Dzięki. Możliwe że bingo. Kanały Timer'a1 są akurat dzielone z interfejsem SPI2. Jeszcze dzisiaj to sprawdzę. [Edit] Miałeś rację. Kanał OC1 Timera1 kolidował z spi2. Skorzystałem z OC4 i fatfs ładnie działa we wszystkich konfiguracjach. dzięki Pozdrawiam
Witam serdecznie! Mam problem z kompilacją programu w Keilu na STM32. Po dodaniu do programu biblioteki obsługi Fatu FatFs wywala mi błąd: .\Debug\DISCOVER.axf: Error: L6218E: Undefined symbol f_mount (referred from main.o). .\Debug\DISCOVER.axf: Error: L6218E: Undefined symbol f_opendir (referred...
Ostatnio często korzystam z FatFS ale na procku 2148 (pisze w C++ w Eclipse). Myśle że prawie na 100% powinna ta funkcja wygladać tak: f_write(&file,tmp,sizeof(tmp&#... poza tym zmienna "x" chyba powinna być typu unsigned int; przynajmniej u mnie tak to wyglada i zawsze jest...
Ok mam dwie funkcje do transmisji i odbioru przez SPI (Karta SD i FatFs): [syntax=c] static void xmit_spi (BYTE Data) // Wyslanie bajtu do SD { // Wyslanie bajtu while (!(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE)); SPI1->DR = Data; } static BYTE rcvr_spi (void) // Odebranie bajtu z...
Tak swoją drogą, to chyba nie powinieneś wywoływać funkcji disk_initialize() w swoim programie. Cytat ze strony fatfs ( This function
Witam, Usiłuję dodać obsługę karty SD do mojego projektu lecz bezskutecznie. Problem jest dość dziwny bo nawet na "czystym" projekcie wygenerowanym przez CubeMX nie chce działać o ile korzystam z SW4STM32. Jeśli zmieniam toolchain na MDK-ARM v5 to na czystym projekcie wszystko działa jak należy....
Witam Próbuję utworzyć plik txt na karcie sd korzystając z biblioteki FatFs zaimplementowanej na moim procku STM32F3 discovery. Niestety nie udaje mi się stworzyć takiego pliku, karta jest pusta a zmienna fresult wynosi 9 czyli FR_INVALID_OBJECT. W związku z tym wszystkim mam pare pytań odnośnie współpracy...
Witam, staram sie wykorzystac karte SD do przechowywania danych uzywanych przez wyswietlacz (bitmapy etc). Korzystam z biblioteki FATfs i komunikacja SPI. Aby moc tego dokonac modul FATfs korzysta z sygnalu zegarowego, ktory co 10ms bedzie wywolywal funkcje [syntax=c]disk_timerproc()[/syntax] D...
Pracuję nad opanowaniem obsługi karty SD za pomocą SDIO, z wykorzystaniem bibliotek FatFs. Test peryferiów od użytkownika Samuraj z tematu: [url=]Link Kod od Samuraj działa, przy czym jest to test odczytu z karty, a ja mam problem z zapisem na kartę. Konfiguracja peryferiów i użyte biblioteki są takie...
Dzięki Panowie za szybką odpowiedź :) bonczi7 LinkDriver użyłem niestety nic nie dało :( Marek_Skalski - nigdzie nie znalazłem nic na temat uruchamiania LSE do SD, a myślę że o SD przejrzałem cały User Manual od HAL jednak dla pewności uruchomiłem LSE jednak problem pozostał :( załączam zdjęcia...
Sprzedam jak w temacie Moduł STM32 RedDragon LCD3.2" Cortex-M3 ARM cena 300zł gratis ulink2 STM32F103ZET6: the high performance STM32 MCU which features Core: ARM Cortex™-M3 32-bit RISC Operating Frequency: 72MHz, 1.25 DMIPS/MHz Operating Voltage: 2-3.6V Package: LQFP144 I/Os: 112 Memories:...
Zrobiłem coś takiego: - buforuję transmisję do STM32 (10 ramek * 400B = 4KB) i wtedy wykonuję zapis Niestety zapis na kartę 4KB trwa więcej niż 1 sekundę (raz na kilka minut) i mam overrun transmisji do STM32. A nie myślałeś, żeby łączyć się z kartą przez DMA? Wówczas odpalasz transfer tych...
Cześć, Korzystam z płytki STM32VLDiscovery (z programatorem ST-LINK), Keil uVision. Po raz kolejny wziąłem się za ARMy. I wszystko pięknie szło do czasu, aż zamarzyłem o fatfs. Bibliotekę dołączyłem, przepisałem kod tak, żeby nie korzystał z biblioteki stm32 standard peripherials. Uruchomiłem debugowanie...
Osobiście nie zastanawiałem się nad tym długo, szukałem zestawu który ma chyba wszystko na pokładzie: Ethernet, Can, RS232, USB-RS, 485, pamięci Flash, Sram, Kartę muzyczną, Usb Host OTG, LCD + dotyk, złącze na karty SD i wiele innych... W polsce ktoś sprzedaje RedDragon za ~350zł ja zamówiłem to...
Cześć, mam problem z obsługa karty SD wykorzystując STM32, CUBEMX, bibliotekę FATFS. Na wstępie chce powiedzieć, że bez DMA działa wszystko ( żeby uniknąć pytań o schematy i dobre połączenie... ). Także problem pojawia się gdy w cubemx ustawie USE DMA TEMPLATE na enable ( czyli tak jak jest z default'a...
Ja mam...na LPC2103 ,STM32 i LPC1754 ...ale to chyba nie będzie Ci pasować :wink:.
No właśnie tak myślałem, że im bardziej rozbudowany program (ma więcej co robić), to trzeba zwiększać częstotliwość przełączania kontekstu, więc i narzut rośnie. No, ale skoro nawet przy 1000 nie jest duży, to OK :-) Od jakiegoś czasu przymierzam się do przejścia na jakiś RTOS, bo te moje maszyny...
witam Mam prosty projekt (eclipse,st2link,openOCD), miganie diodami i przerwania od SysTick, projekt działa ok, normlanie mozna debugować itp. Nastepnie do tego projektu dołożyłem moduł FatFS. Projekt sie kompiluje ale przy debugu jest problem, po załadowaniu pliku, debuger nie zatrzymuje się na pierwszej...
Czy w STM32 przewody sygnałowe do karty SD trzeba jakoś specjalnie podciągać rezystorami, czy w dokładać jakieś w szereg do niektórych przewodów, aby był poprawny i pewny odczyt?
Obrazki zmieniłem. Winą jest linker. Dodam na końcu 2 linkery których używam, dobry i zły. Dobry jest starym linkerem, który nie ma HEAP'a (Freedie chyba wiesz o co chodzi) drugi jest z HEAP'em z przykłady migających LEDów ze strony Freddiego. Chodzi o to, że po wywołani funkcji np. f_open (FatFS)...
Witam. Mam problem z uruchomieniem kodu fatfs - a tak naprawdę problem jest prawdopodobnie przy linkowaniu kodu .cpp korzystającego z funkcji w plikach .c . Mianowicie jeśli nie includuje plików nagłówkowych obejmując je: extern "C" { #include "fatfs.h" } to...
mkochniarczyk(at)ensyst.pl Kartę mam na SPI1, lecz i tak korzystam z FatFs i inicjalizacji SD zawartym w bibliotece. Jak pisałem wyżej też próbowałem odpalić przykłady ST...ale się nie udało. Gdyby Twoje biblioteki ruszyły skłonny Ci jestem za nie nawet zapłacić (a punkty swoją drogą) :wink:.
Witam mam problem z zapisaniem danych na karte SD. Do obsługi karty wykorzystuje biblioteki ST (komunikacja przez sdio nie SPI) Dziwne jest to, ze nie mam zadnych błedów (ciągle zmienna res to FR_OK). Co więcej jestem w stanie odczytać dane z pliku na karcie SD. [syntax=c] res = f_read(&fsrc,...
Co do rady abym zaczął od małych kroczków , to akurat robię łącząc jeden odczyt z adc i zapis do karty (Póki co Rs'a - bedzie to następny etap).Wyświetlacz mam ale on pracuje na drugim spi i na wszelki wypadek nie używam , z diodami to pomyśle, natomiast debuger jest mi obcy ( mam programator zl30prg...
tak, ale nie ma powtarzalności w tym co piszę - raz tablica jest ok, a w innym miejscu tak samo zadeklarowana tablica ma wpisane jakies "smieci". Robie o 2-3 elementy więcej niż wymaga tego zastosowanie ale czasami i tak jest niedobrze. Poza tym, zastosowanie biblioteki FATFS blokuje mi działanie...
Witam. W Internecie można znaleźć dużo przykładów, jak odtwarzać przez mikrokontroler dźwięk takimi sposobami, jak PWM czy DAC na interfejsie I²S. Niestety, ale jakość dźwięku PWM-a mnie nie zadowala, a zewnętrzny DAC nie wchodził w grę, ponieważ mój mikrokontroler nie ma wspomnianego wyżej...
Nie pochwalę się pewnie teraz wiedzą ale już piszę co zrobiłem że mi zaczął freertos banglać.. :) A więc - podpięte przerwania miałem w pliku stm32f10x_it.c: [syntax=c]void SVC_Handler(void) { vPortSVCHandler()... SVC Handler } void PendSV_Handler(void) { xPortPendSVHan...
Tue Feb 14 22:19:46 2012: The stack 'CSTACK' is filled to 100% (1024 bytes used out of 1024). The warning threshold is set to 90.% Na powyższy błąd natknąłem się, gdy zacząłem używać biblioteki fatfs. Nie mam pojęcia, skąd się może brać. Zwiększenie zajętości stosu nie następuje w miejscach, które...
ta płytka ma standardowy program do obsługi i teoretycznie można z niego obsłuztc karte ale ja niewiem jak ją zamontować [syntax=c]/*****************... (c)*************************************... ** ...
Niestety to nie pomogło. Przepisałem nawet wszystko z artykułu z EP pt. "Obsługa karty SD i FatFs", ale ciągle efekt mam ten sam.
Załączam kawałek działającego kodu. Folder SDCard zawiera przykładowy kod zestawu ewaluacyjnego od firmy ST. Jest nieco zmodyfikowany od oryginału, niestety nie pamiętam źródła (możliwa płyta z przykładami do HY-Mini). W folderze FatFs biblioteka ChaNa w wersji 0.09a. Plik diskio.c uzupełniony o potrzebny...
Wykonywanie jekichkolwiek zmian w pliku integer.h dostarczanego wraz z biblioteką fatfs - to raczej średnio dobry pomysł, zwłaszcza, że są tam tylko definicje niezależne od platformy. Jedyne co trzeba zmienić / napisać to kilka funkcji w diskio.c (lub jak w twoim przypadku sd_spi_stm32.c. Poniżej zawartość...
U mnie na płytce dołączonej do zestawu były takie przykładowe programy: • FATFS V0.08A-SD Card (obsługa systemu FAT na karcie pamięci - tym odczytujesz pliki), • GLCD (biblioteka do obsługi LCD - tym wyświetlasz odczytane dane). Możesz je połączyć razem i może coś z tego wyjdzie. Dodatkowo...
[syntax=c] #include "stm32f10x_conf.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "misc.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "integer.h" //#include "rtc.h" #include "diskio.h" #include...
Cze, Od jakiegoś czasu rozwijam swoją konstrukcję sterownika do stacji pogodowej. Projekt robi się coraz większy i większy i w końcu dotarłem do etapu, w ktorym rozważam użycie jakiegoś RTOSa. Mam dużą bibliotekę własnego kodu obejmującą takie rzeczy jak kompleksowa obsługa komunikacji po USART czy...
Zajrzyj tutaj: JarekC
Praca domowa, a dokładniej projekt. Styczności z płytkami STM'a nie miałem wcześniej, moją sytuację poprawia tylko fakt że znam trochę C oraz to że udało mi się od znajomego pożyczyć płytkę oraz moduł do odczytu kart SD (prowadzący nie chce ich nam udostępnić poza zajęciami (at)LChucki Bardziej chodzi...
Nie podoba mi się układ kodu generowanego przez ten system, a przede wszystkim konieczność pisania w zdefiniowanych miejscach pliku. Nie musisz całkowicie rezygnować z CubeMX, bo jest dość pożyteczny. Ale możesz go użyć raz, jako "generatora" poprawnej aplikacji a później przerobić według uznania...
To nie zadziała w ten sposób... W swoim main() używasz bezpośrednio funkcji z biblioteki FatFs - np. f_open() (zwróć uwagę na podkreślenie). Potem - wewnątrz funkcji VS1003PlayFile() używasz standardowej funkcji fread() (zwróć uwagę na BRAK podkreślenia), a do tego jeszcze zamiast standardowego FILE...
tutaj mozesz znalezc przyklady na rozne procesory. Wystarczy przerobic odpowiednio funkcje. A w poprzednim poscie ostatni link zawiera projekt dla stm32, gotowy tylko do przeniesienia do swojego programu.
Witam od dwóch dni walczę z bibliotekami Fatfs, i mam niezidentyfikowany błąd, wykończyły mi się pomysły. Sprawa wygląda tak posiłkuje się przykładami z książki STM32 w praktyce Autor: Krzysztof Paprocki. W zasadzie chce skompilować gotowy kod , (przykład R9 sd_fatfs) działam na układzie STM mini ...
ale kod tu nic nie pomoże bo kod jest prawidłowy i działający (bo tworzy ten pierwszy plik), myślałem, że podpowiecie mi dlaczego nie chce utworzyć drugiego pliku ... czy przy tworzeniu długich plików są jakieś mechanizmy o których nie wiem i czy trzeba zastosować jakąś specjalną procedurę niż tylko...
Mam następujący problem: nie mogę modyfikować żadnych danych na karcie SD ( wykorzystuje biblioteke FatFs). Komunikacja z kartą przebiega "raczej" bez zarzutu - wnioskuje to z tego, że działają mi funkcje wykorzystujące tylko odczyt danych z plików. Tak więc mogę odczytać dane z pliku tekstowego...
Hej, Męczę się nad tym już pare dni i mi to nie wychodzi. Posiadam mikrokontroler STM32 F103RB. Korzystam z biblioteki FatFs? Zaimplementowałem bibliotekę FatFs z przykładów do książki Paprockiego, pozmieniałem tam trochę bo było sporo błędów boolowskich no i przykład również wziąłem z paprockiego,...
Witam. Jestem początkującym elektronikiem i mam pewien problem i biblioteką fatfs. Tj : nie wiem w ktorym miejscu w programie mam umieścić kod żeby móc czytać dane z karty i zapisywać do flasha. Czy to ma być w mainie ? . Dodam tylko że nie zależy mi na ciągłęj pracy proca z kartą, tylko o jednorazowe...
Witam, zakupiłem zestaw uruchomieniowy stm32vldiscovery i moduł kart SD (). Na początek chcę aby mikrokontroler obsługiwał system plików fatfs i tworzył pusty plik tekstowy w katalogu głównym karty sd. Mikrokontroler programuje korzystając z stlinka i eclipsa, którego skonfigurowałem zgodnie z tym...
Mam program, który odczytuje dane z dwóch przerwań i zapisuje je na SD. Wszystko by było dobrze ale dane mi się gubią. Mam przerwanie nazwijmy je 'A' które jest częste i 'B' , rzadsze. Zgodnie z założeniami na kracie powinno pojawić się coś takiego 'dane z B' 'dane z A' 'dane z A' 'dane z A' 'dane...
do wgrania samego pliku .hex uzywam pragramu FlyMcu lub zl30prg lub STM32 ST-Link Utility
OK, lecimy dalej, porównałem przebieg ostatnich wywołań funkcji dla karty SDHC i SD2.0 i wartość którą uznałem za kluczową czyli rozmiar bloku. dla karty SDHC jest to 512, dla SD2.0 1024. Po podmianie "na małpkę" z poziomu debbugera tego parametry dla karty SD na wartość 512 wszystko przebiegło spokojnie......
Dzięki wielkie! wałkowałem to ładne parę dni a takiej głupiej pomyłki nie zauważyłem ;) za to poznałem dość dobrze kod fatfs ;) ... oprócz zapisu TRZEBA także odczytać rejestr SPI...
Mam zestaw ewaluacyjny HY-mini. Próbuję okiełznać obsługę karty SD i od początku same schody. Do zestawu dostałem zestaw przykładów i na ich podstawie coś próbuje napisać. Sęk w tym iż przykłady są dla uVision Keil a ja pracuje na Eclipse. SD_Init(); - SD_OK f_mount(0,&fs); - FR_OK f_open( &fsrc...
Witam, Ostatnimi czasy pracowałem nad uruchomieniem stosu LwIP 1.4.1 (bez systemu operacyjnego) z wykorzystaniem mikrokontrolera stm32f103c8t6 i układu enc28j60. Jako źródło do startu posłużyło mi repozytorium: Jeżeli ktoś ma jakieś pomysły co z tym można zrobić będę wdzięczny za pomoc.
[syntax=c] fr = f_mount(&FatFs, "0:", 0); fr = f_open(&fil, "0:filea.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE); fr = f_write(&fil, "towrite", 6, &bw); [/syntax] Niestety, write zwraca FR_INVALID_OBJECT. Problem jest chyba z ścieżkami które podaje, wewnątrz f_open funkcja follow_path(&dj, path); zwraca...
Dwa bufory uzupełniane danymi naprzemiennie najlepiej o rozmiarze będącym wielokrotnością jednego sektora SD ( chyba 512B ). Bufory muszą być na tyle duże aby w czasie zapisu na SD mieściły wszystkie dane z czujników. Coś więcej: [url=]FatFs -> Using Mutiple-Sector Write Uwaga, karta SD szczególnie...
Witam, Realizuję pracę inżynierską na zestawie uruchomieniowym ZL27ARM z mikrokontrolerem STM32. Praca jest w zasadzie gotowa, ale niestety nie działa do końca poprawnie. Praca jest tworzona głównie w oparciu o książkę STM32 Aplikacje i ćwiczenia w języku C. Środowiskiem programistycznym wykorzystywanym...
Mam problem z otworzeniem folderu. Zwracany błąd to FR_INVALID_OBJECT tak jakby obiekt nie istniał ale obiekt istnieje. Otwieranie pików, zapisywanie, czytanie, działa ale z folderem jest problem W helpie pisze o zdefiniowanej nazwie FF_FS_MINIMIZE ktora powinna wynosic 0 no ale u mnie jej wogóle...
Z paczki STM-a z kwietnia 2017. Jak na FATFs to dość świeże. Paczka F303 v1.7.0 Paczka dla STM32L4 ściągnięta parę dni temu: [syntax=c]typedef struct { FSIZE_t fsize; /* File size */ WORD fdate; /* Modified date */ WORD ftime; /* Modified time */ BYTE fattrib; /* File attribute */ #if...
Sam main.c raczej nic nie da ale proszę. /** ***********************************... File Name : main.c * Description : Main program body **********************************... This notice applies to...
Witam. Zamierzam nauczyć się programowania mikrokontrolerów ARM - z rdzeniem ARM Cortex - M3 w języku wysokiego poziomu C. Nie ma dużego wyboru jeżeli chodzi o książki, zdecydowałem się na: "STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C" M. Galewskiego (). Zastanawiam się nad tym, jaki zestaw startowy...
Witam, Mam problem - mam za zadanie zrobić coś w stylu skanera 3D na STM32. Na razie nie mogę opanować samej obsługi kamery w konfiguracji STM32F103VE+ wyśw. SSD1963 7" (zestaw EB-STM32_08_LCD7) i kamera OV7725 . Do zestawu dostałem przykładowe projekty w keilu. Bazując na projekcie do sprawdzania...
Nie przesadzajmy - nie jest to znowu taki wielki problem. Co do sterowników urządzeń, to przy prostym założeniu można sprawę zredukować do zwyczajnego kodu jaki każdy tworzy bez RTOSów - to założenie to "danego urządzenia używa tylko jeden wątek". To pozornie wielkie ograniczenie w większości wypadków...
Podaj schemat, kod - który nie działa, miejsce - w którym się zawiesza, wersję biblioteki FatFs - której używasz. Jaką kartę wkładasz (SD/SDHC), podaj minimum jej pojemność. Jak jest sformatowana (jaki jest system plików - wersja FAT!!!)? Kod jest bardzo prosty i wygląda mniej więcej tak: FATFS...
Działa. Wystarczyło zmienić szukany znak z backslasha na '\n'. Ostatecznie modyfikacja wygląda nastepująco: if (character == '\n') { __fputc_('\n', stream); __fputc_('\r', stream); continue; } Dopracowałem rownież...
Chodzilo mi o utworzenie dodatkowego urzadzenia z dwoma kanalami do komunikacji. Potrzebuje dostep z komputera do pamieci na karcie sd, tak samo uC tez musi miec dostep do tych danych. Udalo mi sie to osiagnac. Dodatkowo musze miec mozliwosc sterowania procesem, wysylac proste polecenia. Wszystko...
Witam , czy uruchomił ktoś kiedyś fatfs z stm32 w TrueStudio ? Próbuje juz 2 tygodnie (oczywiście nie non stop :) ) i nic , co chwile jakieś błędy wywala mi kompilator , modyfikuje i modyfikuje kod i sam w końcu się pętlę . Prosze o wypowiedzi. A co za różnica czy to jest TrueStudio, eclipse czy...
Czy mógłby mi ktoś wyoślić , jak w C można uzyskać nałożenie małej grafiki na większą pełnoekranową w wyświetlaczu LCD-TFT ? Telegraficzny skrót problemu: -na LCD z karty SD wczytuję obrazek (na cały ekran , 320X240 , kolor, grafika "bazowa") , używam bibliotek GLDC , FatFS.Wrzucam plik odczytany...
używasz biblioteki FatFs? Czy ona nie działa po SPI? Wg schematu do Twojej płytki, końcówki które masz podłączone do czytnika SD nie są dedykowane do SPI. Wg tego co widzę to SPI1 masz poprowadzone do TouchPanel a SPI2 do AudioCodec. Przejrzyj Pinouts and pin descriptions w dokumentacji STM32. Zobacz...
Usiłuję uruchomić pewien projekt oparty na FreeRTOS i procesorze STM32. Jest napisany w Keil uVision 4. Niestety pech chciał, że rozmiar kodu już przekroczył magiczne 32kB i nie mogę go skompilować w wersji Demo (na pełną na razie mnie nie stać, bo kosztuje majątek). Starałem się poobcinać biblioteki...
Witam, Od jakiegoś czasu pracuję nad obsługą karty SD oraz FatFS. Bazuję na przykładach dołączonych do książki "Mikrokontrolery STM32 w praktyce". Podczas debuggowania doszedłem do momentu w programie, który powoduje niepoprawne działanie. Otóż w funkcji disk_initialize( BYTE) znajduje się następująca...
Witajcie. Zacząłem jakieś 2 miesiące temu przygodę z ARMami na przykładzie STM32. Moim celem jest przygotowanie samochodowego odtwarzacza mp3 zastępującego zmieniarkę CD. Początek zabawy przeszedł dość gładko i po paru dniach już odtwarzałem muzykę z pendrive'a. Jednak odbywało się to w pętli, więc...
Właśnie teraz testuję sobie transfer z/do pena na STM32. Kod obsługi pena USB jest mocno oparty na firmware od ST do STM32F4 DISCOVERY. DO tego FatFS. Praktyczna (czyli już w systemie plików) prędkość zapisu/odczytu pliku to 720KB/s. Bez DMA.
Chciałbym zaoferować następujące usługi: -projektowaniem płyt PCB (Kicad) -tworzenie programów w języku C na mikrokontrolery AVR(ATMega, XMega, Atiny), ARM (STM32, LPC) -rozwiązywanie projektów i zadań elektronicznych(np. Technika bardzo wysokich częstotliwości, Technika transmisji sygnałów, wzmacniacze,...
Witam, Mam nurtujące mnie pytanie ws działania karty SD. Otóż działa jedynie na SPI z CPOL=1 i CPHA=1. Program testuje moje LBA 0 czy na końcu jest 0xAA i 0x55 Pierwsze dwa bajty mojego LBA 0 realnie zawierają się 0x33 i 0xC0. Program w mode 0 odczytuje 0x67 i 0x81. Natomiast w mode 3 wczytuje...
Dlatego, żeby to zrozumieć chcę wiedzieć, czy pod gołego Eclipsa skonfigurowanego pod STM32 można podpiąć tylko obsługę samego HALa? Oczywiście. Przepraszam za te pytania, ale zniechęciłem się do CubeMX i wolałbym pisać programy przez konfiguracje na poziomie rejestrów. Chcę też obsłużyć karty...
a obsługę peryferi dopisuje sobie programista używający RTOS'a? Dokładnie tak. RTOS może być na różne ARM (STM32, NXP i wiele, wiele innych), AVRmega, Xmega i inne uC, więc nierealne jest aby zapewniał wszystkie możliwe drivery, chyba, że to byłyby uC z GB pamięci. Podobnie FatFS, samą komunikację...
