Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
Proszę przejść na pw
ZN419! Boże, ila ja sie tego naszukałem... od czasu "nieszczęsnego" projektu w PE (4/96) Znalazłem ukojenie gdy odkryłem NE 544, to najlepiej dostępny w Polsce specjalizowany układ sterownika servo naprawdę i nie warto bawić się w coś innego bo NE 544 jest dobry i mozna go zdobyć za kilkanaście złotych. Bawiłem się tymi układami: budowałem serva, sterowniki...
Niestesy wymagania dotyczą całego zestawu (silnik z enkoderem + wzmacniacz) :(
Bo to zmiana znaku. Należy wykonać tak: 0-wynik (lub 0x10000 - wynik) i pobrać ostatni bajt. Windowsowy kalkulator też Ci to dobrze obliczy jak zamiast przycisku NOT wdusisz +/- czyli de facto zmianę znaku.
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Kolejna moja nietypowa konstrukcja. Hybrydowy wzmacniacz słuchawkowy jako booster dla przenośnych urządzeń. https://obrazki.elektroda.pl/4410163600_... Założenia konstrukcyjne. Użycie lampy, wybór padł na nuwistory niskonapięciowe, radzieckiej produkcji 6S63N. Wzmacniacz ma być potocznie mówiąc "dopałką" do przenośnego odtwarzacza,...
Dzień dobry. Muszę wymienić stare sterowniki servo a nie chcę wymieniać silników. Jaki napęd doradzalibyście alby dobrze dopasował się do silników i komunikował się z S7-1200. Czy takie dopasowanie jest w ogóle możliwe? Producent silników został wchłonięty przez firmę PARKER.
Kupię (zlecę) sterowniki do silników DC o prądzie do 5A i napięciu do 30V z enkoderem. Sterowanie np STEP/DIR. Oferty z opisem i ceną na PW.
Obawiam się, że odpowiedź będzie tutaj negatywna. Arduino uno CNC shield jest przystosowane do podłączenia driverów i silników krokowych, natomiast serwo SG90 steruje się w całkiem inny sposób. Do CNC shield podajesz cyfrowo impulsy kierunku i kroków do wykonania przez silnik, a shield odpowiednio wykonuje te rozkazy. Serwo SG90 wymaga z jednej strony...
Ale czy plc jest potrzebne do sterowania prędkością silnika? Jest wyjście analogowe i cyfrowe także wystarczy podać sygnał, więc wydaje mi się że taki generator/zadajnik sygnału wystarczy, prędkością silnika potrzebuje sterować na stałe czyli jak zadam prędkość 1000obr/min to silnik ma się kręcić z taką prędkością dopóki nie ustawie innej potencjometrem,...
Witam. A jaki jest problem kiedy rozdzielczość enkodera jest większa? Nie da się zestroić do stabilnej pracy? Ja mam takie sterowniki na ATMEGA88 (modyfikacja elm-chan). Ja stosuje tylko enkodery przemysłowe nie bawię się w enkodery zrobiony z myszki no i nie stosuje silniczków od zabawek bo takie do 4-5 A zamiast budować mostekH z procka sygnał na...
Witam. Mam może głupie zapytanie, ale nie mogłem wygoglować nic w temacie. Moje pytanie dotyczy sterowników serwonapędów i enkoderów do nich. Mianowicie czy istnieją na rynku sterowniki które mają możliwość współpracy z enkoderami absolutnymi oraz inkrementalnymi ?
U mnie na postoju te sterowniki mają ustawione 20% mocy, przestawiam na 60% i kilka innych parametrów.
Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....
Ehh nie wiem skąd mi się wzięły u Ciebie te śruby trapezowe. Nie będzie Ci się gwint wycierał na zwykłej szpilce? Też o tym myślałem podczas konstruowania mojej maszynki, ale ktoś mi to odradzał właśnie z tego powodu. W mojej frezarce jest ok 1600 mikrokroków na pełen obrót silnika czyli 2mm posuwu. Silniczki mam z portalu aukcyjnego typowe 1,8A (akurat...
Z tego co mnie jest wiadomo ,to silniki i sterowniki są uniwersalne tzn. można je stosować do różnych maszyn.Każda maszyna potrzebuje ustawienia innych parametrów szycia dlatego sterownik musi otrzymać odpowiedni kod.W niektórych sterownikach obroty ustala się za pomocą rezystora.
Witam, otrzymałem do naprawy sterownik / servo driver firmy FANUC bisv 40 (beta isv). Sterownik jest nadpalony i nie reaguje. Po rozebraniu stwierdziłem że przyczyną mocnego zwęglenia płytki jest potrójny rezystor zespolony 2 Ohm ograniczający prąd silnika. Elementy na głównej płytce mimo mocnych okopceń i nadtopień są sprawne. Natomiast na płytce pomocniczej...
Tak, istnieją firmy które naprawiają swoją elektronikę, ja w takiej pracuję...A w zasadzie to inni boją się tej elektroniki bo trochę skomplikowana i nowoczesna...ja rozkładam enkoder 2tyś/impulsów na małym silniku servo ac 150Wat i składam go i stroję kto to potrafi?
http://obrazki.elektroda.pl/8725911700_1... Navio+ to kolejna i ulepszona wersja shieldu dla Raspberry Pi z funkcją autopilota dronów i kopterów. Navio+ wyposażono w nowy odbiornik GPS/Glonas/Beidou U-blox M8N, potrójny redundantny zasilacz oraz złącze do monitorowania prądu i napięcia baterii za pomocą przetwornika ADS1115. Ponadto...
Witam. :D Zastanawiam się nad wyższością sterowania PLC/SLC Allen Bradley nad Siemens . Dlatego proszę Was o opinie oraz jakie syterowniki używacie w pracy. Ja w pracy mam ok 90 % starowania maszyn zrobionego właśnie na Allen Bradley . Są to głównie: 1. Sterowniki PLC/SLC. Głownie 5/03 (L532) oraz Micrologix. 2. Falowniki 1305. 3. Digital Servo Controller'y...
Witam. Juz kiedyś miałem wiele problemów z resetowaniem się atmeg i tym razem problem jest duzy. Zbudowałem sterownik pewnej maszyny , są tam dwa silniki krokowe i jedno dc servo sterowane driverem DG2S-08020 (WHALE3) Sterowniki silników krokowych i whale3 są w szafie sterowniczej tak jak trafa i inne zasilacze. Panel (sterownik) jest na kablu (1m)...
Musi to być koniecznie ten kontroler? Firma POLOLU posiada chyba taki sam kontroler i oprogramowanie do niego. [url=http://robotechnics.eu/index.php?pa... Maestro 6-channel USB Servo Controller Mają też sterowniki o większej ilości kanałów...
Panowie mam pytanie. Zrobiłem sterowniki te w wersij pierwszej i wszystko śmiga bez zarzutu przy napięciu 5V czyli takim jak zasilam układ. Tylko że są słabe. Postanowiłem zrobić tego pseudo chopera i zrobiłem tego ze strony 7. Podłączyłem go do układu z trafka o napięciu 25V. Niestety silnik tylko drży i nadal nie ma większej siły. Moje silniki to...
tak się składa że też jestem troche zainteresowany tematem CNC i czesto czytam www.cnc.info.pl z tym że raczej tam nie pisze. a co do AVR i Bascoma to mam bardzo duże doświadczenie w tym temacie, i niepróbuje kolegi wprowadzić w maliny. więc sterowniki sermomotorów i silników krokowych w CNC steruje się cyfrowo tak jak kolega pisze sygnałami DIR - kierunek...
Chciałem to wykorzystać to małego urządzenia CNC które planowałem zbudować za niewielkie pieniądze ale chyba nie uda mi się to na tych silnikach Są gotowe sterowniki takich silników na ebay'u ale kosztują około 250zł z przesyłka wiec to raczej nie dla mnie :) Znalazłem film pokazujący prace takiego zestawu http://www.youtube.com/watch?v=fNmK66mo7...
Ad.1 Oczywiście, że się da zrobić. "Dla chcącego nic trudnego" mówi przysłowie. Amatorzy robią sterowniki na większe moce, czyli można. Ad. 2 To zależy od napięcia znamionowego silnika. Dla 230V będzie to niecałe 5 A, dla 48V to już ponad 20 A. Jeśli grubość ścieżek jest niewystarczająca to zawsze można przylutować wzdłuż drut miedziany. Ad. 4 Schematy...
Na początek dodaj cewkę 10uH na zasilanie przetwornika ATmegi. I myślę że nie trzeba tu LM2940, a wystarczą 1 lub 2 diody prostownicze odpowiedniej mocy.
Mam duza prosbe do Was a szczegolnie do djlj24. MAm takie same parametry sprzetu jak Ty z ta roznica , ze Region Kod mam 2 . Mam nadzieje ze pliki .txt mi pojda poniewaz mam 250 filmow w domu i wiekszosc z nich jest zapisana w tym pliku. Przeslijcie mi wszelkie sterowniki z opisem abym mogl odczytywac napisy. Z gory dziekuje. Moj mail: prophetp(at)o2.pl...
Witam ponownie :) Otóż problem rozwiązałem częściowo. Przepisałem algorytm do C++ i otrzymywałem takie same opóźnienia. Odłączyłem płytkę servo hat, a sygnał PWM uzyskuje z odpowiednich wyjść GPIO z raspberry pi. Przy takim rozwiązaniu program wykonuje się praktycznie w czasie rzeczywistym i przy opóźnieniu 1ms, cykl jest też co tyle wykonywany. Jestem...
Panowie, dziś otrzymałem terminal, zaraz będę instalował sterowniki i podłączał dysk. Można prosić o jakieś wskazówki co i jakim programem sprawdzić? nigdy z tym nie miałem do czynienia. Dodano po 4 Z załšczonym oprogramowaniem do terminala miałem programik do diagnostyki "terminal" oraz "putty" po podłšczeniu zasilania do dysku mam tylko kilka sekund...
Witam, zmontowałem sterownik silników krokowych z zestawów Nowy Elektronik 454-K (na 3 osie). Nie mogę ustawić odpowiednich prądów uzwojeń silników. Podłączam do sterowników silniki unipolarne pomijając odczepy, bipolarne normalnie. Całość zasilam z zasilacza ATX. Zgodnie z instrukcją należy najpierw sterownik (a więc i silnik) zasilić napięciem niższym...
Tu chyba znajdziesz odpowiedź. https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...
Witam kolego a nie masz ustawione za wolne obroty będzie wtedy tak skakał.Pozdrawiam
Witam, nie do konca jasno rozumiem twoje zapytanie (byc moze bariera jezykowa) Masz silnik elektryczny (servo?) z uszkodzonym enkoderem ktory chcesz uruchomic za pomoca innego sterownika (servo drive?) Nie widze problemu, uzyj sterownika uniwersalnego, zaleznie jaki to silniki (pradu stalego/zmiennego ile fazowy itd.) zaleznie od sterownika bedziesz...
Masz schemat do tego sterownika servo mechanizmów
proponuje zakup gotowego kitu NE041 szczegóły http://www.nordelektronikplus.pl/search.... , zerknij na Allegro również znajdziesz podobne rozwiązania
(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
czy da sie taki sterownik servo i servo wysterowac uzywajac tylko wyjsc analogowych i cyfrowych z plc czy tez jest porzebne uzycie can?
Jeśli jest tak jak piszesz powinieneś mieć do tego silnika dedykowany sterownik lub sterownik servo gdyż jest to silnik BLDC. Są kable do enkodera/ resolvera ? Jakie jest jego napięcie pracy ? Naprawdę zdjęcie tabliczki bardzo by pomogło.
Ok ale parametry są mi znane i ten sterownik ma nawet niewielki naddatek mocy tylko teraz muszę podłączyć enkoder .https://www.ebmia.pl/sterowniki-servo-d... Kolorowe kabelki to pewnie wyjscia enkodera a dwa grube osobno to zasilanie silnika tak mi się wydaje tylko ... Powoli...
https://www.ebmia.pl/438-sterowniki-serv... tu przykład sterownika silnika https://www.ebmia.pl/998-kontrolery-ruch... a tu kontrolery ruchu Do tego trochę elektryki z automatyką , niewielki komputer typu np berabone z programem np. mach3 Skomponować połączyć , uruchomić i pracować...
Dziękuję za odpowiedz. Czyli rozumiem wystarczy szukać odpowiedniej opcji w parametrach ? Poprosił bym jeszcze o kilka przykładów takich servo sterowników, bym mógł się im przyjrzeć
Po wymianie tak istotnych elementów jak SYSCON, SERVO czy sterownik Capstan-a pozostaje prozaiczna usterka na płycie bądź na połączeniach z mechaniką. Najwyraźniej z punktu widzenia procesora brakuje sygnału z jakiegoś czujnika (przełącznik funkcyjny, Reel, FG Cap) lub jest brak przejścia (pęknięcie na druku, zimny lut). Przemawia za tym zapalająca...
Naprawa Paneli i Sterowników oraz Wzmacniaczy Servo AC/ACS Handtman. Programowanie Sterowników Handtmann pełny zakres napraw i przeglądów elektroniki tych maszyn. 20 lat praktyki, profesjonalny sprzęt do napraw nowoczesnych komputer w nadziewarkach Kontakt : Łódź +48603867967
NE544 jest najłatwiej dostępnym w Polsce specjalizowanym układem sterownika servo. Długo juz bawie się tym zagadnieniem i wiem, że raczej nie warto szukać innych (a zwłaszcza różnych zabytków)
Witam! Jeżeli chodzi o moc to różnie ale praca z wysokim momentem obrotowym w szerokim przedziale obrotów to nie problem - stosujesz sterownik servo DC - musisz tylko na wale silnika dołożyć enkoder. Z tanich rozwiązań przetestowałem sterownik DC DG4S-16035 (tylko masz trochę niższe napięcie w stosunku do podanego przez Ciebie, ale może wystarczy) Pozdrawiam.
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
sprawdż sterownik silnika servo w tape i tranzystory zasilajace,drugi silnik pozdrawiam
Zainteresuj się sterownikami Fastech, sterownikami Ezi Servo: http://www.fastech.pl/
silnik servo servo analogowe servo kontrolka
a8498 przetwornica oporność głośnik programy podkręcania
Niedziałający głośnik niskotonowy Electro-Voice LZX 15P Kapiący zawór ceramiczny w wylewce - przyczyny i naprawa
