W tym samym rejestrze (AFIO->MAPR) znajduje sie bity konfiguracyjne JTAG/SWD. Dokumentacja mówi, że są one tylko do zapisu, a odczyt tych bitów daje wynik niezdefiniowany. Może warto sprawdzić bezpośredni zapis do rejestru [syntax=c]AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_TIM4_REMAP; // bez |[/syntax] albo z maską na te bity [syntax=c]AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_TIM4_REMAP...
Procka powinno się dać ożywić przy uzyciu stosownej konfiguracji. Większość oprogramowania do debuggowania po zwolnienieniu resetów czeka chwilę (chodzi o stany nieustalone, zewnętrzne układy resetów, kondensatory itp.) i dopiero potem próbuje nawiązać połączenie przez JTAG. Oczekiwanie to zwykle jest tak długie, że jeśli w programie na początku jest...
Jest jakiś sposób? Bootloader na UART, programik od ST i kasowanie całej pamięci. Ewentualnie można próbować połączyć się z wciśniętym przyciskiem RESET. 4\/3!!
Napisałem program obsługujący komunikację RS232 dla płytki STM32 P103: - dokumentacja płytki https://www.olimex.com/dev/pdf/ARM/ST/ST... - schemat https://www.olimex.com/dev/images/ARM/ST... Niestety łącząc docelowo przez konwerter RS232 -> RS485 i podłączając do serwomechanizmu RS28 dynamixel podłączyłem raz zasilanie 15V,...
Witam! Ja jeszcze chciałbym wrócić do kwestii konfiguracji OpenOCD. Posiadam programator Wiggler i moduł z lpc2368 oraz OpenOCD 0.2.0+Eclipse+CodeSourcery. Przerobiłem plik parport.cfg na #Daemon telnet_port 4444 gdb_port 2001 #JTAG interface parport jtag_speed 4 jtag_device 4 0x01 0x0f 0x0e parport_port 0x378 parport_cable wiggler oraz plik lpc2368.cfg...
Wlasnie chodzi o peryferia itp. po prostu pisze kod z pamieci ;) ale jak wspominalem to sa tylko moje glupie nawyki. Po prostu czasem w firmie robie cos na jednym procku, a w domu jakis hobbystyczny projekt na innym... Remap nie jest dla mnie problemem, osobiscie nie uzywam gotowych modulow (czasem do testow - ale takie co maja wszystkie porty wyprowadzone...
Witam ponownie, rozwiązałem swój problem, błąd był banalny i polegał na tym, że ustawiałem stan wysoki w rejestrach instrukcją |= i to było ok, ale nie zerowałem bitów tam gdzie powinny być zera instukcją &= ~. Na dole działający kod: [syntax=c]//niezbędne pliki nagłówkowe #include <stddef.h> #include "stm32f10x.h" //DEFINICJE PREPROCESORA...
Można wysterować MOSFETa. *7002 to dość szybkie MOSFETy więc tym bardziej nie będzie problemów (oczywiście pod warunkiem że gdzieś indziej (po stronie Drenu/Źródła) nie spieprzysz projektu). No i ten model nie jest Logic-Level. Przy 3.3V się otworzy ale słabo. Więc do układu mocy się nie nada. Ale jako tranzystor małej mocy może pracować.
Tak wlasnie jest o ile AF4 odpowiada I2Cx
Nie masz sie czym przejmowac... Ok. dzięki bardzo z odpowiedź.
Aby móc zmieniać remapowanie musisz włączyć zegar dla AFIO. [syntax=C]RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB... ENABLE);[/syntax]
u mnie to działa. Pomogło wykonanie instrukcji w tej kolejności: [syntax=c] SetSysClockTo24(); NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,(... NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGr... RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AF... ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disab... ENABLE);[/syntax] Przepraszam, jeśli odkopuję staroć,...
Bzdury na kółkach!... ** Transceivery hi-speed bardzo dobrze chodzą na każdej prędkości CANa, poczynając od kilkudziesięciu bitów na sekunde do 1Mb/s. ** Transceivery automotive grade chodzą do 500kb/s ** Nie ma czegoś takiego jak CAN low-speed ** Transceiver nie ma wpływu na standard przesyłania ramek, tj. niezależnie od niego będzie chodzić każda...
Witajcie Problem stanowił wyłączony zegar dla peryferi odpowiedzialnych za reapowanie (przeoczyłem jedną z flag). Pozdrawiam Krzysztof
Witam, Kolego atom1477 z ciekawości uruchomiłem Twój projekt, z tym że zmodyfikowałem tak main-a, że najpierw wypełniam ALGO_TAB jakimiś tam danymi, a później jednorazowo kasuję sektor i te dane zapisuję do FLASH-a i u mnie działa zawsze ok, niezależnie od poziomu optymalizacji. Nie chciało mi się już robić jakiegoś porównywania danych, to co zapisuję...
Mam tylko parę doświadczeń, że peryferia są w jakiś sposób priorytetyzowane i włączenie dwóch dzielących ten sam pin i ustawienie tego pinu na alternate function zawsze skutkuje przydzieleniem tego pinu dla tego samego peryferium. Akurat timery mają możliwość konfiguracji (włączania) każdego kanału z osobna. 4\/3!!
Remap powinien to właśnie załatwić. czy brakuje jeszcze czegoś?
Co znaczy remap dla PB8 i PB9? Myślałem jak ustawię w Cube to pozostanie mi tylko pisanie obsługi CAN. Remap tych pinów masz już zrobiony przez CubeMX. W pliku "stm32f1xx_hal_msp.c". Tak że nie to. Przykładowe demo CAN na HAL masz w repozytorium CubeMX, co prawda dla nieco większego F103 i nie w konwencji Cube, ale podejrzyj ustawienia, może coś zobaczysz:...
Co do remapowania to miałem na myśli co innego niż to czy jest remapowany automatycznie czy nie. Ale to teraz już nieważne skoro uzyskałeś jakiś przebieg. Dziwnie to wygląda. Raczej bym powiedział że to jakiś problem z sondą oscyloskopową niż z samym modułem CAN.
Nie. Jest jak w stm32. Uklad uart, timer czy twi można podłączyć do domyślnych lub alternatywnych pinów. I ot cały remap.
Ok, Myslałem ze liczy od ARR w dół, albo od ARR w górę do przepełnienia, a to byłoby zupełnie co innego. Uruchomiłem juz 3 timery, z czwartym mam problem bo muszę remapować TIM17 na PA7, a tego jaszcze nie robiłem. Mam coś takiego, ale nie działa: Dodano po 22 Remaping chyba jest ok, bo bez remapingu na PB9 też nie dziala, widać jest jakas róznica w...
Właśnie ja odpalałem go na F103. Z remapem... Może mój koszmar miał coś wspólnego z faktem remapnięcia CANa na portb...? W każdym razie pochłonęło to cenny czas, bo remapnięty wcześniej CAN nie chciał wyjść z trybu inicjalizacji. Szopki polegały na: - piny -> remap -> CANinit - wisi w while'u wyjscia z inicjalizacji - remap -> CANinit -> piny - wisi...
Witam. Moim celem jest uruchomienie serwo na STM32F100RB (discovery VL). Mam jednak problem z uruchomieniem PWM na TIM3 (próbowałem też na TIM1). Kod bazuje na przykładach i jest on na tyle prosty, że pewnie czai się tam jakiś "czeski" błąd. Co jest nie tak ? int main(void) { RCC_conf(); GPIO_conf(); timerSetupHardware();...
Witam, trochę czasu spędziłem na przeglądaniu dokumentacji AFIO, GPIO ale niestety nie znalazłem niczego co mogłoby mi pomóc dlatego chciałem się zapytać Czy w STM32 jest możliwość takiego remapowania wyprowadzeń żeby np z wolnych pinów stworzyć np 8 bitową magistralę z możliwością zapisu, odczytu danej lub np takim przemapowaniu któregoś z portów żeby...
Freddie, A poradź amatorowi jak rozplanować ręcznie użycie peryferiów, bo biorąc pod uwagę jakość tego softu, to potem okaże się, że nie można zrobić takiego remapingu... Ja jako amator Ci doradzę, że wystarczy otworzyć "super jasny" DataSheet i tam jest tabela z pinami co gdzie i jak. Najpierw wybieram to, co potrzebuję, ze standardowego ustawienia...
Mógłby ktoś napisać obsługę tego timera ? Widzę przykłady w internecie ale bez zrozumienia. [syntax=c]//niezbędne pliki nagłówkowe #include <stddef.h> #include "stm32f10x.h" //DEFINICJE PREPROCESORA //CCMRx #define OC3M_0 (1<<4) #define OC3M_1 (1<<5) #define OC3M_2 (1<<6) #define OC4M_0 (1<<12) #define OC4M_1 (1<<13)...
(at)up dzięki za link! przyda się! Co do CAN'a to zadziałał. Zmieniłem BS1 i BS2 a także preskaler, remapowałem na CAN1 czyli na porty B , skonfigurowałem pin'y i zaczęło banglać. Widocznie coś musiało nie działać na CAN'ie na porcie A i też prędkości źle dobrałem. Tak czy inaczej, dzięki wszystkim za pomoc! :) Problem rozwiązany, do zamknięcia.
To co zawiera CubeMX i nagłówki jest nieistotne. Zobacz co zawiera datasheet i w której kolumnie jest opis funkcji USART3 dla tych dwóch pinów - u mnie jest w tej zatytułowanej "Remap".
Witam! Używam STM32F103RBT6. Timer1 skonfigurowany jest na wyjście PWM z wyjściem komplementarnym (kanał 2 i 2N). Interesuje mnie tylko kanał 2N. Problem jest taki, że wyjście kanału 2 jest współdzielone na tym samym pinie z TX dla UART1. I tu pojawia się konflikt, gdyż jak jest włączony timer1 usart1 nadaje tylko w jedną stronę (potrzebuję komunikacji...
Ponieważ np. I2C komunikuje się z urządzeniem zewnętrznym przez piny GPIO ustawionymi jako alternatywna funkcja pinu AFIO i dlatego trzeba te bloki włączyć ..najoględniej mówiąc. Najogólniej mówiąc to AFIO służy jedynie do remapowania pinów i pierwsze słyszę, że należy je włączać dla I2C, ADC etc. Zegar należy włączyć dla GPIO i dla danego peryferium....
Sygnał REF_CLK powinien być generowany przez cały czas, gdy chcesz mieć aktywny interfejs Ethernet. Najpierw konfigurujesz układ MAC (zegary, typ interfejsu MII/RMII), następnie aktywujesz taktowanie PHY za pomocą REF_CLK. Gdy zamienisz kolejność (najpierw taktowanie PHY, później ustawiasz w STM interfejs MII/RMII) to program zawiesi się w pętli: [syntax=c]...
Mam TIM17 :] A więc problem rozwiązany. Dziwna sytuacja, bo zrobiłem full remaping linii sda scl(które jako alternatywne domyślnie są na pinach PB7 i PB6) na piny PB8 i PB9. Wyjscie negatywne Timera jest na pinie PB7 i ono działa ok. Natomiast wyjście pozytywne Tim17(przy ustawieniu alternatywnej roli tego wyjścia ) jest na pinie PB9(tym od SDA które...
Jak przeszukasz manual pod kątem frazy NADV to znajdziesz m.in. coś takiego: AF remap and debug I/O configuration register2 (AFIO_MAPR2) 4\/3!!
Wyłączałem remapowanie USART1 dla pewności, do tego AFIO jest już chyba potrzebne. Może powinienem jakoś podłączyć te peryferia z pinem, bo widzę że standardowo wychodzi tam jeszcze MCO, 1 i 2 kanał timera 1?
Trochę to stare, ale dokumentacja podaje informację że domyślnie CAN jest na PA11 i PA12 więc trzeba zrobić remapowanie portu.
Masz "zalutowane" połączenie SB12 na płytce? HSE wyłączone? Przy remapowaniu ustawiasz "alternate mode"... nie wiem czy nie powinno zostać general i/o. Swoją drogą konfigurujesz PD0, a wcześniej pisałeś o PD1 - to nie pomyłka?
/* disable SWJ debug port - comment if you are using JTAG */ GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_D... ENABLE); czytałeś w ogóle ten kod?
AFIO->MAPR = 0x01000000; starczy, to drugie cudo podejrzewam, że odblokowuje NJTRST spowrotem. No właśnie to jest to samo. Jak się przyjrzysz to masz tam NoJTRST: [syntax=c]GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap... ENABLE);[/syntax] Używałem obu i bez rezultatów...
Witam a jak dochodzisz do wniosku że USART2 nie działa? Podłączyłeś oscyloskop czy jakieś urządzenie? Myślę, że jeśli podczas startu procesor nie zapętla Ci się w oczekiwaniu na jakąś flagę w związku z USART2/3 (można to podejrzeć debugując program), to jest to zapewne nadpisanie inicjalizacji lub błędna inicjalizacja portu GPIO. Nie znam blibliotek...
Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe (HS – 422, HS – 645MG) wychyla się w...
A czy ja się upieram, że poprawną? Ale te przewidziane 'prawidłowe' też nie zawsze działają. Dajemy 'reset' a program nie uruchamia się z bootloader-a i co wtedy? A nie uruchamia się ponieważ: włączony jest remap, przeniesiona tablica wektorów, zawiera 'byle co', nieustawiona 'power domain' itp. Twardy jump na adres fizyczny w ROM bywa skuteczniejszy.
Witam Mam problem z obsłużeniem enkodera w programie - brak jakiejkolwiek odczytanej wartości. Enkoder to (201935): http://www.maxonmotor.com/medias/sys_mas... [syntax=c]void encoder_timer_config(void) { gpio_pin_cfg(ENCODER_PORT, ENCODER_LEFT_A, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCODER_PORT, ENCODER_LEFT_B, ENCODER_PORT_MODE);...
Witam. Po kilku godzinach z CAN postanowiłem napisać, może Wam przyjdzie do głowy co zmaściłem. Program jest prosty: Poprawiłem SYNTAX - staraj się proszę w kolejnych postach poprawnie go umieszczać wykorzystując pole wyboru w edytorze postów. Z auto powtarzaniem mam od razu zapchane trzy skrzynki i na każdej status CAN_TxStatus_Pending, a jak wyłączę...
Pod tymi pinami masz SPI1. Nie wiem tylko czy standardowo czy po re-mapowaniu. Kolego jesteś w błędzie. Są to piny SPI3 jeśli zrobie AF, jeżeli zrobię remap to bedzie spi1. Na SPI1 mam powieszone ethernet na enc28j60, które działa bezbłędnie. A tak jest zrobione wysyłanie. [syntax=c]static void xmit_spi (BYTE Data) // Wyslanie bajtu do SD { //u8 Temp...
Żeby przemapować w sposób jaki potrzebujesz musisz użyć full remap a nie partial. Edit: Pośpieszyłem się, te dwa kanały rzeczywiście i na tym partial i na full są przemapowane. W każdym bądź razie, kiedyś odpalałem wejście enkoderowe za pomocą SPL i wystarczyło tylko to (+wcześniej RCC od GPIO i AFIO): [syntax=c]RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB...
Dowcip z AF vs. Input też niezły. Ciekawe, jak procesor zgaduje, gdzie ma linię RX kiedy można ją przypisać do jednej z dwóch nóg... a może po prostu nie można. Ok, odszczekuję i przepraszam. Hau, hau! Można. Masz opcję "remap", która przykładowo cały USART1 przeniesie Ci na piny alternatywne. Czyli Rx i Tx z pinów PA9 i PA19 przechodzi na piny PB6...
Cześć, Od jakiegoś czasu borykam się z takim problemem: chciałbym odbierać po CANie ramki, wpisywać je w gotowy szablon i dalej wysyłać po USARCie na kompa w kodzie ASCII. Czegoś mi brakuje w tym kodzie i za każdą wskazówkę będę wdzięczny. Z góry dzięki:) To mój main: [syntax=c] unsigned char tx_uart[]=" ID: DL: F: T: DATA: ";//54 char ramka[55]; unsigned...
Od jakiegoś czasu zmagam się z problemem wysłania danych przez UART co określone chwile czasowe. Dokładnie chodzi o to iż jeśli wywołuje funkcje: void uart1WriteByte (t_int8u byte) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE)); USART1->DR = byte; } w pętli głównej programu while(1) { uart1WriteByte(0x77);...
Zainstaluj CubeMx. Wygeneruj sobie kod inicjalizujacy i będziesz wiedział jak to jest zrobione. Nie wiem dlaczego pb11 jest dla Ciebie złe, ale jak będziesz miał Cuba i ustawiesz peryferia to bedziesz widzał wszystkie konflikty i możliwe alternatywne konfigyracje. Tu masz dla przemapowanych: (dla AC6) (wyciągnąłem tez niektóre makra dla jasności) [syntax=c]...
Witam, Próbuje uruchomić obsługę karty SD pod STM32f103ZET6. Wykorzystuje do tego bibliotekę, używaną wcześniej pod STM32f407. Zmodyfikowałem tylko inicjalizacje SPI i dorzuciłem testową funkcję zapisu do karty. Mimo to karta nie chce ruszyć. Przy próbie otwarcia jakiegokolwiek pliku dostaje: FR_NOT_READY. Próbowałem już na dwóch kartach SD, formatowałem...
kabel remap remap zerować procedura remap
adapter sterowania kierownicy prostownik mosfet stabilizacja głowica drukarka epson kupić
sharp odświeżacz sharp odświeżacz
VCP kodowanie opisy – VAG CAN PRO, VESA MCCS, DDC/CI, long coding, OCF, ZDC, Leuchte Przełącznik WŁ/WYŁ miga – nie można wyłączyć | Zmywarka, pralka, smart switch, LED, Aquastop
