pisz posta pod postem!
Używam tego sterownika z układem radarowyn AVT 2059. Właśnie o tym układzie mowa. Potrzebuje go szybko przerobić gdyż jest to nasz projekt na mechatronike (niezbyt wymyślny goni.awsze to coś). A czas niestety
Dołączam poprawiony schemat, jeśli możecie, "rzućcie" okiem również na projekt PCB sterownika, tam pewnie więcej błędów znajdziecie. Oczywiście masa będzie rozlana.
Witam, Tworze prosty sterownika projekt silnia krokowego. Chciałbym go zasilić z takiego złącza: metalowe, z bolcem 2.1. Wszędzie pisze w dokumentacji, że: Specifications: Current rating : 12V DC 1A Minimum insulation resistance : 500V DC/100MΩ Withstanding voltage : 500V AC/1...
UWAGA!!! Poniższy schemat jest źle zaprojektowany i grozi uszkodzeniem tranzystorów BD135/6! Po jakiejś kolejnej awarii komputera (było ich kilka :(). Walał mi się po pokoju silnik od twardego dysku. Pomyślałem, że fajnie by było to jakoś wykorzystać, ot choćby do celów dekoracyjnych - obracający...
Ja tutaj umieściłem prosty sterownik do silnika krokowego: W jednym z postów opisałem możliwość zrobienia regulacji obrotów. Niestety nie wiem, czy aż w tak szerokim zakresie by to działało :( Twój projekt niestety do tego się nie nadaje :(. Ten układzik taktuje naprzemiennie, raz jedna dioda,...
Witam serdecznie. Chciałbym pochwalić się swoim dziełem, zbudowałem układ do sterowania silnikiem krokowym ze schematu z elektrody i układ działa tak jak chciałem :D Najbardziej czasochłonne było zaprojektowanie płytki ale udało się. Układ jest o tyle fajny że ma własny generator ale po wyjęciu układu...
Zobacz na www.avrfreaks.net ( darmowa rejestracja ) w dziale projects jest dużo gotowych projektów do silnika krokowego.
Chodziło mi o radiatorek :) Przy sprawdzaniu pisowni FF mi źle zasugerował ;) Coś takiego: To może być problem (a raczej jest) z tym silnikiem. To, że ma małe napięcie wiąże się, z tym że ma za duży prąd fazy. ULN nie da rady tym sterować, bo ma na wyjściu maksymalny prąd 0,5A. Tak samo stabilizator,...
Tak jak kol. tprzemko napisał...dowolny PLC; z tańszych jeszcze ZELIO (seria SR2), ARRAY (www.telmatik.pl; seria AF-20, SR), TECO (seria SG2); Crouzet (seria CD20) - wszystkie mają po 8 wyjść/grup silników w Twoim projekcie?! Co do muzyki nie wypowiem się...może jakiś mp3 player z wyprowadzonymi sygnałami...
Witam mam zamiar wykonać sterowanie do montażu które współgrało by z programem stellarium może już ktoś robił podobny projekt i był by mi wstanie doradzić jak zaprojektować układ i mikroprocesor sterujący dwoma silnikami krokowymi
Witam, Kupiłem i zmontowałem kit AVT (info: ) Rodzi się natomiast pytanie czy moj projekt aby wysterować ten kit AVT jest dobry. (załącznik). Chciałbym jak najszybciej uruchomić silniki krokowe które własnie mi przyszły pocztą : ) Pozdrawiam, licze na szybką odpowiedź.
1. Testy wykonywałem na silniczku Standard Motor FP030-HFN, niestety na stronie producenta nie znalazłem dokładnych danych tego modelu. Podczas pracy bez obciążenia pobiera ok. 190 mA. Jednak w ostatecznym projekcie wykorzystany zostanie silnik PM-33123000-180K: Sądząc po danych na stronie, mostek...
we wstepnym teoretycznym projekcie byl tylko jeden 10k ale w praktyce nie dzialal uklad wiec wylutowalem pierwszy z rupieci a trafil sie 100om i zadzialalo ... i tak juz zostalo
tez miałem taki problem ale juz dostałem kilka projektów tylk drogo gość dał ale jak pozbierasz troche punktów to ściagniesz są tu:
Witam! Przeglądnąłem forum już chyba ze 100 razy. Jest mnóstwo schematów do silników krokowych unipolarnych. Większość jednak jedynie do 0.5A, opartych na układzie uln2803a. Chcialbym za pomoca portu LPT wysterowac 4-y silniki unipolarne, zasilanie z dodatkowego zasilacza komputerowego; Z programem...
a silniki krokowe są dokładne... Są dokładne, ale po co dokładność rzędu pojedynczych stopni kąta (nawet pomijając przekładnie) do obracania o kilka razy. Ja bym do Twojego projektu zastosował silnik od wiertarki akumulatorowej oraz dwa wyłączniki krańcowe. Mniej roboty, kombinowania i kłopotu.
Witam! Mam do zrobienia projekt: Sterownik silnika krokowego sterowany komputerem. Silnik ten ma być 4 fazowy i mam być sterowany przez port rs232. Poradźcie mi skąd wziąć taki silnik, jak zbudować sterownik, no i kwestia programu, który tym będzie sterował... Będę Wam wdzięczny za pomoc!
układ masz zaprojektowany poprawnie , może pewnej korekty będzie wymagał generator PWM na 555 chodzi o C4 jeżeli nie masz konkretnie narzuconych elementów to układ można zbudować znacznie taniej tym bardziej że LMD 18201 nie należy do tanich układów , jest jeszcze ważny prąd silnika zobacz sobie układy...
Kurde chłopaki macie racje już 4-ty dzień się męcze i paluchy mi wysiadają od małych kabelków. A znalezienie błędu w połączeniach graniczy z cudem. JEsli chodzi o programowanie, to prawie od urodzenia w tym siedze, wiec szukam informacji o bascomie. Dzieki! Edit: Tyle kabelków, bo zmieniłem projekt,...
nie mam dużego doświadczenia z cnc zbudowałem tylko jedną prowizoryczną maszynkę widoczną kilka postów wyżej ale w tym co będę wiedział to mogę pomóc już od pewnego czasu myślę nad zbudowaniem porządnego sprzętu ale jak na razie muszę podreperować budżet jak już mam budować to nie byle co jakiś...
potrzebuję do mostka podłączyć przekaźnik elektroniczny żaden przekaźnik elektroniczny tylko na wejścia podać stan logiczny "0" lub "1" w standardzie TTL w obu układach poza 2 wejściami sterującymi mostkiem masz wejście Enable które można modulować sygnałem PWM ( regulacja prędkości ) sygnały możesz...
Witam Nie montowałem tego układu, ale przy tak prostym projekcie „praktycznie” żadne niespodzianki nie powinny występować, i jeżeli „czegoś” nie wlutowałeś odwrotnie, to za taki stan rzeczy może odpowiadać bardzo słaba jakość przełączników S1 i S2 (drgania styków). Spróbuj wymienić...
Po dłuzszym czasie witam znowu wydaje mi sie ze ten sterownik pokazany w poscie poprzednim jest ok i go zmatowałem jako jeszcze prototyp tak aby sprawdzic jego poprawnosc działania. ale do sprawdzenia potrzebuje prostego generatora przebiegów prostokatnych. znalazłem kilka projektów ale...
Trywialny błąd... Radiatory na L298 zwierały jedną diode :) A już się bałem ze układ złożony a tu bład w projekcie. Wszystko działa bez problemu. A temperatura ? Obecnie Radiatory troszkę cieplejsze niż otoczenie. Dziekuje za pomoc. Tematu nie zamykam jeszcze...
Do tego sama idea też nie jest słuszna. Nawet gdyby to o czym piszemy działało poprawnie, to użytkownik może wcisnąć na przykład przycisk pierwszy, potem klikać 10x w trzeci i dopiero w drugi, teraz 10x w pierwszy i dopiero potem w trzeci - taka kombinacja też zostałaby zaakceptowana - wymagasz tylko...
podobny temat był już poruszany , wszystkie rozwiązania ( przykłady gotowych projektów ) były z przekładniami ślimakowymi tylko takie rozwiązanie zapewni precyzję ruchu oraz samohamowność układu zobacz sobie gotowy rozwiązanie
mam kilka silników z HD o oznaczeniu Sankyo F2JGL 27 na jego obudowie napisane jest również: 59-004 046-000B EA6X31A Ma on 4 wyprowadzenia Chcę go wykorzystać do mojego projektu. Od kilku tygodni szukam układu sterowania nim, i nic. Chodzi mi o schemacik układu ew. sam sterownik
jak można zwiększyć szybkość obrotów. Niestety nie zwiększysz , chyba że napiszesz własny program do obsługi silników nie wiem jakie dokładnie autorzy projektu zastosowali silniki myślę że 7,5°/krok czyli przy sterowaniu półkrokiem daje 3,75°/ krok Ty masz 1,8°/krok co daje 0,9°/krok dlatego silnik...
Odnośnie projektu - to chcesz złożyć sterownik czy tak tylko pooglądać? ;) Witam Myślę że nie jeden kolega by chciał zbudować swoją elektronikę do maszynki na tym sterowniku możliwości o wiele większe niż układy prezentowane dotychczas na forum ja sam bym bez zastanowienia zamienił swoje sterowniki...
Witam Jesteśmy zainteresowani poprowadzeniem projektu sterownika. Proszę o kontakt projekty(małpa)cstp.com.pl Na początek oczekujmy wiadomości, która przedstawi szczegółowe oczekiwania co do działania sterownika. Opis może być na podany adres e-mail lub w wątku. Wycenę prześlemy na priv Pozdrawiam Zespół...
Rzadko się tutaj wypowiadam, ale tym razem to już przesada. Zbudowałeś prosty sterowniczek do silnika na przewymiarowanym mikrokontrolerze, wrzuciłeś schemat z wyczyszczonymi opisami wyprowadzeń, nie pokazujesz na schemacie podłączeń uzwojeń silnika, prawie że nie udzielasz informacji o sposobie jego...
Witam . Mam 15 lat i buduję laser dyskotekowy w oparciu o projekt "by duch". Potrzebuję regulatora napięcia dla drugiego silniczka (są to wentylatory bez łopatek, z lusterkami). Zmiana wyświetlanej figury zależy od prędkości tego silniczka. Czy jest układ, który reguluje napięcie od 2V do 10V w...
odp.1 Padło na ATmega32 gdyż akurat taki mam na płytce. odp.2 Z przerwaniami timera do obsługi prędkości obrotowej to świetny pomysł na pewno go wykorzystam. odp.3 Nie jestem z wykształcenia inż. Elektronikiem wiec projekt jak i luty wyglądają tak jak powinny wyglądać u amatora nie planuje wprowadzać...
Paolo1976 -> własnymi rączkami niestety nie wszystko da się zrobić, powyżej pewnego poziomu takie działania stają się bezsensowne - pamiętam jak kilka lat temu robiłem w domu płytki dwuwarstwowe - wszystko w SMD, szerokości ścieżek 8-10 mils. Po 5 czy 6 zmontowanej sztuce poddałem się i zamówiłem płytkę...
Witam. Mam pytanie do kolegów starszych wiedzą w dziedzinie programowania mikrokontrolerów AVR czy prezentowany układ ma szansę zadziałania. Jest (ma być) to układ, sterujący poprzez PWM pracą silnika prądu stałego 24V. Jest to mój pierwszy projekt opierający się o mikrokontroler dlatego pytam. Jako...
Witam. Zrobiłem taki układ dla jednego Kol. z forum . Do karmnika dla rybek . I swojego czasu taki sam dla innego do sterowania pieca . Mogę poszukać - mam gdzieś projekt płytki do tego . Układ jest dość prosty i można regulować czasy od sekund do godzin . Pozdrawiam .
Możliwości zakłóceń jestem świadomy. Będę starał się maksymalnie wytłumić zakłócenia z silników. Poza kondensatorami, na pewno pierścienie ferrytowe na przewody. Optoizolacja rs-485 - też o tym myślę. Co do CNC - mam za ścianą ploter plazmowy 1000x1000mm zbudowany samodzielnie z moim ojcem na...
Witaj, Wielkie dzięki! Zabrałem się już za projekt, jednak mam problem z PCB, podrzucam link do tematu: Pozdrawiam i jeszcze raz dziękuję!
Dzięki za fatygę, tak to faktycznie ten projekt, chciałem ta płytkę zmniejszyć bo na płytce ze strony jak dla mnie było sporo nieużytego miejsca. Moja płytka wygląda następująco: Bezpiecznik postanowiłem zostawić bo takich płytek będzie 5 w obudowie i dostęp do nich nie będzie utrudniony....
Jest to projekt podwójnie, podwójnego sterownika do obsługi silnika. Autor postanowił użyć nietypowego połączenia dwóch układów scalonych ze sobą, aby zwiększyć ich wydajność prądową. Poprzez połączenie równoległe dwóch układów ze sobą jest to możliwe. Dodatkowo autor zadbał o odprowadzenie ciepła...
Co do zasilania PC, to wymyśliłem lepszy sposób. Zastosować ten zasilacz: . Waga niewielka, cena też niezła. Wtedy mogę pominąć zasilacz ATX i przetwornicę, czyli tracę ok. 1,5kg wagi pojazdu. Mikrokontrolery AVR umiem programować i programuję, ale przyjąłem sobie założenie - zrobić wszystko na PC. Co...
Opcja przerwa/impuls przy długiej przerwie sprawia, że moment obrotowy jest dość słaby, ale wpadłem na inny pomysł, tzn w jednym ze schematów na forum CNC było coś podobnego, zaaplikowałem to do swojego schematu i teraz na każdym kroku da zmieniać się PWM, docelowo planuję jeszcze dołożyć hamowanie,...
Kupno sterownika nie wchodzi w grę bo chcę poznać jak to wszystko działa i jaka jest zależność między danymi elementami. Dużo tego ale spróbuję. Najpierw trzeba ustalić założenia do projektu, jak chcesz tym sterować, jakie częstotliwości, jak będziesz stabilizował prąd? Wiesz że nie możesz dowolnie...
Jak w temacie. Mam gotowy projekt płytki PCB i ew. gerbery. (Przerobiony AVT 1314). Potrzebuję osoby, która wykona cały układ, jak i również obudowę. Metoda nie ma znaczenia, ale najlepiej by było zwykłym termotransferem, a później lutem tradycyjnym. Szczegóły omówimy na priv.
Zegar własnego projektu ale fajnie byłoby żeby był dokładny. Ścienny ale potrzebny jest 1RPM choć sekundnika nie ma.. Dokładnego zegara na timerze NE555 to raczej nie uzyskasz. Pomyśl o jakimś generatorze o większej częstotliwości i podziel ja w stosunku wymaganym do pracy swojego silnika. Nie...
W takim projekcie to faktycznie przesada. Zwykłe silniki i przekładnie ślimakowe, lub modelarskie serwomechanizmy, są lepszym wyjściem. Serwami np. sterujesz tylko sygnałem PWM, co wymaga tylko prostego kontrolera programowalnego, np. Atmegi. Zaś przekładnie ślimakowe są samohamowne. Nie są w stanie...
Witam, również gratuluje udanego projektu, mam pytanie co do driverów mosfet-ów użytych przez Ciebie : IRS2186, w innym swoim projekcie używam podobnych o oznaczeniu IRS2184. Zasada ich działania przy wysterowaniu górnych tranzystorów mostka polega na użyciu energii zgromadzonej w kondensatorze włączonym...
Mam prośbę, czy możecie sprawdzić mi poprawność prowadzenia ścieżek i połączeń na płytce wg poniższego schematu? Jestem początkujący, mogłem coś przeoczyć Schemat: Projekt pcb
Ja już dawno zauważyłem, że forum elektroda zakładka zlecenia to dział gdzie niemal wszyscy wrzucają swoje wyimaginowane życzenia całkowicie oderwane od poczucia rzeczywistości. Gdy czytam odnośnie oczekiwań, wymagań czy funkcji projektu to cała litania tylko najlepiej zrobić za przysłowiową złotówkę...
Bardzo często w newralgicznych projektach robi się podwójne, a nawet potrójne zabezpieczenia. Należy jednak pamiętać, że każdy dodatkowy element może zawieść. Program (funkcja bezpiecznika) natomiast ma tę zaletę, że prosta logika rozpisana na linie kodu jest niezawodna. Można oczywiście dopuszczać...
Witam. Jestem początkującym użytkownikiem programu Eagle więc podejrzewam że na pewno zrobiłem kilka błędów przy projektowaniu płytki PCB. Czy mógłbym prosić o sprawdzenie mojego projektu i o ewentualne uwagi ? Z góry dziękuję wszystkim za pomoc, każda sugestia jest dla mnie bardzo ważna.
Wklej załącznik z plikiem projektu. Wtedy łatwiej i szybciej można to sprawdzić.
Witam serdecznie. Przyznam szczerze, że jestem totalnym amatorem w temacie projektowania płytek ale w ramach projektu muszę stworzyć płytkę PCB shielda do Arduino, który będzie umożliwiał sterowanie silnikiem krokowym, przekaźnikiem i kilkoma czujnikami podpiętym do odpowiednich pinów płytki. Sam...
Całkiem fajny sterownik. Jak widać jak się ma odpowiednią wiedzę to wiele rzeczy można zrobić i tanio i dobrze. Nie trzeba zbierać na Kickstarterze dziesiątek tysięcy $ na projekt klona Arduino ;-) Ten enkoder trochę drogi, ale ciekawy. Czy wie Kolega, gdzie można dostać detalicznie magnesy pierścieniowe...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24...
Zerknij na mój projekt z tego tematu: Tam chyba jest jakis błąd ale idea jest poprawna. Widać tam sterowanie przez transoptor i diody zenera zabezpieczajace bramkę przed przebiciem.
Policzyłem, że w przykładowej aplikacji generowalby tylko 250W(ze względu na niską rezystancje złącza) Zatem, mając niezbyt wielkie doświadczenie, chcesz zaprojektować driver silnika o sprawności dobrze ponad 95 %, mam pewne podejrzenie graniczące z pewnością, że po prostu zapomniałeś policzyć strat...
Banalny sterownik silnika krokowego na ATtiny13 oraz A2918. Założenie było takie by zrobić coś co steruje w prawo lub w lewo ze sterowaną szybkością. ATtiny mierzy napięcie na potencjometrze, jeśli jest w pozycji środkowej silnik jest wyłączony i może swobodnie się obracać, przekręcenie w...
Witam Czy zna ktoś z Was gotowy układ do sterowania obrotami za pomocą impulsu z jednego guzika tak jak w bramach tylko mniejszy do małego projektu. Znalazłem coś takiego, ale nie jestem pewny czy ten układ tak zadziała? 33,58 zł 38%OFF | Wielu funkcja DC/sterownik silnika prądu przemiennego...
PWSZ, Mechanika i Budowa Maszyn Na moim roczniku było tylko 8 osób. Nie zaprzeczę uczyli fajnie. Kto chciał i tak sam się dodatkowo szkolił w domu w końcu na tym studiowanie wygląda. Ale nikt nie był chętny żeby zapisać się. A co do projektu, to i tak mea culpa, wziąłem się za to za późno. A gdy części...
Sam musisz zdecydować, czy potrzebujesz takie rozwiązanie. Zależeć to będzie od źródła zasilania. Jest to jednak sprytne rozwiązanie. W takim przypadku wstawiłbym układ RC na styki przekaźnika. Zmniejszy to di/dt przy wyłączaniu, więc i SEM indukowaną na indukcyjności tego silnika. Przy okazji przedłużamy...
Witam mam do zrobienia projekt sterownika silnika (teoretycznie tylko-w matlabie) caly model sklada sie z objektu(silniki) czujnika, ukladu wykonawczego i sterownika ktory mam zaprojektowac a konkretnie kilka jego wersji: -typu P(proporcjonalny)- sterownie tylko wzmocniemiem(gain)(k) -typu P lead -typu...
Dla ujednolicenia terminologii proponuję przyjąć np. taką, jak użyta w tej publikacji (np. silniki unipolarne i bipolarne, a sterowanie - jedno lub dwu-fazowe, itd.): A tu jest ciekawa animacja, która też wiele wyjaśnia: Pozdrawiam.
