To kod, który u mnie na STMF107 działa - może znajdziesz jakieś róznice... W przerwaniu mam obsługę klawiatury 4x4 + kilka liczników, ale to tutaj nieistotne, więc nie zamieszczam. [syntax=c] //--------------------------------------... // Inicjalizacja TIM2 //--------------------------------------...
Witam mam problem z miganiem dwoma diodami, ale czysto sprzętowo, za pomocą timera 3 w trybie outpu compare. Pisząc program wzorowałem się na kodzie ze strony http://en.radzio.dxp.pl/stm32vldiscovery... . Mój kod różni się tylko tym, że nie wykonuje tutaj remmapu, ponieważ w moim uC (stm32f103vct6) TIM3_CH3 i TIM3_CH4...
Napisałem delay oparty o timer konfiguracja TIM1: void TimerConfig() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip... ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=... TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TI... TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=72; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1;.....
Zrobiłem teraz oczekiwanie na timerze 6 tą przerwę (1 sek) ale nic nie pomaga: Dodano po 38 Porównałem rejestry CR przed wywołaniem kalibracji w moim i przykładowym programie. Różnica polega na tym, że u mnie włączony jest bit ADstart a w przykładzie jest wyłączony. Skąd się bierze ta różnica?
Miło mi poinformować, że po wpisaniu komendy o zerowaniu flagi przerwania całość działa pięknie. Dziękuje a ponizej zamieszczam listningi poprawne: Konfiguracje [syntax=c] void NVIC_conf(void) { NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn,1); NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn ); } void TIM7_conf(void) { TIM7->CR1 |= TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_URS; //włącz buforowanie rejestrów...
witam, mam podobny problem, nie wiem co robię źle, chcę zapalić diodę podłączoną do PB0 za pomocą przerwania od przycisku podłączonego do PC7 lub 8. po wgraniu kodu przerwanie od SYSTICK ładnie działa, zapala i gasi na zmianę diodę na PB1, natomiast dioda na PB0 swieci się cały czas i nie ma żadnej reakcji na naciskanie przycisku.... poniżej kod.
Dzięki Freddie Chopin za szybką odpowiedz. Sprawdziłem w debagerze czy po zejściu licznika (wartość CNDTR) do zera wyłącza się kanał DMA. Okazuj się iż jest nadal włączony. Twój kod zbyt wiele mi nie pomógł, wcześniej tez go spotkałem w innym temacie na forum. Na początku chcę przesyłać jeden bajt cyklicznie(czyli po każdym wywołaniu zdarzenia TXE),...
Więc, doszedłem do tego, że mam źle skonfigurowany Timer. Jak wrzuciłem kod z użyciem bibliotek to ruszyło, zaczął przesyłać w nieskończoność jakieś losowe wartości. Po pierwsze w NVICu muszę odblokować przerwanie od Timera: Tak na początek - rejestr danych USART ma 8 bitów, nie 16. Zaprogramuj transfer DMA 8 bajtów, a nie czterech słów. Liczby transmitowanych...
Cieszę się, że mogłem pomóc. Fakt - ciężko się w tym odnaleźć, tym bardziej, że czasem są dziwne zależności. Jak np. żeby włączyć PWM dla TIM1 trzeba ustawić bit w rejestrze od break'a i dead-time: Dodano po 57 Pomogło dzięki. Ogólnie biorąc to w tych ARM'ach strasznie dużo rejestrów trzeba poustawiać, żeby coś działało ;) Mam jeszcze pytanie dotyczące...
Czytając o rejestrach liczników, jedyną taką flagą (którą znalazłem), jest TIMx_SR_UIF, czyli UpdateInterruptFlag. Co prawda nie będę włączał przerwania, ale jest to chyba jedyna flaga którą mogę w tym celu wykorzystać, czy też jest jakaś inna lepsza do tego celu? To jest właśnie flaga która jest Ci potrzebna. 4\/3!!
Powtórzę po raz trzeci. Jeśli CCR <= ARR, znacznik ustawia się przy zrównaniu wartości licznika z CCR. W przeciwnym przypadku znacznik CC ustaia się razem z UIF. Co jeszcze nie jest jasne? Z czym właściwie jest problem? W procedurze obsługi przerwania reaguje się na zdarzenia, na które chce się zareagować. Nie chcesz reagować na CC - to nie reaguj....
https://obrazki.elektroda.pl/9462291700_... Chciałbym zaprezentować rozwinięcie eksperymentalnego odbiornika SDR, jaki opisałem ostatnio: https://obrazki.elektroda.pl/6947080100_... https://obrazki.elektroda.pl/7046555300_... Najbardziej w tym momencie interesującym fragmentem płyty jest głowica: https://obrazki.elektroda.pl/9911930900_...
Z tego co mi się wydaje przed odczytaniem wartości z licznika należałoby sprawdzić flagi które mówią o tym czy w liczniku cokolwiek sensownego się znajduje... 4\/3!! sprawdziłem flagi i nic sensownego się nie znajduje, same zera
zostanie wysłana po i2c cała paczka danych, czy może się zdarzyć, że zostanie wysłany kawałek starej tablicy i kawałek nowej ? (w trakcie wysyłania zostaną już nadpisane dane) Czy jednak trzeba sobie jakoś samemu zapewnić to, żeby takie "zbiory" były wysyłane jako całość ? W czasie przesyłania przez DMA, możesz modyfikować zawartość, bo i tak DMA widzi...
No tak, zawsze mam przeznaczony dla takich zadań jeden timer, ładowany odpowiednią wartością na początku obsługi funkcji I2C, w każdej pętli while, poza sprawdzaniem danej flagi, sprzwdzany jest także stan licznika - jeżeli zostanie przekroczony, petla while zostaje opuszczona z ustawioną flagą błędu. Nie pisałem o tym, bo to chyba standard? Do tego...
Nie znam nowych avrów, ten kod przypomina mi STM32, natomiast w starych była globalna flaga uruchomienia przerwań, sprawdzałeś czy tutaj takiej nie potrzeba? I przez analogię do STM, czy po zmianach częstotliwości zegara, nie trzeba poczekać ileś cykli aż się ustabilizuje? Jak tam prosty przykład? No i przeniósłbym zliczanie minut do przerwania, u siebie...
Mimo wszystko nie działa. Jak linijke RCC->APB2ENR|= RCC_APB2ENR_TIM1EN dodam gdzieś poniżej pierwszego odwołania do rejestrów TIMERA1 to diody nie zapalają się w żadnej kombinacji, wtedy chyba nie wchodzi do przerwania w ogóle. edit: [syntax=c]#include "stm32f10x.h" void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void) { GPIOC->ODR ^= 0x300; /*break point*/ } int main(void)...
No dobra tylko dlaczego wpisanie do licznika poprzez TIM->CNT = 10; nie powodowało wpisania tej wartości, albo inaczej powodowało na podglądzie w debugerze natomiast jak było przerwanie to już nie. Próbowałem różne kombinacje, najpierw wpisanie do CNT liczby potem ustawienie PSC. Poza tym nie miałem ustawionego bitu TIM_CR1_ARPE wiec chyba wartość od...
HAL_UART_Receive_IT nie dość że trzeba wywoływać cyklicznie, to jeszcze potrzebuje argumentu właśnie ilości danych Tym się nie przejmuj. Używaj tylko długości danych=1 a tą funkcję wołasz tylko jeden raz z programu na rozruch. Ale HAL_UART_Receive_IT umieszczasz też w obsłudze przerwania od RX tak by to się kręciło w kółko. A w tym przerwaniu analizujesz...
RM0008, strona 294, rysunek 52. Widać tam wyraźnie jaka jest relacja między CNT i CCx. Zawartość rejestrów CCx jest stale porównywana z zawartością CNT i w zależności od wyniku sygnał OCxREF ma wartość 1 lub 0. Dodatkowo, podczas porównania, może zostać wygenerowane zdarzenie CCxI, np. przerwanie, start dla DMA, zdarzenie dla licznika podrzędnego. Bez...
Potrzebuję opóźnień rzędu 1-3 us, czasem kilkadziesiąt ns. Procesor taktowany jest 21MHz. Timer odpada, bo samo kasowanie flagi, ładowanie rejestru licznika i sprawdzanie w pętli flagi trwa zbyt długo. Używam pustego rozkazu NOP, ale nie wiem ile cykli zegarowych on trwa. Poza tym - czy asm("NOP"); nie jest pomijane przy optymalizacji?
Zlikwidowanie zerowania flagi Timera3 powoduje że nic nie generuje się na wyjściu W listingu, który pokazałeś, tego zerowania nie było! A właśnie powinno być ;) bez problemu można go okroić do podstawowych rejestrów No ba. Poniżej kod z synchronicznym wyzwalaniem liczników: [syntax=c]int main(void) { RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN;...
Jeśli zajrzysz do definicji funkcji NVIC_SetPriority((), zobaczysz, że dla SysTick nie rusza ona wcale NVIC. Racja, wpisuje do innych rejestrów. Ale Manual pisze że SysTick też wchodzi o NVIC. Jeszcze kolejna sprawa. Skoro Aby mogło wystąpić przerwanie należy zarówno ustawić i to co generuje przerwanie np Timer jak i NVIC. Ale co np ze znacznikiem...
Tak oczywiście: Podobnie zresztą jak w kodzie, który wyżej dałem. [syntax=c]void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) { // Czyszczenie flagi przerwania EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //TIM_SetCompare1(TIM2, 200); // okolo 60ms //TIM_SetCounter(TIM2, 0); // zeruj licznik // Wlaczenie timera //TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);...
Definicja tcp_timer_needed() jest w pliku tcp_impl.h, żródła w timers.c. Plik tcp_impl.h zaincludowany w tcp.c z resztą tu nic nie zmieniałem. Po dopisaniu #include "lwip/timers.c" program się kompiluje owszem i wszystko działa ale mam potem problem z kompilacją gdy chce dodać liczniki softowe pod freertos a to za sprawą includeowania pliku timers.h....
Próbowałem już w opisany przez Ciebie sposób, zero reakcji, żeby program wyszedł z pętli while pomagało tylko zwarcie rezystorem 1k do GND, czyli ręcznie wymuszony pull low. Datasheet DS18x20 znam już na pamięć :( funkcja opóźniająca: [syntax=c] volatile int delayFlag; void delayTimerConfig(){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TI... ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef...
Poza tym typowy błąd AVRowca - nieskasowana flaga przerwania. W tym przypadku akurat jest kasowana przez sprzęt sama. Jeżeli nie włączył przerwań od błędów to i tak nie będą wywoływane poza ORE, który i tak nie czyści się poprzez pisanie czegoś do SR. Zresztą ORE w tym przypadku się nie spodziewam :) Jak właczysz wywoływanie przerwań od błedów wtedy...
Witam Zmagam się z akcelerometrem ADXL345 + STM32F103. Połączenie po SPI. Otrzymuję na wyjściu wartość przyśpieszenia w kodzie U2. Zapisana jest na 13 bitach, w dwóch rejestrach 8 bitowych. Po odebraniu najbardziej znaczące przesuwam << 8 i łączę z mniej znaczącymi. Problem polega na tym, że wciąż otrzymuję wartość dodatnią, mimo że na najbardziej...
Mogę się mylić, ale w tym przykładzie kolega miga diodką wykorzystując GPIO a nie podpinając do wyjścia timera, więc gpio out pp może chyba być. Czy kol. qczek przypadkiem na koniec nie konfigurujesz ch1 w tim2 jako capture, czyli "łapiącego" i liczącego impulsy z zewnątrz? TIM_SetCompare1(TIM2, TIM_GetCapture1(TIM1) + CH1_PULSE ); Poza tym nie zauważyłem...
Witam. Dla ćwiczebności napisałem sobie funkcję zwracającą ilość cykli zegara w celu pomiaru długości wykonywania funkcji itp. Aby to osiągnąć odczytuję "PENDSTSET" oraz stan licznika SysTick. Jednak pomiędzy tymi dwoma odczytami upływa trochę czasu i wartość licznika jestem w stanie skorygować znając czas jaki upłynął miedzy tymi dwoma instrukcjami...
(lub ewentualnie zignorować, tracąc minimalnie dokładność) utrata dokładności jest i tak mniejsza niż w przypadku podanym prze mnie. Jeżeli występuje prawdopodobieństwo wystąpienia wielokrotnych przepełnień bez przerwań i licznika przepełnień się nie obejdzie. Zresztą użycie flagi ma (może nie w tym przypadku jak jest to robione raz na godzinę) dodatkowe...
Witam, mam problem z zawieszaniem się freeRTOSa. Program grzęźnie w funkcji vListInsert void vTaskUSART3(void * pvParameters) { portCHAR i; vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore_US3_O ); xSemaphoreTake( xSemaphore_US3_O, 0); xQueue3_TX = xQueueCreate( 32, sizeof( portCHAR ) );//32 xQueue3_RX = xQueueCreate(...
Aktualnie najważniejsze pliki programu wyglądają następująco: main.c: [syntax=c]#include "main.h" //definicje stalych #define LINENUM 0x15 #define FONTSIZE Font12x12 #define LED1 GPIO_Pin_13 #define LED2 GPIO_Pin_14 #define PRZYCISK GPIO_Pin_0 //zmienne - definicje void Delay(__IO uint32_t time); extern __IO uint32_t TimmingDelay; unsigned short regVal;...
Dzień dobry, Sprawa wygląda tak, że chciałem zrobić zadanie 8.4 z poradnika na temat stm32. Wymodziłem sobie takie coś: Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00186-g30203b3 (2014-11-09-22:49) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.sourceforge.net/doc/doxyg... Info : The selected transport took over low-level target control....
He, dziękuję za sprostowanie - jednak dwa miesiące przerwy w programowaniu i mi się myli :). Tak - wkleiłem te niepotrzebne linie gdyż są one z komentarzem który przynajmniej mi pomaga zrozumieć co tam się dzieje w tych komórkach rejestrów, ale zgadzam się, że również może zaciemniać ogół - i to bardzo :). Freddie napisał dokładnie i krótko, to co chcę...
-> BlueDraco Postraszyłeś tym DMA i teraz początkujący Kolega uczy się: "DMA jest trudne i złe, lepiej napisać to na przerwaniach". BŁĄD!! Po to jest DMA w prockach, zeby z niego korzystać, i odciążać rdzeń tu gdzie tylko się da. I tym sposobem moja konstrukcja mieli ciągły strumien z UARTa rzędu 230kB/s dekoduje, sprawdza poprawnosc, przetwarza,...
Witam Opracowałem prosty program, żeby nauczyć się eliminować programowo drgania styków. Idea jest taka, że po starcie wyświetla się napis „Test0 „ po naciśnięciu przycisku „Test1” i „Test2”. Wykorzystałem rozwiązanie z przykładu 9.6 z książki K. Paprockiego, sam przykład po uruchomieniu działa prawidłowo, czyli zlicza...
Cześć, Od jakiegoś czasu borykam się z takim problemem: chciałbym odbierać po CANie ramki, wpisywać je w gotowy szablon i dalej wysyłać po USARCie na kompa w kodzie ASCII. Czegoś mi brakuje w tym kodzie i za każdą wskazówkę będę wdzięczny. Z góry dzięki:) To mój main: [syntax=c] unsigned char tx_uart[]=" ID: DL: F: T: DATA: ";//54 char ramka[55]; unsigned...
Nie trzeba go przekonywać. Dla DMA jest wszystko jedno pod jakie adresy mają się zapisać dane. Ale nie jest mu wszystko jedno, w jakich okolicznościach ma to robić. W przypadku UART TX, DMA request jest generowany za kazdym razem, gdy flaga TXE==1 (jesli UART ma włączony DMA oczywiscie). Wtedy DMA transferuje wartość spod adresu podanego w CMAR do...
No tak: [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 36000000 /* User defined function prototypes */ void GPIOA_Init(void);...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
W zasadzie we wszystkich przykładach wykorzystania przerwania z UARTA nie było nigdzie czyszczenia flagi, więc założyłem, że jej nie potrzeba... gdzieś czytałem, że flaga jest automatycznie czyszczona, ale jestem laikiem więc mogę się mylić. Wdzięczny byłbym za wszelkie wskazówki jak do tego podejść. Zamiast zgadywać, zakładać i czekać na odpowiedzi...
Witam! Posiadam moduł wyświetlacza LCD 3.2", prawdopodobnie na sterowniku SSD1289 (sprzedawca twierdził, że na HX8347-A, jednak dopiero metoda inicjalizacji do SSD1289 zadziałała). Próbuję nim sterować przy pomocy mikrokontrolera STM32F103RBT6. Wszystko zdaje się działać dobrze, do czasu gdy chcę wyświetlić jasny kolor, np. RGB(240,240,240). Wtedy sterownik...
w poprzednim poście pisałem o obrazowym przykładzie, niemniej jednak tak wygląda fragment kodu programu (obrobiony bez innych zmiennych żeby nie mieszać). [syntax=c] if (stan==1) { j=0; // numer pozycji bufora pozycja=j; f_zmiany=0; // wylaczenie flagi zmiany opcji xARRx=0; TIM_SetAutoreload(TIM1, xARRx); //ustawienie nowej wartosci ARR (w tym wypadku...
(at)kamil94goldman odpowiedź jest prosta - tak samo jak do PSC wpisujesz wartość o 1 mniejszą niż dzielnik który sobie policzyłeś, tak do ARR również powinieneś wpisać wartość o 1 mniejszą. no tak... ;) Walczę z odmierzaniem czasu, nie wchodząc w przerwanie. Opóźnienie chciałem uzyskać dzięki sprawdzaniu flagi przerwania ale gdy program uruchamiam...
Witam, chciałbym stworzyć funkcję delay za pomocą sprzętowego timera. W tej chwili mój kod wygląda tak: main , czyli standardowe miganie diodą. [syntax=c] delayus(10000); GPIOC->BSRR=GPIO_BSRR_BS9; delayus(10000); GPIOC->BSRR=GPIO_BSRR_BR9;[/syntax] Funkcja delay_us: [syntax=c] void delayus(unsigned int us) { TIM3->ARR = us; // Auto reload value TIM3->CNT=0;...
Witam, prosiłbym bym o pomoc, żeby ktoś wytłumaczył, albo podał przykład jak skonfigurować przerwania zewnętrzne w tym mikrokontrolerze bo walczę z tym i nic mi nie wychodzi i zaczynam podejrzewać, że to procek jest zepsuty, albo tej sztuki jeszcze nie opanowałem :D na początku pisałem własne kody, ale po nieudanych próbach w końcu wkleiłem gotowca,...
Czesc, mam taki problem, wydawalo sie na poczatku ze banalny. STM32L4, UART pracuje w trybie circular, przy starcie wywoluje HAL_UART_Receive_DMA(), wszystko ladnie dziala do momentu kiedy wystapi blad transmisji. Gdy wystapi blad to w standardowym handlerze zwiekszany jest licznik bledow i w innym watku porownywany jest stan licznika i ponownie wywoloywane...
Witam, Realizuję pracę inżynierską na zestawie uruchomieniowym ZL27ARM z mikrokontrolerem STM32. Praca jest w zasadzie gotowa, ale niestety nie działa do końca poprawnie. Praca jest tworzona głównie w oparciu o książkę STM32 Aplikacje i ćwiczenia w języku C. Środowiskiem programistycznym wykorzystywanym w pracy jest Keil uVision 5. W pracy wykorzystane...
Witaj. Także mam falownik ESB 6kW-24V. Sprawa jest generalnie prosta, tylko trzeba rozpracować poszczególne polecenia, a i to niekoniecznie, by pobrać dane z falownika o statusie i bieżącej konfiguracji. Ot wystarczy wysłać sekwencję bajtów i potem obrabiać odpowiedź. Na potrzeby pobierania statystyk - to wystarczy na dowolnej platformie (AVR/STM32/ARM/Android/PC...
Używam STM32F103. Czyli czyszczenie flagi jest prawidłowe. Nie było to dla mnie logiczne, więc wolałem zapytać. Chcę zliczać impulsy, więc potrzebuję też mieć informację, ile razy nastąpiło przepełnienie licznika. Czy to przerwanie "Update ivent" nie jest właściwe ?
https://obrazki.elektroda.pl/4950580000_... Witajcie moi drodzy W tym temacie poznamy podstawy przerwań i timerów w PIC18F2550 . Na początek będzie krótki wstęp teoretyczny, a potem wszystko przerobimy dokładnie na praktycznych przykładach. Do lektury tematu przyda się ogólna wiedza na temat przerwań i programowania w C, choćby taka...
Witajcie, siedzę i szukam błędu w bibliotekach do obsługi NRF24L01. Skopiowałem je z biblioteki, którą wykorzystuje w ATmega8. Działa nawet dobrze tam, niestety na STM32F0DISCOVERY już nie chce. Będę bardzo wdzięczny za pomoc. To najpierw kody, które wyrażają więcej niż tysiąc słów ;) : main.c http://obrazki.elektroda.pl/4732813300_1...
Dzień Dobry Chciałem zapoznać się z konfiguracją przerwań zewnętrznych. I mam pewien problem. Wydaje mi się, że rejestry skonfigurowałem dobrze. Założenie jest takie, żeby wygenerować sygnał prostokątny na pinie następnie podać ten sygnał na pin który będzie odpowiedzialny za przerwanie zewnętrzne. W przerwaniu chciałbym zmieniać stan diody. Przykład...
Witam wszystkich, Drugi dzień już walczę z konfiguracją tego ADC. Chcę, żeby pomiar był wyzwalany przez przerwanie od kanału 1 TIM1. Kody: Dodano po 2 Mogę napisać coś takieg [syntax=c]void TIM1_CC_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET) { //CC1 - osiagniecie wartosci TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1); GPIO_ToggleBits(GPIOD,...
Mam nastepujacy problem, probuje wywolac przerwanie zewnetrzne od przycisku ktore uruchomi mi licznik w celu eliminacji drgan stykow. Wszystko dziala dla przycisku podpietego do wyprowadzenia A0 ale dla przycisku podpietego do wyprowadzenia C13 juz nie dziala. Przy debagowaniu widze ze ciagle wchodzi mi w obsluge tego przerwania mimo ze przycisk nie...
Witam, Od pewnego czasu przestawiłem się z AVR na STM32, zbudowałem sobie proste ramię robota na 5 serv + sterownik Maestro od pololu, wszystko ładnie śmiga. Tydzień temu kupiłem sobie takie Gamepad: http://botland.com.pl/joystick/2560-game... . Chciałem za pomocą tego pada sterować ramieniem. I już na 1 kroku...
stm32 licznika stm32 przerwanie licznika konfiguracja licznika stm32
transmisja skrętce zasilanie dioda gniazdo zasilać połączenia głosowe
ciśnienie szynie ciśnienie szynie
Najtańszy laptop dotykowy do pracy zdalnej – Lenovo IdeaPad Flex 3, Slim 3i Chromebook, Acer Spin 3 X360 Lokalizacja przekaźnika sterowania silnika Audi A6 C6 2.7 TDI
